CN116808418A - 一种消毒装置、手持消毒装置及远程消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消毒装置、手持消毒装置及远程消毒系统，包括消毒推进组件和棉棒储备组件，棉棒储备组件包括棉棒收纳转轮，棉棒收纳转轮具有多个棉棒收纳腔，每个棉棒收纳腔中均容置有一根棉棒；消毒推进组件包括棉棒推进部，棉棒推进部被配置为可直线进行移动，所述棉棒推进部的每次直线动作都作用在所述棉棒收纳转轮上，进而使得所述棉棒收纳转轮转动，同时所述棉棒收纳转轮转动每次转动将会有新的所述棉棒被推出。通过利用本方案的消毒系统，实现在针灸治疗时对病患进行高效的消毒方便医护人员的操作，提升便捷性，降低人员的劳动强度。

Description

一种消毒装置、手持消毒装置及远程消毒系统

技术领域

本发明涉及医疗消毒器械，具体为一种消毒装置、手持消毒装置及远程消毒系统。

背景技术

针灸能够有效地帮助病人去除疾病，缓解疼痛，对许多疾病都有着独特显著的疗效，同时针灸也是中医治疗中的重要组成，传统的针灸治疗需要耗费医务人员大量的时间和精力，无论是从消毒、扎针是捻针等工序，都需要有医护人员保持精力的高度集中。

消毒操作虽然是整个针灸操作中较为简单的步骤，但是在治疗人员较多的情况下，医护人员重复拿取消毒棉、重复对病患的代针灸处进行转动擦拭消毒；手腕关节处也会产生强烈的不适感。

目前，考虑利用医疗器械来进行辅助操作，进而达到消毒目的，减轻医护人员的劳动强度是目前研究的方向。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种消毒装置进行解决。具体的，本发明提供的详细技术方案如下：

一种消毒装置，包括消毒推进组件和棉棒储备组件，所述棉棒储备组件包括棉棒收纳转轮，所述棉棒收纳转轮具有多个棉棒收纳腔，每个棉棒收纳腔中均容置有一根棉棒；所述消毒推进组件包括棉棒推进部，所述棉棒推进部被配置为可直线进行移动，所述棉棒推进部的每次直线动作都作用在所述棉棒收纳转轮上，进而使得所述棉棒收纳转轮转动，同时所述棉棒收纳转轮转动每次转动将会有新的所述棉棒被推出。

进一步的，所述消毒推进组件包括棉棒第二推动器和棉棒推杆；所述棉棒推杆的一端固定在所述棉棒第二推动器的输出端，另一端与所述棉棒收纳腔对应；

所述棉棒第二推动器驱使所述棉棒推杆伸出将所述棉棒收纳腔中的棉棒顶出。

进一步的，所述消毒推进组件还包括拨动杆，所述拨动杆同样固定在所述棉棒第二推动器的输出端；所述拨动杆与所述棉棒推杆呈平行并排状，所述拨动杆延伸至所述棉棒收纳转轮的下方；所述拨动杆上还设置有拨动柱，所述拨动柱对所述棉棒收纳转轮进行拨动。

进一步的，所述棉棒收纳转轮包括同轴设置的外圆柱体部和内圆柱体部，所述内圆柱体部嵌合固定在所述外圆柱体部内；所述棉棒收纳腔以环形布置的方式贯通所述内圆柱体部；所述外圆柱体部的外弧面具有第一引导滑道和第二引导滑道；其中所述第一引导滑道沿着外圆柱体部的轴向方向延伸，所述第一引导滑道的起始端位于所述外圆柱体部的一个端面，一直贯穿至另一个端面；所述第二引导滑道的起始端与所述第一引导滑道的起始端重合，所述第二引导滑道倾斜设置，直至与相邻的所述第一引导滑道接通。

进一步的，所述第二引导滑道的起始端深度为H1，所述第一引导滑道的深度为H2，其中，H1＞H2；同时所述第二引导滑道与所述第一引导滑道形成有接壤处；所述接壤处的深度为H3，H1＞H2＞H3。

进一步的，所述拨动杆的远端设置有拨动滑块，所述拨动柱在竖直方向上与所述拨动滑块弹性连接，使得所述拨动柱顺利的沿着第二引导滑道进入到第一引导滑道。

进一步的，所述棉棒储备组件中还包括盒体；同时所述滑座体具有向外延伸的外壳；所述盒体与这里的外壳固定连接；所述棉棒收纳转轮可转动的设置在盒体内；所述拨动滑块在所述盒体的底座中来回直线滑动。

进一步的，所述棉棒收纳转轮内还设置有转动限位结构；所述转动限位结构包括转轮卡盘、对接卡盘和安装座，所述安装座固定在棉棒收纳转轮的内圆柱体部上，所述转轮卡盘内的三个定位导向销安装在所述棉棒收纳转轮的内圆柱体部上，所述安装座固定在棉棒收纳转轮的内圆柱体部上；所述转轮卡盘朝外的端面具有第一齿面；所述对接卡盘与所述转轮卡盘同轴设置，所述对接卡盘具有第二齿面，所述第一齿面和第二齿面相对；所述弹簧使得第一齿面和第二齿面相互啮合。

一种手持消毒装置，包括如上所述的消毒装置；所述手持消毒装置包括消毒推进组件、手持部和棉棒储备组件，所述消毒推进组件安装在手持部上，所述消毒推进组件包括棉棒第二推动器和棉棒推杆，所述棉棒储备组件与所述棉棒推杆对应；通过手动推动棉棒第二推动器将所述棉棒推杆推出。

一种远程消毒系统，包括多轴机械臂、监控模组、偏心驱动组件、如上所述的消毒装置和远程操作终端，

所述监控模组和偏心驱动组件均安装在所述多轴机械臂上，所述消毒装置安装在偏心驱动组件上，所述多轴机械臂操作所述消毒装置移动至人体的待消毒处，所述监控模组被配置为拍摄图像和实时监控；所述偏心驱动组件被配置为带动所述消毒推进组件和所述棉棒储备组件进行偏心转动，进而对人体进行范围擦拭消毒；

所述远程操作终端包括示教器，显示器和操控器，所述示教器与多轴机械臂的结构相同，在网络连接状态下操作所述示教器，所述多轴机械臂随动；所述显示器用于显示监控模组拍摄的图像，所述操控器被配置为用于操作消毒装置动作。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过利用本方案的消毒系统，实现在针灸治疗时对病患进行高效的消毒方便医护人员的操作，提升便捷性，降低人员的劳动强度。

同时远程消毒是对于偏远地区医院的支援，有些偏远地区人员不足，通过本方案的远程消毒系统可以实现远程帮忙。再者，远程操控可以使得医师与病患分隔，避免疾病的传染；当然，本系统对于治疗危险性动物时也可以远程消毒。

附图说明

图1为多轴机械臂的立体结构图。

图2为消毒装置的立体图。

图3为消毒推进组件中的第一外壳部的立体图。

图4为消毒推进组件中的第一滑座体结构图。

图5为棉棒第一推进部的爆炸结构图。

图6为棉棒第二推进部与棉棒储备组件的配合立体图。

图7为棉棒储备组件的爆炸结构图。

图8为棉棒推杆与棉棒收纳转轮的配合结构图。

图9为棉棒收纳转轮的侧视方向平面结构图。

图10为棉棒收纳转轮的立体结构图。

图11为棉棒收纳转轮的主视平面结构图。

图12为棉棒收纳转轮的后视方向平面结构图。

图13为转动限位结构的组成结构图。

图14为手持消毒装置的平面图。

图15为远程控制的整体立体图。

图16为远程控制的原理图。

其中：310多轴机械臂、320消毒装置、321支撑组件、3211支持架、3212开关按钮、322偏心驱动组件、3221偏心电机、323消毒推进组件、3231端面板、3232壳体、3233滑座体、3234棉棒第一推动器、3235棉棒第二推动器、3236棉棒推杆、3237安装块、3238电子尺、324棉棒、325棉棒储备组件、3251棉棒收纳转轮、3251-1棉棒收纳腔、3251-2第一引导滑道、3251-3第二引导滑道、3252拨动杆、3253拨动柱、3254盒体、3255拨动滑块、3256转轮卡盘、3257对接卡盘、3258弹簧、3259螺纹调节杆、330监控模组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本方案中提供的消毒装置可以通过远程操控的方式完成消毒，也可以通过手持操控的方式实现消毒；下面将分别介绍远程操控消毒方式和手持消毒方式。

远程操控消毒：

本方案中的远程消毒系统包括消毒机器人和远程操作终端。消毒机器人用于进行消毒作业，远程操作终端用于远程操控，远程操作终端和消毒机器人通过网络连接；可以理解为，利用远程操作终端对消毒机器人进行远程控制，使得消毒机器人能够在人为控制下精准对病患进行消毒操作。

通过采用智能远程控制的方式，在保证消毒稳定性和消毒精度的同时，还能够方便医护人员的操作，提升便捷性。

在本方案的具体实施例中，参见图1－图2、图15-图16，消毒机器人包括多轴机械臂310、消毒装置320和监控模组330，其中，监控模组330和消毒装置320均安装在多轴机械臂310上，多轴机械臂310操作消毒装置320移动至人体(病患)的待消毒处，监控模组330被配置为拍摄图像和实时监控；远程操作终端包括示教器，显示器和操控器，示教器与多轴机械臂310的结构相同，在网络连接状态下操作示教器，多轴机械臂310随动；显示器用于显示监控模组330拍摄的图像，操控器被配置用于操作消毒装置320动作。

基本的控制原理为，在远端设置一个与多轴机械臂310结构相同或者大致相似的示教器，示教器与多轴机械臂310通过网络信号进行连接，专业的医护人员通过对示教器进行操作，也就将使得多轴机械臂310进行同步运动，多轴机械臂310的运动轨迹同示教器一模一样。

操控器与消毒装置320同样以信号连接的方式实现控制，操控器与示教器配套设置，医护人员先通过示教器远程控制多轴机械臂310运动靠近病患；然后医护人员再远程使用操控器，利用操控器对消毒装置320进行控制对病患进行消毒。

可选的，多轴机械臂310至少有两个活动轴，可以为目前市面上常见的五轴或者六轴机械结构；本方案中优选为六轴机械臂，能够使得消毒装置320在空间范围内任意活动，提高消毒过程的便捷性和范围。

因此，采用本方案的远程消毒系统，在多轴机械臂310、监控模组330、消毒装置320以及远程操作终端的配合下，能够有效地对病患进行远程消毒；同时将智能化运用至医疗设备中，能够极大的提升工作效率并降低医护人员的劳动强度。

具体的，消毒装置320的组成结构中包括支撑组件321、偏心驱动组件322、消毒推进组件323和棉棒324；彼此之间的配合关系为，支撑组件321固定在多轴机械臂310的端面，偏心驱动组件322固定在支撑组件321上；具体为，偏心驱动组件322通过支撑组件321中的支持架3211固定在多轴机械臂310上；消毒推进组件323固定在偏心驱动组件322上；棉棒324设置在消毒推进组件的前方。

这里的支撑组件321主要起到支撑作用，偏心驱动组件322中具有偏心电机3221，用于产生偏心转动；消毒推进组件323用于驱使棉棒324直线伸出以抵触到人体的待针灸处；又因为消毒推进组件323连接在偏心电机3221的输出轴上，因此偏心驱动组件322被配置为带动消毒推进组件323和棉棒324进行偏心转动，棉棒324进行偏心转动就能够实现以对人体的待针灸区域范围进行擦拭消毒。此过程为通过智能化控制对病患身体进行擦拭消毒的过程。

具体的，参见图3，这里的支持架3211为支撑盘，该支撑盘的的一面与多轴机械臂310进行固定，另一面上固定有类似法兰盘状的零件；偏心驱动组件322为偏心电机3221，偏心电机3221固定连接在法兰盘状的零件上。

消毒推进组件323包括外壳部、棉棒第一推进部和棉棒第二推进部；棉棒第一推进部和棉棒第二推进部均内置在外壳部内，外壳部起到较好的防护作用，同时还能够防止外部的杂质灰尘进入内部。棉棒第二推进部固定在棉棒第一推进部上，棉棒第一推进部伸出后再由棉棒第二推进部伸出，通过采用两级推进的方式，能够有效地保证对棉棒324推进的距离长度；当然，此时的棉棒324位于棉棒第二推进部的前方，棉棒第二推进部伸出后就能够将这里的棉棒324推出与人体接触。

这里的外壳部包括端面板3231和壳体3232；端面板3231与偏心电机3221相对的端面具有连接轴端；端面板3231利用这里的连接轴端与偏心电机3221的输出端进行连接固定；壳体3232通过螺栓与端面板3231进行连接紧固，在壳体3232的内壁上设有滑轨，这里的滑轨主要用于与棉棒第一推进部中的滑槽相配合，进而保证棉棒第一推进部能够相对于壳体3232进行平稳的滑动。

可选的，在壳体3232上还开设有多个减重腔，减重腔不仅能够在一定程度上减轻消毒推进组件323的整体重量，减重腔还能够方便医护人员检查棉棒第一推进部和棉棒第二推进部的运动情况。

参见图4－图5，棉棒第一推进部包括滑座体3233和棉棒第一推动器3234；具体而言，滑座体3233内设置有内凹的凹腔，棉棒第一推动器3234设置在这里的凹腔内；在凹腔的侧壁上开设有限位缺口；棉棒第一推动器3234具有T型拨动滑块部和推杆部；T型拨动滑块部在推杆部的支撑和推动下进行来回直线滑动。棉棒第一推动器3234的T型拨动滑块部正好与这里的限位缺口卡接，棉棒第一推动器3234的推杆部一端穿出滑座体3233与外部的端面板3231进行固定。

可以理解为，棉棒第一推动器3234的推杆部与端面板3231固定，棉棒第一推动器3234的T型拨动滑块部与滑座体3233的限位缺口进行卡接配合，棉棒第一推动器3234驱使T型拨动滑块部来回移动，T型拨动滑块部也就同步带动着滑座体3233来回进行直线运动。

可选的，在本方案中，滑座体3233的外侧面上还设置有滑槽，滑槽设置滑座体3233两个相对的外侧面上，并且每个外侧面的上下位置均布置有滑槽；可以理解为，在滑座体3233的四角位置均有滑槽；这里的滑槽用于与在壳体3232内壁上的滑轨配合，棉棒第一推动器3234能够驱使滑座体3233相对于壳体3232进行直线伸缩运动，滑轨与滑槽之间的紧密配合，保证滑座体3233能够相对于壳体3232进行平稳的滑动。

可选的，滑轨为圆柱形状，滑槽为与滑轨适配的圆柱槽；在另外的实施例中，滑轨还可以为T形状，滑槽此时就为T型槽；需要说明的是，无论是圆柱形状还是T形状，主要目的在于保证滑座体3233和壳体3232滑动的稳定性。

可选的，棉棒第一推动器3234的推杆部与端面板3231以铰接的方式进行连接。

参见图6－图8，棉棒第二推进部包括棉棒第二推动器3235和棉棒推杆3236；棉棒第二推动器3235固定在滑座体3233的凹腔底部，棉棒推杆3236一端固定在棉棒第二推动器3235的输出端，棉棒推杆3236的另一端穿出滑座体3233，正对着处于外部的棉棒324。

至此，具体的工作原理为，棉棒第一推动器3234将推动整个滑座体3233进行伸出运动；然后，滑座体3233内的棉棒第二推动器3235再进行伸出运动，使得棉棒推杆3236伸出并推动外部的棉棒324，伸出的棉棒324就正好处于病患身体上的待针灸位置。

本方案中，消毒推进组件323还包括推入测量部，该推入测量部主要用于对棉棒推杆3236的伸出运动范围进行测量，如果棉棒第二推动器3235伸出的长度过长，棉棒324势必会紧紧的抵触在病患身上，进行转动消毒时，使得病患产生严重的不舒适感；通过这里的推入测量部对棉棒推杆3236的伸出长度进行测量，可以根据实际情况调整棉棒第二推动器3235的伸出长度，或者调整棉棒324的长度；这样在推入测量部的限制作用下，使得棉棒324始终能够保持在适当的伸出范围，棉棒324伸出对人体进行擦拭消毒时，保证消毒过程的舒适性。

具体的，推入测量部包括安装块3237和电子尺3238；电子尺3238固定在滑座体3233的外端面；为了合理的进行空间规划，提升空间利用率，电子尺3238具体固定在滑座体3233一侧外端面的两个滑槽间。安装块3237固定安装在棉棒推杆3236上，同时该安装块3237还与电子尺3238的测量轴进行固定；只要棉棒推杆3236被棉棒第二推动器3235推出，安装块3237将拉动着测量轴伸出，测量轴的伸出长度将在电子尺3238上显示出来，显示的数值也是棉棒第二推动器3235的推出长度值。

可选的，棉棒第一推动器3234和棉棒第二推动器3235可以为电动形式也可以为气动形式，可以根据实际进行选择。

在本方案中，消毒装置320还包括棉棒储备组件325，在该棉棒储备组件325中预先储备有多根棉棒324，每更换一位病患，棉棒储备组件325就会提供一根新的棉棒324来供棉棒推杆3236推出进行消毒；通过预先将较多的棉棒324存储在棉棒储备组件325中，可以避免医护人员不断繁琐更换棉棒324，有利于提升对病患的消毒效率。

具体的，棉棒储备组件325中具有棉棒收纳转轮3251，棉棒收纳转轮3251中具有多个棉棒收纳腔3251-1，每个棉棒收纳腔3251-1中容置有一根棉棒324，消毒推进组件323中棉棒推杆3236的每次伸缩动作，都会使得棉棒收纳转轮3251转动，棉棒收纳转轮3251每次转动将会有新的棉棒324与棉棒推杆3236相对应，这样棉棒推杆3236的每次伸出动作分别将不同棉棒收纳腔3251-1中的棉棒324推出。

本方案中，棉棒收纳转轮3251的转动跟着棉棒推杆3236的伸出动作同步进行，具体而言，在棉棒第二推动器3235的输出端处还固定有拨动杆3252，该拨动杆3252与棉棒推杆3236呈平行并排状，拨动杆3252一直延伸至棉棒收纳转轮3251的下方，在拨动杆3252上还设置有拨动柱3253，拨动柱3253可以对棉棒收纳转轮3251进行拨动；也即，棉棒第二推动器3235每伸出一次，拨动柱3253将拨动这里的棉棒收纳转轮3251，使得棉棒收纳转轮3251中不同的棉棒324与棉棒推杆3236进行对应。

本方案中，棉棒储备组件325中还包括盒体3254，滑座体3233具有向外延伸的外壳；盒体3254与这里的外壳固定连接；棉棒收纳转轮3251可转动的设置在盒体3254内；在拨动杆3252的远端设置有拨动滑块3255，拨动柱3253以弹性伸缩的方式连接在拨动滑块3255的上端面，也即，拨动柱在竖直方向上与拨动滑块弹性连接；拨动滑块3255可以在盒体3254的底座中来回直线滑动；通过设置拨动滑块3255的方式，可以保证拨动柱3253直线滑动的稳定性，确保每次均能够使得棉棒收纳转轮3251转动。

为了便于理解棉棒收纳转轮3251的具体转动原理，这里对棉棒收纳转轮3251进行详细的介绍。

参见图9－图12，棉棒收纳转轮3251包括两个部分，包括同轴设置的外圆柱体部和内圆柱体部，内圆柱体部嵌合固定在外圆柱体部内；上文所提及的棉棒收纳腔3251-1以环形布置的方式贯通这里的内圆柱体部；外圆柱体部的外弧面具有第一引导滑道3251-2和第二引导滑道3251-3；其中第一引导滑道3251-2沿着外圆柱体部的轴向方向延伸，第一引导滑道3251-2的起始端位于外圆柱体部的一个端面，一直贯穿至另一个端面；第二引导滑道3251-3的起始端与第一引导滑道3251-2的起始端重合，但是第二引导滑道3251-3倾斜设置，直至与相邻的第一引导滑道3251-2接通。

拨动柱3253每次伸出，都会从第二引导滑道3251-3进入，逐步拨动棉棒收纳转轮3251转动，直至进入到第一引导滑道3251-2中；然后拨动柱3253再回退，以此循环。拨动柱3253运动的具体路径为a→b→c→d。每走完这段路径，棉棒收纳转轮3251都会转动一点，使得相邻的棉棒收纳腔3251-1转动至与棉棒推杆3236对应。

需要注意的是，为了保证拨动柱3253每次伸出与回缩运动路径的正确，第二引导滑道3251-3的起始端深度为H1，第一引导滑道3251-2的深度为H2，H1＞H2；同时因为第二引导滑道3251-3与第一引导滑道3251-2有接壤处；接壤处的深度为H3，H1＞H2＞H3。

可以理解为，第二引导滑道3251-3的深度逐渐变小，第二引导滑道3251-3起始端深度为H1，第二引导滑道3251-3末端深度为H3(等同于与第一引导滑道3251-2的接壤处)；通过这样的设计，拨动柱3253每次伸出都能够从第二引导滑道3251-3起始端处进入，推动力将拨动棉棒收纳转轮3251转动，直至通过接壤处进入到第一引导滑道3251-2中，此时棉棒收纳转轮3251转动到位，拨动柱3253再沿着第一引导滑道3251-2回退复位。

本方案中，为了保证棉棒收纳转轮3251每次转动后不会出现位置的偏转，这里还设置了转动限位结构。该转动限位结构的工作原理为，每次棉棒收纳转轮3251转动一定角度到位后，转动限位结构都会对棉棒收纳转轮3251进行卡位限定，避免棉棒收纳转轮3251产生晃动或者是位置的偏移，保证棉棒推杆3236每次都能够顺利的将位于棉棒收纳腔3251-1中的棉棒324推出。

具体的，参见图13，转动限位结构主要由三部分组成，包括转轮卡盘3256、对接卡盘3257和安装座，安装座固定在棉棒收纳转轮3251的内圆柱体部上，转轮卡盘3256三个定位导向销安装在棉棒收纳转轮3251的内圆柱体部上，同时转轮卡盘3256通过弹簧3258与安装座弹性连接；转轮卡盘3256朝外的端面具有第一齿面；对接卡盘3257与这里的转轮卡盘3256同轴设置，对接卡盘3257的另一端通过螺纹调节杆3259连接在盒体3254上，在对接卡盘3257的另一端上具有第二齿面，第一齿面和第二齿面相对；转轮卡盘3256和对接卡盘3257在弹簧3258的作用下，使得第一齿面和第二齿面相互啮合。也即转轮卡盘3256和对接卡盘3257二者以齿面啮合的方式，来防止棉棒收纳转轮3251位置的偏移。

具体的工作原理为：棉棒收纳转轮3251转动时，安装在棉棒收纳转轮3251内的安装座、转轮卡盘3256同步转动；第一齿面相对于第二齿面开始错位转动，齿面之间的错位将推动转轮卡盘3256后移，同时弹簧3258被压缩蓄力，棉棒收纳转轮3251转动到位后，齿面之间再次对应，此时在弹簧3258的反弹作用下，使得第一齿面和第二齿面再次啮合；处于啮合状态时棉棒收纳转轮3251处于最稳定的状态。棉棒收纳转轮3251每转动一次，第一齿面相对于第二齿面错位后在弹簧3258的作用下就重新啮合一次。

可选的，螺纹调节杆3259与对接卡盘3257之间通过以螺纹连接的方式连接，这样在具体使用过程中，转动螺纹调节杆3259就能够调整与对接卡盘3257的旋合深度，进而达到调整第一齿面和第二齿面啮合力度的目的。

在另外的实施例中，还可以手持操控的方式控制消毒装置。

参见图14，手持操控的结构较为简单，可以概括为同样包括了支撑组件321、消毒推进组件323和棉棒储备组件325。

这里的支撑组件321为手持部，具体为手柄，并且消毒推进组件323的结构相较于远程操控简单，这里的消毒推进组件323仅仅具有棒第二推动器和棉棒推杆3236；推动器是通过手动推动实现，即通过手动推动棉棒第二推动器将棉棒推杆推出。

棉棒储备组件325的具体结构在上文同样有介绍，因此这里不再进行赘述。

采用手持消毒的方式，更容易贴近实际治疗情况；目前的医生每次都需要棉球在酒精瓶里沾满酒精液，再用夹子夹取。现在这个手持消毒装置仅仅一只手就能控制，拿着消毒装置，然后拇指按压推动器，单手就能操作消毒。

一个棉棒容纳腔里装入一个棉棒，此时的棉棒是由十小段组成的，每个棉棒容纳腔以消毒十次，这里的棉棒容纳腔具体由16个，总体比现在每次沾满酒精液方便，可以容纳16*10次的棉棒小段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒装置，包括消毒推进组件(323)和棉棒储备组件(325)，其特征在于，所述棉棒储备组件(325)包括棉棒收纳转轮(3251)，所述棉棒收纳转轮(3251)具有多个棉棒收纳腔(3251-1)，每个棉棒收纳腔(3251-1)中均容置有一根棉棒(324)；所述消毒推进组件(323)包括棉棒推进部，所述棉棒推进部被配置为可直线进行移动，所述棉棒推进部的每次直线动作都作用在所述棉棒收纳转轮(3251)上，进而使得所述棉棒收纳转轮(3251)转动，同时所述棉棒收纳转轮(3251)转动每次转动将会有新的所述棉棒被推出。

2.根据权利要求1所述的一种消毒装置，其特征在于，所述消毒推进组件(323)包括棉棒第二推动器(3235)和棉棒推杆(3236)；所述棉棒推杆(3236)的一端固定在所述棉棒第二推动器(3235)的输出端，另一端与所述棉棒收纳腔(3251-1)对应；

所述棉棒第二推动器(3235)驱使所述棉棒推杆(3236)伸出将所述棉棒收纳腔(3251-1)中的棉棒顶出。

3.根据权利要求2所述的一种消毒装置，其特征在于，所述消毒推进组件(323)还包括拨动杆(3252)，所述拨动杆(3252)同样固定在所述棉棒第二推动器(3235)的输出端；所述拨动杆(3252)与所述棉棒推杆(3236)呈平行并排状，所述拨动杆(3252)延伸至所述棉棒收纳转轮(3251)的下方；所述拨动杆(3252)上还设置有拨动柱(3253)，所述拨动柱(3253)对所述棉棒收纳转轮(3251)进行拨动。

4.根据权利要求3所述的一种消毒装置，其特征在于，所述棉棒收纳转轮(3251)包括同轴设置的外圆柱体部和内圆柱体部，所述内圆柱体部嵌合固定在所述外圆柱体部内；所述棉棒收纳腔(3251-1)以环形布置的方式贯通所述内圆柱体部；所述外圆柱体部的外弧面具有第一引导滑道(3251-2)和第二引导滑道(3251-3)；其中所述第一引导滑道(3251-2)沿着外圆柱体部的轴向方向延伸，所述第一引导滑道(3251-2)的起始端位于所述外圆柱体部的一个端面，一直贯穿至另一个端面；所述第二引导滑道(3251-3)的起始端与所述第一引导滑道(3251-2)的起始端重合，所述第二引导滑道(3251-3)倾斜设置，直至与相邻的所述第一引导滑道(3251-2)接通。

5.根据权利要求4所述的一种消毒装置，其特征在于，所述第二引导滑道(3251-3)的起始端深度为H1，所述第一引导滑道(3251-2)的深度为H2，其中，H1＞H2；同时所述第二引导滑道(3251-3)与所述第一引导滑道(3251-2)形成有接壤处；所述接壤处的深度为H3，H1＞H2＞H3。

6.根据权利要求5所述的一种消毒装置，其特征在于，所述拨动杆(3252)的远端设置有拨动滑块(3255)，所述拨动柱(3253)在竖直方向上与所述拨动滑块(3255)弹性连接，使得所述拨动柱(3253)顺利的沿着第二引导滑道(3251-3)进入到第一引导滑道(3251-2)。

7.根据权利要求6所述的一种消毒装置，其特征在于，所述棉棒储备组件(325)中还包括盒体(3254)；同时所述滑座体具有向外延伸的外壳；所述盒体(3254)与这里的外壳固定连接；所述棉棒收纳转轮(3251)可转动的设置在盒体(3254)内；所述拨动滑块(3255)在所述盒体(3254)的底座中来回直线滑动。

8.根据权利要求4-7任一项所述的一种消毒装置，其特征在于，所述棉棒收纳转轮(3251)内还设置有转动限位结构；所述转动限位结构包括转轮卡盘(3256)、对接卡盘(3257)和安装座，所述安装座固定在棉棒收纳转轮(3251)的内圆柱体部上，所述转轮卡盘(3256)内的三个定位导向销安装在所述棉棒收纳转轮(3251)的内圆柱体部上，所述安装座固定在棉棒收纳转轮(3251)的内圆柱体部上；所述转轮卡盘(3256)朝外的端面具有第一齿面；所述对接卡盘(3257)与所述转轮卡盘(3256)同轴设置，所述对接卡盘(3257)具有第二齿面，所述第一齿面和第二齿面相对；所述弹簧(3258)使得第一齿面和第二齿面相互啮合。

9.一种手持消毒装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的消毒装置；所述手持消毒装置包括消毒推进组件、手持部和棉棒储备组件，所述消毒推进组件安装在手持部上，所述消毒推进组件包括棉棒第二推动器和棉棒推杆，所述棉棒储备组件与所述棉棒推杆对应；通过手动推动棉棒第二推动器将所述棉棒推杆推出。

10.一种远程消毒系统，其特征在于，包括多轴机械臂(310)、监控模组(330)、偏心驱动组件(322)、如权利要求8所述的消毒装置和远程操作终端，

所述监控模组(330)和偏心驱动组件(322)均安装在所述多轴机械臂(310)上，所述消毒装置安装在偏心驱动组件(322)上，

所述多轴机械臂(310)操作所述消毒装置移动至人体的待消毒处，所述监控模组(330)被配置为拍摄图像和实时监控；所述偏心驱动组件(322)被配置为带动所述消毒推进组件(323)和所述棉棒储备组件(325)进行偏心转动，进而对人体进行范围擦拭消毒；

所述远程操作终端包括示教器，显示器和操控器，所述示教器与多轴机械臂(310)的结构相同，在网络连接状态下操作所述示教器，所述多轴机械臂(310)随动；所述显示器用于显示监控模组(330)拍摄的图像，所述操控器被配置为用于操作消毒装置动作。