CN116829399A - 用于至少部分电动的机动车的车载电网的监测装置以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于至少部分电动的机动车(10)的车载电网(12)的监测装置(14)，具有设计用于切换该车载电网(12)的蓄电器(22)的高压正路径(18)和高压负路径(20)的开关装置(16)，其中，该开关装置(16)具有与爆炸式安全机构(26)联接的控制线(24,24a,24b,24c)，其中，在该控制线(24,24a,24b,24c)断开时，所述开关装置(16)断开该高压正路径(18)和该高压负路径(20)，其中，按与该爆炸式安全机构(26)串联的方式在该控制线(24,24a,24b,24c)中接设有控制线开关装置(28)，其中，该控制线开关装置(28)依据该监测装置(14)的电子计算装置(32)的控制信号(30)来断开该控制线(24,24a,24b,24c)。本发明还涉及一种方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于至少部分电动的机动车的车载电网的监测装置。本发明还涉及一种方法。
背景技术
在至少部分电动的机动车(也可称为混动车)的高压车载电网/车载电气系统中，尤其在全电动机动车情况下，需要在事故情况下安全快速地断开供电源。为此，馈电部件且尤其是蓄电器、尤其是电池具备特定的也称为接线端子30C(KL30C)的控制线。通过该线缆，尤其给蓄电器的主接触器供电，从而出现就像在维护中出现的断开或者就像因触发由气囊控制器点燃的爆炸熔丝而出现的线路断开，必然导致车载电网尤其是高压部件的关断。一旦KL30C处的电压降低，则例如像驱动逆变器或或许存在的燃料电池等其它部件也具有用于启动安全相关措施的硬件侧和/或软件侧预防措施。
如果现在因为故障(例如由电缆磨损)而出现连接至其它的并行的通电线，则在碰撞或维护情况下不再保证可靠关断，因为还能继续借助线缆接线端给接触器供电并且也将阻止其它安全反应。
另外当前常见的是，通过唯一的KL30C将信号输送至系统内的所有接触器以及其它部件的安全线路。但这尤其在维护情况下不利，因为在那里可能希望闭合接触器、尤其是这种将或许有的局部电网与主电网分开的接触器，而此时没有带来出现不希望的电源接通的危险，因为这将意味着在系统内可能出现高于例如60伏直流电的安全阈值的电压。
DE 10 2009 036 672 A1公开一种机动车内的高电压系统的断路程序。为此提供一种开关装置，其具有用于将第一接线端与第二接线端断开的第一开关和用于将第三接线端与第四接线端断开的第二开关。另外，开关装置具备用于触发第一开关的操作件。设有延迟装置，用以在第一开关触发之后的一段预定时间后自动触发第二开关。
发明内容
本发明的任务是提供一种监测装置以及一种方法，借此可以实现用于至少部分电动的机动车的车载电网的安全工作。
该任务通过根据独立权利要求的监测装置以及方法来完成。在从属权利要求中说明有利的实施方式。
本发明的一个方面涉及一种用于至少部分电动的机动车的车载电网的监测装置，具有设计用于切换车载电网的蓄电器的高压正路径和高压负路径的开关装置，其中，该开关装置具有联接至爆炸式/爆裂式/烟火式安全机构的控制线，其中，在控制线断开的情况下，该开关装置断开高压正路径和高压负路径。这种开关装置例如可以是高压电池接触器，其通过所谓的接线端子30C的控制线可根据需要被断开，使得高压电池与车载电网和系统断开。
规定了，与爆炸式安全机构串联地将控制线开关装置联接到控制线中，其中，该控制线开关装置可依据监测装置的电子计算装置的控制信号断开该控制线。
尤其是因此规定，所谓的继电器作为控制线开关装置而与爆炸式安全机构串联。该安全线路尤其也被称为KL30C线。该继电器由控制器、即电子计算装置来控制。这尤其也允许检查KL30C线内的电位，例如在接通电压之前、即尤其在所谓的车载电网启动程序范围内。如果在KL30C线上已在继电器断开的情况下存在电压，则这可以从连接至KL30C线的部件中被识别。因为所有部件或控制器通过相应的总线部件、尤其是CAN总线部件连接，故检查结果可以被传输给中央控制器并在那里与目标值相比较。如果结果不正确，则阻止蓄电器接通至车载电网。如果在继电器断开的情况下该线路上没有电压，则该继电器被闭合并且用户被供以控制线上的相应电压并且执行正效检查。如果接着在所有相关部件的KL30C输入端存在期望电压，则该系统正常且蓄电器的启动运行可无危险地进行。
换言之提议，相对于也可称为爆炸熔丝的爆炸式安全机构，在用于安全断开电压连接的接线端子30C上还串联有该控制线开关装置，以便在此更好地保证和扩展安全条件。对此，控制线开关装置可以有利地串联布置在爆炸式安全机构的上游，以便也同时实现这一控制线区域的检查。
串联连接在上游的作为控制线开关装置的继电器因此可以在爆炸熔丝之前的控制线区域故障情况下实现断开。另外，也可以用继电器在未发生气囊触发(此时爆炸熔丝通常断开控制线)的碰撞情况下还是断开控制线内的电压。
此外，还可以想到机动车的其它状态，在此，控制线的可逆断开和进而高压部件的断开可能有意义并且利用本发明来实现，而不必因为安全顾虑而动用借助爆炸熔丝的不可逆断开。
尤其提议将继电器与爆炸熔丝串联，其中，这因此在爆炸熔丝本身出现故障的情况下用作另一安全触发器，和/或可被单独控制，以便在此断开控制线内的电压并因此通过下游的开关装置也将高压部件切换到无电压。
根据一个有利实施方式，电子计算装置被设计成在接通蓄电器至车载电网之前通过控制线开关装置检查控制线内的电压电位。
还有利的是，在另一开关装置断开时将借助电子计算装置所评估的控制线内实际电压与目标电压相比较并且依据比较结果产生控制信号。
还证明有利的是，控制线具有维护接口，其中，该维护接口设计成依据操作来断开该控制线。这也通常被称为“维护断开”，因为通过尤其当在工厂内对机动车作业时人工操作该维护接口，可以通过断开控制线而将高压部件安全地切换到无电压且因此实现对机动车的无危险作业。
在另一个有利实施方式中，该监测装置在控制线内具有另一安全机构，其中，该另一安全机构连接至至少一个电力辅助输出装置。另一安全机构有利地具有二极管，其用于防止电力从电力辅助输出装置反馈至控制线。因此应该防止从电力辅助输出装置反馈电压至控制线并导致控制线无法再正确发挥功能。
另一安全机构也有利地可以具有保险件，用作用于控制线的短路保护。因此可以防止整个车载电网因电力辅助输出装置中的短路而必须被强制断开。
本发明的另一方面涉及一种具有根据先前方面的监测装置的车载电网。本发明的另一方面还涉及一种具有车载电网的机动车。
本发明的又一个方面涉及一种用于操作用于至少部分电动的机动车的车载电网的监测装置的方法，其中，借助开关装置来切换车载电网的蓄电器的高压正路径和高压负路径，其中，该开关装置具有连接至爆炸式安全机构的控制线，其中，在控制线断开的情况下，该开关装置被断开，并且所述高压正路径和高压负路径被断开。
规定了，与爆炸式安全机构串联地在控制线内接入控制线开关装置，其中，该控制线借助控制线开关装置依据监测装置的电子计算装置的控制信号被断开。
该监测装置的有利实施方式应被视为所述车载电网、机动车以及方法的有利实施方式。所述监测装置、车载电网以及机动车为此具有允许执行该方法或其有利实施方式的主题特征。
附图说明
从以下对优选实施例的描述中以及结合图得到本发明的其它优点、特征和细节。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在唯一图中被单独示出的特征和特征组合不仅在各自所指明的组合中、也在其它组合中或单独地可采用，而没有超出本发明范围。
在此，唯一的图示出具有带有监测装置实施方式的车载电网实施方式的机动车实施方式的示意性框图。
具体实施方式
在图中，相同的或功能相同的零部件带有相同的附图标记。
唯一的图示出机动车10的实施方式的示意性框图。机动车10在此被纯示意性示出。机动车10至少部分是电动的。尤其是机动车10是全电动的。机动车10具有车载电网12。车载电网12尤其是具有监测装置14。监测装置14具有开关装置16，开关装置设计用于切换车载电网12的蓄电器22的高压正路径18和高压负路径20，其中，开关装置16具有连接至爆炸式安全机构26的控制线24、24a、24b、24c，其中，在控制线24、24a、24b、24c断开的情况下，该开关装置16断开高压正路径18和高压负路径20。
控制线24、24a、24b、24c尤其是也可以被称为KL30C线，其中，为了更好地描述控制线24，控制线的不同区域24a、24b、24c带有自己的附图标记，但总是涉及共同的控制线，故以下用控制线的附图标记24总体标示控制线24、24a、24b、24c。
规定了，与爆炸式安全机构26串联地在控制线24内接入控制线开关装置28，其中，控制线开关装置28依据监测装置14的电子计算装置32的控制信号30能断开控制线24。尤其是，控制线开关装置28设计成继电器。如果通过控制线开关装置28断开控制线24，则在控制线开关装置28下游的控制线区域24a、24b、24c被切换至无电压，而不会造成故障情况。
以下，控制线24总是关于通电控制或断电控制来描述。但在此情况下在连接接通时自然也有电流流动，电流并非微不足道且也不应被忽略不计，并且其大小也可以视待切换的开关装置16、38a、46而定。与通过待控制和切换的连接至控制线24的开关装置对应地，电流在此情况下当然也应该具有最低强度，但这关于控制是技术人员所清楚明白和已知的。因此，以下未详细介绍该方面，并且依据系统设计，在这里规定相应的大小和尺寸。
在此情况下，控制线内无电压也是指控制线内电压如此降低，即，无法实现开关装置16、38a、46的切换或闭合且因此未超过切换所需的电压阈值。
爆炸式安全机构26例如可由未示出的气囊控制器或其它控制器触发，以便在危害情况或故障情况下能够快速安全断开车载电网12或车载电网的至少部分。这种爆炸式安全机构26也被称为爆炸熔丝且表示控制线24的不可逆断开。
控制线开关装置28在此情况下设计成可逆式开关装置，从而由此总是又能将控制线24电连接和也又断开。为此，控制线开关装置28在所示实施例中串联布置在爆炸式安全机构26之前/上游，从而在控制线开关装置28与爆炸式安全机构26之间的控制线区域24a可由控制线开关装置28代替爆炸式安全机构26来切换到无电压。在此情况下，因此也可以通过监测装置14来监测控制线区域24a。在爆炸式安全机构26之后/下游的控制线区域24b于是可以不仅由控制线开关装置28可逆地、也可以由爆炸式安全机构26不可逆地切换到无电压。
尤其是可以规定，电子计算装置32设计成在接通蓄电器22至车载电网12之前依据控制线开关装置28的功能来检查控制线24内的电压电位。相应地可以规定，将在控制线开关装置28断开的情况下在控制线24内的借助电子计算装置32所评估的实际电压与目标电压相比较，并且依据比较结果来产生控制信号30或阻止蓄电器22的接通。
该图还示出，控制线24具有维护接口34，其也被称为维护断开装置，其中，维护接口34设计成依据操作而断开控制线24。因此尤其是通过尤其在工厂内对机动车10作业时人工操作该维护接口34来实现控制线24的断开，从而能安全地将高压部件48切换到无电压且因此实现对机动车10的无危险作业。
通过操作该维护接口34来如此断开控制线24，即，使得控制线区域24c无电压且因而开关装置16断开高压正路径18和高压负路径20。因此，在维护接口34被操作的情况下该控制线区域24c无电压，因此蓄电器22的接触器被断开，这也将高压部件48切换到无电压。与控制线区域24c相连且因此被控制的其它开关装置也在维护接口34操作时被断开，而由此连接的区域和/或部件被断开。
车载电网12的、连接至控制线区域24b且其开关装置和/或接触器通过控制线区域24b来控制的其它部件、尤其是局部电网或充电插座不受通过维护接口34的断开所影响。
在此情况下，维护接口34在所示实施方式中在控制线区域24b内串联布置在爆炸式安全机构26之后/下游，从而控制线区域24b不受维护接口34的影响且仅控制线区域24c能被其切换到无电压。相应地，控制线开关装置28以可逆的方式、而爆炸式安全机构26以不可逆的方式连同控制线区域24b一起也将控制线区域24c切换到无电压。
在替代实施方式中，在控制线24内或控制线区域24a、24b、24c内无电压或欠压的情况下，与之相连的开关装置能够仍被闭合、而不是断开，这取决于通过开关装置所切换的车载电网12区域或相应部件的功能和应用。
此外该图示出，监测装置14可以在控制线区域24b中具有另一安全机构36，其中，另一安全机构36联接至至少一个也可称为所谓的电力辅助输出机构(ePTO)的电力辅助输出装置38。电力辅助输出装置是指未必是机动车10的真正的车载电网12的一部分且可能仅与之连接的其它用户。
通过连接至机动车10的供电装置而通常具有驱动附加部件的功能，与机动车驱动系的机械输出装置相似地也针对“电力辅助输出机构”(ePTO)形成术语“电力辅助输出装置”。
控制线区域24b、确切说是另一安全机构36与电力辅助输出装置38的辅助输出装置开关装置38a的连接也还是允许电力辅助输出装置38通过辅助输出装置开关装置38a和进而通过控制线24被控制和与车载电网余部相应接通和断开。其它耗电用户例如机动车车身如散热结构、起吊机构、垃圾压紧机、液压泵等可连接至这种电力辅助输出机构。
安全机构36在当前实施例中具有二极管40以及保险件42，其不仅应该限制控制线24b内的电流流动，也应该防止能量回流。尤其是，二极管40可以设计为保险件42的替代或补充。
为了防止在外部制造的车身、尤其是电力辅助输出装置38中或许有的故障，或者防止在故障情况下不希望有的反作用或馈电至KL30C车辆系统且因此能至少维持行驶，附加的二极管40和/或保险件42可以设置在KL30C电网的这条支路中。在此情况下，二极管40用作防回授机构并且附加的保险件42用作短路保护机构并如上所述地防止整个车载电网12因短路而必须或可能与车身强制断开。
还示出了蓄电器22可以经由高压正路径18和高压负路径20连接至机动车10的其它用户44。其它用户44仅被示意性示出。与高压路径18、20相连的用户44也可被统称为高压部件48，并且例如除了作为蓄电器22的电池外也包含高压逆变器或DC/AC变换器、DC/DC变换器、高压充电系统、高压附加加热器或通过车载电网12的高电压被供电的或与之相连的其它部件。
因此提议将也可称为继电器的控制线开关装置28加入控制线24中，其中，继电器尤其可被称为KL30C继电器，其中，继电器可由也可设计为中央计算装置的电子计算装置32来控制。这允许在接通电压之前、即尤其在蓄电器22的“启动程序”中检查KL30C线的电位。若在KL30C线、确切说在控制线区域24a、24b、24c已经在继电器断开情况下存在电压，则它可以从连接至KL30C线的部件中被识别。因为所有部件或者控制器通过CAN总线连接，故检查结果可以被传输给电子计算装置32并在那里与目标值相比较。如果该结果不正确，则指明控制线24尤其是控制线区域24a、24b、24c中出故障且阻止蓄电器22的接通。如果在继电器断开的情况下控制线24上无电压，则继电器被闭合且执行正效检查。若现在在所有相关部件的KL30C输入端于是存在期望电压，则车载电网12正常且蓄电器22的启动运行可以无危险地进行。相应地，通过控制线24的控制防止开关装置、尤其是开关装置16未与之相连，因此用户44可被相应供应来自蓄电器22的电能。
此外，控制线开关装置28也可被用于在爆炸式安全机构26未通过气囊控制器被触发的轻微碰撞情况下可逆地断开车载电网12。为此可使用相应信号。另外也可以在识别到不可避免地出现事故时(如通过辅助系统，其产生相应的预碰撞识别信号)在出现碰撞前不久、即尤其在机动车10冷变形前不久就已断开KL30C继电器且因此比从现有技术中知道的更早地促使达到安全的系统状态。
为了能够解决前述的局部电网互联的必要性问题但同时通过保持电源断开来保证最大安全性，还在控制线24中在爆炸式安全机构26和维护接口34之间、即在控制线区域24b中设置分支，不是电源或不具备电源的部件例如像充电插座且尤其是其接触器可与之连接。这在维护断开装置担负接通锁功能的维护情况下允许为了系统故障诊断而在车载电网12断开或者高压部件48断开的情况下仍操作一定的接触器例如充电接触器，而所有其它在控制线区域24c连接至KL30C的部件在维护断开装置断电的情况下可靠保持断开。另外，可以通过监测控制线24的电压、尤其通过将控制线区域24b、24c之间电压相比较，在点火机构接通情况下马上识别维护断开装置是否还被操作且或许在机动车10的显示装置上显示警报。
本发明总体示出安全线路监测的产生。
附图标记列表
10 机动车
12 车载电网
14 监测装置
16 开关装置
18 高压正路径
20 高压负路径
22 蓄电器
24 控制线
24a 控制线的区域
24b 控制线的区域
24c 控制线的区域
26 爆炸式安全机构
28 控制线开关装置
30 控制信号
32 电子计算装置
34 维护接口
36 其它安全机构
38 电力辅助输出装置
38a 辅助输出装置开关装置
40 二极管
42 保险件
44 用户
46 另一开关装置
48 高压部件
Claims (7)
1.一种用于至少部分电动的机动车(10)的车载电网(12)的监测装置(14)，该监测装置具有设计用于切换该车载电网(12)的蓄电器(22)的高压正路径(18)和高压负路径(20)的开关装置(16)，
其中，该开关装置(16)具有与爆炸式安全机构(26)联接的控制线(24,24a,24b,24c)，其中，在该控制线(24,24a,24b,24c)断开时，所述开关装置(16)断开该高压正路径(18)和该高压负路径(20)，并且
在该控制线(24)中以与该爆炸式安全机构(26)串联的方式接设有控制线开关装置装置(28)，
其中，该控制线开关装置(28)依据该监测装置(14)的电子计算装置(32)的控制信号(30)来断开该控制线(24,24a,24b,24c)，
其特征是，
该电子计算装置(32)设计用于在将该蓄电器(22)接通至该车载电网(12)之前通过该控制线开关装置(28)检查该控制线(24,24a,24b,24c)内的电压电位。
2.根据权利要求1所述的监测装置(14)，其特征是，将在该控制线开关装置(28)断开的情况下在该控制线(24,24a,24b,24c)内的借助该电子计算装置(32)所评估的实际电压与目标电压相比较，并且依据比较结果产生该控制信号(30)。
3.根据权利要求1或2所述的监测装置(14)，其特征是，该控制线(24,24a,24b,24c)具有维护接口(34)，其中，该维护接口(34)设计用于依据操作来断开该控制线(24,24a,24b,24c)。
4.根据前述权利要求之一所述的监测装置(14)，其特征是，该监测装置(14)在该控制线(24b)内具有另一安全机构(36)，其中，该另一安全机构(36)联接至至少一个电力辅助输出装置(38)。
5.根据权利要求4所述的监测装置(14)，其特征是，该另一安全机构(36)具有二极管(40)，该二极管用于防止电力从该电力辅助输出装置(38)回馈至该控制线(24b)。
6.根据权利要求4或5所述的监测装置(14)，其特征是，该另一安全机构(36)具有用于保护该控制线(24b)的保险件(42)。
7.一种用于操作用于至少部分电动的机动车(10)的车载电网(12)的监测装置(14)的方法，其中，借助开关装置(16)来切换该车载电网(12)的蓄电器(22)的高压正路径(18)和高压负路径(20)，其中，该开关装置(16)具有与爆炸式安全机构(26)联接的控制线(24,24a,24b,24c)，其中，在该控制线(24,24a,24b,24c)断开时，通过所述开关装置(16)断开该高压正路径(18)和该高压负路径(20)，在该控制线(24,24a,24b,24c)中以与该爆炸式安全机构(26)串联的方式接设有控制线开关装置(28)，其中，该控制线(24,24a,24b,24c)借助该控制线开关装置(28)依据该监测装置(14)的电子计算装置(32)的控制信号(30)被断开，其特征是，该电子计算装置(32)设计用于在将该蓄电器(22)接通至该车载电网(12)之前通过该控制线开关装置(28)检查该控制线(24,24a,24b,24c)内的电压电位。
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