CN116822480A - 一种汽车控制器诊断模块a2l文件的生成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，涉及汽车控制器开发的技术领域，首先根据预设的表格模板填写汽车控制器的诊断信息，再对表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理，在遍历过程中判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，将预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组，然后将结构体数组格式化输出为包含空地址信息的A2L文件，最后更新包含空地址信息的A2L文件的变量地址，生成参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件，独立生成汽车控制器诊断模块的A2L文件，从而减少工程项目整体A2L文件生成时间，高效便捷。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制器开发的技术领域，具体涉及一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法。
背景技术
汽车控制器的软件设计架构通常包含多个模块，如上电、下电、NVM(Non-volatileMemory，非易失性内存)存储、离合器控制、诊断模块等，其中，通过诊断模块实现对控制软件CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)信号、传感器信号、电磁阀电流信号等信号数据的实时监控、在线诊断、故障提示、故障码存储等功能。
通常，在汽车控制器软件的集成发布过程中，除了需要必须的刷写文件，还包含整个工程的A2L(ASAM MCD-2MC Language)文件。A2L文件是汽车控制器标定时必须用到的描述文件，它包含汽车控制器通信相关的参数，以及标定变量、测量变量的类型、地址、转化公式等信息，通过A2L文件可对汽车控制器进行标定、测试。
现有技术公开了一种自动生成A2L文件的方法和装置，首先设置MATLAB(MatrixLaboratory，矩阵实验室)模型环境，获取输入输出接口数据库，再根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库，生成A2L输入输出接口模型，最后根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件，实现低成本的A2L文件自动生成。但是，该方案一方面需要依赖MATLAB等专业工具软件生成A2L文件，另一方面，该方案只能生成整个工程项目整体的A2L文件，对于功能策略多的汽车控制器而言，基于整个工程项目生成A2L文件需要的时间较长，效率较低。
发明内容
为解决当前汽车控制器的A2L文件生成耗时较长、效率较低的问题，本发明提出一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，独立生成汽车控制器诊断模块的A2L文件，提高了A2L文件的生成效率。
为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：
一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，包括：
S1.根据预设的表格模板填写汽车控制器的诊断信息；
S2.对表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理，在遍历过程中，判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，将处于预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组；
S3.将结构体数组格式化输出为包含空地址信息的A2L文件；
S4.更新包含空地址信息的A2L文件的变量地址，生成参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件。
本技术方案在表格模板填写汽车控制器的诊断信息，对表格中每一行预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组，将结构体数组格式化输出，单独生成诊断模块的A2L文件，并对A2L文件的变量地址进行更新，减少对专业工具软件的依赖，提高了A2L文件的生成效率。
优选地，在步骤S1中，所述诊断信息包括：故障名称、滤波时间、恢复时间、确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数、替换策略。
优选地，在步骤S2中，判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，其中，滤波时间和恢复时间的预设范围为0～65535，确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数的预设范围为0～255。
优选地，在步骤S2中，对表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理时，将每一行的替换策略转换为一个无符号32位类型的变量，所述无符号32位类型的变量的每一位分别以BOOL(布尔)类型表示变量信息0或1。
优选地，在步骤S2中，将表格中每一行处于预设范围内的诊断信息的数据作为存储变量，将所述存储变量的变量信息写入结构体数组中，所述存储变量的变量信息包括变量名、变量值、变量的最大值、最小值、变量类型。
优选地，在步骤S2中，将替换策略对应的变量信息写入结构体数组时，将表格中每一行列出的多个替换策略合成为一个无符号32位的数值，替换策略的序号表示32位数据的所在BIT(Binary Digit，比特)位。
优选地，在步骤S2中，所述存储变量还包括每一行诊断信息的数据对应的故障结果。
优选地，还包括将所述存储变量的变量信息存储到另一结构体数组中，将另一结构体数组输出为源代码C文件，将所述源代码C文件进行编译，得到包含所有变量地址信息的MAP文件。
优选地，在步骤S3中，根据结构体数组的变量类型，将所述变量信息按A2L文件的格式输出变量类型对应的文本块；所述变量类型分为标定量和观察量。
优选地，在步骤S4中，将MAP文件中的地址信息更新至诊断模块A2L文件中对应的存储变量中，得到参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明提出一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，首先根据预设的表格模板填写汽车控制器的诊断信息，再对表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理，在遍历过程中判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，将预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组，然后将结构体数组格式化输出为包含空地址信息的A2L文件，最后更新包含空地址信息的A2L文件的变量地址，生成参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件，独立生成汽车控制器诊断模块的A2L文件，从而减少工程项目整体A2L文件生成时间，且不需要依靠MATLAB等外部专业工具软件，高效便捷，方便开发人员操作。
附图说明
图1为本发明提出的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法的流程示意图；
图2为本发明提出的Excel预设表格示意图；
图3为本发明提出的操作面板示意图；
图4为本发明提出的汽车控制器诊断模块A2L文件输出流程示意图；
图5为本发明提出的结构体数组格式化输出流程示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好地说明本实施例，附图某些部位会有省略、放大或缩小，并不代表实际尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知内容说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
附图中描述位置关系的仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
如图1所示，本实施例提出一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，包括以下步骤：
S1.根据预设的EXCEL表格模板填写汽车控制器的诊断信息；
所述诊断信息包括：故障名称、滤波时间、恢复时间、确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数、替换策略等；
S2.对EXCEL表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理，在遍历过程中，判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，将处于预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组；
在实际应用中，如图2所示，用户将汽车控制器的诊断信息填入预设的EXCEL表格模板后，点击EXCEL表格中的操作控件，此时弹出操作面板，参见图3，用户可自行更改A2L文件的输出地址；一般情况下，无需更改输出A2L文件地址，用户可直接点击生成A2L文件按钮，调用宏命令，即VBA(Visual Basic for Applications)代码，对诊断信息的数据进行遍历处理，如图4所示。
在本实施例中，如图2所示，预设的EXCEL表格中的替换策略可填写多个，可根据策略需要直接向后拓展，VBA代码会自动识别EXCEL表格中填写的替换策略，并增加到结构体数组中。
如图2所示，利用VBA代码，从已填写的EXCEL表格的第二行第二列开始，依次对EXCEL表格中的每一行诊断信息的数据进行遍历处理，直至EXCEL表格中每一行的诊断信息的数据遍历完成；将EXCEL表格中每一行处于预设范围内的诊断信息的数据作为存储变量，将所述存储变量的变量信息写入结构体数组中，所述存储变量的变量信息包括变量名、变量值、变量的最大值、最小值、变量类型；
在本实施例中，还包括新增每一行诊断信息的数据对应的故障结果的变量，所述故障结果的变量通过BOOL类型表示；将故障结果的变量也存储到写入结构体数组中；
在实际操作中，所述作为存储变量的诊断信息至少包括滤波时间、恢复时间、确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数、替换策略、故障结果6个变量。
S3.将结构体数组格式化输出为包含空地址信息的A2L文件；
根据结构体数组的变量类型，参见图5，从结构体数组的第一项开始，将所述变量信息逐项按A2L文件的格式输出变量类型对应的文本块，直至输出结构体数组中的最后一项；所述变量类型分为标定量和观察量；例如，如标定量以“/begin CHARACTERISTIC”开始，“/end CHARACTERISTIC”结尾，中间包含变量名、变量地址、变量最大值、最小值等属性，而观察量则以“/begin MEASUREMENT”开始，“/end MEASUREMENT”结尾，中间包含变量名、变量地址、变量转换方式等属性。
S4.更新包含空地址信息的A2L文件的变量地址，生成参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件。
在本实施例中，首先调用VBA代码检查预设的EXCEL表格是否存在，若存在，则进入诊断信息的数据的遍历处理，否则，将结束A2L生成流程并通知用户。
在此，利用EXCEL表格进行诊断信息的数据管理，通过内部VBA代码独立生成汽车控制器诊断模块的A2L文件，从而减少工程项目整体A2L文件生成时间。
在本实施例提出的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法的步骤中，首先根据预设的EXCEL表格模板填写汽车控制器的诊断信息；在预设的EXCEL表格模板填写汽车控制器的诊断信息时，EXCEL表格中的滤波时间和恢复时间的数据类型为无符号32位类型，确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数的数据类型为无符号8位类型；
在遍历过程中判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，其中，滤波时间和恢复时间的预设范围为0～65535，确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数的预设范围为0～255，
在本实施例中，表格中的替换策略可填写为False/True、FALSE/TRUE、false/true、F/T、0/1，在遍历过程中，将替换策略中填写为False/FALSE/false/F/0的信息转换为变量信息0，将填写为True/TRUE/true/T/1的信息转换为变量信息1，代表不同的替换策略类型；
将替换策略对应的变量信息写入结构体数组时，在实际操作中，EXCEL表格中的每个替换策略通过BOOL类型表示，通过VBA代码按位与的方式，将每一行的所有替换策略合成为一个无符号32位数据类型，其中，替换策略的序号表示32位数据的所在BIT位；在本实施例中，如2所示，第一行故障的替换策略现有3个位，合成的数值为4。
判断诊断信息的数据是否处于预设范围内后，再将预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组；然后将结构体数组格式化输出为包含空地址信息的A2L文件；最后更新包含空地址信息的A2L文件的变量地址，生成参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件。
在本实施例提出的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法的步骤中，根据预设的EXCEL表格模板填写汽车控制器的诊断信息；调用VBA代码，依次对每一行诊断信息的数据进行遍历，将EXCEL表格中每一行处于预设范围内的诊断信息的数据作为存储变量，将所述存储变量的变量信息写入结构体数组中，所述存储变量的变量信息包括变量名、变量值、变量的最大值、最小值、变量类型；根据结构体数组的变量类型，从结构体数组的第一项开始，将所述变量信息逐项输出为包含空地址信息的A2L文件；
如图4所示，将所述存储变量的变量信息存储到另一结构体数组中，将另一结构体数组输出为源代码C文件，将所述源代码C文件与其他的工程代码进行统一编译，编译过程的产物包括可刷写的二进制文件、工程代码的主A2L文件、包含所有变量地址信息的MAP文件等；
在得到诊断模块的包含空地址信息的A2L文件和包含所有变量地址信息的MAP文件后，通过地址更新工具，将MAP文件中的地址信息更新至诊断模块的包含空地址信息的A2L文件中对应的存储变量中，最终得到参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件；在本实施例中，地址更新工具可以选择ASAP2工具。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，包括：
S1.根据预设的表格模板填写汽车控制器的诊断信息；
S2.对表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理，在遍历过程中，判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，将处于预设范围内的诊断信息的数据写入结构体数组；
S3.将结构体数组格式化输出为包含空地址信息的A2L文件；
S4.更新包含空地址信息的A2L文件的变量地址，生成参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件。
2.根据权利要求1所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，在步骤S1中，所述诊断信息包括：故障名称、滤波时间、恢复时间、确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数、替换策略。
3.根据权利要求2所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，在步骤S2中，判断诊断信息的数据是否处于预设范围内，其中，滤波时间和恢复时间的预设范围为0～65535，确认故障码置位所需操作循环个数、清除确认故障码所需暖机循环个数的预设范围为0～255。
4.根据权利要求3所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，其特征在于，在步骤S2中，对表格中每一行诊断信息的数据进行遍历处理时，将每一行的替换策略转换为一个无符号32位类型的变量，所述无符号32位类型的变量的每一位分别以BOOL类型表示变量信息0或1。
5.根据权利要求4所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，在步骤S2中，将表格中每一行处于预设范围内的诊断信息的数据作为存储变量，将所述存储变量的变量信息写入结构体数组中，所述存储变量的变量信息包括变量名、变量值、变量的最大值、最小值、变量类型。
6.根据权利要求5所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，在步骤S2中，所述存储变量还包括每一行诊断信息的数据对应的故障结果。
7.根据权利要求5所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，还包括：将所述存储变量的变量信息存储到另一结构体数组中，将另一结构体数组输出为源代码C文件，将所述源代码C文件进行编译，得到包含所有变量地址信息的MAP文件。
8.根据权利要求5所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，在步骤S2中，将替换策略对应的变量信息写入结构体数组时，将表格中每一行列出的多个替换策略类型合成为一个无符号32位的数值，替换策略的序号表示无符号32位的数值的所在BIT位。
9.根据权利要求8所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，在步骤S3中，根据结构体数组的变量类型，将所述变量信息按A2L文件的格式输出变量类型对应的文本块；所述变量类型分为标定量和观察量。
10.根据权利要求8所述的汽车控制器诊断模块A2L文件的生成方法，其特征在于，在步骤S4中，将MAP文件中的地址信息更新至诊断模块A2L文件中对应的存储变量中，得到参与汽车控制器标定的诊断模块A2L文件。
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