CN116847388A

CN116847388A - 波束失败检测方法、装置、终端和存储介质

Info

Publication number: CN116847388A
Application number: CN202210295734.1A
Authority: CN
Inventors: 杨宇; 王臣玺
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2023-10-03
Also published as: WO2023179652A1

Abstract

本申请公开了一种波束失败检测方法、装置、终端和存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的时间信息应用方法包括：终端基于多个BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送BFRQ。

Description

波束失败检测方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种波束失败检测方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

在一些通信系统(例如：5G或者6G系统)引入了新的传输配置指示(TransmissionConfiguration Indicator，TCI)框架(framework)，该TCI framework可以称作为统一TCI框架(unified TCI framework)。在unified TCI framework中网络指示同一个波束可以用于多个信道传输。且目前引入的统一TCI框架只能支持一个波束失败检测参考信号(Beamfailure detection reference signal，BFD RS)集场景(或者称作单发送接收点场景)下的波束失败恢复(Beam failure recovery，BFR)，导致终端传输可靠性比较差。

发明内容

本申请实施例提供一种波束失败检测方法、装置、终端和存储介质，能够解决终端传输可靠性比较差的问题。

第一方面，提供了一种波束失败检测方法，其特征在于，包括：

终端基于多个波束失败检测参考信号(Beam failure detection referencesignal，BFD RS)集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；

在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求(Beam failure recovery request，BFRQ)。

第二方面，提供了一种波束失败检测装置，包括：

测量模块，用于基于多个波束失败检测参考信号BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；

发送模块，用于在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器和通信接口中的至少一项用于基于多个波束失败检测参考信号BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；发送模块，用于在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ。

第五方面，提供了一种波束失败检测系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的波束失败检测方法的步骤。

第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的波束失败检测方法的步骤。

在本申请实施例中，终端基于多个BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一TCI状态；在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送BFRQ。这样可以支持在多个BFD RS集场景下统一TCI框架发起BFR，从而提高终端传输可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种波束失败检测方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种波束失败检测装置的结构图；

图4是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种波束失败检测方法、装置、终端和存储介质进行详细地说明。

本申请实施例中，多TRP传输技术的控制信令方面可以分为单DCI调度和多DCI调度两种情况：

多DCI(multi-Downlink Control Information，mDCI)调度：每个TRP发送各自的物理下行控制信道(Physical downlink control channel，PDCCH)，每个PDCCH调度各自的物理下行共享信道(Physical downlink shared channel，PDSCH)，此时为终端配置的多个控制资源集(Control resource set，CORESET)关联到不同的无线资源控制(RadioResource Control，RRC)参数，如CORESET池索引(CORESETPoolIndex)，对应不同的TRP。两个TRP调度的PDSCH可以完全重叠、部分重叠或不重叠，两个TRP调度各自的PUSCH不能重叠；

单DCI(single DCI，sDCI)调度：由一个TRP发送PDCCH调度一个PDSCH，此时为UE配置的多个CORESET不能关联到不同的CORESETPoolIndex。在这种情况下，媒体接入控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)激活最多8个码点(codepoint)，其中至少一个码点对应两个TCI状态(TCI state)。当一个DCI中TCI域(TCI field)指示的codepoint对应两个TCI state且指示有一个TCI state包含“准共址类型D(Quasi co-location TypeD，QCL-TypeD)”时，意味着调度PDSCH来自两个TRP。具体传输方案可以由其他方式确定，例如：高层参数配置或DCI指示的解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)码分复用(Code Division Multiplexing，CDM)组数。该PDSCH可以包括多种传输方案：PDSCH的不同层的数据对应两个TCI state(方案1a，空分复用(Space DivisionMultiplexing，SDM))；或者不同频域子载波上的数据对应两个TCI state(方案2a/2b，频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM))；或者各次时域重复来自不同TRP(方案3/4，时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)。

本申请实施例中，unified TCI framework中网络可以使用MAC CE和/或DCI指示的同一个波束(beam)可以用于多个信道传输，这种波束也可称为公共波束(common beam)。

在unified TCI framework中可以包括联合TCI(joint TCI)和独立TCI(separateTCI)两种模式，也可以理解为在联合TCI和独立TCI两种状态，这两种模式或状态可以由网络的RRC信令来配置的。

例如：网络通过RRC信令配置TCI状态池(TCI state pool)，joint TCI和独立下行TCI(separate DL TCI)共用相同的pool，独立上行TCI(separate UL TCI)使用独立配置的pool，并使用MAC CE命令激活1个或多个TCI state。当MAC CE仅激活了与1个codepoint对应的TCI state时，则激活的TCI state直接应用于目标信号。当MAC CE激活了与多个codepoint对应的TCI state时，网络再使用DCI中的TCI field来指示一个codepoint，该codepoint对应的TCI state应用于目标信号。

其中，对于joint TCI，每个codepoint对应1个TCI state；

对于separate TCI，每个codepoint可以对应一个1个DL TCI state和1个UL TCIstate、或1个DL TCI state、或1个UL TCI state。

网络使用DCI进行波束指示时，支持下行调度的DCI格式1_1/1_2(DCI formats 1_1/1_2with DL assignment)和无下行调度的DCI格式1_1/1_2(DCI format 1_1/1_2without DL assignment)。

波束指示DCI(Beam indication DCI)指示的TCI state的生效时间(beamapplication time)，定义为应用所指示的TCI state的第一个时隙至少是联合或独立DL/UL波束指示的确认信息的最后一个符号之后的Y个符号(the first slot to apply theindicated TCI is at least Ysymbols after the last symbol of theacknowledgment of the joint or separate DL/UL beam indication)。

功控参数中的路损参考信号(path loss reference signal，PLRS)可以由网络配置在TCI state内或者与TCI state关联的。

功控参数中的其它参数(开环接收端功率目标值P0，部分路损补偿因子alpha，闭环功率控制索引(close loop index，CLI))可以由网络配置关联到TCI state。对于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)、物理上行共享信道(PhysicalUplink Shared Channel，PUSCH)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，都会有各自的setting与TCI state关联、或包含在各信道的配置信息中。

对于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，网络可以指示一个公共的TCIstate ID，用于确定一组CC中下行目标信号的QCL信息和/或上行目标信号的发送空间滤波器信息。

TCI state的源参考信号(source RS)可以包括如下：

DL：波束管理的信道状态信息参考信号(CSI-RS for beam management)，用于跟踪的信道状态信息参考信号(CSI-RS for tracking)；

UL：同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，用于波束管理的信道状态信息参考信号(CSI-RS for beam management)，用于跟踪的信道状态信息参考信号(CSI-RS for tracking)，用于波束管理的探测参考信号(SRS for beam management)

TCI state的目标信号可以如下：

DL：用于终端专用接收的PDSCH(UE-dedicated reception on PDSCH)，用于终端专用接收的所有或者部分CORESET(UE-dedicated reception on all or subset ofCORESETs)，用于CSI的非周期CSI-RS资源(Aperiodic CSI-RS resources for CSI)，用于波束管理的非周期CSI-RS资源(Aperiodic CSI-RS resources for BM)，与终端非专用接收的CORESET及其关联PDSCH所关联的DMRS(s)(这些CORESET及其关联的PDSCH关联服务小区PCI)

UL：基于动态授权或者配置授权的PUSCH(dynamic-grant/configured-grantbased PUSCH)，所有专用PUCCH资源(all of dedicated PUCCH resources)，用于波束管理的非周期性SRS资源或者资源集(Aperiodic SRS resources or resource sets for BM)，用于天线切换的SRS(SRS for antenna switching)，用于码本的SRS(SRS for codebook)，用于非码本的SRS(SRS for non-codebook)。

另外，本申请实施例中，unified TCI state也可以称作R17 TCI state，配置了unified TCI state也可以理解为，配置了unified TCI的TCI state pool、TCI模式(jointTCI or separate TCI)等信息。

本申请实施例中，所提及的波束信息，也可以称为：波束的标识信息、空间关系(spatial relation)信息、空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)信息、空域接收滤波器(spatial domain reception filter)信息、空域滤波器(spatialfilter)信息、传输配置指示状态(TCI state)信息、准共址(QCL)信息、QCL参数等。其中，下行波束信息通常可使用TCI state信息或QCL信息表示。上行波束信息通常可使用TCIstate信息或空间关系(spatial relation)信息表示。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种波束失败检测方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤，包括：

步骤201、终端基于多个BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一TCI状态(unified TCI state)。

上述多个BFD RS集可以是网络侧设备显式或者隐式配置的，上述多个BFD RS集分别对应多个目标信息可以是，上述多个BFD RS集分别对应网络指示的多个TCI状态，即每个BFD RS集使用网络指示的一个TCI状态，或者是，上述多个BFD RS集分别对应多个TRP，即每个目标信息代表一个TRP，且对应一个BFD RS集。

上述每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态可以是，任一目标信息对应的控制信道中至少存在使用统一TCI状态的控制信道。

上述控制信道使用统一TCI状态可以是，该控制信道所对应的目标信息被配置或被指示了unified TCI state，并且该控制信道属于unified TCI state的目标信号，即该控制信道需要应用unified TCI state，因此每个目标信息上的至少一个控制信道需要使用网络为该目标信息配置或指示的unified TCI state。

另外，网络设备为终端配置统一TCI状态，该配置可以适用于一个频带(band)内所有成员载波(Component Carrier，CC)的，或者可以适用于一个CC或者一个小区，或者可以适用于一个带宽部分(Bandwidth Part，BWP)。

上述基于多个BFD RS集进行测量可以是，确定是否存在满足预设条件的测量结果，或者确定测量结果满足预设条件的至少一个BFD RS集。

本申请实施例中，每个BFD RS集包括至少1个BFD-RS，每个BFD RS集内的BFD-RS数量、所有BFD RS集的BFD-RS总数符合终端能力中支持的数量。

步骤202、在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送BFRQ。

上述满足预设条件可以是用于判断发生波束失败的条件，该预设条件可以是为协议定义的预设条件，或者网络侧设备配置的预设条件，对该条件本申请实施例不作限定。

例如：终端物理层根据BFD RS测量无线链路质量，并根据测量结果来判断是否发生波束失败事件。判断的条件是：如果全部BFD RS资源的测量结果都低于预设门限，则确定为一次波束失败实例(beam failure instance，BFI)，终端物理层上报给终端高层(MAC层)一个指示，上报周期为BFD RS的最短周期和2ms中的最大值。终端高层使用计数器(counter)和定时器(timer)对物理层上报的BFI进行计数，每收到BFI则重启timer，timer超时则counter重新计数，当counter达到网络配置的最大次数时，终端声明发生了波束失败事件(beam failure event)。

本申请实施例中，上述步骤可以实现支持在多个BFD RS集场景(或者可以称作多发送接收点场景)下统一TCI框架发起BFR，从而提高终端传输可靠性。如支持在多TRP场景下统一TCI框架发起BFR，以提高终端传输可靠性。例如：在多TRP场景中应用统一TCI框架的情况下，通过上述步骤使得网络和终端能够在此场景中快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性，改善用户体验。

本申请实施例中，在发送BFRQ之后，方法还包括：终端接收波束失败恢复响应(Beam failure recovery response，BFRR)。

作为一种可选的实施方式，所述目标信息包括如下至少一项：

CORESET池索引(CORESETPoolIndex)、TRP标识、信道组标识、CORESET组标识、PUCCH资源组标识、网络指示的统一TCI状态、网络指示的统一TCI状态对应的码点、物理小区标识(Physical Cell Identifier，PCI)。

该实施方式中，上述目标信息可以实现针对上述至少一项的BFR。

作为一种可选的实施方式，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下，所述方法还包括：

所述终端基于如下至少一项更新所述多个BFD RS集中每个BFD RS的TCI状态：

RRC信令；

MAC CE；

网络指示的统一TCI状态，所述网络指示的统一TCI状态与所述BFD RS所属的BFDRS集对应相同的所述目标信息，或所述网络指示的统一TCI状态与所述BFD RS所属的BFDRS集具有对应关系。

上述网络指示的统一TCI状态可以是用于PDCCH、PDSCH、CSI-RS中至少一项的统一TCI状态。

该实施方式中，可以实现基于RRC信令重配置至少一个BFD-RS的TCI state，以及还可以实现通过MAC CE更新至少一个BFD-RS的TCI state，以及还可以实现通过网络指示的统一TCI状态更新至少一个BFD-RS的TCI state，或者通过网络指示的统一TCI状态与所述BFD RS所属的BFD RS集具有对应关系更新至少一个BFD-RS的TCI state，进而达到灵活更新BFD-RS的TCI state的效果。

作为一种可选的实施方式，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下：

所述多个BFD RS集合中的第i个BFD RS集合的BFD RS资源与所述第i个BFD RS集合对应的第i个目标信息对应的统一TCI状态中的源RS相同或者是准共址QCL的；或者

所述多个BFD RS集合中的第i个BFD RS集合的BFD RS资源与第i个目标信息的目标CORESET上的PDCCH是QCL的；

其中，i为大于或者等于1，且小于N的正数，N为所述多个BFD RS集的BFD RS集数目。

上述第i个目标信息对应的统一TCI状态可以是，第i个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用的统一TCI状态。

上述目标CORESET可以是上述第i个目标信息的部分或者全部CORESET，如关联了公共搜索空间(Common Search Space，CSS)的CORESET，或关联CSS和终端专用搜索空间(UE-specific search space，USS)的CORESET，或关联USS的CORESET，或全部CORESET，或使用第i个目标信息的unified TCI state的CORESET。

作为一种可选的实施方式，在所述多个BFD RS集为网络侧隐式配置的情况下：

将第一TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第一BFD RS集中的BFD RS，其中，所述第一TCI状态包括：所述第一BFD RS集对应的目标信息关联的CORESET所使用的统一TCI状态；或

将第二TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第二BFD RS集中的BFD RS，所述第二TCI状态包括：与所述第二BFD RS集合对应相同所述目标信息的TCI状态；或

将第三TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第三BFD RS集中的BFD RS，所述第三TCI状态包括：所述第三BFD RS集合对应的TCI状态；或者

将第四TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的BFD RS，其中，所述第四TCI状态包括：所述终端关联的CORESET的TCI状态，或者，所述终端关联的使用网络指示的统一TCI状态的CORESET的TCI状态。

其中，上述第一BFD RS集、第二BFD RS集和第三BFD RS集可以是上述多个BFD RS集中任一BFD RS集，例如：上述第一BFD RS集、第二BFD RS集和第三BFD RS集都可以表示为第k个BFD RS集。如上述与所述第二BFD RS集合对应相同所述目标信息的TCI状态可以是，CORESETPoolIndex k对应的TCI state，或者，信道组k对应的TCI state，或者，CORESET组k对应的TCI state，或者，PUCCH资源组k对应的TCI state，或者网络指示的TCI状态(indicated TCI state)k对应的TCI state。

上述所述终端关联的CORESET的TCI状态可以是，终端关联的所有CORESET的TCI状态。

实施方式中，可以是在mDCI调度的情况下，将第一TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第一BFD RS集中的BFD RS，或，将第二TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第二BFD RS集中的BFD RS，或，将第三TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第三BFD RS集中的BFD RS。

或者，可以是在sDCI调度的情况下，将第二TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第二BFD RS集中的BFD RS，或，将第三TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的第三BFD RS集中的BFD RS，或，将第四TCI状态的源RS作为所述多个BFD RS集中的BFD RS。

该实施方式中，可以实现在隐式配置的情况下，将网络指示的各unified TCIstate的源RS分别作为各BFD RS集合中的BFD RS，比如网络指示了2个unified TCI state，其中第一个unified TCI state的源RS作为第一个BFD RS集合中的BFD RS，第二个unifiedTCI state的源RS作为第二个BFD RS集合中的BFD RS，以实现BFD RS集合中的BFD RS灵活配置。

作为一种可选的实施方式，所述终端配置有多个新波束识别参考信号(New beamidentification reference signal，NBI-RS)集，所述多个NBI-RS集与所述多个BFD RS集一一对应。

由于多个NBI-RS集与所述多个BFD RS集一一对应，这样可以识别每个BFD RS集对应的新波束，以提高波束失败恢复的性能。

可选的，具有对应关系的BFD RS集和NBI-RS集关联相同的所述目标信息。

这样可以实现针对不同目标信息进行识别新波束。

可选的，所述多个NBI-RS集中的第一NBI-RS集中至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息。

其中，上述第一NBI-RS集中至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息可以是，第一NBI-RS集中的每个NBI-RS资源关联不同的目标信息，且这些所关联的目标信息中可以包含与该NBI-RS集对应的BFD-RS set对应的目标信息。或者，上述第一NBI-RS集中至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息可以是，第一NBI-RS集中的部分NBI-RS资源关联不同的目标信息，且存在有一部分NBI-RS资源关联相同的目标信息，另外，第一NBI-RS集所关联的目标信息中可以包含与该NBI-RS集对应的BFD-RS set对应的目标信息。

上述第一NBI-RS集可以是上述多个NBI-RS集中的任一NBI-RS集，即每个NBI-RS集都存在至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息；或者，上述第一NBI-RS集可以是上述多个NBI-RS集中的部分NBI-RS集，即中只有部分NBI-RS集存在至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息，其余部分NBI-RS集中每个NBI-RS关联相同的所述目标信息。

由于第一NBI-RS集中至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息，这样可以实现针对更多目标信息进行新波束识别，以进一步提高波束失败恢复的性能。

作为一种可选的实施方式，所述发送BFRQ，包括如下至少一项：

使用可用上行授权发送BFR MAC CE；

发送物理上行控制信道调度请求(Physical Uplink Control ChannelScheduling Request，PUCCH-SR)；

执行基于竞争的随机接入(Contention Based Random Access，CBRA)。

上述BFR MAC CE可以用于一个小区组(cell group)中所有CC的所有TRP，其中可以携带如下至少一项：

失败BFD-RS集索引(index of failed BFD-RS set)；

包含失败TRP或失败BFD-RS集的CC的索引(index of CC containing the failedTRP or containing the failed BFD-RS set)；

失败TRP或者失败BFD-RS集或者CC的一个新波束(1new beam for the failedTRP/BFD-RS set/CC)的指示信息；

是否发现新波束的指示信息；

发生失败的小区索引。

该实施方式中，可以实现基于多种方式灵活发送BFRQ，提高波束失败恢复的性能。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态(joint TCI)，且所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，所述使用可用上行授权发送BFR MAC CE，包括如下至少一项：

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权(available UL grant)发送BFR MACCE；

使用所述多个目标信息中的第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，所述终端检测的所述第二目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果存在不低于所述第一预设门限的测量结果；

使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MACCE，其中，所述M个目标信息为所述多个目标信息中存在最近可用上行授权的目标信息，所述M为大于或者等于1的整数。

上述第一目标信息为上述多个目标信息中的一个或者多个目标信息，上述第二目标信息为上述多个目标信息中除第一目标信息之外的一个或者多个目标信息。

上述在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态可以是，网络侧设备为上述终端配置了联合TCI状态(此时第一目标信息所对应的CC或者BWP被配置为联合TCI状态并应用于该CC或者该BWP对应的所有目标信息，或者，第一目标信息所对应的CC或者BWP对应的所有目标信息都被配置为相同的TCI状态即联合TCI状态)，或者可以是为上述第一目标信息配置了联合TCI状态(此时第一目标信息所对应的CC或者BWP对应的其它目标信息被配置的TCI状态可以是联合TCI状态，也可以是独立TCI状态)。

上述第一预设门限可以为协议定义的或者网络侧配置的。

上述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限可以理解为，所述第一目标信息或所述第一目标信息对应的BFD RS集发生波束失败。

其中，上述使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE可以是，直接使用第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；或者，上述使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，可以包括：

在所述终端没有所述第二目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE。

上述使用所述多个目标信息中的第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MACCE，可以是，直接使用第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；或者，上述使用所述多个目标信息中的第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，可以包括：

在所述终端没有所述第一目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE。

上述使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFRMAC CE可以是，使用所有目标信息中的最近可用的上行授权发送BFR MAC CE。例如：每个目标信息都存在最近可用上行授权，则使用多个目标信息中的多个最近可用的上行授权发送BFR MAC CE，例如：只有2个目标信息都存在最近可用上行授权，则使用这2个目标信息中的2个最近可用的上行授权发送BFR MAC CE。

该实施方式中，可以实现使用第一目标信息、第二目标信息、多个目标信息的最近可用上行授权(available UL grant)发送BFR MAC CE，加快发送BFRQ的速度，保障BFRQ的成功传输，提高波束失败恢复的性能。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态的情况下，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

在所述终端没有所述第一目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，发送PUCCH-SR；

在所述终端没有第二目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，发送PUCCH-SR；

在所述终端没有最近可用上行授权，或者，使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，发送PUCCH-SR，其中，所述M个目标信息为所述多个目标信息中存在最近可用上行授权的目标信息，所述M为大于或者等于1的整数。

该实施方式中，可以是在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态，且终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，终端直接向网络发送PUCCH-SR。

其中，上述发送PUCCH-SR，可以包括如下至少一项：

在所述终端被配置一个PUCCH-SR资源的情况下，使用PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR；

在所述终端被配置多个PUCCH-SR资源的情况下，使用所述第一目标信息对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR，或者，使用所述第一目标信息对应的第一BFD RS集对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR；

在所述终端配置多个PUCCH-SR资源的情况下，使用所述多个目标信息中的第二目标信息对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR，或者，使用所述多个目标信息中的第二目标信息对应的第二BFD RS集对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR。

可选的，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI(additional PCI)；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

可以是上述一个PUCCH-SR资源或者多个PUCCH-SR资源位于主小区Pcell，或者，上述一个PUCCH-SR资源或者多个PUCCH-SR资源关联邻小区PCI，或者，上述一个PUCCH-SR资源或者多个PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

上述实施方式中，通过上述描述的多种发送PUCCH-SR的方式，可以实现灵活发送PUCCH-SR，以提高波束失败恢复的恢复性能。

可选的，所述PUCCH-SR的TCI状态根据所述多个目标信息中的第二目标信息的联合TCI状态或者上行TCI状态确定，其中，所述终端检测的第二目标信息对应的第二BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果存在不低于第一预设门限的测量结果；或者

所述PUCCH-SR的TCI状态根据与PUCCH-SR资源关联的目标信息的TCI状态确定；或者

所述PUCCH-SR的TCI状态根据与PUCCH-SR资源关联的BFD-RS集的TCI状态确定；或者

所述终端基于所述多个目标信息的TCI状态重复传输所述PUCCH-SR；或者

所述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复传输所述PUCCH-SR。

在PUCCH-SR的TCI状态根据所述多个目标信息中的第二目标信息的联合TCI状态或者上行TCI状态确定的情况下，由于第二目标信息未发生波束失败，故能保证PUCCH-SR的可靠传输，网络侧还可以根据PUCCH-SR的TCI state，确定发生波束失败的是上述第一目标信息，以及还可以指示对应第二目标信息的上行授权，用于后续发送BFR MAC CE。

上述终端基于所述多个目标信息的TCI状态重复传输所述PUCCH-SR可以是，将这多个目标信息的TCI状态作为PUCCH-SR的多个TCI状态，分别基于多个目标信息的TCI状态向网络重复发送同一个PUCCH-SR；上述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复传输所述PUCCH-SR可以是，将这多个BFD RS集的TCI状态作为PUCCH-SR的多个TCI状态，分别基于多个BFD RS集的TCI状态向网络重复发送同一个PUCCH-SR。

另外，上述重复传输所述PUCCH-SR的传输模式的参数信息由网络预配置或者协议定义。

该实施方式中，可以实现上述多种TCI状态灵活发送PUCCH-SR，以提高PUCCH-SR的发送成功率。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态的情况下，所述执行CBRA，包括如下至少一项：

在所述终端没有所述第一目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，执行CBRA；

在所述终端没有第二目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，执行CBRA；

在所述终端没有最近可用上行授权，或者，使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，执行CBRA；其中，所述M个目标信息为所述多个目标信息中存在最近可用上行授权的目标信息，所述M为大于或者等于1的整数；

在发送所述PUCCH-SR不成功，发送所述PUCCH-SR后未接收到网络的上行授权，或者，发送所述PUCCH-SR所用的PUCCH-SR资源对应的目标信息发生波束失败，或者，发送所述PUCCH-SR所用的PUCCH-SR资源对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的测量结果的情况下，执行CBRA；

在所述终端检测的所述多个BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，执行CBRA。

该实施方式中，可以是在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态，且终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，执行CBRA。

该实施方式中，可以实现上述多种方式灵活执行CBRA，以加快波束失败恢复。

所述终端基于所述多个目标信息的TCI状态重复发送随机接入信道(RandomAccess Channel，RACH)；或者

所述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复发送RACH。

上述终端基于所述多个目标信息的TCI状态重复发送RACH可以是，将这多个目标信息的TCI状态作为RACH的多个TCI状态，分别基于多个目标信息的TCI状态向网络重复发送同一个RACH；上述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复发送RACH可以是，将这多个BFD RS集的TCI状态作为RACH的多个TCI状态，分别基于多个BFD RS集的TCI状态向网络重复发送同一个RACH。

该实施方式中，可以提高CBRA的成功率。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态(separate TCI)，且所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，所述使用可用上行授权发送BFR MAC CE，包括如下至少一项：

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

使用所述多个目标信息中的第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE。

其中，上述第一目标信息为上述多个目标信息中的一个或者多个目标信息，上述第三目标信息为上述多个目标信息中除第一目标信息之外的一个或者多个目标信息，或者上述第三目标信息为上述多个目标信息中的一个或者多个目标信息。

其中，使用所述多个目标信息中的第三目标信息的最近可用上行授权发送BFRMAC CE可以是，直接使用第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；或者，上述使用所述多个目标信息中的第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，可以包括：

在所述终端没有所述第一目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，使用所述第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE。

上述在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态可以是，网络侧设备为上述终端配置了独立TCI状态(此时第一目标信息所对应的CC或者BWP被配置为独立TCI状态并应用于该CC或者该BWP对应的所有目标信息，或者，第一目标信息所对应的CC或者BWP对应的所有目标信息都被配置为相同的TCI状态即独立TCI状态)，或者可以是为上述第一目标信息配置了独立TCI状态(此时第一目标信息所对应的CC或者BWP对应的其它目标信息被配置的TCI状态可以是联合TCI状态，也可以是独立TCI状态)。

该实施方式中，可以实现使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFRMAC CE，或者使用第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，或者，使用第一目标信息和第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，加快发送BFRQ的速度，保障BFRQ的成功传输，提高波束失败恢复的性能。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态的情况下，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

在所述终端没有第三目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，发送PUCCH-SR。

该实施方式中，可以是在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态，且终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，终端直接向网络发送PUCCH-SR。

其中，上述发送PUCCH-SR，可以包括如下至少一项：

在所述终端被配置多个PUCCH-SR资源的情况下，使用所述第一目标信息对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR，或者，使用所述第一目标信息对应的BFD RS集对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR；

在所述终端被配置多个PUCCH-SR资源的情况下，使用所述多个目标信息中的第三目标信息对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR，或者，使用所述多个目标信息中的第三目标信息对应的BFD RS集对应的PUCCH-SR资源发送PUCCH-SR。

可选的，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

上述实施方式中，通过上述描述的多种发送PUCCH-SR的方式，可以实现灵活发送PUCCH-SR，以提高波束失败恢复的性能。

可选的，所述PUCCH-SR的TCI状态根据所述第一目标信息的上行TCI状态确定；或者

所述PUCCH-SR的TCI状态根据所述多个目标信息中的第三目标信息的联合TCI状态或者上行TCI状态确定；或者

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态的情况下，所述执行CBRA，包括如下至少一项：

在所述终端没有第三目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，执行CBRA；

所述终端基于所述多个目标信息的TCI状态重复发送RACH；或者

所述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复发送RACH。

该实施方式中，可以提高CBRA的成功率。

作为一种可选的实施方式，所述发送BFRQ之后，所述方法还包括：

在服务小区的PCI关联的BFD-RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限，且根据该BFD-RS集对应的NBI-RS集未检测到新波束的情况下，执行如下一项：

执行小区切换；

执行随机接入过程；

执行无线链路失败与重建过程。

其中，上述服务小区可以是CORESET#0所关联的服务小区，该CORESET#0为协议定义或网络配置的CORESET#0。该实施方式中，网络可以配置关联服务小区PCI的CORESET#0。

该实施方式中，可以实现在上述情况下，执行上述至少一项，从而可以提高终端的数据传输的可靠性，改善用户体验。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

所述终端接收BFRR，其中，所述BFRR包括如下至少一项：

携带翻转新数据标识(toggled New Data Indicator，toggled NDI)、且使用与BFR MAC CE所在PUSCH相同的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)进程标识ID来调度PUSCH的第一DCI，所述BFR MAC CE为所述终端发送的BFR MAC CE；

用于指示统一TCI状态的第二DCI。

其中，上述第一DCI可以用于指示统一TCI状态。

另外，所述第二DCI包括所述第一DCI，或者，所述第二DCI不同于所述第一DCI。

该实施方式，可以实现上述第一DCI和第二DCI中的至少一项作为BFRR，或者将兼具第一DCI和第二DCI的信令内容的DCI作为BFRR，使得终端可以根据BFRR确定波束失败恢复完成，以及确定待切换至的波束信息，实现快速且准确的波束失败恢复。此外，还可以避免引入额外的信令作为BFRR，以节约资源开销。

可选的，所述第二DCI指示的统一TCI状态为根据所述BFR MAC CE中指示的新波束确定的TCI状态。

由于第二DCI指示的统一TCI状态为根据BFR MAC CE中指示的新波束确定的TCI状态，这样可以实现根据BFR MAC CE中指示的新波束切换至新的统一TCI状态。

可选的，所述BFRR的TCI状态根据所述BFR MAC CE中指示的新波束确定；或者

所述BFRR的TCI状态根据所述多个目标信息中的第四目标信息的TCI状态确定，所述终端检测的所述第四目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果存在不低于第一预设门限的测量结果。

其中，上述第四目标信息可以是上述多个目标信息中除上述第一目标信息之外的一个或者多个目标信息。

该实施方式中，可以实现根据BFRQ中指示的新波束确定BFRR的TCI state，或者根据第四目标信息的TCI state确定BFRR的TCI state，以保证BFRR能够在无线链路质量良好的波束链路上传输，保证BFRR传输的可靠性，实现灵活确定BFRR的TCI state。

可选的，所述方法还包括：

在接收到所述BFRR之后的预设时间起，根据目标参数确定目标信道的TCI状态。

其中，所述目标信道包括如下至少一项；

第一目标信息关联的下行信道；

所述第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的下行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的下行信道；

所述第一目标信息关联的上行信道；

所述第一BFD RS集关联的上行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的上行信道；

所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限。

上述第一目标信息关联的下行信道可以是，第一目标信息关联的部分或者所有下行信道，上述第一目标信息关联的上行信道可以是，第一目标信息关联的部分或者所有上行信道。上述提及的部分下行信道或部分上行信道可以是，第一目标信息关联的所有下行信道中使用统一TCI状态的下行信道，以及第一目标信息关联的所有上行信道中使用统一TCI状态的上行信道。

上述第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的下行信道可以是，第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的部分或者所有下行信道，上述第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的上行信道可以是，第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的部分或者所有上行信道。上述提及的部分下行信道或部分上行信道可以是，第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的所有下行信道中使用统一TCI状态的下行信道，以及第一目标信息对应的第一BFDRS集关联的所有上行信道中使用统一TCI状态的上行信道。

上述使用网络指示的统一TCI状态的下行信道可以是，部分或者所有使用网络指示的统一TCI状态的下行信道，上述使用网络指示的统一TCI状态的上行信道可以是，部分或者所有使用网络指示的统一TCI状态的上行信道。另外，例如在上述发生波束失败的小区是主小区时，上述目标信道包括第一目标信息或者第一目标信息对应的BFD-RS集关联的所有下行控制信道及其关联的PDSCH和被配置为共享统一TCI状态的CSI-RS的情况下，第一目标信息或者第一目标信息对应的BFD-RS集关联的上行信道和被配置为共享统一TCI状态的SRS的TCI state可以根据最近的物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)确定。

另外，例如在上述发生波束失败的小区是辅小区时，第一目标信息或者第一目标信息对应的BFD-RS集关联的所有下行控制信道及其关联的PDSCH、被配置为共享统一TCI状态的CSI-RS、上行信道、被配置为共享统一TCI状态的SRS的TCI state可以根据BFR MAC CE指示的新波束信息确定。

上述目标参数可以包括如下至少一项：

所述BFR MAC CE指示的新波束信息；

所述BFRR指示的TCI状态；

最近发送的PRACH的波束信息。

其中，上述预设时间可以包括如下至少一项：

接收到所述BFRR后的X个符号，X为正整数；

所述BFRR指示的统一TCI状态的波束应用时间；

接收到所述BFRR后的X个符号和所述BFRR指示的统一TCI状态的波束应用时间中的最小值或者最大值。

在BFRR的DCI指示了unified TCI state的情况下，该DCI所指示的TCI state的生效时间可以是，接收到BFRR后的X个符号之后，或接收到BFRR后的X个符号之后的第一个时隙。

在BFRR的DCI指示了unified TCI state的情况下，重置或更新目标信道的波束的时间可以是该DCI所指示的unified TCI state的波束生效时间。

该实施方式中，由于在接收到所述BFRR之后的预设时间起根据目标参数确定目标信道的TCI状态，这样可以支持网络侧和终端对确定目标信道的TCI状态的时间理解一致，以提高目标信道的传输可靠性。

可选的，所述预设时间是根据所述BFRR所在的激活BWP的子载波间隔和所述BFRMAC CE指示的第一目标信息所在小区的激活BWP的子载波间隔的最小值确定。

上述BFR MAC CE指示的第一目标信息所在小区可以是，BFR MAC CE指示发生波束失败的小区。

其中，根据所述BFRR所在的激活BWP的子载波间隔和所述BFR MAC CE指示的第一目标信息所在小区的激活BWP的子载波间隔的最小值确定预设时间的确定方式可以是协议定义，或者网络侧预先配置，例如：所述BFRR所在的激活BWP的子载波间隔为15kHz，所述BFRMAC CE指示的第一目标信息所在小区的激活BWP的子载波间隔为120kHz，根据两子载波间隔的最小值15kHz确定预设时间的时长。

由于不同的子载波间隔对应的符号时长是不同的，子载波间隔越小则对应的符号时长越大，根据最小子载波间隔来确定预设时间的时长，即预设时间所需的符号数的总时间，能够保证预设时间足够长，使得终端能够正确和及时地完成目标信道的波束重置或更新。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种波束失败检测装置的结构图，如图3所示，包括：

测量模块301，用于基于多个波束失败检测参考信号BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；

发送模块302，用于在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

控制资源集CORESET池索引、发送接收点TRP标识、信道组标识、CORESET组标识、物理上行控制信道PUCCH资源组标识、网络指示的统一TCI状态、网络指示的统一TCI状态对应的码点、物理小区标识PCI。

可选的，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下，所述装置还包括：

更新模块，用于基于如下至少一项更新所述多个BFD RS集中每个BFD RS的TCI状态：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制单元MAC CE；

可选的，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下：

所述多个BFD RS集合中的第i个BFD RS集合的BFD RS资源与第i个目标信息的目标CORESET上的物理下行控制信道PDCCH是QCL的；

可选的，在所述多个BFD RS集为网络侧隐式配置的情况下：

可选的，所述终端配置有多个新波束识别参考信号NBI-RS集，所述多个NBI-RS集与所述多个BFD RS集一一对应。

可选的，所述发送BFRQ，包括如下至少一项：

使用可用上行授权发送波束失败恢复BFR媒体接入控制单元MAC CE；

发送物理上行控制信道调度请求PUCCH-SR；

执行基于竞争的随机接入CBRA。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态，且所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，所述使用可用上行授权发送BFRMAC CE，包括如下至少一项：

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

可选的，所述使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，包括：

在所述终端没有所述第二目标信息的最近可用上行授权，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；和/或

所述使用所述多个目标信息中的第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MACCE，包括：

可选的，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

可选的，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

可选的，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态，且所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，所述使用可用上行授权发送BFRMAC CE，包括如下至少一项：

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

可选的，所述使用所述多个目标信息中的第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，包括：

可选的，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

可选的，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

所述终端基于所述多个目标信息的TCI状态重复发送随机接入信道RACH；或者

所述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复发送RACH。

可选的，所述装置还包括：

执行模块，用于在服务小区的PCI关联的BFD-RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限，且根据该BFD-RS集对应的NBI-RS集未检测到新波束的情况下，执行如下一项：

执行小区切换；

执行随机接入过程；

执行无线链路失败与重建过程。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收BFRR，其中，所述BFRR包括如下至少一项：

携带翻转新数据标识NDI、且使用与BFR MAC CE所在物理上行共享信道PUSCH相同的混合自动重传请求HARQ进程标识ID来调度PUSCH的第一DCI，所述BFR MAC CE为所述终端发送的BFR MAC CE；

用于指示统一TCI状态的第二DCI。

可选的，所述第二DCI包括所述第一DCI，或者，所述第二DCI不同于所述第一DCI；和/或，

所述第二DCI指示的统一TCI状态为根据所述BFR MAC CE中指示的新波束确定的TCI状态。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于在接收到所述BFRR之后的预设时间起，根据目标参数确定目标信道的TCI状态；

其中，所述目标信道包括如下至少一项；

第一目标信息关联的下行信道；

所述第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的下行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的下行信道；

所述第一目标信息关联的上行信道；

所述第一BFD RS集关联的上行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的上行信道；

所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限；

所述目标参数包括如下至少一项：

所述BFR MAC CE指示的新波束信息；

所述BFRR指示的TCI状态；

最近发送的物理随机接入信道PRACH的波束信息。

可选的，所述预设时间包括如下至少一项：

接收到所述BFRR后的X个符号，X为正整数；

所述BFRR指示的统一TCI状态的波束应用时间；

上述波束失败检测装置可以提高终端传输可靠性。

本申请实施例中的波束失败检测装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的波束失败检测装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种通信设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，例如，该通信设备400为终端时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述终端侧的资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备400为网络侧设备时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述网络侧设备侧的资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器和通信接口中的至少一项用于基于多个波束失败检测参考信号BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；发送模块，用于在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理单元5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元501接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器510进行处理；另外，射频单元501可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元501包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

其中，处理器510或者射频单元501，用于基于多个波束失败检测参考信号BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；

射频单元501，用于在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

可选的，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下，处理器510还用于：

基于如下至少一项更新所述多个BFD RS集中每个BFD RS的TCI状态：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制单元MAC CE；

可选的，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下：

可选的，在所述多个BFD RS集为网络侧隐式配置的情况下：

可选的，所述发送BFRQ，包括如下至少一项：

发送物理上行控制信道调度请求PUCCH-SR；

执行基于竞争的随机接入CBRA。

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

可选的，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

可选的，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

可选的，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

可选的，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

所述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复发送RACH。

可选的，所述发送BFRQ之后，处理器510或者射频单元501还用于：

执行小区切换；

执行随机接入过程；

执行无线链路失败与重建过程。

可选的，射频单元501还用于：

接收波束失败恢复响应BFRR，其中，所述BFRR包括如下至少一项：

用于指示统一TCI状态的第二DCI。

可选的，处理器510还用于：

在接收到所述BFRR之后的预设时间起，根据目标参数确定目标信道的TCI状态；

其中，所述目标信道包括如下至少一项；

第一目标信息关联的下行信道；

所述第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的下行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的下行信道；

所述第一目标信息关联的上行信道；

所述第一BFD RS集关联的上行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的上行信道；

所述目标参数包括如下至少一项：

所述BFR MAC CE指示的新波束信息；

所述BFRR指示的TCI状态；

最近发送的物理随机接入信道PRACH的波束信息。

可选的，所述预设时间包括如下至少一项：

接收到所述BFRR后的X个符号，X为正整数；

所述BFRR指示的统一TCI状态的波束应用时间；

上述终端可以提高终端传输可靠性。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束失败检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束失败检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述波束失败检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种波束失败检测系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的波束失败检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种波束失败检测方法，其特征在于，包括：

终端基于多个波束失败检测参考信号BFD RS集进行测量，其中，所述多个BFD RS集分别对应多个目标信息，每个目标信息对应的控制信道中至少存在一个控制信道使用统一传输配置指示TCI状态；

在至少一个BFD RS集的测量结果满足预设条件的情况下，发送波束失败恢复请求BFRQ。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下，所述方法还包括：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制单元MAC CE；

网络指示的统一TCI状态，所述网络指示的统一TCI状态与所述BFD RS所属的BFD RS集对应相同的所述目标信息，或所述网络指示的统一TCI状态与所述BFD RS所属的BFD RS集具有对应关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个BFD RS集为网络侧显式配置的情况下：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个BFD RS集为网络侧隐式配置的情况下：

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端配置有多个新波束识别参考信号NBI-RS集，所述多个NBI-RS集与所述多个BFD RS集一一对应。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，具有对应关系的BFD RS集和NBI-RS集关联相同的所述目标信息。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个NBI-RS集中的第一NBI-RS集中至少两个NBI-RS关联不同的所述目标信息。

9.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送BFRQ，包括如下至少一项：

发送物理上行控制信道调度请求PUCCH-SR；

执行基于竞争的随机接入CBRA。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态，且所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，所述使用可用上行授权发送BFR MAC CE，包括如下至少一项：

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE，其中，所述M个目标信息为所述多个目标信息中存在最近可用上行授权的目标信息，所述M为大于或者等于1的整数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，包括：

所述使用所述多个目标信息中的第二目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，包括：

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态的情况下，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

在所述终端没有最近可用上行授权，或者，使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE不成功，或者，使用所述多个目标信息中的M个目标信息的M个最近可用上行授权发送BFR MAC CE但未接收到网络侧的波束失败恢复响应信息的情况下，发送PUCCH-SR；其中，所述M个目标信息为所述多个目标信息中存在最近可用上行授权的目标信息，所述M为大于或者等于1的整数。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述PUCCH-SR的TCI状态根据所述多个目标信息中的第二目标信息的联合TCI状态或者上行TCI状态确定，其中，所述终端检测的第二目标信息对应的第二BFD RS集的所有BFDRS资源的无线链路测量结果存在不低于第一预设门限的测量结果；或者

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为联合TCI状态的情况下，所述执行CBRA，包括如下至少一项：

17.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态，且所述终端检测的所述第一目标信息对应的BFD RS集的所有BFD RS资源的无线链路测量结果都低于第一预设门限的情况下，所述使用可用上行授权发送BFR MAC CE，包括如下至少一项：

使用所述第一目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE；

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述使用所述多个目标信息中的第三目标信息的最近可用上行授权发送BFR MAC CE，包括：

19.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态的情况下，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述发送PUCCH-SR，包括如下至少一项：

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述PUCCH-SR资源位于主小区Pcell；或者

所述PUCCH-SR资源关联邻小区PCI；或者

所述PUCCH-SR资源位于未发生波束失败的小区。

22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述PUCCH-SR的TCI状态根据所述第一目标信息的上行TCI状态确定；或者

23.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态的情况下，所述执行CBRA，包括如下至少一项：

24.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一目标信息对应的控制信道中至少一个控制信道使用的统一TCI状态为独立TCI状态的情况下，所述执行CBRA，包括如下至少一项：

所述终端基于所述多个BFD RS集的TCI状态重复发送RACH。

25.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送BFRQ之后，所述方法还包括：

执行小区切换；

执行随机接入过程；

执行无线链路失败与重建过程。

26.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收波束失败恢复响应BFRR，其中，所述BFRR包括如下至少一项：

用于指示统一TCI状态的第二DCI。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，

所述第二DCI包括所述第一DCI，或者，所述第二DCI不同于所述第一DCI；和/或，

28.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述BFRR的TCI状态根据所述BFR MAC CE中指示的新波束确定；或者

29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

其中，所述目标信道包括如下至少一项；

第一目标信息关联的下行信道；

所述第一目标信息对应的第一BFD RS集关联的下行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的下行信道；

所述第一目标信息关联的上行信道；

所述第一BFD RS集关联的上行信道；

使用网络指示的统一TCI状态的上行信道；

所述目标参数包括如下至少一项：

所述BFR MAC CE指示的新波束信息；

所述BFRR指示的TCI状态；

最近发送的物理随机接入信道PRACH的波束信息。

30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述预设时间包括如下至少一项：

接收到所述BFRR后的X个符号，X为正整数；

所述BFRR指示的统一TCI状态的波束应用时间；

31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述预设时间是根据所述BFRR所在的激活BWP的子载波间隔和所述BFR MAC CE指示的第一目标信息所在小区的激活BWP的子载波间隔的最小值确定。

32.一种波束失败检测装置，其特征在于，包括：

33.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至31任一项所述的波束失败检测方法的步骤。

34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至31任一项所述的波束失败检测方法的步骤。