CN116822160A - 一种笛卡尔网格生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了笛卡尔网格生成方法、装置、设备及介质，涉及科学计算和数值模拟技术领域，包括确定出网格生成指令的类型；若类型为生成新网格，则确定出几何文件信息和构建参数信息，生成笛卡尔网格，确定出配置信息，确定出流体标记点和网格点，对流体标记点进行交点数量计算，得到交点数量，判断网格点是否与几何文件信息相匹配，若相匹配，则对构建参数信息进行更新，基于更新后构建参数信息和几何文件信息对笛卡尔网格进行标记，得到新网格；若类型为调整历史网格，则筛选出目标历史网格，确定出网格调整参数，对目标历史网格进行调整，本申请能够提高笛卡尔网格生成效率，实现快速调整网格，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及科学计算和数值模拟技术领域，特别涉及一种笛卡尔网格生成方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，风场环境预报作为数字化战场建设的组成部分，对舰船作战和舰载机起落具有重要指导意义，受到舰船甲板上装备布置方案、飞行器位置与数量动态变化的影响，动态风场模拟的网格需要经常的发生变化，对舰船进行风场模拟时首先要根据几何模型生成计算所需要的网格，但是舰船外形复杂，甲板上装备数量众多(如舰载机、舰岛、测量仪器设备等)，因此常规网格生成方法的人工成本高昂，并且在舰船作业时甲板上的装备布置方案随时可能发生变化(比如舰载机的数量、位置等)，重新生成网格的成本十分高昂，无法快速计算得到风场结果。
由上可见，如何提高笛卡尔网格生成效率，不需要操作几何文件实现快速调整网格，从而避免反复生成网格，降低网格生成的人工成本和时间成本，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障是本领域有待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种笛卡尔网格生成方法、装置、设备及介质，能够提高笛卡尔网格生成效率，不需要操作几何文件实现快速调整网格，从而避免反复生成网格，降低网格生成的人工成本和时间成本，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种笛卡尔网格生成方法，包括：
获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；
若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；
若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
可选的，所述基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，包括：
基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，并确定出几何文件的数量；其中，所述构建参数信息包括所述笛卡尔网格的坐标范围和精度信息；
以均匀离散的方式在所述坐标范围内生成笛卡尔网格，并记录网格点的总数。
可选的，所述确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，包括：
对所述笛卡尔网格中的所有网格点进行属性标记配置和装备类型标记配置，以得到所述配置信息；
确定出流域范围，在流域范围中随机确定出流体域的流体标记点，并确定出网格点。
可选的，所述对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，包括：
获取几何文件模型，对图灵架构图形处理器的设备环境进行初始化，以得到初始化后的所述图灵架构图形处理器，利用初始化后的所述图灵架构图对几何文件模型进行环境遍历，然后将所述几何文件模型划分为各包围盒，利用RTCore硬件计算出每个网格和流体标记点的连线与所述几何文件模型中的几何三角形面的交点数量，以得到交点数量。
可选的，所述基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，包括：
确定出所述交点数量的类型；其中，所述类型包括奇数和偶数；
若所述交点数量的类型为奇数，则判定所述网格点与所述几何文件信息相匹配，然后对所述构建参数信息进行更新，若所述交点数量的类型为偶数，则判定所述网格点与所述几何文件信息不相匹配，则直接跳转至所述基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记的步骤。
可选的，所述基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，包括：
获取与所述目标历史网格相对应的网格副本，并以读写的方式打开所述网格副本；
基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整。
可选的，所述基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，包括：
基于所述网格生成指令确定出网格调整参数；其中，所述网格调整参数包括待调整设备数量、笛卡尔网格点编号、属性标记；
按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，以得到调整后的所述网格副本，保存所述网格副本，以得到调整后的所述目标历史网格。
第二方面，本申请公开了一种笛卡尔网格生成装置，包括：
指令获取模块，用于获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；
新网格生成模块，用于若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；
历史网格调整模块，用于若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的笛卡尔网格生成方法。
第四方面，本申请公开了一种计算机存储介质，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的笛卡尔网格生成方法的步骤。
可见，本申请提供了一种笛卡尔网格生成方法，包括获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。本申请利用格子玻尔兹曼方法进行风场计算时主要使用的是笛卡尔网格，从而能够更加准确地捕捉流场结构，面向海上数字化作战对快速响应的需求，能够在极低人工干预的情况下快速生成风场计算所需要的网格，利用图灵架构的GPU硬件实现软件计算的过程，能够快速调整并创建新的几何，无需修改几何文件，无需重新进行网格生成的计算，降低网格生成的人工成本和时间成本，适用于海上舰船风场计算的场景，减少新增的几何装备、装备外形的微小变动对风场影响，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种笛卡尔网格生成方法流程图；
图2为本申请公开的二维笛卡尔网格示例图；
图3为本申请公开的自动标记算法原理图；
图4为本申请公开的硬件加速替代软件计算流程图；
图5为本申请公开的OptiX程序关系图；
图6为本申请公开的STL格式几何示例图；
图7为本申请公开的一种笛卡尔网格生成方法具体流程图；
图8为本申请公开的一种笛卡尔网格生成装置结构示意图；
图9为本申请提供的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，风场环境预报作为数字化战场建设的组成部分，对舰船作战和舰载机起落具有重要指导意义，受到舰船甲板上装备布置方案、飞行器位置与数量动态变化的影响，动态风场模拟的网格需要经常的发生变化，对舰船进行风场模拟时首先要根据几何模型生成计算所需要的网格，但是舰船外形复杂，甲板上装备数量众多(如舰载机、舰岛、测量仪器设备等)，因此常规网格生成方法的人工成本高昂，并且在舰船作业时甲板上的装备布置方案随时可能发生变化(比如舰载机的数量、位置等)，重新生成网格的成本十分高昂，无法快速计算得到风场结果。由上可见，如何提高笛卡尔网格生成效率，不需要操作几何文件实现快速调整网格，从而避免反复生成网格，降低网格生成的人工成本和时间成本，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障是本领域有待解决的问题。
参见图1所示，本发明实施例公开了一种笛卡尔网格生成方法，具体可以包括：
步骤S11：获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格。
步骤S12：若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格。
本实施例中，若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，并确定出几何文件的数量；其中，所述构建参数信息包括所述笛卡尔网格的坐标范围和精度信息，以均匀离散的方式在所述坐标范围内生成笛卡尔网格，并记录网格点的总数，然后对所述笛卡尔网格中的所有网格点进行属性标记配置和装备类型标记配置，以得到所述配置信息，确定出流域范围，在流域范围中随机确定出流体域的流体标记点，并确定出网格点，然后获取几何文件模型，对图灵架构图形处理器的设备环境进行初始化，以得到初始化后的所述图灵架构图形处理器，利用初始化后的所述图灵架构图对几何文件模型进行环境遍历，然后将所述几何文件模型划分为各包围盒，利用RTCore硬件计算出每个网格和流体标记点的连线与所述几何文件模型中的几何三角形面的交点数量，以得到交点数量，然后基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格。
本申请利用格子玻尔兹曼(Lattice Boltzmann Method,LBM)方法进行风场计算时主要使用的是笛卡尔网格，其优势主要表现在对物面依赖程度低的空间非贴体网格的生成方式，这种生成方式使得网格生成过程简单、速度快、自动化程度高，其次笛卡尔网格易于细分的特点结合叉树数据结构很容易实现自适应，从而能够更加准确地捕捉流场结构，计算中通常需要对流体、固体和边界的区域进行标识，一种常用的方法是通过坐标范围或者手动来对网格进行标记，如图2所示，图中用0表示流体点，1表示固体点，指示流域和固体区域，图中的(1)为二维笛卡尔网格示例的几何图像，(2)为生成的笛卡尔网格图像，(3)为属性标记图像，这种方法在二维或规则的边界中很容易实现，但对于三维实际复杂应用中的不规则几何，当几何的数量十分庞大，需要大规模的并行计算时，这种人工标记方法的开销十分巨大，并且舰船甲板上装备布置方案、飞行器位置与数量动态变化频繁，因此需要重新判定和生成，对作业时快速进行数值模型带来了非常大的障碍。而本申请在进行任意场景的外流场风场计算时，需要用一个足够大的流域将障碍物进行包围以设定外流场的边界。为了保证流动细节的计算正确，边界距离障碍物通常需要留有足够距离以保证流体的充分发展。本申请采用自动标记算法，具体算法原理如图3所示，对于任意形状障碍物的风场计算，在邻近计算域网格的上边界处一定可以随机选取到一个处于流体域的标记点(图中的太阳标记)。对于计算域的网格点，只需要以该流体域标记点为基础，计算标记点与网格点之间的连线与几何体表面的交点数量便可以判断网格点的类型。如图3的A点所示，对于流体域的网格点其与标记点的连线和几何体表面的交点数量必定为偶数。而对于以B点为代表的固体点，则交点数量必定为奇数。对于固体点，如果其任意方向的相邻点为流体点则标记为边界点。本申请将流体域的标记便转化为了光线与三角形的交点问题，太阳标记点是光线的起点，每个网格点和标记的连线作为一条光线的方向和终点。
为了快速完成光线与三角形的交点问题，在舰船计算中主要可以分为两个部分的相交判定：(1)层次包围盒的遍历判定：对于舰船我们可以将舰船、每一架舰载机、每一个设备单独建立完整的STL模型。首先需要计算一条光线和这些大型个体的交互，这一步就是把船和设备所在的空间划分成了多个个包围盒，首先判定光线是否和这些大的包围盒相交。这一步是光线和长方体的相交判定，处理起来相对容易，只需要比较光线端点的坐标与长方体的坐标范围，便可以判断光线上的点是否有可能落在长方体内。如果是的话，就再对该大型个体的包围盒继续划分成N个更小的包围盒，再次计算相交，如此反复，一直找到和光线相交的三角形所在的包围盒，再对这个三角形进行最终的光线和三角形相交判定。这种方法可以快速筛选掉不相交的三角形。(2)对于空间一条射线，令起点为O，其方向为D，根据射线的参数公式，其上任意一点P(也就是要求的交点)如下：
P＝O+tD
对于三个顶点为V1，V2，V3组成的空间三角形，对于三角形内的任一点，有如下参数方程：
P＝(1-u-v)V1+uV2+vV3
u，v是V2和V3的权重，1-u-v是V1的权重，并且满足u≥0,v≥0,u+v≤1。
将射线与三角形公式联立可得：(1-u-v)V1+uV2+vV3＝O+tD
很显然，u、v、t都是未知数，移项并整理，可得如下线性方程组：
求解该方程组便可以判定空间射线与三角形的相交情况并得到交点位置。
本申请采用图灵架构GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)的光追结构实现自动化网格标记；如图4所示，相较于上几代的GPU，最新图灵架构的GPU为了更好的完成3D图形渲染功能，在SM(Streaming Multiprocessor，流多重处理器)中增加了专用于光线追踪的RTCore(Ray-Tracing core，光线追踪核心)，将层次包围盒的遍历相交判定和与三角形的相交判定两个功能作为固定硬件单元集成在了RTCore里，所以借助RTCore便可以将软件的实现转变为硬件的实现，并且更加快速高效。支持这种功能的GPU硬件包括但不限于：英伟达GeForce RTX 20系列、英伟达GeForce RTX 30系列、英伟达Quadro RTX、AMDRadeon RX 6000系列等。以英伟达推出的GPU通用的光线追踪引擎OptiX为例，该光线追踪引擎可免费用于商业用途，并通过RTX GPU的固有RTCores提供GPU加速的光线追踪。其基本架构如图5所示，Ray generation、Continuation callable、Miss、Closest-hit、Any-hit、Direct callable需要用户自定义实现，这些部分允许在OptiX程序的标准集内提供额外的可编程功能，因此也可以利用于非图形渲染领域；而Sccne traversal和Intersection则由OptiX实现。另外，整个逻辑层也由OptiX负责。光线生成程序一般包含三个部分，分别是创建光线、开始场景遍历和存储光线追踪结果。相交程序实现射线几何相交测试。当光线不与场景中的任何几何物体相交时，执行Miss(未命中)程序，代表与几何没有交点。当跟踪射线发现一个新的交点时，Any-hit(任意命中)将被调用，表明光线与场景中的几何相交。本申请可以实现基于立体光刻格式几何文件的三维笛卡尔网格快速生成、自动化判别、易于存储、高效调整。STL(STereoLithography，立体光刻)是由3D Systems软件公司创立、原本用于立体光刻计算机辅助设计软件的文件格式(即几何文件)，STL格式几何示例如图6所示，STL以三角形面构成，只能用来表示封闭的面或者体。
本申请利用网格信息的高效存储和快速调整创建新网格，在使用时对舰船采用不同装备(如：舰载机、可移动测量仪器等)的分别建模，每个单独的可移动均使用单独的STL格式文件，因为舰船在海上作业的过程中通常不会增加新的装备，所以我们可以将出航时所有的装备进行分别标记。假设舰船主体记为0，舰载机记为1，某可移动测量仪器记为2，则可以将属性标记为1的固体点，细分为船体内部的固体点(1,0)，舰载机内的固体点(1,1)，某可移动测量仪器内部的点(1,2)等，其中第一位数字1表示固体区域，第二位数字表示装备类型。网格生成并标记完毕后，记录每个点的三维坐标、属性标记、装备类型标记，格式化写成文件进行存储，再次使用时直接读取即可。再次使用网格时，如果需要进行网格调整，则可以先复制一份原来的网格信息，通过检索装备类型标记来快速调整创建新的网格。例如，当舰载机起飞离开舰船后，进行计算时只需要找到副本中属性和装备类型标记为(1,1)的网格点，将对应坐标的网格点改为(0，-1)，当其再次返航并返回停靠位置时重新检索并改为(1,1)即可。当可移动装备位置发生变化时，只需修改初始位置和最终位置网格点的属性和装备类型标记即可。例如，当某可移动测量装备向X方向平移了10米时，只需要找到网格中标记为(1,2)的对应网格点，将属性标记置为0，并找到X方向10米处的对应网格点标记改为(1,2)。方向旋转变化同理。这种方式避免了调整几何文件，并且无需再次计算便可以生成所需要的网格。
步骤S13：若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
本实施例中，获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。本申请利用格子玻尔兹曼方法进行风场计算时主要使用的是笛卡尔网格，从而能够更加准确地捕捉流场结构，面向海上数字化作战对快速响应的需求，能够在极低人工干预的情况下快速生成风场计算所需要的网格，利用图灵架构的GPU硬件实现软件计算的过程，能够快速调整并创建新的几何，无需修改几何文件，无需重新进行网格生成的计算，降低网格生成的人工成本和时间成本，适用于海上舰船风场计算的场景，减少新增的几何装备、装备外形的微小变动对风场影响，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障。
参见图7所示，本发明实施例公开了一种笛卡尔网格生成方法，具体可以包括：
步骤S21：获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格。
步骤S22：若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格。
本实施例中，判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配的具体过程为：确定出所述交点数量的类型；其中，所述类型包括奇数和偶数；若所述交点数量的类型为奇数，则判定所述网格点与所述几何文件信息相匹配，然后对所述构建参数信息进行更新，若所述交点数量的类型为偶数，则判定所述网格点与所述几何文件信息不相匹配，则直接跳转至所述基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记的步骤。
步骤S23：若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数。
步骤S24：获取与所述目标历史网格相对应的网格副本，并以读写的方式打开所述网格副本，然后基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
本实施例中，对所述网格副本进行调整的具体过程为：基于所述网格生成指令确定出网格调整参数；其中，所述网格调整参数包括待调整设备数量、笛卡尔网格点编号、属性标记；按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，以得到调整后的所述网格副本，保存所述网格副本，以得到调整后的所述目标历史网格。
本申请的具体工作步骤为：(1)根据网格生成指令，判断是否需要新生成网格，如果需要则进入(2)生成新网格的过程中，如果不需要则进入(29)，进入生成历史网格调整的过程中；(2)读入几何文件的存储位置和需要生成笛卡尔网格的坐标范围和精度，统计几何文件的数量记为I；(3)在坐标范围内均匀离散生成对应精度的笛卡尔网格，记录网格点的总数N，并将所有网格点的属性标记和装备类型标记默认设置为(0，-1)；其中0表示流体区域，-1表示无任何装备；(4)在流域的入口附近随机选取一个流体域的参考标记点；(5)初始化i＝0，其中，i表示几何文件的编号；(6)加载第i个三维STL格式的几何文件；(7)初始化图灵架构GPU的设备环境；(8)初始化n＝0，其中，n表示笛卡尔网格点的编号；(9)生成光线n，光线的起点为(4)中所选取的参考标记点，光线的终点为第n个网格点的位置；(10)GPU对范围内的几何进行环境遍历；(11)RTCore硬件自动进行层次包围盒的遍历判定；(12)RTCore硬件自动进行空间射线与三角形的相交判定；(13)统计命中次数，判断命中次数的级奇偶性判断是否处于固体内部；(14)如果不处于固体内部，执行(15)，否则执行(16)；(15)判定为流体点，不更改网格的标记；(16)判定为固体点，将属性标记和装备类型标记设置为(1，n)；(17)令n＝n+1；(18)判断n是否小于网格点总数N，如果是执行(9)，否则执行步骤(19)；(19)卸载第i个几何文件，令i＝i+1；(20)判断i是否小于几何文件的总数I，如果是执行(6)，否则执行(21)；(21)创建并打开网格文件，写入格式化信息；(22)重新初始化n＝0，n依然表示笛卡尔网格点的编号；(23)判断第n个网格点是否为固体点并且邻居网格是在流体点，如果是，执行(24)，否则执行(25)；(24)判断为边界点，将第n个网格点的属性标记修改为2，装备类型标记不变；(25)将第n个网格点的三维坐标、属性标记、装备类型标记写入网格文件；(26)令n＝n+1；(27)判断n是否小于网格点总数N，如果是执行(22)，否则执行(28)；(28)关闭网格文件，流程终止；步骤29、读入网格文件地址，拷贝一份网格文件副本，只读方式打开原网格文件，读写方式打开网格文件副本；根据输入判定是否需要进行网格调整，如果需要，执行(31)，操作并修改网格文件副本，否则执行(46)；(31)根据输入判定是否需要减少/增加设备，如果需要，读入需要减少/增加的设备数量S，以及对应的设备号列表，执行(32)，否则执行(41)；(32)初始化s＝0，s表示需要减少/增加的第s个设备；(33)用“非”门操作调整第s个设备的属性标记，若为1或2则设置为0，若为0则设置为1；(34)令s＝s+1；(35)判断s是否小于需要减少/增加的设备数量S，如果是，执行(33)，否则执行(36)；(36)初始化n＝0，n表示笛卡尔网格点的编号；(37)判断第n个网格点是否为固体点并且邻居网格是在流体点，如果是，执行(38)，否则执行步骤；(38)判断为边界点，将第n个网格点的属性标记修改为2，装备类型标记不变；(39)令n＝n+1；(40)判断n是否小于网格点总数N，如果是执行(37)，否则执行(41)；(41)根据输入判定是否需要平移/旋转设备，如果需要，读入需要平移/旋转的设备数量S，以及对应的设备号列表，执行步骤42，否则执行步骤Y；(42)初始化s＝0，s表示需要平移/旋转的第s个设备；(43)修改第s个网格点初始位置和最终位置网格点的属性和装备类型标记；(44)令s＝s+1；(45)判断s是否小于需要平移/旋转的设备数量S，如果是，执行步骤(43)，否则执行(46)；(46)保存文件副本，关闭原网格文件，流程终止。
本实施例中，获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。本申请利用格子玻尔兹曼方法进行风场计算时主要使用的是笛卡尔网格，从而能够更加准确地捕捉流场结构，面向海上数字化作战对快速响应的需求，能够在极低人工干预的情况下快速生成风场计算所需要的网格，利用图灵架构的GPU硬件实现软件计算的过程，能够快速调整并创建新的几何，无需修改几何文件，无需重新进行网格生成的计算，降低网格生成的人工成本和时间成本，适用于海上舰船风场计算的场景，减少新增的几何装备、装备外形的微小变动对风场影响，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障。
参见图8所示，本发明实施例公开了一种笛卡尔网格生成装置，具体可以包括：
指令获取模块11，用于获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；
新网格生成模块12，用于若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；
历史网格调整模块13，用于若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
本实施例中，获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。本申请利用格子玻尔兹曼方法进行风场计算时主要使用的是笛卡尔网格，从而能够更加准确地捕捉流场结构，面向海上数字化作战对快速响应的需求，能够在极低人工干预的情况下快速生成风场计算所需要的网格，利用图灵架构的GPU硬件实现软件计算的过程，能够快速调整并创建新的几何，无需修改几何文件，无需重新进行网格生成的计算，降低网格生成的人工成本和时间成本，适用于海上舰船风场计算的场景，减少新增的几何装备、装备外形的微小变动对风场影响，为舰船作业时随时进行风场数值模型提供保障。
在一些具体实施例中，所述指令获取模块11，具体可以包括：
信息确定模块，用于基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，并确定出几何文件的数量；其中，所述构建参数信息包括所述笛卡尔网格的坐标范围和精度信息；
笛卡尔网格生成模块，用于以均匀离散的方式在所述坐标范围内生成笛卡尔网格，并记录网格点的总数。
在一些具体实施例中，所述新网格生成模块12，具体可以包括：
配置信息确定模块，用于对所述笛卡尔网格中的所有网格点进行属性标记配置和装备类型标记配置，以得到所述配置信息；
网格点确定模块，用于确定出流域范围，在流域范围中随机确定出流体域的流体标记点，并确定出网格点。
在一些具体实施例中，所述新网格生成模块12，具体可以包括：
初始化模块，用于获取几何文件模型，对图灵架构图形处理器的设备环境进行初始化，以得到初始化后的所述图灵架构图形处理器，利用初始化后的所述图灵架构图对几何文件模型进行环境遍历，然后将所述几何文件模型划分为各包围盒，利用RTCore硬件计算出每个网格和流体标记点的连线与所述几何文件模型中的几何三角形面的交点数量，以得到交点数量。
在一些具体实施例中，所述新网格生成模块12，具体可以包括：
类型确定模块，用于确定出所述交点数量的类型；其中，所述类型包括奇数和偶数；
构建参数信息更新模块，用于若所述交点数量的类型为奇数，则判定所述网格点与所述几何文件信息相匹配，然后对所述构建参数信息进行更新，若所述交点数量的类型为偶数，则判定所述网格点与所述几何文件信息不相匹配，则直接跳转至所述基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记的步骤。
在一些具体实施例中，所述历史网格调整模块13，具体可以包括：
网格副本获取模块，用于获取与所述目标历史网格相对应的网格副本，并以读写的方式打开所述网格副本；
网格副本调整模块，用于基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整。
在一些具体实施例中，所述历史网格调整模块13，具体可以包括：
网格调整参数确定模块，用于基于所述网格生成指令确定出网格调整参数；其中，所述网格调整参数包括待调整设备数量、笛卡尔网格点编号、属性标记；
网格副本调整模块，用于按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，以得到调整后的所述网格副本，保存所述网格副本，以得到调整后的所述目标历史网格。
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的由电子设备执行的笛卡尔网格生成方法中的相关步骤。
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作系统221、计算机程序222及数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中数据223的运算与处理，其可以是Windows、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的笛卡尔网格生成方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223除了可以包括笛卡尔网格生成设备接收到的由外部设备传输进来的数据，也可以包括由自身输入输出接口25采集到的数据等。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的笛卡尔网格生成方法步骤。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种笛卡尔网格生成方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种笛卡尔网格生成方法，其特征在于，包括：
获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；
若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；
若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
2.根据权利要求1所述的笛卡尔网格生成方法，其特征在于，所述基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，包括：
基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，并确定出几何文件的数量；其中，所述构建参数信息包括所述笛卡尔网格的坐标范围和精度信息；
以均匀离散的方式在所述坐标范围内生成笛卡尔网格，并记录网格点的总数。
3.根据权利要求1所述的笛卡尔网格生成方法，其特征在于，所述确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，包括：
对所述笛卡尔网格中的所有网格点进行属性标记配置和装备类型标记配置，以得到所述配置信息；
确定出流域范围，在流域范围中随机确定出流体域的流体标记点，并确定出网格点。
4.根据权利要求3所述的笛卡尔网格生成方法，其特征在于，所述对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，包括：
获取几何文件模型，对图灵架构图形处理器的设备环境进行初始化，以得到初始化后的所述图灵架构图形处理器，利用初始化后的所述图灵架构图对几何文件模型进行环境遍历，然后将所述几何文件模型划分为各包围盒，利用RTCore硬件计算出每个网格和流体标记点的连线与所述几何文件模型中的几何三角形面的交点数量，以得到交点数量。
5.根据权利要求1所述的笛卡尔网格生成方法，其特征在于，所述基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，包括：
确定出所述交点数量的类型；其中，所述类型包括奇数和偶数；
若所述交点数量的类型为奇数，则判定所述网格点与所述几何文件信息相匹配，然后对所述构建参数信息进行更新，若所述交点数量的类型为偶数，则判定所述网格点与所述几何文件信息不相匹配，则直接跳转至所述基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记的步骤。
6.根据权利要求1至5任一项所述的笛卡尔网格生成方法，其特征在于，所述基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，包括：
获取与所述目标历史网格相对应的网格副本，并以读写的方式打开所述网格副本；
基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整。
7.根据权利要求6所述的笛卡尔网格生成方法，其特征在于，所述基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，包括：
基于所述网格生成指令确定出网格调整参数；其中，所述网格调整参数包括待调整设备数量、笛卡尔网格点编号、属性标记；
按照所述网格调整参数对所述网格副本进行调整，以得到调整后的所述网格副本，保存所述网格副本，以得到调整后的所述目标历史网格。
8.一种笛卡尔网格生成装置，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取网格生成指令，确定出所述网格生成指令的类型；其中，所述类型包括生成新网格和更新网格；
新网格生成模块，用于若所述类型为生成新网格，则基于所述网格生成指令确定出几何文件信息和构建参数信息，基于所述构建参数信息生成笛卡尔网格，确定出所述笛卡尔网格的配置信息，确定出流体标记点和网格点，对所述流体标记点进行交点数量计算，以得到交点数量，基于所述交点数量判断所述网格点是否与所述几何文件信息相匹配，若所述网格点与所述几何文件信息相匹配，则对所述构建参数信息进行更新，以得到更新后构建参数信息，基于所述更新后构建参数信息和所述几何文件信息对所述笛卡尔网格进行标记，以得到新网格；
历史网格调整模块，用于若所述网格生成指令的类型为调整历史网格，则从历史网格中筛选出与所述网格生成指令相匹配的目标历史网格，基于所述网格生成指令确定出网格调整参数，基于所述网格调整参数对所述目标历史网格进行调整，以得到调整后的所述目标历史网格。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的笛卡尔网格生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的笛卡尔网格生成方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310659350.8A CN116822160A (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种笛卡尔网格生成方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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