CN116816421A - 一种掘进机喷雾系统及控制其的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种掘进机喷雾系统及控制其的方法。喷雾系统包括：位于所述喷雾系统的总进水口处的巷道水源，并且在总进水口处设置有压力传感器；在所述压力传感器后分出自巷道水源的第一支路，在第一支路中设置有高压水泵，在第一支路中于高压水泵的上游设置有减压阀，在高压水泵的下游设置有溢流水路；与第一支路并联的第二支路，第二支路在所述压力传感器后分出自巷道水源，并且在第二支路中设置有第二单向阀；第三支路，第二支路在溢流水路的下游与第一支路汇合至第三支路；以及远程控制中心，远程控制中心依据压力传感器、流量计、开关阀的测量值控制高压水泵的电机。本公开可以有效增加电机、水泵的使用寿命，减少系统的能源消耗。

Description

一种掘进机喷雾系统及控制其的方法

技术领域

本公开涉及煤矿井下设备技术领域，更具体地，涉及一种掘进机喷雾系统及控制其的方法。

背景技术

煤矿喷雾系统对于煤矿防治火灾和爆炸方面极为重要。它通过喷射水雾或化学药剂，将煤矿工作面及其周围环境中的可燃气体或粉尘进行浓度稀释、温度降低和抑制燃烧反应，从而达到防爆、防火的目的。同时，它还可用于煤矿通风系统的辅助治理，改善工作环境条件，保障矿工的安全。

在煤矿巷道全断面掘进机械中，常用的喷雾系统在工作过程中需要水泵电机一直处于工作状态，把高压水减压后再经过水泵增压然后喷出。在此过程中，电机和水泵一直处于工作状态，其零部件寿命缩短且能耗较多。

巷道管路出水口通常位于矿井下1至2千米处，巷道管路出水口处的水本身具有较高的压强，但矿井下用水设备较多，巷道管路出水口的水压强也会上下浮动，传统的掘进机喷雾系统对不同压强的巷道水一律采用高压水泵进行处理，高压强时的巷道水得不到有效的利用，且容易水泵造成零部件寿命缩短。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种掘进机喷雾系统及控制其的方法，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

为了实现前述目的，本公开的第一方面提供了一种掘进机喷雾系统，其中，所述喷雾系统包括：

巷道水源，所述巷道水源位于所述喷雾系统的总进水口处，并且在所述总进水口处设置有压力传感器；

第一支路，所述第一支路在所述压力传感器后分出自所述巷道水源，在所述第一支路中设置有高压水泵，在所述第一支路中于所述高压水泵的上游设置有减压阀，在所述高压水泵的下游设置有溢流水路，所述溢流水路经过溢流阀和第一单向阀通向水槽，并且在所述溢流阀处设置有压力表；

第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联，所述第二支路在所述压力传感器后分出自所述巷道水源，并且在所述第二支路中设置有第二单向阀；

第三支路，所述第二支路在所述溢流水路的下游与所述第一支路汇合至所述第三支路，所述第三支路依次经过流量计、节流阀和开关阀后连接所述喷雾系统的喷嘴组件；以及

远程控制中心，所述压力传感器、所述流量计、所述开关阀与所述远程控制中心通信，所述远程控制中心依据所述压力传感器、所述流量计、所述开关阀的测量值控制所述高压水泵的电机。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，所述压力传感器安装于所述巷道水源，所述流量计在所述第一支路与所述第二支路的汇合点和所述节流阀之间设置于所述第三支路。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，所述喷雾系统设置成，在所述喷雾系统启动时，所述远程控制中心向所述开关阀发送打开指令，同时所述流量计的实时监测值Q1传输至所述远程控制中心并与流量设定值Q2比较，在判定所述喷嘴组件、所述第一支路和所述第二支路均正常后再向所述电机发送开启指令，其中：

当Q1>Q2时，所述压力传感器实时监测所述巷道水源的压力P1并传输至所述远程控制中心，然后与所述远程控制中心的压力设定值P2比较，若P1>P2且P1稳定N分钟均大于P2则所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，若P1<P2且P1稳定M分钟均小于P2则所述远程控制中心向所述电机发送开启指令；

当Q1<Q2时，所述远程控制中心判定所述喷嘴组件、所述第一支路、所述第二支路及所述第三支路存在不正常，此时所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，然后再向所述开关阀发送关闭指令，并且所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令和向所述开关阀发送关闭指令的顺序不可调换。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，M设定为30分钟，N设定为30分钟。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，所述第二单向阀使得所述巷道水源顺利到达所述喷嘴组件且无法倒流，并且所述第二单向阀的开启压力相对于所述巷道水源内的压力较小，并且所述第二单向阀具有自动复位功能。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，所述开关阀为电子球阀，且所述电子球阀位于所述节流阀的下游、所述喷嘴组件的上游。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，所述减压阀用于将所述巷道水源的水压降至所述高压水泵能够承受的压力范围，所述高压水泵将水压增压至煤矿标准规定值以上。

可选地，在如前所述的喷雾系统中，所述压力范围设定为10 bar以下，所述第二单向阀的开启压力设定为0.5 bar。

为了实现前述目的，本公开的第二方面提供了一种控制如前第一方面中任一项所述的掘进机喷雾系统的方法。

可选地，在如前所述的方法中，在所述喷雾系统启动时，所述远程控制中心向所述开关阀发送打开指令，同时所述流量计的实时监测值Q1传输至所述远程控制中心并与流量设定值Q2比较，在判定所述喷嘴组件、所述第一支路和所述第二支路均正常后再向所述电机发送开启指令，其中：

当Q1>Q2时，所述压力传感器实时监测所述巷道水源的压力P1并传输至所述远程控制中心，然后与所述远程控制中心的压力设定值P2比较，若P1>P2且P1稳定N分钟均大于P2则所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，若P1<P2且P1稳定M分钟均小于P2则所述远程控制中心向所述电机发送开启指令；

当Q1<Q2时，所述远程控制中心判定所述喷嘴组件、所述第一支路、所述第二支路及所述第三支路存在不正常，此时所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，然后再向所述开关阀发送关闭指令，并且所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令和向所述开关阀发送关闭指令的顺序不可调换。

通过本公开的上述技术方案，设置从巷道水源分出的并联的第一支路和第二支路以及相应的喷雾系统控制方法，可以实现当巷道水源提供低压水时低压水进入第一支路由高压水泵增压以供喷嘴组件进行喷雾，当巷道水源提供高压水时高压水直接从第二支路经过第二单向阀进入第三支路，以供喷嘴组件进行喷雾，此时第一支路的高压水泵停止运作，防止高压水泵因过度使用导致寿命缩减过快，有效节约了能源。

本公开通过设立远程控制中心，使得工作人员能够在线监控掘进机喷雾系统的状态，并能够实现在线故障监测以及远程一键启停功能。

由此可见，本公开能够有效增加电机、水泵的使用寿命并减少系统的能源消耗、实现系统的在线故障监测以及喷雾系统的远程一键启停功能。

附图说明

参照附图，本公开的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本公开的保护范围构成限制。图中：

图1为本公开的掘进机喷雾系统的一个实施例的示意图；

图2为本公开的掘进机喷雾系统控制方法的一个实施例的示意性流程图。

附图标记：1-巷道水源；2-压力传感器；3-减压阀；4-高压水泵；5-压力表；6-溢流阀；7-第一单向阀；8-水槽；9-第二单向阀；10-流量计；11-节流阀；12-开关阀；13-喷嘴组件。

具体实施方式

参照附图和具体实施例，下面将以示例方式来说明本公开的掘进机喷雾系统及控制其的方法的结构、组成、特点和优点等，然而所有描述不应用于对本公开形成任何限制。

此外，对于在本文提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本公开仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本公开的更多实施例也是在本文的记载范围之内。

还需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

还需要说明的是，术语“上游”、“下游”等指示的位置关系为基于附图所示掘进机喷雾系统液压流路中的位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的位置、以特定的位置构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

图1为本公开的掘进机喷雾系统的一个实施例的示意图。

如图1所示，该实施例中的掘进机喷雾系统可以包括巷道水源1、第一支路、第二支路、第三支路与远程控制中心。

对于巷道水源1，在该图示实施例中，巷道水源1位于喷雾系统的总进水口处，并且在总进水口处设置有压力传感器2用于监测巷道水源1的水压力值并传输给控制中心。

所述巷道水源1通常设置在或连接到矿井下距地表一至二千米处，因此巷道水源1的水本身就会具有较高压强和流量，当矿井下除掘进机喷雾系统的其他用水设备用水量大时，所述掘进机喷雾系统的巷道水源1压强和流量相应减小，当矿井下除掘进机喷雾系统的其他用水设备用水量小时，所述掘进机喷雾系统的巷道水源1压强和流量会相应增大。

在此需要说明的是，本公开中所巷道水源1指的是与矿井原始地下水源连接的水源设备，例如可以是为喷雾系统提供总进水口的设备。该水源设备可以设置在掘进机处然后通过管道连接到矿井的地下深层水源。

喷雾系统对巷道水源1中不同压强的水处理方式将在后文的控制方法中详细介绍。

对于第一支路，在该图示实施例中，第一支路在压力传感器2后分出自巷道水源1，在第一支路中设置有高压水泵4，所述高压水泵4用于提供高压水源，确保喷射强度和范围。在第一支路中于高压水泵4的上游设置有减压阀3用于把巷道高压水压力降低至水泵能够承受的压力范围，所述压力范围在本实施例中选择10bar以下。bar是压强的单位，1bar=0.1MPa=1公斤力。

在高压水泵4的下游设置有溢流水路，溢流水路经过溢流阀6和第一单向阀7通向水槽8，并且在溢流阀6处设置有压力表5用于设定溢流阀6的压力值及故障检修的参考值，并且在该实施例中所述压力表5可以在现场设定。所述溢流阀6用于设定喷雾系统的最高总压力，同时起到安全阀的作用来保护喷雾系统免受水流的高压脉冲，确保喷雾系统中各零部件的安全。所述第一单向阀7用于防止溢流水路中的排出的废水倒流至溢流阀6导致其损坏。

喷雾管道将水源引导至工作面或危险区域，以实现全面覆盖工作面或危险区域等。控制系统可以根据传感器监测到的环境参数，自动调节喷雾系统的工作状态。

在可选的实施例中，减压阀3用于将巷道高压水压力降低至水泵所能承受的压力范围。例如，减压阀3可以将巷道高压水压力降低至10 bar以下。

通过如上设置的第一支路，当巷道水源1中的水进入第一支路时，减压阀3先将水的压力降低至10bar以下为了保护管道和高压水泵4的安全，则压力为10bar以下的水被送入高压水泵4中，电机驱动高压水泵4将水增压至40bar以上，所述40bar是煤矿标准的规定值，以满足喷嘴组件13进行喷雾的水压条件。工作人员可以通过压力表5现场设定溢流阀6的压力值及故障参考值，当水压超过溢流阀6的预设值时，高于预设值的水会从溢流阀6流出经过第一单向阀7输送到水槽8中，第一单向阀7用于防止回水管中的废水倒流至溢流阀6，防止溢流阀6损坏。

对于第二支路，在该图示实施例中，第二支路与第一支路并联，第二支路在压力传感器2后分出自巷道水源1，并且在第二支路中设置有第二单向阀9用于使巷道水源1顺利到达喷嘴组件13处且无法倒流。

在可选的实施例中，第二单向阀9的开启压力需要较小，因此设定为0.5 bar且具有自动复位功能。在其他的实施例中可以根据实际工作环境的需要来设定阀值。

通过如上设置的第二支路，当压力传感器2实时监测的巷道水源1压力大于远程控制中心预设的压力值时，巷道水源1中的水将直接通过第二支路流入第三支路。

对于第三支路，在该图示实施例中，第二支路在溢流水路的下游的溢流阀6之后与第一支路汇合至第三支路，所述第三支路依次经过流量计10、节流阀11和开关阀12后连接喷雾系统的喷嘴组件13。

所述流量计10可以监测第一支路、第二支路汇合后高压水的流量值并传输至远程控制中心。所述节流阀11用于根据实际需要控制输送至喷嘴组件13处的高压水量。所述开关阀12用于控制喷雾系统的通断，在可选的实施例中所述开关阀12与远程控制中心相连使工作人员能够远程控制该开关阀12的通断。所述喷嘴组件13是喷射介质的出口，可以根据需要调整喷雾角度和喷雾量。所述喷嘴组件13用于把高压水流雾化为水雾，所述水雾能够用于降尘和冷却掘进机设备。

在如图所示的实施例中所述喷嘴组件13里包括了8个喷嘴，6个为内喷雾，2个为外喷雾，内喷雾和外喷雾的水压不同。在其他的实施例中可以根据实际需要来安排喷嘴的个数和水压。

通过如上设置的第三支路，当高压水进入第三支路时，流量计10首先对高压水流量进行监控，然后由节流阀11控制高压水的输送量，最后由开关阀12控制高压水的通断，高压水经过开关阀12进入喷嘴组件13，由喷嘴组件13将高压水雾化喷出从而实现降尘和冷却掘进机设备的效果。

对于远程控制中心，压力传感器2、流量计10、开关阀12与远程控制中心通信，远程控制中心依据压力传感器2、流量计10、开关阀12的测量值控制高压水泵4的电机。

在可选的实施例中，压力传感器2安装于巷道水源1，压力传感器2监测巷道水源1压力值并传输至远程控制中心，流量计10在第一支路与第二支路的汇合点和节流阀11之间设置于第三支路，流量计10监测第一、第二支路汇合后高压水的流量值并传输至远程控制中心。

在可选的实施例中，喷雾系统设置成，当喷雾系统启动时，远程控制中心向开关阀12发送打开指令，同时流量计10的实时监测值Q1传输至远程控制中心并与流量设定值Q2比较，在判定喷嘴组件13与支路均正常后再向高压水泵4的电机发送开启指令。

巷道供水管路的管道会发生锈蚀并在输水的过程中冲刷锈蚀脱落，并且当矿井下其他用水设备发生故障时有可能造成废水回流至巷道供水管路，锈蚀与废水中的杂质会造成掘进机喷雾系统中水路与阀的堵塞从而导致喷雾系统管中水流量低，需要在远程控制中心记录喷雾系统正常运作时的流量值Q2,通过流量计10实时监测流量Q1并与Q2进行比较，当Q1值大于或等于Q2时，说明喷嘴组件13、第一支路和第二支路均正常，无堵塞风险，可以正常运转；当Q1值小于Q2时，说明喷嘴组件13、第一支路或第二支路存在堵塞风险，需关停相应设备并对设备进行检查维修。比较完Q1与Q2值大小后的掘进机喷雾系统控制方法设置如下：

当Q1>Q2时，压力传感器2实时监测巷道水源1的压力P1并传输至远程控制中心，然后与远程控制中心的压力设定值P2比较，若P1>P2且P1稳定N分钟均大于P2则远程控制中心向电机发送关闭指令，若P1<P2且P1稳定M分钟均小于P2则远程控制中心向电机发送开启指令。

当巷道水源1压力P1大于远程中心的压力设定值P2且能够持续N分钟时，说明目前矿井下其他用水设备并未大量用水，巷道水源1压力能够满足喷雾系统进行喷雾工作，巷道水源1提供的高压水将通过第二支路经过并开启第二单向阀9直接进入第三支路，为喷嘴组件13提供所需的高压水。当高压水的水压过高时，多余压力的水会从溢流支路经过溢流阀6排出，保持系统中压力稳定，保证喷雾系统中各处零部件不受损坏。

当Q1<Q2时，远程控制中心判定喷嘴组件13、第一支路、第二支路及第三支路存在不正常，此时远程控制中心向电机发送关闭指令，然后再向开关阀12发送关闭指令，并且远程控制中心向电机发送关闭指令和向开关阀12发送关闭指令的顺序不可调换。

远程控制中心先向电机发送关闭指令，使喷雾系统中的水不再被加压，待电机完全停止运作后可以关闭开关阀12，最大限度保证喷雾系统的安全。若先关闭开关阀12而电机没有及时关闭，会使喷雾系统中的水压陡增，对各零部件造成冲击损坏，甚至引发安全事故。

通过如上设置的掘进机喷雾系统，能够实现当巷道水源1提供低压水时低压水进入第一支路由高压水泵4增压以供喷嘴组件13进行喷雾，当巷道水源1提供高压水时高压水直接从第二支路经过第二单向阀9进入第三支路，以供喷嘴组件13进行喷雾，此时第一支路的高压水泵4停止运作，防止高压水泵4因过度使用导致寿命缩减过快，有效节约了能源。

在可选的实施例中，M值根据巷道水源1实际监测情况可设定为10~30分钟中的任一值，N值根据巷道水源1实际监测情况可设定为10~30分钟中的任一值。在其他实施例中也可以根据实际情况的需要来设置M和N值。

在可选的实施例中，第二单向阀9使得巷道水源1顺利到达喷嘴组件13且无法倒流，并且第二单向阀9的开启压力相对于巷道水源1内的压力较小，并且第二单向阀9具有自动复位功能。

在可选的实施例中，开关阀12可以是电子球阀，且电子球阀位于节流阀11的下游、喷嘴组件13的上游。

在可选的实施例中，减压阀3用于将巷道水源1的水压降至高压水泵4能够承受的压力范围，高压水泵4将水压增压至煤矿标准规定值以上。

图2为本公开的掘进机喷雾系统控制方法的一个实施例的示意性流程图。

在如图2所示的实施例中，当喷雾系统启动时，远程控制中心向开关阀12发送打开指令，同时流量计10的实时监测值Q1传输至远程控制中心并与流量设定值Q2比较，在判定喷嘴组件13、第一支路和第二支路均正常后再向电机发送开启指令，其中：

当Q1>Q2时，压力传感器2实时监测巷道水源1的压力P1并传输至远程控制中心，然后与远程控制中心的压力设定值P2比较，若P1>P2且P1稳定N分钟均大于P2则远程控制中心向电机发送关闭指令，若P1<P2且P1稳定M分钟均小于P2则远程控制中心向电机发送开启指令。其中，M值根据巷道水源1实际监测情况可设定为10~30分钟中的任一值，N值根据巷道水源1实际监测情况可设定为10~30分钟中的任一值。

当Q1<Q2时，远程控制中心判定喷嘴组件13、第一支路、第二支路及第三支路存在堵塞风险，此时远程控制中心向电机发送关闭指令，然后再向开关阀12发送关闭指令，并且远程控制中心向电机发送关闭指令和向开关阀12发送关闭指令的顺序不可调换。

本公开实现了以下功能：（1）通过如上设置的喷雾系统，可以有效增加电机、水泵的使用寿命，并减少系统的能源消耗。设置从巷道水源1分出的并联的第一支路和第二支路以及相应的喷雾系统控制方法，可以实现当巷道水源1提供低压水时使低压水进入第一支路由高压水泵4增压以供喷嘴组件13进行喷雾，当巷道水源1提供高压水时使高压水直接从第二支路经过第二单向阀9进入到第三支路，以供喷嘴组件13进行喷雾，此时第一支路的高压水泵4停止运作，防止高压水泵4因过度使用导致寿命缩减过快，有效节约了能源。（2）通过设立远程控制中心，使得工作人员能够在线监控掘进机喷雾系统的状态，并能够实现在线故障监测以及远程一键启停功能。

本公开的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本公开技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种掘进机喷雾系统，其特征在于，所述喷雾系统包括：

巷道水源（1），所述巷道水源（1）位于所述喷雾系统的总进水口处，并且在所述总进水口处设置有压力传感器（2）；

第一支路，所述第一支路在所述压力传感器（2）后分出自所述巷道水源（1），在所述第一支路中设置有高压水泵（4），在所述第一支路中于所述高压水泵（4）的上游设置有减压阀（3），在所述高压水泵（4）的下游设置有溢流水路，所述溢流水路经过溢流阀（6）和第一单向阀（7）通向水槽（8），并且在所述溢流阀（6）处设置有压力表（5）；

第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联，所述第二支路在所述压力传感器（2）后分出自所述巷道水源（1），并且在所述第二支路中设置有第二单向阀（9）；

第三支路，所述第二支路在所述溢流水路的下游与所述第一支路汇合至所述第三支路，所述第三支路依次经过流量计（10）、节流阀（11）和开关阀（12）后连接所述喷雾系统的喷嘴组件（13）；以及

远程控制中心，所述压力传感器（2）、所述流量计（10）、所述开关阀（12）与所述远程控制中心通信，所述远程控制中心依据所述压力传感器（2）、所述流量计（10）、所述开关阀（12）的测量值控制所述高压水泵（4）的电机。

2.如权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述压力传感器（2）安装于所述巷道水源（1），所述流量计（10）在所述第一支路与所述第二支路的汇合点和所述节流阀（11）之间设置于所述第三支路。

3.如权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷雾系统设置成，在所述喷雾系统启动时，所述远程控制中心向所述开关阀（12）发送打开指令，同时所述流量计（10）的实时监测值Q1传输至所述远程控制中心并与流量设定值Q2比较，在判定所述喷嘴组件（13）、所述第一支路和所述第二支路均正常后再向所述电机发送开启指令，其中：

当Q1>Q2时，所述压力传感器（2）实时监测所述巷道水源（1）的压力P1并传输至所述远程控制中心，然后与所述远程控制中心的压力设定值P2比较，若P1>P2且P1稳定N分钟均大于P2则所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，若P1<P2且P1稳定M分钟均小于P2则所述远程控制中心向所述电机发送开启指令；

当Q1<Q2时，所述远程控制中心判定所述喷嘴组件（13）、所述第一支路、所述第二支路及所述第三支路存在不正常，此时所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，然后再向所述开关阀（12）发送关闭指令，并且所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令和向所述开关阀（12）发送关闭指令的顺序不可调换。

4.如权利要求3所述的喷雾系统，其特征在于，M设定为30分钟，N设定为30分钟。

5.如权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述第二单向阀（9）使得所述巷道水源（1）顺利到达所述喷嘴组件（13）且无法倒流，并且所述第二单向阀（9）的开启压力相对于所述巷道水源（1）内的压力较小，并且所述第二单向阀（9）具有自动复位功能。

6.如权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述开关阀（12）为电子球阀，且所述电子球阀位于所述节流阀（11）的下游、所述喷嘴组件（13）的上游。

7.如权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述减压阀（3）用于将所述巷道水源（1）的水压降至所述高压水泵（4）能够承受的压力范围，所述高压水泵（4）将水压增压至煤矿标准规定值以上。

8. 如权利要求7所述的喷雾系统，其特征在于，所述压力范围设定为10 bar以下，所述第二单向阀（9）的开启压力设定为0.5 bar。

9.一种控制如权利要求1所述的掘进机喷雾系统的方法。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述喷雾系统启动时，所述远程控制中心向所述开关阀（12）发送打开指令，同时所述流量计（10）的实时监测值Q1传输至所述远程控制中心并与流量设定值Q2比较，在判定所述喷嘴组件（13）、所述第一支路和所述第二支路均正常后再向所述电机发送开启指令，其中：

当Q1>Q2时，所述压力传感器（2）实时监测所述巷道水源（1）的压力P1并传输至所述远程控制中心，然后与所述远程控制中心的压力设定值P2比较，若P1>P2且P1稳定N分钟均大于P2则所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，若P1<P2且P1稳定M分钟均小于P2则所述远程控制中心向所述电机发送开启指令；

当Q1<Q2时，所述远程控制中心判定所述喷嘴组件（13）、所述第一支路、所述第二支路及所述第三支路存在不正常，此时所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令，然后再向所述开关阀（12）发送关闭指令，并且所述远程控制中心向所述电机发送关闭指令和向所述开关阀（12）发送关闭指令的顺序不可调换。