CN116841062A - 可调光器件的换挡控制方法、装置、介质及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调光器件的换挡控制方法及相关装置，该换挡控制方法包括：接收第一换挡指令，所述第一换档指令携带第一目标开路电压，以及获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于所述充电参数确定作用于所述可调光器件的充电进行条件或基于所述放电参数确定作用于所述可调光器件的放电进行条件；并且，基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行放电操作。该换挡控制方法考虑了温度对可调光器件变色过程的影响，以更加有效地提升器件的变色可靠性，从而提升用户的使用体验。

Description

可调光器件的换挡控制方法、装置、介质及系统

技术领域

本申请涉及电光调制技术领域，尤其涉及一种可调光器件的换挡控制方法、装置、介质及系统。

背景技术

电光调制技术是通过外加电场的作用，改变介质的物理或化学性质，使通过该介质出射的光束发生强度和频率等特性的改变，从而实现对光束进行调节的技术。近年来，可利用电光调制技术的器件，例如液晶、电致变色等可调光器件，已被越来越多地应用到诸如电子设备、可穿戴设备、交通工具和建筑等各个领域中。

现有技术中，通过对可调光器件施加不同的电压或电流，可以使可调光器件变色，即使得其颜色或透光率等发生变化，以使光束全部通过、部分通过或全部不通过该可调光器件，根据光束透过量的不同，可以将可调光器件的变色程度划分为不同的档位，调控可调光器件发生变色的过程可以称为换挡过程。然而，大多数可调光器件的变色不仅与电压或电流相关，同时也受温度的影响，例如，在不同的温度条件下，可调光器件的变色可靠性可以是不同的。因而，在对可调光器件进行换挡调控的过程中，往往还需要考虑温度对变色过程的影响，才能更加有效地提升器件的变色可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种可调光器件的换挡控制方法及相关装置，考虑了温度对可调光器件变色过程的影响，以更加有效地提升器件的变色可靠性，从而提升用户的使用体验。

本申请第一方面提供一种可调光器件的换挡控制方法，包括：接收第一换挡指令，所述第一换档指令携带第一目标开路电压，以及获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于所述充电参数确定作用于所述可调光器件的充电进行条件或基于所述放电参数确定作用于所述可调光器件的放电进行条件；并且，基于所述第一目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第一目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作；基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作。

在本申请的第一方面中，通过获取可调光器件的当前温度，并基于当前温度确定作用于可调光器件的充电参数或放电参数，进一步基于该充电参数确定对可调光器件进行充电操作时采用的充电进行条件，或基于该放电参数确定对可调光器件进行放电操作时采用的放电进行条件，即考虑了温度对可调光器件变色过程(充电操作或放电操作)的影响，采用了根据可调光器件的当前温度确定其充电进行条件或放电进行条件的方式，以达到在不同温度下对可调光器件进行更加有效地换挡调控的目的，从而更加有效地提升可调光器件的变色可靠性，提升用户的使用体验。

优选地，所述基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，包括：确定所述当前温度对应的温度区间；根据所述温度区间，以及所述温度区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。由此，可以预先设置不同温度区间内对应的充电参数或放电参数，当检测到的当前温度落入对应的温度区间时，可以直接读取该温度区间对应的充电参数或放电参数，从而简化了充电参数和放电参数的确定过程，有利于加快可调光器件的换挡调控过程、提高其变色速率等。

优选地，所述基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，包括：确定所述当前温度对应的温度区间；基于所述温度区间，以及所述温度区间与透光率变化区间的对应关系，确定所述可调光器件的透光率变化区间；根据所述透光率变化区间，以及所述透光率变化区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。在这种情况下，考虑到温度对可调光器件的透光率变化范围的影响，通过确定不同温度区间对应的不同透光率变化区间，再通过透光率变化区间确定充电参数或放电参数，由此，采用上述方式确定的充电参数或放电参数对可调光器件进行调控(充电或放电)时，可以使可调光器件的透光率变化结果更加可靠，以提升用户的使用体验。

优选地，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，或所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种。对可调光器件而言，不同的温度条件下，采用同样的电压或电流对其进行换挡控制时，其变色速率可以不同，并且，不同的温度条件下，可调光器件能承受的最大工作电压和最大工作电流也可能不同；因此，在换挡调控过程中考虑到温度的影响因素，基于温度确定可调光器件的充电参数和放电参数中的至少一个，即为基于温度确定可调光器件的最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流、充电截止时间、最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，从而可以更加有效地提升可调光器件的变色速率或延长其使用寿命等，以提升其变色可靠性，从而提升用户的使用体验。

优选地，所述第一换档指令还携带第一目标挡位，所述换挡控制方法还包括：确定所述第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定所述第一目标开路电压为当前目标开路电压。

优选地，在所述基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作之后，还包括：当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述放电操作。由此，在未满足充电截止条件或放电截止条件时，即可调光器件的换挡过程还未结束的情况下，检测接收到新的换挡指令时，表明用户希望以新的换挡指令对应的档位，呈现可调光器件最终的变色效果，在此时，通过中断充电操作或放电操作暂停当前的换挡变色过程，而使器件无需再按照原来的换挡指令继续变色，简化了打断操作的进行过程，可以进一步加快器件的变色速率，以提升用户的使用体验。

优选地，所述第二换档指令携带第二目标开路电压和第二目标挡位，并且，在所述当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述放电操作之后，还包括：确定所述第二目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第二目标开路电压为所述当前目标开路电压；基于所述第二目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第二目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作；基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作。

开路电压是可调光器件在开路或断路状态下的端电压，而通常情况下，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，其端电压尚未趋于稳定，如果以此时检测的端电压作为器件的开路电压不够准确，而通常在等待特定时间后，例如1min或2min等，器件的端电压才趋于稳定，将等待特定时间后检测得到的端电压作为器件的开路电压才是更加准确的。在这种情况下，在未满足充电截止条件或放电截止条件，但接收到第二换挡指令时，中断充电操作或放电操作后(即打断操作)，直接以第二换挡指令携带的第二目标开路电压，与初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色。因此，在上述打断操作后，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免打断操作时即刻检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

优选地，在所述基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作之后，还包括：当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作。由此，可以根据充电截止条件或放电截止条件，及时停止对可调光器件的充电操作或放电操作过程，防止器件发生过充或过放的情况，以提升器件的使用寿命。

优选地，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述最大充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于所述最大充电电压。可选地，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于预设充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于所述最大充电电压。可选地，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述最大充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于预设充电电压。

在这种情况下，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的充电进行条件，例如控制充电电流不大于预设充电电流或基于温度确定的最大充电电流、控制充电电压不大于预设充电电压或基于温度确定的最大充电电压等，由此，可以避免可调光器件在换挡变色过程中的充电电流或充电电压超过其能承受的最大充电电流或最大充电电压，从而避免对可调光器件的损坏，提升可调光器件的使用寿命；尤其是将可调光器件在换挡变色过程中的充电电流或充电电压，限定为不大于基于温度确定的最大充电电流或最大充电电压等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下能承受的最大充电电流或最大充电电压下进行充电，能够更加有效地避免对可调光器件造成的损坏，从而更加有效地提升可调光器件的使用寿命；并且，还可以将充电电流设置为等于或接近(例如略小于)预设充电电流或基于温度确定的最大充电电流，或者将充电电压设置为等于或接近(例如略小于)预设充电电压或基于温度确定的最大充电电压，从而加快可调光器件的换挡变色过程，提升可调光器件的变色速率。

优选地，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述最大放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于所述最大放电电压。可选地，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于预设放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于所述最大放电电压。可选地，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述最大放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于预设放电电压。

在这种情况下，也可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的放电进行条件，例如控制放电电流不大于预设放电电流或基于温度确定的最大放电电流、控制放电电压不大于预设放电电压或基于温度确定的最大放电电压等，由此，可以避免可调光器件在换挡变色过程中的放电电流或放电电压超过其能承受的最大放电电流或最大放电电压，从而避免对可调光器件的损坏，提升可调光器件的使用寿命。尤其是将可调光器件在换挡变色过程中的放电电流或放电电压，限定为不大于基于温度确定的最大放电电流或最大放电电压等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下能承受的最大放电电流或最大放电电压下进行放电，能够更加有效地避免对可调光器件造成的损坏，从而更加有效地提升可调光器件的使用寿命。并且，还可以将放电电流设置为等于或接近(例如略小于)预设放电电流或基于温度确定的最大放电电流，或者将放电电压设置为等于或接近(例如略小于)预设放电电压或基于温度确定的最大放电电压，从而加快可调光器件的换挡变色过程，提升可调光器件的变色速率。

优选地，所述充电截止条件基于所述充电参数确定，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，其中，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于所述充电截止时间。可选地，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于预设充电截止时间。可选地，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于预设充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于所述充电截止时间。

由此，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的充电截止条件，以及时停止充电过程，保证可调光器件换挡变色的准确性，并且，通过使充电参数根据可调光器件的当前温度确定，进一步使充电截止条件可以根据充电参数来确定，即实现了根据可调光器件的当前温度确定其充电截止条件的方式，从而可以提升不同温度下对可调光器件进行精准调控的效果，提高可调光器件对光束强度调节的准确性，从而进一步提升用户的使用体验。此外，当预设充电截止电流过大或预设充电截止时间过小时，会导致可调光器件实际上还未达到变色终点，就提前停止了充电过程，会降低可调光器件换挡变色调节的准确性；当预设充电截止电流过小或预设充电截止时间过大时，又会导致可调光器件已经达到变色终点，却还未停止充电过程，也会降低可调光器件换挡变色调节的准确性，同时还有可能因为过度充电，对器件造成损坏，缩短其使用寿命。在这种情况下，将充电截止条件限定为，不大于基于温度确定的充电截止电流或充电截止时间等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下需要的充电截止电流或充电截止时间，能够提升可调光器件换挡变色的准确性的同时，还能更加有效地避免对器件过充造成的损坏，从而更加有效地延长可调光器件的使用寿命。

优选地，所述放电截止条件基于所述放电参数确定，所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，其中，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于所述放电截止时间。可选地，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于预设放电截止时间。可选地，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于预设放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于所述放电截止时间。

由此，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的放电截止条件，以及时停止放电过程，保证可调光器件换挡变色的准确性，并且，通过使放电参数根据可调光器件的当前温度确定，进一步使放电截止条件可以根据放电参数来确定，即实现了根据可调光器件的当前温度确定其放电截止条件的方式，从而可以提升不同温度下对可调光器件进行精准调控的效果，提高可调光器件对光束强度调节的准确性，从而进一步提升用户的使用体验。此外，当预设放电截止电流过大或预设放电截止时间过小时，会导致可调光器件实际上还未达到变色终点，就提前停止了放电过程，会降低可调光器件换挡变色调节的准确性；当预设放电截止电流过小或预设放电截止时间过大时，又会导致可调光器件已经达到变色终点，却还未停止放电过程，也会降低可调光器件换挡变色调节的准确性，同时还有可能因为过度放电，对器件造成损坏，缩短其使用寿命。在这种情况下，将放电截止条件限定为，不大于基于温度确定的放电截止电流或放电截止时间等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下需要的放电截止电流或放电截止时间，能够提升可调光器件换挡变色的准确性的同时，还能更加有效地避免对器件过放造成的损坏，从而更加有效地延长可调光器件的使用寿命。

优选地，在所述当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作之后，还包括：发送第一阶段换档完成信号。由此，可以及时向信号收发端(例如终端平台)传递第一阶段换挡完成的信号，以触发后续对可调光器件的调控步骤。

优选地，在所述当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作之后，还包括：静置所述可调光器件，并记录静置时间；当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

优选地，在所述当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作之后，还包括：静置所述可调光器件，并记录静置时间；当所述静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取所述第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；确定所述第三目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第三目标开路电压为所述当前目标开路电压；基于所述第三目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第三目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。

如上所述地，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，检测得到的开路电压是不稳定(不准确)的。在这种情况下，在停止充电操作或放电操作后，让可调光器件等待预设静置时长后再发送第二阶段换挡完成信号，即将换挡变色过程结束的信号发送至信号收发端(例如终端平台)；此后，如果又接收到新的换挡指令，则可以重新进行前述的换挡控制过程，即重新检测当前开路电压，此时所检测的开路电压也是更为准确且稳定的。而如果在预设静置时长内接收到了第三换挡指令，则如上述打断操作类似地，此时，直接将接收到的第三换挡指令携带的第三目标开路电压和初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色；因此，在上述过程中，当在预设静置时长内接收到第三换挡指令时，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免因器件静置时间不足导致的端电压不稳定，而使检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

可选地，所述根据所述累计电荷量与所述第一目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作，或者，所述根据所述累计电荷量与所述第二目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作，或者，所述根据所述累计电荷量与所述第三目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作，包括：判断所述累计电荷量与所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量的大小关系；当所述累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行充电操作；当所述累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行放电操作；当所述累计电荷量等于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。由此，可以在接收到第一换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第一目标电荷量的大小关系，或者，在接收到第二换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第二目标电荷量的大小关系，或者，在接收到第三换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第三目标电荷量的大小关系，确定对可调光器件进行充电操作或放电操作，而无需进行繁杂的计算过程(例如计算累计电荷量与目标电荷量的差值，再根据差值大小判断对可调光器件进行充电操作或放电操作等)，简化了可调光器件的换挡调控过程，从而有利于提升可调光器件的变色速率等。

优选地，所述当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号，包括：当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；当所述当前目标档位为最低档位或最高档位时，发送第二阶段换档完成信号。

优选地，所述当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号，包括：当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；当所述当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；当所述第一电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

优选地，所述当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号，包括：当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；当所述当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；当所述第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对所述可调光器件进行充电修正或放电修正。

优选地，在所述当所述第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对所述可调光器件进行充电修正或放电修正之后，还包括：获取所述可调光器件的第三当前开路电压；计算确定所述第三当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第二电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

通常情况下，可调光器件的最低档位和最高挡位分别对应为其满放和满充状态，此时的换挡变色结果是最符合用户预期的，即器件的实际变色效果和用户预期变色效果之间的误差较小，因而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位对应为最低挡位或最高挡位，则可以直接发送第二阶段换挡完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位不为最低挡位和最高挡位，例如为除最低挡位和最高挡位以外的中间挡位，则该中间挡位有可能存在变色不符合用户预期的情况，例如器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差较大，因而，需要在换挡完成后，借助当前开路电压和目标开路电压之间的电压差值，进一步判断器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差大小，若电压差值处于预设电压误差范围内，则认为二者的误差较小，可以满足用户的预期，则发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，以结束换挡变色过程。而如果电压差值未处于预设电压误差范围内，即电压差值处于预设电压误差范围以外，则需要对可调光器件进行修正，例如充电修正或放电修正，通过修正改变器件当前开路电压，例如检测得到第三当前开路电压，直到修正后的第三当前开路电压与目标开路电压的电压差值处于预设电压误差范围内时，才发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。由此，可以提升可调光器件换挡变色的准确性，从而提升用户体验。

本申请第二方面提供一种可调光器件的换挡控制装置，包括：接收器，用于接收第一换挡指令，所述第一换档指令携带第一目标开路电压；以及，采样器，用于获取所述可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；处理器，用于基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于所述充电参数确定作用于所述可调光器件的充电进行条件或基于所述放电参数确定作用于所述可调光器件的放电进行条件；并且，基于所述第一目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第一目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作；驱动器，用于基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作。

在本申请的第二方面中，通过采样器获取得到可调光器件的当前温度，处理器基于当前温度确定作用于可调光器件的充电参数或放电参数，并进一步基于该充电参数确定对可调光器件进行充电操作时采用的充电进行条件，或基于该放电参数确定对可调光器件进行放电操作时采用的放电进行条件，即考虑了温度对可调光器件变色过程(充电操作或放电操作)的影响，采用了根据可调光器件的当前温度确定其充电进行条件或放电进行条件的方式，以达到在不同温度下对可调光器件进行更加有效地换挡调控的目的，从而更加有效地提升可调光器件的变色可靠性，提升用户的使用体验。

优选地，所述处理器具体用于：确定所述当前温度对应的温度区间；根据所述温度区间，以及所述温度区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。由此，可以在处理器中预先设置不同温度区间内对应的充电参数或放电参数，当检测到的当前温度落入对应的温度区间时，可以直接读取该温度区间对应的充电参数或放电参数，从而简化了充电参数和放电参数的确定过程，有利于加快可调光器件的换挡调控过程、提高其变色速率等。

优选地，所述处理器具体用于：确定所述当前温度对应的温度区间；基于所述温度区间，以及所述温度区间与透光率变化区间的对应关系，确定所述可调光器件的透光率变化区间；根据所述透光率变化区间，以及所述透光率变化区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。在这种情况下，考虑到温度对可调光器件的透光率变化范围的影响，处理器通过确定不同温度区间对应的不同透光率变化区间，再通过透光率变化区间确定充电参数或放电参数，由此，采用上述方式确定的充电参数或放电参数对可调光器件进行调控(充电或放电)时，可以使可调光器件的透光率变化结果更加可靠，以提升用户的使用体验。

优选地，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，或所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种。对可调光器件而言，不同的温度条件下，采用同样的电压或电流对其进行换挡控制时，其变色速率可以不同，并且，不同的温度条件下，可调光器件能承受的最大工作电压和最大工作电流也可能不同；因此，在换挡调控过程中考虑到温度的影响因素，基于温度确定可调光器件的充电参数和放电参数中的至少一个，即为基于温度确定可调光器件的最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流、充电截止时间、最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，从而可以更加有效地提升可调光器件的变色速率或延长其使用寿命等，以提升其变色可靠性，从而提升用户的使用体验。

优选地，所述第一换档指令还携带第一目标挡位，所述处理器还用于：确定所述第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定所述第一目标开路电压为当前目标开路电压。

优选地，所述驱动器还用于：当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述放电操作。由此，在未满足充电截止条件或放电截止条件时，即可调光器件的换挡过程还未结束的情况下，检测接收到新的换挡指令时，表明用户希望以新的换挡指令对应的档位，呈现可调光器件最终的变色效果，在此时，驱动器通过中断充电操作或放电操作暂停当前的换挡变色过程，而使器件无需再按照原来的换挡指令继续变色，简化了打断操作的进行过程，可以进一步加快器件的变色速率，以提升用户的使用体验。

优选地，所述第二换档指令携带第二目标开路电压和第二目标挡位，所述处理器还用于：确定所述第二目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第二目标开路电压为所述当前目标开路电压；基于所述第二目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第二目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。

开路电压是可调光器件在开路或断路状态下的端电压，而通常情况下，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，其端电压尚未趋于稳定，如果以此时检测的端电压作为器件的开路电压不够准确，而通常在等待特定时间后，例如1分钟(1min)或2分钟(2min)等，器件的端电压才趋于稳定，将等待特定时间后检测得到的端电压作为器件的开路电压才是更加准确的。在这种情况下，在未满足充电截止条件或放电截止条件，但接收到第二换挡指令时，驱动器中断充电操作或放电操作后(即打断操作)，处理器则直接以第二换挡指令携带的第二目标开路电压，与初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，控制对可调光器件继续进行换挡变色。因此，在上述打断操作后，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免打断操作时即刻检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

优选地，所述驱动器还用于：当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作。由此，驱动器可以根据充电截止条件或放电截止条件，及时停止对可调光器件的充电操作或放电操作过程，防止器件发生过充或过放的情况，以提升器件的使用寿命。

优选地，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述最大充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于所述最大充电电压。可选地，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于预设充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于所述最大充电电压。可选地，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述最大充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于预设充电电压。

在这种情况下，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的充电进行条件，例如控制充电电流不大于预设充电电流或基于温度确定的最大充电电流、控制充电电压不大于预设充电电压或基于温度确定的最大充电电压等，由此，可以避免可调光器件在换挡变色过程中的充电电流或充电电压超过其能承受的最大充电电流或最大充电电压，从而避免对可调光器件的损坏，提升可调光器件的使用寿命；尤其是将可调光器件在换挡变色过程中的充电电流或充电电压，限定为不大于基于温度确定的最大充电电流或最大充电电压等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下能承受的最大充电电流或最大充电电压下进行充电，能够更加有效地避免对可调光器件造成的损坏，从而更加有效地提升可调光器件的使用寿命；并且，还可以将充电电流设置为等于或接近(例如略小于)预设充电电流或基于温度确定的最大充电电流，或者将充电电压设置为等于或接近(例如略小于)预设充电电压或基于温度确定的最大充电电压，从而加快可调光器件的换挡变色过程，提升可调光器件的变色速率。

优选地，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述最大放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于所述最大放电电压。可选地，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于预设放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于所述最大放电电压。可选地，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述最大放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于预设放电电压。

在这种情况下，也可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的放电进行条件，例如控制放电电流不大于预设放电电流或基于温度确定的最大放电电流、控制放电电压不大于预设放电电压或基于温度确定的最大放电电压等，由此，可以避免可调光器件在换挡变色过程中的放电电流或放电电压超过其能承受的最大放电电流或最大放电电压，从而避免对可调光器件的损坏，提升可调光器件的使用寿命。尤其是将可调光器件在换挡变色过程中的放电电流或放电电压，限定为不大于基于温度确定的最大放电电流或最大放电电压等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下能承受的最大放电电流或最大放电电压下进行放电，能够更加有效地避免对可调光器件造成的损坏，从而更加有效地提升可调光器件的使用寿命。并且，还可以将放电电流设置为等于或接近(例如略小于)预设放电电流或基于温度确定的最大放电电流，或者将放电电压设置为等于或接近(例如略小于)预设放电电压或基于温度确定的最大放电电压，从而加快可调光器件的换挡变色过程，提升可调光器件的变色速率。

优选地，所述充电截止条件基于所述充电参数确定，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，其中，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于所述充电截止时间。可选地，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于预设充电截止时间。可选地，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于预设充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于所述充电截止时间。

由此，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的充电截止条件，以及时停止充电过程，保证可调光器件换挡变色的准确性，并且，通过使充电参数根据可调光器件的当前温度确定，进一步使充电截止条件可以根据充电参数来确定，即实现了根据可调光器件的当前温度确定其充电截止条件的方式，从而可以提升不同温度下对可调光器件进行精准调控的效果，提高可调光器件对光束强度调节的准确性，从而进一步提升用户的使用体验。此外，当预设充电截止电流过大或预设充电截止时间过小时，会导致可调光器件实际上还未达到变色终点，就提前停止了充电过程，会降低可调光器件换挡变色调节的准确性；当预设充电截止电流过小或预设充电截止时间过大时，又会导致可调光器件已经达到变色终点，却还未停止充电过程，也会降低可调光器件换挡变色调节的准确性，同时还有可能因为过度充电，对器件造成损坏，缩短其使用寿命。在这种情况下，将充电截止条件限定为，不大于基于温度确定的充电截止电流或充电截止时间等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下需要的充电截止电流或充电截止时间，能够提升可调光器件换挡变色的准确性的同时，还能更加有效地避免对器件过充造成的损坏，从而更加有效地延长可调光器件的使用寿命。

优选地，所述放电截止条件基于所述放电参数确定，所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，其中，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于所述放电截止时间。可选地，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于预设放电截止时间。可选地，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于预设放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于所述放电截止时间。

由此，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的放电截止条件，以及时停止放电过程，保证可调光器件换挡变色的准确性，并且，通过使放电参数根据可调光器件的当前温度确定，进一步使放电截止条件可以根据放电参数来确定，即实现了根据可调光器件的当前温度确定其放电截止条件的方式，从而可以提升不同温度下对可调光器件进行精准调控的效果，提高可调光器件对光束强度调节的准确性，从而进一步提升用户的使用体验。此外，当预设放电截止电流过大或预设放电截止时间过小时，会导致可调光器件实际上还未达到变色终点，就提前停止了放电过程，会降低可调光器件换挡变色调节的准确性；当预设放电截止电流过小或预设放电截止时间过大时，又会导致可调光器件已经达到变色终点，却还未停止放电过程，也会降低可调光器件换挡变色调节的准确性，同时还有可能因为过度放电，对器件造成损坏，缩短其使用寿命。在这种情况下，将放电截止条件限定为，不大于基于温度确定的放电截止电流或放电截止时间等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下需要的放电截止电流或放电截止时间，能够提升可调光器件换挡变色的准确性的同时，还能更加有效地避免对器件过放造成的损坏，从而更加有效地延长可调光器件的使用寿命。

优选地，还包括发送器，所述发送器用于发送第一阶段换档完成信号。由此，发送器可以及时向信号收发端(例如终端平台)传递第一阶段换挡完成的信号，以触发后续对可调光器件的调控步骤。

优选地，所述处理器还用于静置所述可调光器件，并记录静置时间；所述换挡控制装置还包括发送器，所述发送器还用于，当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

优选地，所述处理器还用于：静置所述可调光器件，并记录静置时间；当所述静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取所述第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；确定所述第三目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第三目标开路电压为所述当前目标开路电压；基于所述第三目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第三目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。

如上所述地，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，检测得到的开路电压是不稳定(不准确)的。在这种情况下，在停止充电操作或放电操作后，让可调光器件等待预设静置时长后再发送第二阶段换挡完成信号，即将换挡变色过程结束的信号发送至信号收发端(例如终端平台)；此后，如果又接收到新的换挡指令，则可以重新进行前述的换挡控制过程，即重新检测当前开路电压，此时所检测的开路电压也是更为准确且稳定的。而如果在预设静置时长内接收到了第三换挡指令，则如上述打断操作类似地，此时，直接将接收到的第三换挡指令携带的第三目标开路电压和初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色；因此，在上述过程中，当在预设静置时长内接收到第三换挡指令时，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免因器件静置时间不足导致的端电压不稳定，而使检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

可选地，所述处理器还用于：判断所述累计电荷量与所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量的大小关系；当所述累计电荷量小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行充电操作；当所述累计电荷量大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行放电操作；当所述累计电荷量等于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量或所述第三目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。由此，可以在接收到第一换挡指令时，处理器直接通过比较当前地累计电荷量与第一目标电荷量的大小关系，或者，在接收到第二换挡指令时，处理器直接通过比较当前地累计电荷量与第二目标电荷量的大小关系，或者，在接收到第三换挡指令时，处理器直接通过比较当前地累计电荷量与第三目标电荷量的大小关系，确定对可调光器件进行充电操作或放电操作，而无需进行繁杂的计算过程(例如计算累计电荷量与目标电荷量的差值，再根据差值大小判断对可调光器件进行充电操作或放电操作等)，简化了可调光器件的换挡调控过程，从而有利于提升可调光器件的变色速率等。

优选地，所述处理器还用于：当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；所述发送器还用于：当所述当前目标档位为最低档位或最高档位时，发送第二阶段换档完成信号。

优选地，所述处理器还用于：当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；所述采样器还用于：当所述当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；所述处理器还用于：计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；所述发送器还用于：当所述第一电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

优选地，所述处理器还用于：当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；所述采样器还用于：当所述当前目标挡位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；所述处理器还用于：计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；所述驱动器还用于：当所述第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对所述可调光器件进行充电修正或放电修正。

优选地，所述采样器还用于，获取所述可调光器件的第三当前开路电压；所述处理器还用于，计算确定所述第三当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第二电压差值；所述发送器还用于，当所述第二电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

通常情况下，可调光器件的最低档位和最高挡位分别对应为其满放和满充状态，此时的换挡变色结果是最符合用户预期的，即器件的实际变色效果和用户预期变色效果之间的误差较小，因而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位对应为最低挡位或最高挡位，则可以直接发送第二阶段换挡完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位不为最低挡位和最高挡位，例如为除最低挡位和最高挡位以外的中间挡位，则该中间挡位有可能存在变色不符合用户预期的情况，例如器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差较大，因而，需要在换挡完成后，借助当前开路电压和目标开路电压之间的电压差值，进一步判断器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差大小，若电压差值处于预设电压误差范围内，则认为二者的误差较小，可以满足用户的预期，则发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，以结束换挡变色过程。而如果电压差值未处于预设电压误差范围内，即电压差值处于预设电压误差范围以外，则需要对可调光器件进行修正，例如充电修正或放电修正，通过修正改变器件当前开路电压，例如检测得到第三当前开路电压，直到修正后的第三当前开路电压与目标开路电压的电压差值处于预设电压误差范围内时，才发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。由此，可以提升可调光器件换挡变色的准确性，从而提升用户体验。

本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如上所述的可调光器件的换挡控制方法。

本申请第四方面提供一种可调光器件的换挡控制系统，包括终端平台和如上所述的可调光器件的换挡控制装置，所述终端平台与所述可调光器件的换挡控制装置之间进行信息交互。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对具体实施方式中各实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制装置的示意性框图；

图2是本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制系统的示意性框图；

图3是本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制方法的示意性流程图；

图4是图3中步骤S315的示例性流程图；

图5是本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制方法的又一示意性流程图；

图6是本申请实施例提供的计算机可读存储介质与运算器的示意性框图。

具体实施方式

为了使本申请要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

以下，对本申请实施例可能出现的术语进行解释。

本申请实施例中，术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中，“至少一种”是指一种或者多种，“多种”是指两种或两种以上；“……中的至少一种(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单种(个)或复数种(个)的任意组合。例如，“选自a，b或c中的至少一种(个)”，或，“选自a，b和c中的至少一种(个)”，均可以表示：a，b，c，a-b(即a和b)，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c分别可以是单个、也可以是多个。

本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”等类似表达，仅用于描述目的，用来将目的如物质彼此区分开，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XX也可以被称为第二XX，类似地，第二XX也可以被称为第一XX。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例中,术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

本申请实施例中，术语“静置”是指可调光器件不处于充电或放电过程的情况，即未对可调光器件施加电压或电流的情况。

应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

下面将结合附图，对本申请实施例的技术方案进行描述。

图1示出了本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制装置100的示意性框图，该装置100可以包括接收器101，用于接收第一换挡指令，该第一换档指令携带第一目标开路电压；采样器102，用于获取该可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；处理器103，用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；并且，基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；驱动器104，用于基于该充电进行条件控制对该可调光器件进行该充电操作，或基于该放电进行条件控制对该可调光器件进行该放电操作。

在本申请的实施例中，通过采样器获取得到可调光器件的当前温度，处理器基于当前温度确定作用于可调光器件的充电参数或放电参数，并进一步基于该充电参数确定对可调光器件进行充电操作时采用的充电进行条件，或基于该放电参数确定对可调光器件进行放电操作时采用的放电进行条件，即考虑了温度对可调光器件变色过程(充电操作或放电操作)的影响，采用了根据可调光器件的当前温度确定其充电进行条件或放电进行条件的方式，以达到在不同温度下对可调光器件进行更加有效地换挡调控的目的，从而更加有效地提升可调光器件的变色可靠性，提升用户的使用体验。

在本申请实施例中，接收器101和采样器102开始工作的顺序没有特别限制，也即，接收第一换挡指令、获取可调光器件的第一当前开路电压和获取可调光器件的当前温度之间的先后顺序没有特别限制。在一些实施例中，接收器101可以先开始工作，用于接收第一换挡指令，即在接收到第一换挡指令之后，采样器102再开始工作，用于获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度。在另一些实施例中，采样器102也可以先开始工作，用于获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度之后，接收器101再开始工作，用于接收第一换挡指令。在又一些实施例中，接收器101和采样器102可以同时开始工作，即分别用于接收第一换挡指令和用于获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度。其中，采样器102开始工作后，用于获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度的先后顺序也没有特别限制，例如，可调光器件的第一当前开路电压和当前温度可以同时获取，也可以先获取可调光器件的第一当前开路电压，再获取可调光器件的当前温度，还可以先获取可调光器件的当前温度，再获取可调光器件的第一当前开路电压；此外，第一当前开路电压和当前温度的获取，既可以同时在接收第一换挡指令之前进行，也可以同时在接收第一换挡指令之后进行，还可以分别在接收第一换挡指令之前和之后进行，此处也不做限制。

在本申请实施例中，采样器102既可以是单独的结构部件，还可以和换挡控制装置100的其他部件集成，例如和处理器103集成。其中，采样器102的数量和种类没有特别限制。在一些实施例中，采样器102的数量可以为一个或多个(两个及以上)，示例性地，当采样器102为两个时，其可以分别用于获取可调光器件的当前开路电压和当前温度。在另一些实施例中，采样器102可以包括采样电路，用于检测获取可调光器件的当前开路电压。在又一些实施例中，采样器102还可以包括传感器，例如温度传感器，用于获取可调光器件的当前温度。

在一些实施例中，第一换挡指令携带第一目标开路电压，既可以指第一换挡指令含有第一目标开路电压，也可以指根据第一换挡指令读取数据或经过计算以确定第一目标开路电压。由此，可以根据实际情况的需求，确定第一换挡指令对应的第一目标开路电压，提升对可调光器件的换挡控制的灵活性。

在一些实施例中，第一换挡指令还可以携带第一目标挡位。其中，可调光器件的档位和开路电压之间的对应关系可以基于特定的计算公式获得，也可以经由实验测得的经验值获得。如表1所示，示例性地，给出了可调光器件的档位和开路电压之间的对应关系，因此第一换挡指令既可以直接携带第一目标开路电压对应的电压数值例如为-0.2V；也可以携带第一目标档位数值，例如为8档，由此，可以根据第一目标档位的档位值，读取数据或经过计算确定其对应的开路电压，例如其对应的开路电压可以为0.4V，以作为第一目标开路电压，从而简化目标开路电压的确定过程，提升可调光器件的换挡控制效率。

表1

档位/档	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
												开路电压/V	-1	-0.8	-0.6	-0.4	-0.2	0	0.2	0.4	0.6	0.8	1

在一些实施例中，该处理器103还用于：确定该第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定该第一目标开路电压为当前目标开路电压。由此，可以在接收到换挡指令时，及时刷新确定新的指令为目标指令，例如目标档位和/或目标开路电压，以提升对可调光器件控制的准确性。

在一些实施例中，处理器103用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，可以包括：处理器103用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数，或处理器103用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的放电参数。

在一些实施例中，该处理器103具体用于：确定该当前温度对应的温度区间；根据该温度区间，以及该温度区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数。例如，根据该温度区间，以及该温度区间与充电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数；或者，根据该温度区间，以及该温度区间与放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的放电参数。由此，可以预先设置不同温度区间内对应的充电参数或放电参数中，当检测到的当前温度落入对应的温度区间时，可以直接读取该温度区间对应的充电参数或放电参数，从而简化了充电参数和放电参数的确定过程，有利于加快可调光器件的换挡调控过程、提高其变色速率等。

在另一些实施例中，该处理器103还具体用于：确定该当前温度对应的温度区间；基于该温度区间，以及该温度区间与透光率变化区间的对应关系，确定该可调光器件的透光率变化区间；根据该透光率变化区间，以及该透光率变化区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数。例如，根据该透光率变化区间，以及该透光率变化区间与充电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数；或者，根据该透光率变化区间，以及该透光率变化区间与放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的放电参数。在这种情况下，考虑到温度对可调光器件的透光率变化范围的影响，通过确定不同温度区间对应的不同透光率变化区间，再通过透光率变化区间确定充电参数或放电参数，由此，采用上述方式确定的充电参数或放电参数对可调光器件进行调控(充电或放电)时，可以使可调光器件的透光率变化结果更加可靠，以提升用户的使用体验。

在一些实施例中，该充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，或该放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种。对可调光器件而言，不同的温度条件下，采用同样的电压或电流对其进行换挡控制时，其变色速率可以不同，并且，不同的温度条件下，可调光器件能承受的最大工作电压和最大工作电流也可能不同；因此，在换挡调控过程中考虑到温度的影响因素，基于温度确定可调光器件的充电参数和放电参数中的至少一个，即为基于温度确定可调光器件的最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流、充电截止时间、最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，从而可以更加有效地提升可调光器件的变色速率或延长其使用寿命等，以提升其变色可靠性，从而提升用户的使用体验。

示例性地，充电参数和放电参数与温度区间、透光率变化区间之间的关系，可以如表2所示。在表2示出的温度区间中，各数值前面的“-”符号表示为负数值，即为零下温度，例如温度为-10℃表示温度为零下10℃；在表2示出的放电参数中，各数值前面的“-”符号则并不表示为负数值，而仅表示其充放电方向为放电方向，例如：最大放电电压为-0.6V表示放电时的最大电压为0.6V、最大放电电流为-600mA表示放电时的最大电流为600mA、放电截止电流为-40mA表示放电时的截止电流为40mA、放电截止时间为-200s表示放电时的截止时间为200s。

表2

在一些实施例中，各个温度还可以直接对应一组充电参数或放电参数，因而可以根据检测得到的当前温度，直接确定作用于可调光器件的充电参数或放电参数。由此，可以使得不同温度条件下，对可调光器件的调控更加准确，还能进一步提升可调光器件的使用寿命。

在一些实施例中，充电参数和/或放电参数可以完全基于温度确定。在另一些实施例中，充电参数和/或放电参数也可以部分基于当前温度确定，部分不基于当前温度确定。例如，充电参数中的最大充电电压、充电截止电流和充电截止时间可以基于温度确定，例如不同温度条件下，对应的最大充电电压、充电截止电流和充电截止时间可以各不相同或部分相同，而最大充电电流可以不基于温度确定，例如为一个或多个预设的、与温度不存在关联的特定值；放电参数中的最大放电电压、放电截止电流和放电截止时间可以基于温度确定，例如不同温度条件下，对应的最大放电电压、放电截止电流和放电截止时间可以各不相同或部分相同，而最大放电电流可以不基于温度确定，例如为一个或多个预设的、与温度不存在关联的特定值。由此，可以根据实际应用场景，设置不同的充电参数和放电参数，从而满足不同的用户需求等。

在一些实施例中，处理器103用于基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件，或/和基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件。在一些实施例中，充电进行条件可以完全基于充电参数确定，或/和放电进行条件可以完全基于放电参数确定。在另一些实施例中，充电进行条件也可以部分基于充电参数确定，部分不基于充电参数确定，或/和，放电进行条件也可以部分基于放电参数确定，部分不基于放电参数确定。

在一些实施例中，该充电进行条件可以包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的充电电流小于或等于该最大充电电流，以及该可调光器件当前的充电电压小于或等于该最大充电电压。在另一些实施例中，该充电进行条件可以包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的充电电流小于或等于预设充电电流，以及该可调光器件当前的充电电压小于或等于该最大充电电压。在又一些实施例中，该充电进行条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的充电电流小于或等于该最大充电电流，以及该可调光器件当前的充电电压小于或等于预设充电电压。

在这种情况下，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的充电进行条件，例如控制充电电流不大于预设充电电流或基于温度确定的最大充电电流、控制充电电压不大于预设充电电压或基于温度确定的最大充电电压等，由此，可以避免可调光器件在换挡变色过程中的充电电流或充电电压超过其能承受的最大充电电流或最大充电电压，从而避免对可调光器件的损坏，提升可调光器件的使用寿命；尤其是将可调光器件在换挡变色过程中的充电电流或充电电压，限定为不大于基于温度确定的最大充电电流或最大充电电压等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下能承受的最大充电电流或最大充电电压下进行充电，能够更加有效地避免对可调光器件造成的损坏，从而更加有效地提升可调光器件的使用寿命；并且，还可以将充电电流设置为等于或接近(例如略小于)预设充电电流或基于温度确定的最大充电电流，或者将充电电压设置为等于或接近(例如略小于)预设充电电压或基于温度确定的最大充电电压，从而加快可调光器件的换挡变色过程，提升可调光器件的变色速率。

在一些实施例中，该放电进行条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的放电电流小于或等于该最大放电电流，以及该可调光器件当前的放电电压小于或等于该最大放电电压。在另一些实施例中，该放电进行条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的放电电流小于或等于预设放电电流，以及该可调光器件当前的放电电压小于或等于该最大放电电压。在又一些实施例中，该放电进行条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的放电电流小于或等于该最大放电电流，以及该可调光器件当前的放电电压小于或等于预设放电电压。

在这种情况下，也可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的放电进行条件，例如控制放电电流不大于预设放电电流或基于温度确定的最大放电电流、控制放电电压不大于预设放电电压或基于温度确定的最大放电电压等，由此，可以避免可调光器件在换挡变色过程中的放电电流或放电电压超过其能承受的最大放电电流或最大放电电压，从而避免对可调光器件的损坏，提升可调光器件的使用寿命。尤其是将可调光器件在换挡变色过程中的放电电流或放电电压，限定为不大于基于温度确定的最大放电电流或最大放电电压等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下能承受的最大放电电流或最大放电电压下进行放电，能够更加有效地避免对可调光器件造成的损坏，从而更加有效地提升可调光器件的使用寿命。并且，还可以将放电电流设置为等于或接近(例如略小于)预设放电电流或基于温度确定的最大放电电流，或者将放电电压设置为等于或接近(例如略小于)预设放电电压或基于温度确定的最大放电电压，从而加快可调光器件的换挡变色过程，提升可调光器件的变色速率。

在一些实施例中，处理器103用于基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。

其中，处理器103用于基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量。在一些实施例中，第一目标电荷量可以根据目标电荷量、目标开路电压和当前开路电压之间的关系式计算得出。示例性地，将目标电荷量记为Qn、目标开路电压记为Un、当前开路电压记为Ux，该三者之间的关系式可以为Qn＝k×(Un-Ux)，其中，k可以为经验值，例如根据实验测试数据获得，因此，将在步骤S101中获得的第一目标开路电压和第一当前开路电压的数值，对应输入为该关系式中的Un和Ux，即可以计算得出Qn对应的数值作为第一目标电荷量。

在另一些实施例中，第一目标电荷量还可以根据电荷量和开路电压之间的关系式计算得出。示例性地，将电荷量记为Qm、开路电压记为Um，该二者之间的关系式可以为Qm＝r×Um+b，其中，r和b可以为经验值，例如根据实验测试数据获得，因此，将在步骤S101中获得的第一目标开路电压的数值输入为关系式中的Um，则可以计算得到一个电荷量记为Q1，将在步骤S101中获得的第一当前开路电压的数值输入为关系式中的Um，则可以计算得到另一个电荷量记为Q2，通过计算Q1-Q2得到的数值则为第一目标电荷量。

在又一些实施例中，电荷量和开路电压之间可以具有一一对应关系，例如表3所示的，因此，可以根据接收器101和采样器102分别获取得到的第一目标开路电压和第一当前开路电压的数值，例如分别为-0.5V和0.7V，再分别读取表格，以获得其对应的两个电荷量的数值，例如分别为0.05Q和0.65Q，再通过计算该两个电荷量之间的差值得到第一目标电荷量。在表3中，Q可以为可调光器件满充状态下的电荷量，即可调光器件透光率最大或最小时对应的电荷量。

表3

开路电压

-0.7V

-0.5V

0

0.5V

0.7V

0.9V

……

电荷量

0

0.05Q

0.2Q

0.35Q

0.65Q

Q

……

在本申请实施例中，处理器103可以用于获取该可调光器件当前的累计电荷量。在一些实施例中，当前的累计电荷量可以为处理器103直接检测得到的实时电荷量数值。在另一些实施例中，处理器103还可以先检测得到实时电流数值，再通过实时电流和充放电时间的积分计算得到实时累计电荷量，即为当前的累计电荷量。

在一些实施例中，处理器103可以用于根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作，具体可以包括：判断该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，当该累计电荷量小于该第一目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作；当该累计电荷量大于该第一目标电荷量时，确定对该可调光器件进行放电操作；当该累计电荷量等于该第一目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。由此，可以在接收到第一换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第一目标电荷量的大小关系，确定对可调光器件进行充电操作或放电操作，而无需进行繁杂的计算过程(例如计算累计电荷量与目标电荷量的差值，再根据差值大小判断对可调光器件进行充电操作或放电操作等)，简化了可调光器件的换挡调控过程，从而有利于提升可调光器件的变色速率等。

在本申请实施例中，处理器103用于确定充电参数或放电参数、充电进行条件或放电进行条件，与处理器103用于确定进行充电操作或放电操作的先后顺序没有特别限制。在一些实施例中，处理器103可以先用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；再用于基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。在另一些实施例中，处理器103可以先用于基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；再用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件。在又一些实施例中，处理器103可以同时用于基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；并且，同时用于基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。

在本申请实施例中，驱动器104可以用于基于该充电进行条件控制对该可调光器件进行该充电操作，或基于该放电进行条件控制对该可调光器件进行该放电操作。其中，对可调光器件进行充电操作或放电操作的具体模式没有特别限定。在一些实施例中，充电操作可以包括恒压充电模式、恒流充电模式、脉冲充电模式和扫速充电模式中的至少一种，放电操作可以包括恒压放电模式、恒流放电模式、脉冲放电模式和扫速放电模式中的至少一种。

其中，恒压充电模式或恒压放电模式即为外部电源对可调光器件进行恒压充电或恒压放电；恒流充电模式或恒流放电模式即为外部电源对可调光器件进行恒流充电或恒流放电；扫速充电模式或扫速放电模式即为外部电源对可调光器件进行扫速充电或扫速放电；脉冲充电模式或脉冲放电模式可以包括至少一个脉冲段和至少一个间歇段，每个脉冲段和每个间歇段间隔分布，每个脉冲段和每个间歇段的持续时间可以较短，例如可以分别在0.001～20s内，其中，在脉冲段可以采用特定电压或特定电流进行充电或放电，在间歇段可以暂时停止充电或放电，也可以采用与脉冲段反向的电压或电流进行充电或放电。

在一些实施例中，充电操作可以包括瞬时高电压和恒压充电组合模式、瞬时高电流和恒压充电组合模式、瞬时高电压和恒流充电组合模式和瞬时高电流和恒流充电组合模式中的至少一种；放电操作可以包括瞬时高电压和恒压放电组合模式、瞬时高电流和恒压放电组合模式、瞬时高电压和恒流放电组合模式和瞬时高电流和恒流放电组合模式中的至少一种。其中，瞬时高电压可以为在短时间内施加的较高的电压，例如可以为在0.001-20s内施加的高于可调光器件的电化学稳定窗口的高电压2-40V等；瞬时高电流可以为在短时间内施加的较高的电流，例如可以为在0.001-20s内施加的高电流1-100A等。

在一些实施例中，驱动器104用于基于该充电进行条件控制对该可调光器件进行该充电操作，可以表示无论采用何种充电模式对可调光器件进行充电，在该充电过程中需保持该可调光器件满足该充电进行条件，例如充电过程中的充电电流小于或等于最大充电电流或预设充电电流，或/和充电过程中的充电电压小于或等于最大充电电压或预设充电电压。在另一些实施例中，驱动器104用于基于该放电进行条件控制对该可调光器件进行该放电操作，可以表示无论采用何种放电模式对可调光器件进行放电，在该放电过程中需保持该可调光器件满足该放电进行条件，例如放电过程中的放电电流小于或等于最大放电电流或预设放电电流，或/和放电过程中的放电电压小于或等于最大放电电压或预设放电电压。

在一些实施例中，该驱动器104还用于：当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断该充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断该放电操作。

在一些实施例中，判断可调光器件是否满足充电截止条件或放电截止条件的起始时间，可以为充电操作或放电操作开始后的特定时间段后执行，该特定时间段没有特别限制，例如，判断是否满足充电截止条件或放电截止条件，可以在充电操作或放电操作开始后的0.5s后执行，也可以在充电操作或放电操作开始后的1s后执行等。通常情况下，在充电操作或放电操作的初始阶段，可调光器件可能存在电压、电流或电荷量较小的情况，将判断截止条件的执行时间延迟于充电或放电操作之后特定时间，可以防止充电或放电初始阶段被误判满足截止条件而被误截止的情况发生，从而提升对可调光器件控制的准确性和有效性。

在一些实施例中，驱动器104还可以用于：当未接收到第二换挡指令时，继续对可调光器件进行充电操作或放电操作。

在一些实施例中，该充电截止条件可以基于该充电参数确定，该充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，其中，该充电截止条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的充电电流小于或等于该充电截止电流，该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量，以及该可调光器件当前的充电累计时间大于或等于该充电截止时间。在另一些实施例中，该充电截止条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的充电电流小于或等于该充电截止电流，该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量，以及该可调光器件当前的充电累计时间大于或等于预设充电截止时间。在又一些实施例中，该充电截止条件可以包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的充电电流小于或等于预设充电截止电流，该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量，以及该可调光器件当前的充电累计时间大于或等于该充电截止时间。其中，上述充电截止条件中，“该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量”条件可以表示为，当最新指令对应为第一换挡指令时，该条件为：该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第一目标电荷量；当最新指令对应为第二换挡指令时，该条件为：该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第二目标电荷量。此外，当最新指令对应为第三换挡指令时，该充电截止条件还可以包括，该可调光器件当前的累计电荷量不小于该第三目标电荷量。

由此，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的充电截止条件，以及时停止充电过程，保证可调光器件换挡变色的准确性，并且，通过使充电参数根据可调光器件的当前温度确定，进一步使充电截止条件可以根据充电参数来确定，即实现了根据可调光器件的当前温度确定其充电截止条件的方式，从而可以提升不同温度下对可调光器件进行精准调控的效果，提高可调光器件对光束强度调节的准确性，从而进一步提升用户的使用体验。此外，当预设充电截止电流过大或预设充电截止时间过小时，会导致可调光器件实际上还未达到变色终点，就提前停止了充电过程，会降低可调光器件换挡变色调节的准确性；当预设充电截止电流过小或预设充电截止时间过大时，又会导致可调光器件已经达到变色终点，却还未停止充电过程，也会降低可调光器件换挡变色调节的准确性，同时还有可能因为过度充电，对器件造成损坏，缩短其使用寿命。在这种情况下，将充电截止条件限定为，不大于基于温度确定的充电截止电流或充电截止时间等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下需要的充电截止电流或充电截止时间，能够提升可调光器件换挡变色的准确性的同时，还能更加有效地避免对器件过充造成的损坏，从而更加有效地延长可调光器件的使用寿命。

在一些实施例中，该放电截止条件可以基于该放电参数确定，该放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，其中，该放电截止条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的放电电流小于或等于该放电截止电流，该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量，以及该可调光器件当前的放电累计时间大于或等于该放电截止时间。在另一些实施例中，该放电截止条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的放电电流小于或等于该放电截止电流，该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量，以及该可调光器件当前的放电累计时间大于或等于预设放电截止时间。在又一些实施例中，该放电截止条件包括以下条件中的至少一种：该可调光器件当前的放电电流小于或等于预设放电截止电流，该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量，以及该可调光器件当前的放电累计时间大于或等于该放电截止时间。其中，上述放电截止条件中，“该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量”条件可以表示为，当最新指令对应为第一换挡指令时，该条件为：该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第一目标电荷量；当最新指令对应为第二换挡指令时，该条件为：该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第二目标电荷量。此外，当最新指令对应为第三换挡指令时，该放电截止条件还可以包括，该可调光器件当前的累计电荷量不大于该第三目标电荷量。此处，在放电操作的过程中，累计电荷量记为负数，目标电荷量也记为负数，所谓“可调光器件当前的累计电荷量不大于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量或该第三目标电荷量”，是指带负数值的大小关系比较；当然地，如果将放电操作过程中累计电荷量记为正数，目标电荷量也记为正数，则该条件可以调整为“可调光器件当前的累计电荷量不小于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量或该第三目标电荷量”。

由此，可以根据实际情况的需求，设置可调光器件的放电截止条件，以及时停止放电过程，保证可调光器件换挡变色的准确性，并且，通过使放电参数根据可调光器件的当前温度确定，进一步使放电截止条件可以根据放电参数来确定，即实现了根据可调光器件的当前温度确定其放电截止条件的方式，从而可以提升不同温度下对可调光器件进行精准调控的效果，提高可调光器件对光束强度调节的准确性，从而进一步提升用户的使用体验。此外，当预设放电截止电流过大或预设放电截止时间过小时，会导致可调光器件实际上还未达到变色终点，就提前停止了放电过程，会降低可调光器件换挡变色调节的准确性；当预设放电截止电流过小或预设放电截止时间过大时，又会导致可调光器件已经达到变色终点，却还未停止放电过程，也会降低可调光器件换挡变色调节的准确性，同时还有可能因为过度放电，对器件造成损坏，缩短其使用寿命。在这种情况下，将放电截止条件限定为，不大于基于温度确定的放电截止电流或放电截止时间等时，可以进一步基于可调光器件的当前温度，确定其在当前温度下需要的放电截止电流或放电截止时间，能够提升可调光器件换挡变色的准确性的同时，还能更加有效地避免对器件过放造成的损坏，从而更加有效地延长可调光器件的使用寿命。

在一些实施例中，驱动器104还可以用于：当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断该充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断该放电操作。由此，在未满足充电截止条件或放电截止条件时，即可调光器件的换挡过程还未结束的情况下，检测接收到新的换挡指令时，表明用户希望以新的换挡指令对应的档位，呈现可调光器件最终的变色效果，在此时，驱动器通过中断充电操作或放电操作暂停当前的换挡变色过程，而使器件无需再按照原来的换挡指令继续变色，简化了打断操作的进行过程，可以进一步加快器件的变色速率，以提升用户的使用体验。

在一些实施例中，该第二换档指令可以携带第二目标开路电压和第二目标挡位。同样的，在一些实施例中，第二换挡指令可以携带第二目标开路电压，既可以指第二换挡指令含有第二目标开路电压，也可以指根据第二换挡指令读取数据或经过计算以确定第二目标开路电压。由此，可以根据实际情况的需求，确定第二换挡指令对应的第二目标开路电压，提升对可调光器件的换挡控制的灵活性。

在一些实施例中，第二换挡指令还可以携带第二目标挡位。其中，可调光器件的档位和开路电压之间的对应关系可以基于特定的计算公式获得，也可以经由实验测得的经验值获得。如上表1所示的，给出了可调光器件的档位和开路电压之间的对应关系，因此第二换挡指令也可以如第一换挡指令中描述的，其既可以直接携带第二目标开路电压对应的电压数值，也可以携带第二目标档位数值，由此，可以根据第二目标档位的档位值，读取数据或经过计算确定其对应的开路电压，以作为第二目标开路电压，从而简化目标开路电压的确定过程，提升可调光器件的换挡控制效率。

在一些实施例中，处理器103还可以用于：更新该第二换挡指令的指令变更次数，并判断该指令变更次数是否小于或等于预设变更阈值；当该指令变更次数小于或等于该预设变更阈值时，读取该第二换档指令对应的开路电压作为第二目标开路电压。在另一些实施例中，当该指令变更次数大于该预设变更阈值时，不读取该第二换挡指令对应的开路电压，并继续进行该充电操作或该放电操作。由此，通过设定对指令变更次数的判定，并在指令变更次数不大于预设变更阈值时，才读取第二换挡指令对应的开路电压作为目标开路电压，即进行打断操作，更新目标开路电压，以按照新的目标档位进行换挡变色过程，而在指令变更次数大于预设变更阈值时，不进行打断操作，即不更新目标开路电压，从而可以避免换挡过程被过于频繁的打断，提升用户使用体验并且有利于延长可调光器件的使用寿命。

在一些实施例中，该处理器103还用于：确定该第二目标挡位为该当前目标档位，和/或确定该第二目标开路电压为该当前目标开路电压；基于该第二目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。

开路电压是可调光器件在开路或断路状态下的端电压，而通常情况下，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，其端电压尚未趋于稳定，如果以此时检测的端电压作为器件的开路电压不够准确，而通常在等待特定时间后，例如1min或2min等，器件的端电压才趋于稳定，将等待特定时间后检测得到的端电压作为器件的开路电压才是更加准确的。在这种情况下，在未满足充电截止条件或放电截止条件，但接收到第二换挡指令时，中断充电操作或放电操作后(即打断操作)，直接以第二换挡指令携带的第二目标开路电压，与初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色。因此，在上述打断操作后，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免打断操作时即刻检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

在一些实施例中，根据该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作，包括：判断该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系；当该累计电荷量小于该第二目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作；当该累计电荷量大于该第二目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行放电操作；当该累计电荷量等于该第二目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。由此，可以在接收到第二换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第二目标电荷量的大小关系，确定对可调光器件进行充电操作或放电操作，而无需进行繁杂的计算过程(例如计算累计电荷量与目标电荷量的差值，再根据差值大小判断对可调光器件进行充电操作或放电操作等)，简化了可调光器件的换挡调控过程，从而有利于提升可调光器件的变色速率等。

在另一些实施例中，该驱动器104还用于：当满足充电截止条件时停止该充电操作，或当满足放电截止条件时停止该放电操作。由此，可以根据充电截止条件或放电截止条件，及时停止对可调光器件的充电操作或放电操作过程，防止器件发生过充或过放的情况，以提升器件的使用寿命。

本申请实施例提供的换挡控制装置100还可以包括发送器(未图示)。在一些实施例中，发送器可以用于发送第一阶段换档完成信号。由此，可以及时向信号收发端(例如终端平台)传递第一阶段换挡完成的信号，以触发后续对可调光器件的调控步骤。

在一些实施例中，装置100中的处理器103还用于：静置该可调光器件，并记录静置时间。装置100中的发送器还用于：当该静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

在另一些实施例中，该处理器103还用于：静置该可调光器件，并记录静置时间；当该静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取该第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；确定该第三目标挡位为该当前目标档位，和/或确定该第三目标开路电压为该当前目标开路电压；基于该第三目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第三目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。

在一些实施例中，静置时间的记录可以从停止充电操作或放电操作之后开始，也可以从发送第一阶段换挡完成信号之后开始。在另一些实施例中，静置时间的记录既可以从0开始计时记录，也可以按照倒计时的方式进行计时记录。

在本申请实施例中，预设静置时长的具体数值没有特别限定，可以根据实际情况的需求设置特定的数值。在一些实施例中，预设静置时长可以为1min；在另一些实施例中，预设静置时长也可以为2min等。

在一些实施例中，处理器103可以用于判断是否接收到第三换挡指令；处理器103还可以用于：当该静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取该第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；发送器可以用于：当该静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

如上所述地，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，检测得到的开路电压是不稳定(不准确)的。在这种情况下，在停止充电操作或放电操作后，让可调光器件等待预设静置时长后再发送第二阶段换挡完成信号，即将换挡变色过程结束的信号发送至信号收发端(例如终端平台)；此后，如果又接收到新的换挡指令，则可以重新进行前述的换挡控制过程，即重新检测当前开路电压，此时所检测的开路电压也是更为准确且稳定的。而如果在预设静置时长内接收到了第三换挡指令，则如上述打断操作类似地，此时，直接将接收到的第三换挡指令携带的第三目标开路电压和初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色；因此，在上述过程中，当在预设静置时长内接收到第三换挡指令时，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免因器件静置时间不足导致的端电压不稳定，而使检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

在一些实施例中，该处理器103还用于：判断该累计电荷量与该第一目标电荷量或该第二目标电荷量或该第三目标电荷量的大小关系；当该累计电荷量小于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量或该第三目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作；当该累计电荷量大于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量或该第三目标电荷量时，确定对该可调光器件进行放电操作；当该累计电荷量等于该第一目标电荷量或该第二目标电荷量或该第三目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。由此，可以在接收到第三换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第三目标电荷量的大小关系，确定对可调光器件进行充电操作或放电操作，而无需进行繁杂的计算过程(例如计算累计电荷量与目标电荷量的差值，再根据差值大小判断对可调光器件进行充电操作或放电操作等)，简化了可调光器件的换挡调控过程，从而有利于提升可调光器件的变色速率等。

在本申请提供的实施例中，第一换挡指令、第二换挡指令和第三换挡指令的接收次数没有特别限定。在一些实施例中，第一换挡指令的接收次数例如可以为1次或多次；在另一些实施例中，第二换挡指令的接收次数例如可以为0次、1次或多次；在又一些实施例中，第三换挡指令的接收次数例如可以为0次、1次或多次。

在一些实施例中，该处理器103还用于：当该静置时间达到预设静置时长时，判断该当前目标档位是否为最低档位或最高档位。在另一些实施例中，该发送器还用于：当该当前目标档位为最低档位或最高档位时，发送第二阶段换档完成信号。

在一些实施例中，当接收到的最新指令为第一换挡指令时，该当前目标档位可以为第一换挡指令携带的、或根据第一换挡指令确定的第一目标档位；在另一些实施例中，当接收到的最新指令为第二换挡指令时，该当前目标档位可以为第二换挡指令携带的、或根据第二换挡指令确定的第二目标档位；在又一些实施例中，当接收到的最新指令为第三换挡指令时，该当前目标档位可以为第三换挡指令携带的、或根据第三换挡指令确定的第三目标档位。

其中，最低档位和最高档位可以分别对应为可调光器件在最低透光率和最高透光率状态时对应的档位。在一些实施例中，最低档位可以对应为可调光器件在最低透光率状态时对应的档位，相应地，最高档位则对应为可调光器件在最高透光率状态时对应的档位；在另一些实施例中，最低档位可以对应为可调光器件在最高透光率状态时对应的档位，相应地，最高档位则对应为可调光器件在最低透光率状态时对应的档位。此处，所谓在最高透光率状态和在最低透光率状态，可以指可调光器件本身能达到的最高透光率和最低透光率状态，也可以指人为定义的让可调光器件达到即停止的最高透光率和最低透光率状态。

在一些实施例中，该处理器103还用于：当该静置时间达到预设静置时长时，判断该当前目标档位是否为最低档位或最高档位。在另一些实施例中，该采样器102还用于：当该当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取该可调光器件的第二当前开路电压。在又一些实施例中，该处理器103还用于：计算确定该第二当前开路电压与该当前目标开路电压之间的第一电压差值。在其他一些实施例中，该发送器还用于：当该第一电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

在一些实施例中，当该当前目标档位不为最低档位和最高档位时，可以表示为：当前目标档位为除最低档位和最高档位以外的中间档位。

在装置100中的处理器103可以用于计算确定该第二当前开路电压与该当前目标开路电压之间的第一电压差值。其中，该当前目标开路电压为接收到的最新指令对应的目标开路电压。在一些实施例中，当接收到的最新指令为第一换挡指令时，例如不存在第二换挡指令或第三换挡指令，该当前目标开路电压可以为第一换挡指令携带的、或根据第一换挡指令确定的第一目标开路电压；在另一些实施例中，当接收到的最新指令为第二换挡指令时，例如覆盖了第一换挡指令且不存在第三换挡指令，该当前目标开路电压可以为第二换挡指令携带的、或根据第二换挡指令确定的第二目标开路电压；在又一些实施例中，当接收到的最新指令为第三换挡指令时，例如覆盖了第一换挡指令和第二换挡指令，该当前目标目标开路电压可以为第三换挡指令携带的、或根据第三换挡指令确定的第三目标开路电压。

在一些实施例中，第一电压差值可以为第二当前开路电压减去该当前目标开路电压得到的差值；在另一些实施例中，第二电压差值也可以为该当前目标开路电压减去第二当前开路电压得到的差值。

在装置100中的处理器103可以用于判断该第一电压差值是否处于预设电压误差范围内。其中，预设电压误差范围的具体范围没有特别限制，可以根据实际情况的需求进行预设，例如对误差要求较高时，则可以将预设电压误差范围设置得较小，对误差要求较低时，则可以将预设电压误差范围设置得较大。在一些实施例中，预设电压误差范围例如可以为[-0.01，0.01]。在另一些实施例中，预设电压误差范围例如可以为[-0.05，0.05]。在又一些实施例中，预设电压误差范围例如可以为[-0.1，0.1]。

在一些实施例中，装置100的驱动器104还用于：当该第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对该可调光器件进行充电修正或放电修正。其中，该第一电压差值未处于预设电压误差范围内可以包括：第一电压差值小于预设电压误差范围中的最小值，或第一电压差值大于预设电压误差范围中的最大值。

在一些实施例中，当处于第二当前开路电压小于该目标开路电压的情况时，则需要对该可调光器件进行充电操作，以实现充电修正；当处于第二当前开路电压大于该目标开路电压的情况时，则需要对该可调光器件进行放电操作，以实现放电修正。

在本申请实施例中，充电修正和放电修正的具体方式没有特别限制，可以根据实际情况的需求进行设置。在一些实施例中，充电修正可以为以特定的电压或电流对可调光器件执行充电操作，以达到特定的充电时长；放电修正可以为以特定的电压或电流对可调光器件执行放电操作，以达到特定的放电时长。

在另一些实施例中，充电修正可以为使可调光器件充电特定的电荷量；放电修正可以为使可调光器件放电特定的电荷量，示例性地，充电修正可以为使可调光器件充电1毫安时(1mAh)，放电修正可以为使可调光器件放电1mAh。由此，可以直接设定特定数值的充电电荷量或放电电荷量进行充电修正或放电修正，简化了修正过程，提升了对可调光器件的调控效率。

在一些实施例中，该采样器102还用于：获取该可调光器件的第三当前开路电压。在另一些实施例中，该处理器103还用于：计算确定该第三当前开路电压与该当前目标开路电压之间的第二电压差值。在又一些实施例中，该发送器还用于：当该第二电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

其中，获取该可调光器件的第三当前开路电压，可以在充电修正或放电修正完成之后立刻检测得到，也可以在充电修正或放电修正完成后静置特定时间之后检测得到。同样地，该静置的特定时间可以根据实际情况进行设置，例如可以和前述实施例提到的预设静置时长相同，也可以不同。

在一些实施例中，装置100的驱动器104还可以用于：当该第二电压差值未处于预设电压误差范围内时，对可调光器件进行充电修正或放电修正。

示例性地，以第一电压差值为第二当前开路电压减去该当前目标开路电压得到的差值、预设电压误差范围为[-0.05，0.05]、第二电压差值为第三当前开路电压减去该当前目标开路电压得到的差值、充电修正为使可调光器件充电1mAh、放电修正为使可调光器件放电1mAh为例，记第二当前开路电压为Ux＇、当前目标开路电压为Un＇、第二当前开路电压为Ux＇＇。

当计算得到的第一电压差值Ux＇－Un＇＜-0.05时，则对可调光器件充电1mAh后检测第三当前开路电压，判断当第二电压差值Ux＇＇－Un＇落入[-0.05,0.05]范围内时则完成充电修正，发送第二阶段换挡完成信号；判断当第二电压差值Ux＇＇－Un＇仍然小于-0.05时，则继续对可调光器件充电1mAh后，继续检测当前开路电压，计算当前开路电压和当前目标开路电压之间的差值，直到该差值落入[-0.05,0.05]范围后，再发送第二阶段换挡完成信号。同理地，当计算得到的第一电压差值Ux＇－Un＇＞0.05时，则对可调光器件放电1mAh后检测第三当前开路电压，判断当第二电压差值Ux＇＇－Un＇落入[-0.05,0.05]范围内时则完成放电修正，发送第二阶段换挡完成信号；判断当第二电压差值Ux＇＇－Un＇仍然大于0.05时，则继续对可调光器件放电1mAh后，继续检测当前开路电压，计算当前开路电压和当前目标开路电压之间的差值，直到该差值落入[-0.05,0.05]范围后，再发送第二阶段换挡完成信号。

通常情况下，可调光器件的最低档位和最高挡位分别对应为其满放和满充状态，此时的换挡变色结果是最符合用户预期的，即器件的实际变色效果和用户预期变色效果之间的误差较小，因而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位对应为最低挡位或最高挡位，则可以直接发送第二阶段换挡完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位不为最低挡位和最高挡位，例如为除最低挡位和最高挡位以外的中间挡位，则该中间挡位有可能存在变色不符合用户预期的情况，例如器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差较大，因而，需要在换挡完成后，借助当前开路电压和目标开路电压之间的电压差值，进一步判断器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差大小，若电压差值处于预设电压误差范围内，则认为二者的误差较小，可以满足用户的预期，则发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，以结束换挡变色过程。而如果电压差值未处于预设电压误差范围内，即电压差值处于预设电压误差范围以外，则需要对可调光器件进行修正，例如充电修正或放电修正，通过修正改变器件当前开路电压，例如检测得到第三当前开路电压，直到修正后的第三当前开路电压与目标开路电压的电压差值处于预设电压误差范围内时，才发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。由此，可以提升可调光器件换挡变色的准确性，从而提升用户体验。

图2示出了本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制系统的示意性框图。如图2所示的，换挡控制系统可以包括终端平台200和上述的换挡控制装置100，其中，该终端平台200与该换挡控制装置100之间进行信息交互。

其中，终端平台200的种类没有特别限制，在一些实施例中，终端平台200可以包括遥控器、移动终端设备或交通工具的中控系统等。

在一些实施例中，该终端平台200可以与该换挡控制装置100中的接收器101进行信息交互。示例性地，该终端平台200可以发送换挡指令(包括第一换挡指令、第二换挡指令和第三换挡指令中的至少一种)，该接收器101可以接收该换挡指令。在另一些实施例中，该终端平台200还可以与该换挡控制装置100中的发送器进行信息交互。示例性地，该发送器可以发送换挡完成信号(包括第一阶段换档完成信号和第二阶段换档完成信号中的至少一种)，该终端平台200可以接收该换挡完成信号。由此，通过终端平台与换挡控制装置之间的信息交互，可以通过终端平台实现对换挡控制装置的调控等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述器件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开，也可以有另外的划分方式，例如多个器件或单元可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或器件的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上文中结合图1和图2详细说明了本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制装置和系统。下面将结合图3至图5详细说明本申请实施例提供的换挡控制方法。图3至图5示出的对应方法300和方法400，可以在诸如图1所示的装置100中执行。应理解，换挡控制方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文的装置实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图3示出了本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制方法的示意性流程图。

如图3所示的，本申请实施例提供一种可调光器件的换挡控制方法300，该方法300可以包括：S301，接收第一换挡指令，该第一换档指令携带第一目标开路电压，以及获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；S302，基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；并且，基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；S303，基于该充电进行条件控制对该可调光器件进行该充电操作，或基于该放电进行条件控制对该可调光器件进行该放电操作。

在本申请实施例中，通过获取可调光器件的当前温度，并基于当前温度确定作用于可调光器件的充电参数或放电参数，进一步基于该充电参数确定对可调光器件进行充电操作时采用的充电进行条件，或基于该放电参数确定对可调光器件进行放电操作时采用的放电进行条件，即考虑了温度对可调光器件变色过程(充电操作或放电操作)的影响，采用了根据可调光器件的当前温度确定其充电进行条件或放电进行条件的方式，以达到在不同温度下对可调光器件进行更加有效地换挡调控的目的，从而更加有效地提升可调光器件的变色可靠性，提升用户的使用体验。

在一些实施例中，该方法300还可以包括：确定该第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定该第一目标开路电压为当前目标开路电压。由此，可以在接收到换挡指令时，及时刷新确定新的指令为目标指令，例如目标档位和/或目标开路电压，以提升对可调光器件控制的准确性。

在一些实施例中，步骤S302具体可以包括：确定该当前温度对应的温度区间；根据该温度区间，以及该温度区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数。例如，根据该温度区间，以及该温度区间与充电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数；或者，根据该温度区间，以及该温度区间与放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的放电参数。由此，可以预先设置不同温度区间内对应的充电参数或放电参数，当检测到的当前温度落入对应的温度区间时，可以直接读取该温度区间对应的充电参数或放电参数，从而简化了充电参数和放电参数的确定过程，有利于加快可调光器件的换挡调控过程、提高其变色速率等。

在一些实施例中，步骤S302具体可以包括：确定该当前温度对应的温度区间；基于该温度区间，以及该温度区间与透光率变化区间的对应关系，确定该可调光器件的透光率变化区间；根据该透光率变化区间，以及该透光率变化区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数。例如，根据该透光率变化区间，以及该透光率变化区间与充电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的充电参数；或者，根据该透光率变化区间，以及该透光率变化区间与放电参数的对应关系，确定作用于该可调光器件的放电参数。在这种情况下，考虑到温度对可调光器件的透光率变化范围的影响，通过确定不同温度区间对应的不同透光率变化区间，再通过透光率变化区间确定充电参数或放电参数，由此，采用上述方式确定的充电参数或放电参数对可调光器件进行调控(充电或放电)时，可以使可调光器件的透光率变化结果更加可靠，以提升用户的使用体验。

在步骤S301中，接收第一换挡指令、获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度的顺序没有特别限制；在一些实施例中，可以先接收第一换挡指令，即在接收到第一换挡指令之后，再获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度。在另一些实施例中，可以先获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度，即在获取到可调光器件的第一当前开路电压和当前温度之后，再接收第一换挡指令。在又一些实施例中，接收第一换挡指令、获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度也可以同时进行。其中，获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度的先后顺序也没有特别限制，例如，可调光器件的第一当前开路电压和当前温度可以同时获取，也可以先获取可调光器件的第一当前开路电压，再获取可调光器件的当前温度，还可以先获取可调光器件的当前温度，再获取可调光器件的第一当前开路电压；此外，第一当前开路电压和当前温度的获取，既可以同时在接收第一换挡指令之前进行，也可以同时在接收第一换挡指令之后进行，还可以分别在接收第一换挡指令之前和之后进行，此处也不做限制。

在步骤S302中，确定充电参数或放电参数、充电进行条件或放电进行条件，与确定进行充电操作或放电操作的先后顺序没有特别限制。在一些实施例中，可以先基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件，或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；再基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。在另一些实施例中，可以先基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；再基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件，或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件。在又一些实施例中，可以同时基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件，或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；并且，同时基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。

图4示出了本申请实施例提供的可调光器件的换挡控制方法的又一示意性流程图。该方法400可以理解为方法300的一种扩展，该方法400可以与方法300并行执行，或者也可以在方法300之后执行。

如图4所示的，本申请实施例提供另一种可调光器件的换挡控制方法400，该方法400可以包括：S401，接收第一换挡指令，该第一换档指令携带第一目标开路电压，以及获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；S402，基于该当前温度确定作用于该可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于该充电参数确定作用于该可调光器件的充电进行条件，或基于该放电参数确定作用于该可调光器件的放电进行条件；S403，确定第一目标挡位或第二目标档位或第三目标档位为当前目标档位，和/或确定第一目标开路电压或第二目标开路电压或第三目标开路电压为当前目标开路电压；S404，基于该当前目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；S405，基于该充电进行条件控制对该可调光器件进行该充电操作，或基于该放电进行条件控制对该可调光器件进行该放电操作。

其中，在方法400中的步骤S401和步骤S405，可以与方法300中的步骤S301和步骤S303分别对应，为了简洁，此处不再赘述。

本申请实施例提供的换挡控制方法400，包括步骤S403，确定第一目标挡位或第二目标档位或第三目标档位为当前目标档位，和/或确定第一目标开路电压或第二目标开路电压或第三目标开路电压为当前目标开路电压。

在一些实施例中，步骤S403可以包括：确定第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定第一目标开路电压为当前目标开路电压；此时，其接收到的最新指令对应为第一换挡指令。在另一些实施例中，步骤S403可以包括：确定第二目标挡位为当前目标档位，和/或确定第二目标开路电压为当前目标开路电压；此时，其接收到的最新指令对应为第二换挡指令。在又一些实施例中，步骤S403可以包括：确定第三目标挡位为当前目标档位，和/或确定第三目标开路电压为当前目标开路电压；此时，其接收到的最新指令对应为第三换挡指令。

由此，可以在接收到最新的换挡指令时，及时刷新确定该指令为最新的目标指令，例如将该最新指令对应的目标档位和/或目标开路电压，刷新确定为最新的目标档位和/或目标开路电压，从而后续的方法流程中，可以以该最新的目标开路电压和/或目标档位进行相关量的计算或判断等，以提升对可调光器件控制的准确性。

本申请实施例提供的换挡控制方法400，包括步骤S404，基于该当前目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作.

在一些实施例中，步骤S404可以包括：基于该第一目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第一目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；此时，其接收到的最新指令对应为第一换挡指令。在另一些实施例中，步骤S404可以包括：基于该第二目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；此时，其接收到的最新指令对应为第二换挡指令。在又一些实施例中，步骤S404可以包括：基于该第三目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第三目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；此时，其接收到的最新指令对应为第三换挡指令。

在本申请实施例中，步骤S402和S404的执行先后顺序没有特别限定。在方法400中的步骤S402和S404可以如图4所示的按照先执行S402、后执行S404的顺序；在另一些实施例中，也可以先执行步骤S404、后执行S402；在又一些实施例中，可以同时执行步骤S402和S404。

在本申请实施例中，步骤S402和S403的执行先后顺序也没有特别限定。在方法400中的步骤S402和S403可以如图4所示的按照先执行S402、后执行S404的顺序；在另一些实施例中，也可以先执行步骤S403、后执行S402；在又一些实施例中，可以同时执行步骤S402和S403。

如图4所示的，本申请实施例提供的换挡控制方法400，还可以包括步骤S406，判断是否满足充电截止条件或放电截止条件。步骤S407，判断是否接收到第二换挡指令。步骤S408，当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断该充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断该放电操作。

在步骤S406中，在一些实施例中，判断可调光器件是否满足充电截止条件或放电截止条件的起始时间，可以为充电操作或放电操作开始后的特定时间段后执行，该特定时间段没有特别限制，例如，判断是否满足充电截止条件或放电截止条件，可以在充电操作或放电操作开始后的0.5s后执行，也可以在充电操作或放电操作开始后的1s后执行等。通常情况下，在充电操作或放电操作的初始阶段，可调光器件可能存在电压、电流或电荷量较小的情况，将判断截止条件的执行时间延迟于充电或放电操作之后特定时间，可以防止充电或放电初始阶段被误判满足截止条件而被误截止的情况发生，从而提升对可调光器件控制的准确性和有效性。

其中，在步骤S407之后，判断未接收到第二换挡指令时，可以继续返回步骤S405，继续对可调光器件进行充电操作或放电操作。

在一些实施例中，在步骤S408之后，还可以包括：更新该第二换挡指令的指令变更次数，并判断该指令变更次数是否小于或等于预设变更阈值；当该指令变更次数小于或等于该预设变更阈值时，读取该第二换档指令对应的开路电压作为第二目标开路电压。在另一些实施例中，当该指令变更次数大于该预设变更阈值时，不读取该第二换挡指令对应的开路电压，并继续进行该充电操作或该放电操作。由此，通过设定对指令变更次数的判定，并在指令变更次数不大于预设变更阈值时，才读取第二换挡指令对应的开路电压作为目标开路电压，即进行打断操作，更新目标开路电压，以按照新的目标档位进行换挡变色过程，而在指令变更次数大于预设变更阈值时，不进行打断操作，即不更新目标开路电压，从而可以避免换挡过程被过于频繁的打断，提升用户使用体验并且有利于延长可调光器件的使用寿命。

在一些实施例中，在步骤S408之后，还可以包括：确定该第二目标挡位为该当前目标档位，和/或确定该第二目标开路电压为该当前目标开路电压；基于该第二目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作；基于该充电进行条件控制对该可调光器件进行该充电操作，或基于该放电进行条件控制对该可调光器件进行该放电操作。

开路电压是可调光器件在开路或断路状态下的端电压，而通常情况下，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，其端电压尚未趋于稳定，如果以此时检测的端电压作为器件的开路电压不够准确，而通常在等待特定时间后，例如1min或2min等，器件的端电压才趋于稳定，将等待特定时间后检测得到的端电压作为器件的开路电压才是更加准确的。在这种情况下，在未满足充电截止条件或放电截止条件，但接收到第二换挡指令时，中断充电操作或放电操作后(即打断操作)，直接以第二换挡指令携带的第二目标开路电压，与初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色。因此，在上述打断操作后，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免打断操作时即刻检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

在一些实施例中，根据该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作，包括：判断该累计电荷量与该第二目标电荷量的大小关系；当该累计电荷量小于该第二目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作；当该累计电荷量大于该第二目标电荷量时，确定对所述可调光器件进行放电操作；当该累计电荷量等于该第二目标电荷量时，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。由此，可以在接收到第二换挡指令时，直接通过比较当前地累计电荷量与第二目标电荷量的大小关系，确定对可调光器件进行充电操作或放电操作，而无需进行繁杂的计算过程(例如计算累计电荷量与目标电荷量的差值，再根据差值大小判断对可调光器件进行充电操作或放电操作等)，简化了可调光器件的换挡调控过程，从而有利于提升可调光器件的变色速率等。

如图4所示的，本申请实施例提供的换挡控制方法400，还可以包括步骤S409，当满足充电截止条件时停止该充电操作，或当满足放电截止条件时停止该放电操作。由此，可以根据充电截止条件或放电截止条件，及时停止对可调光器件的充电操作或放电操作过程，防止器件发生过充或过放的情况，以提升器件的使用寿命。

如图4所示的，本申请实施例提供的换挡控制方法400，还可以包括步骤S410，发送第一阶段换档完成信号。由此，可以及时向信号收发端(例如终端平台)传递第一阶段换挡完成的信号，以触发后续对可调光器件的调控步骤。

如图4所示的，本申请实施例提供的换挡控制方法400，还可以包括步骤S411，静置该可调光器件，并记录静置时间；步骤S412，判断静置时间是否达到预设静置时长。

如图4所示的，本申请实施例提供的换挡控制方法400，还可以包括步骤S413，判断是否接收到第三换挡指令；步骤S414，当该静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取该第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；步骤S415，当该静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

其中，在步骤S414之后，还可以返回重新执行步骤S403至步骤S405。此时步骤S403具体可以包括：确定该第三目标挡位为该当前目标档位，和/或确定该第三目标开路电压为该当前目标开路电压；步骤S404中采用的当前目标开路电压即对应为该第三目标开路电压，因此，此时步骤S404具体可以包括，基于该第三目标开路电压和该第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取该可调光器件当前的累计电荷量，以及根据该累计电荷量与该第三目标电荷量的大小关系，确定对该可调光器件进行充电操作或放电操作。

如上所述地，在可调光器件形成开路或断路状态的初始阶段，检测得到的开路电压是不稳定(不准确)的。在这种情况下，在停止充电操作或放电操作后，让可调光器件等待预设静置时长后再发送第二阶段换挡完成信号，即将换挡变色过程结束的信号发送至信号收发端(例如终端平台)；此后，如果又接收到新的换挡指令，则可以重新进行前述的换挡控制过程，即重新检测当前开路电压，此时所检测的开路电压也是更为准确且稳定的。而如果在预设静置时长内接收到了第三换挡指令，则如上述打断操作类似地，此时，直接将接收到的第三换挡指令携带的第三目标开路电压和初始测定的第一当前开路电压为基础，计算确定新的目标电荷量，从而根据新的目标电荷量进入新的换挡过程，对可调光器件继续进行换挡变色；因此，在上述过程中，当在预设静置时长内接收到第三换挡指令时，无需再重新检测器件的当前开路电压，而是直接采用初始测定的第一当前开路电压作为计算目标电荷量的基础，可以有效避免因器件静置时间不足导致的端电压不稳定，而使检测的当前开路电压不稳定(不准确)的情况的发生，从而提升目标电荷量计算的准确性，以此提升可调光器件换挡变色过程的准确性。

图5示出了图4中步骤S415的示例性流程图，可以理解地，该步骤S415可以包括或不包括图5所示的示意性流程。也即，示例性地，按照方法400执行相关流程时，步骤415可以直接执行，也可以按照如图5所示的部分或全部步骤执行。

如图5所示的，在步骤S415中，可以包括：S4150，当该静置时间达到预设静置时长时，判断该当前目标档位是否为最低档位或最高档位；S4151，当该当前目标档位为最低档位或最高档位时，发送第二阶段换档完成信号。

在步骤S4150中，判断该当前目标档位是否为最低档位或最高档位。在一些实施例中，当接收到的最新指令为第一换挡指令时，该当前目标档位可以为第一换挡指令携带的、或根据第一换挡指令确定的第一目标档位；在另一些实施例中，当接收到的最新指令为第二换挡指令时，该当前目标档位可以为第二换挡指令携带的、或根据第二换挡指令确定的第二目标档位；在又一些实施例中，当接收到的最新指令为第三换挡指令时，该当前目标档位可以为第三换挡指令携带的、或根据第三换挡指令确定的第三目标档位。

其中，最低档位和最高档位可以分别对应为可调光器件在最低透光率和最高透光率状态时对应的档位。在一些实施例中，最低档位可以对应为可调光器件在最低透光率状态时对应的档位，相应地，最高档位则对应为可调光器件在最高透光率状态时对应的档位；在另一些实施例中，最低档位可以对应为可调光器件在最高透光率状态时对应的档位，相应地，最高档位则对应为可调光器件在最低透光率状态时对应的档位。此处，所谓在最高透光率状态和在最低透光率状态，可以指可调光器件本身能达到的最高透光率和最低透光率状态，也可以指人为定义的让可调光器件达到即停止的最高透光率和最低透光率状态。

如图5所示的，在步骤S415中，还可以包括：S4152，当该当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取该可调光器件的第二当前开路电压；S4153，计算确定该第二当前开路电压与该当前目标开路电压之间的第一电压差值；S4154，判断该第一电压差值是否处于预设电压误差范围内；S4155，当该第一电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

如图5所示的，在步骤S415中，还可以包括：S4156，当该第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对该可调光器件进行充电修正或放电修正。

如图5所示的，在步骤S415中，还可以包括：S4157，获取该可调光器件的第三当前开路电压；S4158，计算确定该第三当前开路电压与该当前目标开路电压之间的第二电压差值；S4159，当该第二电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

在一些实施例中，在步骤S415中，在步骤S4158之后，还可以包括：当该第二电压差值未处于预设电压误差范围内时，对可调光器件进行充电修正或放电修正；并返回至步骤S4157和步骤4158，如此循环，直至当前开路电压和当前目标电压的差值落入预设电压误差范围内时，完成对可调光器件的充电修正或放电修正。

通常情况下，可调光器件的最低档位和最高挡位分别对应为其满放和满充状态，此时的换挡变色结果是最符合用户预期的，即器件的实际变色效果和用户预期变色效果之间的误差较小，因而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位对应为最低挡位或最高挡位，则可以直接发送第二阶段换挡完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。而在换挡完成后，若此时可调光器件的挡位不为最低挡位和最高挡位，例如为除最低挡位和最高挡位以外的中间挡位，则该中间挡位有可能存在变色不符合用户预期的情况，例如器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差较大，因而，需要在换挡完成后，借助当前开路电压和目标开路电压之间的电压差值，进一步判断器件的实际变色效果和用户预期的变色效果之间的误差大小，若电压差值处于预设电压误差范围内，则认为二者的误差较小，可以满足用户的预期，则发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，以结束换挡变色过程。而如果电压差值未处于预设电压误差范围内，即电压差值处于预设电压误差范围以外，则需要对可调光器件进行修正，例如充电修正或放电修正，通过修正改变器件当前开路电压，例如检测得到第三当前开路电压，直到修正后的第三当前开路电压与目标开路电压的电压差值处于预设电压误差范围内时，才发送第二阶段换档完成信号至信号收发端(例如终端平台)，结束换挡变色过程。由此，可以提升可调光器件换挡变色的准确性，从而提升用户体验。

图6示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质与运算器的示意性框图。如图6所示的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质601，该计算机可读存储介质601上存储有计算机程序，该计算机程序在运算器602上运行时执行上述实施例提供的可调光器件的换挡控制方法，例如方法300或方法400。应理解，换挡控制方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文的装置实施例，为了简洁，这里不再赘述。

在本申请实施例中，计算机可读存储介质601的种类没有特别限制。在一些实施例中，计算机可读存储介质601可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请实施例中，运算器602的种类也没有特别限制。在一些实施例中，运算器602可以包括控制器、手机、电脑或其他智能装置等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (36)

1.一种可调光器件的换挡控制方法，其特征在于，包括：

接收第一换挡指令，所述第一换档指令携带第一目标开路电压，以及获取可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；

基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于所述充电参数确定作用于所述可调光器件的充电进行条件或基于所述放电参数确定作用于所述可调光器件的放电进行条件；并且，基于所述第一目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第一目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作；

基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，包括：

确定所述当前温度对应的温度区间；

根据所述温度区间，以及所述温度区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，包括：

确定所述当前温度对应的温度区间；

基于所述温度区间，以及所述温度区间与透光率变化区间的对应关系，确定所述可调光器件的透光率变化区间；

根据所述透光率变化区间，以及所述透光率变化区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。

4.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，或所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第一换档指令还携带第一目标挡位，所述换挡控制方法还包括：

确定所述第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定所述第一目标开路电压为当前目标开路电压。

6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作之后，还包括：

当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述放电操作。

7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第二换档指令携带第二目标开路电压和第二目标挡位，并且，在所述当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述放电操作之后，还包括：

确定所述第二目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第二目标开路电压为所述当前目标开路电压；

基于所述第二目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第二目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作；

基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作。

8.根据权利要求5或7所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作之后，还包括：

当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作。

9.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述最大充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于所述最大充电电压；

或者，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述最大放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于所述最大放电电压。

10.根据权利要求6或8所述的换挡控制方法，其特征在于，所述充电截止条件基于所述充电参数确定，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，其中，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量不小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于所述充电截止时间；

或者，所述放电截止条件基于所述放电参数确定，所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，其中，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量不大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于所述放电截止时间。

11.根据权利要求8所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作之后，还包括：

发送第一阶段换档完成信号。

12.根据权利要求8所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作之后，还包括：

静置所述可调光器件，并记录静置时间；

当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

13.根据权利要求8所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作之后，还包括：

静置所述可调光器件，并记录静置时间；

当所述静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取所述第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；

确定所述第三目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第三目标开路电压为所述当前目标开路电压；

基于所述第三目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第三目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。

14.根据权利要求12所述的换挡控制方法，其特征在于，所述当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号，包括：

当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；

当所述当前目标档位为最低档位或最高档位时，发送第二阶段换档完成信号。

15.根据权利要求12所述的换挡控制方法，其特征在于，所述当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号，包括：

当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；

当所述当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；

计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；

当所述第一电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

16.根据权利要求12所述的换挡控制方法，其特征在于，所述当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号，包括：

当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；

当所述当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；

计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；

当所述第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对所述可调光器件进行充电修正或放电修正。

17.根据权利要求16所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述当所述第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对所述可调光器件进行充电修正或放电修正之后，还包括：

获取所述可调光器件的第三当前开路电压；

计算确定所述第三当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第二电压差值；

当所述第二电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

18.一种可调光器件的换挡控制装置，其特征在于，包括：

接收器，用于接收第一换挡指令，所述第一换档指令携带第一目标开路电压；以及，采样器，用于获取所述可调光器件的第一当前开路电压和当前温度；

处理器，用于基于所述当前温度确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数，以及，基于所述充电参数确定作用于所述可调光器件的充电进行条件或基于所述放电参数确定作用于所述可调光器件的放电进行条件；并且，基于所述第一目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第一目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第一目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作；

驱动器，用于基于所述充电进行条件控制对所述可调光器件进行所述充电操作，或基于所述放电进行条件控制对所述可调光器件进行所述放电操作。

19.根据权利要求18所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

确定所述当前温度对应的温度区间；

根据所述温度区间，以及所述温度区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。

20.根据权利要求18所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

确定所述当前温度对应的温度区间；

基于所述温度区间，以及所述温度区间与透光率变化区间的对应关系，确定所述可调光器件的透光率变化区间；

根据所述透光率变化区间，以及所述透光率变化区间与充电参数或放电参数的对应关系，确定作用于所述可调光器件的充电参数或放电参数。

21.根据权利要求18所述的换挡控制装置，其特征在于，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，或所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种。

22.根据权利要求18所述的换挡控制装置，其特征在于，所述第一换档指令还携带第一目标挡位，所述处理器还用于：

确定所述第一目标挡位为当前目标档位，和/或确定所述第一目标开路电压为当前目标开路电压。

23.根据权利要求18所述的换挡控制装置，其特征在于，所述驱动器还用于：

当未满足充电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述充电操作；或当未满足放电截止条件但接收到第二换挡指令时，中断所述放电操作。

24.根据权利要求23所述的换挡控制装置，其特征在于，所述第二换档指令携带第二目标开路电压和第二目标挡位，所述处理器还用于：

确定所述第二目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第二目标开路电压为所述当前目标开路电压；

基于所述第二目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第二目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第二目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。

25.根据权利要求22或24所述的换挡控制装置，其特征在于，所述驱动器还用于：

当满足充电截止条件时停止所述充电操作，或当满足放电截止条件时停止所述放电操作。

26.根据权利要求21所述的换挡控制装置，其特征在于，所述充电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述最大充电电流，以及所述可调光器件当前的充电电压小于或等于所述最大充电电压；

或者，所述放电进行条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述最大放电电流，以及所述可调光器件当前的放电电压小于或等于所述最大放电电压。

27.根据权利要求23或25所述的换挡控制装置，其特征在于，所述充电截止条件基于所述充电参数确定，所述充电参数包括最大充电电压、最大充电电流、充电截止电流和充电截止时间中的至少一种，其中，所述充电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的充电电流小于或等于所述充电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量不小于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的充电累计时间大于或等于所述充电截止时间；

或者，所述放电截止条件基于所述放电参数确定，所述放电参数包括最大放电电压、最大放电电流、放电截止电流和放电截止时间中的至少一种，其中，所述放电截止条件包括以下条件中的至少一种：所述可调光器件当前的放电电流小于或等于所述放电截止电流，所述可调光器件当前的累计电荷量不大于所述第一目标电荷量或所述第二目标电荷量，以及所述可调光器件当前的放电累计时间大于或等于所述放电截止时间。

28.根据权利要求25所述的换挡控制装置，其特征在于，还包括发送器，所述发送器用于发送第一阶段换档完成信号。

29.根据权利要求25所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器还用于静置所述可调光器件，并记录静置时间；

所述换挡控制装置还包括发送器，所述发送器还用于，当所述静置时间达到预设静置时长时，发送第二阶段换档完成信号。

30.根据权利要求25所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

静置所述可调光器件，并记录静置时间；

当所述静置时间未达到预设静置时长，且接收到第三换挡指令时，读取所述第三换档指令对应的第三目标开路电压和第三目标挡位；

确定所述第三目标挡位为所述当前目标档位，和/或确定所述第三目标开路电压为所述当前目标开路电压；

基于所述第三目标开路电压和所述第一当前开路电压，计算确定第三目标电荷量，并获取所述可调光器件当前的累计电荷量，以及根据所述累计电荷量与所述第三目标电荷量的大小关系，确定对所述可调光器件进行充电操作或放电操作。

31.根据权利要求29所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；

所述发送器还用于：

当所述当前目标档位为最低档位或最高档位时，发送第二阶段换档完成信号。

32.根据权利要求29所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；

所述采样器还用于：

当所述当前目标档位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；

所述处理器还用于：

计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；

所述发送器还用于：

当所述第一电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

33.根据权利要求29所述的换挡控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述静置时间达到预设静置时长时，判断所述当前目标档位是否为最低档位或最高档位；

所述采样器还用于：

当所述当前目标挡位不为最低档位和最高档位时，获取所述可调光器件的第二当前开路电压；

所述处理器还用于：

计算确定所述第二当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第一电压差值；

所述驱动器还用于：

当所述第一电压差值未处于预设电压误差范围内时，对所述可调光器件进行充电修正或放电修正。

34.根据权利要求33所述的换挡控制装置，其特征在于，所述采样器还用于，获取所述可调光器件的第三当前开路电压；

所述处理器还用于，计算确定所述第三当前开路电压与所述当前目标开路电压之间的第二电压差值；

所述发送器还用于，当所述第二电压差值处于预设电压误差范围内时，发送第二阶段换档完成信号。

35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运算器上运行时执行如权利要求1-17中任一项所述的可调光器件的换挡控制方法。

36.一种可调光器件的换挡控制系统，其特征在于，包括终端平台和如权利要求18-34中任一项所述的可调光器件的换挡控制装置，所述终端平台与所述可调光器件的换挡控制装置之间进行信息交互。