CN116818469B - 一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，具备保压转移模块、岩心切割模块、物性测量模块、动力模块和对接模块，保压转移模块和保压岩心样品管内均提供与岩心存储压力和温度相同的工作环境，保压转移模块用于存储切割后的剩余岩心，动力模块夹取并带动岩心沿着保压岩心样品管内移动，以及带动岩心旋转，以供岩心切割模块进行圆周式切割，对接模块外连接有对接轨道，对接轨道的输出端分别连接有渗透率测试模块和含气量测试模块。本发明中，通过动力模块带动岩心平移能够实现岩心切割位置的调整，通过调整切割位置使得岩心切割均匀，避免切割大小不一、切割后进行测试的岩心较小造成测量失误的问题。

Description

一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统

技术领域

本发明涉及岩心取样处理技术领域，具体涉及一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统。

背景技术

保压取样技术、测试技术是探测水合物最关键的技术手段，对满足天然气水合物重点成矿区水合物资源普查、水合物矿藏有利分布区圈定、成矿远景区和水合物藏资源评价有重要意义，保压取心指在钻取过程中最大程度保持岩心的原位温度与压力条件，避免天然气水合物分解，保证岩心各相组成、孔隙结构及基础物性与其原位状态相比差别不大，岩心被提取至海面以后，可以长期保压储存，待运至陆上实验室后再进行测试，也可以保压转移之后立刻进行测试。

天然气水合物储层岩心保压转移系统的主要功能是，将保压取心装置内的天然气水合物储层岩心在足够高的压力环境中转移到不同功能保压测试装置或储存容器中，在此过程中完成岩心切割和物性测试并保证天然气水合物相态稳定，岩心处理系统通常由切割设备、测试设备和保压设备组成，先将保压低温状态的岩心转移至切割设备进行分切，然后将分切的测试样品转移测试设备进行水合物物性、饱和度、孔隙结构分析测试，后将切割后的岩心转移至高压保压仓进行存储。

其中，现有技术中，通过抓手带动岩心平移到特定位置，并通过旋转驱动带动抓手和岩心旋转以实现岩心的圆周式切割，带动抓手进行旋转的位置固定，切刀位置不变，当抓手对岩心夹取的位置偏离初始预设的情况，对岩心进行圆周式切割的位置可能靠近岩心边部，导致岩心切割不均匀，且无法调整切割位置，造成后续测量过程存在误差。

发明内容

为此，本发明提供一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，有效的解决了现有技术中的当抓手对岩心夹取的位置偏离初始预设的情况时对岩心进行圆周式切割的位置可能靠近岩心边部导致岩心切割不均匀、无法调整切割位置造成后续测量过程存在误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，具备：

保压转移模块，设置在保压岩心样品管的末端，所述保压转移模块和所述保压岩心样品管内均提供与岩心存储压力和温度相同的工作环境，所述保压转移模块用于存储切割后的剩余岩心；

岩心切割模块，设置在所述保压岩心样品管上，所述岩心切割模块用于对岩心进行圆周式切割；

物性测量模块，设置在所述岩心切割模块的下游端，所述物性测量模块用于对切割后的岩心进行物理分析；

动力模块，用于夹取并带动岩心沿着所述保压岩心样品管内移动，以及带动所述岩心旋转，以供所述岩心切割模块进行圆周式切割；

对接模块，设置在所述保压岩心样品管底部且位于保压转移模块和所述岩心切割模块之间，所述对接模块外连接有对接轨道，所述对接轨道的输出端分别连接有渗透率测试模块和含气量测试模块。

进一步地，所述岩心切割模块的两端通过卡箍与所述保压岩心样品管连接，所述保压岩心样品管上连接有高压泵。

进一步地，位于所述岩心切割模块和所述保压转移模块之间的所述保压岩心样品管上依次安装有第一高压球阀和第二高压球阀，所述物性测量模块设置在所述岩心切割模块和所述第一高压球阀之间的所述保压岩心样品管底部，所述对接模块安装在所述第二高压球阀的下方，完成切割的岩心从所述第二高压球阀转移至所述对接模块内；

第二高压球阀包括阀球，所述阀球上开设有直槽，所述直槽的横截面呈门形，所述阀球为底部被水平切割的球状切割体，所述阀球底部不低于所述保压岩心样品管内壁最低点，所述直槽的宽度与所述保压岩心样品管内直径一致。

进一步地，所述第一高压球阀和第二高压球阀均能够原位旋转90°，所述第一高压球阀旋转至其球口朝向所述保压岩心样品管的壁面以接收所述岩心，所述动力模块在所述第一高压球阀旋转至其球口朝向所述保压岩心样品管时带动切割后的样品转移到第二高压球阀。

进一步地，所述第二高压球阀底部安装有第三高压球阀，所述第三高压球阀底部与所述对接模块连接；

所述第三高压球阀转动至球口正对所述对接模块且所述第二高压球阀转动至所述直槽朝向所述保压岩心样品管，以将切割掉的测试样品转移至所述对接模块。

进一步地，所述第三高压球阀包括球舱和球座；

所述球座顶点与所述保压岩心样品管内壁最低点平齐，所述动力模块在所述第二高压球阀旋转至直槽朝向所述保压岩心样品管且所述第三高压球阀转动至球口正对所述球舱内壁面时带动切割剩余的所述岩心转移到所述保压转移模块。

进一步地，所述第一高压球阀和所述第三高压球阀的球口直径与所述保压岩心样品管的内直径相同。

进一步地，所述动力模块包括设置在所述保压岩心样品管内的第一螺杆、设置在所述第一螺杆上的平移筒、转动设置在所述平移筒端部的转动柱以及安装在所述转动柱端部的抓手；

所述平移筒内设置有与所述第一螺杆上螺纹配合的内螺纹槽，所述平移筒端部内壁开设有环槽，所述转动柱上连接有转动盘，所述转动盘周侧转动设置在所述环槽内，所述岩心夹持在所述抓手内。

进一步地，所述第一螺杆的端部外壁套设有齿轮环，所述齿轮环侧边啮合有传动齿轮，所述传动齿轮上设置有第一驱动电机。

进一步地，所述第一螺杆内开设有贯穿长槽，所述第一螺杆端部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接有连接杆，所述连接杆穿过所述贯穿长槽；

所述连接杆的端部连接有至少两根限位杆，所述转动柱内开设有限位槽，所述限位杆滑动设置在所述限位槽内。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明中，动力模块夹取并带动岩心沿着保压岩心样品管内移动，并且能够带动岩心旋转，以供岩心切割模块进行圆周式切割，通过动力模块带动岩心平移能够实现岩心切割位置的调整，通过调整切割位置使得岩心切割均匀，避免切割大小不一、切割后进行测试的岩心较小造成测量失误的问题；

本发明中还设置了含气量测试模块和渗透率测试模块，除了对岩心的物性进行测试之外，还实现岩心的含气量测试和渗透率测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统初始状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统中平移筒带动抓手移动至岩心切割模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统中第二高压球阀和对接模块之间连通的结构示意图；

图4为本发明实施例中的第二高压球阀内直槽正对保压岩心样品管内壁面的结构示意图；

图5为本发明实施例中的第一螺杆的结构示意图；

图6为本发明实施例中的平移筒的结构示意图；

图7为本发明实施例中的连接杆的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-保压岩心样品管；2-保压转移模块；3-岩心切割模块；4-物性测量模块；5-动力模块；6-对接模块；7-对接轨道；8-渗透率测试模块；9-含气量测试模块；10-卡箍；11-高压泵；12-第一高压球阀；13-第二高压球阀；14-第三高压球阀；

51-第一螺杆；52-平移筒；53-转动柱；54-抓手；55-内螺纹槽；56-环槽；57-转动盘；58-齿轮环；59-传动齿轮；510-第一驱动电机；511-贯穿长槽；512-第二驱动电机；513-连接杆；514-限位杆；515-限位槽；

131-阀球；132-直槽；

141-球舱；142-球座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，具备保压转移模块2、岩心切割模块3、物性测量模块4、动力模块5和对接模块6。

保压转移模块2，设置在保压岩心样品管1的末端，保压转移模块2和保压岩心样品管1内均提供与岩心存储压力和温度相同的工作环境，保压转移模块2用于存储切割后的剩余岩心。

岩心切割模块3，设置在保压岩心样品管1上，岩心切割模块3用于对岩心进行圆周式切割。

物性测量模块4，设置在岩心切割模块3的下游端，物性测量模块4用于对切割后的岩心进行物理分析。

动力模块5，用于夹取并带动岩心沿着保压岩心样品管1内移动，以及带动岩心旋转，以供岩心切割模块3进行圆周式切割。

对接模块6，设置在保压岩心样品管1底部且位于保压转移模块2和岩心切割模块3之间，对接模块6外连接有对接轨道7，对接轨道7的输出端分别连接有渗透率测试模块8和含气量测试模块9。

本发明中，动力模块5夹取并带动岩心沿着保压岩心样品管1内移动，并且能够带动岩心旋转，以供岩心切割模块3进行圆周式切割，通过动力模块5带动岩心平移能够实现岩心切割位置的调整，通过调整切割位置使得岩心切割均匀，避免切割大小不一、切割后进行测试的岩心较小造成测量失误的问题，另外，本发明中还设置了含气量测试模块9和渗透率测试模块8，除了对岩心的物性进行测试之外，还实现岩心的含气量测试和渗透率测试。

本实施方式中，岩心切割模块3、物性测量模块4和保压转移模块2依次设置，动力模块5能够给带动岩心在岩心切割模块3、物性测量模块4和保压转移模块2所在范围内活动，实现岩心的处理，不需要将岩心多次转移影响岩心的稳定性，也进一步保证了测量的准确性。

本发明中，岩心切割模块3的两端通过卡箍10与保压岩心样品管1连接，保压岩心样品管1上连接有高压泵11，高压泵11主要用于提供整个保压岩心样品管1内部的压力，保持水合物不分解，维持稳定状态。

物性测量模块4通过配套原位测量模块，可利用声波、核磁开展饱和度、孔隙结构分析测试。

保压转移模块2安装在保压岩心样品管1的末端，保压转移模块2用高压保压仓存储切割后剩余的岩心，该高压保压仓上设有安全阀、爆破片、压力表以及阀门等，高压保压仓与保压岩心样品管1可拆卸连接，同时实际应用过程中也可设计多个长度规格的高压保压仓，分别适用于不同长度条件下的样品。

进一步地，位于岩心切割模块3和保压转移模块2之间的保压岩心样品管1上依次安装有第一高压球阀12和第二高压球阀13，物性测量模块4设置在岩心切割模块3和第一高压球阀12之间的保压岩心样品管1底部，对接模块6安装在第二高压球阀13的下方，完成切割的岩心从第二高压球阀13转移至对接模块6内。

第二高压球阀13能够供岩心穿过并运输至保压转移模块2，也可供岩心穿过进入到对接模块6，为了实现上述目的，第二高压球阀13采取以下优选实施例，第二高压球阀13包括阀球131，阀球131上开设有直槽132，直槽132的横截面呈门形，阀球131为底部被水平切割的球状切割体，阀球131底部不低于保压岩心样品管1内壁最低点，直槽132的宽度与保压岩心样品管1内直径一致。

上述实施例中，直槽132横截面形状为半圆形和矩形形成的结构，呈门形，为了使得岩心在运输过程中顺利进行、不受止挡，直槽132的宽度与保压岩心样品管1内直径的数值相同，阀球131底部相当于一个开口的结构，岩心能够通过该开口进入到对接模块6。

如图3和图4所示，第一高压球阀12和第二高压球阀13均能够原位旋转90°，第一高压球阀12旋转至其球口朝向保压岩心样品管1的壁面以接收岩心，动力模块5在第一高压球阀12旋转至其球口朝向保压岩心样品管1时带动切割后的样品转移到第二高压球阀13。

上述实施例中，第一高压球阀12旋转至其球口朝向保压岩心样品管1壁面时，此时球口与保压岩心样品管1内不连通，外部的岩心能够通过球口放置入第一高压球阀12内，之后转动90°，当球口朝向保压岩心样品管1时，带动切割后的样品转移到第二高压球阀13。

为了对第二高压球阀13处的岩心进入保压专利模块2还是对接模块6进行控制，本发明还做以下设计，如图3所示，第二高压球阀13底部安装有第三高压球阀14，第三高压球阀14底部与对接模块6连接，第三高压球阀14转动至球口正对对接模块6且第二高压球阀13转动至直槽132朝向保压岩心样品管1，以将切割掉的测试样品转移至对接模块6。

第三高压球阀14包括球舱141和球座142，球座142顶点与保压岩心样品管1内壁最低点平齐，动力模块5在第二高压球阀13旋转至直槽132朝向保压岩心样品管1且第三高压球阀14转动至球口正对球舱141内壁面时带动切割剩余的岩心转移到保压转移模块2。

上述实施例中，当第三高压球阀14转动至球口正对对接模块6时，此时，另一球口也正对着第二高压球阀13的底部，第二高压球阀13内的岩心能够在重力作用下进入到第三高压球阀14内，之后进入到对接模块6内，当第三高压球阀14转动至球口正对球舱141内壁面时此时球座142的顶部对岩心进行支撑和止挡，岩心无法进入到第三高压球阀14内，通过运输带动岩心进入到保压转移模块2内。

为了使得岩心能够顺利在第一高压球阀12和第三高压球阀14内运输，本发明还做以下设计，第一高压球阀12和第三高压球阀14的球口直径与保压岩心样品管1的内直径相同。

本发明中还设置了动力模块5，本发明中的动力模块5夹取并带动岩心沿着保压岩心样品管1内移动，并且能够带动岩心旋转，以供岩心切割模块3进行圆周式切割，通过动力模块5带动岩心平移能够实现岩心切割位置的调整，通过调整切割位置使得岩心切割均匀，本发明的动力模块5采取以下优选实施例，如图1、图5和图6所示，动力模块5包括设置在保压岩心样品管1内的第一螺杆51、设置在第一螺杆51上的平移筒52、转动设置在平移筒52端部的转动柱53以及安装在转动柱53端部的抓手54，平移筒52内设置有与第一螺杆51上螺纹配合的内螺纹槽55，平移筒52端部内壁开设有环槽56，转动柱53上连接有转动盘57，转动盘57周侧转动设置在环槽56内，岩心夹持在抓手54内。

第一螺杆51的端部外壁套设有齿轮环58，齿轮环58侧边啮合有传动齿轮59，传动齿轮59上设置有第一驱动电机510。

如图2所示，本实施例中的抓手54能够对岩心进行夹持，平移筒52能够在保压岩心样品管1内活动，从而带动抓手54和岩心活动至岩心切割模块3的位置。

第一驱动电机510驱动，带动第一螺杆51转动，在第一螺杆51的转动作用下平移筒52发生平移，从而带动抓手54和岩心活动至岩心切割模块3的位置，为了使得第一螺杆51转动能够带动平移筒发生平移，在平移筒52活动过程中，沿着长度方向活动所受到的阻力应当远小于周向活动受到的阻力，这样情况下，平移筒52通常不会在第一螺杆51的转动下跟随一起进行周向的转动，而是在第一螺杆51的作用下发生平移，在实际应用过程中也可在保压岩心样品管1内设置限位长块，平移筒52外壁上设置对应的配合槽，在该限位作用下，第一螺杆51的转动只能够带动平移筒52平移。

上述实施例中，转动柱53跟随平移筒52的平移而平移，转动柱53也能够相对于平移筒52进行转动，从而带动抓手54转动，以便于进行岩心的圆周切割。

为实现上述目的，本发明还做以下设计，如图1和图7所示，第一螺杆51内开设有贯穿长槽511，第一螺杆51端部设置有第二驱动电机512，第二驱动电机512输出端连接有连接杆513，连接杆513穿过贯穿长槽511，连接杆513的端部连接有至少两根限位杆514，转动柱53内开设有限位槽515，限位杆514滑动设置在限位槽515内。

当平移筒52平移完成之后，限位杆514端部远离限位槽515底部，但是限位杆514在发生相对活动的过程中始终处于限位槽515内，第二驱动电机512驱动带动连接杆513转动，从而带动限位杆514转动，通过限位杆514带动转动柱53转动，带动抓手54和岩心转动。

综上所述，本发明的主要实施过程为：

转动第一高压球阀12，使得保存有岩心的第一高压球阀12的球口朝向保压岩心样品管1内，第一驱动电机510驱动，带动第一螺杆51转动，在第一螺杆51的转动作用下平移筒52发生平移，从而带动抓手54和岩心活动至第一高压球阀12的位置，此时抓手54张开对岩心进行夹持；

第一驱动电机510驱动，带动第一螺杆51转动，在第一螺杆51的转动作用下平移筒52发生平移，从而带动抓手54和岩心活动至岩心切割模块3的位置，调整岩心的位置后，第二驱动电机512驱动带动连接杆513转动，从而带动限位杆514转动，通过限位杆514带动转动柱53转动，带动抓手54和岩心转动，岩心切割模块3驱动对岩心进行圆周式切割；

调整第一高压球阀12球口朝向保压岩心样品管1，调整第三高压球阀14转动至球口正对对接模块6，另一球口也正对着第二高压球阀13的底部，第一驱动电机510驱动，带动第一螺杆51转动，在第一螺杆51的转动作用下平移筒52发生平移，从而带动抓手54活动，推动被切割的岩心活动至第二高压球阀13内正对第三高压球阀14的正上方，第二高压球阀13内的岩心能够在重力作用下进入到第三高压球阀14内，之后进入到对接模块6内；

之后调整第三高压球阀14转动至球口正对球舱141内壁面时此时球座142的顶部对另一剩余岩心进行支撑和止挡，岩心无法进入到第三高压球阀14内，第一驱动电机510驱动运输带动岩心进入到保压转移模块2内，储存完成后，第一驱动电机510驱动，带动第一螺杆51转动，在第一螺杆51的转动作用下平移筒52发生平移复位。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，具备：

保压转移模块（2），设置在保压岩心样品管（1）的末端，所述保压转移模块（2）和所述保压岩心样品管（1）内均提供与岩心存储压力和温度相同的工作环境，所述保压转移模块（2）用于存储切割后的剩余岩心；

岩心切割模块（3），设置在所述保压岩心样品管（1）上，所述岩心切割模块（3）用于对岩心进行圆周式切割；

物性测量模块（4），设置在所述岩心切割模块（3）的下游端，所述物性测量模块（4）用于对切割后的岩心进行物理分析；

动力模块（5），用于夹取并带动岩心沿着所述保压岩心样品管（1）内移动，以及带动所述岩心旋转，以供所述岩心切割模块（3）进行圆周式切割；

对接模块（6），设置在所述保压岩心样品管（1）底部且位于保压转移模块（2）和所述岩心切割模块（3）之间，所述对接模块（6）外连接有对接轨道（7），所述对接轨道（7）的输出端分别连接有渗透率测试模块（8）和含气量测试模块（9）；

位于所述岩心切割模块（3）和所述保压转移模块（2）之间的所述保压岩心样品管（1）上依次安装有第一高压球阀（12）和第二高压球阀（13）；

所述对接模块（6）安装在所述第二高压球阀（13）的下方，完成切割的岩心从所述第二高压球阀（13）转移至所述对接模块（6）内；

第二高压球阀（13）包括阀球（131），所述阀球（131）上开设有直槽（132），所述直槽（132）的横截面呈门形，所述阀球（131）为底部被水平切割的球状切割体，所述阀球（131）底部不低于所述保压岩心样品管（1）内壁最低点，所述直槽（132）的宽度与所述保压岩心样品管（1）内直径一致；

所述第二高压球阀（13）底部安装有第三高压球阀（14），所述第三高压球阀（14）底部与所述对接模块（6）连接；

所述第三高压球阀（14）包括球舱（141）和球座（142）；

所述球座（142）顶点与所述保压岩心样品管（1）内壁最低点平齐，所述动力模块（5）在所述第二高压球阀（13）旋转至直槽（132）朝向所述保压岩心样品管（1）且所述第三高压球阀（14）转动至球口正对所述球舱（141）内壁面时带动切割剩余的所述岩心转移到所述保压转移模块（2）。

2.根据权利要求1所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述岩心切割模块（3）的两端通过卡箍（10）与所述保压岩心样品管（1）连接，所述保压岩心样品管（1）上连接有高压泵（11）。

3.根据权利要求2所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述物性测量模块（4）设置在所述岩心切割模块（3）和所述第一高压球阀（12）之间的所述保压岩心样品管（1）底部。

4.根据权利要求3所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述第一高压球阀（12）和第二高压球阀（13）均能够原位旋转90°，所述第一高压球阀（12）旋转至其球口朝向所述保压岩心样品管（1）的壁面以接收所述岩心，所述动力模块（5）在所述第一高压球阀（12）旋转至其球口朝向所述保压岩心样品管（1）时带动切割后的样品转移到第二高压球阀（13）。

5.根据权利要求4所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述第三高压球阀（14）转动至球口正对所述对接模块（6）且所述第二高压球阀（13）转动至所述直槽（132）朝向所述保压岩心样品管（1），以将切割掉的测试样品转移至所述对接模块（6）。

6.根据权利要求5所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述第一高压球阀（12）和所述第三高压球阀（14）的球口直径与所述保压岩心样品管（1）的内直径相同。

7.根据权利要求6所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述动力模块（5）包括设置在所述保压岩心样品管（1）内的第一螺杆（51）、设置在所述第一螺杆（51）上的平移筒（52）、转动设置在所述平移筒（52）端部的转动柱（53）以及安装在所述转动柱（53）端部的抓手（54）；

所述平移筒（52）内设置有与所述第一螺杆（51）上螺纹配合的内螺纹槽（55），所述平移筒（52）端部内壁开设有环槽（56），所述转动柱（53）上连接有转动盘（57），所述转动盘（57）周侧转动设置在所述环槽（56）内，所述岩心夹持在所述抓手（54）内。

8.根据权利要求7所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述第一螺杆（51）的端部外壁套设有齿轮环（58），所述齿轮环（58）侧边啮合有传动齿轮（59），所述传动齿轮（59）上设置有第一驱动电机（510）。

9.根据权利要求8所述的集成式天然气水合物岩心一体化处理系统，其特征在于，所述第一螺杆（51）内开设有贯穿长槽（511），所述第一螺杆（51）端部设置有第二驱动电机（512），所述第二驱动电机（512）输出端连接有连接杆（513），所述连接杆（513）穿过所述贯穿长槽（511）；

所述连接杆（513）的端部连接有至少两根限位杆（514），所述转动柱（53）内开设有限位槽（515），所述限位杆（514）滑动设置在所述限位槽（515）内。