CN116844260A - 智能门的防误开控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门的防误开控制方法及装置，该方法当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象，如儿童、宠物时，基于智能门对应的第一数据采集器，如智能门上的摄像头、身高传感器等，采集第一对象的实时数据，如身高数据等，并根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；并当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全，减少家长对儿童、宠物误开锁的担忧。

Description

智能门的防误开控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能门控制技术领域，尤其涉及一种智能门的防误开控制方法及装置。

背景技术

随着物联网技术的快速发展和社会的快速进步，市面上的智能门的智能性也有了一定的发展，但不管如何发展，依旧是在防盗上面做改进，在儿童、宠物误开门研发的成果较少，但在实际生活中，常有儿童、宠物在大人不注意的情况下，自己开门出去，导致经常发生丢失、车祸等情况。

因此，提出一种如何减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全的技术方案显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种智能门的防误开控制方法及装置，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种智能门的防误开控制方法，所述方法包括：

当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于所述智能门对应的第一数据采集器采集所述第一对象的实时数据；

根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件；

当判断出结果为是时，控制所述智能门的电子自动解锁失效。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第一对象的实时数据包括所述第一对象的身高数据和/或所述第一对象的类型；

所述根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件，包括：

判断所述第一对象的身高数据是否在预先设定的身高数据范围内和/或判断所述第一对象的类型是否为预设对象类型；

当判断结果为是时，确定所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第一对象的实时数据还包括所述第一对象与所述智能门的实时距离及所述第一对象的实时位置；

所述方法还包括：

根据所述第一对象与所述智能门的实时距离及所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动速度，并根据所述第一对象的移动速度和所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动轨迹；

根据所述第一对象的移动轨迹，判断所述第一对象是否存在继续前往所述智能门方向移动的趋势，当判断结果为是时，触发执行所述的确定所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述第一对象的移动速度及所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动轨迹，包括：

确定所述第一数据采集器所在位置为第一参考点，以与所述第一数据采集器所在位置垂直的地面位置确定为第二参考点，以所述第一对象的实时位置确定为第三参考点；

根据所述第一参考点、所述第二参考点及所述第三参考点，计算所述第一对象的实时位置与所述第一数据采集器所在位置所形成的实时角度；

根据所形成的所述第一对象的实时角度、所述第一对象的移动速度及所述第一对象的实时距离，计算所述第一对象的移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述智能门上设置有应急开门器，所述方法还包括：

当判断出所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件时，检测所述智能门的应急开门器是否被所述第一对象触控；

当检测到所述智能门的应急开门器被所述第一对象触控时，采集所述应急开门器的数据；

根据采集到的所述应急开门器的数据，判断所述智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件；

当判断出满足所述开启条件时，执行向所述第一对象的监护对象输出警报提示的操作，以提示所述监护对象，所述第一对象准备开门。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述应急开门器的数据包括所述应急开门器的工作参数、所述应急开门器所受到的压力、该压力的大小变化趋势及所述第一对象与所述应急开门器的接触面积，所述根据采集到的所述应急开门器的数据，判断所述智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件，包括：

为采集到的所述应急开门器的数据中每个内容，确定对应的权重；

基于预先训练出的开启数据分析模型对采集到的所述应急开门器的数据中每个内容及对应的权重进行分析，得到所述应急开门器的成功开启概率；

判断所述成功开启概率是否大于等于预设成功开启概率阈值，当判断结果为是时，确定所述智能门的应急开门器的当前状态满足预先确定出的开启条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

基于区域内的第二数据采集器采集所述区域内第二对象在多个时间段的属性数据，所述第二对象的属性数据包括所述第二对象的身高数据，所述第二对象包括所述第一对象；

根据预先确定出的成长分析模型，分析采集到的所述第二对象在所有所述时间段的身高数据及所有所述时间段，得到所述第二对象在接下来预设时间段内的预测身高；

在所述预设时间段对所述第二对象的身高进行监测，得到所述第二对象的监测身高，并计算所述预设身高与所述监测身高的身高差；

判断所述身高差是否位于预设身高差范围内，当判断出结果为否时，基于所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，对所述智能门的防误开条件执行调整操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，对所述智能门的防误开条件执行调整操作，包括：

根据所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，生成成长反馈提示，并向所述第二对象的监护对象输出所述成长反馈提示，所述成长反馈提示包含所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，并用于提示所述第二对象的监护对象对所述智能门的防误开条件进行调整，以及获取所述第二对象的监护对象调整后的内容，作为调整后的所述智能门的防误开条件；或者，

将所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差及所述智能门的防误开条件，输入预先训练出的智能门开启条件修正模型中进行调整，得到调整后的所述智能门的防误开条件。

本发明第二方面公开了一种智能门的防误开控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于所述智能门对应的第一数据采集器采集所述第一对象的实时数据；

判断模块，用于根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件；

控制模块，用于当判断出结果为是时，控制所述智能门的电子自动解锁失效。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一对象的实时数据包括所述第一对象的身高数据和/或所述第一对象的类型；

所述判断模块根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件的具体方式包括：

判断所述第一对象的身高数据是否在预先设定的身高数据范围内和/或判断所述第一对象的类型是否为预设对象类型；

当判断结果为是时，确定所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一对象的实时数据还包括所述第一对象与所述智能门的实时距离及所述第一对象的实时位置；

所述装置还包括：

第一计算模块，用于根据所述第一对象与所述智能门的实时距离及所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动速度；

所述第一计算模块，还用于根据所述第一对象的移动速度和所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动轨迹；

所述判断模块，还用于根据所述第一对象的移动轨迹，判断所述第一对象是否存在继续前往所述智能门方向移动的趋势，当判断结果为是时，触发执行所述的确定所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一计算模块根据所述第一对象的移动速度及所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动轨迹的方式具体包括：

确定所述第一数据采集器所在位置为第一参考点，以与所述第一数据采集器所在位置垂直的地面位置确定为第二参考点，以所述第一对象的实时位置确定为第三参考点；

根据所述第一参考点、所述第二参考点及所述第三参考点，计算所述第一对象的实时位置与所述第一数据采集器所在位置所形成的实时角度；

根据所形成的所述第一对象的实时角度、所述第一对象的移动速度及所述第一对象的实时距离，计算所述第一对象的移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述智能门上设置有应急开门器，所述装置还包括：

检测模块，用于当所述判断判断出所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件时，检测所述智能门的应急开门器是否被所述第一对象触控；

所述采集模块，还用于当检测到所述智能门的应急开门器被所述第一对象触控时，采集所述应急开门器的数据；

所述判断模块，还用于根据采集到的所述应急开门器的数据，判断所述智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件；

提示模块，用于当所述判断模块判断出满足所述开启条件时，执行向所述第一对象的监护对象输出警报提示的操作，以提示所述监护对象，所述第一对象准备开门。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述应急开门器的数据包括所述应急开门器的工作参数、所述应急开门器所受到的压力、该压力的大小变化趋势及所述第一对象与所述应急开门器的接触面积，所述判断模块根据采集到的所述应急开门器的数据，判断所述智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件的具体方式包括：

为采集到的所述应急开门器的数据中每个内容，确定对应的权重；

基于预先训练出的开启数据分析模型对采集到的所述应急开门器的数据中每个内容及对应的权重进行分析，得到所述应急开门器的成功开启概率；

判断所述成功开启概率是否大于等于预设成功开启概率阈值，当判断结果为是时，确定所述智能门的应急开门器的当前状态满足预先确定出的开启条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述采集模块，还用于基于区域内的第二数据采集器采集所述区域内第二对象在多个时间段的属性数据，所述第二对象的属性数据包括所述第二对象的身高数据，所述第二对象包括所述第一对象；

所述装置还包括：

分析模块，用于根据预先确定出的成长分析模型，分析采集到的所述第二对象在所有所述时间段的身高数据及所有所述时间段，得到所述第二对象在接下来预设时间段内的预测身高；

监测模块，用于在所述预设时间段对所述第二对象的身高进行监测，得到所述第二对象的监测身高；

第二计算模块，用于计算所述预设身高与所述监测身高的身高差；

所述判断模块，还用于判断所述身高差是否位于预设身高差范围内；

调整模块，用于当判断出结果为否时，基于所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，对所述智能门的防误开条件执行调整操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述调整模块基于所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，对所述智能门的防误开条件执行调整操作的具体方式包括：

根据所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，生成成长反馈提示，并向所述第二对象的监护对象输出所述成长反馈提示，所述成长反馈提示包含所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，并用于提示所述第二对象的监护对象对所述智能门的防误开条件进行调整，以及获取所述第二对象的监护对象调整后的内容，作为调整后的所述智能门的防误开条件；或者，

将所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差及所述智能门的防误开条件，输入预先训练出的智能门开启条件修正模型中进行调整，得到调整后的所述智能门的防误开条件。

本发明第三方面公开了另一种智能门的防误开控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种智能门的防误开控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的任意一种智能门的防误开控制方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象，如儿童、宠物时，基于智能门对应的第一数据采集器，如智能门上的摄像头、身高传感器等，采集第一对象的实时数据，如身高数据等，并根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；并当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全，减少家长对儿童、宠物误开锁的担忧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能门的防误开控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种智能门的防误开控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种智能门的防误开控制装置的流程示意图

图4是本发明实施例公开的另一种智能门的防误开控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种智能门的防误开控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种智能门的防误开控制方法及装置，能够当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象，如儿童、宠物时，基于智能门对应的第一数据采集器，如智能门上的摄像头、身高传感器等，采集第一对象的实时数据，如身高数据等，并根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；并当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全，减少家长对儿童、宠物误开锁的担忧。以下分别进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能门的防误开控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于智能门的防误开控制装置中，该智能门的防误开控制装置可以包括智能门、能够控制智能门的控制服务器(包括本地服务器或者云端服务器)、控制设备、控制系统及控制平台中的其中一种。如图1所示，该智能门的防误开控制方法可以包括以下操作：

101、当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于智能门对应的第一数据采集器采集第一对象的实时数据。

本发明实施例中，用户可以在用户设备上设置对象模式(如儿童模式、宠物模式等)，当用户设备检测到对象模式被设置后，向智能门发送数据采集提示，以触发智能门对应的第一数据采集器采集第一对象的实时数据。其中，第一数据采集器包括但不限于设置在智能门上和/或智能门周围的图像采集器、红外传感器、身高传感器等任何能够采集身高、类型等其他数据的采集器。智能门的预设范围可以是动态的，即根据对象的成长情况(如身高等)及当检测到对象存在开门出去趋势的检测时刻确定出，这样能够根据对象的变化对预设范围进行适应性调整，从而有利于提高对象的实时数据的采集准确性，进而提高智能门的电子自动解锁失效的控制及时性及准确性。其中，对象包括儿童和/或宠物，且对象包括第一对象，第一对象的实时数据包括第一对象的身高数据和/或第一对象的类型。

102、根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；当判断出结果为是时，触发执行步骤103；当判断出结果为否时，结束本次流程，或者控制智能门的电子自动解锁有效，即可以正常使用电子自动解锁。

103、控制智能门的电子自动解锁失效。

可见，实施图1所描述的智能门的防误开控制方法能够当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象，如儿童、宠物时，基于智能门对应的第一数据采集器，如智能门上的摄像头、身高传感器等，采集第一对象的实时数据，如身高数据等，并根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；并当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全，减少家长对儿童、宠物误开锁的担忧。

本发明实施例中，可选的，根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件，包括：

判断第一对象的身高数据是否在预先设定的身高数据范围内和/或判断第一对象的类型是否为预设对象类型；

当判断结果为是时，确定第一对象的当前条件满足确定出的智能门的防误开条件。

本发明实施例中，预设对象类型包括但不限于婴儿、儿童、宠物等中的其中需要进行监测的对象类型。

可见，本发明实施例通过在判断出进入到规定范围的对象的身高在预设身高范围内，如1.0米，和/或对象为固定类型，如儿童、宠物时，确定满足智能门的防误开条件，能够提高该条件的确定效率及可能性，从而有利于提高智能门的电子锁自动失效的控制效率与及时性。

在一个可选的实施例中，第一对象的实时数据还包括第一对象与智能门的实时距离及第一对象的实时位置；该方法还可以包括以下步骤：

根据第一对象与智能门的实时距离及第一对象的实时位置，计算第一对象的移动速度，并根据第一对象的移动速度和第一对象的实时位置，计算第一对象的移动轨迹；

根据第一对象的移动轨迹，判断第一对象是否存在继续前往智能门方向移动的趋势，当判断结果为是时，触发执行上述的确定第一对象的当前条件满足确定出的智能门的防误开条件的操作。

该可选的实施例中，当判断出第一对象不存在继续前往智能门方向移动的趋势时，结束本次流程。其中，当第一对象的移动轨迹用于表示第一对象越来越靠近智能门时，表示存在继续前往智能门方向移动的趋势。

可见，该可选的实施例在预设范围内检测到规定对象和/或对象身高的对象后，进一步结合其与智能门的实时位置、实时距离，智能确定其移动轨迹，并在其移动轨迹表示对象需要继续往智能门方向移动时，确定满足智能门的防误开条件，能够进一步该条件的确定精准性，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制精准性，以及减少打扰对象的监护对象的发生情况。

该可选的实施例中，根据第一对象的移动速度及第一对象的实时位置，计算第一对象的移动轨迹，包括：

确定第一数据采集器所在位置为第一参考点，以与第一数据采集器所在位置垂直的地面位置确定为第二参考点，以第一对象的实时位置确定为第三参考点；

根据第一参考点、第二参考点及第三参考点，计算第一对象的实时位置与第一数据采集器所在位置所形成的实时角度；

根据所形成的第一对象的实时角度、第一对象的移动速度及第一对象的实时距离，计算第一对象的移动轨迹。

可见，该可选的实施例通过数据采集器所在位置、其垂直地面的位置、对象的实时位置、移动速度及实时距离，计算对象的移动轨迹，能够提高其移动轨迹的计算精准性及可靠性，从而进一步提高智能门的防误开条件的确定准确性及可靠性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

基于区域内的第二数据采集器采集区域内第二对象在多个时间段的属性数据，第二对象的属性数据包括第二对象的身高数据，第二对象包括第一对象；

根据预先确定出的成长分析模型，分析采集到的第二对象在所有时间段的身高数据及所有时间段，得到第二对象在接下来预设时间段内的预测身高；

在预设时间段对第二对象的身高进行监测，得到第二对象的监测身高，并计算预设身高与监测身高的身高差；

判断身高差是否位于预设身高差范围内，当判断出结果为否时，基于第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，对智能门的防误开条件执行调整操作。

该可选的实施例中，可选的，成长分析模型可以理解为成长分析曲线，如身高成长分析曲线，也可以理解为神经网络模型，此时，成长分析模型为由多个样本对象及每个样本对象在多个样本时间中每个样本时间的样本属性数据训练基本神经网络模型得到的。

该可选的实施例中，可选的，当判断出身高差位于预设身高差范围内时，结束本次流程。

该可选的实施例中，属性数据还可以包括对象类型。

可见，该可选的实施例通过对对象在多个时间内的属性数据进行分析，并在监测到的监测身高与分析出的预测身高相差较大时，对智能门的防误开条件进行调整，能够进行个性化的智能门的防误开条件的调整，提高智能门的防误开条件的确定准确性，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制准确性，进而减少儿童、宠物误开门的发生情况。

在该可选的实施例中，基于第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，对智能门的防误开条件执行调整操作，包括：

根据第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，生成成长反馈提示，并向第二对象的监护对象输出成长反馈提示，成长反馈提示包含第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，并用于提示第二对象的监护对象对智能门的防误开条件进行调整，以及获取第二对象的监护对象调整后的内容，作为调整后的智能门的防误开条件；或者，

将第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差及智能门的防误开条件，输入预先训练出的智能门开启条件修正模型中进行调整，得到调整后的智能门的防误开条件。

该可选的实施例中，智能门开启条件修正模型为由多个样本对象及每个样本对象的样本属性数据、样本监测身高及样本身高差训练基本神经网络模型得到的。

可见，该可选的实施例通过向对象的监护对象发送智能门的防误开条件的调整提示，以便监护对象手动调整该条件或者通过智能门开启条件修正模型进行调整，能够提高智能门的防误开条件的调整准确性及效率，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能门的防误开控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于智能门的防误开控制装置中，该智能门的防误开控制装置可以包括智能门、能够控制智能门的控制服务器(包括本地服务器或者云端服务器)、控制设备、控制系统及控制平台中的其中一种。如图2所示，该智能门的防误开控制方法可以包括以下操作：

201、当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于智能门对应的第一数据采集器采集第一对象的实时数据，智能门上设置有应急开门器。

202、根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；当判断出结果为是时，触发执行步骤203；当判断出结果为否时，结束本次流程。

203、检测智能门的应急开门器是否被第一对象触控；当检测到智能门的应急开门器被第一对象触控时，触发执行步骤204；当检测到智能门的应急开门器未被第一对象触控时，结束本次流程。

本发明实施例中，应急开门器可以为任何能够起到应急开门作用的部件，如应急旋钮；进一步的，应急开门器上设置有陀螺检测仪，其中，该陀螺检测仪用于检测应急开门器被旋转的角度。

204、采集应急开门器的数据，应急开门器的数据包括应急开门器的工作参数、应急开门器所受到的压力、该压力的大小变化趋势及第一对象与应急开门器的接触面积。

本发明实施例中，应急开门器的工作参数包括应急开门器的旋转角度、旋转方向等。

205、根据采集到的应急开门器的数据，判断智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件，当判断出满足开启条件时，触发执行步骤206以及步骤207；当判断出不满足开启条件时，触发执行步骤201。

206、控制智能门的电子自动解锁失效。

207、执行向第一对象的监护对象输出警报提示的操作，以提示监护对象，第一对象准备开门。

本发明实施例中，监护对象可以理解为除了第一对象之外的人员，如儿童的家长等。以及智能门可以进行本地警报输出，也可以进行远程警报输出，如远程电话家长。

需要说明的是，针对步骤201、步骤202、步骤206的其他相关描述，请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图2所描述的智能门的防误开控制方法能够当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象，如儿童、宠物时，基于智能门对应的第一数据采集器，如智能门上的摄像头、身高传感器等，采集第一对象的实时数据，如身高数据等，并根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；并当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全，减少家长对儿童、宠物误开锁的担忧。此外，在判断出满足智能门的防误开条件后，进一步先判断智能门的应急开门器被触控且采集到的应急开门器的数据表示应急开门器满足开启条件后，方控制智能门的电子锁自动失效，能够提高电子锁自动失效的控制准确性，以及向监护对象输出警报提示，有利于监护对象前往智能门阻止，减少儿童、宠物误开门的发生情况，进一步保证了儿童、宠物的安全。

本发明实施例中，可选的，根据采集到的应急开门器的数据，判断智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件，包括：

为采集到的应急开门器的数据中每个内容，确定对应的权重；

基于预先训练出的开启数据分析模型对采集到的应急开门器的数据中每个内容及对应的权重进行分析，得到应急开门器的成功开启概率；

判断成功开启概率是否大于等于预设成功开启概率阈值，当判断结果为是时，确定智能门的应急开门器的当前状态满足预先确定出的开启条件。

本发明实施例中，开启数据分析模型为由多个样本对象中每个样本对象触控应急开门器所得到的样本数据、每个样本数据对应的权重及每个样本对象触控应急开门器所得到的样本数据对应的成功开启概率训练基础神经网络模型得到的。其中，基础神经网络模型包括但不限于CNN、RNN等中的一种或多种现有模型。

可见，该可选的实施方式通过开门数据分析模型对采集到的应急开门器的数据及对应的权重进行分析，并在分析出的成功开启概率较大时，方确定应急开门器满足开启条件，能够提高应急开门器的开启条件的确定准确性，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制准确性及提高警报提示的输出精准性。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

当判断出成功开启概率小于预设成功开启概率阈值时，获取第一对象在过去预设时长段内(如一周内)在室内的历史行为数据；

根据获取到的历史行为数据，确定第一对象能够自主成功完成对应行为的次数及每次完成对应行为所需的时长，并根据预先训练出的耐性评估模型对自主成功完成对应行为的次数、每次完成对应行为所需的时长及采集到的第一对象在完成对应行为过程中所表现出的脸部数据和/或语音数据进行分析，得到第一对象的耐性评估值；

判断第一对象的耐性评估是否大于等于预设耐性评估阈值，当判断结果为是时，确定智能门的应急开门器的当前状态满足预先确定出的开启条件。

该可选的实施例中，当判断出第一对象的耐性评估小于预设耐性评估阈值时，确定智能门的应急开门器的当前状态不满足预先确定出的开启条件。

可见，该可选的实施例在判断出儿童、宠物能够成功开启应急开门器的概率较小时，进一步基于其历史行为数据及其在完成对应行为过程中所表现出的脸部数据和/或语音数据对儿童、宠物的耐性进行评估，若评估值较大时，依旧确定应急开门器的当前状态满足开启条件，能够提高儿童、宠物能够成功开启智能门走出去的判断准确性及可能性，从而有利于进一步提高控制电子自动锁失效的及时性及准确性，以及及时向家长进行警报的及时性与准确性，进而有利于进一步减少儿童、宠物出走的发生情况，保证其安全。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能门的防误开控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以包括智能门、能够控制智能门的控制服务器(包括本地服务器或者云端服务器)、控制设备、控制系统及控制平台中的其中一种，且如图3所示，该装置包括：

采集模块301，用于当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于智能门对应的第一数据采集器采集第一对象的实时数据；

判断模块302，用于根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；

控制模块303，用于当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效。

可见，实施图3所描述的智能门的防误开控制装置通过当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象，如儿童、宠物时，基于智能门对应的第一数据采集器，如智能门上的摄像头、身高传感器等，采集第一对象的实时数据，如身高数据等，并根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件；并当判断出结果为是时，控制智能门的电子自动解锁失效，能够减少儿童、宠物误开门出去的情况，保证儿童、宠物安全，减少家长对儿童、宠物误开锁的担忧。

本发明实施例中，第一对象的实时数据包括第一对象的身高数据和/或第一对象的类型；判断模块302根据第一对象的实时数据，判断第一对象的当前条件是否满足确定出的智能门的防误开条件的具体方式包括：

判断第一对象的身高数据是否在预先设定的身高数据范围内和/或判断第一对象的类型是否为预设对象类型；

当判断结果为是时，确定第一对象的当前条件满足确定出的智能门的防误开条件。

可见，实施图3所描述的智能门的防误开控制装置还能够通过在判断出进入到规定范围的对象的身高在预设身高范围内，如1.0米，和/或对象为固定类型，如儿童、宠物时，确定满足智能门的防误开条件，能够提高该条件的确定效率及可能性，从而有利于提高智能门的电子锁自动失效的控制效率与及时性。

在一个可选的实施例中，上述第一对象的实时数据还包括第一对象与智能门的实时距离及第一对象的实时位置；

以及，如图4所示，该装置还可以包括：

第一计算模块304，用于根据第一对象与智能门的实时距离及第一对象的实时位置，计算第一对象的移动速度；

第一计算模块304，还用于根据第一对象的移动速度和第一对象的实时位置，计算第一对象的移动轨迹；

判断模块302，还用于根据第一对象的移动轨迹，判断第一对象是否存在继续前往智能门方向移动的趋势，当判断结果为是时，触发执行上述的确定第一对象的当前条件满足确定出的智能门的防误开条件的操作。

可见，实施图4所描述的智能门的防误开控制装置能够在预设范围内检测到规定对象和/或对象身高的对象后，进一步结合其与智能门的实时位置、实时距离，智能确定其移动轨迹，并在其移动轨迹表示对象需要继续往智能门方向移动时，确定满足智能门的防误开条件，能够进一步该条件的确定精准性，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制精准性，以及减少打扰对象的监护对象的发生情况。

在该可选的实施例中，第一计算模块304根据第一对象的移动速度及第一对象的实时位置，计算第一对象的移动轨迹的方式具体包括：

确定第一数据采集器所在位置为第一参考点，以与第一数据采集器所在位置垂直的地面位置确定为第二参考点，以第一对象的实时位置确定为第三参考点；

根据第一参考点、第二参考点及第三参考点，计算第一对象的实时位置与第一数据采集器所在位置所形成的实时角度；

根据所形成的第一对象的实时角度、第一对象的移动速度及第一对象的实时距离，计算第一对象的移动轨迹。

可见，实施图4所描述的智能门的防误开控制装置还能够通过数据采集器所在位置、其垂直地面的位置、对象的实时位置、移动速度及实时距离，计算对象的移动轨迹，能够提高其移动轨迹的计算精准性及可靠性，从而进一步提高智能门的防误开条件的确定准确性及可靠性。

在另一个可选的实施例中，能门上设置有应急开门器，如图4所示，该装置还可以包括：

检测模块305，用于当判断模块302判断出第一对象的当前条件满足确定出的智能门的防误开条件时，检测智能门的应急开门器是否被第一对象触控；

采集模块301，还用于当检测到智能门的应急开门器被第一对象触控时，采集应急开门器的数据，应急开门器的数据包括应急开门器的工作参数、应急开门器所受到的压力、该压力的大小变化趋势及第一对象与应急开门器的接触面积；

判断模块302，还用于根据采集到的应急开门器的数据，判断智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件；

提示模块306，用于当判断模块302判断出满足开启条件时，执行向第一对象的监护对象输出警报提示的操作，以提示监护对象，第一对象准备开门。

可见，实施图4所描述的智能门的防误开控制装置还能够通过在判断出满足智能门的防误开条件后，进一步先判断智能门的应急开门器被触控且采集到的应急开门器的数据表示应急开门器满足开启条件后，方控制智能门的电子锁自动失效，能够提高电子锁自动失效的控制准确性，以及向监护对象输出警报提示，有利于监护对象前往智能门阻止，减少儿童、宠物误开门的发生情况，进一步保证了儿童、宠物的安全。

在该可选的实施例中，判断模块302根据采集到的应急开门器的数据，判断智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件的具体方式包括：

为采集到的应急开门器的数据中每个内容，确定对应的权重；

基于预先训练出的开启数据分析模型对采集到的应急开门器的数据中每个内容及对应的权重进行分析，得到应急开门器的成功开启概率；

判断成功开启概率是否大于等于预设成功开启概率阈值，当判断结果为是时，确定智能门的应急开门器的当前状态满足预先确定出的开启条件。

可见，实施图4所描述的智能门的防误开控制装置还能够通过开门数据分析模型对采集到的应急开门器的数据及对应的权重进行分析，并在分析出的成功开启概率较大时，方确定应急开门器满足开启条件，能够提高应急开门器的开启条件的确定准确性，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制准确性及提高警报提示的输出精准性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，采集模块301，还用于基于区域内的第二数据采集器采集区域内第二对象在多个时间段的属性数据，第二对象的属性数据包括第二对象的身高数据，第二对象包括第一对象；

以及如图4所示，该装置还可以包括：

分析模块307，用于根据预先确定出的成长分析模型，分析采集到的第二对象在所有时间段的身高数据及所有时间段，得到第二对象在接下来预设时间段内的预测身高；

监测模块308，用于在预设时间段对第二对象的身高进行监测，得到第二对象的监测身高；

第二计算模块309，用于计算预设身高与监测身高的身高差；

判断模块302，还用于判断身高差是否位于预设身高差范围内；

调整模块310，用于当判断出结果为否时，基于第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，对智能门的防误开条件执行调整操作。

可见，实施图4所描述的智能门的防误开控制装置还能够通过对对象在多个时间内的属性数据进行分析，并在监测到的监测身高与分析出的预测身高相差较大时，对智能门的防误开条件进行调整，能够进行个性化的智能门的防误开条件的调整，提高智能门的防误开条件的确定准确性，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制准确性，进而减少儿童、宠物误开门的发生情况。

该可选的实施例中，可选的，调整模块310基于第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，对智能门的防误开条件执行调整操作的具体方式包括：

根据第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，生成成长反馈提示，并向第二对象的监护对象输出成长反馈提示，成长反馈提示包含第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差，并用于提示第二对象的监护对象对智能门的防误开条件进行调整，以及获取第二对象的监护对象调整后的内容，作为调整后的智能门的防误开条件；或者，

将第二对象的属性数据、第二对象的监测身高及身高差及智能门的防误开条件，输入预先训练出的智能门开启条件修正模型中进行调整，得到调整后的智能门的防误开条件。

可见，实施图4所描述的智能门的防误开控制装置还能够通过向对象的监护对象发送智能门的防误开条件的调整提示，以便监护对象手动调整该条件或者通过智能门开启条件修正模型进行调整，能够提高智能门的防误开条件的调整准确性及效率，从而进一步提高智能门的电子锁自动失效的控制准确性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种智能门的防误开控制装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置可以包括智能门、能够控制智能门的控制服务器(包括本地服务器或者云端服务器)、控制设备、控制系统及控制平台中的其中一种。如图5所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403和输出接口404；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二公开的智能门的防误开控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二公开的智能门的防误开控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种智能门的防误开控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于所述智能门对应的第一数据采集器采集所述第一对象的实时数据；

根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件；

当判断出结果为是时，控制所述智能门的电子自动解锁失效。

2.根据权利要求1所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述第一对象的实时数据包括所述第一对象的身高数据和/或所述第一对象的类型；

所述根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件，包括：

判断所述第一对象的身高数据是否在预先设定的身高数据范围内和/或判断所述第一对象的类型是否为预设对象类型；

当判断结果为是时，确定所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件。

3.根据权利要求2所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述第一对象的实时数据还包括所述第一对象与所述智能门的实时距离及所述第一对象的实时位置；

所述方法还包括：

根据所述第一对象与所述智能门的实时距离及所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动速度，并根据所述第一对象的移动速度和所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动轨迹；

根据所述第一对象的移动轨迹，判断所述第一对象是否存在继续前往所述智能门方向移动的趋势，当判断结果为是时，触发执行所述的确定所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件的操作。

4.根据权利要求3所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述根据所述第一对象的移动速度及所述第一对象的实时位置，计算所述第一对象的移动轨迹，包括：

确定所述第一数据采集器所在位置为第一参考点，以与所述第一数据采集器所在位置垂直的地面位置确定为第二参考点，以所述第一对象的实时位置确定为第三参考点；

根据所述第一参考点、所述第二参考点及所述第三参考点，计算所述第一对象的实时位置与所述第一数据采集器所在位置所形成的实时角度；

根据所形成的所述第一对象的实时角度、所述第一对象的移动速度及所述第一对象的实时距离，计算所述第一对象的移动轨迹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述智能门上设置有应急开门器，所述方法还包括：

当判断出所述第一对象的当前条件满足确定出的所述智能门的防误开条件时，检测所述智能门的应急开门器是否被所述第一对象触控；

当检测到所述智能门的应急开门器被所述第一对象触控时，采集所述应急开门器的数据；

根据采集到的所述应急开门器的数据，判断所述智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件；

当判断出满足所述开启条件时，执行向所述第一对象的监护对象输出警报提示的操作，以提示所述监护对象，所述第一对象准备开门。

6.根据权利要求5所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述应急开门器的数据包括所述应急开门器的工作参数、所述应急开门器所受到的压力、该压力的大小变化趋势及所述第一对象与所述应急开门器的接触面积，所述根据采集到的所述应急开门器的数据，判断所述智能门的应急开门器的当前状态是否满足预先确定出的开启条件，包括：

为采集到的所述应急开门器的数据中每个内容，确定对应的权重；

基于预先训练出的开启数据分析模型对采集到的所述应急开门器的数据中每个内容及对应的权重进行分析，得到所述应急开门器的成功开启概率；

判断所述成功开启概率是否大于等于预设成功开启概率阈值，当判断结果为是时，确定所述智能门的应急开门器的当前状态满足预先确定出的开启条件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于区域内的第二数据采集器采集所述区域内第二对象在多个时间段的属性数据，所述第二对象的属性数据包括所述第二对象的身高数据，所述第二对象包括所述第一对象；

根据预先确定出的成长分析模型，分析采集到的所述第二对象在所有所述时间段的身高数据及所有所述时间段，得到所述第二对象在接下来预设时间段内的预测身高；

在所述预设时间段对所述第二对象的身高进行监测，得到所述第二对象的监测身高，并计算所述预设身高与所述监测身高的身高差；

判断所述身高差是否位于预设身高差范围内，当判断出结果为否时，基于所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，对所述智能门的防误开条件执行调整操作。

8.根据权利要求7所述的智能门的防误开控制方法，其特征在于，所述基于所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，对所述智能门的防误开条件执行调整操作，包括：

根据所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，生成成长反馈提示，并向所述第二对象的监护对象输出所述成长反馈提示，所述成长反馈提示包含所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差，并用于提示所述第二对象的监护对象对所述智能门的防误开条件进行调整，以及获取所述第二对象的监护对象调整后的内容，作为调整后的所述智能门的防误开条件；或者，

将所述第二对象的属性数据、所述第二对象的监测身高及所述身高差及所述智能门的防误开条件，输入预先训练出的智能门开启条件修正模型中进行调整，得到调整后的所述智能门的防误开条件。

9.一种智能门的防误开控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于当检测到智能门的预测范围内有移动的第一对象时，基于所述智能门对应的第一数据采集器采集所述第一对象的实时数据；

判断模块，用于根据所述第一对象的实时数据，判断所述第一对象的当前条件是否满足确定出的所述智能门的防误开条件；

控制模块，用于当判断出结果为是时，控制所述智能门的电子自动解锁失效。

10.一种智能门的防误开控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的智能门的防误开控制方法。