CN116831593B - 一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置，其系统包括数据提取模块、判断模块、标测点筛选模块、空间信息分析模块、激动信息分析模块和模型融合模块。在本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置中，先通过标测周长占心动过速周长的比例判断室性心动过速是否为中层参与，并在室性心动过速为中层参与的情况下根据标测点单极电图的形状判断标测点激动为中层瘢痕传导而来，且根据激动为中层瘢痕传导而来的标测点的单极电图确定中层瘢痕传导的激动顺序，为准确判断关键峡部位置提供可靠依据，可以有效避免广泛无效放电消融。
Description
技术领域
本发明涉及心脏标测领域，具体涉及一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置。
背景技术
器质性室性心动过速是危害健康的重要心血管疾病疾病，常见于合并有缺血性心肌病、肥厚性心肌病的患者中，其疾病本质为围绕心室肌瘢痕折返的心动过速。导管消融是治疗室性心动过速的唯一根治性方法，其步骤可简单归纳为对折返通路进行标测识别，从而在关键部位(即关键峡部)进行放电消融，阻断折返的必经之路达到治疗效果。
在上述方法中，对折返环路的完整标测最为关键。标准的折返环路包括出口，入口、外环、关键峡部、盲端等部位。随着相关技术和器械的进步，尤其是同步多电极标测导管的出现，使高精度、高密度标测成为可能，也就是在同一片区域内取到尽可能多的标测点数据，从而易化对折返环路的分析。但由于经皮介入性导管消融操作的特殊性，其标测位置仅能局限于心内膜面，或通过干性心包穿刺进行心外膜面的标测，因此所获得的标测结果仅为二维平面。然而众所周知，心肌尤其是心室肌肉存在一定厚度，折返环路绝不仅限于单一层面的传导，无论从病理生理角度还是临床实际情况来看，心肌瘢痕也并不局限于心内膜或心外膜的的单一层面。相关研究亦进一步证实多数器质性室性心动过速折返环路为三维性传导，也即是通常为心内膜、心外膜以及心肌中层共同参与，尤其当心肌瘢痕完全位于心肌中层，或斜行走形时，我们所获得的心内、心外膜面的激动顺序均为外环的激动模式，为两个层面的出口，无缓慢传导区域的特征，且可能两个出口可能具有一定距离，无法准确判断关键峡部位置，这将对这类心律失常的治疗产生困难。
针对这一困境目前所催生出的两种方法实用性较差，其中一种方法是对可能涉及的区域进行广泛的放电消融，其缺点是存在缺乏针对性的无效放电，且可能由于位置的定位不准确而造成消融失败；另外一种方法是通过穿刺短针，通过心内膜直接扎入心肌中层对局部电位进行记录，也可直接进行放电消融，但该方法进一步增加了有创性操作的风险，具有心肌穿孔、冠状动脉损伤的可能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置，可以对隐藏在心脏相对两层面之间中层瘢痕的激动传导顺序进行标测。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种室性心动过速的激动顺序标测系统，包括以下模块，
数据提取模块，其用于提取心脏标测过程中获得的心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息、心脏相对两层面中各层面上的标测周长以及心脏相对两层面之间的心动过速周长；其中，所述激动信息包括单极电图；
判断模块，其用于根据所述标测周长占所述心动过速周长的比例判断出心动过速是否为心脏相对两层面之间的中层参与；
标测点筛选模块，其用于当心动过速为所述中层参与时，根据各个所述标测点的单极电图的形状对应判断出各个所述标测点的激动是否为所述中层瘢痕传导而来，并保留激动由所述中层瘢痕传导而来的标测点，且将激动由所述中层瘢痕传导而来的标测点定义为待运算标测点；
中层瘢痕激动时间分析模块，其用于将心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图与心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图进行正负叠加，得到所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的癫痕单点的双极电图；其中，n＝1,2,3，…，N；m＝1,2,3，…，M；N为心脏一层面上待运算标测点的总数，M为心脏另一层面上待运算标测点的总数；还用于将所述中层瘢痕中各癫痕单点的双极电图中正向或负向斜率最大处对应的时间点对应确定为所述中层瘢痕中各癫痕单点的激动时间；还用于将所述中层瘢痕中所有癫痕单点的激动时间进行多元曲线拟合，得到所述中层瘢痕传导的激动传导模型；
中层瘢痕空间信息分析模块，其用于计算心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例，以及计算心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例；还用于根据心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例、心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例、心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离，确定出所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的癫痕单点的空间位置范围；还用于将所述中层瘢痕中所有癫痕单点的空间位置范围进行多元曲线拟合，得到所述中层瘢痕传导三维空间模型；
模型融合模块，其用于将所述中层瘢痕的三维空间模型与激动传导模型进行融合，得到所述中层瘢痕的激动传导顺序。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述数据提取模块具体用于从三维电解剖标测系统中获取所述心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息、心脏相对两层面中各层面上的标测周长以及心脏相对两层面之间的心动过速周长。
进一步，
所述心脏相对两层面包括心内膜面和心外膜面，对应的，所述中层为所述心内膜面与所述心外膜面之间的心肌中层；
或，所述心脏相对两层面包括心室间隔内部的左心室间隔面和右心室间隔面，对应的，所述中层为所述左心室间隔面与所述右心室间隔面之间的间隔中层。
进一步，所述判断模块具体用于，判断所述心脏相对两层面的其中一层面上的标测周长或/和所述心脏相对两层面的另一层面上的标测周长是否占心动过速周长的80％以上；若是，则判定心动过速不为所述中层参与；若否，则判定心动过速为所述中层参与。
进一步，所述标测点筛选模块具体用于，当心动过速为所述中层参与时，判断所述标测点的单极电图是否为正负双向或负正双向，且正向或负向单峰处是否为圆滑钝角；若是，则判定所述标测点的激动为中层瘢痕传导而来，并保留激动为中层瘢痕传导而来的所述标测点；若否，则判定所述标测点的激动不为中层瘢痕传导而来，并剔除激动不为中层瘢痕传导而来的所述标测点。
进一步，所述三维电解剖标测系统，其用于利用同步多电极标测导管对心脏进行标测，得到所述心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息；所述三维电解剖标测系统还用于根据所述心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的激动信息标定出所述心脏相对两层面中各层面上各个所述标测点的激动时间，并根据所述心脏相对两层面中各层面上各个所述标测点的激动时间计算出所述心脏相对两层面中各层面上的标测周长，且根据所述心脏相对两层面中任一层面上的任一所述标测点的激动时间计算出所述心脏相对两层面之间的心动过速周长。
进一步，所述激动信息还包括12导联心电图；所述三维电解剖标测系统具体用于，选取所述心脏相对两层面中任一层面上的任一所述标测点的12导联心电图中任一导联稳定的锐利最高点或锐利最低点作为激动时间参考零点，并从所述心脏相对两层面中各层面上的各个所述标测点的单极电图中取斜率最大处所对应的时间点对应作为各个所述标测点的激动时间，且将领先于所述激动时间参考零点的所述标测点的激动时间标定为正值，落后于所述激动时间参考零点的所述标测点的激动时间标定为负值；还用于将所述心脏相对两层面中各层面上的所有所述标测点的激动时间中的最大正向的激动时间和最小负向的激动时间的绝对值相加作为所述心脏相对两层面中各层面上的所述标测周长；还用于将所述心脏相对两层面中任一层面上的任一所述标测点的12导联心电图中任一导联两相邻QRS波群的锐利最高点或锐利最低点之间时间作为所述心脏相对两层面之间的心动过速周长。
进一步，所述中层瘢痕空间信息分析模块具体用于，
以心脏一层面上第n个待运算标测点为圆心，以第一半径画圆，得到相交于中层的第一圆弧范围；
以心脏另一层面上第m个待运算标测点为圆心，以第二半径画圆，得到相交于中层的第二圆弧范围；
将第一圆弧范围与第二圆弧范围相交的范围确定为所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的癫痕单点的空间位置范围；
其中，第一半径等于心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例乘以心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离；第二半径等于心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例乘以心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离。
基于上述一种室性心动过速的激动顺序标测系统，本发明还提供一种室性心动过速的激动顺序标测设备。
一种室性心动过速的激动顺序标测设备，包括计算机，所述计算机内集成有如上述所述的室性心动过速的激动顺序标测系统。
基于上述一种室性心动过速的激动顺序标测系统，本发明还提供一种室性心动过速的激动顺序标测装置。
一种室性心动过速的激动顺序标测装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的室性心动过速的激动顺序标测系统的功能。
本发明的有益效果是：在本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置中，先通过标测周长占心动过速周长的比例判断室性心动过速是否为中层参与，并在室性心动过速为中层参与的情况下根据标测点单极电图的形状判断标测点激动为中层瘢痕传导而来，且根据激动为中层瘢痕传导而来的标测点的单极电图确定中层瘢痕传导的激动顺序，为准确判断关键峡部位置提供可靠依据，可以有效避免广泛无效放电消融。
附图说明
图1为本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统的结构框图；
图2为实施例中心脏一层面上一待运算标测点与中心脏另一层面上一待运算标测点的单极电图；
图3为中层瘢痕中一癫痕单点的位置范围分布图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
目前通常采用三维电解剖标测系统(例如carto系统)对心脏的激动传导顺序进行标测，其标测的激动传导顺序为心内膜和心外膜两个层面。
三维电解剖标测系统利用同步多电极标测导管对心脏进行标测的过程中，可以获得心内膜面上的多个标测点以及心外膜面上的多个标测点；每个标测点均包含空间位置信息和激动信息，其中激动信息又包括标测导管所在位置、标测时即刻的心电信息，而心电信息又包括体表的12导联心电图以及标测导管头端局部的单极电图。
三维电解剖标测系统对心内膜和心外膜两个层面激动传导顺序的标测过程如下：
根据心内膜面以及心外膜面上的各个标测点的空间位置信息进行重建，每个标测点在所标测的空间坐标系中包括(x,y,z)的位置，通过图像重建，构建标测点集的几何三维模型，该几何三维模型一般为点对点多面几何图形。如原标测点数据集已有由非点-对-点构建的曲面三维模型(该曲面三维模型只具有空间信息，而无激动信息)，则将标测点作垂直法线映射到曲面三维模型表面，即可获得在曲面三维模型局部区域内的激动信息。
选取任一标测点的12导联心电图中任一导联稳定的锐利最高点或锐利最低点(该点形状应锐利)作为激动时间参考零点，并从各个所述标测点的单极电图中取斜率最大处所对应的时间点对应作为各个所述标测点的激动时间，且将领先于所述激动时间参考零点的所述标测点的激动时间标定为正值，落后于所述激动时间参考零点的所述标测点的激动时间标定为负值，如此各个标测点的相对激动时间得以确定；在心内膜面上或心外膜面上，将所有所述标测点的激动时间中的最大正向的激动时间和最小负向的激动时间的绝对值相加作为心内膜面或心外膜面上的标测周长；将心内膜面或心外膜面上任一所述标测点的12导联心电图中任一导联两相邻QRS波群的锐利最高点或锐利最低点之间时间作为心内膜面和心外膜面之间的心动过速周长。
在几何三维模型，通过将所述标测周长进行平分，对各标测点所在单元进行标色，一般常规将标测周长进行七等分，并分别赋予红、橙、黄、绿、青、蓝、紫7种颜色，故通过等时图可将激动传导的顺序显示出来，此时的激动传导顺序为心内膜和心外膜两个层面。
以上是三维电解剖标测系统对心脏激动顺序标测的标准过程，目前已有carto等专用软件平台用于分析，而三维电解剖标测系统在标测过程中所得的激动点，既包括了位置信息，也包括了激动信息，而通过对激动信息的进一步提取可得到激动时间、激动方向、激动速度等属性，有助于对隐藏在心肌中层的折返路径的深入分析和理解。本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统是通过将三维电解剖标测系统所标测结果提取出来，重新进行处理，得到心肌中层的激动传导顺序。
将心内膜面和心外膜面的中间空缺部分定义为心肌中层，而心肌中层的激动传导顺序是本发明的核心点。本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统的结构框图如图1所示，其包括的模块如下：
数据提取模块，其用于提取心脏标测过程中获得的心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息、心脏相对两层面中各层面上的标测周长以及心脏相对两层面之间的心动过速周长；其中，所述激动信息包括单极电图；
判断模块，其用于根据所述标测周长占所述心动过速周长的比例判断出心动过速是否为心脏相对两层面之间的中层参与；
标测点筛选模块，其用于当心动过速为所述中层参与时，根据各个所述标测点的单极电图的形状对应判断出各个所述标测点的激动是否为所述中层瘢痕传导而来，并保留激动由所述中层瘢痕传导而来的标测点，且将激动由所述中层瘢痕传导而来的标测点定义为待运算标测点；
中层瘢痕激动时间分析模块，其用于将心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图与心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图进行正负叠加，得到所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的癫痕单点的双极电图；其中，n＝1,2,3，…，N；m＝1,2,3，…，M；N为心脏一层面上待运算标测点的总数，M为心脏另一层面上待运算标测点的总数；还用于将所述中层瘢痕中各癫痕单点的双极电图中正向或负向斜率最大处对应的时间点对应确定为所述中层瘢痕中各癫痕单点的激动时间；还用于将所述中层瘢痕中所有癫痕单点的激动时间进行多元曲线拟合，得到所述中层瘢痕传导的激动传导模型；
中层瘢痕空间信息分析模块，其用于计算心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例，以及计算心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例；还用于根据心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例、心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例、心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离，确定出所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的癫痕单点的空间位置范围；还用于将所述中层瘢痕中所有癫痕单点的空间位置范围进行多元曲线拟合，得到所述中层瘢痕传导三维空间模型；
模型融合模块，其用于将所述中层瘢痕的三维空间模型与激动传导模型进行融合，得到所述中层瘢痕的激动传导顺序。
本具体实施例中：
在所述判断模块中，当单一层面(心内膜面或心外膜面)可记录到的标测周长占心动过速周长的80％以上时，则判断心动过速仅为心内膜或心外膜参与，无心肌中层参与；如果心动过速为心肌中层参与，则无论是在心内膜面还是心外膜面的标测周长均无法记录到80％以上的心动过速周长，或激动时间不连续，直观的来说就是激动颜色的缺失，缺失部分位于心肌中层。
在所述标测点筛选模块中，当心动过速为心肌中层参与时，将两个层面(心内膜面和心外膜面)的标测点单极电图进行分析，若心内膜面(或心外膜面)上的标测点的单极电图为正负双向或负正双向，且正向或负向单峰处(波峰或波谷)为圆滑钝角时，则判定该标测点激动为心肌中层瘢痕传导而来，而非同层面的心内膜面(或心外膜面)周边传导而来，将激动由心肌中层瘢痕传导而来的标测点定义为待运算标测点；若为同层面周边传导而来，则标测点单极电图为锐利的波峰或波谷图形，此类点不参与后续处理。
在所述中层瘢痕激动时间分析模块中，将两个层面(心内膜面和心外膜面)的标测点单极电图进行正负叠加，可以得到中层癫痕中激动点(即癫痕单点)的双极电图，以双极电图正向/负向斜率最大处，即激动经过该癫痕单点的瞬间，作为该癫痕单点的激动时间。但此时，该癫痕单点到心内、外膜面的距离未知，因此我们此时还无法确定该癫痕单点的具体空间位置。若要确定该癫痕单点的具体空间位置，还需依靠空间信息分析模块实现。
在所述中层瘢痕空间信息分析模块中，假设心脏一层面为心内膜面，心脏另一层面为心外膜面，心内膜面上某待运算标测点A与心外膜面上某待运算标测点B相对膜面垂直对应。心内膜面上某待运算标测点A的单极电图以及心外膜面上某待运算标测点B的单极电图分别如图2的左、右所示；其中，a为心内膜面上某待运算标测点A的单极电图中波峰与波谷之间的距离，b为心内膜面上某待运算标测点A的单极电图中等电位线至波峰最高点电位之间的距离，c为心内膜面上某待运算标测点A与心外膜面上某待运算标测点B之间的绝对距离(此时由于AB相对膜面垂直对应，因此该绝对距离也可认为是心肌中层厚度)，d为心外膜面上某待运算标测点B的单极电图中等电位线至波谷最低点电位之间的距离。设心内膜面上某待运算标测点A的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例为第一比例，心外膜面上某待运算标测点B的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例为第二比例，则第一比例＝b/a，第二比例＝d/a。
中层瘢痕中与心内膜面上某待运算标测点A以及心外膜面上某待运算标测点B所对应的癫痕单点距离心内膜的距离范围为，以心内膜面上某待运算标测点A为圆心，以c*第一比例为半径画圆相交于心肌中层的第一圆弧形范围。中层瘢痕中与心内膜面上某待运算标测点A以及心外膜面上某待运算标测点B所对应的癫痕单点距离心外膜的距离范围为，以心外膜面上某待运算标测点B为圆心，以c*第二比例为半径画圆相交于心肌中层的第二圆弧形范围。第一圆弧形范围与第二圆弧范围相交的范围就是心肌中层某癫痕单点的位置分布可能范围；因此，中层瘢痕中与心内膜面上某待运算标测点A以及心外膜面上某待运算标测点B所对应的癫痕单点距离心内、外膜面的范围即为第一圆弧形范围与第二圆弧范围相交的范围，如图3所示。
假设心肌中层的激动和空间位置是连续分布的，此时将心内膜面和心外膜面上的所有点都重复上述运算，在通过多元曲线拟合，就可以得到心肌中层具有连续性分布的激动点(癫痕单点)的空间位置和激动顺序。
激动传导速度可将心肌做垂直切面，以该标测点在单位时间内传导距离作为该标测点所处单位的传导速度，一般为cm/ms，同理可将在一定范围内心脏激动的传导速度图进行显示。
通过本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统，可将心肌中层瘢痕的激动传导顺序、速度和空间位置进行显示。本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统并不局限于位于心内膜、心外膜之间的水平走形瘢痕的激动分析，对于中层斜行走形瘢痕，以及对于位于室间隔内部左、右心室间隔标测后分析也同样适用。
在现有的三维电解剖标测系统的基础上，结合本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统，可从三维角度对于折返路径进行阐述呈现，有助于关键峡部的确定，提高导管消融治疗成功率。
基于上述一种室性心动过速的激动顺序标测系统，本发明还提供一种室性心动过速的激动顺序标测设备。
一种室性心动过速的激动顺序标测设备，包括计算机，所述计算机内集成有如上述所述的室性心动过速的激动顺序标测系统。
基于上述一种室性心动过速的激动顺序标测系统，本发明还提供一种室性心动过速的激动顺序标测装置。
一种室性心动过速的激动顺序标测装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的室性心动过速的激动顺序标测系统的功能。
在本发明一种室性心动过速的激动顺序标测系统、设备及装置中，先通过标测周长占心动过速周长的比例判断室性心动过速是否为中层参与，并在室性心动过速为中层参与的情况下根据标测点单极电图的形状判断标测点激动为中层瘢痕传导而来，且根据激动为中层瘢痕传导而来的标测点的单极电图确定中层瘢痕传导的激动顺序，为准确判断关键峡部位置提供可靠依据，可以有效避免广泛无效放电消融。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种室性心动过速的激动顺序标测系统，其特征在于：包括以下模块，
数据提取模块，其用于提取心脏标测过程中获得的心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息、心脏相对两层面中各层面上的标测周长以及心脏相对两层面之间的心动过速周长；其中，所述激动信息包括单极电图；
判断模块，其用于根据所述标测周长占所述心动过速周长的比例判断出心动过速是否为心脏相对两层面之间的中层参与；
标测点筛选模块，其用于当心动过速为所述中层参与时，根据各个所述标测点的单极电图的形状对应判断出各个所述标测点的激动是否为中层瘢痕传导而来，并保留激动由所述中层瘢痕传导而来的标测点，且将激动由所述中层瘢痕传导而来的标测点定义为待运算标测点；
中层瘢痕激动时间分析模块，其用于将心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图与心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图进行正负叠加，得到所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的瘢痕单点的双极电图；其中，n=1,2,3，…，N；m=1,2,3，…，M；N为心脏一层面上待运算标测点的总数，M为心脏另一层面上待运算标测点的总数；还用于将所述中层瘢痕中各瘢痕单点的双极电图中正向或负向斜率最大处对应的时间点对应确定为所述中层瘢痕中各瘢痕单点的激动时间；还用于将所述中层瘢痕中所有瘢痕单点的激动时间进行多元曲线拟合，得到所述中层瘢痕传导的激动传导模型；
中层瘢痕空间信息分析模块，其用于计算心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例，以及计算心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例；还用于根据心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例、心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例、心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离，确定出所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的瘢痕单点的空间位置范围；还用于将所述中层瘢痕中所有瘢痕单点的空间位置范围进行多元曲线拟合，得到所述中层瘢痕传导三维空间模型；
模型融合模块，其用于将所述中层瘢痕的三维空间模型与激动传导模型进行融合，得到所述中层瘢痕的激动传导顺序;
所述标测点筛选模块具体用于，当心动过速为所述中层参与时，判断所述标测点的单极电图是否为正负双向或负正双向，且正向或负向单峰处是否为圆滑钝角；若是，则判定所述标测点的激动为中层瘢痕传导而来，并保留激动为中层瘢痕传导而来的所述标测点；若否，则判定所述标测点的激动不为中层瘢痕传导而来，并剔除激动不为中层瘢痕传导而来的所述标测点;
所述中层瘢痕空间信息分析模块具体用于，
以心脏一层面上第n个待运算标测点为圆心，以第一半径画圆，得到相交于中层的第一圆弧范围；
以心脏另一层面上第m个待运算标测点为圆心，以第二半径画圆，得到相交于中层的第二圆弧范围；
将第一圆弧范围与第二圆弧范围相交的范围确定为所述中层瘢痕中与心脏一层面上第n个待运算标测点以及心脏另一层面上第m个待运算标测点所对应的瘢痕单点的空间位置范围；
其中，第一半径等于心脏一层面上第n个待运算标测点的单极电图中等电位线至波峰最高点电位的比例乘以心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离；第二半径等于心脏另一层面上第m个待运算标测点的单极电图中等电位线至波谷最低点电位的比例乘以心脏一层面上第n个待运算标测点与心脏另一层面上第m个待运算标测点之间的绝对距离。
2.根据权利要求1所述的室性心动过速的激动顺序标测系统，其特征在于：所述数据提取模块具体用于从三维电解剖标测系统中获取所述心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息、心脏相对两层面中各层面上的标测周长以及心脏相对两层面之间的心动过速周长。
3.根据权利要求1所述的室性心动过速的激动顺序标测系统，其特征在于：所述心脏相对两层面包括心内膜面和心外膜面，对应的，所述中层为所述心内膜面与所述心外膜面之间的心肌中层；
或，所述心脏相对两层面包括心室间隔内部的左心室间隔面和右心室间隔面，对应的，所述中层为所述左心室间隔面与所述右心室间隔面之间的间隔中层。
4.根据权利要求1所述的室性心动过速的激动顺序标测系统，其特征在于：所述判断模块具体用于，判断所述心脏相对两层面的其中一层面上的标测周长或/和所述心脏相对两层面的另一层面上的标测周长是否占心动过速周长的80%以上；若是，则判定心动过速不为所述中层参与；若否，则判定心动过速为所述中层参与。
5.根据权利要求2所述的室性心动过速的激动顺序标测系统，其特征在于：所述三维电解剖标测系统，其用于利用同步多电极标测导管对心脏进行标测，得到所述心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的空间位置信息和激动信息；所述三维电解剖标测系统还用于根据所述心脏相对两层面中各层面上的多个标测点的激动信息标定出所述心脏相对两层面中各层面上各个所述标测点的激动时间，并根据所述心脏相对两层面中各层面上各个所述标测点的激动时间计算出所述心脏相对两层面中各层面上的标测周长，且根据所述心脏相对两层面中任一层面上的任一所述标测点的激动时间计算出所述心脏相对两层面之间的心动过速周长。
6.根据权利要求5所述的室性心动过速的激动顺序标测系统，其特征在于：所述激动信息还包括12导联心电图；所述三维电解剖标测系统具体用于，选取所述心脏相对两层面中任一层面上的任一所述标测点的12导联心电图中任一导联稳定的锐利最高点或锐利最低点作为激动时间参考零点，并从所述心脏相对两层面中各层面上的各个所述标测点的单极电图中取斜率最大处所对应的时间点对应作为各个所述标测点的激动时间，且将领先于所述激动时间参考零点的所述标测点的激动时间标定为正值，落后于所述激动时间参考零点的所述标测点的激动时间标定为负值；还用于将所述心脏相对两层面中各层面上的所有所述标测点的激动时间中的最大正向的激动时间和最小负向的激动时间的绝对值相加作为所述心脏相对两层面中各层面上的所述标测周长；还用于将所述心脏相对两层面中任一层面上的任一所述标测点的12导联心电图中任一导联两相邻QRS波群的锐利最高点或锐利最低点之间时间作为所述心脏相对两层面之间的心动过速周长。
7.一种室性心动过速的激动顺序标测设备，其特征在于：包括计算机，所述计算机内集成有如权利要求1至6任一项所述的室性心动过速的激动顺序标测系统。
8.一种室性心动过速的激动顺序标测装置，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的室性心动过速的激动顺序标测系统的功能。
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