CN116819372A - 一种神经网络计算储能电池健康状态的方法 - Google Patents

一种神经网络计算储能电池健康状态的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种神经网络计算储能电池健康状态的方法,所述神经网络计算储能电池健康状态的包括:S1:获取储能电池的多种参数;S2:数据预处理及特征提取;S3:改进调节权重值的LMBP算法;S4:建立蓄电池SOH评估模型;S5:使用数据预训练模型;S6:迁移参数;S7利用目标域数据微调模型得到最终模型。本发明所提供的神经网络计算储能电池健康状态的方法,在收敛速度和收敛性上有很大提升,将已有的大量的电池老化实验数据中锂离子电池的共有知识迁移到工况数据域,更快、更准地完成蓄电池SOH评估。

Description

一种神经网络计算储能电池健康状态的方法
技术领域
本发明涉及深度学习领域,具体涉及一种神经网络计算储能电池健康状态的方法。
背景技术
为了缓解能源危机和环境污染的双重问题,减少碳排放,应对相关的气候变化和能源短缺,全球能源体系正在改变。随着风能、太阳能、水力发电等可再生能源的快速发展,化石燃料的使用逐渐减少。
世界各国政府对节能减排的有关法规要求越来越严,无论从环境保护还是能源转型的角度,储能电池都将占有越来越多的市场份额,而电池健康状态也必将获得越来越多的关注。
制约当今储能尤其是锂电池储能发展的一个重要原因便是由电池寿命和容量引发的可靠性焦虑。随着电池的使用,电池内部会发生老化,造成电池容量的衰减,而衰减程度则通过电池健康状态(State of Health,SOH)参数进行量化。目前针对储能电池的SOH评估方法并没有统一的标准,且只能做事后分析,无法实时评估。因此设计出先进、可靠的储能电池SOH评估方法是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经网络计算储能电池健康状态的方法,不仅降低了计算复杂度,又提高了预测准确率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
本发明提供一种神经网络计算储能电池健康状态的方法,所述神经网络计算储能电池健康状态的方法包括:
S1:获取储能电池的多种参数;
S2:数据预处理及特征提取;
S3:改进调节权重值的LMBP算法;
S4:建立蓄电池SOH评估模型;
S5:使用数据预训练模型;
S6:迁移参数;
S7:利用目标域数据微调模型得到最终模型。
可选择地,所述步骤S2中,对所述相关数据进行预处理操作包括:对数据进行缺失值补全及异常值去除等基础预处理,以及进行IC容量增量曲线的构建。
可选择地,所述步骤S3中,简化Hession矩阵的求逆运算,优化步进因子θ,改进比例系数μk
可选择地,所述步骤S4中,利用神经网络模型,建立特征值与SOH间的映射。
可选择地,所述步骤S5中,使用源域数据预训练源域网络。
可选择地,所述步骤S6中,将划分的所有任务输入改进的遗传算法中,得到最优解。
可选择地,所述步骤S7中,判断所述最优解是否满足终止条件,若是,将所述最优解作为粒子群算法的初始粒子;否则返回步骤S6。
可选择地,所述卷积神经网络模型包括:
输入模块、特征处理模块和输出模块,所述特征处理模块用于对所述输入模块的输出结果进行特征提取且包括第一特征提取层和第二特征提取层,所述输入模块的输出作为第一特征提取层的输入,所述第一特征提取层的输出作为第二特征提取层的输入,所述第三特征提取层的输出通过所述输出模块输出。
可选择地,所述改进的LMBP算法包括:
简化Hession矩阵的求逆运算,优化步进因子θ,改进比例系数μk
可选择地,所述改进的误差目标函数的公式为:
其中,F(w)表示误差函数,q为训练样本数,n为输出层神经元数量,eij为网络误差向量,vr(w)表示误差向量,N为样本总数。
本发明具有以下有益效果:
本发明设计了基于深度学习-迁移学习的SOH计算算法,经分析储能电池特性,确定所需的参数;通过改进的LMBP算法优化求解过程。将已有的大量的电池老化实验数据中锂离子电池的共有知识迁移到工况数据域,根据网络的可迁移性搭建起基于网络迁移的SOH估算模型,有效提升SOH估算的精度,实现对SOH的精确估计。
附图说明
图1为本发明所提供的神经网络计算储能电池健康状态的方法的流程图。
图2为在神经网络第0-150轮的训练中,直接使用神经网络计算储能电池健康状态值、同在此基础上应用了迁移学习算法的计算值、以及其对应的SOH真实值的对比图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
本发明提供一种神经网络计算储能电池健康状态的方法,参考图1所示,所述神经网络计算储能电池健康状态的方法包括:
S1:获取储能电池的多种参数;
这里,原始数据为电压、电流、时间曲线。
S2:数据预处理及特征提取;
在本发明中,对所述相关数据进行预处理操作包括:对数据进行缺失值补全及异常值去除等基础预处理,以及进行IC容量增量曲线的构建。
IC曲线可以通过将充电(或放电)过程中电池电量的变化和端电压的变化进行差分计算得到,表示如下:
其中,和/>分别为k和k+1时刻的电池电量,/>和/>分别为k和k+1时刻电池端电压。对应的曲线/>即为IC曲线。
S3:改进调节权重值的LMBP算法;
在本发明中,对于LMBP算法的主要改进包括:简化Hession矩阵的求逆运算,优化步进因子θ,改进比例系数μk
一般情况下,μk是非常重要的调整变量,通常的调整策略是算法开始时μk取一个小的正值,如果某一步不能减少误差指标函数F(w)的值,则μk在下一步乘以一个大于1的步进因子θ,即
μk=μk-1θ
然后再重复此步骤,这时的计算接近于梯度下降法,如果某一步产生了更小的F(w),则在下一步除以θ,即
μk=μk-1
μk更小时,算法近似于高斯-牛顿法,加快了收敛速度。
有时,在计算中随着μk值的变大会出现“小步长”的问题,一次迭代需要循环多次,需要较长时间才能结束。μk越大,“小步长”的现象越严重。为此,提出一种将固定θ值设计成变步长的方式,使步进因子θ可变,变步长公式定义为
θ=2n-mθ′
式中,n为进入此步小循环次数;m为调整变量,m∈[0,1];θ′为可变步进因子。
则μk值调整为
μk=μk-1(2n-mθ′)
如果某一步产生了更小的F(w),则μk调整为
S4:建立蓄电池SOH评估模型;
在本发明中,搭建五层感知机网络。
S5:使用数据预训练模型;
在本发明中,将提取出的特征作为输入,SOH真实值作为标签,在源域实验数据上训练网络,得到预训练模型。
S6:迁移参数;
可选择地,创建一个与S4同样的五层感知机模型,将S5预训练模型的前三层参数迁移到新的模型上并固定。
S7:利用目标域数据微调模型得到最终模型。
在目标域工况数据上,同样降提取的特征值作为输入,SOH真实值作为标签,训练并微调后两层参数,得到最终的SOH计算模型。
为了验证本发明的有效性,本发明对比了本发明所提供的SOH计算算法与其他算法,其结果如图2所示,随着算法迭代次数增加,本发明的算法较快地实现收敛,而传统的遗传算法适应值异常,导致拟合度不足。
综上所述,提出的SOH计算算法得到了一种神经网络计算储能电池健康状态的方法,克服了传统方法的缺点,既缩短了任务调度完成时间,又提高了计算资源利用率。
本发明的有益效果:世界各国政府对节能减排的有关法规要求越来越严,储能电池将获得广泛应用,制约当前储能发展的一个重要因素便是由电池寿命和容量引发的可靠性焦虑。针对储能电池健康状态的问题,本发明设计了基于深度学习-迁移学习的SOH计算算法,经分析储能电池特性,确定所需的参数;通过改进的LMBP算法优化求解过程。将已有的大量的电池老化实验数据中锂离子电池的共有知识迁移到工况数据域,根据网络的可迁移性搭建起基于网络迁移的SOH估算模型,有效提升SOH估算的精度,实现对SOH的精确估计。
发明的神经网络算法结合了优化LMBP算法的局部搜索能力和迁移学习的数据处理、泛用度优势,实验结果表明,在计算准确度上相比传统的方法具有明显的改进。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述神经网络计算储能电池健康状态的方法包括:
S1:获取储能电池的多种参数;
S2:数据预处理及特征提取;
S3:改进调节权重值的LMBP算法;
S4:建立蓄电池SOH评估模型;
S5:使用数据预训练模型;
S6:迁移参数;
S7:利用目标域数据微调模型得到最终模型。
2.根据权利要求1所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述步骤S2中,对所述相关数据进行预处理操作包括:对数据进行缺失值补全及异常值去除等基础预处理,以及进行IC容量增量曲线的构建。
3.根据权利要求1所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述步骤S3中,简化Hession矩阵的求逆运算,优化步进因子θ,改进比例系数μk
4.根据权利要求1所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述步骤S4中,利用神经网络模型,建立特征值与SOH间的映射。
5.根据权利要求1所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述步骤S5中,使用源域数据预训练源域网络。
6.根据权利要求5所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述步骤S6中,基于迁移算法将源域数据中含有的信息迁移到目标域网络。
7.根据权利要求6所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述步骤S7中,在目标域工况数据上,训练并微调参数。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述神经网络模型包括:
输入模块、特征处理模块和输出模块,所述特征处理模块用于对所述输入模块的输出结果进行特征提取且包括第一特征提取层和第二特征提取层,所述输入模块的输出作为第一特征提取层的输入,所述第一特征提取层的输出作为第二特征提取层的输入,所述第三特征提取层的输出通过所述输出模块输出。
9.根据权利要求5-7中任意一项所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述迁移算法包括:
令假设函数尽可能逼近真实函数f,即使得误差εD(h,f)尽可能小。
10.根据权利要求6所述的神经网络计算储能电池健康状态的方法,其特征在于,所述预测函数与真实函数的误差公式为:
εD(h,f)=E(|h(X)-f(X)|)
其中,y表示标签空间,f表示真实函数,h为模型学习到的假设,E为数学期望。
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