CN116833153A - 一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，属于医疗手术器械清洗领域，包括底座板、平面隔板，平面隔板的前侧下端安装有关节打开机构，平面隔板前侧上端安装有抬升机构，抬升机构的底部输出端安装有与关节打开机构一一配合对应的拆卸式刷洗机构，底座板的上表面外侧安装有可折叠式浸泡机构。通过平面隔板表面后侧安装的关节打开机构，可以在针对剪、钳一类手术器械清洗时，利用设置的第一伺服电机带动齿轮履带驱动第一双向螺纹杆进行转动，控制推板带动放置杆向左右两侧移动，从而将放置于表面的剪、钳器械前端口打开，能够配合清洗模块进行彻底化清洗，不通过人工即可去除掉卡于剪口与钳口内壁的污渍。

Description

一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备

技术领域

本发明涉及医疗手术器械清洗领域，更具体地说，涉及一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备。

背景技术

兽医的日常工作与普通医生工作相同，只不过兽医服务的患者对象为动物，所以在临床治疗过程中，针对许多特性疾病兽医同样需要进行手术，兽医常用的基本器械有刀类、剪类、钳类、拉钩、手术镊、探针缝线等，其中因为手术器械的性能直接关系到手术的成败或动物的健康，因此手术器械的日常清洗、消毒非常重要。

现有兽医的手术器械大多数为人工手动清洗，但是由于基本器械种类数量较多，导致清洗工作异常繁琐与费时，所以部分兽医工作中会选择效率更高的机械清洗，目前市面上的手术器械清洗设备大多数是通过超声波的高频振动去除掉器械表面的污渍，较人工手动清洗具有更高效率，但是区别于人工手动清洗的是，不能够针对顽固污渍进行针对性擦洗。

现有技术一：公开号为CN114951058A的中国发明专利申请，公开了一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其通过清洗毛刷辊围绕主动轴转动实现对兽医工具的清理，同时清洗毛刷辊能在传动齿轮与内齿圈啮合时进行自转，实现对兽医工具的充分、高效清洗，可以一定程度上还原人工手动刷洗，能够更加彻底的去除污渍。

针对上述问题，现有技术一虽然给出了解决方案，但针对兽医的手术器械，其刀类、剪类、钳类、拉钩的长度均不一，在通过该清洗设备进行集中清洗时，会出现器械堆积的情况，两两器械贴合不仅会损坏器械的外表面，造成刮擦，还不利于毛刷辊刷洗。

现有技术二：公开号为CN116329181A的中国发明专利申请，公开了一种兽医工具消毒清洗装置，其清洗机构进行工作时，清洗机构中的第一齿轮和转动机构进行配合，使清洗轮清洗材料时，可出现反方向的摩擦清洗，继而使设备在清洗时，可有效的将材料表面的顽固污渍进行清洗，避免了仅仅使用液体进行水冲与震动清洗，从而导致了材料表面产生的顽固污渍无法清洗掉的问题发生。

针对上述问题，现有技术二通过输送履带进行输送式清洗，虽然给出了解决方案，但针对兽医的手术器械中的剪类、钳类时，并不能够进行有效的彻底化清洗，而根据动物手术器械的材质、污染物种类，需要选择适宜的清洁剂进行适应性浸泡，并且需要打开器械的各个关节，充分刷洗，而无论是现有技术二还是现有技术一，均不能够打开器械的各个关节进行对应化的充分刷洗，特别是剪类、钳类卡于其内侧壁的污渍，并且区别于其他的兽医用手术器械，其剪、钳一类的手术器械在人工清洗过程中，还极容易割伤操作人员，造成交叉感染。

为此，提出一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，用于解决现有技术中提供的手术器械清洗装置并不能够清洗掉剪类、钳类卡于其内侧壁污渍的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，包括底座板，所述底座板的上表面后侧固定连接有平面隔板，所述平面隔板的前侧下端安装有关节打开机构，所述平面隔板前侧上端安装有抬升机构，所述抬升机构的底部输出端安装有与关节打开机构一一配合对应的拆卸式刷洗机构，所述底座板的上表面外侧安装有可折叠式浸泡机构；

其中，所述关节打开机构包括固定连接于平面隔板前侧下端的平台板以及其底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有能够向左右两侧同步展开的放置杆，用于控制表面套上的剪类与钳类手术器械进行展开式彻底清洗，所述拆卸式刷洗机构包括插入安装于抬升机构底部的插板以及其底部与各个关节打开机构上下对应的可展开式刷洗机构，控制其刷洗端跟随展开的剪类与钳类手术器械进行贴合化清洗。

所述关节打开机构是针对兽医用的兽医工具中的剪类、钳类器械的彻底化清洗，首先将剪、钳一类底部的翼耳套于两侧的放置杆上，进行漂洗、擦洗和终末清洗，通过可折叠式浸泡机构展开浸泡机构，先用多酶清洗剂浸泡5—10分钟后，使存留在器械表面和机械连接部位缝中的污物分解和软化，并且为了避免黏液、血液或其他体液发生凝固，影响下一步的清洗，其剪、钳类器械不能够直接浸泡在热水、酒精、消毒剂或防腐剂中，在漂洗过程中其温度通常控制在30到40摄氏度，漂洗软化污渍过后，排出废水进行首次冲洗，再然后接入清洗剂、清洗用水，其中清洁剂应符合国家相关标准和规定，根据动物手术器械的材质、污染物种类，选择适宜的清洁剂，利用清洗剂的皂化作用将器械上的脂类有机污染物去除，用清洗介质对被洗器械和物品表面的润湿而取代污染物，清洗介质对器械物品表面的润湿，削弱了污染物在动物手术器械、物品表面的黏附，便于污染物的剥离，此时通过关节打开机构左右两侧展开放置杆，充分打开剪、钳类器械的开口，配合可跟随的可展开式刷洗机构去对准剪、钳器械，进行高速擦洗，彻底去除表面的污渍，最后再排出废水并进行第二次冲洗，清洗后，放于50摄氏度左右的烘箱或室温内进行干燥，避免长时间与湿气或液体接触，干燥后，按器械种类有序放于手术器械盒中或棉布包装起来即可。

进一步的，所述平台板的后侧两端均固定连接有侧板，所述侧板的内壁上侧固定连接有第一横杆，所述侧板的内壁下侧活动安装有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的中间位置处固定连接有第一齿轮套头，所述平台板的表面后侧中间位置处设置有预留槽口，所述侧板的底部后侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端啮合安装有穿过预留槽口且与第一齿轮套头啮合对应的齿轮履带，所述第一横杆的左右两侧相对称的位置处均滑动安装有与第一双向螺纹杆啮合对应的第一螺母套块，所述第一螺母套块的内侧壁底部均设置有与齿轮履带对应的槽口，所述第一螺母套块的前侧均固定连接有推板，所述推板的前表面内侧位置处均固定连接有放置杆，所述推板的外侧均安装有与放置杆对应的锁紧机构。

进一步的，所述锁紧机构包括固定连接于推板的前表面底部中间位置处的第一L形托板，所述第一L形托板的上表面依次排列安装有多个扶手架机构，所述锁紧机构还包括固定连接于推板的前表面底部外侧的第二L形托板，所述第二L形托板的内壁活动安装有第二横杆，所述第二横杆的表面依次排列安装有多个与扶手架机构一一对应第二齿轮套头，所述推板的外侧后部位置处均固定安装有输出端与第二横杆连接的第二伺服电机，所述扶手架机构包括依次固定连接于第一L形托板上表面的分隔架，所述分隔架的内壁两侧位置处均固定安装有外扩折弯杆，所述外扩折弯杆的后部内壁两侧位置处均活动安装有外扩板，所述外扩板的前侧均固定连接有U形架，所述U形架的内壁两侧均活动设置有与放置杆贴合对应的半圆弧夹板，所述外扩板的内壁位置处均固定连接有第三齿轮套头，所述第三齿轮套头与第二齿轮套头的侧面相互啮合。

进一步的，所述U形架的内壁底部位置处均固定连接有第三横杆，所述U形架的外侧面上部位置处均固定安装有第三伺服电机，所述U形架的内壁上部位置处均活动安装有第二双向螺纹杆，所述第三伺服电机的输出端与第二双向螺纹杆固定连接，所述第三横杆的外表面两侧对称位置处均滑动安装有与第二双向螺纹杆相互啮合对应的半圆弧夹板。

进一步的，所述推板的底部左右两侧位置处均活动安装有与平台板相互贴合的滚珠，所述半圆弧夹板的远离第三横杆的一端均设置有与放置杆嵌合对应的套杆弧槽，所述底座板的底部四侧角位置处均固定安装有万向轮，所述底座板的底部前侧中间位置处固定连接有外排管，所述外排管的外侧设置有对应的控制阀，所述放置杆的表面对应半圆弧夹板均依次设置有多个刻槽。

进一步的，所述抬升机构包括固定连接于平面隔板前表面上部的托板，所述托板的上表面固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的底部贯穿托板通过其输出端连接有第一螺杆，所述抬升机构还包括固定连接于底座板上表面四侧角的第一限位杆，所述底座板的上表面通过四侧的第一限位杆滑动安装有盖板，所述盖板的四侧角位置处均固定连接有与第一限位杆滑动对应的套耳板，所述盖板的上表面后侧中间位置处的两侧均固定连接有外伸板，所述外伸板的上侧固定连接有与第一螺杆啮合对应的螺母块，所述盖板的底部固定连接有插槽框。

进一步的，所述拆卸式刷洗机构包括插入安装于插槽框内部的插板，所述插板的底部依次排列固定安装有多个与关节打开机构上下一一对应的套框盒，所述插板的底部前侧左端位置处固定安装有第五伺服电机，所述插板的底部前侧右端位置处固定安装有第六伺服电机，所述第五伺服电机的输出端固定连接有活动贯穿于各个套框盒的第二螺杆，所述第六伺服电机的输出端固定连接有活动贯穿于各个套框盒的第三螺杆，所述套框盒的内部两侧均固定连接有第二限位杆，所述套框盒的内部前后两侧位置处通过第二限位杆分别滑动安装有第二收紧T板与第一收紧T板。

进一步的，所述第二收紧T板的表面上侧设置有与第二限位杆和第二螺杆对应的第二套口，所述第二收紧T板的表面上右侧设置有与第三螺杆不接触的第二缺口，所述第一收紧T板的表面上侧设置有与第二限位杆和第三螺杆对应的第一套口，所述第一收紧T板的表面上左侧设置有与第二螺杆不接触的第一缺口，所述第二收紧T板和第一收紧T板的内侧壁均安装有可展开式刷洗机构。

进一步的，所述可展开式刷洗机构包括活动安装于第二收紧T板底部左右两侧的第一外翻架与第二外翻架，所述第一外翻架与第二外翻架的内部均固定安装有电动刷板，所述电动刷板的表面从上往下依次安装有多个输出端且均设置有对应的刷头，所述第二收紧T板的背面底部位置处均固定安装有第七伺服电机，所述第七伺服电机的上表面输出端位置处固定连接有第四螺杆，所述第四螺杆的外表面啮合安装有带侧耳螺母套块，所述电动刷板的背面上侧均固定安装有圆盘套块，所述圆盘套块的外表面均活动安装有与带侧耳螺母套块侧面活动对应的外翻推板，所述盖板的前侧中间位置处固定安装有贯穿插槽框的定位螺栓口，所述插板的前侧表面中间位置处设置有与定位螺栓口上下对应的定位套口。

所述电动刷板为现有技术中的电动控制的刷板设备，具有多个无级变速输出端，且其输出端设置的刷头均可拆卸，配置的刷头均为软棉布凸点刷，因为对于显微、精细手术器械或剪刀类器械，如果用刷子刷洗，或使用过大的力或压力操作，可能会导致精细器械或刃口受到损坏。

进一步的，所述可折叠式浸泡机构包括固定安装于底座板上表面三侧角位置处的第三限位杆与活动安装于底座板上表面后右侧的第五螺杆，所述底座板的底部后右侧固定安装有第八伺服电机，所述第八伺服电机的输出端与第五螺杆连接对应，所述底座板的上侧通过第三限位杆滑动安装有与第五螺杆啮合对应的边框套，所述底座板的上表面外侧固定连接有密封膜罩，所述密封膜罩的上侧与边框套的底部固定连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）通过平面隔板表面后侧安装的关节打开机构，可以在针对剪、钳一类手术器械清洗时，利用设置的第一伺服电机带动齿轮履带驱动第一双向螺纹杆进行转动，控制推板带动放置杆向左右两侧移动，从而将放置于表面的剪、钳器械前端口打开，能够配合清洗模块进行彻底化清洗，不通过人工即可去除掉卡于剪口与钳口内壁的污渍，有效的解决了现有技术中提供的手术器械清洗装置并不能够清洗掉剪类、钳类卡于其内侧壁污渍的问题。

（2）通过关节打开机构外侧安装的锁紧机构，在清洗过程中可以通过其第二伺服电机输出端的第二横杆带动第二齿轮套头进行转动，从而带动外扩折弯杆内侧壁的U形架进行自动翻转，使设备在清洗过程中无需人工推动即可自动带动半圆弧夹板去套于手术器械的外侧进行限位扶正，使后续清洗工作能够更加顺利，进一步提高了装置操作过程中的便捷程度与人性化程度。

（3）通过锁紧机构内部安装的扶手架机构，还能够在第三伺服电机输出端第二双向螺纹杆的转动作用下，带动前后两侧的半圆弧夹板向中间靠近或者展开，既能够使扶正端可以适应更多尺寸类型的剪钳，还能够通过贴合式挤压作用，将放置杆表面放置的器械进行90度摆正，使后续清洗工作能够更加顺利，进一步提高了装置操作过程中的便捷程度与人性化程度。

（4）通过拆卸式刷洗机构中安装的可展开式刷洗机构，可以对应每一个工位上的剪钳的前后表面进行单独清洗，极大的提高了单次清洗的效率与质量，并且配合第七伺服电机输出端第四螺杆的转动作用，可以在外翻推板的推动作用下，控制第一外翻架与第二外翻架像剪刀一样进行展开，能够跟随展开的器械进行更加贴合式的清洗，可以有效的去除掉其剪钳口内侧壁的顽固污渍。

（5）通过拆卸式刷洗机构安装的第五伺服电机与第六伺服电机，利用其输出端第二螺杆与第三螺杆的同步反向转动作用，控制其每一个套框盒中的第一收紧T板、第二收紧T板进行同步收紧与展开，可适应不同型号、尺寸的器械的同时，还能够带动其内侧壁的可展开式刷洗机构去尽可能的贴合器械进行贴合清洗，进一步提高剪钳口内侧壁的顽固污渍清洗的效率与质量。

（6）通过底座板外侧安装的可折叠式浸泡机构，可以在清洗过程中通过第八伺服电机输出端第五螺杆的转动控制作用，自动化升降密封膜罩，使内部所有的清洗模块均能够被维护与管理，降低设备的维护难度，提高装置整体的自清洁能力，配合设置的外排管可以在器械的系统化清洗过程中多次提供冲洗，使清洗的效率与质量得到进一步提高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明平面隔板的结构示意图；

图3为本发明的可折叠式浸泡机构展开效果的示意图；

图4为本发明关节打开机构的结构示意图；

图5为本发明可折叠式浸泡机构中锁紧机构结构示意图；

图6为本发明锁紧机构中扶手架机构结构示意图；

图7为本发明抬升机构的局部示意图；

图8为本发明拆卸式刷洗机构的结构示意图；

图9为本发明插板的拆分效果示意图；

图10为本发明可展开式刷洗机构的后侧面示意图；

图11为本发明可展开式刷洗机构的前侧面示意图。

图中标号说明：

1、底座板；2、万向轮；3、外排管；4、平面隔板；

5、关节打开机构；51、平台板；52、侧板；53、第一横杆；54、第一双向螺纹杆；55、第一齿轮套头；56、预留槽口；57、第一伺服电机；58、齿轮履带；59、第一螺母套块；510、推板；511、放置杆；512、刻槽；513、滚珠；

6、锁紧机构；61、第一L形托板；62、第二伺服电机；63、第二L形托板；64、第二横杆；65、第二齿轮套头；

66、扶手架机构；661、分隔架；662、外扩折弯杆；663、U形架；664、外扩板；665、第三齿轮套头；666、第三横杆；667、第三伺服电机；668、第二双向螺纹杆；669、半圆弧夹板；6610、套杆弧槽；

7、抬升机构；71、托板；72、第四伺服电机；73、第一螺杆；74、螺母块；75、外伸板；76、盖板；77、套耳板；78、第一限位杆；79、插槽框；710、定位螺栓口；

8、拆卸式刷洗机构；81、插板；82、定位套口；83、套框盒；84、第五伺服电机；85、第二螺杆；86、第六伺服电机；87、第三螺杆；88、第二限位杆；89、第一收紧T板；810、第二收紧T板；811、第一套口；812、第一缺口；813、第二套口；814、第二缺口；

9、可展开式刷洗机构；91、第一外翻架；92、第二外翻架；93、电动刷板；94、刷头；95、第七伺服电机；96、第四螺杆；97、带侧耳螺母套块；98、圆盘套块；99、外翻推板；

10、可折叠式浸泡机构；101、第三限位杆；102、第八伺服电机；103、第五螺杆；104、边框套；105、密封膜罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，包括底座板1，所述底座板1的上表面后侧固定连接有平面隔板4，所述平面隔板4的前侧下端安装有关节打开机构5，所述平面隔板4前侧上端安装有抬升机构7，所述抬升机构7的底部输出端安装有与关节打开机构5一一配合对应的拆卸式刷洗机构8，所述底座板1的上表面外侧安装有可折叠式浸泡机构10；

其中，所述关节打开机构5包括固定连接于平面隔板4前侧下端的平台板51以及其底部的第一伺服电机57，所述第一伺服电机57的输出端设置有能够向左右两侧同步展开的放置杆511，用于控制表面套上的剪类与钳类手术器械进行展开式彻底清洗，所述拆卸式刷洗机构8包括插入安装于抬升机构7底部的插板81以及其底部与各个关节打开机构5上下对应的可展开式刷洗机构9，控制其刷洗端跟随展开的剪类与钳类手术器械进行贴合化清洗。

所述关节打开机构5是针对兽医用的兽医工具中的剪类、钳类器械的彻底化清洗，首先将剪、钳一类底部的翼耳套于两侧的放置杆511上，进行漂洗、擦洗和终末清洗，通过可折叠式浸泡机构10展开浸泡机构，先用多酶清洗剂浸泡5—10分钟后，使存留在器械表面和机械连接部位缝中的污物分解和软化，并且为了避免黏液、血液或其他体液发生凝固，影响下一步的清洗，其剪、钳类器械不能够直接浸泡在热水、酒精、消毒剂或防腐剂中，在漂洗过程中其温度通常控制在30到40摄氏度，漂洗软化污渍过后，排出废水进行首次冲洗，再然后接入清洗剂、清洗用水，其中清洁剂应符合国家相关标准和规定，根据动物手术器械的材质、污染物种类，选择适宜的清洁剂，利用清洗剂的皂化作用将器械上的脂类有机污染物去除，用清洗介质对被洗器械和物品表面的润湿而取代污染物，清洗介质对器械物品表面的润湿，削弱了污染物在动物手术器械、物品表面的黏附，便于污染物的剥离，此时通过关节打开机构5左右两侧展开放置杆511，充分打开剪、钳类器械的开口，配合可跟随的可展开式刷洗机构9去对准剪、钳器械，进行高速擦洗，彻底去除表面的污渍，最后再排出废水并进行第二次冲洗，清洗后，放于50摄氏度左右的烘箱或室温内进行干燥，避免长时间与湿气或液体接触，干燥后，按器械种类有序放于手术器械盒中或棉布包装起来即可。

如图1、图2、图4、图5所示，所述平台板51的后侧两端均固定连接有侧板52，所述侧板52的内壁上侧固定连接有第一横杆53，所述侧板52的内壁下侧活动安装有第一双向螺纹杆54，所述第一双向螺纹杆54的中间位置处固定连接有第一齿轮套头55，所述平台板51的表面后侧中间位置处设置有预留槽口56，所述侧板52的底部后侧固定安装有第一伺服电机57，所述第一伺服电机57的输出端啮合安装有穿过预留槽口56且与第一齿轮套头55啮合对应的齿轮履带58，所述第一横杆53的左右两侧相对称的位置处均滑动安装有与第一双向螺纹杆54啮合对应的第一螺母套块59，所述第一螺母套块59的内侧壁底部均设置有与齿轮履带58对应的槽口，所述第一螺母套块59的前侧均固定连接有推板510，所述推板510的前表面内侧位置处均固定连接有放置杆511，所述推板510的外侧均安装有与放置杆511对应的锁紧机构6。

如图4、图5、图6所示，所述锁紧机构6包括固定连接于推板510的前表面底部中间位置处的第一L形托板61，所述第一L形托板61的上表面依次排列安装有多个扶手架机构66，所述锁紧机构6还包括固定连接于推板510的前表面底部外侧的第二L形托板63，所述第二L形托板63的内壁活动安装有第二横杆64，所述第二横杆64的表面依次排列安装有多个与扶手架机构66一一对应第二齿轮套头65，所述推板510的外侧后部位置处均固定安装有输出端与第二横杆64连接的第二伺服电机62，所述扶手架机构66包括依次固定连接于第一L形托板61上表面的分隔架661，所述分隔架661的内壁两侧位置处均固定安装有外扩折弯杆662，所述外扩折弯杆662的后部内壁两侧位置处均活动安装有外扩板664，所述外扩板664的前侧均固定连接有U形架663，所述U形架663的内壁两侧均活动设置有与放置杆511贴合对应的半圆弧夹板669，所述外扩板664的内壁位置处均固定连接有第三齿轮套头665，所述第三齿轮套头665与第二齿轮套头65的侧面相互啮合。

如图6所示，所述U形架663的内壁底部位置处均固定连接有第三横杆666，所述U形架663的外侧面上部位置处均固定安装有第三伺服电机667，所述U形架663的内壁上部位置处均活动安装有第二双向螺纹杆668，所述第三伺服电机667的输出端与第二双向螺纹杆668固定连接，所述第三横杆666的外表面两侧对称位置处均滑动安装有与第二双向螺纹杆668相互啮合对应的半圆弧夹板669。

如图1、图4、图5所示，所述推板510的底部左右两侧位置处均活动安装有与平台板51相互贴合的滚珠513，所述半圆弧夹板669的远离第三横杆666的一端均设置有与放置杆511嵌合对应的套杆弧槽6610，所述底座板1的底部四侧角位置处均固定安装有万向轮2，所述底座板1的底部前侧中间位置处固定连接有外排管3，所述外排管3的外侧设置有对应的控制阀，所述放置杆511的表面对应半圆弧夹板669均依次设置有多个刻槽512。

通过采用上述技术方案，解决了现有技术中提供的手术器械清洗装置并不能够清洗掉剪类、钳类卡于其内侧壁污渍的问题，首先根据放置杆511表面设置的刻槽512，按照其顺序与位置，将剪、钳一类器械的翼耳套于两侧的放置杆511上，并使其剪钳口一端朝上，然后通过第二伺服电机62输出端带动第二横杆64进行转动，转动的第二横杆64带动表面每一侧的第二齿轮套头65进行转动，使外侧啮合的第三齿轮套头665围绕着外扩折弯杆662的后侧进行转动，使前侧的U形架663从上往下进行翻转，将原抬高的半圆弧夹板669转下，使其半圆弧夹板669的套杆弧槽6610靠于放置杆511的上表面，整体夹于剪刀的前后侧位置处，对剪、钳器械进行限位，再然后在第三伺服电机667输出端第二双向螺纹杆668的转动作用下，带动第三横杆666两侧的半圆弧夹板669向中间靠近，对其器械进行扶正固定，通过可折叠式浸泡机构10展开浸泡机构，投入多酶清洗剂与对应比例的水浸泡5—10分钟后，使存留在器械表面和机械连接部位缝中的污物分解和软化，此时通过第一伺服电机57输出端带动齿轮履带58进行转动，带动第一齿轮套头55与第一双向螺纹杆54进行转动，控制第一横杆53表面左右两侧的第一螺母套块59向两侧进行移动，即带动放置杆511配合滚珠513稳定的展开，使夹紧的器械充分，暴露出剪、钳类器械的开口，配合可跟随的可展开式刷洗机构9去对准剪、钳器械，进行高速擦洗，彻底去除表面的污渍，最后再排出废水并进行第二次冲洗，清洗后，放于50摄氏度左右的烘箱或室温内进行干燥，避免长时间与湿气或液体接触，干燥后，按器械种类有序放于手术器械盒中或棉布包装起来即可，可以有效的解决现有技术中提供的手术器械清洗装置并不能够清洗掉剪类、钳类卡于其内壁的污渍的问题。

如图1、图2、图7所示，所述抬升机构7包括固定连接于平面隔板4前表面上部的托板71，所述托板71的上表面固定连接有第四伺服电机72，所述第四伺服电机72的底部贯穿托板71通过其输出端连接有第一螺杆73，所述抬升机构7还包括固定连接于底座板1上表面四侧角的第一限位杆78，所述底座板1的上表面通过四侧的第一限位杆78滑动安装有盖板76，所述盖板76的四侧角位置处均固定连接有与第一限位杆78滑动对应的套耳板77，所述盖板76的上表面后侧中间位置处的两侧均固定连接有外伸板75，所述外伸板75的上侧固定连接有与第一螺杆73啮合对应的螺母块74，所述盖板76的底部固定连接有插槽框79。

如图7、图8、图9所示，所述拆卸式刷洗机构8包括插入安装于插槽框79内部的插板81，所述插板81的底部依次排列固定安装有多个与关节打开机构5上下一一对应的套框盒83，所述插板81的底部前侧左端位置处固定安装有第五伺服电机84，所述插板81的底部前侧右端位置处固定安装有第六伺服电机86，所述第五伺服电机84的输出端固定连接有活动贯穿于各个套框盒83的第二螺杆85，所述第六伺服电机86的输出端固定连接有活动贯穿于各个套框盒83的第三螺杆87，所述套框盒83的内部两侧均固定连接有第二限位杆88，所述套框盒83的内部前后两侧位置处通过第二限位杆88分别滑动安装有第二收紧T板810与第一收紧T板89。

如图8、图9所示，所述第二收紧T板810的表面上侧设置有与第二限位杆88和第二螺杆85对应的第二套口813，所述第二收紧T板810的表面上右侧设置有与第三螺杆87不接触的第二缺口814，所述第一收紧T板89的表面上侧设置有与第二限位杆88和第三螺杆87对应的第一套口811，所述第一收紧T板89的表面上左侧设置有与第二螺杆85不接触的第一缺口812，所述第二收紧T板810和第一收紧T板89的内侧壁均安装有可展开式刷洗机构9。

如图8、图9、图10、图11所示，所述可展开式刷洗机构9包括活动安装于第二收紧T板810底部左右两侧的第一外翻架91与第二外翻架92，所述第一外翻架91与第二外翻架92的内部均固定安装有电动刷板93，所述电动刷板93的表面从上往下依次安装有多个输出端且均设置有对应的刷头94，所述第二收紧T板810的背面底部位置处均固定安装有第七伺服电机95，所述第七伺服电机95的上表面输出端位置处固定连接有第四螺杆96，所述第四螺杆96的外表面啮合安装有带侧耳螺母套块97，所述电动刷板93的背面上侧均固定安装有圆盘套块98，所述圆盘套块98的外表面均活动安装有与带侧耳螺母套块97侧面活动对应的外翻推板99，所述盖板76的前侧中间位置处固定安装有贯穿插槽框79的定位螺栓口710，所述插板81的前侧表面中间位置处设置有与定位螺栓口710上下对应的定位套口82。

所述电动刷板93为现有技术中的电动控制的刷板设备，具有多个无级变速输出端，且其输出端设置的刷头94均可拆卸，配置的刷头94均为软棉布凸点刷，因为对于显微、精细手术器械或剪刀类器械，如果用刷子刷洗，或使用过大的力或压力操作，可能会导致精细器械或刃口受到损坏。

通过采用上述技术方案，解决了清洗过程中无法针对展开的剪、钳器械进行贴合式清洗的问题，首先在关节打开机构5带动剪、钳器械展开清洗过程中，可以在第四伺服电机72输出端第一螺杆73的转动作用下，控制螺母块74沿着第一限位杆78向下移动，使盖板76底部的拆卸式刷洗机构8去对准固定的剪、钳器械，然后在第五伺服电机84、第六伺服电机86输出端第二螺杆85、第三螺杆87的同步、反向转动作用下，可以控制，每一个套框盒83内部前后侧的第一收紧T板89、第二收紧T板810沿着第二限位杆88向中间靠近，使内壁的可展开式刷洗机构9贴合器械的前面表面，再然后在第七伺服电机95输出端第四螺杆96的转动作用下，控制其带侧耳螺母套块97向上移动，由于左右两侧活动的外翻推板99的长度一定，并且两端均活动固定，故使其在向上移动过程中的同时还向左右两侧推动外翻推板99，又由于第一外翻架91与第二外翻架92的底部为活动固定，在展开的同时使其能够线剪刀一样展开，将两侧的电动刷板93能够贴合上展开的剪、钳前后表面，利用电动刷板93输出端的高速转动作用，配合刷头94刷去污渍，有效的解决了清洗过程中无法针对展开的剪、钳器械进行贴合式清洗的问题。

如图1、图2、图3所示，所述可折叠式浸泡机构10包括固定安装于底座板1上表面三侧角位置处的第三限位杆101与活动安装于底座板1上表面后右侧的第五螺杆103，所述底座板1的底部后右侧固定安装有第八伺服电机102，所述第八伺服电机102的输出端与第五螺杆103连接对应，所述底座板1的上侧通过第三限位杆101滑动安装有与第五螺杆103啮合对应的边框套104，所述底座板1的上表面外侧固定连接有密封膜罩105，所述密封膜罩105的上侧与边框套104的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，解决了浸泡机构实时展开与折叠的问题，首先通过第八伺服电机102输出端第五螺杆103的转动作用，可以控制边框套104沿着第三限位杆101上下移动，利用升降的边框套104控制密封膜罩105的展开程度，即可控制区域内浸泡机构实时展开与折叠。

工作原理：首先将剪、钳一类底部的翼耳套于两侧的放置杆511上，第八伺服电机102展开可折叠式浸泡机构10，快速形成一个可浸泡区域供其漂洗、擦洗和终末清洗，先用多酶清洗剂浸泡5—10分钟后，使存留在器械表面和机械连接部位缝中的污物分解和软化，在漂洗过程中其温度通常控制在30到40摄氏度，漂洗软化污渍过后，排出废水进行首次冲洗，再然后接入清洗剂、清洗用水，通过关节打开机构5左右两侧展开放置杆511，充分打开剪、钳类器械的开口，配合可跟随的可展开式刷洗机构9去对准剪、钳器械，进行高速擦洗，彻底去除表面的污渍，最后再排出废水并进行第二次冲洗，清洗后，放于50摄氏度左右的烘箱或室温内进行干燥，干燥后按器械种类有序放于手术器械盒中或棉布包装起来即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，包括底座板（1），其特征在于：所述底座板（1）的上表面后侧固定连接有平面隔板（4），所述平面隔板（4）的前侧下端安装有关节打开机构（5），所述平面隔板（4）前侧上端安装有抬升机构（7），所述抬升机构（7）的底部输出端安装有与关节打开机构（5）一一配合对应的拆卸式刷洗机构（8），所述底座板（1）的上表面外侧安装有可折叠式浸泡机构（10）；

其中，所述关节打开机构（5）包括固定连接于平面隔板（4）前侧下端的平台板（51）以及其底部的第一伺服电机（57），所述第一伺服电机（57）的输出端设置有能够向左右两侧同步展开的放置杆（511），用于控制表面套上的剪类与钳类手术器械进行展开式彻底清洗，所述拆卸式刷洗机构（8）包括插入安装于抬升机构（7）底部的插板（81）以及其底部与各个关节打开机构（5）上下对应的可展开式刷洗机构（9），控制其刷洗端跟随展开的剪类与钳类手术器械进行贴合化清洗。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述平台板（51）的后侧两端均固定连接有侧板（52），所述侧板（52）的内壁上侧固定连接有第一横杆（53），所述侧板（52）的内壁下侧活动安装有第一双向螺纹杆（54），所述第一双向螺纹杆（54）的中间位置处固定连接有第一齿轮套头（55），所述平台板（51）的表面后侧中间位置处设置有预留槽口（56），所述侧板（52）的底部后侧固定安装有第一伺服电机（57），所述第一伺服电机（57）的输出端啮合安装有穿过预留槽口（56）且与第一齿轮套头（55）啮合对应的齿轮履带（58），所述第一横杆（53）的左右两侧相对称的位置处均滑动安装有与第一双向螺纹杆（54）啮合对应的第一螺母套块（59），所述第一螺母套块（59）的内侧壁底部均设置有与齿轮履带（58）对应的槽口，所述第一螺母套块（59）的前侧均固定连接有推板（510），所述推板（510）的前表面内侧位置处均固定连接有放置杆（511），所述推板（510）的外侧均安装有与放置杆（511）对应的锁紧机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述锁紧机构（6）包括固定连接于推板（510）的前表面底部中间位置处的第一L形托板（61），所述第一L形托板（61）的上表面依次排列安装有多个扶手架机构（66），所述锁紧机构（6）还包括固定连接于推板（510）的前表面底部外侧的第二L形托板（63），所述第二L形托板（63）的内壁活动安装有第二横杆（64），所述第二横杆（64）的表面依次排列安装有多个与扶手架机构（66）一一对应第二齿轮套头（65），所述推板（510）的外侧后部位置处均固定安装有输出端与第二横杆（64）连接的第二伺服电机（62），所述扶手架机构（66）包括依次固定连接于第一L形托板（61）上表面的分隔架（661），所述分隔架（661）的内壁两侧位置处均固定安装有外扩折弯杆（662），所述外扩折弯杆（662）的后部内壁两侧位置处均活动安装有外扩板（664），所述外扩板（664）的前侧均固定连接有U形架（663），所述U形架（663）的内壁两侧均活动设置有与放置杆（511）贴合对应的半圆弧夹板（669），所述外扩板（664）的内壁位置处均固定连接有第三齿轮套头（665），所述第三齿轮套头（665）与第二齿轮套头（65）的侧面相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述U形架（663）的内壁底部位置处均固定连接有第三横杆（666），所述U形架（663）的外侧面上部位置处均固定安装有第三伺服电机（667），所述U形架（663）的内壁上部位置处均活动安装有第二双向螺纹杆（668），所述第三伺服电机（667）的输出端与第二双向螺纹杆（668）固定连接，所述第三横杆（666）的外表面两侧对称位置处均滑动安装有与第二双向螺纹杆（668）相互啮合对应的半圆弧夹板（669）。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述推板（510）的底部左右两侧位置处均活动安装有与平台板（51）相互贴合的滚珠（513），所述半圆弧夹板（669）的远离第三横杆（666）的一端均设置有与放置杆（511）嵌合对应的套杆弧槽（6610），所述底座板（1）的底部四侧角位置处均固定安装有万向轮（2），所述底座板（1）的底部前侧中间位置处固定连接有外排管（3），所述外排管（3）的外侧设置有对应的控制阀，所述放置杆（511）的表面对应半圆弧夹板（669）均依次设置有多个刻槽（512）。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述抬升机构（7）包括固定连接于平面隔板（4）前表面上部的托板（71），所述托板（71）的上表面固定连接有第四伺服电机（72），所述第四伺服电机（72）的底部贯穿托板（71）通过其输出端连接有第一螺杆（73），所述抬升机构（7）还包括固定连接于底座板（1）上表面四侧角的第一限位杆（78），所述底座板（1）的上表面通过四侧的第一限位杆（78）滑动安装有盖板（76），所述盖板（76）的四侧角位置处均固定连接有与第一限位杆（78）滑动对应的套耳板（77），所述盖板（76）的上表面后侧中间位置处的两侧均固定连接有外伸板（75），所述外伸板（75）的上侧固定连接有与第一螺杆（73）啮合对应的螺母块（74），所述盖板（76）的底部固定连接有插槽框（79）。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述拆卸式刷洗机构（8）包括插入安装于插槽框（79）内部的插板（81），所述插板（81）的底部依次排列固定安装有多个与关节打开机构（5）上下一一对应的套框盒（83），所述插板（81）的底部前侧左端位置处固定安装有第五伺服电机（84），所述插板（81）的底部前侧右端位置处固定安装有第六伺服电机（86），所述第五伺服电机（84）的输出端固定连接有活动贯穿于各个套框盒（83）的第二螺杆（85），所述第六伺服电机（86）的输出端固定连接有活动贯穿于各个套框盒（83）的第三螺杆（87），所述套框盒（83）的内部两侧均固定连接有第二限位杆（88），所述套框盒（83）的内部前后两侧位置处通过第二限位杆（88）分别滑动安装有第二收紧T板（810）与第一收紧T板（89）。

8.根据权利要求7所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述第二收紧T板（810）的表面上侧设置有与第二限位杆（88）和第二螺杆（85）对应的第二套口（813），所述第二收紧T板（810）的表面上右侧设置有与第三螺杆（87）不接触的第二缺口（814），所述第一收紧T板（89）的表面上侧设置有与第二限位杆（88）和第三螺杆（87）对应的第一套口（811），所述第一收紧T板（89）的表面上左侧设置有与第二螺杆（85）不接触的第一缺口（812），所述第二收紧T板（810）和第一收紧T板（89）的内侧壁均安装有可展开式刷洗机构（9）。

9.根据权利要求8所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述可展开式刷洗机构（9）包括活动安装于第二收紧T板（810）底部左右两侧的第一外翻架（91）与第二外翻架（92），所述第一外翻架（91）与第二外翻架（92）的内部均固定安装有电动刷板（93），所述电动刷板（93）的表面从上往下依次安装有多个输出端且均设置有对应的刷头（94），所述第二收紧T板（810）的背面底部位置处均固定安装有第七伺服电机（95），所述第七伺服电机（95）的上表面输出端位置处固定连接有第四螺杆（96），所述第四螺杆（96）的外表面啮合安装有带侧耳螺母套块（97），所述电动刷板（93）的背面上侧均固定安装有圆盘套块（98），所述圆盘套块（98）的外表面均活动安装有与带侧耳螺母套块（97）侧面活动对应的外翻推板（99），所述盖板（76）的前侧中间位置处固定安装有贯穿插槽框（79）的定位螺栓口（710），所述插板（81）的前侧表面中间位置处设置有与定位螺栓口（710）上下对应的定位套口（82）。

10.根据权利要求9所述的一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，其特征在于：所述可折叠式浸泡机构（10）包括固定安装于底座板（1）上表面三侧角位置处的第三限位杆（101）与活动安装于底座板（1）上表面后右侧的第五螺杆（103），所述底座板（1）的底部后右侧固定安装有第八伺服电机（102），所述第八伺服电机（102）的输出端与第五螺杆（103）连接对应，所述底座板（1）的上侧通过第三限位杆（101）滑动安装有与第五螺杆（103）啮合对应的边框套（104），所述底座板（1）的上表面外侧固定连接有密封膜罩（105），所述密封膜罩（105）的上侧与边框套（104）的底部固定连接。