CN116838660A - 实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明关于实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统，其中泵控系统包括补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元，可通过补油泵压力控制单元调节补油泵的出口压力，以适应系统在不同工况下所需求的补油量；补油泵也可通过变量泵控制单元控制变量泵的排量输出；过载保护系统用于系统保护，防止系统过载造成压力冲击产生对系统元器件的损害。冲洗系统根据液压系统的温度和补油泵压力设定冲洗流量，能够根据不同实际负载工况及系统本身油液温度来调节补油压力和实时需要冲洗系统流量，以此实现系统热平衡，达到节能的目的。

Description

实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压系统的节能领域，尤其是涉及实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统。

背景技术

闭式液压回路在液压驱动工程机械中普遍使用，而闭式回路作为一种封闭的液压回路，存在引液压元件内泄漏而引起的回路油液不足的问题，所以为解决此问题，在回路中通常增加补油装置且补油流量须大于回路中内泄漏的流量，一般采用定量泵对系统进行补充工作所需油液。

另外，当变量泵和马达长期处于高压或小排量微动等内泄漏很大的极限工况时，变量泵和马达会产生很快的局部温升，快速的局部温升一直无法和系统形成热平衡，最终导致变量泵和马达的温度超过正常使用范围，变量泵和马达的寿命将大幅降低甚至损坏。

由此需要为闭式液压系统提供用于补充油流量并防止油液温度过高的补油和冲洗回路，公告号为CN104061209B的专利提供了补油和冲洗液压系统，但该系统补油泵时刻以恒定压力运行，冲洗系统也以恒定流量时刻运行，无法根据系统需求实时调节补油压力和冲洗流量，造成能源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，使其能够根据系统补油需求及油液温度来调节补油压力和冲洗流量，达到节能的目的。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统；所述液压系统包括变量泵、定量马达、连接变量泵A口和定量马达A口的管路A以及连接变量泵B口和定量马达B口的管路B，所述管路A或管路B上设有用于检测油液温度的温度传感器；所述泵控系统包括补油泵、补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元，所述补油泵压力控制单元包括比例阀、节流孔和控制活塞；其中比例阀具有T口、A口和P口，该比例阀的T口与油箱连接，P口与补油泵出口连接，A口与节流孔一端连接，节流孔另一端与控制活塞无杆腔连接；当补油泵出口压力大于比例阀调定压力时，补油泵出口油液由P口进入比例阀，然后由比例阀A口经节流孔进入控制活塞无杆腔，推动活塞克服弹簧力向右移动以降低补油泵排量，从而使补油泵出口压力降至比例阀调定压力；当补油泵出口压力小于比例阀调定压力时，控制活塞无杆腔内油液依次经节流孔、比例阀的A口、T口回到油箱，使控制活塞无杆腔内压力降低，在弹簧力作用下，控制活塞向左移动，使补油泵排量增大，从而使补油泵出口压力升至比例阀调定压力。

所述变量泵排量控制单元包括主活塞、机液伺服阀、先导活塞、第一比例减压阀以及第二比例减压阀，其中第一比例减压阀和第二比例减压阀均包括P口、T口和A口，其中第一比例减压阀和第二比例减压阀的P口均与补油泵出口连接，T口均与油箱连接，第一比例减压阀的A口与先导活塞的左侧腔体A1连接，第二比例减压阀的A口与先导活塞的右侧腔体A2连接；机液伺服阀具有P口、T口、A口和B口，其中机液伺服阀的P口与补油泵出口连接，T口与油箱连接，B口与主活塞左侧腔体B1连接，A口与主活塞右侧腔体B2连接；所述先导活塞的活塞杆与机液伺服阀的阀芯机械连接，机液伺服阀的阀体与主活塞的活塞杆连接，使得先导活塞能够带动主活塞同向移动相同的距离，主活塞带动变量泵斜盘摆动，实现对变量泵排量的调节；当第一比例减压阀和第二比例减压阀的A口均压力输出时，先导活塞、机液伺服阀以及主活塞均居中位，变量泵斜盘处于零位，排量为零，此时比例阀无控制信号，补油泵以最小设定压力运行；当第一比例减压阀或第二比例减压阀A口压力增大时，先导活塞在油压作用下克服弹簧力，推动先导活塞杆向左或向右移动一段距离，在机液伺服阀的作用下，主活塞的活塞杆也向左或向右移动同样的距离，从而使变量泵斜盘偏离零位，排量增大，实现变量泵的排量调节。主活塞的最大移动距离与补油泵压力成正比，故可通过改变补油泵的压力改变变量泵的最大排量，增加变量泵排量控制的灵活性。

所述冲洗系统包括冲洗阀、比例节流阀和溢流阀，其中冲洗阀具有P口、T口和A口，该冲洗阀的P口、T口分别连接管路B和管路A，A口连接比例节流阀和溢流阀的入口，比例节流阀和溢流阀的出口与油箱连接；当温度传感器检测的温度未达到设定温度时，比例节流阀关闭，冲洗系统不工作，当温度传感器检测的温度达到设定温度时，比例节流阀打开，液压系统低压侧油液经冲洗阀和比例节流阀回到油箱，同时补油泵向液压系统低压侧补充油液；所述过载保护系统包括第一安全阀组和第二安全阀组，第一安全阀组位于补油泵和管路B之间，第二安全阀组位于补油泵和管路A之间，该过载保护系统用于防止过载时系统高压侧油液冲击系统主要元器件。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步的，所述第一安全阀组和第二安全阀组均包括并联设置的溢流阀和单向阀，其中补油泵通过单向阀向液压系统低压侧补油；过载时液压系统高压侧油液经溢流阀排出泄压，防止其冲击系统主要元器件。

进一步的，所述补油泵出口还连接有蓄能器，该蓄能器与第一比例减压阀、第二比例减压阀以及机液伺服阀的P口连接，在补油泵瞬时压力不足时向第一比例减压阀、第二比例减压阀以及机液伺服阀的P口供给油液，保持泵控系统压力的稳定。

进一步的，所述蓄能器位于过载保护系统和补油泵之间，还能够在冲洗时为液压系统低压侧提供油液，保证系统压力的稳定。

进一步的，该回路还包括控制器，该控制器用于采集温度传感器与压力传感器的信号，并能够向第一比例减压阀、第二比例减压阀、比例阀以及比例节流阀发送控制信号，以实现智能控制调节。

进一步的，当液压系统处于怠速运行时，控制器不向比例阀、第一比例减压阀、第二比例减压阀以及比例节流阀发送控制信号，使得第一比例减压阀、第二比例减压阀A口无压力输出，比例节流阀的A关闭，比例阀保持最小设定压力，使得补油泵以最低压力运行，变量泵排量为零，冲洗流量为零。当需要液压系统进行工作时，控制器向比例阀和第一比例减压阀或比例阀和第二比例减压阀发送控制信号，补油泵出口压力与变量泵排量同步升高，变量泵A口或B口排出油液，驱动定量马达顺时针或逆时针旋转，系统进入工作状态。满足不同工况的补油需求，实现节能。

进一步的，当温度传感器检测到的温度达到设定温度值时，控制器向比例节流阀发送控制信号，比例节流阀打开，冲洗系统开始以设定流量进行冲洗，使冲洗单元仅在需要时进行冲洗，既满足需求，又避免能量浪费。

进一步的，所述控制器根据补油泵出口压力和温度传感器检测到的温度值与设定温度的差设定冲洗流量，控制器向比例节流阀发送的控制信号随检测到的温度的升高而增大，当检测到的温度与设定温度的差达到某一设定值时，控制器还向比例阀发送控制信号，使补油泵出口压力大于溢流阀设定压力，使溢流阀打开，冲洗系统以最大流量进行冲洗；实现冲洗流量的智能调节和控制。

进一步的，所述管路A和管路B上还分布设有用于检测其内油液压力的第二压力传感器和第一压力传感器，控制器采集该第一压力传感器和第二压力传感器的信号，当第一压力传感器或第二压力传感器检测到的压力超出某设定值时，控制器向比例阀发送控制信号使补油泵出口压力降低，使变量泵排量快速减小，达到保护系统的目的。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本发明可以通过调节补油压力来避免系统高压，实现系统安全保护，还能够根据系统需求及油液温度来智能调节补油压力和冲洗流量，达到节能的目的。

本发明补油泵为恒压变量泵并通过蓄能器来充分保证补油系统的压力稳定，从而有效保证变量泵的控制特性，且其还可以根据系统补油流量需求自动调节输出流量，实现按需供应，降低系统的能量消耗。

当系统处于怠速运行时，系统可以通过降低补油压力，减少系统的能量消耗。

可根据回路的温度大小，实现回路冲洗流量的智能恒定调节，实现按需提供冲洗流量，可最大程度上降低能源消耗。当回路温度较低，无需冲洗流量时，系统可关闭回路冲洗功能，进一步降低回路的消耗。

可通过调节补油压力，来改变变量泵最大排量和其动态特性，有效满足系统对定量马达的控制需求。还可通过紧急降低补油系统压力的方式实现系统的安全保护。

控制器的加入，可有效根据系统的运行参数以及控制需求，实现对系统补油压力和冲洗流量的智能控制调节，提高了系统的智能化程度。

附图说明

图1为本发明实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统的组成示意图；

图2为本发明控制器示意图。

【主要元件符号说明】

1:动力源

2：变量泵

3：主活塞

4：机液伺服阀

5：先导活塞

6:第一比例减压阀

7：第二比例减压阀

8：节流孔

9：控制活塞

10：第一压力传感器

11：补油泵

12：蓄能器

13：温度传感器

14：第一安全阀组

15：第二安全阀组

16：第二压力传感器

17：比例阀

18：比例节流阀

19：冲洗阀

20：溢流阀

21：定量马达

22：控制器

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2，其为本发明实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统的各部分示意图，该回路包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统。

所述液压系统包括变量泵2、定量马达21、连接变量泵2A口和定量马达21A口的管路A以及连接变量泵2B口和定量马达21B口的管路B，所述管路B上设有用于检测油液温度的温度传感器13，其他实施例中，所述温度传感器13可设在管路A上。

所述泵控系统包括补油泵11、补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元。所述补油泵压力控制单元包括比例阀17、节流孔8和控制活塞9；其中比例阀17具有T口、A口和P口，该比例阀17的T口与油箱连接，P口与补油泵11出口连接，A口与节流孔8一端连接，节流孔8另一端与控制活塞9无杆腔连接。当补油泵11出口压力大于比例阀17调定压力时，补油泵11出口油液由P口进入比例阀17，然后由比例阀17的A口经节流孔8进入控制活塞9无杆腔，使控制活塞9无杆腔压力增大，推动活塞克服弹簧力向右移动，补油泵排量减小，从而使补油泵11出口压力降低至比例阀17调定压力，达到动态平衡。当补油泵11出口压力小于比例阀17的调定压力时，控制活塞9无杆腔内油液依次经节流孔8、比例阀17的A口、T口回到油箱，使控制活塞9无杆腔内压力降低，活塞在弹簧力的作用下向左移动，补油泵排量增大，补油泵11压力升高，直至与比例阀17压力相等，达到平衡。

所述变量泵排量控制单元包括主活塞3、机液伺服阀4、先导活塞5、第一比例减压阀6以及第二比例减压阀7，其中第一比例减压阀6和第二比例减压阀7均包括P口、T口和A口，其中第一比例减压阀6和第二比例减压阀7的P口均与补油泵11出口连接，T口均与油箱连接，第一比例减压阀6的A口与先导活塞5的左侧腔体A1连接，第二比例减压阀7的A口与先导活塞5的右侧腔体A2连接。机液伺服阀4具有P口、T口、A口和B口，其中机液伺服阀4的P口与补油泵11出口连接，T口与油箱连接，B口与主活塞3左侧腔体B1连接，A口与主活塞3右侧腔体B2连接。所述先导活塞5的活塞杆与机液伺服阀4的阀芯机械连接，机液伺服阀4的阀体与主活塞3的活塞杆连接，使得先导活塞4的活塞杆与主活塞的活塞杆同步、同向移动，主活塞3通过活塞杆带动变量泵斜盘摆动，实现对变量泵2排量的调节。

当第一比例减压阀6和第二比例减压阀7无控制信号时，其A口均无压力输出，先导活塞5、机液伺服阀4以及主活塞3均居中位，变量泵2斜盘处于零位，排量为零；此时比例阀17无控制信号，补油泵11以最小压力运行；即补油泵11的出口压力可随变量泵2的排量同步变化，达到压力按需供给，以实现节能，避免能量浪费。

当第一比例减压阀6或第二比例减压阀7的A口压力增大时，先导活塞5的活塞杆在油液压力作用下，克服弹簧力向左或向右移动一段距离，此时机液伺服阀4的阀芯也随先导活塞5的活塞杆同向、同步移动相同距离，使得机液伺服阀4偏离中位，从而使得机液伺服阀4控制主活塞3移动，使得主活塞3的活塞杆也向同样的方向移动相同的距离，变量泵2斜盘偏离零位，排量向某一方向增大。具体的，当定义第一比例减压阀6的A口压力增大时，变量泵2斜盘向第一方向偏摆，排量向第一方向增大，此时变量泵A口向A管路输出油液，变量泵B口回油；则当第二比例减压阀7的A口压力增大时，变量泵2斜盘向第二方向偏摆，排量向第二方向增大，此时，变量泵B口向B管路输出油液，A口回油。其中第一方向和第二方向为相反的方向。

由于主活塞3活塞杆的最大移动距离与补油泵11的压力成正比，故可通过调节补油泵11的压力来改变变量泵2的最大排量，增加了变量泵2排量控制的灵活性。即本发明可通过调节比例阀17的压力实现变量泵最大排量的调节，也可通过调节第一比例减压阀6或第二比例减压阀7的A口压力实现变量泵2实际排量的控制以及排量变动方向的控制，满足不同的使用需求。

所述冲洗系统包括冲洗阀19、比例节流阀18和溢流阀20，其中冲洗阀19具有P口、T口和A口，该冲洗阀19的P口、T口分别连接管路B和管路A，A口连接比例节流阀18和溢流阀20的入口，比例节流阀18和溢流阀20的出口均与油箱连接；当温度传感器13检测的油液温度未达到设定温度时，比例节流阀18关闭，冲洗系统不工作，当温度传感器13检测的油液温度达到设定温度时，比例节流阀18打开，液压系统低压侧油液经冲洗阀19和比例节流阀18回到油箱，开启冲洗散热，同时补油泵11向液压系统低压侧补充油液。当该冲洗系统需要的冲洗流量过大时，比例节流阀18不能满足冲洗流量需求时，溢流阀20打开，此时，由冲洗阀A口流出的油液部分通过比例节流阀18进入油箱，部分通过溢流阀20进入有影响，使得冲洗系统以最大流量冲洗，满足快速降温的目的。

所述补油泵11出口还连接有蓄能器12，该蓄能器12与第一比例减压阀6、第二比例减压阀7以及机液伺服阀4的P口连接，能够在补油泵11瞬时压力不足时向第一比例减压阀6、第二比例减压阀7以及机液伺服阀4的P口供给油液，保持泵控系统压力的稳定。

所述蓄能器12位于过载保护系统和补油泵11之间，还能够在冲洗时为液压系统低压侧提供油液。

所述过载保护系统包括第一安全阀组14和第二安全阀组15，第一安全阀组14位于补油泵11和管路B之间，第二安全阀组15位于补油泵11和管路A之间，该过载保护系统用于防止过载时系统高压侧油液冲击系统主要元器件，包括变量泵2以及控制该变量泵的其他元器件。所述第一安全阀组14和第二安全阀组15均包括并联设置的溢流阀和单向阀，其中在冲洗系统进行冲洗时，补油泵11或/和蓄能器12通过单向阀向液压系统低压侧补油；当过载时，液压系统高压侧油液经溢流阀排出泄压，防止其冲击系统主要元器件。具体的，当定量马达负载过大导致系统高压侧压力过高时，若此时管路A中压力较高，则管路A中的冲击油液通过第二安全阀组15的溢流阀流入管路B，在此过程中管路A中存在的冲击液压油通过第二安全阀组15的溢流阀后可被蓄能器12主动吸收；若此时管路B中压力较高，此时管路B中的冲击油液通过第一安全阀组15的溢流阀流入管路A；在此过程中管路B中存在的冲击液压油通过第二安全阀组15的溢流阀后可被蓄能器12主动吸收。

当定量泵马达过速导致系统高压侧流量不足时，高压侧管路通过第一安全阀组14或第二安全阀组15中的单向阀主动吸取补油泵11或蓄能器12的液压油，实现管路中油液的快速补充。具体的，若管路A为系统高压侧管路时，管路A通过第二安全阀组15的单向阀主动吸取补油泵11或蓄能器12的液压油；若管路B为系统高压侧管路时，管路B通过第一安全阀组14的单向阀主动吸取补油泵11或蓄能器12的液压油。

本发明还包括控制器22，该控制器22能够采集温度传感器13的信号，并向第一比例减压阀6、第二比例减压阀7、比例阀17以及比例节流阀18发送控制信号，以控制上述阀的压力及开口度。

当液压系统怠速运行时，控制器22不向比例阀17、第一比例减压阀6、第二比例减压阀7以及比例节流阀18发送控制信号，第一比例减压阀6、第二比例减压阀7出口A无压力，比例节流阀18关闭，比例阀17维持最低压力，使得补油泵11以最低压力运行，变量泵2的排量为零，此时冲洗系统关闭，系统无冲洗流量，系统耗能量达到最低。

当需要液压系统工作时，控制器22向比例阀17和第一比例减压阀6发送控制信号u₁,u₃使变量泵排量向第一方向增大，或向比例阀17和第二比例减压阀7发送控制信号u₂,u₃，使变量泵2排量向第二方向增大，同时使补油泵11出口压力增大，满足变量泵2的补油需求。所述补油泵11出口压力的大小与控制信号u₃成比例关系。当闭式需要限制变量泵最大排量时，控制器22可通过减小向比例阀17发送的信号使得补油泵11出口压力降低，变量泵2最大排量减小。

当变量泵2排量向第一方向增大时，在动力源1的旋转驱动下，变量泵2A口向A管路输出油液，定量马达A口进油，B口出油并流向变量泵B口，在定量马达AB口压差作用下，定量马达21开始向第一方向旋转，此时第一方向为图1中所示的定量马达逆时针旋转的方向。当变量泵排量向第二方向增大时，在动力源1的旋转驱动下，变量泵2的B口向B管路输出油液，定量马达B口进油，A口出油并流向变量泵A口，在定量马达AB口压差作用下，定量马达21向第二方向旋转，此时，第二方向为图1中所示的定量马达顺时针旋转方向。由此，本发明通过控制器对比例阀和比例减压阀，在满足定量马达驱动负载需求的同时，还实现了对定量马达转动方向的控制。

当温度传感器13检测到的温度达到设定温度值时，控制器22向比例节流阀18发送控制信号，比例节流阀18打开，液压系统低压侧油液经冲洗阀19的P口或T口进入冲洗阀19，然后由冲洗阀19的A口经比例节流阀18流回油箱。

所述控制器22根据补油泵11的出口压力和温度传感器13检测到的温度值与设定温度的差来设定冲洗系统的冲洗流量，检测到的温度越高，冲洗流量越大。根据补油泵11的出口压力，控制器向比例节流阀18发送的控制信号u₄随温度传感器13检测值的增大而增大；当温度传感器13检测到的温度值与设定温度值之间的差超出到设定值时，控制器还向比例阀17发送控制信号u₃，使补油泵11出口压力大于溢流阀20的设定压力，使溢流阀20打开，此时比例节流阀18的开度也达到最大，冲洗系统以最大流量进行冲洗。

所述管路A和管路B上还分布设有用于检测其内油液压力的第二压力传感器16和第一压力传感器10，控制器22采集该第一压力传感器10和第二压力传感器16的信号，当第一压力传感器10或第二压力传感器16检测到的压力达到设定值时，控制器22向比例阀17发送控制信号使补油泵11的出口压力降低，由此使得补油泵11向机液伺服阀4的P口输送的油液压力降低，进而使主活塞3腔体的油压降低，在弹簧力的作用下，主活塞3的最大移动距离减小，变量泵2排量降低，实现系统安全保护。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统；

所述液压系统包括变量泵、定量马达、连接变量泵A口和定量马达A口的管路A，以及连接变量泵B口和定量马达B口的管路B，所述管路A或管路B上设有用于检测油液温度的温度传感器；

所述泵控系统包括补油泵、补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元，所述补油泵压力控制单元包括比例阀、节流孔和控制活塞；其中比例阀具有T口、A口和P口，该比例阀的T口与油箱连接，P口与补油泵出口连接，A口与节流孔一端连接，节流孔另一端与控制活塞无杆腔连接；当补油泵出口压力大于比例阀调定压力时，补油泵出口油液由P口进入比例阀，然后由比例阀A口经节流孔进入控制活塞无杆腔，推动活塞克服弹簧力向右移动以降低补油泵排量，从而使补油泵出口压力降至比例阀调定压力；当补油泵出口压力小于比例阀调定压力时，控制活塞无杆腔内油液依次经节流孔、比例阀的A口、T口回到油箱，使控制活塞无杆腔内压力降低，在弹簧力作用下，控制活塞向左移动，使补油泵排量增大，从而使补油泵出口压力升至比例阀调定压力；

所述变量泵排量控制单元包括主活塞、机液伺服阀、先导活塞、第一比例减压阀以及第二比例减压阀，其中第一比例减压阀和第二比例减压阀均包括P口、T口和A口，其中第一比例减压阀和第二比例减压阀的P口均与补油泵出口连接，T口均与油箱连接，第一比例减压阀的A口与先导活塞的左侧腔体A1连接，第二比例减压阀的A口与先导活塞的右侧腔体A2连接；机液伺服阀具有P口、T口、A口和B口，其中机液伺服阀的P口与补油泵出口连接，T口与油箱连接，B口与主活塞左侧腔体B1连接，A口与主活塞右侧腔体B2连接；所述先导活塞的活塞杆与机液伺服阀的阀芯机械连接，机液伺服阀的阀体与主活塞的活塞杆连接，使得先导活塞能够带动主活塞同向移动相同距离，主活塞带动变量泵斜盘摆动，从而实现对变量泵排量的调节；

当第一比例减压阀和第二比例减压阀的A口均无压力输出时，先导活塞、机液伺服阀以及主活塞均居中位，变量泵斜盘处于零位，排量为零，此时比例阀保持最小设定压力，补油泵维持在最小压力状态运行；

当第一比例减压阀或第二比例减压阀A口压力增大时，先导活塞在油压作用下克服弹簧力，推动先导活塞杆向左或向右移动一段距离，在机液伺服阀的作用下，主活塞的活塞杆也向左或向右移动同样的距离，从而使变量泵斜盘偏离零位，排量增大，实现变量泵的排量调节；主活塞的最大移动距离与补油泵压力成正比，故可通过改变补油泵的压力改变变量泵的最大排量，增加变量泵排量控制的灵活性；

所述冲洗系统包括冲洗阀、比例节流阀和溢流阀，其中冲洗阀具有P口、T口和A口，该冲洗阀的P口、T口分别连接管路B和管路A，A口连接比例节流阀和溢流阀的入口，比例节流阀和溢流阀的出口与油箱连接；当温度传感器检测的温度未达到设定温度时，比例节流阀关闭，冲洗系统不工作，当温度传感器检测的温度达到设定温度时，比例节流阀打开，液压系统低压侧油液经冲洗阀和比例节流阀回到油箱，同时补油泵向液压系统低压侧补充油液；

所述过载保护系统包括第一安全阀组和第二安全阀组，第一安全阀组位于补油泵和管路B之间，第二安全阀组位于补油泵和管路A之间，该过载保护系统用于防止过载时系统高压侧油液冲击系统主要元器件。

2.根据权利要求1所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：所述第一安全阀组和第二安全阀组均包括并联设置的溢流阀和单向阀，其中补油泵通过单向阀向液压系统低压侧补油；过载时液压系统高压侧油液经溢流阀排出泄压，防止其冲击系统主要元器件。

3.根据权利要求2所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：所述补油泵出口还连接有蓄能器，该蓄能器与第一比例减压阀、第二比例减压阀以及机液伺服阀的P口连接，在补油泵瞬时压力不足时向第一比例减压阀、第二比例减压阀以及机液伺服阀的P口供给油液，保持泵控系统压力的稳定，在有系统冲击时候又可以吸收冲击稳定系统。

4.根据权利要求2所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：所述蓄能器位于过载保护系统和补油泵之间，还能够在冲洗时为液压系统低压侧提供油液。

5.根据权利要求1-4任一所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：还包括控制器，该控制器用于采集温度传感器的信号，并能够向第一比例减压阀、第二比例减压阀、比例阀以及比例节流阀发送控制信号。

6.根据权利要求5所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：当液压系统处于怠速运行时，控制器不向比例阀、第一比例减压阀、第二比例减压阀以及比例节流阀发送控制信号，使得第一比例减压阀和第二比例减压阀A口无压力输出，比例节流阀的A口关闭，比例阀保持最小压力，使得补油泵以最低压力运行，变量泵排量为零，冲洗流量为零；当需要液压系统进行工作时，如需驱动定量马达逆时针转动，则控制器向比例阀和第一比例减压阀发送控制信号，补油泵出口压力与变量泵排量同步升高，变量泵A口排出油液；如需驱动定量马达顺时针旋转，则控制器向比例阀和第二比例减压阀发送控制信号，补油泵口压力与变量泵排量同步升高，变量泵B口排出油液。

7.根据权利要求5所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：当温度传感器检测到油液温度达到设定温度值时，控制器根据油液温度以及补油泵压力计算设定冲洗流量，并向比例节流阀发送控制信号，通过调节比例节流阀的开口使冲洗系统以设定流量冲洗降温。

8.根据权利要求7所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：所述控制器根据补油泵出口压力和温度传感器检测到的温度值与设定温度的差设定冲洗流量，控制器向比例节流阀发送的控制信号随检测到的温度的升高而增大，当检测到的温度与设定温度的差达到某一设定值时，控制器还向比例阀发送控制信号，使补油泵出口压力大于溢流阀设定压力，使溢流阀打开，冲洗系统以最大流量进行冲洗。

9.根据权利要求5所述的实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其特征在于：所述管路A和管路B上还分布设有用于检测其内油液压力的第二压力传感器和第一压力传感器，控制器采集该第一压力传感器和第二压力传感器的信号，当第一压力传感器或第二压力传感器检测到的压力超出某设定值时，控制器向比例阀发送控制信号使补油泵出口压力降低，使变量泵排量减小，达到保护系统的目的。