CN116831890A - 一种电磁驱动按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件以及与电磁驱动按摩组件可通信连接的控制组件，其中，电磁驱动按摩组件包括壳体、柱体、按摩头和第一电磁感应线圈，第一电磁感应线圈固定设置在壳体或者柱体上，并沿壳体或者柱体的长度方向设置，柱体滑动连接于壳体内，按摩头固定设置于柱体的一端，柱体在第一电磁感应线圈感应磁场驱动下相对于壳体滑动；控制组件通过控制至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的第一电磁感应线圈的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的按摩头进行按摩。体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。

Description

一种电磁驱动按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩装置领域，尤其涉及一种电磁驱动按摩装置。

背景技术

现有现有按摩装置一般包括一个或多个按摩组件，如按摩椅、按摩桶、按摩仪等，现有按摩装置中的按摩组件一般为通过电动机直接驱动的机械结构，如凸轮结构、连杆结构进行人体组织按摩，体积大、重量重及作用力大小不可调节，按摩舒适性较差；或者采用压缩空气作为按摩组件的动力，采用气囊、气缸的组件进行人体按摩，体积大、噪声大、控制复杂、成本高、响应速度慢。因此，如何实现快速、舒适的按摩成为本申请所要解决的关键技术问题。

发明内容

针对上述至少一个技术问题，本发明提出了一种电磁驱动按摩装置，体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件以及与所述电磁驱动按摩组件可通信连接的控制组件，其中，

所述电磁驱动按摩组件包括壳体、柱体、按摩头和第一电磁感应线圈，所述第一电磁感应线圈固定设置在所述壳体或者所述柱体上，并沿所述壳体或者所述柱体的长度方向设置，所述柱体滑动连接于所述壳体内，所述按摩头固定设置于所述柱体的一端，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场驱动下相对于所述壳体滑动；

所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述按摩头进行按摩。

优选地，所述电磁驱动按摩组件中的所述壳体或者所述柱体为永磁体，相应的，所述第一电磁感应线圈固定设置在所述柱体或者所述壳体上，并沿所述柱体或者所述壳体的磁场轴线方向设置，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场及所述永磁体磁场的驱动下相对于所述壳体滑动。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括第二电磁感应线圈，

所述第二电磁感应线圈固定设置在所述柱体或者所述壳体上，并沿所述柱体或者所述壳体的长度方向设置，所述第二电磁感应线圈设置于所述第一电磁感应线圈内部或外部，所述第二电磁感应线圈轴线与所述第一电磁感应线圈轴线保持平行，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场和第二电磁感应线圈感应磁场的驱动下相对于所述壳体滑动。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括检测装置，用于检测按摩点位，所述检测装置包括由永磁体材质制成的探针及探针位置检测电路，所述探针设置在所述柱体与所述按摩头的中间位置，

其中，所述探针在所述第二电磁感应线圈的磁场作用下伸出或缩回，所述探针位置检测电路用于检测所述探针的伸出距离，进而确定所述按摩点位与所述按摩头的间隔距离。

优选地，所述探针位置检测电路包括滑动变阻器，所述滑动变阻器设置在所述壳体底部或外部，所述柱体底部设置第一通孔，所述探针底部穿过所述第一通孔与所述滑动变阻器传动连接，所述探针伸出或缩回，带动所述滑动变阻器滑动以改变所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路的电阻值，进而通过检测所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路的电阻值，确定所述按摩点位与所述按摩头的间隔距离。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括检测装置，用于检测按摩点位，所述检测装置包括激光发射光纤、激光接收光纤、激光发射器、激光接收器及激光数据处理器，所述激光发射光纤和激光接收光纤设置在所述柱体与所述按摩头的中间位置，

其中，所述激光发射光纤将所述激光发射器所发出的激光光束传导至所述按摩头进行对外发射；

所述激光光束通过按摩点位反射，形成反射光束，进入所述激光接收光纤，并传导至所述激光接收器；

所述激光数据处理器计算所述激光发射器发射时间及所述激光接收器接收时间之间的时间差值，以及所述激光发射光纤和激光接收光纤的长度，确定所述按摩点位与所述按摩头的间隔距离。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括压力传感器组件，所述压力传感器组件与所述按摩头固定连接，用于测量按摩力度。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括电热组件及温度传感器，所述电热组件及温度传感器与所述按摩头固定连接，设置于所述按摩头内部。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括柱体位置检测组件，其中，

所述柱体位置检测组件包括设置在所述壳体内部或者所述柱体外部的两条电阻率均匀的导电导轨以及设置在所述柱体外部或者所述壳体内部可通信连接的两个导电触点，两条所述导电导轨通过两个可通信连接的所述导电触点组成闭合电路，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，获得所述柱体在所述壳体中的位置信息；或者，

在所述壳体内部底部固定设置有激光位置检测装置和/或超声位置检测装置，通过获取所述柱体底部的反射信号，获得所述柱体在所述壳体中的位置信息；或者，

在所述壳体内部沿长度方向设置至少一个红外位置检测装置，通过获取所述柱体对所述红外信号的遮挡信息，获得所述柱体在所述壳体中的位置信息。

优选地，所述电磁驱动按摩组件还包括按摩帽，所述按摩帽设置于所述按摩头外部，并与所述按摩头可拆卸连接，跟随所述按摩头运动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

本发明的一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件以及与所述电磁驱动按摩组件可通信连接的控制组件，其中，所述电磁驱动按摩组件包括壳体、柱体、按摩头和第一电磁感应线圈，所述第一电磁感应线圈固定设置在所述壳体或者所述柱体上，并沿所述壳体或者所述柱体的长度方向设置，所述柱体滑动连接于所述壳体内，所述按摩头固定设置于所述柱体的一端，所述柱体在所述第一电磁感应线圈感应磁场驱动下相对于所述壳体滑动；所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件中的所述按摩头进行按摩。如此设置，可以根据按摩需要向至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈按一定通电顺序和一定通电时间，通入相应方向和大小的电流，产生感应磁场，进而控制所述柱体伸出所述壳体进行按摩，体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。

附图说明

图1为本发明一个实施例的电磁驱动按摩装置示意图。

图2为本发明另一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩装置检测状态的示意图。

图3为本发明另一个实施例的电磁驱动按摩装置按摩状态的示意图。

图4为本发明一个实施例的电磁驱动按摩组件的剖视图。

图5为本发明一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩组件检测状态的剖视图。

图6为本发明另一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩组件检测状态的剖视图。

图7为本发明一个实施例的带有检测功能的电磁驱动按摩组件按摩状态的剖视图。

图中：10-电磁驱动按摩组件、1-壳体、2-柱体、3-按摩头、4-第一电磁感应线圈、5-第二电磁感应线圈、6-检测装置、61-探针、62-探针位置检测电路、63-激光发射光纤、64-激光接收光纤、65-激光发射器、66-激光接收器、7-按摩帽、8-第一导电触点、9-第一导电滑轨。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

如图1、4~7所示，一种电磁驱动按摩装置，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件10以及与所述电磁驱动按摩组件10可通信连接的控制组件，其中，

所述电磁驱动按摩组件10包括壳体1、柱体2、按摩头3和第一电磁感应线圈4，所述第一电磁感应线圈4固定设置在所述壳体1或者所述柱体2上，并沿所述壳体1或者所述柱体2的长度方向设置，所述柱体2滑动连接于所述壳体1内，所述按摩头3固定设置于所述柱体2的一端，所述柱体2在所述第一电磁感应线圈4感应磁场驱动下相对于所述壳体1滑动；

所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件10中的所述第一电磁感应线圈4的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件10中的所述按摩头3进行按摩。

具体而言，至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件10可以根据按摩部位的不同，按照不同形状进行排列。例如用于按摩背部全身的电磁驱动按摩装置，其中的至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件10可以排列为人形，用于按摩足底的电磁驱动按摩装置，其中的至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件10可以排列为双足形状。当然也可以根据椅子的椅面、椅背，枕头的枕面，床垫的正面形状排列组合所述电磁驱动按摩组件10，达到人坐着、躺着、站着进行全方位按摩的目的。

具体而言，所述壳体1或者所述柱体2可以由永磁材料制成，相对应的所述柱体2或者所述壳体1可以由软磁材料制成，并固定所述第一电磁感应线圈4，以更好的在所述第一电磁感应线圈4的激励下更好的约束线圈内部磁场，从而在所述柱体2外部或者所述壳体1内部产生更强的磁场；当然所述柱体2或者所述壳体1还可以由其他非磁性材料制成，只需对所述第一电磁感应线圈4及所述柱体2能够起到保持和支撑作用即可。

优选的，所述第一电磁感应线圈4可以固定设置在所述壳体1的外部，方便对所述第一电磁感应线圈4的导线两端通电，通过在所述壳体1外表面设置凹槽结构用以固定所述第一电磁感应线圈4；也可以固定设置在所述壳体1的内部，以提高线圈内部磁场密度，提高线圈内部磁场强度，通过在所述壳体1的底部设置通孔，将所述第一电磁感应线圈4的导线两端导线导出壳体，实现对所述第一电磁感应线圈4通电；还可以固定设置在所述壳体1的中间，以更好的保护所述第一电磁感应线圈4。

同样优选的，所述柱体2由永磁材料制成，所述柱体2在所述第一电磁感应线圈所产生的感应磁场的作用下相对于所述壳体1做伸缩运动，运动方向由感应电流流过所述第一电磁感应线圈4所产生感应磁场的磁极方向及所述柱体2的磁极方向共同决定，同极相斥、异极相吸，所述运动速度由感应电流流过所述第一电磁感应线圈4所产生感应磁场的磁场强度及所述柱体2的磁场强度共同决定。

如此设置，可以根据按摩需要向至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件中的所述第一电磁感应线圈按一定通电顺序和一定通电时间，通入相应方向和大小的电流，产生感应磁场，进而控制所述柱体伸出所述壳体进行按摩，体积小、噪声小、响应速度快，可以实现快速、舒适的按摩。

如图4~7所示，所述电磁驱动按摩组件10还可以包括第二电磁感应线圈5，

所述第二电磁感应线圈5固定设置在所述柱体2或者所述壳体1上，并沿所述柱体2或者所述壳体1的长度方向设置，所述第二电磁感应线圈5设置于所述第一电磁感应线圈4内部或外部，所述第二电磁感应线圈5轴线与所述第一电磁感应线圈4轴线保持平行，所述柱体2在所述第一电磁感应线圈4感应磁场和第二电磁感应线圈5感应磁场的驱动下相对于所述壳体1滑动。

优选的，所述第一电磁感应线圈4固定设置在所述壳体1上，所述第二电磁感应线圈5固定设置在所述柱体2上，所述第二电磁感应线圈5设置在所述第一电磁感应线圈4的内部，并与所述第一电磁感应线圈4保持同轴。

具体而言，所述壳体1可以由软磁材料制成，以更好的在所述第一电磁感应线圈4的激励下更好的约束线圈内部磁场，从而在所述壳体1内部产生更强的磁场；当然所述壳体1还可以由其他非磁性材料制成，只需对所述第一电磁感应线圈4及所述柱体2能够起到保持和支撑作用即可。

所述第一电磁感应线圈4可以固定设置在所述壳体1的外部，方便对所述第一电磁感应线圈4的导线两端通电，通过在所述壳体1外表面设置凹槽结构用以固定所述第一电磁感应线圈4；也可以固定设置在所述壳体1的内部，以提高线圈内部磁场密度，提高线圈内部磁场强度，通过在所述壳体1的底部设置通孔，将所述第一电磁感应线圈4的导线两端导线导出壳体，实现对所述第一电磁感应线圈4通电；还可以固定设置在所述壳体1的中间，以更好的保护所述第一电磁感应线圈4。

同样的，所述柱体2也可以由软磁材料制成，还可以由其他非磁性材料制成，只需对所述第二电磁感应线圈5及所述按摩头3能够起到保持和支撑作用即可。所述第二电磁感应线圈5也可以固定设置在所述柱体2的外部、内部或中间，所述第二电磁感应线圈5的导线两端可以通过所述壳体1底部通孔导出所述壳体1，连接至电源。

优选地，所述柱体2由软磁材料制成，相比于永磁材料，软磁材料更易于加工成型，方便加工制造，适于根据需要加工成各种形状或结构，以实现更多按摩功能，成本更低，且可以在所述第二电磁感应线圈5控制电流的控制下产生方向、大小可变的磁场，以提高控制灵活性，提升按摩体验。

在一个实施例中，所述电磁驱动按摩组件10还包括检测装置6，用于检测按摩点位，所述检测装置6包括由永磁体材质制成的探针61及探针位置检测电路62，所述探针61设置在所述柱体2与所述按摩头3的中间位置，

其中，所述探针61在所述第二电磁感应线圈5的磁场作用下伸出或缩回，所述探针位置检测电路62用于检测所述探针61的伸出距离，进而确定所述按摩点位与所述按摩头3的间隔距离。

可以理解的是，所述检测装置6可以包括射线、激光、超声和探针中的一种或多种，设置在所述壳体1、所述柱体2和所述按摩头3中至少一个的中间位置，用于检测按摩点位。所述检测装置6用于检测按摩点位距离所述按摩头的距离、性质和结构中的任意一种或多种，具体而言，当所述检测装置为激光或探针时，可以通过非接触式或接触式原理检测按摩点位距离按摩头的距离，进而通过控制输入所述第一电磁感应线圈4的电流大小及时间，控制所述柱体2的伸出距离，接近所述按摩点位的滑动速度，以及施加在所述按摩点位的作用力大小，当所述检测装置为射线或超声时，可以通过射线反射信号或超声反射信号，获取所述按摩点位是肌肉组织还是关节组织，以及所述按摩点位的深层结构，以针对各种组织及结构施加更加精准的按摩力与按摩频率，提高按摩舒适度。

这里所述检测装置6优选通过由永磁体材质制成的探针61及探针位置检测电路62准确探测获取按摩点位。具体而言，所述探针位置检测电路62包括设置在所述柱体2内部的两条电阻率均匀的探针导电导轨以及设置在所述探针61外部可通信连接的两个探针导电触点，两条所述探针导电导轨通过两个可通信连接的所述探针导电触点组成闭合电路，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，获得所述探针61伸出所述柱体2的距离信息；或者，

在所述柱体2内部底部固定设置有探针激光位置检测装置和/或探针超声位置检测装置，通过获取所述探针61底部的反射信号，获得所述探针61伸出所述柱体2的距离信息；

更具体而言，通过在所述柱体2内部设置两条电阻率均匀的探针导电导轨，当所述探针61伸出所述柱体2时，所述探针导电导轨接入所述闭合电路的长度变长，由于所述探针导电导轨的电阻值与长度成正比，因此，当所述探针61伸出时，所述闭合电路中的电阻值增大，当所述探针61缩回时，所述闭合电路中的电阻值减小，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，可以连续的获得所述探针61伸出所述柱体2的距离信息。

所述探针激光位置检测装置和/或探针超声位置检测装置，利用光与声波的传播速度固定，进而通过获取信号发射至接收到所述探针61底部反射信号的时间差，乘以相应信号的传播速度，获得所述探针61伸出所述柱体2底部所述激光位置检测装置和/或超声位置检测装置的距离信息，进而可以连续的获得所述探针61伸出所述柱体2的距离信息。

如此设置，可以精确获取所述按摩点位距离所述按摩头3的精确距离，进而控制所述按摩头3的按摩位置，提高响应速度，减少所述按摩头3对所述按摩点位的冲击力，提高所述电磁驱动按摩组件的按摩体验。

优选地，所述探针位置检测电路62包括滑动变阻器，所述滑动变阻器设置在所述壳体1底部或外部，所述柱体2底部设置第一通孔，所述探针61底部穿过所述第一通孔与所述滑动变阻器传动连接，所述探针61伸出或缩回，带动所述滑动变阻器滑动以改变所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路62的电阻值，进而通过检测所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路62的电阻值，确定所述按摩点位与所述按摩头3的间隔距离。如此设置，结构简单，成本更低，结构更为稳定可靠。

如图6所示，在另一个实施例中，带有检测功能的所述电磁驱动按摩组件10的所述检测装置6包括激光发射光纤63、激光接收光纤64、激光发射器65、激光接收器66及激光数据处理器，所述激光发射光纤63和激光接收光纤64设置在所述柱体2与所述按摩头3的中间位置，

其中，所述激光发射光纤63将所述激光发射器65所发出的激光光束传导至所述按摩头3进行对外发射；

所述激光光束通过按摩点位反射，形成反射光束，进入所述激光接收光纤64，并传导至所述激光接收器66；

所述激光数据处理器计算所述激光发射器65发射时间及所述激光接收器66接收时间之间的时间差值，以及所述激光发射光纤63和激光接收光纤64的长度，确定所述按摩点位与所述按摩头3的间隔距离。

如此设置，运动结构更少，结构更为简单可靠，按摩点位检测更为精确，通过非接触式的检测方式获取所述按摩点位信息，体验更好。

在一个实施例中，所述按摩头3可以的固定设置于所述柱体2的一端，也可以与所述柱体2的一端一体成型，所述按摩头3可以为球型、扁圆形或者其他无锐角锐边的形状，提高按摩舒适度，防止刺伤划伤。所述柱体2滑动连接于所述壳体1内，所述第二电磁感应线圈5设置于所述第一电磁感应线圈4内，所述第二电磁感应线圈5轴线与所述第一电磁感应线圈4轴线保持平行，通过控制所述第一电磁感应线圈4和所述第二电池感应线圈5中的电流方向，实现控制所述柱体2的伸出或缩回，通过控制所述第一电磁感应线圈4和所述第二电池感应线圈5中的电流大小，实现控制所述柱体2的伸出或缩回作用力，进而控制所述柱体2的伸出或缩回速度。

如此设置，可以根据按摩需要向所述第一电磁感应线圈4和第二电磁感应线圈5通入相应方向和大小的电流，从而控制所述柱体2伸出所述壳体1进行按摩，体积小、噪声小、响应速度快，实现快速、精准、舒适的按摩。

在另外一些实施例中，所述电磁驱动按摩组件10还包括壳体端盖，所述壳体端盖固定设置于所述壳体1的一端，用于限位所述柱体2的滑动位置，并通过凸点或凸线与所述柱体2的外表面形成点接触或线接触，用于导向限位所述柱体2在所述壳体1内的滑动方向。

具体而言，所述柱体2从所述壳体1的开孔一端装配至所述壳体1的内部，通过所述壳体端盖对所述壳体1的开口一端进行封闭，以实现对所述柱体2的限位。同时通过在所述柱体2的外表面设置台阶结构或凸起结构，以及通过在所述壳体端盖的内表面设置凸点或沿轴线方向的凸线，与所述柱体2的外表面形成点接触或线接触，用于导向限位所述柱体2在所述壳体1内的滑动方向，以减小所述柱体2与所述壳体1的滑动接触面积，降低加工要求，节约成本，同时减小滑动摩擦力，提高电能转化效率，提高所述柱体2的运动响应速度。

所述按摩头3通过过盈配合或者螺纹可拆卸的固定设置于所述柱体2的一端。

如此设置，通过过盈配合或者螺纹可拆卸的固定连接，在很好的将所述柱体2所受到的电磁力传递至所述按摩头3，并转化为所述按摩头3的按摩力的同时，方便根据用户需要更换不同材质或形状的所述按摩头3，提升用户体验，也便于维修更换，降低维修成本，同时还便于用户拆卸消毒，提高所述电磁驱动按摩装置的卫生体验。

所述电磁驱动按摩组件10还可以包括压力传感器组件，所述压力传感器组件与所述按摩头3固定连接，用于测量按摩力度。

具体而言，所述压力传感器组件可以固定设置在所述按摩头3的外表面，以直接的接收所述按摩头3对人体所施加的按摩力的大小，精准反馈给控制组件，还可以设置在所述柱体2和所述按摩头3之间，用以检测所述柱体2传递给所述按摩头3之间的作用力大小。如此设置，可以实现对所述电磁驱动按摩装置的按摩力的精准控制，提高按摩舒适度。

所述电磁驱动按摩组件10还包括电热组件及温度传感器，所述电热组件及温度传感器与所述按摩头3固定连接，设置于所述按摩头3内部。

具体而言，所述电热组件及温度传感器可以固定设置在所述按摩头3的内部，用以对所述按摩头3进行恒温加热，以适应特殊用户或者对人体特殊部位的恒温加热按摩需求，提升用户按摩体验。

所述电磁驱动按摩组件10还可以包括柱体位置检测组件，其中，

所述柱体位置检测组件包括设置在所述壳体1内部的两条电阻率均匀的导电导轨以及设置在所述柱体2外部可通信连接的两个导电触点，两条所述导电导轨通过两个可通信连接的所述导电触点组成闭合电路，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，获得所述柱体2在所述壳体1中的位置信息；或者，

在所述壳体1内部底部固定设置有激光位置检测装置和/或超声位置检测装置，通过获取所述柱体2底部的反射信号，获得所述柱体2在所述壳体1中的位置信息；或者，

在所述壳体1内部沿长度方向设置至少一个红外位置检测装置，通过获取所述柱体2对所述红外信号的遮挡信息，获得所述柱体2在所述壳体1中的位置信息。

具体而言，通过在所述壳体1内部设置两条电阻率均匀的导电导轨，当所述柱体2伸出所述壳体1时，所述导电导轨接入所述闭合电路的长度变长，由于所述导电导轨的电阻值与长度成正比，因此，当所述柱体2伸出时，所述闭合电路中的电阻值增大，当所述柱体2缩回时，所述闭合电路中的电阻值减小，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，可以连续的获得所述柱体2在所述壳体1中的位置信息。

所述激光位置检测装置和/或超声位置检测装置，利用光与声波的传播速度固定，进而通过获取信号发射至接收到所述柱体2底部反射信号的时间差，乘以相应信号的传播速度，获得所述柱体2距离所述壳体1底部所述激光位置检测装置和/或超声位置检测装置的距离信息，进而可以连续的获得所述柱体2在所述壳体1中的位置信息。

在所述壳体1内部沿长度方向的固定位置至少一个红外位置检测装置，通过获取所述柱体2对所述红外信号的遮挡信息或者反射信息，可以获得所述柱体2是否到达安装所述红外位置检测装置的位置信息，从而可以获得离散的获得所述柱体2在所述壳体1中的位置信息。

如此设置，可以精确获取并控制所述按摩头的按摩位置，同时在所述柱体2伸出或缩回所述壳体1时，可以在起始和中间位置时以最大速度滑动，提高响应速度，而在伸出或缩回的终了位置时及时减速，减少所述柱体2对所述壳体1的冲击力，提高所述电磁驱动按摩装置的使用寿命，同时，提高所述电磁驱动按摩装置的按摩体验。

如图4、6、7所示，所述电磁驱动按摩组件10还包括按摩帽7，所述按摩帽7设置于所述按摩头3外部，并与所述按摩头3可拆卸连接，跟随所述按摩头3运动。

具体而言，所述按摩帽7可以设置为柔性材料，以缓冲所述按摩头的冲击力，提升用户按摩体验，同时还方便更换，保持所述按摩头3的干净卫生，同时所述按摩帽7还可以设置为抗菌材料，以提高所述电磁驱动按摩装置的卫生安全程度。

所述按摩帽7与所述按摩头3球型铰接，所述按摩帽7可在一定范围内绕所述按摩头3转动。

具体而言，所述按摩帽7可以设置为硬性材料，通过与所述按摩头3球型铰接，使得所述按摩帽7可在一定范围内绕所述按摩头3转动，更好的适用于人体倾斜部位的按摩，使得所述电磁驱动按摩装置与人体贴合更紧密，提升用户按摩体验。

所述柱体2外表面设置有至少两个第一导电触点8，所述壳体1内表面相对位置沿长度方向设置有至少两条第一导电滑轨9，并通过限位结构限制所述第一导电触点8在所述第一导电滑轨9长度方向上滑动。

具体而言，所述柱体2外表面设置有至少两个第一导电触点8，分别可通电的连接于所述第二电磁感应线圈5的导线两端，用以接收获取所述第二电磁感应线圈5的控制电流。所述壳体1内表面相对所述柱体2外表面设置的所述第一导电触点8的位置处，沿长度方向设置有至少两条第一导电滑轨9，所述至少两条第一导电滑轨9连接于控制电源的正负极，用于向所述第二电磁感应线圈5输送控制电流，并通过限位结构防止所述柱体2在所述壳体1内转动，限制所述柱体2在所述壳体1中的直线滑动，从而实现所述第一导电触点8在所述第一导电滑轨9长度方向上滑动。

所述柱体2内部为中空结构，所述壳体1底部与所述柱体2中空结构对应位置设置通孔，所述柱体2和/或所述按摩头3内部导线通过所述柱体2内中空结构及所述通孔连接至所述电磁驱动按摩组件10的外部。

具体而言，所述柱体2内部设置为中空结构，将所述第二电磁感应线圈2两端的导线设置在所述中空结构中，并通过所述壳体1底部与所述柱体2中空结构对应设置的通孔，连接至电源的正负极。同时，当所述电磁驱动按摩组件的所述按摩头3还设置有压力传感器和/或电热组件及温度传感器时，将所述按摩头3内部的电源线和/或信号线可以同时设置在所述柱体2内的中空结构中，并通过所述壳体1底部与所述柱体2中空结构对应设置的通孔，连接至电源的正负极和/或控制组件。如此设置，可以保护所述柱体2和/或所述按摩头3的中的导线，提高导线连接的稳定性，进而提高所述电磁驱动按摩装置的按摩体验。

本发明中，术语“上端”应理解为包括上部或顶端，“下端”应理解为包括下部或底端，且术语“上端”和“下端”均仅表示相对于附图相对设置。本发明中，“第一”、“第二”的表述仅仅用于区分不同的结构或功能，均不代表先后顺序或重要程度。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种电磁驱动按摩装置，其特征在于，包括至少两个固定设置的电磁驱动按摩组件（10）以及与所述电磁驱动按摩组件（10）可通信连接的控制组件，其中，

所述电磁驱动按摩组件（10）包括壳体（1）、柱体（2）、按摩头（3）和第一电磁感应线圈（4），所述第一电磁感应线圈（4）固定设置在所述壳体（1）或者所述柱体（2）上，并沿所述壳体（1）或者所述柱体（2）的长度方向设置，所述柱体（2）滑动连接于所述壳体（1）内，所述按摩头（3）固定设置于所述柱体（2）的一端，所述柱体（2）在所述第一电磁感应线圈（4）感应磁场驱动下相对于所述壳体（1）滑动；

所述控制组件通过控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件（10）中的所述第一电磁感应线圈（4）的通电时间、通电顺序、电流方向及电流大小中的一个或多个，控制至少两个固定设置的所述电磁驱动按摩组件（10）中的所述按摩头（3）进行按摩。

2.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）中的所述壳体（1）或者所述柱体（2）为永磁体，相应的，所述第一电磁感应线圈（4）固定设置在所述柱体（2）或者所述壳体（1）上，并沿所述柱体（2）或者所述壳体（1）的磁场轴线方向设置，所述柱体（2）在所述第一电磁感应线圈（4）感应磁场及所述永磁体磁场的驱动下相对于所述壳体（1）滑动。

3.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括第二电磁感应线圈（5），

所述第二电磁感应线圈（5）固定设置在所述柱体（2）或者所述壳体（1）上，并沿所述柱体（2）或者所述壳体（1）的长度方向设置，所述第二电磁感应线圈（5）设置于所述第一电磁感应线圈（4）内部或外部，所述第二电磁感应线圈（5）轴线与所述第一电磁感应线圈（4）轴线保持平行，所述柱体（2）在所述第一电磁感应线圈（4）感应磁场和第二电磁感应线圈（5）感应磁场的驱动下相对于所述壳体（1）滑动。

4.如权利要求3所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括检测装置（6），用于检测按摩点位，所述检测装置（6）包括由永磁体材质制成的探针（61）及探针位置检测电路（62），所述探针（61）设置在所述柱体（2）与所述按摩头（3）的中间位置，

其中，所述探针（61）在所述第二电磁感应线圈（5）的磁场作用下伸出或缩回，所述探针位置检测电路（62）用于检测所述探针（61）的伸出距离，进而确定所述按摩点位与所述按摩头（3）的间隔距离。

5.如权利要求4所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述探针位置检测电路（62）包括滑动变阻器，所述滑动变阻器设置在所述壳体（1）底部或外部，所述柱体（2）底部设置第一通孔，所述探针（61）底部穿过所述第一通孔与所述滑动变阻器传动连接，所述探针（61）伸出或缩回，带动所述滑动变阻器滑动以改变所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路（62）的电阻值，进而通过检测所述滑动变阻器接入所述探针位置检测电路（62）的电阻值，确定所述按摩点位与所述按摩头（3）的间隔距离。

6.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括检测装置（6），用于检测按摩点位，所述检测装置（6）包括激光发射光纤（63）、激光接收光纤（64）、激光发射器（65）、激光接收器（66）及激光数据处理器，所述激光发射光纤（63）和激光接收光纤（64）设置在所述柱体（2）与所述按摩头（3）的中间位置，

其中，所述激光发射光纤（63）将所述激光发射器（65）所发出的激光光束传导至所述按摩头（3）进行对外发射；

所述激光光束通过按摩点位反射，形成反射光束，进入所述激光接收光纤（64），并传导至所述激光接收器（66）；

所述激光数据处理器计算所述激光发射器（65）发射时间及所述激光接收器（66）接收时间之间的时间差值，以及所述激光发射光纤（63）和激光接收光纤（64）的长度，确定所述按摩点位与所述按摩头（3）的间隔距离。

7.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括压力传感器组件，所述压力传感器组件与所述按摩头（3）固定连接，用于测量按摩力度。

8.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括电热组件及温度传感器，所述电热组件及温度传感器与所述按摩头（3）固定连接，设置于所述按摩头（3）内部。

9.如权利要求1所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括柱体位置检测组件，其中，

所述柱体位置检测组件包括设置在所述壳体（1）内部或者所述柱体（2）外部的两条电阻率均匀的导电导轨以及设置在所述柱体（2）外部或者所述壳体（1）内部可通信连接的两个导电触点，两条所述导电导轨通过两个可通信连接的所述导电触点组成闭合电路，通过检测所述闭合电路中的电阻大小，获得所述柱体（2）在所述壳体（1）中的位置信息；或者，

在所述壳体（1）内部底部固定设置有激光位置检测装置和/或超声位置检测装置，通过获取所述柱体（2）底部的反射信号，获得所述柱体（2）在所述壳体（1）中的位置信息；或者，

在所述壳体（1）内部沿长度方向设置至少一个红外位置检测装置，通过获取所述柱体（2）对所述红外信号的遮挡信息，获得所述柱体（2）在所述壳体（1）中的位置信息。

10.如权利要求1~9任一所述的电磁驱动按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动按摩组件（10）还包括按摩帽（7），所述按摩帽（7）设置于所述按摩头（3）外部，并与所述按摩头（3）可拆卸连接，跟随所述按摩头（3）运动。