CN116840799A - 雷达目标环境模拟的测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种雷达目标环境模拟的测试系统和方法，该测试系统中，也就是依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线能够进行雷达目标环境(即当前目标环境)的模拟，进而基于模拟的雷达目标环境对待测雷达进行测试(即待测雷达在当前目标环境中的测试)，上述测试系统的结构简单、建造成本低、性价比高、可靠性和稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及通信的技术领域，尤其是涉及一种雷达目标环境模拟的测试系统和方法。
背景技术
毫米波雷达能够检测外部目标及环境信息，能够通过算法完成对环境的探测，在汽车自动驾驶及安全防护方面起了重大的作用。
如图1所示，毫米波雷达产生一个调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，简称FMCW)信号，然后将该调频连续波信号通过雷达的发射天线发射出去，环境中的目标(即图1中的汽车)会将该调频连续波信号反射回雷达，由雷达的接收天线接收，进而通过将发射的调频连续波信号与接收的调频连续波信号混频后得到中频信号，再对中频信号进行算法处理，完成对环境目标的检测。针对雷达的角度测量，其一般采用多天线，如图2所示，根据反射回来的调频连续波信号的相位关系，通过算法计算目标的角度。
在雷达测试的现有技术中，一般将雷达放置在测试暗室中，通过雷达模拟器对目标信号进行模拟。雷达模拟器通过接收雷达发射出来的信号，对信号进行时延、多普勒以及功率控制的处理后，再返回给雷达，从而完成对雷达目标的距离、速度以及雷达散射截面积的模拟。而针对多目标多角度的模拟，一般采用在雷达前方放置多个运行轨道，每个轨道上设置一个/对或对个/对收发天线，收发天线连接雷达模拟器端口。测试过程中，收发天线可以在轨道上运动，从而进行多目标多角度的模拟。这种方式的缺点是模拟的目标数量有限，机械结构复杂，导致系统的建造成本很高。而且长期的运动磨损，对其测试精度和结构稳定性也是一种很大的挑战。
随着技术的发展以及对雷达环境模拟要求的提升，仅仅对少量目标进行模拟已经无法满足雷达测试的需求，雷达测试开始转向对雷达整体环境的模拟，而现有雷达环境模拟器基本原理是通过大量的单个的雷达模拟器组成一个雷达墙，以实现整个雷达环境的模拟。如图3所示，通过512个小型雷达模拟器组成一个雷达墙，对雷达环境进行模拟。这种方式的优点在于可以通过分别控制每个位置的单个雷达模拟器，模拟整个雷达前方环境的细节信息。缺点是价格极其昂贵，而且对整车做雷达环境模拟时，需要建造一个环绕整车的环境，对单个雷达模拟器的数量要求以及场地要求也都极其严苛，成本极高。
可见，单个雷达模拟器无法进行多目标角度模拟；而多个雷达模拟器加运行轨道的方式的机械结构复杂，对结构的运动要求高，模拟的目标数量有限，无法模拟雷达整体的环境；而大量的雷达模拟器组成反射墙的方式的系统复杂度高，每个雷达模拟器都要经过校准，校准的工作量大，系统的建造成本高，特别是对整车的多个毫米波雷达同时进行模拟时，需要建造一个环形墙，搭载更多的雷达模拟器，建造费用一般难以接受。
综上，如何简单的、低成本的实现雷达整体环境的模拟测试成为目前亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供雷达目标环境模拟的测试系统和方法，以缓解现有技术无法简单的、低成本的实现雷达整体环境的模拟测试的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种雷达目标环境模拟的测试系统，包括：依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线；
所述接收测试天线，用于接收待测雷达发射的信号；
所述目标环境模拟器，用于基于所述信号、所述待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算所述待测雷达在所述当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，其中，所述当前目标环境参数包括：所述当前目标环境中目标的个数、各目标与所述待测雷达之间的距离、各目标与所述待测雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度；
所述逆矩阵调节器，用于采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对所述标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；
所述发射测试天线，用于发射所述变换后的标准信号，以使所述待测雷达接收的信号为所述标准信号，进而完成所述待测雷达在所述当前目标环境中的测试。
进一步的，所述接收测试天线的数量与所述待测雷达的发射天线的数量相同，且所述发射测试天线的数量与所述待测雷达的接收天线的数量相同。
进一步的，还包括：混频器和低通滤波器；
每个所述接收测试天线通过一个所述混频器和一个所述低通滤波器与所述目标环境模拟器连接；
每个所述发射测试天线通过一个所述混频器与所述逆矩阵调节器连接。
进一步的，还包括：时钟源；
所述时钟源与每个所述混频器连接，用于为各个所述混频器提供本振时钟。
进一步的，还包括：所述待测雷达。
进一步的，所述测试系统的数量与所述待测雷达的数量相同，且每个所述测试系统与一个所述待测雷达对应。
第二方面，本发明实施例还提供了一种雷达目标环境模拟的测试方法，应用于上述第一方面中任一项所述的雷达目标环境模拟的测试系统，所述方法包括：
接收待测雷达发射的信号；
基于所述信号、所述待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算所述待测雷达在所述当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号；
采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对所述标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；
发射所述变换后的标准信号，以使所述待测雷达接收的信号为所述标准信号，进而完成所述待测雷达在所述当前目标环境中的测试。
进一步的，所述测试系统的数量与所述待测雷达的数量相同，每个所述测试系统与一个所述待测雷达对应，且每个所述测试系统按照所述雷达目标环境模拟的测试方法对其对应的待测雷达进行测试。
进一步的，所述待测雷达的辐射性能信息包括：所述待测雷达的发射天线方向图和所述待测雷达的接收天线方向图，或，所述待测雷达的收发链路增益。
在本发明实施例中，提供了一种雷达目标环境模拟的测试系统，包括：依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线；接收测试天线，用于接收待测雷达发射的信号；目标环境模拟器，用于基于信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，其中，当前目标环境参数包括：当前目标环境中目标的个数、各目标与待测雷达之间的距离、各目标与待测雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度；逆矩阵调节器，用于采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；发射测试天线，用于发射变换后的标准信号，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试。通过上述描述可知，本发明的雷达目标环境模拟的测试系统中，目标环境模拟器能够基于待测雷达发射的信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算得到待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，并将计算得到的标准信号输入至逆矩阵调节器进行变换处理，进而得到变换后的标准信号，这样，变换后的标准信号再通过发射测试天线进行发射，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试，也就是依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线能够进行雷达目标环境(即当前目标环境)的模拟，进而基于模拟的雷达目标环境对待测雷达进行测试(即待测雷达在当前目标环境中的测试)，上述测试系统的结构简单、建造成本低、性价比高、可靠性和稳定性高，缓解了现有技术无法简单的、低成本的实现雷达整体环境的模拟测试的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统技术中毫米波雷达检测外部目标的示意图；
图2为传统技术中毫米波雷达检测外部目标角度的示意图；
图3为传统技术中雷达墙的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种雷达目标环境模拟的测试系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的雷达的基本原理的示意图；
图6为本发明实施例提供的多待测雷达环境模拟的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种雷达目标环境模拟的测试方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术无法简单的、低成本的实现雷达整体环境的模拟测试。
基于此，本发明的雷达目标环境模拟的测试系统中，目标环境模拟器能够基于待测雷达发射的信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算得到待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，并将计算得到的标准信号输入至逆矩阵调节器进行变换处理，进而得到变换后的标准信号，这样，变换后的标准信号再通过发射测试天线进行发射，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试，也就是依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线能够进行雷达目标环境(即当前目标环境)的模拟，进而基于模拟的雷达目标环境对待测雷达进行测试(即待测雷达在当前目标环境中的测试)，上述测试系统的结构简单、建造成本低、性价比高、可靠性和稳定性高。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种雷达目标环境模拟的测试系统进行详细介绍。
实施例一：
图4是根据本发明实施例的一种雷达目标环境模拟的测试系统的结构示意图，如图4所示，该测试系统包括：依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线；
接收测试天线，用于接收待测雷达发射的信号；
目标环境模拟器，用于基于信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，其中，当前目标环境参数包括：当前目标环境中目标的个数、各目标与待测雷达之间的距离、各目标与待测雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度；
逆矩阵调节器，用于采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；
发射测试天线，用于发射变换后的标准信号，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试。
在本发明实施例中，发明人分析了雷达的基本原理，如图5所示，雷达是将发射的调频连续波信号和接收的调频连续波信号通过混频器(mixer，图5中的×符号)进行混频后，再经过低通滤波器(LPF,Low Pass Filter)得到中频信号，算法对中频信号进行分析，从而计算当前目标环境(包括：当前目标环境中各目标与雷达之间的距离、各目标与雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度)。
正是基于上述雷达的基本原理，发明人想到了基于需要测试的当前目标环境参数，计算出雷达的每个接收天线在该当前目标环境中应该接收到的标准信号，进而通过测试系统的发射测试天线发射该标准信号，只要雷达实际接收到的信号也是上述标准信号，就能实现雷达在当前目标环境中的测试。
所以，发明人设计了上述雷达目标环境模拟的测试系统，依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线能够进行雷达目标环境(即当前目标环境)的模拟，进而基于模拟的雷达目标环境对待测雷达进行测试(即待测雷达在当前目标环境中的测试)。
上述标准信号是基于当前目标环境中，各目标与待测雷达之间的距离、各目标与待测雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度实时计算得到的，所以，上述标准信号中包含当前目标环境中，各目标与待测雷达之间的距离信息、各目标与待测雷达之间的相对速度信息、各目标的大小信息和各目标的角度信息，其中，距离信息通过加载时延实现，相对速度信息通过加载多普勒-频偏实现，大小信息通过反射增益的调节实现，角度信息通过计算待测雷达的每个接收天线接收到的标准信号的相位差实现。
因此，对于图4所示的雷达目标环境模拟的测试系统中，标准信号yIF1、yIF2、yIF3、yIF4可以表示为如下算式：
其中，i表示当前目标环境中有n个目标，而上述每个标准信号都是所有目标反射的信号的和，xIF(t+Δti)表示第i个目标的时延，是第i个目标与待测雷达之间的距离的参数，表示第i个目标的频偏大小，是第i个目标与待测雷达之间的相对速度的参数，RCSi表示第i个目标的反射增益，是第i个目标的大小的参数，Gik表示第i个目标所在方向对应于第k个接收天线(待测雷达的第k个接收天线)的增益，/>表示第i个目标对应于第k个接收天线的相位，是第i个目标的角度的参数，通过调节不同的接收天线之间的标准信号的相位差进行角度模拟。
上述模拟的当前目标环境参数可以是通过仿真软件生成的当前目标环境的参数，也可以是外部采样到的真实当前目标环境的参数。
通过上述内容可知，在实际测试中，只需要保证待测雷达实际接收到的信号(xIF1、xIF2、cIF3、xIF4)和上述标准信号相同，即可实现当前目标环境的模拟测试，即：
xIF1＝yIF1、xIF2＝yIF2、xIF3＝yIF3、xIF4＝yIF4
而在实际传输过程中，由于天线和空中链路的存在，标准信号无法直接从目标环境模拟器传输到待测雷达的接收机中，因此需要一定方法来实现这种传输。本发明采用的方法是“空口直连”。具体地，以图4的待测雷达为例，将标准信号通过发射测试天线发射后，待测雷达实际接收到的信号与标准信号之间的关系为：
H矩阵为空间传输矩阵。为了使待测雷达实际接收到的信号与标准信号相同，因此需要在信号发射之前对其加载H矩阵的逆矩阵M，以抵消空间传输的影响，使得下面的公式成立：
当H*M＝I(单位阵)时，上述等式成立。图4中的逆矩阵调节器中包含的逆矩阵就是公式中的M矩阵。因此，通过发射测试天线发射的变换后的标准信号yIF′为：
需要说明的是，由于毫米波雷达的使用带宽非常宽，因此该逆矩阵M和空间传输矩阵H可以是频率的函数，可以获取在不同频率下的空间传输矩阵H的逆矩阵M。
获取空间传输矩阵H的过程为现有技术，例如，可以通过调节由发射测试天线发出的每一个发射信号的幅度和相位，获取待测雷达接收天线接收到的信号功率，据此计算得到空间传输矩阵H。
得到空间传输矩阵后，根据空间传输矩阵H计算其逆矩阵M，并将逆矩阵的参数作为上述测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵应用到逆矩阵调节器中(由DSP和FPGA实现)，从而实现目标环境模拟器与待测雷达的接收机之间的空口直连。
在本发明实施例中，提供了一种雷达目标环境模拟的测试系统，包括：依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线；接收测试天线，用于接收待测雷达发射的信号；目标环境模拟器，用于基于信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，其中，当前目标环境参数包括：当前目标环境中目标的个数、各目标与待测雷达之间的距离、各目标与待测雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度；逆矩阵调节器，用于采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；发射测试天线，用于发射变换后的标准信号，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试。通过上述描述可知，本发明的雷达目标环境模拟的测试系统中，目标环境模拟器能够基于待测雷达发射的信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算得到待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，并将计算得到的标准信号输入至逆矩阵调节器进行变换处理，进而得到变换后的标准信号，这样，变换后的标准信号再通过发射测试天线进行发射，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试，也就是依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线能够进行雷达目标环境(即当前目标环境)的模拟，进而基于模拟的雷达目标环境对待测雷达进行测试(即待测雷达在当前目标环境中的测试)，上述测试系统的结构简单、建造成本低、性价比高、可靠性和稳定性高，缓解了现有技术无法简单的、低成本的实现雷达整体环境的模拟测试的技术问题。
上述内容对本发明的雷达目标环境模拟的测试系统进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
在本发明的一个可选实施例中，接收测试天线的数量与待测雷达的发射天线的数量相同，且发射测试天线的数量与待测雷达的接收天线的数量相同。
具体的，很多待测雷达，其发射天线的数量不只一个，该方案既适用于单个发射天线的待测雷达，也适用于多发射天线的待测雷达，包括TDM雷达、DDM雷达等等。
在本发明的一个可选实施例中，参考图4，还包括：混频器和低通滤波器；
每个接收测试天线通过一个混频器和一个低通滤波器与目标环境模拟器连接；
每个发射测试天线通过一个混频器与逆矩阵调节器连接。
下面对整个的工作过程进行详细介绍：
测试时，接收测试天线接收待测雷达发射的调频连续波信号，进而，接收测试天线接收的调频连续波信号进入混频器，混频器将调频连续波信号和本地时钟信号进行混频，混频后的信号进入低通滤波器，下变频到中频信号，进而该中频信号进入目标环境模拟器，目标环境模拟器根据该中频信号、待测雷达的辐射性能信息(包括：待测雷达的发射天线方向图和待测雷达的接收天线方向图，或，待测雷达的收发链路增益)和模拟的当前目标环境参数，计算待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，标准信号进入逆矩阵调节器，逆矩阵调节器采用预设的空间传输矩阵的逆矩阵对标准信号进行变换，得到变换后的标准信号，变换后的标准信号进入混频器，混频器将变换后的标准信号和本地时钟信号进行混频，混频后得到变换后的标准信号通过发射测试天线发射出去，这样待测雷达接收到的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试。
在本发明的一个可选实施例中，参考图4，还包括：时钟源；
时钟源与每个混频器连接，用于为各个混频器提供本振时钟。
在本发明的一个可选实施例中，还包括：待测雷达。
在本发明的一个可选实施例中，测试系统的数量与待测雷达的数量相同，且每个测试系统与一个待测雷达对应。
发明人考虑到待测雷达一般应用在很多领域，汽车、船舶等交通设施一般配备不同性能、不同功能的待测雷达，放置在车身或船身上去探测不同方向的目标和环境，对于自动驾驶，待测雷达的探测性能极大地影响交通行驶的安全性。因此针对多待测雷达的测试环境，可以依据单待测雷达的技术方案，拓展出多待测雷达测试环境，以实现多待测雷达环境模拟。
具体方案如下：如图6所示，假设每个汽车有4个待测雷达，传统方案需要建造一圈的探头墙进行环境模拟，其建造费用和成本非常高，而本发明的方案只需要四路目标环境模拟器即可实现。
本发明的雷达目标环境模拟的测试系统通过在发射测试天线和待测雷达接收天线之间形成空口直连，使待测雷达实际接收的信号与目标环境模拟器生成的标准信号相同，从而模拟出不同距离、速度、大小以及角度的多个目标；多个待测雷达同时模拟，只需要和整车/船等设备同样待测雷达数量的目标环境模拟器数量，就能够完成整个汽车或船舶等带有多个待测雷达的整个2D和3D的目标环境模拟，方案简洁方便，建造起来时间周期短。整个系统的建设成本低，性价比高，机械结构简单，系统可靠性和稳定性高。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种雷达目标环境模拟的测试方法，应用于上述实施例一中的雷达目标环境模拟的测试系统，参考图7，该方法包括：
步骤S701，接收待测雷达发射的信号；
步骤S702，基于信号、待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算待测雷达在当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号；
步骤S703，采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；
步骤S704，发射变换后的标准信号，以使待测雷达接收的信号为标准信号，进而完成待测雷达在当前目标环境中的测试。
具体的，上述待测雷达的辐射性能信息包括：待测雷达的发射天线方向图和待测雷达的接收天线方向图，或，待测雷达的收发链路增益。上述测试系统的数量与待测雷达的数量相同，每个测试系统与一个待测雷达对应，且每个测试系统按照雷达目标环境模拟的测试方法对其对应的待测雷达进行测试。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种雷达目标环境模拟的测试系统，其特征在于，包括：依次连接的接收测试天线、目标环境模拟器、逆矩阵调节器和发射测试天线；
所述接收测试天线，用于接收待测雷达发射的信号；
所述目标环境模拟器，用于基于所述信号、所述待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算所述待测雷达在所述当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号，其中，所述当前目标环境参数包括：所述当前目标环境中目标的个数、各目标与所述待测雷达之间的距离、各目标与所述待测雷达之间的相对速度、各目标的大小和各目标的角度；
所述逆矩阵调节器，用于采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对所述标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；
所述发射测试天线，用于发射所述变换后的标准信号，以使所述待测雷达接收的信号为所述标准信号，进而完成所述待测雷达在所述当前目标环境中的测试。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述接收测试天线的数量与所述待测雷达的发射天线的数量相同，且所述发射测试天线的数量与所述待测雷达的接收天线的数量相同。
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，还包括：混频器和低通滤波器；
每个所述接收测试天线通过一个所述混频器和一个所述低通滤波器与所述目标环境模拟器连接；
每个所述发射测试天线通过一个所述混频器与所述逆矩阵调节器连接。
4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，还包括：时钟源；
所述时钟源与每个所述混频器连接，用于为各个所述混频器提供本振时钟。
5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，还包括：所述待测雷达。
6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统的数量与所述待测雷达的数量相同，且每个所述测试系统与一个所述待测雷达对应。
7.一种雷达目标环境模拟的测试方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6中任一项所述的雷达目标环境模拟的测试系统，所述方法包括：
接收待测雷达发射的信号；
基于所述信号、所述待测雷达的辐射性能信息和模拟的当前目标环境参数，计算所述待测雷达在所述当前目标环境参数对应的当前目标环境中理论上接收的标准信号；
采用测试环境中的空间传输矩阵的逆矩阵对所述标准信号进行变换，得到变换后的标准信号；
发射所述变换后的标准信号，以使所述待测雷达接收的信号为所述标准信号，进而完成所述待测雷达在所述当前目标环境中的测试。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述测试系统的数量与所述待测雷达的数量相同，每个所述测试系统与一个所述待测雷达对应，且每个所述测试系统按照所述雷达目标环境模拟的测试方法对其对应的待测雷达进行测试。
9.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述待测雷达的辐射性能信息包括：所述待测雷达的发射天线方向图和所述待测雷达的接收天线方向图，或，所述待测雷达的收发链路增益。
Priority Applications (1)
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| CN202310838155.1A CN116840799A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 雷达目标环境模拟的测试系统和方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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