CN116822856A - 一种散货装船智能调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散货装船智能调度方法,包括以下步骤:获取货船的进港时间t1和出港时间t2;获取港口的靠泊时间T,计算出货船的理论装载时间ΔT=T‑(t1+t2);获取货船的需求装载量Q以及岸桥的装载速度Ln,计算出货船的实际装载时间ΔTn;将理论装载时间ΔT与实际装载时间ΔTn进行比较,获取与所述的理论装载时间ΔT最接近且小于理论装载时间ΔT的实际装载时间ΔTs,s∈[1,n];设定当前货船的装载优先级为s并按照优先级的高低分配岸桥。相比于现有技术,本发明可以根据优先级完成岸桥资源的分配,实现资源的合理调度。
Description
技术领域
本发明涉及货船调度技术领域,具体涉及一种散货装船智能调度方法。
背景技术
散装货船是指用于运输散装货物(简称散货)的大型海运船只。它们一般具有以下特点:载重能力强、运输路线广泛和物料流动性高。所以基于散装货船具备较大的载重能力,相比于集装箱船,散装货船更优越的灵活性,并且运输成本相对较低。使其在大宗商品和散装货物海洋运输中具备重要的优势,为全球贸易提供了高效、经济的物流解决方案。
而在散装货船进入港口或码头之后,通常会通过设置在码头前沿的岸桥进行货物的装载。对于用一个岸桥来说,它可以仅负责一艘散装货船的装载,也可以同时负责多艘散装货船的装载;前者可以加快某一艘货船的装载速度,而后者可以提高设备利用率,从而提高港口的装卸效率;而不同调度方式又要受限于货船的停留时间、装载任务等等。而在现有技术中,往往都是港口负责人根据申请来进行人为调度,在港口吞吐量较大时,难以做到货船的及时装载离港。
发明内容
本发明的目的在于提供一种散货装船智能调度方法,解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种散货装船智能调度方法,包括以下步骤:
获取货船的进港时间t1和出港时间t2,其中进港时间为货船进港后驶入泊位的时间,出港时间为货船从泊位驶出港口的时间;
获取港口的靠泊时间T,计算出货船的理论装载时间ΔT=T-(t1+t2);
获取货船的需求装载量Q以及岸桥的装载速度Ln,计算出货船的实际装载时间ΔTn,其中Ln表示一个岸桥同时负责n个泊位的装载时的装载速度,ΔTn表示与装载速度Ln对应的实际装载时间;
将理论装载时间ΔT与实际装载时间ΔTn进行比较,获取与所述的理论装载时间ΔT最接近且小于理论装载时间ΔT的实际装载时间ΔTs,s∈[1,n];
设定当前货船的装载优先级为s,s越小优先级越高,并按照优先级的高低分配岸桥。
作为本发明进一步的方案:所述的岸桥的分配方法的具体步骤如下所示:
获取优先级,按照优先级的顺序依次分配岸桥;
对于优先级为1的未分配货船,分配一个岸桥仅负责其装载货物;
对于优先级为2的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的货船的装载;
对于优先级为3的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的两个货船的装载;
……;
……;
对于优先级为n的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的n-1个货船的装载。
作为本发明进一步的方案:在分配岸桥的过程中,选取相邻货船与当前未分配货船共用一个岸桥的时候,需要遵守连续原则和优先级原则;其中连续原则指的是,选取的若干个相邻货船与当前未分配货船在空间位置上是连续的;优先级原则是在满足连续原则的情况下,选取的所有相邻货船的优先级之和最小。
作为本发明进一步的方案:当某一货船完成装载离开泊位,新的货船进入空余的泊位后,如果存在空闲的岸桥,则直接调用所述的空余岸桥对所述的货船进行装载。
作为本发明进一步的方案:判断存在空闲的岸桥的方法包括:
检测是否存在岸桥并未进行装载工作,如果存在,则判定所述的岸桥为空闲岸桥;
获取当前货船相邻泊位的信息,如果相邻的泊位存在货船正在装卸货物,则分别获取相邻货船的优先级和负责该货船的岸桥实际负责的泊位数,当所述的泊位数小于相邻货船的优先级,则判断所述的岸桥为空闲。
作为本发明进一步的方案:在新的货船驶入空余泊位后,同时存在两种空闲岸桥时,则优先选用相邻货船的岸桥对当前货船进行装载。
作为本发明进一步的方案:在选用相邻货船的岸桥对当前货船进行装载之前需要考虑优先级是否适用,具体的判断方法包括:
获取当前货船的优先级,以及相邻货船的岸桥所负责的泊位数;
计算在所述的泊位数加1的情况下是否小于等于当前货船的优先级;
如果小于或等于,则满足调用;如果大于,则选用并未进行装载工作的岸桥对当前货船进行装载。
本发明的有益效果:在本发明中,以港口的靠泊时间和出入港时间来计算出理论上船只最长的装载时间(本发明中是针对空货船进港装载货物的方案,如果是载货的货船,还需要减去卸货的时间);其次,再根据船只需求的装载量来计算在不同装载速度的情况下所需要的实际装载时间;从而根据理论上船只最长的装载时间与不同装载速度的情况下所需要的实际装载时间的比对,来获得船只的优先级;从而根据优先级完成岸桥资源的分配,实现资源的合理调度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种散货装船智能调度方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种散货装船智能调度方法,包括以下步骤:
获取货船的进港时间t1和出港时间t2,其中进港时间为货船进港后驶入泊位的时间,出港时间为货船从泊位驶出港口的时间;
获取港口的靠泊时间T,计算出货船的理论装载时间ΔT=T-(t1+t2);
获取货船的需求装载量Q以及岸桥的装载速度Ln,计算出货船的实际装载时间ΔTn,其中Ln表示一个岸桥同时负责n个泊位的装载时的装载速度,ΔTn表示与装载速度Ln对应的实际装载时间;
将理论装载时间ΔT与实际装载时间ΔTn进行比较,获取与所述的理论装载时间ΔT最接近且小于理论装载时间ΔT的实际装载时间ΔTs,s∈[1,n];
设定当前货船的装载优先级为s,s越小优先级越高,并按照优先级的高低分配岸桥。
在港口处对于货物的装载一般都是由岸桥完成的,岸桥既可以负责一个货船的装载也可以同时负责好几个货船的装载;但是值得注意的是,同一个货船在一般情况是不能够由多个岸桥进行装载的,根据一般的操作规范,一艘船只通常在同一时间仅使用一台岸桥进行装卸操作,这是因为同时调用多个岸桥进行装卸存在安全隐患和操作风险,使用多个岸桥同时进行装卸操作可能会导致各种问题,例如装载平衡的困难、操作协调的复杂性、设备冲突以及工作效率不高等;此外,容器之间的水平移动需要严密的协调,以确保装卸过程中的平衡和稳定,同时还需要考虑到货物和设备的安全,因此,在大多数情况下,一艘船只将会运用一台岸桥进行装卸操作。
其次,是港口的靠泊时间,所述的靠泊时间指的是船只从进港到离港所能停留的最大时间,靠泊时间的长短取决于多种因素,包括港口管理规定、货物处理效率、船只需求以及其他因素。不同类型的船只在港口停留的时间可能会有所不同。
在本发明中,以港口的靠泊时间和出入港时间来计算出理论上船只最长的装载时间(本发明中是针对空货船进港装载货物的方案,如果是载货的货船,还需要减去卸货的时间);其次,再根据船只需求的装载量来计算在不同装载速度的情况下所需要的实际装载时间;从而根据理论上船只最长的装载时间与不同装载速度的情况下所需要的实际装载时间的比对,来获得船只的优先级;从而根据优先级完成岸桥资源的分配,实现资源的合理调度。
在本发明一种优选的实施例中,所述的岸桥的分配方法的具体步骤如下所示:
获取优先级,按照优先级的顺序依次分配岸桥;
对于优先级为1的未分配货船,分配一个岸桥仅负责其装载货物;
对于优先级为2的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的货船的装载;
对于优先级为3的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的两个货船的装载;
……;
……;
对于优先级为n的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的n-1个货船的装载。
在本实施例中,值得注意的是,岸桥的分配是按照优先级分批次分配的,对于优先级为1的货船,需要单独的一个岸桥,不需要过多解释;而在优先级为1为货船分配完成之后,执行优先级为2的货船的分配,此时未分配的货船的最高优先级为2,因此分为优先级为2的岸桥在满足自己之外还能提供给优先级低于2其他货船。
在本发明一种优选的实施例中,在分配岸桥的过程中,选取相邻货船与当前未分配货船共用一个岸桥的时候,需要遵守连续原则和优先级原则;其中连续原则指的是,选取的若干个相邻货船与当前未分配货船在空间位置上是连续的;优先级原则是在满足连续原则的情况下,选取的所有相邻货船的优先级之和最小。
在本发明一种优选的实施例中,当某一货船完成装载离开泊位,新的货船进入空余的泊位后,如果存在空闲的岸桥,则直接调用所述的空余岸桥对所述的货船进行装载。
在本发明一种优选的实施例中,判断存在空闲的岸桥的方法包括:
检测是否存在岸桥并未进行装载工作,如果存在,则判定所述的岸桥为空闲岸桥;
获取当前货船相邻泊位的信息,如果相邻的泊位存在货船正在装卸货物,则分别获取相邻货船的优先级和负责该货船的岸桥实际负责的泊位数,当所述的泊位数小于相邻货船的优先级,则判断所述的岸桥为空闲。
在本发明一种优选的实施例中,在新的货船驶入空余泊位后,同时存在两种空闲岸桥时,则优先选用相邻货船的岸桥对当前货船进行装载。
在本发明一种优选的实施例中,在选用相邻货船的岸桥对当前货船进行装载之前需要考虑优先级是否适用,具体的判断方法包括:
获取当前货船的优先级,以及相邻货船的岸桥所负责的泊位数;
计算在所述的泊位数加1的情况下是否小于等于当前货船的优先级;
如果小于或等于,则满足调用;如果大于,则选用并未进行装载工作的岸桥对当前货船进行装载。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种散货装船智能调度方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取货船的进港时间t1和出港时间t2,其中进港时间为货船进港后驶入泊位的时间,出港时间为货船从泊位驶出港口的时间;
获取港口的靠泊时间T,计算出货船的理论装载时间ΔT=T-(t1+t2);
获取货船的需求装载量Q以及岸桥的装载速度Ln,计算出货船的实际装载时间ΔTn,其中Ln表示一个岸桥同时负责n个泊位的装载时的装载速度,ΔTn表示与装载速度Ln对应的实际装载时间;
将理论装载时间ΔT与实际装载时间ΔTn进行比较,获取与所述的理论装载时间ΔT最接近且小于理论装载时间ΔT的实际装载时间ΔTs,s∈[1,n];
设定当前货船的装载优先级为s,s越小优先级越高,并按照优先级的高低分配岸桥。
2.根据权利要求1所述的一种散货装船智能调度方法,其特征在于,所述的岸桥的分配方法的具体步骤如下所示:
获取优先级,按照优先级的顺序依次分配岸桥;
对于优先级为1的未分配货船,分配一个岸桥仅负责其装载货物;
对于优先级为2的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的货船的装载;
对于优先级为3的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的两个货船的装载;
……;
……;
对于优先级为n的未分配货船,分配一个岸桥负责该货船和与其相邻的n-1个货船的装载。
3.根据权利要求2所述的一种散货装船智能调度方法,其特征在于,在分配岸桥的过程中,选取相邻货船与当前未分配货船共用一个岸桥的时候,需要遵守连续原则和优先级原则;其中连续原则指的是,选取的若干个相邻货船与当前未分配货船在空间位置上是连续的;优先级原则是在满足连续原则的情况下,选取的所有相邻货船的优先级之和最小。
4.根据权利要求1所述的一种散货装船智能调度方法,其特征在于,当某一货船完成装载离开泊位,新的货船进入空余的泊位后,如果存在空闲的岸桥,则直接调用所述的空余岸桥对所述的货船进行装载。
5.根据权利要求4所述的一种散货装船智能调度方法,其特征在于,判断存在空闲的岸桥的方法包括:
检测是否存在岸桥并未进行装载工作,如果存在,则判定所述的岸桥为空闲岸桥;
获取当前货船相邻泊位的信息,如果相邻的泊位存在货船正在装卸货物,则分别获取相邻货船的优先级和负责该货船的岸桥实际负责的泊位数,当所述的泊位数小于相邻货船的优先级,则判断所述的岸桥为空闲。
6.根据权利要求5所述的一种散货装船智能调度方法,其特征在于,在新的货船驶入空余泊位后,同时存在两种空闲岸桥时,则优先选用相邻货船的岸桥对当前货船进行装载。
7.根据权利要求6所述的一种散货装船智能调度方法,其特征在于,在选用相邻货船的岸桥对当前货船进行装载之前需要考虑优先级是否适用,具体的判断方法包括:
获取当前货船的优先级,以及相邻货船的岸桥所负责的泊位数;
计算在所述的泊位数加1的情况下是否小于等于当前货船的优先级;
如果小于或等于,则满足调用;如果大于,则选用并未进行装载工作的岸桥对当前货船进行装载。
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CN117592703A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-02-23 | 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司 | 一种货主码头的船舶监控与作业方法、系统及设备 |
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- 2023-06-16 CN CN202310718537.0A patent/CN116822856A/zh active Pending
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CN117592703B (zh) * | 2023-11-17 | 2024-06-11 | 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司 | 一种货主码头的船舶监控与作业方法、系统及设备 |
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