CN116829427A - 用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的方法和系统，以及用于测量摩擦力的系统 - Google Patents
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Abstract
描述了一种用于验证至少一个车辆、特别是铁路车辆的制动装置的操作的方法，包括以下步骤：a)将制动力(FA)施加在至少一个车辆(301、302、…、303)中的至少一个车轴的至少一个车轮(100、200)上；b)根据非零且恒定的前进速度牵引至少一个车辆；c)在轨道上测量是制动力(FA)的函数的至少一个摩擦力(FB)；d)将至少一个测量的摩擦力(FB)与预定的最小力值(FBmin)进行比较；e)确定与摩擦力(FB)低于预定最小力值(FBmin)的至少一个车轮相关联的制动装置发生故障。还描述了用于测量摩擦力的系统和用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的系统。
Description
技术领域
本发明通常涉及制动系统的领域。具体地，本发明涉及一种用于验证至少一个车辆(特别是至少一个铁路车辆)的制动装置的操作的方法，和一种用于验证至少一个车辆(特别是至少一个铁路车辆)的制动装置的操作的系统，以及一种用于测量摩擦力的系统。也可以实时地进行对操作的验证(即诊断)。
背景技术
下面将具体参考铁路车辆领域来描述现有技术。在可能的情况下，上述内容也可以类似地应用于通过轨道行驶的其他领域的车辆。
在铁路车辆或包括若干铁路车辆的铁路车队启动后，在其投入使用(例如日常操作)之前，实施本领域技术人员已知的“制动测试”动作。此动作对于验证制动系统作为整个铁路车辆或铁路车队的正确操作是必要的。
取决于一个或多个铁路车辆的类型的组成和铁路车队的组成，采用不同的方法来执行“制动测试”。
在最新一代铁路车队的情况下(其称为固定组成)，制动测试通常是自动化的。例如，通过连接到制动系统的制动缸体的压力传感器，制动控制装置(例如计算机)检查由制动控制装置控制的气动制动压力是否实际存在于所述制动缸体处，并在预定容差带内。
然而，这种类型的自动检查不能验证制动系统的制动缸体是否将对应于制动压力的制动力施加到垫盘或蹄轮离合器对上。制动缸体的故障例如可以通过局部减小制动力来改变标称压力/力比。
在运输车队的情况下，例如由机车和多个铁路车辆组成，在所述机车和连接的铁路车辆之间没有信息通信手段。在这种情况下，“制动测试”包括涉及操作员的程序，操作员被要求至少在视觉上检查在没有气动制动压力的情况下，制动蹄103是否与车轮分离，或者制动垫是否与制动盘分离。操作员还应检查在存在气动制动压力的情况下，制动蹄是否与车轮接触，或者制动垫是否与制动盘接触。
该程序需要极其长的时间，因为为了视觉验证，操作员被迫沿着铁路车辆或铁路车队的每一侧走一遍。在应用制动的情况下执行该程序，然后在释放制动的情况中重复该程序。此外，视觉分析并不确保在视觉上应用制动时，实际应用到制动缸体的压力与标称压力相对应，这掩盖了制动力生成链中的一个或多个气动部件的隐藏故障。
与“制动测试”相关的问题先前已参考气动制动系统进行了描述。然而，在电-气制动系统或机电制动系统以及相关的制动应用装置中也可能发现同样的问题。
最近的技术发展建议通过“能量收集”系统为每个铁路车辆提供自供电的数据采集系统，其连接到适当的压力和力传感器，配备有无线通信装置，并能够在“制动测试”步骤期间向地面传输与制动测试有关的数据。
尽管提出的系统很有效，但这意味着整个车队的硬件部件以及安装和升级成本的高成本。
此外，由于“制动测试”是操作中的安全固有的程序，因此其可能意味着根据关于数据采集和特别是传输系统的现行安全标准(EN50126、EN50128、EN50129)的开发和认证的高昂成本。
在具有橡胶车轮的车辆领域中，设备可用于周期性地检查制动系统，其中，被测车辆首先被定位在向车轮施加旋转的滚子上，并且随后，激活被测车辆的制动器。最后，测量施加到滚子的制动扭矩。基于该测量，对制动系统的效率进行了评估。显然，由于组成车队的每个车辆的每个车轴上的应用的复杂性以及由于执行应用所需的时间，因此，在每次日常任务开始时，在铁轨车辆(例如铁路车辆或铁路车队)的情况下可能不会应用该方法。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种有效的解决方案，该解决方案不涉及硬件部件的高成本以及可能的整个车队的安装和升级成本的高成本。
另一个目的是提供一种解决方案，该解决方案不涉及根据本发明提交日的现行安全标准(EN50126、EN50128、EN50129)的昂贵开发和认证成本。
根据本发明的一个方面，通过一种用于验证具有权利要求1中限定的特征的至少一个车辆的制动装置的操作的方法，通过一种用于测量由具有权利要求9或13中限定的功能的至少一个车辆的至少一个车轮生成的摩擦力的系统，以及通过一种用于验证具有权利要求15中限定的特征的至少一个车辆的制动装置的操作的系统。在从属权利要求中限定了本发明的优选实施例，其内容应理解为本说明书的组成部分。
附图说明
现在将描述根据本发明的用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的方法、用于测量由至少一个车辆的至少一个车轮生成的摩擦力的系统以及用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的系统的一些优选实施例的功能特征和结构特征。参考附图，其中：
-图1举例示出了被布置为作用在与轨道接触的运输中的车轮上的制动缸体和制动装置的制动蹄；
-图2示出了根据本发明的用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的系统的实施例；
-图3示出了根据本发明的用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的系统的另一个实施例；
-图4示出了上面是制动管的制动压力和制动力之间的示例性关系，以及下面是皮重值和满载值与制动力之间的示例性关系；以及
-图5示出了用于测量由至少一个车辆中的至少一个车轮生成的摩擦力的系统的实施例。
具体实施方式
在详细描述本发明的多个实施例之前，应当澄清的是，本发明不限于应用到以下描述中所示或附图中所示的部件的设计细节和配置。本发明能够采用其他实施例，并且能够以不同的方式在实践中实现或构造。还应理解的是，措辞和术语具有描述性目的，并且不应被解释为限制性的。“包括”和“包含”及其变体的使用将理解为涵盖以下列出的元件及其等同物，以及其附加元件及其等同物。
此外，在整个公开和权利要求中，指示位置和方向的术语和表达(例如“纵向”、“横向”、“竖直”或“水平”)指的是与一个或多个车辆的行驶方向纵向的通用地面205。
关于附图，使用了侧视图，并且对于由相应的轨道支撑的车轮所示出和描述的内容可以被理解为重复的，并且被应用于由车轴约束的一对车轮以及构成轨道的两个轨道，其中，每个轨道与每个车轮相关联。
例如，观察图1，示出了蹄轮式(shoe-on-wheel type)的制动系统。本领域技术人员也能够以类似的方式将本发明应用于垫盘式(pad-on-disc type)的制动系统。参考该图，在下文中，将通过示例详细说明由车轮生成的摩擦力是如何生成的以及可以如何计算摩擦力。
具有角速度ω(t)的车轮100在接触点102处停靠在轨道101上。制动蹄可以在点104处将等效制动力Fa施加在车轮100上。
在车轮100和轨道101之间的接触点102处，将因此生成摩擦力Fb。
除了对本发明的讨论不重要的滚动摩擦之外，作用在具有半径r和惯性矩J的车轮100的圆周上的力的平衡方程在本文中被报道【具有角速度ω(t)的车轮100】：
对于ω(t)的恒定非零值，将得到：
并且因此，在恒定速度ω(t)的条件下：
Fa＝Fb
因此，能够在恒定ω(t)的条件下测量摩擦力Fb，将直接获得制动力Fa的值，而与车轮或车轴的物理参数无关，除非存在与滚动摩擦有关的力(例如与轴承有关)，在任何情况下，对于本发明的目的可以认为是可忽略不计的。
在第一方面，本发明涉及一种用于验证至少一个车辆301、302、…、303、特别是至少一个铁路车辆的制动装置的操作的方法。
该至少一个车辆包括至少一个车轴和制动装置，至少一个车轮与至少一个车轴联接，该至少一个车轮被布置为在轨道101、201、502上行驶，制动装置与所述至少一个车轮相关联。
在第一实施例中，用于验证制动装置的操作的方法包括以下步骤：
a)通过制动装置将制动力Fa施加到至少一个车辆301、302、…、303的至少一个车轴的至少一个车轮100、200上；
b)移动至少一个车辆301、302、…、303，使得至少一个车辆以非零且恒定的前进速度移动；
c)在轨道101、201、502上测量是所述制动力Fa的函数的摩擦力Fb，在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点102、202处，所述至少一个车轮100、200、503施加至少一个摩擦力Fb；
d)将至少一个测量的摩擦力Fb与预定最小摩擦力值Fbmin进行比较；
e)确定与测量的摩擦力Fb低于所述预定最小摩擦力值Fbmin的至少一个车轮相关联的制动装置发生故障。
例如，摩擦力Fb可以由至少一个力传感器装置208、209或至少一个应变计传感器装置501测量。
前面已经描述的步骤a)和b)的顺序不具有约束力。例如，步骤a)和b)可以颠倒，因为在步骤c)的测量过程中，满足以下条件就足够了，而与获得这些条件的顺序无关：
-至少一个车辆根据非零且恒定的前进速度移动；以及
-制动力Fa施加在至少一个车辆中的至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
在另一个实施例中，优选地，制动装置可以属于气动或电-气制动系统或与气动或电-气制动系统相关联。因此，以下报告了例如在气动和/或电-气制动系统的情况下适用的一些实施例。
优选地，至少一个车辆可以包括制动管220，制动管220被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供制动压力Pf，并且上述步骤a)可以包括以下步骤：
-在制动管220中施加制动压力Pf，该制动压力Pf适于使所述制动装置在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上产生制动力Fa。
换言之，通过直接地修改制动管的制动压力Pf的值，在与制动装置相关联的每个车轮上施加制动力Fa，制动装置生成的制动力取决于由制动管提供的制动压力值Pf。
制动管220中的压力可以例如通过布置用于调整制动压力Pf的值的压力控制装置来施加。
优选地，在另一个实施例中，至少一个车辆可以包括与所述制动装置相关联的制动控制装置，并且所述步骤a)可以包括：
a’)通过所述制动控制装置致动所述制动装置，以便将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
在这种情况下，优选地，至少一个车辆可以包括主管，该主管被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供预定制动压力，并且步骤a’)可以包括：
-通过制动控制装置，调整由所述主管接收并提供给所述制动装置的预定制动压力的值，用于致动所述制动装置，从而将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
换言之，例如，由主管提供的预定制动压力的值可以保持在预定水平，例如8bar至10bar，但是制动控制装置将能够局部调整接收到的制动压力值，使得提供给制动装置的实际制动压力值能够将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。通过这种方式，可以独立地调整在每个车轮上生成的制动力。
优选地，制动装置可以包括例如制动缸体，制动蹄或制动垫联接到制动缸体，并且可以布置为分别作用在车轮或制动盘上。制动装置还可以包括“分配器”阀、辅助罐、气动称重设备223、机械传动系统225。
例如，主管和/或制动管可以包括在气动或电-气制动系统中或与气动或电-气制动系统相关联。在气动或电-气制动系统的情况下，在多个车辆的情况下，其可以例如由沿着至少一个车辆或沿着车队布置的通信总线来控制。例如，通过这种总线，可以向一个或多个制动控制装置提供各种制动控制。
在另一个实施例中，优选地，制动装置可以属于气动或机电制动系统或与气动或机电制动系统相关联。
在这种情况下，至少一个车辆可以包括电线，该电线被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供电能，并且步骤a)可以包括以下步骤：
-在所述电线中施加电能值，该电能值适于使所述制动装置在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上产生制动力Fa。
优选地，制动装置可以包括，例如，与制动蹄或制动垫联接的机电组件，并且可以被布置为分别作用在车轮或制动盘上。例如，机电组件可以包括电动马达。例如，电动马达可以使用电能来移动机械组件，该机械组件的移动可以驱动所述制动蹄或制动垫。
关于至少一个车辆的移动，优选地，步骤b)可以包括：
-牵引至少一个车辆301、302、…、303，使得至少一个车辆以非零且恒定的前进速度移动。
牵引动作可以例如通过牵引装置300来执行。例如，牵引装置可以是机车。
优选地，至少一个车辆301、302、…、303可以包括多个车轴。此外，至少两个车轮可以联接到每个车轴。在这种情况下，之前说明的步骤c)、d)、e)可以针对至少一个车辆中的每个车轴的每个车轮来执行。
优选地，车辆可以是至少两个301、302、…、303。很清楚地，每个车辆301、302、…、303可以包括多个车轴，并且至少两个车轮可以联接到每个车轴。在这种情况下，之前说明的步骤c)、d)、e)可以针对每个车辆中的每个车轴的每个车轮来执行。
因此，针对所有车轮进行总结，可以：
c)在轨道101、201、502上测量由车轮100、200、503在轨道和车轮之间的相应的接触点处施加的摩擦力Fb；
d)将测量的摩擦力Fb与预定最小摩擦力值Fbmin进行比较；
e)确定与测量的摩擦力Fb低于所述预定最小摩擦力值Fbmin的每个车轮相关联的制动装置发生故障。
例如，摩擦力Fb可以由至少一个力传感器装置208、209或至少一个应变计传感器装置501测量。
在其第二方面，本发明涉及一种用于测量由至少一个车辆、特别是至少一个铁路车辆中的至少一个车轮生成的摩擦力的系统。这样的至少一个车辆包括至少一个车轴和制动装置，至少一个车轮与至少一个车轴联接，至少一个车轮被布置为在轨道101、201、502上行驶，制动装置与所述至少一个车轮相关联并且布置为在至少一个车轮100、200上产生制动力Fa。例如，如图1所示，当所述制动力Fa施加在所述至少一个车轮上时，摩擦力Fb由至少一个车轮100、200、503施加在轨道和至少一个车轮之间的接触点102、202处。由至少一个车轮生成的摩擦力Fb的值是应用到至少一个车轮的制动力Fa的函数。
参考图2，在第一实施例中，用于测量摩擦力的系统304包括可移动轨道段201，该可移动轨道段201被布置为允许所述至少一个车轮200在测量步骤中的接触传递。至少一个车轮200的接触传递被布置为将摩擦力Fb传递到可移动轨道段201，摩擦力Fb是制动力Fa的函数。可移动轨道段201被布置为由于所述至少一个车轮生成的摩擦力Fa而根据所述至少一个车轮200的运输方向滑动。
用于测量摩擦力的系统304包括至少第一力传感器装置208(例如力传感器)，第一力传感器装置208布置在可移动轨道段201的第一端旁边。第一力传感器装置208相对于可移动轨道段201布置，使得当可移动轨道段201在至少一个车轮的运输方向(即行驶方向)上移动时，可移动轨道段201被布置为抵靠第一力传感器装置208推动。第一力传感器装置208被布置为根据至少一个车轮的运输方向测量由可移动轨道段201的滑动所生成的力。由可移动轨道段201的水平滑动生成并由第一力传感器装置208测量的力基本上对应于由至少一个车轮生成的摩擦力Fb。
优选地，用于测量摩擦力的系统304还可以包括第二力传感器装置209(例如力传感器)，第二力传感器装置209布置在可移动轨道段201的与第一端相对的第二端旁边。以这种方式，用于测量摩擦力的系统304能够根据至少一个车轮的两个可能的运输方向来测量由可移动轨道段201的滑动生成的力。
优选地，可移动轨道段201可以被布置为在滑动装置203上滑动，滑动装置203被布置为被放置在支撑件204上。支撑件204可以被布置为在可移动轨道段201下方并且被约束到地面205。
优选地，支撑件204可以被布置为将重力作用在其上的顶点力传递到至少一个重力传感器装置213，例如但不限于力传感器或载荷传感器。
在可选实施例中，用于测量由至少一个车辆、特别是至少一个铁路车辆中的至少一个车轮生成的摩擦力的系统包括至少第一应变计传感器装置501，该第一应变计传感装置501被布置为被约束到轨道502的一侧。第一应变计传感器装置501被布置为定向成根据至少一个车轮200的第一运输方向或与第一运输方向相反的至少一个车轮200的第二运输方向来测量所述摩擦力Fb。
优选地，用于测量摩擦力的系统还可以包括第二应变计传感器装置，该第二应变计传感器装置被布置为被约束到轨道502的一侧，与所述第一应变计传感器装置501相邻。因此，第二应变计传感器装置可以被布置为定向成测量作用在轨道上的重量力(weightforce)。
第一应变计传感器装置和第二应变计传感器装置可以各自是应变计传感器或应变计。
换言之，第一应变计装置和第二应变计装置可以在功能上分别替换第一力传感器装置和第二力传感器装置208、209以及至少一个重力传感器装置213。
考虑到后一种解决方案的低成本，若干应变计传感器装置可以沿着测量区域并沿着轨道502安装，以便能够在若干车轮上同时执行测量并加速测量过程。
关于所描述的用于测量由至少一个车辆中的至少一个车轮生成的摩擦力的系统，至少一个车辆还可以包括：
-制动管220，该制动管220被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供制动压力Pf，其中，制动压力Pf适于在至少一个车轮100、200上产生制动力Fa；或
-电线，该电线被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供电能，其中，电能值适于使所述制动装置在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上产生制动力Fa；或
-至少一个制动控制装置，该制动控制装置与所述至少一个车轮相关联，该制动控制装置被布置为控制所述装置，以便将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
当车辆包括至少一个制动控制装置时，至少一个车辆可以包括主管，该主管布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供预定制动压力。其中，通过制动控制装置，可以调整由所述主管接收并提供给所述制动装置的预定制动压力的值，以便将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
在另一方面，本发明涉及一种用于验证至少一个车辆301、302、…、303、特别是至少一个铁路车辆的制动装置的操作的系统。同样，至少一个车辆包括至少一个车轴和制动装置，至少一个车轮与至少一个车轴联接，至少一个车轮布置为在轨道101、201、502上行驶，制动装置与所述至少一个车轮相关联，所述至少一个车轮被布置为在至少一个车轮100、200上产生制动力Fa。如上所述，当所述制动力Fa施加在所述至少一个车轮上时，由至少一个车轮100、200、503在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点102、202处施加摩擦力Fb。由至少一个车轮生成的摩擦力Fb的值是施加到至少一个车轮的所述制动力Fa的函数。
在第一实施例中，用于验证制动装置的操作的系统包括根据上述实施例中任一实施例的用于测量摩擦力的系统。
此外，用于验证制动装置的操作的系统包括控制装置，该控制装置被布置为确定与测量的摩擦力Fb低于预定相关联的最小摩擦力值Fbmin的至少一个车轮相关联的制动装置发生故障。
优选地，控制装置可以是或可以包括微处理器、微控制器、处理器、控制器、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)等中的至少一个。
优选地，当控制装置检测到正峰值摩擦力Fb值时，控制装置可以被布置为识别车轮100、200、503的通过。
优选地，当控制装置检测到正峰值重量力值Fp时，控制装置可以被布置为识别车轮100、200、503的通过。
优选地，控制装置可以被布置为通过车轮计数设备308来识别车轮100、200、503的通过已经发生，车轮计数设备被设置为安装在至少一个车轮和轨道之间的接触点附近，其中，在该接触点处进行摩擦力Fb的测量。车轮计数设备308将能够通过有线通信装置或无线通信装置314将其检测到的信息连续地传输到控制装置。
优选地，控制装置可以被布置为通过相机310和至少一种图像识别算法来识别出车轮100、200、503的通过已经发生，相机310被布置为安装在至少一个车轮和轨道之间的接触点附近，其中，在该接触点处进行摩擦力Fb的测量。
优选地，控制装置可以被布置为沿着至少一个车辆向每个被识别的车轮100、200、503指派唯一的位置标识符。
优选地，控制装置可以被布置为：
-接收与一个或多个车辆中的每个车轮100、200、503相对应的每个测量的摩擦力Fb；
-将每个测量的摩擦力Fb与至少一个预定最小摩擦力值Fbmin进行比较；并且
-确定与其相关联的测量的摩擦力Fb低于所述至少一个预定最少摩擦力值Fbmin的每个车轮相关联的制动装置发生故障。
优选地，控制装置可以被布置为将与每个车轮100、200、503相关联的测量的每个摩擦力Fb与沿着一个或多个车辆通过所述唯一位置标识符与每个车轮相关联的相应的预定最小摩擦力值Fbmin进行比较。
优选地，控制装置可以被布置为将与每个车轮100、200、503相关联的每个摩擦力Fb与和每个车轮100、200、503相关联的预定最小摩擦力值Fbmin进行比较。如图3所示，与每个车轮相关联的每个最小摩擦力值Fbmin可以被布置为存储在由沿着一个或多个车辆的唯一位置标识符寻址的阵列中。该阵列可以被包括在与所述控制装置相关联的数据库312中。
可选地或另外地，控制装置可以被布置为：
-通过被布置为安装在每个车轮与轨道之间的接触点附近的相机310和至少一种图像识别算法来识别每个车轮100、200、503与哪个车辆相关联，在该接触点处进行摩擦力Fb的测量；
-将与每个车轮100、200、503相关联的每个摩擦力Fb与和每个车辆301、302、…、303相关联的相应的预定最小摩擦力值Fbmin进行比较。
与每个车辆301、302、…、303相关联的每个最小摩擦力值Fbmin可以被布置为存储在由沿着一个或多个车辆的唯一位置标识符寻址的第一阵列中。再次，该阵列可以被布置为被包括在与所述控制装置相关联的数据库312中。
在这种情况下，优选地，控制装置可以被布置为：
-获取与一个或多个车辆301、302、…、303相关联的加权制动参数，其中，与一个或多个车辆301、302…、303相关联的所述加权制动参数被布置为存储在由沿着一个或多个车辆的唯一位置标识符寻址的第二阵列中；
-通过所述加权制动参数获取与每个车轮100、200、503相关联的归一化制动力Fa值。
优选地，如图3所示，控制装置可以包括在包括计算机系统的测量管理系统305中，并且被布置为接收由用于测量摩擦力的系统测量的摩擦力Fb的每个值。
关于所描述的用于验证用于至少一个车辆的制动装置的操作的系统，至少一个车辆还可以包括：
-制动管220，该制动管220被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供制动压力Pf，其中，制动压力Pf适于在至少一个轮子100、200上产生制动力Fa；或
-电线，该电线被布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供电能，其中，电能值适于使所述制动装置在所述至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上产生制动力Fa；或
-至少一个制动控制装置，该制动控制装置与所述制动装置相关联，该制动控制装置被布置为致动所述制动装置，以便将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
当车辆包括至少一个制动控制装置时，至少一个车辆可以包括主管，该主管布置为向与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供预定制动压力。其中，通过制动控制装置，可以调整由所述主管接收并提供给所述制动装置的预定制动压力的值，以便将制动力Fa施加在至少一个车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上。
在下文中，为了进一步阐明本发明的操作，将说明本发明的各种实施例和使用的示例。
参考图2，详细说明了用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的系统的第一实施例。车轮200属于未在示图中示出的车辆，特别是铁路车辆，并且在接触点202处停靠在可移动轨道段201上。可移动轨道段201在停靠在支撑件204上的滑动或滚动装置203上沿着轴X自由移动。在所示的示例中，支撑件204被认为与机械地面参考205是一体的。在本示例中，支撑件204还可以沿着轴Y竖直平移并且在至少一个力传感器213上称重。
如图2所示，可移动轨道段201的水平移动在沿着轴X的两个方向上受到与机械地面参考205成一体的两个轨道206、207的限制。
两个力传感器装置，例如第一力传感器装置208和第二力传感器装置209，例如但不限于两个载荷传感器，测量由可移动轨道段201在其沿着轴X的可能的水平移动中施加的力，分别施加在图中左侧的轨道206上和图中右侧的轨道207上。
在车辆制动步骤期间，包括制动缸体110和制动蹄111的制动装置在等效点112处将制动力Fa施加在车轮100上。
取决于车轮200的方向，在ω(t)＝0(第一力传感器208和第二力传感器209之间)的情况下，将测量与制动力Fa相对应的摩擦力FB，即由制动蹄211在等效点112处施加在车轮200上的制动。
通常，根据现有技术，用于货运车队的制动系统由制动管220制成，制动管220的压力由机车控制，机车由一个或多个车辆牵引。
制动管220提供称为“分配器”阀的设备221和辅助箱(图中未示出)。“分配器”阀221生成制动压力225，该制动压力225是制动管220中存在的压力的函数，符合本领域技术人员公知的传递函数。
气动称重设备223接收由“分配器”阀221生成的制动压力和重量信息223。重量信息223是例如但不限于指示车轮200所属的车厢或车辆的重量的压力。重量信息223还是例如但不限于手动操作的指示器的位置，该指示器指示车轮200所属的车厢或车辆的重量。
气动称重设备222生成作为制动压力225和重量信息223的函数的加权制动压力224。
制动力Fa是加权制动压力224、制动缸体210的尺寸、机械传动系统225、制动蹄211和车轮200之间的摩擦系数的函数。
已知制动管120中的压力，通过力传感器装置208、209中的一个对摩擦力Fb的测量，因此指示由“分配器”阀221、气动称重设备222、机械传动系统225、制动蹄211、制动蹄211和车轮200之间的摩擦系数组成的制动链的状态。
如果支撑件204能够沿着笛卡尔轴Y自由地竖直滑动，并且停靠在至少一个重力传感器装置213上，例如但不限于载荷传感器，则重力传感器读取由车轮200施加在可移动轨道段201上的重力Fp。
已知重力Fp，就可以推断出输入到气动称重设备222的重量信息223。
图4a示出了本领域技术人员已知的随着重力沿箭头401的方向增加的制动管Pf的制动压力和制动力Fa＝摩擦力Fb之间的关系，其中，Pb＝5bar标称，Pr＝3.5bar标称，其中，皮重制动力值Fa(T)和满载制动力Fa(FL)是针对特定车型的特定值。
图4b示出了本领域技术人员已知的随着重量力在皮重值Fp(T)和满载值Fp(FL)之间变化的制动力Fa＝摩擦力Fb的可能的关系，对于特定的车型，对于制动管的制动压力的恒定值，例如Pf＝3.5bar，。
参数Fa(T)、Fa(FL)、Fp(T)和Fp(FL)将在下文中定义为“车辆称重制动参数”。
已知制动管220中的制动压力Pf、重量力Fp、摩擦力Fb的测量值＝制动力Fa的测量值，因此可以在更加精确地评估包括“分配器”阀220、气动称重设备222、机械传动系统225、制动蹄211的制动装置(也称制动链)的状态，以及制动蹄211和车轮200之间的摩擦系数。
下面还描述用于验证用于至少一个车辆的制动装置的操作的方法的第一实现示例。
参考图3，机车300可以以恒定的速度牵引由至少一个车辆301、302、…、303组成的车队、特别是铁路车队，以便保持列车的每个车轮的角加速度为零，或在用于测量摩擦力的系统上运输。在本示例中，除了机车之外，还示出了三个其他车辆301、302、303，每个车辆具有四个车轴，每个车辆总共8个车轮。
此外，机车300可以控制已知的恒定压力Pf，以便激励至少一个车辆301、302、…、303的制动装置以应用制动力Fa并且同时允许所述机车300继续以恒定速度牵引车队。
除此之外，机车300可以控制恒定的制动压力Pf，以保证前一段中描述的测量条件，该测量条件的值进一步取决于局部瞬时操作条件，并且通过无线信道将所述压力值Pf传输到测量管理系统305，该测量管理系统305的功能将在后面详述。
用于测量摩擦力的系统304将能够测量由每个车轮施加在可移动轨道段201上的摩擦力Fb，可移动轨道段201形成用于测量摩擦力304的系统的一部分。
用于测量摩擦力的系统304将能够通过有线通信装置或无线通信装置306连续地将至少一个车辆301、302、…、303中的每个车轮的测量的摩擦值Fb传输到测量管理系统305。
如果支撑件204能够沿着笛卡尔轴Y自由地竖直滑动，则至少一个重力传感器装置213读取由车轮200施加在可移动轨道段201上的重量力Fp，并且通过有线通信装置或无线通信装置307连续地将对应于至少一个车辆301、302、…、303的每个车轮的测量的重量力值Fp传输到计算机测量管理系统305。
这种测量管理系统305将能够根据以下方法中的至少一个来识别车轮的通过：
-识别由第一力传感器装置208和第二力传感器装置209中的至少一个测量的沿着轴X的力的变化，从零值到非零值再回到零值；
-识别由至少一个重量力传感器装置313测量的沿轴Y的重量力变化Fp，从零值到非零值再回到零值；
-通过车轮计数设备308，该车轮计数设备308通过有线通信装置或无线通信装置309连接到所述测量管理系统305；
-通过相机310，该相机310通过有线通信装置或无线通信装置311将在测量系统304上传递的至少一个车辆301、302、…、303的图像发送到测量管理系统305；测量管理系统305通过分析由相机310发送的图像并利用图像分析算法来识别在测量系统304上传递的车轮的通过。
当每个车轮通过时，测量管理系统305可以将由增量数值组成的唯一标识符与每个车轮相关联，并且将其与相应的测量摩擦力值Fb以及可能的相应的测量重量力值Fp一起保存在数据库312(例如数据库)中。
数据库312可以包含车队的配置，即车队内每个车辆的位置和每个车辆的车轴的数量。这样，集中式的测量管理系统305将能够将每个制动力测量Fb与每辆车辆301、302、…、303中的每个车轮相关联。
在车队、特别是铁路车队的制动测试的第一示例期间，该铁路车队包括至少一个车辆301、302…、303，由机车300以恒定速度牵引，当所述机车300在制动管220中施加制动压力Pf时，可以执行以下步骤：
-获取由用于测量摩擦力204的系统发送的每个摩擦力值Fb，并将其与通过前述识别方法中的至少一种识别的每个车轮相关联；
-将所获取的摩擦力值Fb与和正在测量的车队相关联的预定最小摩擦力值Fbmin以及与制动管220中的压力值进行比较；
-在存在低于所述预定最小摩擦力值Fbmin的摩擦力值Fb的情况下，例如但不限于，通过人机界面313来识别与当前摩擦力值Fa所属的车轮相关联的车辆，并将所识别的车辆报告给操作员。
否则，在车队、特别是铁路车队的制动测试的第二示例中，该铁路车队包括至少一个车辆301、302…、303，由机车300以恒定速度牵引，当所述机车300在制动管220中施加制动压力Pf时，可以执行以下步骤：
-获取由用于测量摩擦力204的系统发送的每个摩擦力值Fb，并将其与通过前述识别方法中的至少一种识别的每个车轮相关联；
-将获取的摩擦力值Fb与包含在预定最小摩擦力值Fbmin_1、Fbmin_2、…、Fbmin_3的向量中的值进行比较，其中，每个摩擦力值在一定程度上与包括在车队中的所述车辆301、302、…、303中的一个相关联，其中所述最小摩擦力值Fbmin_1、Fbmin_2、…、Fbmin_3中的每一个与制动管220的预定制动压力值Pf相关联，所述预定值的向量包含在数据库312中。
-在存在低于Fbmin_n的所述预定对应值的摩擦力值Fb的情况下，例如但不限于，通过人机接口313来识别与当前摩擦力值Fb所属的车轮相关联的车辆，并将所识别的车辆报告给操作员。
另外，在车队、特别是铁路车队的制动测试的第三示例中，该铁路车队包括至少一个车辆301、302、…、303，由机车300以恒定速度牵引，当所述机车300在制动管220中施加预定制动压力Pf时，可以执行以下步骤：
-获取由用于测量摩擦力204的系统发送的每个摩擦力值Fb和重量力值Fp，并将每个摩擦力值Fb和重量力值Fp与通过前述识别方法中的至少一种识别的每个车轮相关联；
-将每个获取的力值Fb归一化为获取的相关联的重量力值Fp、制动管中的制动压力值Pf以及与所讨论的车辆相关联的加权制动参数的函数；其中，加权制动参数包含在数据库312中；
-将每个归一化的摩擦力值Fb与包含在预定最小摩擦力值Fbmin_1、Fbmin_2、…、Fbmin_3的向量中的比较归一化值进行比较，在这些最小摩擦力值Fbmin_1、Fbmin_2、…、Fbmin_3中的每一个中，其与属于被测量车队的所述车辆301、302、…、303中的一个相关联；
-在存在低于所述预定对应最小摩擦力值Fbmin_n的摩擦力值Fb的情况下，例如但不限于，通过人机界面313来识别与当前摩擦力值Fb所属的车轮相关联的车辆，并将车辆报告给操作员。
下面描述用于验证至少一个车辆、特别是至少一个铁路车辆的制动装置的操作的方法的另一实施例：
实施例示例：
用于验证至少一个铁路车辆301、302、…、303的制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个铁路车辆包括：
-至少一个车轴，至少一个车轮与至少一个车轴联接；
-制动管220，该制动管220被布置成为与所述至少一个车轮相关联的制动装置提供制动压力Pf；
用于验证制动装置的操作的所述方法包括以下步骤：
a)在所述制动管220中施加制动压力Pf，制动压力Pf适于在至少一个铁路车辆301、302、…、303中的所述至少一个车轴的至少一个车轮100、200上产生制动力Fa；
b)牵引所述至少一个铁路车辆301、302、…、303，使得所述至少一个铁路车辆以非零且恒定的前进速度移动；
c)在轨道101、201、502上测量至少一个摩擦力Fb，该摩擦力Fb是所述制动力Fa的函数，至少一个摩擦力Fb由所述至少一个车轮100、200、503施加在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点102、202处；
d)将至少一个测量的摩擦力Fb与预定最小摩擦力值Fbmin进行比较；
e)确定与测量的摩擦力Fb低于所述预定最小摩擦力值Fbmin的至少一个车轮相关联的制动装置发生故障。
因此，所实现的优点是提供了一种高效的解决方案，但不意味着关于硬件部件以及整个车队的安装和升级成本的高成本。
除了轨道领域之外，本发明可应用的至少一种车辆可以类似地应用于在轨道上行驶的任何车辆。
实现的另一个优点是提供了一种解决方案，该解决方案不涉及根据现行安全标准(EN50126、EN50128、EN50129)的昂贵开发和认证成本。
已经描述了根据本发明的用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的方法、用于测量由至少一个车中的至少一个车轮生成的摩擦力的系统以及用于验证至少一个车辆的制动装置的操作的系统的多个方面和实施例。应当理解，每个实施例可以与任何其他实施例相结合。此外，本发明不限于所描述的实施例，而是可以在所附权利要求限定的范围内变化。
Claims (26)
1.一种用于验证至少一个车辆(301、302、…、303)、特别是至少一个铁路车辆的制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个车辆包括：
-至少一个车轴，至少一个车轮与所述至少一个车轴联接，所述至少一个车轮布置为在轨道(101、201、502)上行驶，
-制动装置，所述制动装置与所述至少一个车轮相关联；
用于验证制动装置的操作的所述方法包括以下步骤：
a)通过所述制动装置将制动力(Fa)施加到所述至少一个车辆(301、302、…、303)的所述至少一个车轴的所述至少一个车轮(100、200)上；
b)移动所述至少一个车辆(301、302、…、303)，使得所述至少一个车辆以非零且恒定的前进速度移动；
c)在所述轨道(101、201、502)上测量作为所述制动力(Fa)的函数的至少一个摩擦力(Fb)，所述至少一个摩擦力(Fb)由所述至少一个车轮(100、200、503)施加在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点(102、202)处；
d)将测量的所述至少一个摩擦力(Fb)与预定最小摩擦力值(Fbmin)进行比较；
e)确定与测量的摩擦力(Fb)低于所述预定最小摩擦力值(Fbmin)的所述至少一个车轮相关联的所述制动装置发生故障。
2.根据权利要求1所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个车辆包括制动管(220)，所述制动管(220)被布置为向与所述至少一个车轮相关联的所述制动装置提供制动压力(Pf)；
其中，所述步骤a)包括：
-在所述制动管(220)中施加制动压力(Pf)，所述制动压力(Pf)适于使所述制动装置在所述至少一个车辆(301、302、…、303)中的所述至少一个车轴的所述至少一个车轮(100、200)上产生所述制动力(Fa)。
3.根据权利要求1所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个车辆包括电线，所述电线被布置为向与所述至少一个车轮相关联的所述制动装置提供电能；
其中，所述步骤a)包括：
-在所述电线中施加电能值，所述电能值适于使所述制动装置在所述至少一个车辆(301、302、…、303)中的所述至少一个车轴的所述至少一个车轮(100、200)上产生所述制动力(Fa)。
4.根据权利要求1所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个车辆包括与所述制动装置相关联的制动控制装置；
其中，所述步骤a)包括：
a’)通过所述制动控制装置致动所述制动装置，以便将所述制动力(Fa)施加在所述至少一个车辆(301、302、…、303)中的所述至少一个车轴的所述至少一个车轮(100、200)上。
5.根据权利要求4所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个车辆包括主管，所述主管被布置为向与所述至少一个车轮相关联的所述制动装置提供预定制动压力，其中，步骤a’)包括：
-通过所述制动控制装置，调整由所述主管接收并提供给所述制动装置的所述预定制动压力的值，用于致动所述制动装置，从而将所述制动力(Fa)施加在所述至少一个车辆(301、302、…、303)中的所述至少一个车轴的所述至少一个车轮(100、200)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，步骤b)包括：
-牵引所述至少一个车辆(301、302、…、303)，使得所述至少一个车辆以非零且恒定的前进速度移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，所述至少一个车辆(301、302、…、303)包括多个车轴，其中，在每个车轴处联接至少两个车轮；
其中，针对所述至少一个车辆中的每个车轴的每个车轮执行步骤c)、d)、e)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于验证制动装置的操作的方法，其中，所述车辆(301、302、…、303)至少为两个；
其中，针对每个车辆中的每个车轴的每个车轮执行步骤c)、d)、e)。
9.一种用于测量由至少一个车辆、特别是至少一个铁路车辆的至少一个车轮生成的摩擦力的系统，其中，所述至少一个车辆包括：
-至少一个车轴，至少一个车轮与所述至少一个车轴联接，所述至少一个车轮被布置为在轨道(101、201、502)上行驶；
-制动装置，所述制动装置与所述至少一个车轮相关联并且被布置为在所述至少一个车轮(100、200)上产生制动力(Fa)；
其中，当所述制动力(Fa)施加在所述至少一个车轮上时，摩擦力(Fb)
在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点(102、202)处由所述至少一个车轮(100、200、503)施加；
由所述至少一个车轮生成的所述摩擦力(Fb)的值是施加到所述至少一个车轮的所述制动力(Fa)的函数；
用于测量摩擦力的所述系统(304)包括可移动轨道段(201)，所述可移动轨道段(201)被布置为允许所述至少一个车轮(200)在测量步骤中的接触传递，所述至少一个车轮(200)的所述接触传递被设置为将所述摩擦力(Fb)传递到所述可移动轨道段(201)，所述摩擦力(Fb)是所述制动力(Fa)的函数；
所述可移动轨道段(201)被布置为由于所述至少一个车轮生成的所述摩擦力(Fb)而根据所述至少一个车轮(200)的运输方向滑动；
用于测量摩擦力的所述系统(304)包括至少第一力传感器装置(208)，所述第一力传感器装置(208)布置在所述可移动轨道段(201)的第一端的一侧；所述第一力传感器装置(208)相对于所述可移动轨道段(201)布置，使得当所述可移动轨道段(201)在所述至少一个车轮的所述运输方向上移动时，所述可移动轨道段(201)被布置为抵靠所述第一力传感器装置(208)推进；
所述第一力传感器装置(208)被布置为根据所述至少一个车轮的所述运输方向测量由所述可移动轨道段(201)的滑动生成的力；
由所述可移动轨道段(201)的水平滑动生成并由所述第一力传感器装置(208)测量的力对应于由所述至少一个车轮生成的所述摩擦力(Fb)。
10.根据权利要求9所述的用于测量摩擦力的系统，其中，所述用于测量摩擦力(304)的系统还包括第二力传感器装置(209)，所述第二力传感装置(209)布置在所述可移动轨道段(201)的与所述第一端相对的第二端的一侧；
使得用于测量摩擦力的所述系统(304)能够根据所述至少一个车轮的两个可能的运输方向来测量由所述可移动轨道段(201)的滑动生成的力。
11.根据权利要求9或10所述的用于测量摩擦力的系统，其中，所述可移动轨道段(201)被布置为在滑动装置(203)上滑动，所述滑动装置(203)被布置为放置在支撑件(204)上；
所述支撑件(204)被布置在所述可移动轨道段(201)下方并且被约束到地面(205)。
12.根据权利要求11所述的用于测量摩擦力的系统，其中，所述支撑件(204)被布置为将重力作用在其上的顶点力传递到重量力传感器装置(213)。
13.一种用于测量由至少一个车辆、特别是至少一个铁路车辆的至少一个车轮生成的摩擦力的系统，其中，所述至少一个车辆包括：
-至少一个车轴，至少一个车轮与所述至少一个车轴联接，所述至少一个车轮布置为在轨道(101、201、502)上行驶；
-制动装置，所述制动装置与所述至少一个车轮相关联并且被布置为在所述至少一个车轮(100、200)上产生制动力(Fa)；
其中，当所述制动力(Fa)施加在所述至少一个车轮上时，摩擦力(Fb)由所述至少一个车轮(100、200、503)施加在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点(102、202)处；
由所述至少一个车轮生成的所述摩擦力(Fb)的值作为施加到所述至少一个车轮的所述制动力(Fa)的函数；
用于测量摩擦力的所述系统(304)包括至少第一应变计传感器装置(501)，所述第一应变计传感装置(501)被布置为联接到所述轨道(502)的一侧；
所述第一应变计传感器装置(501)被布置为被定向为根据所述至少一个车轮(200)的第一运输方向或所述至少一个车轮(200)的第二运输方向来测量所述摩擦力(Fb)，所述至少一个车轮(200)的所述第二运输方向与所述至少一个车轮(200)的所述第一运输方向相反。
14.根据权利要求13所述的用于测量摩擦力的系统，还包括第二应变计传感器装置，所述第二应变计传感器装置被布置为被约束到所述轨道(502)的一侧，邻近所述第一应变计传感器装置(501)，
所述第二应变计传感器装置被布置为定向成测量作用在所述轨道上的重量力。
15.一种用于验证至少一个车辆(301、302、…、303)、特别是至少一个铁路车辆的制动装置的操作的系统，其中所述至少一个车包括：
-至少一个车轴，至少一个车轮与所述至少一个车轴联接，所述至少一个车轮布置为在轨道(101、201、502)行驶；
-制动装置，所述制动装置与所述至少一个车轮相关联并且被布置为在所述至少一个车轮(100、200)上产生制动力(Fa)；
其中，当所述制动力(Fa)施加在所述至少一个车轮上时，摩擦力(Fb)由所述至少一个车轮(100、200、503)施加在所述轨道和所述至少一个车轮之间的接触点(102、202)处；
由所述至少一个车轮生成的所述摩擦力(Fb)的值作为施加到所述至少一个车轮的所述制动力(Fa)的函数；
用于验证制动装置的操作的所述系统包括：
-根据权利要求9至14中任一项所述的用于测量摩擦力的系统；以及
-控制装置，所述控制装置被布置为确定与测量的摩擦力(Fb)低于预定最小摩擦力值(Fbmin)的所述至少一个车轮相关联的所述制动装置发生故障。
16.根据权利要求15所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被设置为当所述控制装置检测到正峰值摩擦力(Fb)值时识别出车轮(100、200、503)的通过。
17.根据权利要求15或16所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被设置为当所述控制装置检测到正峰值重量力值(Fp)时识别出车轮(100、200、503)的通过。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为通过车轮计数设备(308)来识别车轮(100、200、503)的通过已经发生，所述车轮计数设备(308)被布置为安装在所述至少一个车轮和所述轨道之间的接触点附近，其中，在所述接触点附近处进行对所述摩擦力(Fb)的测量。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为通过以下方式来识别出车轮(100、200、503)的通过已经发生：
-相机(310)，所述相机(310)被布置为安装在所述至少一个车轮和所述轨道之间的接触点附近，在所述接触点附近处进行对所述摩擦力(Fb)的测量；以及
-至少一种图像识别算法。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为沿着所述至少一个车辆将唯一位置标识符指派给每个识别的车辆(100、200、503)。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为：
-接收一个或多个车辆中的每个车轮(100、200、503)的每个所测量的摩擦力(Fb)；
-将每个所测量的摩擦力值(Fb)与至少一个预定最小摩擦力值(Fbmin)进行比较；并且
-确定与其相关联的所测量的摩擦力(Fb)低于所述至少一个预定最少摩擦力值(Fbmin)的每个车轮相关联的所述制动装置发生故障。
22.根据权利要求21在引用权利要求20时所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为将与每个车轮(100、200、503)相关联的每个摩擦力(Fb)与沿着所述一个或多个车辆通过所述唯一位置标识符与每个车轮相关联的各自的预定最小摩擦力值(Fbmin)进行比较。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为用于将与每个车轮(100、200、503)相关联的每个摩擦力(Fb)与和每个车轮(100，200，303)相关联的各自的预定最小摩擦力值(Fbmin)进行比较，
与每个车轮相关联的每个预定最小摩擦力值(Fbmin)被布置为存储在由沿着一个或多个车辆的唯一位置标识符寻址的阵列中；
所述阵列被包括在与所述控制装置相关联的数据库(312)中。
24.根据权利要求20至22中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被设置为：
-通过被布置为安装在每个车轮和所述轨道之间的接触点附近的相机(310)和至少一种图像识别算法来识别每个车轮(100、200、503)与哪个车辆相关联，在所述接触点附近处进行对所述摩擦力(Fb)的测量；
-将与每个车轮(100、200、503)相关联的每个摩擦力(Fb)与和每个车辆(301、302、…、303)相关联的各自的预定最小摩擦力值(Fbmin)进行比较；
其中，与每个车辆(301、302、…、303)相关联的每个最小摩擦力值(Fbmin)被布置为存储在由沿着所述一个或多个车辆的所述唯一位置标识符寻址的第一阵列中；
所述阵列被布置为被包括在与所述控制装置相关联的数据库(312)中。
25.根据权利要求24所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被布置为：
-获得与所述一个或多个车辆(301、302、…、303)相关联的加权制动参数，其中，与所述一个或多个车辆(301、302、…、303)相关联的所述加权制动参数被布置为存储在由沿着所述一个或多个车辆的所述唯一位置标识符寻址的第二阵列中；
-通过所述加权制动参数获得与每个车轮(100、200、503)相关联的归一化制动力(Fa)值。
26.根据权利要求15至25中任一项所述的用于验证制动装置的操作的系统，其中，所述控制装置被包括在包括计算机系统的测量管理系统(305)中，并且被布置为接收由用于检测摩擦力的系统测量的摩擦力(Fb)的每个值。
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