CN116811681A - 座椅位置检测系统、方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种座椅位置检测系统、方法以及装置，涉及车辆控制技术领域；滑轨组件带动座椅移动过程中控制器读取预先设置的多个数据位，直接获得座椅的绝对位置信息。座椅位置检测系统包括控制器和滑轨组件；所述滑轨组件包括固定部和滑动部；所述控制器连接所述固定部；所述固定部设置有多组数据位；不同识数据位对应座椅的不同位置信息；在座椅移动带动所述滑动部沿所述固定部滑动过程中，所述接触位依次滑过所述多组数据位，所述控制器在任意数据位与所述接触位发生接触时读取所述数据位的编码信息，解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息。

Description

座椅位置检测系统、方法以及装置

【技术领域】

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种座椅位置检测系统、方法以及装置。

【背景技术】

座椅记忆是汽车系统提升用户舒适度的重要功能之一，主要是通过记忆存储功能保存座椅的历史位置信息，以便于客户可随时调取历史位置信息获得期望座椅调整的位置。目前座椅记忆方案是直接使用霍尔电机或在普通电机尾部加入霍尔传感器，通过采集霍尔信号判断电机的行进距离，将此距离进行记录，实现位置信息的记忆存储。由于上述通过霍尔信息时间座椅记忆存储功能的方法，主要依靠霍尔信号记录座椅移动的相对位置，无绝对位置作为参考点，系统误差无法自行校正，容易导致误差存在。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种座椅位置检测系统、方法以及装置，滑轨组件带动座椅移动过程中控制器读取预先设置的多个数据位，直接获得座椅的绝对位置信息。

第一方面，本申请实施例提供一种座椅位置检测系统，座椅位置检测系统包括控制器和滑轨组件；所述滑轨组件包括固定部和滑动部；所述控制器连接所述固定部；所述固定部设置有多组数据位；不同识数据位对应座椅的不同位置信息；在座椅移动带动所述滑动部沿所述固定部滑动过程中，所述接触位依次滑过所述多组数据位，所述控制器在任意数据位与所述接触位发生接触时读取所述数据位的编码信息，解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息。

本申请实施例提出的座椅位置检测系统在滑轨组件固定部分设置多个数据位，滑轨组件的滑动部分设置有接触位；每个数据位记录有座椅绝对位置信息，从而在滑轨组件带动座椅移动过程中，滑动部分的接触位依次接触不同数据位，在接触位与数据位接触时，线路导通控制器读取数据位对应位置信息，获得座椅绝对位置。上述座椅位置检测系统通过简单的结构设计，完成座椅移动的绝对位置检测，无需矫正位置信息，避免了矫正位置信息带来的系统误差。

其中一种可能的实现方式中，所述数据位包括第一编码条和第二编码条，所述第一编码条和所述第二编码条对称设置；所述控制器在所述滑动部沿第一方向滑过所述数据位基于所述第一编码条读取编码信息，与所述滑动部沿第二方向滑过所述数据位基于所述第二编码条读取相同的编码信息相同。

其中一种可能的实现方式中，所述固定部在任意数据位与所述接触位发生接触时产生第一触发信号；所述第一触发信号用于触发所述控制器开始下一次编码读取。

其中一种可能的实现方式中，相邻数据位之间设置有识别位；所述固定部在任意识别位与所述接触位发生接触时产生第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述控制器停止上一次编码读取。

其中一种可能的实现方式中，所述识别位和所述数据位为长度不同的贴片；所述识别位接触所述接触位生成的低电平信号持续时间与所述数据位接触所述接触位生成的低电平信号持续时间不同。

第二方面，本申请实施例提供一种座椅位置检测方法，应用于本申请第一方面提供的座椅位置检测系统中的控制器，所述座椅位置检测系统还包括滑轨组件，所述滑轨组件固定部和滑动部，所述滑动部包括接触位，所述固定部包括多组数据位，所述方法包括：

每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息；

解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置；

对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。

其中一种可能的实现方式中，相邻数据位之间设置有识别位；开始读取所述数据位预先设置的编码信息之后，所述方法还包括：当采集到所述接触位和所述识别位接触产生的第二触发信号，停止读取编码信息。

其中一种可能的实现方式中，相邻数据位之间设置有识别位；所述识别位和所述数据位为长度不同的贴片，所述接触位与所述识别位、所述数据位接触均产生低电平信号；所述方法还包括：

判断接收的所述低电平信号持续时间对应时间范围；所述时间范围包括所述接触位滑过所述数据位的第一时间长度，以及所述接触位滑过所述识别位的第二时间长度；

每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息，包括：

每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第一时间长度，开始读取所述数据位预先设置的编码信息。

其中一种可能的实现方式中，预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系包括：不同数据位对应的座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比；对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置，包括：

获得座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比；

计算所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值；

基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置。

第三方面，本申请实施例提供一种座椅位置检测装置，设置于本申请第一方面提供的座椅位置检测系统中的控制器，所述座椅位置检测系统还包括滑轨组件，所述滑轨组件固定部和滑动部，所述滑动部包括接触位，所述固定部包括多组数据位，所述方法包括：

所述装置包括：

信息读取模块，用于每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息；

解析模块，用于解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置；

计算模块，用于对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。

第四方面，本申请实施例提供一种设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面提供的方法。

应当理解的是，本申请实施例的第二～五方面与本申请实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提出的座椅位置检测系统示意图；

图2是本申请提供的滑轨组件在一种具体示例中的结构示意图；

图3是图2的爆炸图；

图4是本申请实施例提供的数据位在一种具体实施例中的示意图；

图5是本申请实施例提供的数据位在另一种具体实施例中的示意图；

图6是本申请实施例提出的座椅位置检测方法步骤流程图；

图7是本申请另一种实施例提出的座椅位置检测方法步骤流程图；

图8是本申请实施例提出的座椅位置检测装置的功能模块图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

附图标记：控制器-1；滑轨组件-2；固定部-21；数据位-211；第一编码条-2111；第二编码条-2112；识别位-212；滑动部-22；接触位-221。

【具体实施方式】

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

现有技术下，座椅记忆相关领域通过霍尔传感器发出的脉冲信号实现座椅位置的计算，当霍尔信号受到干扰的时候，控制器内部位置信息就会出现偏差，从而产生系统误差。由于基于霍尔信号检测座椅位置的方式记录的是座椅移动的相对距离，例如预先标定霍尔电机旋转一圈时座椅移动的距离，霍尔电机驱动座椅移动每旋转一圈发出霍尔信号，对座椅移动的距离进行累加，随着时间发展，座椅每一次移动产生的误差累积到一定程度，记忆系统则需重新设置。由于系统使用的是相对坐标，防夹功能会因为系统误差而误触发。虽可使用标定方法消除误差，但需要增加额外的工序和人工成本，且标定周期并不确定，影响客户体验。另外由于现有技术是记录的座椅移动的相对距离，座椅来回调整过程的位置计算需要依据座椅移动方向，计算较为复杂。

鉴于上述问题，本申请实施例提出一种座椅位置检测系统，由滑轨上的刻度尺和接触开关组成绝对位置坐标轴定位设计，当座椅移动时接触开关将沿坐标尺移动，控制器可根据开关与坐标尺标记的接触信号获取当前位置信号，设计方案构造简单，可靠性高。

图1是本申请实施例提出的座椅位置检测系统示意图，如图1所示座椅位置检测系统可以包括控制器1和滑轨组件2。

图2是本申请提供的滑轨组件在一种具体示例中的结构示意图，图3是图2的爆炸图，如图2和图3所示：

其中，滑轨组件2包括固定部21和滑动部22，控制器1连接固定部21。所述滑动部22在滑动部22本体设置有接触位221；固定部21在固定部21本体设置有多组数据位211。不同数据位211对应座椅的不同位置信息，分别记录不同位置信息的多组数据位211在固定部21依次排列，使固定部21具有记录绝对位置的刻度尺的功能。

数据位211可以是携带有二维信息的金属贴片，接触位221可以是钢珠球；接触位221与数据位211接触时，控制器1与固定部21的线路接通，控制器1可以读取相关信号，进而解析相关信号得到座椅的位置。

在所述滑动部22沿所述固定部21滑动带动座椅移动过程中，所述接触位221依次滑过所述多组数据位211，所述控制器1在任意数据位211与所述接触位221发生接触时读取所述数据位211的编码信息，控制器1解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息。

继续参考图2和图3，图3标注了坐标系，x表示方向，y表示竖直方向滑轨组件2可以连接座椅，响应电机驱动滑轨组件2的滑动部22开始滑动，滑动部22在滑轨组件2的滑动带动座椅移动，座椅移动与滑动部22的滑动关联，因此座椅绝对位置与滑动部22移动距离存在关联。基于座椅绝对位置与滑动部22移动距离的关联，预先标定数据位211对应座椅的不同位置信息，从而读取数据位211携带的编码信息，就能获得座椅的绝对位置。

上述座椅位置检测系统基于滑轨组件2带动座椅移动的原理，通过在固定部21设置数据位211的方式，建立数据位211携带的编码信息与座椅绝对位置的映射关系，使固定部21具有记录绝对位置的刻度尺的功能；相应地，在滑动部22设置接触位221，滑动部22滑动过程中接触位221会与多个数据位211接触并导通，从而生成信号，控制器1采集信号读取座椅的绝对位置。上述结构简单，控制器1能够直接读取座椅的绝对位置，避免相对位置累积造成的系统误差，也不需要进行系统矫正。同时固定部21在相邻数据位211之间设置了识别位212，接触位221与识别位212接触产生的信号持续时间，不同于接触位221与数据位211接触产生的信号持续时间，从而区别相邻两个数据位211。

图4是本申请实施例提供的数据位在一种具体实施例中的示意图，如图4所示，数据位211第一编码条2111和第二编码条2112，第一编码条2111和所述第二编码条2112对称设置；

所述控制器1在所述滑动部22沿第一方向滑过所述数据位211基于所述第一编码条2111读取编码信息，与所述滑动部22沿第二方向滑过所述数据位211基于所述第二编码条2112读取相同的编码信息相同。

座椅记忆应用中，存在基于用户需求座椅存在来回调整的场景，例如座椅从A点移动至B点，再从B点移动至A点。针对上述场景，本申请一种具体实施例提出对称设置的数据位211，滑动部22从A点到B点控制器读取第一编码条2111，获得编码信息AA，滑动部22从A点到B点控制器读取第一编码条2112，获得编码信息BB，编码信息AA与编码信息BB相同。本申请实施例通过设置对称型的数据位211，避免滑动部22滑动方向带来的数据读取差异，效过滤外部干扰，增加系统容错性。

图5是本申请实施例提供的数据位在另一种具体实施例中的示意图，如图5所示，相邻数据位211之间设置有识别位212；所述固定部21在任意识别位212与所述接触位221发生接触时产生第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述控制器1停止上一次编码读取；所述固定部21在任意数据位211与所述接触位221发生接触时产生第一触发信号；所述第一触发信号用于触发所述控制器1开始下一次编码读取。

所述识别位212接触所述接触位221生成的低电平信号持续时间与所述数据位211接触所述接触位211生成的低电平信号持续时间不同。

其中，识别位212和数据位211可以设置为长度不同的贴片，接触位221滑过数据位211的时间与接触位221滑过识别位212的时间不同，所以产生的触发信号持续时间不同，因此控制器解析第一触发信息和第二触发信号的持续时间，可以判断当前接触位221接触的是识别位212，还是数据位211；若控制器1判断接触位221接触的是数据位211，开始执行读取编码信息的操作，若控制器1判断接触位221接触的是识别位212，不执行读取编码信息的操作，且停止上一次的编码读取，避免上一次读取对应数据位211的编码信息与下一次读取对应数据位211的编码信息混淆。

由于本申请实施例提出的座椅位置检测系统中通过接触位221与数据位211，或者接触位221与识别位212的接触来触发数据读取或者停止数据读取，以及控制器1通过接触位221与数据位211的接触来读取编码信息，上述过程不需要复杂的信号源，因此固定部21可以连接接地信号源，识别位212接触接触位221生成的第二触发信号，以及数据位211接触接触位221生成的第一触发信号均为低电平信号。低电平信号传输稳定，抗干扰能力强，保证座椅位置检测系统工作的稳定性。

本申请实施例提出的座椅位置检测系统中控制器读取所述数据位211的编码信息，解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息的过程可以包括：

每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息；解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置；对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。

控制器1在解析编码信号的过程中还可以执行下述操作：

判断接收的所述低电平信号持续时间对应时间范围；所述时间范围包括所述接触位221滑过所述数据位211的第一时间长度，以及所述接触位221滑过所述识别位212的第二时间长度；每采集到所述接触位221和所述数据位211接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位211预先设置的编码信息，包括：每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第一时间长度，开始读取所述数据位预先设置的编码信息。

相邻数据位之间设置有识别位；开始读取所述数据位预先设置的编码信息之后，所述方法还包括：当采集到所述接触位221和所述识别位212接触产生的第二触发信号，停止读取编码信息。

本申请实施例中，控制器1可以基于是否采集到第一触发信号，判断滑动部22是否滑动到接触位221与数据位211接触的位置，从而确定当前是否进行编码信息读取；由于相邻数据位211之间设置有识别位212；所述识别位212和所述数据位211为长度不同的贴片，接触位221与数据位211接触产生的第一接触信号与接触位221与识别位212接触产生的第二接触信号持续时间长度不同，所以控制器1还可以基于是否采集的第二触发信号，判断滑动部22是否滑动到接触位221滑过数据位211到达接触位221与识别位212接触的位置，从而停止上一次的编码信息读取，为下一次编码信息读取作准备。

本申请一种示例中，不同数据位211对应座椅的不同位置信息的映射关系可以是座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比。控制器1读取编码信息后，基于座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比与座椅移动范围，计算得到座椅的位置。

控制器1执行“对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置”的过程可以包括：

获得座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比；

计算所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值；

基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置。

本申请实施例座椅位置检测系统设置不同长度的识别位212和数据位211，为控制器1提供信息以区别当前位置是读取编码信息的位置，或当前位置是读取编码信息间隙的位置，从而控制器1能够清晰读取编码信息的时机，避免读取的编码信息混淆。

假设固定部21设置有四组数据位211：C、D、E、F，座椅的可移动范围是Ycm，可移动范围可以表示座椅从原始位置移动到最远位置的移动范围，C携带的编码信息对应Ycm的20％，D携带的编码信息对应Ycm的40％，E携带的编码信息对应Ycm的60％，E携带的编码信息对应Ycm的80％；若座椅从V点移动到W点后，控制器1获得座椅上一次移动停止时其读取的编码信息为Ycm的20％，座椅在V点时接触位221与C接触；控制器1读取当前次的编码信息为Ycm的60％，座椅在W点时接触位221与E接触；控制器1计算当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值为40％，控制器1基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离为Y·40％，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置为Ycm·60％。

若座椅从M点移动到N点后，控制器1获得座椅上一次移动停止时其读取的编码信息为Ycm的80％，座椅在M点时接触位221与F接触；控制器1读取当前次的编码信息为Ycm的60％，座椅在N点时接触位221与E接触；控制器1计算当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值为20％，控制器1基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离为Y·20％，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置为Ycm·60％。

上述控制器1解析编码信息获得座椅位置和座椅移动距离的示例，只需要读取编码信息获得座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比，无需参考座椅的移动方向，减少了控制器1的计算复杂度。

图6是本申请实施例提出的座椅位置检测方法步骤流程图，座椅位置检测方法应用于本申请其他实施例提出的座椅位置检测系统，座椅位置检测系统的结构和工作原理已在座椅位置检测系统实施例进行详细说明，本实施例不再赘述。

座椅位置检测系统中包括控制器和滑轨组件，所述滑轨组件固定部和滑动部，所述滑动部包括接触位，所述固定部包括多组数据位。

如图6所示，控制器执行座椅位置检测方法的步骤包括：

步骤S61：每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息。

步骤S62：解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置。

步骤S63：对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。

预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系包括：不同数据位对应的座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比；步骤S63包括子步骤S631-S634；

步骤S631：获得座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比。

步骤S632：计算所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值。

步骤S633：基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置。

相邻数据位之间设置有识别位；所述识别位和所述数据位为长度不同的贴片，所述接触位与所述识别位、所述数据位接触均产生低电平信号；图7是本申请另一种实施例提出的座椅位置检测方法步骤流程图，如图7所示，控制器执行座椅位置检测方法的步骤还可以包括：

步骤S71：判断接收的所述低电平信号持续时间对应时间范围；所述时间范围包括所述接触位滑过所述数据位的第一时间长度，以及所述接触位滑过所述识别位的第二时间长度。

步骤S72：每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第一时间长度，开始读取所述数据位预先设置的编码信息。

步骤S73：每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第二时间长度，停止读取编码信息。

每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第二时间长度表示：采集到所述接触位和所述识别位接触产生的第二触发信号；采集到所述接触位和所述识别位接触产生的第二触发信号时，滑动部滑动到接触位接触识别位，即滑动部滑动到接触位处于相邻两个数据位之间，控制器停止读取编码信息，避免读取的数据混淆。

步骤S74：解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置。

本申请实施例实现座椅位置检测方法的可选示例已在本申请提出的座椅位置检测系统实施例中说明，不再对重复内容赘述。

图8是本申请实施例提出的座椅位置检测装置的功能模块图，上述座椅位置检测装置设置在本申请其他实施例提出的座椅位置检测系统中，如图8所示，所述装置包括：

信息读取模块81，用于每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息；

解析模块82，用于解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置；

计算模块83，用于对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。

图8所示实施例提供的座椅位置检测装置可用于执行本说明书图6和图7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考系统实施例和方法实施例中的相关描述。

可选地，相邻数据位之间设置有识别位；所述装置还包括：

停止信息读取模块，用于当采集到所述接触位和所述识别位接触产生的第二触发信号，停止读取编码信息。

可选地，相邻数据位之间设置有识别位；所述识别位和所述数据位为长度不同的贴片，所述装置还包括：

判断模块，用于判断接收的所述低电平信号持续时间对应时间范围；所述时间范围包括所述接触位滑过所述数据位的第一时间长度，以及所述接触位滑过所述识别位的第二时间长度；

所述信息读取模块具体用于每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第一时间长度，开始读取所述数据位预先设置的编码信息。

可选地，预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系包括：不同数据位对应的座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比；所述计算模块包括：

第一获得子模块，用于获得座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比；

计算子模块，用于计算所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值；

第二获得子模块，用于基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置。

上述所示实施例提供的装置用于执行上述所示方法实施例和系统实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。

上述所示实施例提供的装置例如可以是：芯片或者芯片模组。上述所示实施例提供的装置用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。

关于上述实施例中描述的各个装置包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于电子终端设备的各个装置，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于电子终端设备内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于电子终端设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备900包括处理器910，存储器911，存储在存储器911上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，所述处理器910执行所述程序时实现前述方法实施例中的步骤，实施例提供的电子设备可用于执行本上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图6和图7所示实施例提供的座椅位置检测方法。计算机可读存储介质可以指非易失性计算机存储介质。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、射频(radio frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localarea network，LAN)或广域网(wide area network，WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本申请实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅位置检测系统，其特征在于，包括控制器(1)和滑轨组件(2)；所述滑轨组件包括固定部(21)和滑动部(22)；所述控制器(1)连接所述固定部(21)；

所述固定部(21)设置有多组数据位(211)；不同数据位(211)对应座椅的不同位置信息；所述滑动部(22)设置有接触位(221)；

在座椅移动带动所述滑动部(22)沿所述固定部(21)滑动过程中，所述接触位(221)依次滑过所述多组数据位(211)，所述控制器(1)在任意数据位(211)与所述接触位(221)发生接触时读取所述数据位(211)的编码信息，解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的座椅位置检测系统，其特征在于，所述数据位包括第一编码条(2111)和第二编码条(2112)，所述第一编码条(2111)和所述第二编码条(2112)对称设置；所述控制器(1)在所述滑动部(22)沿第一方向滑过所述数据位(211)基于所述第一编码条(2111)读取编码信息，与所述滑动部(22)沿第二方向滑过所述数据位(211)基于所述第二编码条(2112)读取相同的编码信息相同。

3.根据权利要求1所述的座椅位置检测系统，其特征在于，所述固定部(21)在任意数据位(211)与所述接触位(221)发生接触时产生第一触发信号；所述第一触发信号用于触发所述控制器(1)开始下一次编码读取。

4.根据权利要求1所述的座椅位置检测系统，其特征在于，相邻数据位(211)之间设置有识别位(212)；所述固定部(21)在任意识别位(212)与所述接触位(221)发生接触时产生第二触发信号；

所述第二触发信号用于触发所述控制器(1)停止上一次编码读取。

5.根据权利要求3所述的座椅位置检测系统，其特征在于，所述识别位(212)和所述数据位(211)为长度不同的贴片；所述识别位(212)接触所述接触位(221)生成的低电平信号持续时间与所述数据位(211)接触所述接触位(221)生成的低电平信号持续时间不同。

6.一种座椅位置检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一所述的座椅位置检测系统中的控制器，所述座椅位置检测系统还包括滑轨组件，所述滑轨组件固定部和滑动部，所述滑动部包括接触位，所述固定部包括多组数据位，所述方法包括：

每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息；

解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置；

对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，相邻数据位之间设置有识别位；开始读取所述数据位预先设置的编码信息之后，所述方法还包括：当采集到所述接触位和所述识别位接触产生的第二触发信号，停止读取编码信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，相邻数据位之间设置有识别位；所述识别位和所述数据位为长度不同的贴片，所述接触位与所述识别位、所述数据位接触均产生低电平信号；所述方法还包括：

判断接收的所述低电平信号持续时间对应时间范围；所述时间范围包括所述接触位滑过所述数据位的第一时间长度，以及所述接触位滑过所述识别位的第二时间长度；

每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息，包括：

每采集到所述低电平信号持续时间对应所述第一时间长度，开始读取所述数据位预先设置的编码信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系包括：不同数据位对应的座椅从起点移动到当前位置占座椅移动范围的百分比；对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置，包括：

获得座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比；

计算所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅上一次移动停止时对应停止位置占座椅移动范围的百分比的差值；

基于所述差值与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅移动总距离，基于所述当前位置占座椅移动范围的百分比与所述座椅移动范围的乘积，获得座椅当前位置。

10.一种座椅位置检测装置，其特征在于，设置于如权利要求1-5任一所述的座椅位置检测系统中的控制器；所述装置包括：

信息读取模块，用于每采集到所述接触位和所述数据位接触产生的第一触发信号，开始读取所述数据位预先设置的编码信息；

解析模块，用于解析所述编码信息，在预先设置的不同数据位与座椅位置对应关系获得所述编码信息对应的座椅位置；

计算模块，用于对每一次读取的位置信息进行计算，输出并记录座椅移动的总距离和座椅当前的位置。