CN116841271A - 一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN116841271A CN202210302612.0A CN202210302612A CN116841271A CN 116841271 A CN116841271 A CN 116841271A CN 202210302612 A CN202210302612 A CN 202210302612A CN 116841271 A CN116841271 A CN 116841271A
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Abstract

本申请实施例公开了一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质，所述系统包括：控制组件、机械组件、环境试验组件和测试组件；所述控制组件分别于与所述机械组件、所述环境试验组件以及所述测试组件连接；所述控制组件，用于控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；所述环境试验组件，用于接收所述控制组件发送的环境设置信息；基于所述环境设置信息配置所述待测模组的测试环境；所述测试组件，用于接收所述控制组件发送的测试信息，基于所述测试信息在所述测试环境中对所述待测模组进行射频测试，得到所述待测模组的测试结果。

Description

一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，物联网行业正蓬勃发展，物联网通信模组作为终端的核心，是解决无线网络接入的关键模块，是整个行业发展的制高点，也是整个行业发展制高点也难点之一。对于通信模组而言，射频测试可以衡量该通信模组的能力，是该产品性能的重要指标之一。
然而，现有的测试方法和测试系统，一方面，高度依赖于手工测试，且射频测试仪器表使用复杂、设置繁琐、测试难度大、测试时间长、测试效率低，自动化程度较低。随着通讯模组出货量爆发式增长和客户的短交期需求对通讯模组的射频性能测试效率带来了极大的挑战。另一方面，测试环节难以覆盖环境试验的测试，导致测试结果不全面。
发明内容
本申请实施例期望提供一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请第一方面的实施例提供一种射频测试系统，所述系统包括：控制组件、机械组件、环境试验组件和测试组件；所述控制组件分别于与所述机械组件、所述环境试验组件以及所述测试组件连接；
所述控制组件，用于控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；
所述环境试验组件，用于接收所述控制组件发送的环境设置信息；基于所述环境设置信息配置所述待测模组的测试环境；
所述测试组件，用于接收所述控制组件发送的测试信息，基于所述测试信息在所述测试环境中对所述待测模组进行射频测试，得到所述待测模组的测试结果。
可选地，所述环境试验组件包括滑轨结构、夹持件和与所述滑轨结构连接的驱动电机；所述夹持件与所述滑轨结构连接；
在所述夹持件夹持所述待测模组的情况下，所述滑轨结构在所述驱动电机的驱动作用下，将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位。
可选地，所述夹持件上设有槽位用于安装至少一个所述待测模组。
可选地，所述环境试验组件还包括感应器件；所述感应器件用于测得所述夹持件的位置信息和夹持信息，并将所述位置信息和所述夹持信息传输至所述控制组件；所述位置信息包括所述夹持件位于测试位和位于非测试位；所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
可选地，所述控制组件，用于在接收的位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件。
可选地，所述环境设置信息包括温度参数和湿度参数；
所述测试组件，还用于基于所述测试信息在所述测试环境中的温度参数达到第一预设值和/或所述湿度参数达到第二预设值时，对所述待测模组进行射频测试。
本申请的第二方面的实施例提供一种射频测试方法，应用于第一方面所述的射频测试系统，所述方法包括：
获取夹持件的位置信息和夹持信息；
在所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；
在所述待测模组到测试位时，向所述环境试验组件发送环境设置信息；所述环境设置信息用于指示所述环境试验组件配置所述待测模组的测试环境；
向所述测试组件发送测试信息，以得到在所述测试环境下的测试结果；所述测试信息用于指示所述测试组件对所述待测模组进行射频测试。
可选地，所述位置信息包括所述夹持件位于测试位和位于非测试位；所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
可选地，若所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，控制所述机械组件将所述待测模组移出所述环境试验组件。
可选地，所述控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件，包括：
控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件的夹持件；
在所述夹持件夹持所述待测模组的情况下，控制驱动电机驱动滑轨结构将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位。
本申请的第三方面的实施例提供一种射频测试装置，包括：获取模块、控制模块、第一发送模块和第二发送模块；
所述获取模块，用于获取夹持件的位置信息和夹持信息；
所述控制模块，用于在所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制机械组件将待测模组移至环境试验组件；
所述第一发送模块，用于在所述待测模组到测试位时，向所述环境试验组件发送环境设置信息。
本申请的第四方面的实施例提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现上述方法中的任一步骤。
本申请的第五方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的任一步骤。
本申请实施例提供的一种射频测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质，所述系统包括：控制组件、机械组件、环境试验组件和测试组件；所述控制组件分别于与所述机械组件、所述环境试验组件以及所述测试组件连接；所述控制组件，用于控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；所述环境试验组件，用于接收所述控制组件发送的环境设置信息；基于所述环境设置信息配置所述待测模组的测试环境；所述测试组件，用于接收所述控制组件发送的测试信息，基于所述测试信息在所述测试环境中对所述待测模组进行射频测试，得到所述待测模组的测试结果。采用本申请的技术方案，通过各组件之间的互相配合，实现了对待测模组的自动化测试，节省了人工成本，提高了测试效率，并且通过环境试验组件配置各种环境设置信息，覆盖了多种测试环境，使得测试结果更加准确和全面。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种射频测试系统的结构示意图；
图2为本申请一具体实施例提供的射频测试系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种射频测试方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种射频测试装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
相关技术中，在对通讯模组进行射频测试时，往往是通过人工操作测试仪表进行测试，手动配置相关测试参数，记录测试结果；或者采用半自动测量方法，控制测试仪表运行测试脚本，然而，这样不仅会消耗大量人力，导致测试效率偏低，还存在难以覆盖测试环境的问题，影响测试结果。
在一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种射频测试系统，所述系统包括：控制组件110、机械组件120、环境试验组件130和测试组件140；所述控制组件110分别于与所述机械组件120、所述环境试验组件130以及所述测试组件140连接；
所述控制组件110，用于控制所述机械组件120将待测模组移至所述环境试验组件130；
所述环境试验组件130，用于接收所述控制组件110发送的环境设置信息；基于所述环境设置信息配置所述待测模组的测试环境；
所述测试组件140，用于接收所述控制组件110发送的测试信息，基于所述测试信息在所述测试环境中对所述待测模组进行射频测试，得到所述待测模组的测试结果。
在本实施例中，所述控制组件110与所述机械组件120、所述环境试验组件130以及所述测试组件140之间的连接方式可以是有线连接，如路由器局域网(LAN，Local AreaNetwork)，还可以是无线连接，如蓝牙功能。这里，优选为控制组件110与上述各器件之间通过路由器局域网的通信接口进行连接。
控制组件110可以是上位机，机械组件120可以为机械臂。当测试组件140位空闲状态时，可以通过控制组件110向机械组件120发送控制指令，从而将待测模组移至环境试验组件130。需要说明的是，环境试验组件130与测试组件140之间建立有有线连接或无线连接，当待测模组位于环境试验组件130内的测试位时，在满足测试环境满足条件的情况下，测试组件140可以完成对待测模组的射频测试。
环境试验组件130可以在接收到控制组件110的控制指令时，配置多种环境信息，配合测试组件140，即可以实现在多种不同环境下，对待测模组进行射频测试，得到测试结果。
本实施例通过各组件之间的互相配合，实现了对待测模组的自动化测试，节省了人工成本，提高了测试效率，并且通过环境试验组件配置环境信息，覆盖了多种测试环境，使得测试结果更加准确全面。
在一些实施例中，所述环境试验组件包括滑轨结构、夹持件和与所述滑轨结构连接的驱动电机；所述夹持件与所述滑轨结构连接；
在所述夹持件夹持所述待测模组的情况下，所述滑轨结构在所述驱动电机的驱动作用下，将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位。
在本实施例中，夹持件的初始位置为环境试验组件内的非测试位。当机械组件接收到控制组件的控制指令并将待测模组移至非测试位的夹持件时，驱动电机开始工作，带动滑轨结构以及夹持件至测试位。这里，仅当夹持件位于测试位时，测试组件才可以对夹持件夹持的待测模组进行测试。夹持件上可以设有感应装置，如重力感应装置，由此，当待测模组移至夹持件时，感应装置将感测信息传输至控制组件，进而控制组件向驱动电机发送驱动指令，将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位，由此，实现对待测模组的自动化测试。
在一些实施例中，所述夹持件上设有槽位，用于安装至少一个所述待测模组。
在本实施例中，一个夹持件上可以只夹持有一个待测模组，也可以同时夹持有多个待测模组，根据测试需求而定。另外，所述夹持件上还设有SIM(Subscriber IdentityModule，客户识别模块)槽、串行通信接口、USB通信接口、电源控制开关和射频测试开发板中的至少之一，其中，SIM槽用于识别待测模组，串行通信接口和USB通信接口用于与控制组件和测试组件等组件进行通讯，传输控制组件下发的控制信息或测试组件上传的测试结果；电源控制开关和射频测试开发板用于控制测试进程。
在一些实施例中，所述环境试验组件还包括感应器件；所述感应器件用于测得所述夹持件的位置信息和夹持信息，并将所述位置信息和所述夹持信息传输至所述控制组件；所述位置信息包括所述夹持件位于测试位和位于非测试位；所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
在本实施例中，控制组件根据接收到的不同的位置信息和夹持信息，向机械组件发送不同的控制指令。
在一个示例中，当位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，所述控制组件控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件。
在另一个示例中，当位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，表征待测模组已完成测试，所述控制组件控制所述机械组件将待测模组移出所述环境试验组件。
在又一个示例中，当位置信息表征所述夹持件位于测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，表征待测模组正在进行测试，所述控制组件控制所述机械组件保持等待状态，直至待测模组完成测试。
在一些实施例中，所述环境设置信息包括温度参数和湿度参数；
所述测试组件，还用于基于所述测试信息在所述测试环境中的温度参数达到第一预设值和/或所述湿度参数达到第二预设值时，对所述待测模组进行射频测试。
在本实施例中，环境试验组件接收控制组件的控制指令，进而配置内部得温度参数和湿度参数，从而可以测得待测模组在不同环境设置信息下的测试结果。这里，温度参数和湿度参数可以根据实际需求或经验确定，并预先存储在控制组件的存储单元中。
为了方便理解，这里示例一种实际应用场景；请参阅图2，图2为本申请一具体实施例提供的射频测试系统的结构示意图；所述射频测试系统包括循环式托盘210、机械臂220、上位机控制系统230、远程控制系统240、可程控环境温箱250和可程控信令测试仪260，其中，可程控环境温箱250内设有测试夹具251和滑轨结构252。
上位机控制系统230通过与可程控环境温箱250的连接，获取测试夹具251的位置信息和夹持信息；若测试夹具251位于非测试位A以及测试夹具251未夹持有待测模组，则控制机械臂220将待测模组移至可程控环境温箱250；若测试夹具251位于非测试位A以及测试夹具251夹持有待测模组，则控制机械臂220将待测模组移出可程控环境温箱250；若测试夹具251位于测试位B以及测试夹具251夹持有待测模组，则控制机械臂220保持等待状态。
机械臂220可以从循环式托盘210抓取待测模组，并将待测模组放入测试夹具251。测试夹具251在驱动电机的作用下，通过滑轨结构252，由非测试位A移向测试区B。
可程控环境温箱250用于在接收到上位机控制系统230发送的环境设置信息，配置待测模组的测试环境，如温度、湿度等参数，由此实现在多种不同环境下，对待测模组进行射频测试，得到更加全面的测试结果。
上位机控制系统230与远程控制系统240之间建立有通讯连接，一将测试结果传输至远程控制系统240，由此，方便用户可以远程获取测试结果。
本实施例通过各组件之间的互相配合，实现了对待测模组的自动化测试，节省了人工成本，提高了测试效率，并且通过环境试验组件配置环境信息，覆盖了多种测试环境，使得测试结果更加准确全面。
在一些实施例中，本申请提供一种射频测试方法，应用于上述的射频测试系统，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种射频测试方法的流程示意图；所述方法包括：
S310，获取夹持件的位置信息和夹持信息；
S320，在所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；
S330，在所述待测模组到测试位时，向所述环境试验组件发送环境设置信息；所述环境设置信息用于指示所述环境试验组件配置所述待测模组的测试环境；
S340，向所述测试组件发送测试信息，以得到在所述测试环境下的测试结果；所述测试信息用于指示所述测试组件对所述待测模组进行射频测试。
在本实施例中，通过环境试验组件上的感应器件可以获取所述夹持件的位置信息和夹持信息，所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
当待测模组到达环境试验组件中的测试位时，控制组件可以控制所述环境试验组件配置多种环境信息，包括温度参数和湿度参数，配合测试组件，即可以实现在多种不同环境下，对待测模组进行射频测试，得到测试结果。具体示例参照上述系统实施例所述，在此不再一一赘述。
本实施例通过各组件之间的互相配合，实现了对待测模组的自动化测试，节省了人工成本，提高了测试效率，并且通过环境试验组件配置环境信息，覆盖了多种测试环境，使得测试结果更加准确全面。
在一些实施例中，所述位置信息包括所述夹持件位于测试位和位于非测试位；所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
在一个示例中，若所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，控制所述机械组件将所述待测模组移出所述环境试验组件。
在另一个示例中，当位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，表征待测模组已完成测试，所述控制组件控制所述机械组件将待测模组移出所述环境试验组件。
在又一个示例中，当位置信息表征所述夹持件位于测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，表征待测模组正在进行测试，所述控制组件控制所述机械组件保持等待状态，直至待测模组完成测试。
在一些实施例中，所述控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件，包括：
控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件的夹持件；
在所述夹持件夹持所述待测模组的情况下，控制驱动电机驱动滑轨结构将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位。
在本实施例中，夹持件的初始位置为环境试验组件内的非测试位。当机械组件接收到控制组件的控制指令并将待测模组移至非测试位的夹持件时，驱动电机开始工作，带动滑轨结构以及夹持件至测试位。这里，仅当夹持件位于测试位时，测试组件才可以对夹持件夹持的待测模组进行测试。夹持件上可以设有感应装置，如重力感应装置，由此，当待测模组移至夹持件时，感应装置将感测信息传输至控制组件，进而控制组件向驱动电机发送驱动指令，将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位，由此，实现对待测模组的自动化测试。
在一些实施例中，本申请提供一种射频测试装置400，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种射频测试装置的结构示意图；所述射频测试装置400包括：获取模块410、控制模块420、第一发送模块430和第二发送模块440；
所述获取模块410，用于获取夹持件的位置信息和夹持信息；
所述控制模块420，用于在所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制机械组件将待测模组移至环境试验组件；
所述第一发送模块430，用于在所述待测模组到测试位时，向所述环境试验组件发送环境设置信息；所述环境设置信息用于指示所述环境试验组件配置所述待测模组的测试环境；
所述第二发送模块440，用于向所述测试组件发送测试信息，以得到在所述测试环境下的测试结果；所述测试信息用于指示所述测试组件对所述待测模组进行射频测试。
具体示例参照上述方法和系统实施例所述，在此不再一一赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提供一种电子设备，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；所述电子设备500包括：
存储器510，用于存储可执行指令；
处理器520，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现上述射频测试方法中的任一步骤。
具体示例参照上述方法和系统实施例所述，在此不再一一赘述。
在一些实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述射频测试方法中的任一步骤。
具体示例参照上述方法和系统实施例所述，在此不再一一赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、系统和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的系统和装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请实施例上述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台多视角遥感影像的分类设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发申请实施例中记载的一种射频测试系统、方法和装置只以本申请所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该射频测试系统、方法和装置均在本申请的保护范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种射频测试系统，其特征在于，所述系统包括：控制组件、机械组件、环境试验组件和测试组件；所述控制组件分别于与所述机械组件、所述环境试验组件以及所述测试组件连接；
所述控制组件，用于控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；
所述环境试验组件，用于接收所述控制组件发送的环境设置信息；基于所述环境设置信息配置所述待测模组的测试环境；
所述测试组件，用于接收所述控制组件发送的测试信息，基于所述测试信息在所述测试环境中对所述待测模组进行射频测试，得到所述待测模组的测试结果。
2.根据权利要求1所述的射频测试系统，其特征在于，所述环境试验组件包括滑轨结构、夹持件和与所述滑轨结构连接的驱动电机；所述夹持件与所述滑轨结构连接；
在所述夹持件夹持所述待测模组的情况下，所述滑轨结构在所述驱动电机的驱动作用下，将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位。
3.根据权利要求2所述的射频测试系统，其特征在于，所述夹持件上设有槽位，用于安装至少一个所述待测模组。
4.根据权利要求2所述的射频测试系统，其特征在于，所述环境试验组件还包括感应器件；所述感应器件用于测得所述夹持件的位置信息和夹持信息，并将所述位置信息和所述夹持信息传输至所述控制组件；所述位置信息包括所述夹持件位于测试位和位于非测试位；所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
5.根据权利要求4所述的射频测试系统，其特征在于，所述控制组件，用于在接收的位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件。
6.根据权利要求1所述的射频测试系统，其特征在于，所述环境设置信息包括温度参数和湿度参数；
所述测试组件，还用于基于所述测试信息在所述测试环境中的温度参数达到第一预设值和/或所述湿度参数达到第二预设值时，对所述待测模组进行射频测试。
7.一种射频测试方法，应用于权利要求1-6所述的射频测试系统，其特征在于，包括：
获取夹持件的位置信息和夹持信息；
在所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件；
在所述待测模组到测试位时，向所述环境试验组件发送环境设置信息；所述环境设置信息用于指示所述环境试验组件配置所述待测模组的测试环境；
向所述测试组件发送测试信息，以得到在所述测试环境下的测试结果；所述测试信息用于指示所述测试组件对所述待测模组进行射频测试。
8.根据权利要求7所述的射频测试方法，其特征在于，所述位置信息包括所述夹持件位于测试位和位于非测试位；所述夹持信息包括所述夹持件夹持有待测模组和所述夹持件未夹持有待测模组。
9.根据权利要求8所述的射频测试方法，其特征在于，若所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件夹持有待测模组时，控制所述机械组件将所述待测模组移出所述环境试验组件。
10.根据权利要求8所述的射频测试方法，其特征在于，所述控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件，包括：
控制所述机械组件将待测模组移至所述环境试验组件的夹持件；
在所述夹持件夹持所述待测模组的情况下，控制驱动电机驱动滑轨结构将所述夹持件和所述待测模组从非测试位移至测试位。
11.一种射频测试装置，其特征在于，包括：获取模块、控制模块、第一发送模块和第二发送模块；
所述获取模块，用于获取夹持件的位置信息和夹持信息；
所述控制模块，用于在所述位置信息表征所述夹持件位于非测试位以及所述夹持信息表征所述夹持件未夹持有待测模组时，控制机械组件将待测模组移至环境试验组件；
所述第一发送模块，用于在所述待测模组到测试位时，向所述环境试验组件发送环境设置信息；所述环境设置信息用于指示所述环境试验组件配置所述待测模组的测试环境；
所述第二发送模块，用于向所述测试组件发送测试信息，以得到在所述测试环境下的测试结果；所述测试信息用于指示所述测试组件对所述待测模组进行射频测试。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现权利要求7至10任一项所述的射频测试方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至10任一项所述方法中的步骤。
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