CN116829212A - 带泵的自动注射器 - Google Patents

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CN116829212A CN202180093397.1A CN202180093397A CN116829212A CN 116829212 A CN116829212 A CN 116829212A CN 202180093397 A CN202180093397 A CN 202180093397A CN 116829212 A CN116829212 A CN 116829212A
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U·达斯巴赫
T·M·坎普
W·蒂米斯
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Sanofi Aventis France
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Abstract

本发明涉及一种自动注射器，其包括：‑壳体(105)，所述壳体被配置成接收具有流体的操作储器(120，220)，‑泵布置(100，200)，所述泵布置被配置成在分配操作中将所述流体从所述操作储器(120，220)驱向并通过所述自动注射器的出口(180)。

Description

带泵的自动注射器
技术领域
本公开文本涉及一种带泵的自动注射器。
背景技术
在常规的药物递送装置中，其中可以容置在所述药物递送装置的壳体中的单个驱动机构与若干个药筒或安瓿结合使用以从所述装置分配容纳在所述药筒或安瓿中的药物，通常所述装置的药筒保持器可释放地连接至所述壳体并且可以从所述壳体移除以更换使用过的药筒。
然而，这种装置被设计用于容置药筒和注射筒，并且由于这些部件的形状，所述装置的整体形状适合于注射筒和药筒，这对于对装置的形状因素通常是决定性的。
发明内容
本公开文本的目的是提供一种可替代的自动注射器。这个目的通过本公开文本、并且特别地通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施方案和改进受制于从属权利要求。
本公开文本涉及一种自动注射器，其包括壳体和泵布置，所述壳体被配置成接收具有流体(例如液体)的操作储器，所述挤压布置被配置成在分配操作中将流体从操作储器驱向并通过自动注射器的出口。
使用用于将流体从操作储器驱向出口的泵的优点在于：可以通过泵控制移动和递送通过出口的流体的量。并且，选择储器的形状也有一定的自由度。例如，它可以具有与注射筒不同的形状。
在实施方案中，所述操作储器包括管、管子或另一个中空形状的主体，其被配置用于使流体移动通过所述操作储器。
在实施方案中，所述操作储器包括柔性材料，诸如柔性塑料，优选地为弹性体。所述操作储器可以是可弹性变形的。也就是说，当变形时，所述操作储器倾向于恢复其未变形的形状。当所述泵布置涉及在其操作期间使所述操作储器变形时，例如在蠕动泵布置中，这可能是特别合适的。所述袋可以包括一种以上的材料，所述材料可以根据化学和/或机械要求具体地适应其内部和外部。例如，关于袋的外部，材料可以相对于通过挤压施加到袋的压力是机械坚固的。关于所述袋的内部，可能需要不与包含在袋中的流体发生化学反应的材料。
在实施方案中，所述出口包括针，所述针可用于向患者分配药剂。
在实施方案中，所述泵布置包括可移动元件，所述可移动元件与所述操作储器可操作地连接，使得所述可移动元件的移动将所述流体的至少一部分从所述操作储器驱向所述针。所述可移动元件可以被配置成进行重复的、优选地周期性地重复的运动，使得在每次重复时，所述流体的一部分从所述操作储器移动到所述针。然后可以通过重复次数来确定从所述操作储器移动到所述针的流体总量。
在实施方案中，所述自动注射器包括电机弹簧，所述电机弹簧被配置成移动所述可移动元件。当所述电机弹簧与所述可移动元件一起组装时，所述电机弹簧可以是被偏置的。所述电机弹簧可以用触发器激活，因此其储存的势能转化为动能，从而驱动所述可移动元件。所述可移动元件进而驱动来自所述操作储器的流体。取决于所述电机弹簧关于所储存能量的配置，可以确定总移动距离。通过预先确定所述可移动元件的移动距离，可以间接地预先确定被驱动通过所述操作储器并通过所述针的流体的量。在所述流体涉及药剂的情况下，药剂的剂量可以例如通过储器的大小或与弹簧的设计相关的、可移动元件的转数来调节。这些调整可以在组装装置的过程中进行。一旦装置被组装好，将释放根据配置提供的剂量。
在实施方案中，所述自动注射器包括储备储器，所述储备储器与所述操作储器流体连通，并且被配置成在分配操作期间向所述操作储器补充流体。这使得可获得更大量的流体，所述流体可被提供到所述出口以用于分配操作。
有利地，所述操作储器的直径小于所述储备储器的直径。当所述流体被驱动通过所述操作储器时，所述储备储器的流体直接替代从所述操作储器去除的流体量。较大的流体量和较大的储备储器直径导致从储备储器到操作储器的流体压力。一旦流体移出所述操作储器，就可以建立从所述储备储器到所述操作储器的连续流体流。当进行药剂分配时，这是很重要的，其中液体的连续流动是必需的，并且同时需要确保预定的剂量。
在实施方案中，所述储备储器包括柔性主包，其可以是袋。采用柔性主包的优点是提高了鲁棒性，特别是与易碎且可能破裂的玻璃注射筒相比。进一步，由于所述储器仅包括一个需要密封的开口(其在注射侧)，因此具有改进的药物完整性和较小的污染风险。在带有注射筒的自动注射器中，塞子侧另外地需要密封。
另一个优点是有机会获得具有可用性益处的不同形式，因为储器可以根据装置的形式进行调整。其紧凑性和一致性避免了大的PFS公差，从而降低了注射可变性。特别地，可以采用塑料代替玻璃用于储器，与玻璃相比，所述储器可以以更高的精度制造。其进一步具有降低的失控风险并且没有塞子摩擦，因为不需要塞子。所述储器可以通过真空填充来进行填充，以在容器关闭之前消除任何空气或蒸汽吹扫。在真空填充的情况下，袋可以被拉开(例如通过真空)，这在袋内产生真空。这将液体从袋内的连接容器中抽出。
在实施方案中，所述储备储器可以是柔性的，特别是可折叠的。可折叠的储器可以具有内截面，所述内截面随着流体从该储器中排出或去除而减小。当所述储器已经被排空时，限定所述储器的直径的先前间隔开的内表面可能彼此接触。
在实施方案中，除了与所述自动注射器的出口的流体连接和彼此的流体互连之外，所述操作储器和所述储备储器相对于外部可以是关闭的。
在实施方案中，所述自动注射器包括周向设置的元件，所述周向设置的元件包围旋转轴线、被布置成径向向内地邻近所述储备储器。这确保了所述储备储器的稳定布置并提供了包装效率。
在实施方案中，所述可移动元件包括具有至少一个挤压元件的挤压单元，所述挤压元件被配置成挤压所述操作储器，其中所述挤压单元能够围绕所述旋转轴线旋转，使得所述至少一个挤压元件围绕所述旋转轴线旋转，并且从而挤压所述操作储器，使得所述流体在所述操作储器内被驱动。有利的是，挤压的是所述操作储器而不是流体本身。在该配置中，所述流体是通过所述挤压元件朝向所述操作储器的间接移动而移动的。所述流体可以维持在封闭的回路中并且其仅在离开针时才被释放。所述挤压元件的旋转还具有这样的优点，即对所述操作储器的可重复挤压以及由此流体的移动是可能的。
所述挤压元件可以包括或可以是辊。所述挤压元件可以被配置成在围绕所述旋转轴线旋转的同时围绕另一旋转轴线旋转。所述另一旋转轴可穿过所述挤压元件延伸。所述旋转轴线可以在所述挤压元件的外部。所述另一旋转轴可以平行于所述旋转轴延伸，或者可以与所述旋转轴形成锐角，例如小于10°。
所述挤压单元可包括臂，所述臂在径向方向上延伸或取向。所述臂可具有更靠近所述旋转轴线的第一端和相对于第一端径向向外定位的第二端，即，更远离所述旋转轴线。所述挤压元件可以布置在所述臂的一端处，例如布置在所述臂的第二端处。
所述挤压单元可以包括两个或更多个、例如三个这样的臂。每个臂可以分配一个挤压元件。所述臂可以围绕所述旋转轴线对称地布置。
所述挤压单元可以被布置成使得当所述挤压元件挤压所述操作储器时，所述挤压元件在径向向外的方向上压靠所述操作储器。换句话说，当所述操作储器被挤压时，其在径向方向上被压缩和/或在轴向方向上被扩张。
在实施方案中，所述操作储器包括柔性材料，使得其可被有效地挤压。所述挤压元件围绕所述旋转轴线的旋转确保了所述操作储器的相关挤压。
包括具有所述挤压元件的所述操作储器的所述泵布置可包括蠕动泵。
在实施方案中，所述操作储器围绕所述旋转轴线周向地布置。以这种方式，能够围绕所述旋转轴线旋转的所述挤压元件可以连续挤压所述操作储器，并且从而导致流体连续地流过所述针。所述操作储器可以围绕所述旋转轴线周向地布置并且包括圆形段的截面。在这种配置中，所述储备储器可以相对于所述操作储器径向向外地布置。所述储备储器也可以围绕所述旋转轴线周向地布置。所述储备储器还可以包括圆形段的截面，而所述储备储器的一端与所述操作储器流体连通，从而将较大且径向更向外布置的储备储器与所述操作储器连接，所述操作储器径向向内放置并且包括较小半径的圆形段。所述储备储器和所述操作储器包括螺旋形布置。所述操作储器的开口端连接到所述针。
在实施方案中，所述周向设置的元件径向地布置在所述操作储器与所述储备储器之间。所述周向设置的元件可以与所述操作储器和/或所述储备储器处于机械接触。例如，例如当所述操作储器被所述至少一个挤压元件在径向方向上挤压时，所述周向设置的元件机械地支撑所述操作储器。
在所述挤压元件的旋转过程中，所述操作储器被挤压，并且从而被径向地向外推动。所述周向设置的元件径向向外布置，并且优选地邻近所述操作储器。所述被径向向外推动的操作储器可以由所述周向设置的元件机械地支撑。这不仅确保了所述操作储器的一部分被向外移动，而且还确保了所述挤压元件朝向所述操作储器的力被可靠地传递到挤压中，并且因此使所述流体移动通过所述操作储器。
在实施方案中，所述周向设置的元件包括圆柱形壁。圆柱形在围绕所述旋转轴线的方向上提供了均匀的表面。所述圆柱形壁可以具有圆形段的截面。
在实施方案中，所述至少一个挤压元件包括辊，所述辊被配置成挤压所述操作储器。所述辊可以布置在所述挤压单元的径向向外的端部处，使得所述辊与用于挤压所述操作储器的所述操作储器直接接触。当所述挤压单元围绕所述旋转轴线旋转时，所述辊挤压所述操作储器。所述辊本身围绕其自身的旋转轴线旋转，所述其自身的旋转轴线径向偏离所述挤压单元的旋转轴线并且延伸穿过所述辊。所述辊可以在与所述挤压单元相反的旋转方向上旋转。当所述辊与所述旋转挤压单元一起围绕所述挤压单元的旋转轴线运动时，所述辊的滚动功能导致由所述辊与所述操作储器之间的摩擦引起的阻力减小。
在实施方案中，所述挤压单元包括至少两个挤压元件。所述挤压元件被配置成同时地、优选地在角度偏移的位置处挤压所述操作储器。这确保了流体通过所述操作储器的连续移动得以维持。
在实施方案中，所述挤压单元包括三个挤压元件，所述三个挤压元件围绕所述旋转轴线布置在圆形路径处。所述三个挤压元件可以沿彼此之间具有相等间距的圆布置。优选地，每两个挤压元件以120°的角度分开。所述挤压元件之间的三个间隔也可能是90°、130°和70°。也可能的是，有三个以上的挤压元件。
在实施方案中，所述电机弹簧机械地连接到所述挤压单元，并且向所述挤压单元提供旋转能量以在旋转方向上驱动所述挤压单元。当所述电机弹簧与所述可移动元件一起组装时，所述电机弹簧可以是被偏置的。所述电机弹簧可以用触发器激活，因此其储存的势能转化为动能，从而驱动所述挤压单元。所述挤压单元和所述一个或多个挤压元件进而驱动来自所述操作储器的流体。取决于所述电机弹簧关于所储存能量的配置，可以确定总移动距离。通过预先确定所述挤压元件的移动距离，可以间接地预先确定被驱动通过所述操作储器并通过所述针的流体的量。在所述流体涉及药剂的情况下，药剂的剂量可以例如通过储器的大小或与弹簧的设计相关的、可移动元件的转数来调节。这些调整可以在组装装置的过程中进行。一旦所述装置被组装好，剂量就被设定。
在实施方案中，所述自动注射器包括旋转齿轮系，所述旋转齿轮系机械地连接到所述挤压单元，并且所述旋转齿轮系被配置成使所述挤压单元围绕所述旋转轴线旋转，其中所述挤压单元的旋转速度是由所述旋转齿轮系的齿轮比来确定的。所述旋转齿轮系的齿轮比可以被调节，使得转动所述旋转齿轮系所需的力可以被减小，所述旋转齿轮系驱动所述挤压单元并由此补偿所述操作储器和流体的阻力。这在所述挤压单元用能量源转动的情况下是有利的，所述能量源仅储存了有限量的能量以驱动所述挤压单元。这种能量源可以是电机弹簧，所述电机弹簧机械地连接到所述旋转齿轮系并且向所述旋转齿轮系提供旋转能量。
在实施方案中，所述旋转齿轮系可以包括行星齿轮系，所述行星齿轮系包括围绕旋转轴线旋转的轴。
在实施方案中，所述可移动元件包括隔膜致动器，所述隔膜致动器集成到与所述操作储器流体连通的隔膜泵中，其中所述隔膜致动器被配置成轴向地(例如平行于所述旋转轴线)移动，使得所述移动导致所述流体的至少一部分从所述操作储器流过所述隔膜泵到达所述出口。所述隔膜泵的壳体可以是固定布置的，而相应的隔膜致动器和隔膜是移动的。根据隔膜泵的原理，隔膜的移动是倾斜的，优选地垂直于流体在泵的壳体内的移动方向。因此，所述隔膜泵在操作过程中只需要很小的空间。
在实施方案中，能够围绕所述旋转轴线旋转的所述周向设置的元件包括机械引导特征，其中所述隔膜致动器连接到所述机械引导特征，使得当所述周向设置的元件围绕所述旋转轴线旋转时，所述隔膜致动器平行于所述旋转轴线移动，从而使所述流体流向所述针。
所述隔膜致动器的移动可以是振荡移动，使得在平行于所述旋转轴线的一个方向上的移动之后是在平行于所述旋转轴线的相反方向上的移动。
使用隔膜泵是有利的，因为没有外部负载被施加到所述操作储器。流体的流动仅通过隔膜致动器的移动而发生，所述隔膜致动器拉动和推动隔膜导致流体移动通过所述操作储器。而且，这种配置不需要单独的齿轮系。与蠕动泵布置相比，该泵布置具有较低的扭矩要求和较高的泵效率，并且其有利于更小的装置尺寸。
在实施方案中，所述机械引导特征包括正弦形周向引导特征。这确保了所述隔膜致动器的周期性移动和/或提供连续的流体流动通过所述操作储器。
当所述周向设置的元件顺时针旋转时，所述引导特征的正弦形式可导致所述隔膜致动器根据所述波在向上方向上移动。这从所述操作储器中抽取流体，填充所述隔膜。当所述周向设置的元件继续旋转时，所述正弦形状导致所述隔膜致动器在某一点处向下移动，从而将药物推出所述泵。当所述周向设置的元件继续旋转时，所述隔膜致动器再次向上移动，从而重新填充所述泵。在所述装置的操作过程中，所述引导特征的面向不同轴向方向的两个轴向端表面可引导所述致动器的移动。一个轴向端表面可以引导向上方向上的移动，即远离流体或壳体，而另一个可以引导向下方向上的移动。
所述周向设置的元件可以包括能够围绕旋转轴线旋转的圆柱形凸轮。
在实施方案中，所述机械引导特征布置在所述机械引导特征的径向内侧或径向外侧上。这支持集成的装置，因为所述隔膜泵也径向地布置在圆柱形凸轮的内部。
在实施方案中，所述机械引导特征包括凹槽或脊。凹槽具有这样的优点，即可以通过接合到凹槽中的简单销来建立与所述隔膜致动器的机械连接。脊具有这样的优点，即需要从脊的两侧固定机械连接，这可能比凹槽中的单个销更稳定。
在实施方案中，如果适用的话，所述操作储器和所述储备储器被布置在垂直于所述旋转轴线的共同平面中，除了所述操作储器的靠近所述出口的端部之外，其中所述端部可以连接到所述针。
在实施方案中，所述自动注射器包括出口驱动机构，所述出口驱动机构包括
-出口，
-接口元件，所述接口元件连接到所述出口或与所述出口集成，其中所述接口元件能够沿着所述旋转轴线从第一轴向位置移动到第二轴向位置，
-触发器，所述触发器可操作地连接到所述接口元件，其中所述触发器能够沿着所述旋转轴线从第一触发位置移动到第二触发位置，其中
o在所述第一触发位置，所述接口元件被可释放地锁定以防止从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，并且
o在所述第二触发位置，所述接口元件能够移动到所述第二轴向位置，其中
o所述触发器从所述第一触发位置到所述第二触发位置的移动导致所述接口元件从所述第一轴向位置释放，使得所述接口元件能够移动到所述第二轴向位置。
所述出口可以包括针。所述接口元件可以包括至少一个接口特征。所述接口元件可以包括针固持器。所述接口特征可以包括针固持器表面，所述针固持器表面布置在所述针固持器处并且相对于所述旋转轴线成矩形取向。优选地，所述针固持器包括针固持器突出部，其中所述针固持器表面布置在所述针固持器突出部处。所述针固持器可以包括两个针固持器突出部，这两个针固持器突出部相对于所述旋转轴线彼此相对地布置，并且每个都包括针固持器表面。所述针固持器可以包括圆柱形本体，其中其轴线是所述旋转轴线。这两个针固持器突出部布置在所述针固持器的圆柱形本体的径向外侧上。所述针固持器可以包括在圆柱形本体的径向外侧上的机械引导件(例如轴向凹槽)，用于引导触发器沿着所述旋转轴线的移动。
所述触发器可以包括按钮、一个或多个触发臂、以及一个或多个触发接口。所述触发臂可以从所述按钮延伸。优选地，所述触发器包括两个触发臂。所述触发接口被布置在所述触发臂的端部处。所述触发接口可以包括倾斜的触发表面。
当所述触发器沿着所述旋转轴线移动时，所述触发臂可以由所述针固持器的机械引导件引导，其中针固持器的机械引导件固定所述触发臂以防止旋转。也可能的是，所述触发臂通过包括机械引导件并且固定到装置的壳体或与装置的壳体集成的基部元件固定以防止旋转。所述基部元件可以包括基部元件主体，所述基部元件主体固定到所述壳体或与所述壳体集成。所述基部元件主体可以包括孔，所述孔可以布置在旋转轴线上并且被配置成使得所述针能够沿着所述旋转轴线移动穿过所述孔。所述孔可以通过密封件密封，所述密封件朝向外部密封所述孔和所述壳体。当所述针通过驱动弹簧在所述孔的方向上移动时，所述密封件可以被针穿透。所述基部元件可以包括基部元件臂，所述基部元件臂从所述基部元件主体朝向所述装置的壳体内部延伸。所述基部元件臂围绕所述旋转轴线布置并且间隔开一定的间隔。所述基部元件臂之间的间隔被配置成接收所述触发臂的径向向外部分，用于在组装状态下轴向引导所述触发臂。在组装状态下，所述针固持器突出部被接收在所述基部元件臂之间的其它间隔中并且被固定以防止相对于所述基部元件旋转，并且因为所述基部元件被固定到所述壳体或与所述壳体集成，所以所述针固持器突出部和所述针固持器被固定以防相对于所述壳体旋转。
当触发器从第一触发位置移动到第二触发位置时，所述出口驱动机构实现针的释放以移动到用于注射的位置。为了避免针的意外移动，所述针固持器被锁定到第一轴向位置，直到所述触发器被移动到其第二触发位置。
在实施方案中，所述自动注射器包括与所述接口元件处于机械接触的固持元件，其中
-所述固持元件能够围绕所述旋转轴线相对于所述接口元件从阻挡位置旋转到释放位置，其中
-在所述阻挡位置，所述接口元件被所述固持元件可释放地锁定以从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，并且
-在所述释放位置，所述接口元件能够从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，其中
-所述触发器从所述第一触发位置到所述第二触发位置的移动导致所述固持元件从所述阻挡位置旋转到所述释放位置。
所述固持元件可以包括至少一个第一固持接口，所述第一固持接口被配置成与所述触发表面中的一个触发表面相互作用。所述固持元件可以包括轴环。所述轴环包括一个或多个轴环触发臂、优选地两个触发臂，所述轴环触发臂相对于所述旋转轴线彼此相对地布置。所述一个或多个轴环触发臂包括第一固持接口。所述第一固持接口可以包括第一固持表面，所述第一固持表面可以是倾斜固持表面，并且面向所述触发接口，所述触发接口可以是沿着所述旋转轴线的倾斜触发表面。所述倾斜触发表面被配置成与所述倾斜固持表面相互作用。所述倾斜触发表面和所述倾斜固持表面被配置且被取向为在彼此之上滑动。当所述触发器从所述第一触发位置移动到所述第二触发位置时，所述倾斜触发表面和所述倾斜固持表面保持机械接触，使得所述倾斜触发表面被推压在所述倾斜固持表面上。当所述表面在彼此之上滑动时，将轴向力施加到所述倾斜固持表面和所述轴环触发臂上的、所述触发臂和所述倾斜触发表面的轴向移动导致所述轴环触发臂和所述轴环围绕所述旋转轴线旋转。所述轴环的旋转是相对于所述针固持器和所述针固持器突出部的，所述针固持器突出部被固定以防止旋转。
也可能的是，所述触发表面和所述固持表面中只有一者是倾斜的。
所述固持元件可以进一步包括至少一个第二固持接口，所述至少一个第二固持接口被配置成与所述接口元件相互作用，特别是与所述接口特征相互作用，所述接口特征可以是所述针固持器突出部的表面。所述固持元件可以包括一个或多个轴环固持臂、优选地两个固持臂，所述轴环固持臂相对于所述旋转轴线彼此相对地布置。每个轴环固持臂包括第二固持接口，所述第二固持接口可以包括第二固持表面。每个第二固持表面面对接口特征，所述接口特征可以是针固持器表面。在所述针固持器的第一轴向位置，所述针固持器表面与所述第二固持表面处于机械接触，使得当所述轴环固持臂相对于所述针固持器旋转时，所述针固持器表面在所述第二固持表面之上滑动。由此，所述第二固持表面阻挡所述针固持器表面在所述轴向方向上移动。
所述一个或多个轴环触发臂和所述一个或多个轴环固持臂围绕所述旋转轴线交替布置，其中每个相邻的轴环触发臂与轴环固持臂被隔开一定的间隔。所述间隔被配置成接收所述针固持器突出部和/或所述触发臂。
在所述出口驱动机构的组装状态下，所述轴环被布置在由所述基部元件臂包围的容积内，使得所述轴环能够在所述基部元件内部旋转。
当所述触发器从所述第一触发位置移动到所述第二触发位置时，施加到所述轴环触发臂的力导所述致轴环触发臂相对于所述针固持器和所述针固持器突出部旋转。所述旋转继续，直到所述针固持器突出部面对所述轴环的间隔。
进一步，在所述针固持器的第一轴向位置，所述针固持器突出部被所述轴环触发臂阻挡以抵抗所述轴环固持臂的轴向移动。进一步，在所述固持元件的释放位置，所述驱动弹簧将所述针固持器移动到所述第二轴向位置。所述轴环的阻挡和释放位置仅在旋转/角度上不同，而在轴向位置上不会不同。
所述触发接口进一步被配置成将所述触发器及其接口的轴向移动转化为固持元件的旋转运动。所述触发接口可以包括沿着旋转轴线延伸的臂，使得它们可以与轴环机械地相互作用。
所述轴环提供了关于针的意外移动的额外安全性。只有当所述轴环进行了取决于所述触发器的轴向移动的旋转运动时，所述针固持器才被释放。所述针固持器不能自行旋转，因为它被固定以防止旋转。进一步，在所述轴环的阻挡位置，所述轴环固持臂的表面被压缩的驱动弹簧压向所述针固持器突出部的表面。这确保所述轴环不会意外旋转。
在实施方案中，所述自动注射器包括出口驱动单元，所述出口驱动单元可操作地连接到所述触发器和所述接口元件，其中
-所述出口驱动单元被配置成提供用于将所述接口元件从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置的能量，其中所述出口驱动单元具有第一驱动单元状态和第二驱动单元状态，其中
-在所述第一驱动单元状态下，所述出口驱动单元具有储存的能量，并且所述接口元件处于所述第一轴向位置，并且所述固持元件处于所述阻挡位置，并且所述接口元件被防止移动到所述第二轴向位置，并且
-在所述第二驱动单元状态下，所述出口驱动单元能够将能量传递到所述接口元件，使得当所述固持元件处于所述释放位置时，所述接口元件沿着所述旋转轴线从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，其中
-所述触发器从所述第一触发位置到所述第二触发位置的移动导致所述出口驱动单元从所述第一驱动单元状态改变到所述第二驱动单元状态。
所述出口驱动单元可以包括驱动弹簧。所述驱动弹簧可以沿着所述旋转轴线布置在所述触发器与所述针固持器之间。当所述针固持器处于所述第一轴向位置时，所述驱动弹簧处于所述驱动弹簧被压缩的第一驱动单元状态。当所述针固持器被释放以使其能够移动到所述第二轴向位置时，所述驱动单元处于所述驱动弹簧能够展开并将机械能传递到所述针固持器的第二驱动单元状态。在展开驱动弹簧的力的作用下，所述针固持器沿着旋转轴线移动到其第二轴向位置。
当通过所述触发器启动所述针固持器的释放时，所述针固持器然后通过所述驱动弹簧移动到所述第二轴向位置，所述第二轴向位置可以是用于注射和分配的位置。以这种方式，所述触发器启动注射，一旦所述触发器已启动所述针固持器的释放，所述注射就自动发生并且由所述驱动弹簧驱动。
在实施方案中，所述触发器还可以引起流体的分配。
在实施方案中，所述壳体可以具有带整体基部的形状，所述基部的直径大于沿着纵向轴线延伸的高度。在实施方案中，所述形状包括圆筒、特别是具有圆角边缘的圆筒。
在实施方案中，所述自动注射器是用于提供单剂量的一次性或单次使用装置。
附图说明
现将仅以举例的方式参考附图来描述实施方案，其中：
图1A至图1F示出了蠕动泵布置的示意图。
图1A示出了简化的蠕动泵布置的俯视图。
图1B示出了蠕动泵布置的倾斜视图。
图1C示出了具有行星齿轮的蠕动泵布置的倾斜俯视图。
图1C示出了具有行星齿轮的蠕动泵布置的倾斜底视图。
图1E示出了具有电机弹簧的行星齿轮的倾斜视图。
图1F示出了蠕动泵布置和针驱动机构的截面。
图2A示出了隔膜泵布置的倾斜视图。
图2B示出了蠕动泵布置和针驱动机构的截面。
图2C示出了具有电机弹簧的隔膜泵布置的倾斜视图。
图3A至图3C示出了隔膜泵在不同操作位置的切口。
图4A示出了针驱动机构的分解视图。
图4B示出了针驱动机构的视图，其中驱动弹簧处于第一状态并且与基部元件组装。
图4C示出了针驱动机构的视图，其中驱动弹簧处于第一状态。
图4D示出了针驱动机构的视图，其中驱动弹簧处于第二状态。
具体实施方式
在整个附图和以下解释中，相同的附图标记适用于相同的特征。
图1A示出了本公开文本的第一实施方案的俯视图。其示出了简化的蠕动泵布置100。挤压单元130被布置成能够围绕旋转轴线Xro旋转。挤压单元130包括三个辊140。挤压单元130包括径向向外延伸的三个臂。每个辊140相对于旋转轴线Xro布置在挤压单元130的一个臂的径向向外的端部处。辊140可以与挤压单元130一起围绕旋转轴线Xro旋转。在该旋转过程中，辊还围绕它们自己的旋转轴在与旋转轴Xro相反的方向上旋转。辊130围绕旋转轴线Xro均匀地周向分布，使得它们以大约120°的角度分开。辊130也可以以不同的角度分开。除了挤压单元140围绕旋转轴线Xro的旋转之外，辊140可以单独地围绕它们自己的旋转轴线旋转。辊140被配置成在径向向外的方向上挤压管120。管120包括流体材料，例如液体药剂或药剂配制品。管120围绕旋转轴线Xro布置在距旋转轴线Xro的径向距离上，使得辊130可以挤压管120。管120包括圆形段的截面。管120的一个端部与针180流体连通。该端部被布置在沿着旋转轴线Xro比管120的圆形段更靠近注射位置的位置上。进一步，管120的一区段将该端部与圆形段连接，使得挤压单元130在其旋转期间不干扰管120的该部分。
管120由圆柱形壁125机械地支撑，所述圆柱形壁被放置在比管120更径向向外处，使得当辊140挤压管120时，所述管不会径向向外移动。当三个辊140旋转时，它们将管120压靠在壁125上。这迫使流体通过管120移动到针180。管120然后扩张回到其原始形状，从柔性主包110(诸如袋110)抽取更多的药物，所述柔性主包通过开口135与管120流体连通。袋110具有比管120更大的直径，并且它可以比管120容纳更大的容积。一旦有流体从管120移动到针180，来自可折叠袋的流体就用流体重新填充管120。这确保流体从管120到针180的恒定流动。
图1B示出了如图1A所示的简化的蠕动泵布置100的倾斜视图。其示出了端部开口的圆柱形壁125，用于当管120被辊140挤压时机械地支撑所述管。进一步，其示出了连接到针驱动机构300的针180。针驱动机构300布置在行星齿轮150(此处未示出)的中心轮160内部，并且连接到壳体105或与所述壳体集成。针驱动机构300与中心轮110机械地分离，使得当中心轮160围绕旋转轴线Xro旋转时，针驱动机构不旋转。
图1C示出了蠕动泵布置的倾斜俯视图，其包括用于驱动挤压单元130的行星齿轮150。行星齿轮具有中心轴线，所述中心轴线是旋转轴线Xro。行星齿轮150包括围绕旋转轴线Xro旋转的环形轮155。行星齿轮还具有与环形轮155旋转连通的三个行星轮190和围绕旋转轴线Xro旋转的中心轮160。行星轮190围绕中心轮160旋转，并且同时它们围绕其自己的旋转轴线Xp1、Xp2、Xp3旋转。行星轮190各自具有相同的直径，所述直径大于中心轮160的直径且小于环形轮155的直径。每个轮(环形轮155、行星轮190和中心轮160)都包括齿轮，使得它们的旋转是相互关联的，使得建立齿轮比，所述齿轮比确定转动径向最外面的环形轮155所需的力和转动中心轮160所需的力。中心轮160机械地连接到挤压单元130，使得中心轮160的运动引起挤压单元130在相同方向上的运动。
图1D从与图1C的视图相比的不同角度示出了蠕动泵布置的倾斜底视图，其包括用于驱动挤压单元130的行星齿轮150。
图1E示出了具有电机弹簧170(例如扭力弹簧)的行星齿轮150的倾斜视图。行星齿轮150由电机弹簧170驱动，从而驱动环形轮155。环形轮155的旋转然后经由行星轮190以预定的齿轮比被转移到中心轮160。
在例子中，可以通过使用小直径管120来最小化管120内的死容积。管120的直径可以是例如0.5mm至1mm、特别是0.86mm或0.9mm。在该例子中，当电机弹簧170被完全偏置时所述电机弹簧只能提供大约20-25个旋转，但是泵需要120个旋转来清空主包。这就需要使用齿轮系来实现所需的泵转数。为此，可以采用具有1:5齿轮比的行星齿轮。这可以通过使用周转齿轮来实现。
在这种配置中，没有负载施加到袋110，因为流体的所有移动都是通过拉动和推动通过操作储器来完成的。原则上，泵布置也适用于贴片泵应用。
图1F示出了蠕动泵布置100和针驱动机构300的截面，其包括针180和针驱动机构300。在图4A-图4D中详细描述了针驱动机构300。
图2A示出了本公开文本的第二实施方案。其示出了隔膜泵布置200的倾斜视图。隔膜泵布置200包括具有隔膜致动器235的隔膜泵230，所述隔膜致动器用于在沿着旋转轴线Xro的方向上致动泵内部的隔膜。隔膜泵230与包括流体的管子220流体连通，使得当隔膜致动器235沿着旋转轴线Xro移动时，取决于隔膜致动器235移动的方向，流体要么被拉到泵230中要么被推出泵230。因此，隔膜致动器235的移动不是沿着液体移动的轴线，而是与其成角度。所述角度可以是90°，使得当隔膜致动器235的移动是沿着旋转轴线Xro时，流体垂直于所述旋转轴线移动。为了使流体能够流动，隔膜致动器235需要在沿着旋转轴线Xro的一个方向上、随后在沿着旋转轴线Xro的相反方向上交替地移动。在一个方向上的移动然后可以导致流体从管子220的一侧排入隔膜泵230，而在相反方向上的移动之后导致流体在另一侧被推出隔膜泵230，隔膜泵230被布置在所述两侧之间。管子220与针180流体连通。被泵送通过管子220的流体移动通过针180以用于分配操作。在该配置中，隔膜泵230是静止的，但是在隔膜泵230内部，隔膜致动器235沿着旋转轴线Xro移动。隔膜致动器235的移动是由围绕旋转轴线Xro旋转的圆柱形凸轮240引起。圆柱形凸轮240在其径向内侧包括正弦形凹槽250。隔膜致动器235机械地连接到该凹槽250。当圆柱形凸轮240旋转时，隔膜致动器240在其移动中跟随凹槽250的形状。该移动在图3A-图3C中详细描述。隔膜致动器235被机械地连接到凹槽250并遵循其形状的布置导致具有正弦形状振幅的到隔膜致动器235的转移。隔膜致动器235由此被迫进行周期性的振荡移动，这确保流体连续流过管子220并通过针180。所述布置进一步包括柔性主包，所述柔性主包可以是与管子220流体连通的袋110并且确保在管子220中连续存在流体，所述流体可以移动到针180。
隔膜泵布置进一步包括电机弹簧170(在此未示出)，所述电机弹簧机械地连接到圆柱形凸轮240。圆柱形凸轮240的旋转由电机弹簧240驱动。当电机弹簧170被偏置时，它具有一定量的势能。该能量对于圆柱形凸轮240绕旋转轴线Xro的一定转数是足够的。转数与隔膜致动器235的振荡数有关，这进而与移动通过管子220并最终通过针180的流体的量有关。因此，通过电机弹簧170的设定能量，可以预先设定移动通过针180的流体的量。如果流体包括药剂，则药剂剂量可以通过电机弹簧170的能量来设定。
为了使死容积最小化并使剂量准确度最大化，优选低容积、高频泵。这可以通过一种泵来实现，所述泵的泵冲程容积约为装置输送的总容积的1/50或更大。实验表明，这需要20个以上的冲程(电机弹簧提供20转)。通过使用具有正弦波轮廓的圆柱形凸轮，可以实现420个泵冲程，而不需要额外的齿轮。
所述布置进一步包括具有驱动弹簧310的针驱动机构300。在图4A-图4D中详细描述了针驱动机构300。
图2B示出了蠕动泵布置200和具有驱动弹簧310的针驱动机构300的截面。针180被布置在针驱动机构300处。针驱动机构300机械地连接到电机弹簧170，使得如果在泵送过程期间针180填充有流体，则触发器(310)致使针沿着旋转轴线Xro移动到患者的组织中，然后一旦达到针进入患者组织的预定深度，就注射药剂。这在图4A至图4D中进行了更详细的解释。
图2C示出了具有电机弹簧170的隔膜泵布置200的倾斜视图。
图3A至图3C示出了隔膜泵在不同操作位置的切口。为了说明这一点，在圆柱形凸轮240的径向内侧处示出了标记260，其示出了由圆柱形凸轮240引起的并且相对于其的隔膜致动器235的移动。在该例子中，圆柱形凸轮240顺时针移动。
在图3A中，标记260已经移动到正弦波振幅的正峰值，而标记260被进一步逆时针布置。随着与隔膜致动器235的向上移动相对应的正弦波的正峰值的移动，流体从操作储器220被吸入到隔膜泵230中。
在图3B中，圆柱形凸轮240已经进一步顺时针旋转，并且正弦波已经导致隔膜致动器235在向下方向上移动到正弦波的负峰值，使得流体被推动通过操作储器220朝向针180。如图3B所示，隔膜致动器235已经到达标记260的位置。
在图3C中，隔膜致动器235的移动重复如图3A中所述的移动。圆柱形凸轮240继续旋转，并且正弦波致使隔膜致动器235进一步逆时针移动并离开标记260。隔膜致动器235到达正弦波的下一个正峰值，并将进一步的流体从操作储器220抽取到隔膜泵230中。
该布置确保了隔膜致动器235的周期性运动，从而提供了通过操作储器220到达针180的连续流体流。
如果圆柱形凸轮240逆时针移动，则所述布置将以相同的原理工作。
所述装置可以具有10-40mm之间的高度，并且特别是15-30mm之间的高度。所述装置的基部可以具有45-90mm之间的直径，并且特别是50-70mm之间的厚度。特别地，与包括注射筒的典型自动注射器相比，所述装置的高度可以小三倍以上。这对于像患者这样的使用者来说是有利的，因为从皮肤到触发所述装置的位置的距离要小得多。
图4A示出了针驱动机构300的分解视图。除非另有说明，否在根据图1A-图1F的涉及蠕动泵的第一实施方案和根据图2A-图3C的涉及隔膜泵的第二实施方案均可包括根据图4A-图4D的针驱动机构300。
针驱动机构300包括触发按钮320、驱动弹簧310、针固持器340、轴环360和基部元件400。针180被机械地连接到针固持器340。
触发按钮320包括触发按钮主体325和从触发按钮主体325a沿着旋转轴线Xro延伸的两个触发按钮臂330。触发按钮主体325包括圆柱形形状，其中高度或厚度小于形成总体盘状形状的直径。触发按钮主体325也可以包括任何其他形状，诸如矩形或方形薄板。触发按钮主体325可以连接到装置的壳体105或与所述壳体集成，并且然后可以具有与壳体105相同的厚度。两个触发按钮臂330相对于旋转轴线Xro彼此相对地布置。每个触发按钮臂330包括径向向外部分和径向向内部分。每个触发按钮臂330包括相对于旋转轴线Xro远离触发主体325的端部上的倾斜表面。所述倾斜表面布置在径向向内部分上。
驱动弹簧310沿旋转轴线Xro布置在触发按钮主体325与针固持器340之间，并且沿旋转轴线Xro可展开且可压缩。轴环360可以布置在基部元件400的内部。当驱动弹簧310被压缩时，针固持器340被布置在轴环360与驱动弹簧310之间。
针固持器340包括具有圆柱形形状的主体和两个针固持器突出部350，这两个针固持器突出部从主体径向向外延伸并且布置在相对于旋转轴线Xro的相对侧上。针固持器340可操作地连接到驱动弹簧310，使得当驱动弹簧310沿着旋转轴线Xro展开时，针固持器340和针180沿着旋转轴线Xro远离触发按钮主体325移动。针固持器突出部350可以具有楔形形状，其中它们的截面径向向内减小。
轴环360包括轴环基部365、两个轴环固持臂380和两个轴环触发臂390。两个轴环固持臂380和两个轴环触发臂390各自沿着旋转轴线Xro从轴环基部365朝向触发按钮主体325延伸。两个轴环固持臂380被布置在关于旋转轴线Xro的相对侧上。两个轴环触发臂380被布置在关于旋转轴线Xro的相对侧上。轴环固持臂380和轴环触发臂390围绕旋转轴线Xro交替布置，并且由轴环间隔370间隔开。轴环固持臂380包括矩形形状。轴环触发臂390也包括矩形基本形状，但是在其端部处具有倾斜表面，所述倾斜表面指向远离轴环基部365并且面向触发按钮臂330的径向向内部分的倾斜表面。也可能的是，无论触发按钮臂330还是轴环触发臂390都包括倾斜表面。例如，当仅触发按钮臂325包括倾斜表面时，当倾斜表面推动轴环触发臂的边缘并由此进一步沿着旋转轴线Xro运动时，沿着旋转轴线Xro的运动仍将导致轴环360的旋转。轴环基部365包括孔，使得针180可以沿着旋转轴线Xro移动穿过所述孔。
基部元件400包括基部元件主体405和四个基部元件臂410，所述基部元件臂各自沿着旋转轴线Xro在朝向触发按钮主体325的方向上从基部元件本体405延伸。基部元件主体405包括圆柱形形状，其中高度或厚度小于形成总体盘状形状的直径。基部元件主体405也可以包括任何其他形状，诸如矩形或方形薄板。基部元件主体405可以连接到装置的壳体105或集成在所述壳体中。基部元件臂410沿着旋转轴线Xro从基部元件主体405延伸并且围绕旋转轴线Xro布置，从而包围成一容积，所述容积被配置成在组装针驱动机构300时接收轴环360。基部元件臂410通过间隔420朝向彼此分开。间隔420中的两个被配置成接收触发按钮臂330的径向向外部分，使得触发按钮臂330在间隔420内被轴向地引导但被固定以防止旋转。另外两个间隔被配置成沿着旋转轴线Xro接收针固持器突出部350，其然后被固定以防止旋转。基部元件主体405包括孔，使得针180可以沿着旋转轴线Xro移动穿过所述孔到达用于注射的装置的外部。所述孔可以用密封件密封，所述密封件可以被针穿透。
图4B示出了处于组装状态的针驱动机构300的视图。驱动弹簧310相对于旋转轴线Xro被压缩在触发按钮320与针固持器340之间，使得驱动弹簧310对针固持器340进行偏置。触发按钮臂330已经部分地进入基部元件间隔420，使得它们能够沿着旋转轴线Xro移动，其中它们由形成基部元件间隔420的基部元件臂410引导。当触发按钮臂330能够在基部元件间隔内轴向地移动时，它们被基部元件臂410固定以防止旋转。
可替代地，触发按钮臂330也可以被针固持器340固定以防止旋转。针固持器340的圆柱形本体可以包括附加凹槽，所述附加凹槽沿着旋转轴线Xro取向，并且所述附加凹槽被配置成沿着旋转轴线Xro机械地引导触发按钮臂330，从而固定它们以防止旋转。
针固持器突出部350以相同的方式布置在基部元件间隔420中。以这种方式，针固持器突出部350被基部元件400固定以防止旋转，并且如果基部元件400是装置的壳体105的一部分，则针固持器突出部350和针固持器340被壳体105固定以防止旋转。进一步，针固持器突出部350被轴环360轴向地阻挡。轴环360布置在由基部元件臂410包围的空间内。
针固持器340包括用于接收管子(未示出)的孔。所述孔可以从针固持器突出部350径向向内引导。所述管子与针180和根据图1A-图1F的实施方案的管120或根据图2A的实施方案的管子220流体连通。以这种方式，袋110的流体可以被转移到针180以用于分配。在根据图1A-图1F的蠕动泵的实施方案中，管子的一部分被布置在基部元件400与中心轮160之间，在这里所述管子与管120连接，使得管子的端部之一可以与管120连接以建立流体连通。该布置确保了管子与中心轮160的旋转运动分离。
图4C示出了没有基部元件400的组装好的针驱动机构300的视图，其中驱动弹簧310相对于旋转轴线Xro被压缩在触发按钮320与针固持器340之间，使得驱动弹簧310对针固持器340进行偏置。针固持器340相对于旋转轴线Xro被布置在驱动弹簧310与轴环360之间。针固持器突出部350与轴环固持臂380的端表面处于机械接触，使得被压缩的驱动弹簧310的力通过针固持器突出部350作用在轴环固持臂380上。触发按钮臂330相对于驱动弹簧310和针固持器340径向向外布置。触发按钮臂330的端部面向轴环触发臂390的端部，但轴向地间隔开。触发按钮臂330的端部和轴环触发臂390的端部都包括倾斜表面，使得当触发按钮臂330的倾斜表面被压向轴环触发臂390的表面时，这些表面朝向彼此滑动，并且触发按钮臂330沿旋转轴线Xro的另外运动(其将力施加到轴环触发臂390上)使轴环触发臂390和轴环360旋转。
图4D示出了没有基部元件的组装好的针驱动机构300的视图，其中驱动弹簧310沿着旋转轴线Xro展开。由于展开驱动弹簧310的力，针固持器340已沿着旋转轴线Xro在远离触发按钮主体325的方向上移动。由此，针固持器突出部350已接合到轴环间隔370中，从而引导针固持器340沿着旋转轴线Xro的移动。
当针驱动机构300处于如图4B或图4C所示的状态时，即当驱动弹簧310被压缩并且针固持器340被阻止在远离触发按钮主体325的方向上移动，并且触发按钮320在沿着旋转轴线Xro朝向驱动弹簧310的方向上被按压时，触发按钮臂330朝向轴环触发臂390移动。当触发按钮臂330的倾斜表面被压向轴环触发臂390的表面时，触发按钮臂330的轴向移动引起轴环触发臂390和轴环360的旋转运动。轴环360的旋转是相对于针固持器突出部350的。由于轴环360的旋转，轴环固持臂380也相对于针固持器340旋转。在该旋转过程中，针固持器突出部350通过驱动弹簧310在轴向方向上朝向轴环固持臂380偏置。轴环固持臂380的旋转继续，直到在轴环间隔370处面对针固持器突出部350为止。在这一点上，针固持器突出部350不再被轴环固持臂380阻挡，并且触发按钮臂330已与轴环触发臂390脱离接合。针固持器340然后可以在远离触发按钮主体325的方向上轴向地移动。轴环固持臂380比轴环触发臂390长。也可能的是，轴环固持臂380具有与轴环触发臂390相同的长度。在这种情况下，需要调整触发按钮臂330的长度。针固持器突出部350然后接合在轴环间隔370中，并且针固持器340在展开驱动弹簧310的力的作用下与针180一起在远离触发按钮主体325的方向上朝向基部元件400移动并且进一步移动到注射部位。
保护范围不限于上面给出的例子。本文公开的任何发明都体现在每个新颖特征和特征的每个组合中，特别是包括权利要求中所述的任何特征的每个组合，即使该特征或该特征的组合没有在权利要求或实施方案中明确说明。
术语“药物”或“药剂”在本文中同义使用，并且描述了如下药物配制品，其含有一种或多种活性药物成分或其药学上可接受的盐或溶剂化物以及任选地药学上可接受的载剂。从最广义上来说，活性药物成分(“API”)是对人或动物具有生物学效应的化学结构。在药理学中，药物或药剂用于治疗、治愈、预防或诊断疾病，或用于以其他方式增强身体或精神健康。药物或药剂可以在有限的持续时间内使用，或者定期用于慢性障碍。
如下面所描述的，药物或药剂可以包括用于治疗一种或多种疾病的在各种类型的配制品中的至少一种API或其组合。API的例子可以包括小分子(具有500Da或更小的分子量)；多肽、肽和蛋白质(例如，激素、生长因子、抗体、抗体片段和酶)；碳水化合物和多糖；以及核酸、双链或单链DNA(包括裸露和cDNA)、RNA、反义核酸(如反义DNA和RNA)、小干扰RNA(siRNA)、核酶、基因和寡核苷酸。核酸可以掺入分子递送系统(诸如载体、质粒或脂质体)中。还设想了一种或多种药物的混合物。
可以将药物或药剂包含在适于与药物递送装置一起使用的初级包装或“药物容器”中。药物容器可以是例如药筒、注射筒、储器或其他坚固或柔性的器皿，其被配置成提供用于储存(例如，短期或长期储存)一种或多种药物的合适腔室。例如，在一些情况下，可以将腔室设计成将药物储存至少一天(例如，1天到至少30天)。在一些情况下，可以将腔室设计成将药物储存约1个月至约2年。储存可以发生在室温(例如，约20℃)或冷藏温度(例如，从约-4℃至约4℃)下。在一些情况下，药物容器可以是或可以包括双腔室药筒，其被配置成分开储存要施用的药学配制品的两种或更多种组分(例如，API和稀释剂、或两种不同的药物)，每个腔室中储存一种。在此类情况下，双腔室药筒的两个腔室可以被配置成允许在分配到人体或动物体内之前和/或期间在两种或更多种组分之间混合。例如，可以将两个腔室配置成使得它们与彼此流体连通(例如，通过两个腔室之间的导管的方式)，并且允许使用者在分配之前在需要时混合两种组分。可替代地或另外地，两个腔室可以被配置成允许在将组分分配到人体或动物体内时进行混合。
可以将如本文所述的药物递送装置中包含的药物或药剂用于治疗和/或预防许多不同类型的医学障碍。障碍的例子包括例如糖尿病或与糖尿病相关的并发症(如糖尿病视网膜病变)、血栓栓塞障碍(如深静脉或肺血栓栓塞)。障碍的另外例子是急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛、心肌梗塞、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎。API和药物的例子是如以下手册中所述的那些：诸如Rote Liste2014(例如但不限于，主要组(main group)12(抗糖尿病药物)或86(肿瘤药物))和Merck Index，第15版。
用于治疗和/或预防1型或2型糖尿病或与1型或2型糖尿病相关的并发症的API的例子包括胰岛素(例如人胰岛素、或人胰岛素类似物或衍生物)；胰高血糖素样肽(GLP-1)、GLP-1类似物或GLP-1受体激动剂、或其类似物或衍生物；二肽基肽酶-4(DPP4)抑制剂、或其药学上可接受的盐或溶剂化物；或其任何混合物。如本文所用，术语“类似物”和“衍生物”是指具有如下分子结构的多肽，所述分子结构可以通过缺失和/或交换在天然存在的肽中存在的至少一个氨基酸残基和/或通过添加至少一个氨基酸残基而在形式上衍生自天然存在的肽的结构(例如人胰岛素的结构)。所添加和/或交换的氨基酸残基可以是可编码氨基酸残基或其他天然存在的残基或纯合成的氨基酸残基。胰岛素类似物也被称为“胰岛素受体配体”。特别地，术语“衍生物”是指具有如下分子结构的多肽，所述分子结构在形式上可以衍生自天然存在的肽的结构(例如人胰岛素的结构)，其中一个或多个有机取代基(例如脂肪酸)与一个或多个氨基酸结合。任选地，天然存在的肽中存在的一个或多个氨基酸可能已被缺失和/或被其他氨基酸(包括不可编码的氨基酸)替代，或者氨基酸(包括不可编码的氨基酸)已被添加到天然存在的肽中。
胰岛素类似物的例子是Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素(甘精胰岛素)；Lys(B3)、Glu(B29)人胰岛素(谷赖胰岛素)；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素(赖脯胰岛素)；Asp(B28)人胰岛素(门冬胰岛素)；人胰岛素，其中在位置B28处的脯氨酸被Asp、Lys、Leu、Val或Ala替代并且其中在位置B29处的Lys可以被Pro替代；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素和Des(B30)人胰岛素。
胰岛素衍生物的例子是例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素，Lys(B29)(N-十四酰)-des(B30)人胰岛素(地特胰岛素，)；B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素；B29-N-棕榈酰人胰岛素；B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素；B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素；B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B29-N-(N-棕榈酰-γ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素，B29-N-ω-羧基十五酰-γ-L-谷氨酰-des(B30)人胰岛素(德谷胰岛素(insulindegludec)，/>)；B29-N-(N-石胆酰-γ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(ω-羧基十七酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七酰)人胰岛素。
GLP-1、GLP-1类似物和GLP-1受体激动剂的例子是例如利西拉肽艾塞那肽(Exendin-4，/>由毒蜥(Gila monster)的唾液腺产生39个氨基酸的肽)、利拉鲁肽/>索马鲁肽(Semaglutide)、他司鲁肽(Taspoglutide)、阿必鲁肽/>杜拉鲁肽(Dulaglutide)/>rExendin-4、CJC-1134-PC、PB-1023、TTP-054、兰格拉肽(Langlenatide)/HM-11260C、CM-3、GLP-1Eligen、ORMD-0901、NN-9924、NN-9926、NN-9927、Nodexen、Viador-GLP-1、CVX-096、ZYOG-1、ZYD-1、GSK-2374697、DA-3091、MAR-701、MAR709、ZP-2929、ZP-3022、TT-401、BHM-034、MOD-6030、CAM-2036、DA-15864、ARI-2651、ARI-2255、艾塞那肽-XTEN和胰高血糖素-Xten。
寡核苷酸的例子例如是：米泊美生钠它是一种用于治疗家族性高胆固醇血症的胆固醇还原性反义治疗剂。
DPP4抑制剂的例子是维达列汀、西他列汀、地那列汀(Denagliptin)、沙格列汀、小檗碱。
激素的例子包括垂体激素或下丘脑激素或调节活性肽及其拮抗剂，诸如，促性腺激素(促滤泡素、促黄体素、绒毛膜促性腺激素、促生育素)、促生长激素(生长激素)、去氨加压素、特利加压素、戈那瑞林、曲普瑞林、亮丙瑞林、布舍瑞林、那法瑞林和戈舍瑞林。
多糖的例子包括葡糖胺聚糖(glucosaminoglycane)、透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物、或硫酸化多糖(例如上述多糖的多硫酸化形式)、和/或其药学上可接受的盐。多硫酸化低分子量肝素的药学上可接受的盐的例子是依诺肝素钠。透明质酸衍生物的例子是Hylan G-F 20它是一种透明质酸钠。
如本文所使用的，术语“抗体”指的是免疫球蛋白分子或其抗原结合部分。免疫球蛋白分子的抗原结合部分的例子包括F(ab)和F(ab')2片段，其保留结合抗原的能力。抗体可以是多克隆抗体、单克隆抗体、重组抗体、嵌合抗体、去免疫或人源化抗体、完全人抗体、非人(例如鼠类)抗体或单链抗体。在一些实施方案中，抗体具有效应子功能，并且可以固定补体。在一些实施方案中，抗体具有降低的或没有结合Fc受体的能力。例如，抗体可以是同种型或亚型、抗体片段或突变体，其不支持与Fc受体的结合，例如，它具有诱变的或缺失的Fc受体结合区。术语抗体还包括基于四价双特异性串联免疫球蛋白(TBTI)的抗原结合分子和/或具有交叉结合区取向(CODV)的双可变区抗体样结合蛋白。
术语“片段”或“抗体片段”是指衍生自抗体多肽分子的多肽(例如，抗体重链和/或轻链多肽)，其不包含全长抗体多肽，但仍包含能够结合抗原的全长抗体多肽的至少一部分。抗体片段可以包含全长抗体多肽的切割部分，尽管所述术语不限于此类切割片段。可用于本发明的抗体片段包括例如Fab片段、F(ab')2片段，scFv(单链Fv)片段、线性抗体、单特异性或多特异性抗体片段(如双特异性、三特异性、四特异性和多特异性抗体(例如，双链抗体、三链抗体、四链抗体))、单价或多价抗体片段(如二价、三价、四价和多价抗体)、微型抗体、螯合重组抗体、三抗体或双抗体、胞内抗体、纳米抗体，小模块化免疫药物(SMIP)、结合域免疫球蛋白融合蛋白、驼源化抗体和含有VHH的抗体。抗原结合抗体片段的另外的例子是本领域已知的。
术语“互补决定区”或“CDR”是指重链多肽和轻链多肽两者的可变区内的短多肽序列，其主要负责介导特异性抗原识别。术语“框架区”是指重链多肽和轻链多肽两者的可变区内不是CDR序列的氨基酸序列，并且主要负责维持CDR序列的正确定位以容许抗原结合。尽管框架区本身典型地不直接参与抗原结合，如本领域已知的，但是某些抗体的框架区内的某些残基可以直接参与抗原结合，或可以影响CDR中一个或多个氨基酸与抗原相互作用的能力。
抗体的例子是抗PCSK-9mAb(例如，阿利苏单抗)、抗IL-6mAb(例如，萨瑞鲁单抗)和抗IL-4mAb(例如，度匹鲁单抗)。
本文所述的任何API的药学上可接受的盐也设想用于在药物递送装置中的药物或药剂中使用。药学上可接受的盐是例如酸加成盐和碱式盐。
本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的全部范围和精神的情况下，可以对本文所述的API、配制品、仪器、方法、系统和实施方案的各种组分进行修改(添加和/或去除)，本发明涵盖此类变型及其任何和所有等同物。
本专利申请要求欧洲专利申请20315494.3的优先权，其公开内容据此以引用方式并入本文。
附图标记列表
100 蠕动泵布置
105 壳体
110 柔性主包
120 管
125 圆柱形壁
130 挤压单元
135 开口
140 辊
150 行星齿轮
155 环形轮
160 中心轮
170 电机弹簧
180 针
190 行星轮
Xro 旋转轴线
Xp1、Xp2、Xp3行星轮的旋转轴线
200 隔膜泵布置
220 管子
230 隔膜泵
235 隔膜致动器
240 圆柱形凸轮
250 凹槽
260 标记物
300 针驱动机构
310 驱动弹簧
320 触发按钮
325 触发按钮主体
330 触发按钮臂
340 针固持器
350 针固持器突出部
360 轴环
365 轴环基部
370 轴环间隔
380 轴环固持臂
390 轴环触发臂
400 基部元件
405 基部元件主体
410 基部元件臂
420 基部元件间隔

Claims (17)

1.一种自动注射器，其包括
-壳体(105)，所述壳体被配置成接收具有流体的操作储器(120，220)，
-泵布置(100，200)，所述泵布置被配置成在分配操作中将所述流体从所述操作储器(120，220)驱向并通过所述自动注射器的出口(180)。
2.根据权利要求1所述的自动注射器，其中所述泵布置(100，200)包括可移动元件(130，230)，所述可移动元件与所述操作储器(120，220)可操作地连接，使得所述可移动元件(130，230)的移动将来自所述操作储器(120，220)的流体的至少一部分驱向所述出口(180)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的自动注射器，其包括储备储器(110)，所述储备储器与所述操作储器(120，220)流体连通，并且被配置成在分配操作期间向所述操作储器(120，220)补充流体。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动注射器，其包括周向设置的元件(125，240)，所述周向设置的元件包围旋转轴线(Xro)，并且被布置成径向向内地邻近所述储备储器(110)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其包括电机弹簧(170)，所述电机弹簧被配置成移动所述可移动元件(130，230)。
6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的自动注射器，其中所述可移动元件(130，230)包括挤压单元(130)，所述挤压单元具有
-至少一个挤压元件(140)，其被配置成挤压所述操作储器(120)，其中
-所述挤压单元(130)能够围绕所述旋转轴线(Xro)旋转，使得所述至少一个挤压元件(140)围绕所述旋转轴线(Xro)旋转，并且从而挤压所述操作储器(120)，使得所述流体在所述操作储器(120)内被驱动。
7.根据权利要求6所述的自动注射器，其中所述周向设置的元件(125)径向地布置在所述操作储器(120)与所述储备储器(110)之间，使得当所述操作储器(120)被所述至少一个挤压元件(140)在径向方向上挤压时，所述周向设置的元件机械地支撑所述操作储器。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的自动注射器，其包括旋转齿轮系(150)，所述旋转齿轮系机械地连接到所述挤压单元(130)，并且所述旋转齿轮系被配置成使所述挤压单元(130)围绕所述旋转轴线(Xro)旋转，其中所述挤压单元(130)的旋转速度是由所述旋转齿轮系(150)的齿轮比来确定的。
9.根据权利要求8所述的自动注射器，其中所述电机弹簧(170)机械地连接到所述旋转齿轮系(150)并且向所述旋转齿轮系(150)提供旋转能量。
10.根据权利要求2至5中任一项所述的自动注射器，其中所述可移动元件(230)包括隔膜致动器(235)，所述隔膜致动器集成到与所述操作储器(220)流体连通的隔膜泵(200)中，其中所述隔膜致动器(235)被配置成平行于所述旋转轴线(Xro)移动，使得所述移动导致所述流体的至少一部分从所述操作储器(200)流过所述隔膜泵(230)到达所述出口(180)。
11.根据权利要求10所述的自动注射器，其中所述周向设置的元件(240)能够围绕所述旋转轴线(Xro)旋转并且包括机械引导特征(250)，其中所述隔膜致动器(235)连接到所述机械引导特征(250)，使得当所述周向设置的元件(240)围绕所述旋转轴线(Xro)旋转时，所述隔膜致动器(235)平行于所述旋转轴线(Xro)移动，从而使所述流体流向所述针(180)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其包括出口驱动机构(300)，所述出口驱动机构包括
-出口(180)，
-接口元件(340)，所述接口元件连接到所述出口(180)或与所述出口集成，其中所述接口元件(340)能够沿着所述旋转轴线(Xro)从第一轴向位置移动到第二轴向位置，
-触发器(320)，所述触发器可操作地连接到所述接口元件(350)，其中
o所述触发器(320)能够沿着所述旋转轴线(Xro)从第一触发位置移动到第二触发位置，其中
o在所述第一触发位置，所述接口元件(340)被可释放地锁定以防止从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，并且
o在所述第二触发位置，所述接口元件(340)能够移动到所述第二轴向位置，其中
o所述触发器(320)从所述第一触发位置到所述第二触发位置的移动导致所述接口元件(340)从所述第一轴向位置释放，使得所述接口元件(340)能够移动到所述第二轴向位置。
13.根据权利要求12所述的自动注射器，其包括与所述接口元件(340)处于机械接触的固持元件(360)，其中
-所述固持元件(360)能够围绕所述旋转轴线(Xro)相对于所述接口元件(340)从阻挡位置旋转到释放位置，其中
-在所述阻挡位置，所述接口元件(340)被所述固持元件(360)可释放地锁定以从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，并且
-在所述释放位置，所述接口元件(340)能够从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，其中
-所述触发器(320)从所述第一触发位置到所述第二触发位置的移动导致所述固持元件(360)从所述阻挡位置旋转到所述释放位置。
14.根据权利要求12或13所述的自动注射器，其包括出口驱动单元(310)，所述出口驱动单元可操作地连接到所述触发器(320)和所述接口元件(340)，其中
-所述出口驱动单元(310)被配置成提供用于将所述接口元件(340)从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置的能量，其中所述出口驱动单元(310)具有第一驱动单元状态和第二驱动单元状态，其中
-在所述第一驱动单元状态下，所述出口驱动单元(310)具有储存的能量，并且所述接口元件(340)处于所述第一轴向位置，并且所述固持元件(360)处于所述阻挡位置，并且所述接口元件(340)被防止移动到所述第二轴向位置，并且
-在所述第二驱动单元状态下，所述出口驱动单元(310)能够将能量传递到所述接口元件(340)，使得当所述固持元件(360)处于所述释放位置时，所述接口元件(340)沿着所述旋转轴线(Xro)从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置，其中
-所述触发器(320)从所述第一触发位置到所述第二触发位置的移动导致所述出口驱动单元(310)从所述第一驱动单元状态改变到所述第二驱动单元状态。
15.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其是用于提供单剂量的一次性或单次使用装置。
16.根据前述权利要求中任一项所述的自动注射器，其中
-所述自动注射器包括储备储器(110)，所述储备储器与所述操作储器(120，220)流体连通，并且被配置成在分配操作期间向所述操作储器(120，220)补充流体，
-所述自动注射器包括周向设置的元件(125，240)，所述周向设置的元件包围旋转轴线(Xro)，并且被布置成径向向内地邻近所述储备储器(110)，
-其中所述周向设置的元件(125)径向地布置在所述操作储器(120)与所述储备储器(110)之间并且机械地支撑所述操作储器(120)。
17.根据权利要求6或从属于权利要求6的权利要求7至16中任一项所述的自动注射器，其中
-所述挤压单元(130)包括在径向方向上取向的臂，
-所述挤压元件(140)是布置在所述臂的一端处的辊，
-所述挤压元件(140)被配置成在围绕所述旋转轴线旋转的同时围绕另一旋转轴线旋转，其中所述另一旋转轴线平行于所述旋转轴线，
-所述挤压单元(130)被布置成使得当所述挤压元件(140)挤压所述操作储器(120)时，所述挤压元件(140)在径向向外的方向上压靠所述操作储器(120)。
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