CN116840818A - 一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路 - Google Patents

一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路 Download PDF

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杨东东
刘延飞
郭小男
王杰铃
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Abstract

本发明公开了一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，包括n通道跨阻预放大电路、n选1多路选择电路、后级放大电路、多阈值产生电路、n位开关控制信号产生电路以及多通道时刻鉴别器；其中，n选1多路选择电路的第一输入端和第二输入端分别连接n通道跨阻预放大电路的输出端和n位开关控制信号产生电路，其输出端连接后级放大电路的第一输入端，后级放大电路的第二输入端连接多阈值产生电路的第一输出端；阈值产生电路的第二输出端连接多通道时刻鉴别器的第一输入端；多通道时刻鉴别器的第二输入端连接后级放大电路的输出端。该电路简化了机械扫描机构，实现了电子扫描工作模式，且像元前端电路之间匹配性较好、探测灵敏度较高。

Description

一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路
技术领域
本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路。
背景技术
激光雷达是一种非接触远距离对目标进行测量装置，随着激光技术和光电探测器技术的逐渐成熟，激光雷达广泛应用于航空航天、军事、工业、民用等领域。成像激光雷达是激光雷达的一种，用来获取目标或场景的图像信息。成像激光雷达主要由激光发射器、回波接收器、后端信息处理系统和显示模块组成。激光发射器主要功能是发射激光束照射被测目标或场景，激光束被目标或场景反射后，回波信号由回波接收器中的光学器件进行光学处理，并投射到光电检测器的光敏面上，光电检测器将接收到的回波光学信号转换为电学信号并进行信号处理，处理后的电学信号被送入后端信号处理系统中提取目标或场景的有用信息，显示系统被用来直观重现目标或场景的有用信息。
成像激光雷达回波接收器主要由光电探测器和模拟前端光电信号处理电路组成，光电探测器用于探测激光回波并把光信号转化为电流信号，前端光电信号处理电路用于对光电流进行预处理。
在成像激光雷达传感器中，传统的光电探测器常采用单通道二维扫描成像，其前端模拟电路通常采用分立器件设计，但成像速率低，且系统需要复杂的光机扫描机构，难以小型化，在成像雷达应用中面临诸多问题，应用受到限制。此外，随着阵列的像元数目越来越大，若采用现有的分立器件设计模拟前端电路，则会存在功耗太高、电路噪声难于降低以及分立器件之间电参数离散性大等问题，导致系统热设计成本太高、探测灵敏度太低、像元前端电路之间匹配性差等难题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，包括n通道跨阻预放大电路、n选1多路选择电路、后级放大电路、多阈值产生电路、n位开关控制信号产生电路以及多通道时刻鉴别器；其中，
所述n通道跨阻预放大电路的n个输入端分别对应连接外部n个光电探测器件的输出端，用于对相应光电探测器件输出的电信号IAPD,i进行处理，并输出n通道脉冲电压信号VPreTIA,OUT<i>；其中，i＝1，…，n；
所述n选1多路选择电路的第一输入端对应连接所述n通道跨阻预放大电路的输出端，所述n选1多路选择电路的第二输入端连接所述n位开关控制信号产生电路，所述n选1多路选择电路的输出端连接所述后级放大电路的第一输入端，所述后级放大电路的第二输入端连接所述多阈值产生电路的第一输出端；在检测周期内，在时钟CLK的激励下，所述n位开关控制信号产生电路产生对应的开关控制信号SELi以控制所述n选1多路选择电路按预置顺序开启，实现电子扫描工作模式，从而将第i个通道的脉冲电压信号VPreTIA,OUT<i>馈入到所述后级放大电路；
所述多阈值产生电路的第二输出端连接所述多通道时刻鉴别器的第一输入端，用于输出多个阈值电压信号VTHj；其中，j为正整数；
所述多通道时刻鉴别器的第二输入端连接所述后级放大电路的输出端，用于根据所述后级放大电路的输出信号VTIA,out和所述多个阈值电压信号VTHj输出多个时刻信号TSTOPj。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路一方面采用了电子扫描方式目标表面所反射回来的光学脉冲信号按照预置顺序进行处理，简化了机械扫描机构，有利于系统小型化；另一方面采用了多阈值时刻鉴别方法，多个时刻信息有利于提高回波检测精度，也有利于提升了目标距离检测的动态范围；相比传统分立式设计方案，该电路像元前端电路之间匹配性较好、探测灵敏度较高，且无需进行系统热设计，降低了设计成本；
2、本发明对光电流采用的模拟前端信号处理方式，时刻鉴别精度高，方法简单可靠，简化了成像激光雷达后端信号处理。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种n通道跨阻预放大电路的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种n选1多路选择电路的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种后级放大电路的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种多阈值产生电路的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种n位开关控制信号产生电路的结构示意图；
图7为图6所示的n位开关控制信号产生电路产生8进制计数器的时序图；
图8为本发明实施例提供的一种多通道时刻鉴别器的结构原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路的结构示意图，该电路包括：n通道跨阻预放大电路110、n选1多路选择电路120、后级放大电路130、多阈值产生电路140、n位开关控制信号产生电路150以及多通道时刻鉴别器160；其中，
n通道跨阻预放大电路110的n个输入端分别对应连接外部n个光电探测器件的输出端，用于对相应光电探测器件输出的电信号IAPD,i进行处理，并输出n通道脉冲电压信号VAPD,i；其中，i＝1、…、n；
n选1多路选择电路120的第一输入端对应连接n通道跨阻预放大电路110的输出端，n选1多路选择电路120的第二输入端连接n位开关控制信号产生电路150，n选1多路选择电路120的输出端连接后级放大电路130的第一输入端，后级放大电路130的第二输入端连接多阈值产生电路140的第一输出端；在检测周期内，在时钟CLK的激励下，n位开关控制信号产生电路150产生对应的开关控制信号SELi以控制n选1多路选择电路120按预置顺序开启，实现电子扫描工作模式，从而将第i个通道的脉冲电压信号VAPD,i馈入到后级放大电路130；
多阈值产生电路140的第二输出端连接多通道时刻鉴别器160的第一输入端，用于输出多个阈值电压信号VTHj；其中，j为正整数；
多通道时刻鉴别器160的第二输入端连接后级放大电路130的输出端，用于根据后级放大电路130的输出信号VTIA,out和多个阈值电压信号VTHj输出多个时刻信号TSTOPj。
在本实施例中，激光雷达接收器基于多线光电检测器，采用电子扫描方法，简化了传统单点激光雷达为获取目标三维图像需要二维扫描机械结构。优选的，在本实施例采用雪崩光电二极管作为光电检测器件，可满足微弱电信号的灵敏度要求，且探测距离远。
进一步的，作为一种实现方式，如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种n通道跨阻预放大电路的结构示意图，其包括n个跨阻预放大器1111～111n；其中，第i个跨阻预放大器111i包括一个前馈放大器112i和一个反馈元件113i；
前馈放大器112i的输入端连接相应光电探测器件输出的电信号IAPD,i，输出端作为该跨阻预放大器111i的输出端输出脉冲电压信号VAPD,i；反馈元件113i并连在前馈放大器112i的输入端和输出端之间。
本实施例提供的n通道跨阻预放大电路的工作原理如下：
n通道跨阻预放大电路中每个通道相互独立，对其中第i个跨阻预放大器111i而言，其前馈放大器112i输入电阻大，输入端电流IAPD,i流经反馈元件113i转化为输出电压VAPD,i。
进一步的，请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种n选1多路选择电路的结构示意图，其包括n路三端开关器件1211～121n；其中，
第i路三端开关器件121i具有三个端子，分别为输入端、输出端和选通端；第i路三端开关器件121i的输入端作为n选1多路选择电路120的第一输入端对应连接第i个跨阻预放大器111i的输出端，第i路三端开关器件121i的选通端作为n选1多路选择电路120的第二输入端对应连接n位开关控制信号产生电路150的n个输出端；
n路三端开关器件1211～121n的输出端连接在一起作为n选1多路选择电路120的输出端。
可以理解的是，n选1多路选择电路120中的n路三端开关器件1211～121n可通过预置顺序在同一时刻仅开启一路，以实现电子扫描，具体的工作原理如下：
n选1多路选择电路中各三端开关电路1211～121n之间相互独立，在时钟CLK的激励下，n位开关控制信号产生电路150产生对应的开关控制信号SELi可控制n选1多路选择电路120的第i个开关闭合，此时第i个通道的脉冲电压信号VAPD,i作为n选1多路选择电路120的输出电压VMUX,out馈入到后级放大电路130中。
可选的，作为一种实现方式，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种后级放大电路的结构示意图，其包括：第一场效应晶体管131、电容器132、第一电阻器133、第二电阻器134以及内部电压放大器135；其中，
电容器132和第一电阻器133组成高通滤波器；其中，电容器132的第一端作为后级放大电路130的第一输入端与n选1多路选择电路120的输出端连接，第一电阻器133的第一端与电容器132的第二端连接，第一电阻器133的第二端作为后级放大电路130的第二输入端与多阈值产生电路140的第一输出端连接；
第一场效应晶体管131的栅极连接电容器132和第一电阻器133的公共端，源极接地，漏极连接第二电阻器134；
内部电压放大器135的输入端连接第一场效应晶体管131的漏极，内部电压放大器135的输出端作为后级放大电路130的输出端连接多通道时刻鉴别器160的第二输入端。
本实施例提供的后级放大电路的工作原理如下：
经n选1多路选择电路120选择的脉冲电压信号VAPD,i作为后级放大电路的输入电压VMUX,out，其中电容器132和第一电阻器133组成高通滤波器，脉冲电压信号VPreTIA,OUT<i>经高通滤波器、第一场效应管131和内部电压放大器135进行电压放大，并输出信号VTIA,ou。
可选的，作为一种实现方式，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种多阈值产生电路的结构示意图，其包括共模电压产生电路141、放大器142、第二场效应晶体管143、以及第三电阻器144、第四电阻器145、第五电阻器146、第六电阻器147；其中，
共模电压产生电路141的输出端连接放大器142的第一输入端，同时作为多阈值产生电路140的第一输出端连接后级放大电路130的第二输入端；
放大器142的第二输入端连接第五电阻器146和第六电阻器147的公共端，放大器142的输出端连接第二场效应晶体管143的栅极；
第二场效应晶体管143的源极连接电源端VDD，漏极连接第三电阻器144的第一端；
第三电阻器144的第二端依次串接第四电阻器145、第五电阻器146、第六电阻器147；
第二场效应晶体管143的漏极和第三电阻器144的公共端、第三电阻器144和第四电阻器145的公共端、第四电阻器145和第五电阻器146的公共端作为多阈值产生电路140的多个第二输出端分别输出第一阈值电压信号VTH1、第二阈值电压信号VTH2、第三阈值电压信号VTH3至多通道时刻鉴别器160的第一输入端。
在本实施例中，第一阈值电压信号VTH1、第二阈值电压信号VTH2以及第三阈值电压信号VTH3的大小关系满足VTH1<VTH2<VTH3。
本实施例提供的多阈值产生电路的工作原理如下：
在阈值产生电路中，第二场效应晶体管143为调整晶体管，第三电阻器144、第四电阻器145、第五电阻器146以及第六电阻器147均为分压电阻器，共模电压产生电路141主要用来产生共模电压VCOM，分压电阻将输出电压反馈入跨导放大器的输入端，形成负反馈，由于跨导放大器的增益极高，根据负反馈原理，VFB≈VCOM，因此，三个阈值电压分别为：
VTH1≈R52+R51/R51×VCOM；
VTH2≈R53+R52+R51/R51×VCOM；
VTH3≈R54+R53+R52+R51/R51×VCOM；
至此，产生三个阈值电压信号。
可选的，作为一种实现方式，如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种n位开关控制信号产生电路的结构示意图，其包括n进制计数器151和2logn-1位译码电路152；其中，
n进制计数器151的输入端连接外部时钟信号CLK，n进制计数器151的多路输出端连接2logn-1位译码电路152的输入端；
2logn-1位译码电路152的输出端作为n位开关控制信号产生电路150的n个输出端连接n选1多路选择电路120的第二输入端。
具体的，为了便于工作原理描述，以8位开关控制信号产生为例对本实施例提供的n位开关控制信号产生电路的工作原理进行介绍。
首先使用8进制计数器将时钟CLK进行分频，产生COUT<0>、COUT<1>、COUT<2>三位数字信号，如图7所示；然后利用译码电路将上述3位数字位转换为8位控制信号，其输入数字信号与输出数字位(即开关控制信号)之间的关系见下表1。
表1
COUT<2> COUT<1> COUT<0> SEL<7:0>
0 0 0 0000 0001
0 0 1 0000 0010
0 1 0 0000 0100
0 1 1 0000 1000
1 0 0 0001 0000
1 0 1 0010 0000
1 1 0 0100 0000
1 1 1 1000 0000
进一步的，请参见图8，图8为本发明实施例提供的一种多通道时刻鉴别器的结构原理框图，其包括第一比较器161、第二比较器162、第三比较器163、第一逻辑电路164、第二逻辑电路165、第三逻辑电路166；其中，
第一比较器161的第一输入端、第二比较器162的第一输入端、以及第三比较器163的第一输入端作为整个多通道时刻鉴别器160的多个第一输入端对应连接多阈值产生电路140的多个第二输出端；
第一比较器161的第二输入端、第二比较器162的第二输入端、以及第三比较器163的第二输入端相连并作为整个多通道时刻鉴别器160的第二输入端连接后级放大电路150的输出端；
第一比较器161的输出端、第二比较器162的输出端、以及第三比较器163的输出端分别对应连接第一逻辑电路164的第一输入端、第二逻辑电路165的第一输入端、以及第三逻辑电路166的第一输入端；
第一逻辑电路164的第二输入端、第二逻辑电路165的第二输入端、以及第三逻辑电路166的第二输入端均接复位信号RESET；
第一逻辑电路164的输出端、第二逻辑电路165的输出端、以及第三逻辑电路166的输出端作为整个多通道时刻鉴别器160的输出端，分别输出第一时刻信号TSTOP1、第二时刻信号TSTOP2、以及第三时刻信号TSTOP3。
本实施例提供的多通道时刻鉴别器的工作原理如下：
多通道时刻鉴别器由三个时刻比较器和3个逻辑电路构成，首先，复位信号RESET将3个逻辑电路输出置位零；然后，当跨阻放大器输出电压VTIA,out的脉冲幅度大于第一阈值电压VTH1，第一时刻比较器输出高电平，触发第一逻辑电路164的输出为高电平，同理，当跨阻放大器输出电压VTIA,out的脉冲幅度大于第二阈值电压VTH2，第二时刻比较器输出高电平，触发第二逻辑电路165的输出为高电平；以及当跨阻放大器输出电压VTIA,out的脉冲幅度大于第三阈值电压VTH3，第三时刻比较器输出高电平，触发第三逻辑电路166的输出为高电平。
本发明提供的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路的工作过程如下：
首先，开关控制信号产生电路使能多路开关电路中的一个开关为便于描述，假设开启的是第i个开关，当光电检测器件检测到目标或场景反射的脉冲回波信号时，光电检测器件输出脉冲光电流IAPD,i，并由跨阻预放大电路将脉冲电流转换为脉冲电压VAPD,i，该脉冲电压通过第i个开关送入后级电压放大电路中进一步放大，并输出电压VTIA,out，后级电压放大器的输出电压与3通道时刻鉴别器中的时刻比较器进行比较，若脉冲信号幅度大于各时刻比较器的阈值电压VTH1，VTH2，VTH3，分别输出相应的时刻信号TSTOP1，TSTOP2，TSTOP3，其中阈值电压由多阈值产生电路生成，时刻信号TSTOP1，TSTOP2，TSTOP3被用来计算脉冲飞行时间以及补偿行走误差。
本发明提供的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路一方面采用了电子扫描方式目标表面所反射回来的光学脉冲信号按照预置顺序进行处理，电子扫描式脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路可检测线阵列中任意一个受光照像元光功率强度，并将受光照像元时刻信息进行数字化，并根据脉冲回波形状输出三路时刻数字信号，简化了机械扫描机构，有利于系统小型化；另一方面采用了多阈值时刻鉴别方法，多个时刻信息有利于提高回波检测精度，也有利于提升了目标距离检测的动态范围；相比传统分立式设计方案，该电路像元前端电路之间匹配性较好、探测灵敏度较高，且无需进行系统热设计，降低了设计成本。此外，本发明对光电流采用的模拟前端信号处理方式，时刻鉴别精度高，方法简单可靠，简化了成像激光雷达后端信号处理。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，包括n通道跨阻预放大电路(110)、n选1多路选择电路(120)、后级放大电路(130)、多阈值产生电路(140)、n位开关控制信号产生电路(150)以及多通道时刻鉴别器(160)；其中，
所述n通道跨阻预放大电路(110)的n个输入端分别对应连接外部n个光电探测器件的输出端，用于对相应光电探测器件输出的电信号IAPD,i进行处理，并输出n通道脉冲电压信号VAPD,i；其中，i＝1，…，n；
所述n选1多路选择电路(120)的第一输入端对应连接所述n通道跨阻预放大电路(110)的输出端，所述n选1多路选择电路(120)的第二输入端连接所述n位开关控制信号产生电路(150)，所述n选1多路选择电路(120)的输出端连接所述后级放大电路(130)的第一输入端，所述后级放大电路(130)的第二输入端连接所述多阈值产生电路(140)的第一输出端；在检测周期内，在时钟CLK的激励下，所述n位开关控制信号产生电路(150)产生对应的开关控制信号SELi以控制所述n选1多路选择电路(120)按预置顺序开启，实现电子扫描工作模式，从而将第i个通道的脉冲电压信号VAPD,i馈入到所述后级放大电路(130)；
所述多阈值产生电路(140)的第二输出端连接所述多通道时刻鉴别器(160)的第一输入端，用于输出多个阈值电压信号VTHj；其中，j为正整数；
所述多通道时刻鉴别器(160)的第二输入端连接所述后级放大电路(130)的输出端，用于根据所述后级放大电路(130)的输出信号VTIA,out和所述多个阈值电压信号VTHj输出多个时刻信号TSTOPj。
2.根据权利要求1所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述n通道跨阻预放大电路(110)包括n个跨阻预放大器(1111～111n)；其中，第i个跨阻预放大器(111i)包括一个前馈放大器(112i)和一个反馈元件(113i)；
所述前馈放大器(112i)的输入端连接相应光电探测器件输出的电信号IAPD,i，输出端作为该跨阻预放大器(111i)的输出端输出脉冲电压信号VAPD,i；所述反馈元件(113i)并连在所述前馈放大器(112i)的输入端和输出端之间。
3.根据权利要求2所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述n选1多路选择电路(120)包括n路三端开关器件(1211～121n)；其中，
第i路三端开关器件(121i)具有三个端子，分别为输入端、输出端和选通端；第i路三端开关器件(121i)的输入端作为n选1多路选择电路(120)的第一输入端对应连接第i个跨阻预放大器(111i)的输出端，第i路三端开关器件(121i)的选通端作为n选1多路选择电路(120)的第二输入端对应连接所述n位开关控制信号产生电路(150)的n个输出端；
所述n路三端开关器件(1211～121n)的输出端连接在一起作为所述n选1多路选择电路(120)的输出端。
4.根据权利要求3所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述n选1多路选择电路(120)中的n路三端开关器件(1211～121n)通过预置顺序在同一时刻仅开启一路，以实现电子扫描。
5.根据权利要求1所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述后级放大电路(130)包括第一场效应晶体管(131)、电容器(132)、第一电阻器(133)、第二电阻器(134)以及内部电压放大器(135)；其中，
所述电容器(132)和所述第一电阻器(133)组成高通滤波器；其中，所述电容器(132)的第一端作为后级放大电路(130)的第一输入端与所述n选1多路选择电路(120)的输出端连接，所述第一电阻器(133)的第一端与所述电容器(132)的第二端连接，所述第一电阻器(133)的第二端作为后级放大电路(130)的第二输入端与所述多阈值产生电路(140)的第一输出端连接；
所述第一场效应晶体管(131)的栅极连接所述电容器(132)和所述第一电阻器(133)的公共端，源极接地，漏极连接所述第二电阻器(134)；
所述内部电压放大器(135)的输入端连接所述第一场效应晶体管(131)的漏极，所述内部电压放大器(135)的输出端作为后级放大电路(130)的输出端连接所述多通道时刻鉴别器(160)的第二输入端。
6.根据权利要求1所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述多阈值产生电路(140)包括共模电压产生电路(141)、放大器(142)、第二场效应晶体管(143)、以及第三电阻器(144)、第四电阻器(145)、第五电阻器(146)、第六电阻器(147)；其中，
所述共模电压产生电路(141)的输出端连接所述放大器(142)的第一输入端，同时作为多阈值产生电路(140)的第一输出端连接所述后级放大电路(130)的第二输入端；
所述放大器(142)的第二输入端连接第五电阻器(146)和第六电阻器(147)的公共端，所述放大器(142)的输出端连接所述第二场效应晶体管(143)的栅极；
所述第二场效应晶体管(143)的源极连接电源端VDD，漏极连接所述第三电阻器(144)的第一端；
所述第三电阻器(144)的第二端依次串接所述第四电阻器(145)、所述第五电阻器(146)、所述第六电阻器(147)；
所述第二场效应晶体管(143)的漏极和所述第三电阻器(144)的公共端、所述第三电阻器(144)和所述第四电阻器(145)的公共端、所述第四电阻器(145)和所述第五电阻器(146)的公共端作为多阈值产生电路(140)的多个第二输出端分别输出第一阈值电压信号VTH1、第二阈值电压信号VTH2、第三阈值电压信号VTH3至所述多通道时刻鉴别器(160)的第一输入端。
7.根据权利要求6所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述第一阈值电压信号VTH1、所述第二阈值电压信号VTH2以及所述第三阈值电压信号VTH3的大小关系满足VTH1<VTH2<VTH3。
8.根据权利要求1所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述n位开关控制信号产生电路(150)包括n进制计数器(151)和2logn-1位译码电路(152)；其中，
所述n进制计数器(151)的输入端连接外部时钟信号CLK，所述n进制计数器(151)的多路输出端连接所述2logn-1位译码电路(152)的输入端；
所述2logn-1位译码电路(152)的输出端作为n位开关控制信号产生电路(150)的n个输出端连接所述n选1多路选择电路(120)的第二输入端。
9.根据权利要求1所述的多通道脉冲成像激光雷达接收器模拟前端集成电路，其特征在于，所述多通道时刻鉴别器(160)包括第一比较器(161)、第二比较器(162)、第三比较器(163)、第一逻辑电路(164)、第二逻辑电路(165)、第三逻辑电路(166)；其中，
所述第一比较器(161)的第一输入端、所述第二比较器(162)的第一输入端、以及所述第三比较器(163)的第一输入端作为整个多通道时刻鉴别器(160)的多个第一输入端对应连接所述多阈值产生电路(140)的多个第二输出端；
所述第一比较器(161)的第二输入端、所述第二比较器(162)的第二输入端、以及所述第三比较器(163)的第二输入端相连并作为整个多通道时刻鉴别器(160)的第二输入端连接所述后级放大电路(150)的输出端；
所述第一比较器(161)的输出端、所述第二比较器(162)的输出端、以及所述第三比较器(163)的输出端分别对应连接所述第一逻辑电路(164)的第一输入端、所述第二逻辑电路(165)的第一输入端、以及所述第三逻辑电路(166)的第一输入端；
所述第一逻辑电路(164)的第二输入端、所述第二逻辑电路(165)的第二输入端、以及所述第三逻辑电路(166)的第二输入端均接复位信号RESET；
所述第一逻辑电路(164)的输出端、所述第二逻辑电路(165)的输出端、以及所述第三逻辑电路(166)的输出端作为整个多通道时刻鉴别器(160)的输出端，分别输出第一时刻信号TSTOP1、第二时刻信号TSTOP2、以及第三时刻信号TSTOP3。
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