CN116812746A - 一种具有可调节平衡功能伸缩臂的抓具 - Google Patents
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Abstract
一种具有可调节平衡功能伸缩臂的抓具，是为了克服现有装卸长度长且直径大小不一的圆柱形物料(例如：原木)，用绳索兜吊、捆绑不方便，且在吊装过程中易被磨损，物料易滑落，以及工作人员劳动强度大、人货不分离、不安全的缺点所提供。本抓具可装配在工程机械上，利用外接的控制阀，可任意调节抓具装卸物料方向和抓具爪臂的张开、闭合。抓具上装配的摆臂油缸、摆臂与摆臂伸缩臂，装配构成一种具有可调节平衡功能伸缩臂装置，控制摆臂摆动和人工按需调节伸缩臂伸出的长度可有效解决直径大小不一的圆柱形物料在抓取、装卸过程中的调节平衡压紧、防脱落问题。本发明抓具的结构简单，实用方便，作业效率高，人货分离，安全可靠，经久实用。
Description
技术领域
本发明是一种具有可调节平衡功能伸缩臂的抓具。
背景技术
随着经济的快速发展，管道项目建设、管道铺设、疏浚管线建设、木材加工等行业的发展较快，所用各类管材、原木的需求量日益增大。其中，管材、原木运输周转效率的提升，可大大加快项目建设的进度。众所周知，火车站货场和港口码头目前的装卸管材、原木方式，一般是用起重机的吊钩勾住兜吊管材的钢丝绳扣或其他绳索进行装卸，要吊装的管材必选先用钢丝绳或其他绳索用人工捆绑牢固后再吊装到运输车上，管材、原木的装车方向有人工转动调节，卸掉管材、原木也须人工松开钢丝绳或绳索，整个吊装过程中由多人配合操作，吊装期间人工直接接触管材、原木调整方向，这些都很容易造成事故和人员伤亡，同时整个装卸管材过程工效低，人货不分离，不安全。
发明内容
本发明的目的是克服上述已有技术的不足，从而提供具有可调节平衡功能伸缩臂的抓具，主要是为了解决直径尺寸大小不一的圆柱形物料(如原木等物料)装卸过程操作繁琐、危险性大及工效低等问题
本发明采用的具体技术方案是：一种具有可调节平衡功能伸缩臂的抓具连接架、旋转器、摆臂油缸、摆臂、摆臂伸缩臂、爪臂油缸、左爪臂、右爪臂、主立架、液压中心旋转接头。其特征在于：左爪臂、右爪臂分别与主立架使用销轴安装连接；两只摆臂分别与主立架使用销轴安装连接；两只爪臂油缸两端分别与主立架和左爪臂、右爪臂使用销轴安装连接；两只摆臂油缸两端分别与主立架和摆臂使用销轴安装连接；两只摆臂伸缩臂与摆臂使用螺栓安装固定；中心回旋转接头使用螺栓安装固定在主立架上；旋转器分别与连接架和主立架使用螺栓安装连接。
上述的技术方案，其特征在于：连接架与工程机械连接；连接架、旋转器和液压中心旋转接头装配构成一种旋转供油装置，使得抓具可360°方向旋转和提供油缸所需的工作油液；摆臂油缸、摆臂、摆臂伸缩臂和主立架装配构成一种具有可调节平衡功能的伸缩臂。
与现有技术相比，本发明抓具可装配在工程机械上，利用外接的控制阀，可任意调节抓具装卸物料方向和抓具爪臂的张开、闭合。抓具上装配的摆臂油缸、摆臂与摆臂伸缩臂，装配构成一种具有可调节平衡功能伸缩臂装置，控制摆臂摆动和人工按需调节伸缩臂伸出的长度可有效解决直径大小不一的圆柱形物料在抓取、装卸过程中的调节平衡压紧、防脱落问题。本发明抓具的结构简单，实用方便，作业效率高，人货分离，安全可靠，经久实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为结构侧视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的扶视图。
附图中，1代表连接架、2代表旋转器、3代表摆臂油缸、4代表摆臂、5代表摆臂伸缩臂、6代表爪臂油缸、7代表左爪臂、8代表右爪臂、9代表主立架、10代表液压中心旋转接头。
具体实施方式
结合附图对本技术方案做进一步详细说明。
本发明的连接架(1)可与工程机械(如挖掘机、起重机、抓料机等)连接，左爪臂(7)、右爪臂(8)分别与主立架(9)使用销轴安装连接；两只摆臂(4)分别与主立架(9) 使用销轴安装连接；两只爪臂油缸(6)两端分别与主立架(9)和左爪臂(7)、右爪臂(8) 使用销轴安装连接；两只摆臂油缸(3)两端分别与主立架(9)和摆臂(4)使用销轴安装连接；两只摆臂伸缩臂(5)与摆臂(4)使用螺栓安装固定；液压中心旋转接头(10)使用螺栓安装固定在主立架(9)上；旋转器(2)分别与连接架(1)和主立架(9)使用螺栓安装连接。装液压中心旋转接头(10)、旋转器(2)与连接架(1)和主立架(9)配构成一种旋转供油装置，使得抓具可360度任意方向旋转，可自动调整装卸方向，定位准确；液压中心旋转接头(10)的进油口端与配备的工程机械使用液压油管连接、出油口端使用液压油管分别与爪臂油缸(7)和摆臂油缸(3)连接，提供油缸所需的工作油液。摆臂油缸(3)、摆臂 (4)、摆臂伸缩臂(5)和主立架(9)装配构成一种具有可调节平衡功能的伸缩臂。利用外接的控制阀，控制两只摆臂油缸(3)的缸杆伸缩，可使得调节摆臂(4)上升、下落，人工调节摆臂伸缩臂(5)在摆臂(4)中的伸缩尺寸，可有效解决直径尺寸相差较大物料的压实抓紧问题，从而控制、调节所抓取物料在抓取后至卸放前过程中的平衡。本发明简单，使用方便，工效高，人货分离，安全可靠。
Claims (3)
1.一种具有可调节平衡功能伸缩臂的抓具，它包括：连接架(1)、旋转器(2)、摆臂油缸(3)、摆臂(4)、摆臂伸缩臂(5)、爪臂油缸(6)、左爪臂(7)、右爪臂(8)、主立架(9)、液压中心旋转接头(10)。其特征在于：左爪臂(7)、右爪臂(8)分别与主立架(9)使用销轴安装连接；两只摆臂(4)分别与主立架(9)使用销轴安装连接；两只爪臂油缸(6)两端分别与主立架(9)和左爪臂(7)、右爪臂(8)使用销轴安装连接；两只摆臂油缸(3)两端分别与主立架(9)和摆臂(4)使用销轴安装连接；两只摆臂伸缩臂(5)与摆臂(4)使用螺栓安装固定；液压中心旋转接头(10)使用螺栓安装固定在主立架(9)上；旋转器(2)分别与连接架(1)和主立架(9)使用螺栓安装连接。
2.根据权利要求1所述具有可调节平衡功能的抓具，其特征在于：连接架(1)与工程机械连接。
3.根据权利要求1所述具有可调节平衡功能的抓具，其特征在于：摆臂油缸(3)、摆臂(4)、摆臂伸缩臂(5)和主立架(9)装配构成一种具有可调节平衡功能的伸缩臂。
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