CN116808334B - 一种神经外科引流装置 - Google Patents
一种神经外科引流装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116808334B CN116808334B CN202311032513.6A CN202311032513A CN116808334B CN 116808334 B CN116808334 B CN 116808334B CN 202311032513 A CN202311032513 A CN 202311032513A CN 116808334 B CN116808334 B CN 116808334B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- fixedly connected
- motor
- rotating rod
- drainage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 208000014644 Brain disease Diseases 0.000 description 1
- 206010008111 Cerebral haemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 230000006931 brain damage Effects 0.000 description 1
- 231100000874 brain damage Toxicity 0.000 description 1
- 230000003925 brain function Effects 0.000 description 1
- 208000029028 brain injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000003906 hydrocephalus Diseases 0.000 description 1
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002610 neuroimaging Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000007460 surgical drainage Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/71—Suction drainage systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/71—Suction drainage systems
- A61M1/73—Suction drainage systems comprising sensors or indicators for physical values
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/80—Suction pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/84—Drainage tubes; Aspiration tips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/06—Head
- A61M2210/0693—Brain, cerebrum
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
本发明提供一种神经外科引流装置，所述装置包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有储液箱，所述底座的顶部外壁上固定连接有支撑柱，驱动组件、辅助组件和引流组件，通过传感器一和传感器二的自动定位功能，实现直管二准确定位到目标区域，自动定位功能能够提高定位的准确性，减少人为因素对手术的影响，降低手术的风险；通过驱动组件内的多个电机可驱动引流组件进行多角度的旋转调节，配合传感器一和传感器二可实现自动将直管二对准目标位置进行引流，能够快速而准确地执行直管二的定位；解决了现有的神经外科引流装置往往采用医生手动定位和连接导管的方法，容易因为手抖而导致患者受伤，降低了手术的安全性问题。
Description
技术领域
本发明属于外科引流技术领域，具体地说是一种神经外科引流装置，通过优化引流相关的结构设计，以此实现神经外科引流装置的结构和方法优化。
背景技术
神经外科引流装置是一种用于治疗和管理脑部疾病的医疗设备，它通常由一个植入式导管系统和外部引流系统组成，用于引导和排除脑脊液、血液或其他异常积液，其主要功能是帮助减轻颅内压力、排除异常积液、血液或其他物质，以维持正常脑功能和预防脑损伤，这些装置可以用于治疗多种神经外科疾病，包括脑出血、脑积水、脑肿瘤等；
神经外科引流装置的使用需要专业的医疗团队支持，手术过程涉及一定的复杂性，对操作精度要求较高，而现有的神经外科引流装置往往采用医生手动定位和连接导管的方法，容易因为手抖而导致患者受伤，降低了手术的安全性，亟需结构改善，因此本申请提供了一种神经外科引流装置来满足需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种神经外科引流装置以解决现有的神经外科引流装置往往采用医生手动定位和连接导管的方法，容易因为手抖而导致患者受伤，降低了手术的安全性的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有储液箱，所述底座的顶部外壁上固定连接有支撑柱；驱动组件，所述驱动组件包括电动滑块一、电机一、转杆一、电机二、转杆二、电动滑块、电机三、转杆三、电机四、转杆四，所述电动滑块一滑动连接在支撑柱的外壁上，所述电机一固定连接在电动滑块一的外壁上，所述转杆一固定连接在电机一的主轴外壁上，所述电机二固定连接在转杆一的外壁上，所述转杆二固定连接在电机二的主轴外壁上，所述电动滑块滑动连接在支撑柱的外壁上，所述电机三固定连接在电动滑块的外壁上，所述转杆三固定连接在电机三的主轴外壁上，所述电机四固定连接在转杆三的外壁上，所述转杆四固定连接在电机四的主轴外壁上；辅助组件，所述辅助组件包括连杆一、电机五、转杆五、固定板一、传感器一、负压机、直管一，所述连杆一固定连接在转杆二的外壁上，所述电机五固定连接在连杆一的外壁上，所述转杆五固定连接在电机五的主轴外壁上，所述固定板一固定连接在转杆五的外壁上，所述传感器一固定连接在固定板一的顶部外壁上，所述负压机固定连接在转杆一的顶部外壁上，所述直管一固定连接在负压机的内壁上；引流组件，所述引流组件包括连杆二、电机六、转杆六、固定板二、传感器二、泵机、直管二和引流管，所述连杆二固定连接在转杆四的外壁上，所述电机六固定连接在连杆二的外壁上，所述转杆六固定连接在电机六的主轴外壁上，所述固定板二固定连接在转杆六的外壁上，所述传感器二固定连接在固定板二的顶部外壁上，所述泵机固定连接在固定板二的顶部外壁上，所述直管二固定连接在泵机的内壁上，所述引流管固定连接在直管二和储液箱的内壁上；
优选地，所述传感器一和传感器二在手术中实时采集伤口位置图像，结合三维图像导航技术，可以提供清晰的脑部解剖结构图像，驱动组件可以通过这些实时图像来引导引流组件的定位，确保直管二的准确放置，并避免对周围重要结构的损伤。
优选地，所述驱动组件内的多个电机可驱动引流组件进行多角度的旋转调节，配合传感器一和传感器二可自动将直管二对准目标位置进行引流。
优选地，所述电机五和电机六可分别通过转杆五和转杆六驱动直管一和直管二进行多角度转动，从而进一步提升直管一和直管二的旋转角度范围，适应不同患者的头部形状，进一步扩展装置的适用范围。
优选地，所述电动滑块一和电动滑块可在支撑柱的侧面外壁上下滑动，以自由调节辅助组件和引流组件的高度。
优选地，所述辅助组件内的负压机可通过在直管一内制造空气负压，配合传感器一定位患者目标位置，再通过驱动组件将直管一运送至目标位置，又因为所述辅助组件的数量有多个，使得多个直管一将与患者目标位置连接的直管二牢牢吸住，进而降低直管二左右晃动的概率。
优选地，所述传感器一和传感器二实现的自动定位功能可以帮助确保神经外科引流装置的直管二准确定位到目标区域，传统的手动定位过程可能存在一定的误差和风险，而自动定位功能能够提高定位的准确性，减少人为因素对手术的影响，降低手术的风险。
优选地，所述引流管的一端与泵机内壁固定连接，所述直管二和引流管在泵机内部连接在一起，所述泵机包括负压引流装置，用于控制和调节引流的速度和压力；手术中流出的液体经由直管二被泵机泵入引流管，随后进入储液箱内储存。
优选地，所述引流管由柔软的导管组成，引流管的一端连接到传感器二之上，而另一端则连接到储液箱的内壁上，以便引导积液流入储液箱中储存。
本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
上述方案中，通过传感器一和传感器二的自动定位功能，实现直管二准确定位到目标区域，传统的手动定位过程可能存在一定的误差和风险，而自动定位功能能够提高定位的准确性，减少人为因素对手术的影响，降低手术的风险。
通过驱动组件内的多个电机可驱动引流组件进行多角度的旋转调节，配合传感器一和传感器二可实现自动将直管二对准目标位置进行引流，能够快速而准确地执行直管二的定位，相对于手工定位的繁琐步骤本装置减少了手术时间和操作步骤，这有助于提高手术团队的工作效率，减轻手术负担；解决了现有的神经外科引流装置往往采用医生手动定位和连接导管的方法，容易因为手抖而导致患者受伤，降低了手术的安全性问题，本神经外科引流装置可用于治疗多种神经外科疾病，包括脑出血、脑积水、脑囊肿等，它提供了一种有效的治疗手段，可以减轻症状，改善患者的生活质量。
附图说明
并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。
图1是本发明的整体立体结构示意图。
图2是本发明另一角度的立体结构示意图。
图3是本发明驱动组件的放大立体结构示意图。
图4是本发明辅助组件的立体结构示意图。
图5是本发明引流组件的立体结构示意图。
[附图标记]
1、底座；2、储液箱；3、支撑柱；4、驱动组件；41、电动滑块一；42、电机一；43、转杆一；44、电机二；45、转杆二；46、电动滑块；47、电机三；48、转杆三；49、电机四；410、转杆四；5、辅助组件；51、连杆一；52、电机五；53、转杆五；54、固定板一；55、传感器一；56、负压机；57、直管一；6、引流组件；61、连杆二；62、电机六；63、转杆六；64、固定板二；65、传感器二；66、泵机；67、直管二；68、引流管。
如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种神经外科引流装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。
需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
如图1-图3所示，本发明的实施例提供一种神经外科引流装置，包括：用来起到支撑作用的底座1，底座1的顶部外壁上固定有储液箱2，底座1的顶部外壁上固定有支撑柱3；用来驱动辅助组件5和引流组件6运动的驱动组件4，其中电动滑块一41滑动在支撑柱3的外壁上，电机一42通过焊接固定在电动滑块一41的外壁上，转杆一43通过焊接固定在电机一42的主轴外壁上，电机二44通过焊接固定在转杆一43的外壁上，转杆二45通过焊接固定在电机二44的主轴外壁上，电动滑块46滑动在支撑柱3的外壁上，电动滑块一41和电动滑块46可在支撑柱3的侧面外壁上下滑动，以自由调节辅助组件5和引流组件6的高度；电机三47通过焊接固定在电动滑块46的外壁上，转杆三48通过焊接固定在电机三47的主轴外壁上，电机四49通过焊接固定在转杆三48的外壁上，转杆四410通过焊接固定在电机四49的主轴外壁上；驱动组件4内的多个电机可驱动引流组件6进行多角度的旋转调节，配合传感器一55和传感器二65可自动将直管二67对准目标位置进行引流，能够快速而准确地执行直管二67的定位，相对于手工定位的繁琐步骤本装置减少了手术时间和操作步骤，这有助于提高手术团队的工作效率，减轻手术负担。
如图4所示，所述用来提升手术稳定性的辅助组件5，其中电机五52通过焊接固定在连杆一51的外壁上，转杆五53通过焊接固定在电机五52的主轴外壁上，固定板一54通过焊接固定在转杆五53的外壁上，传感器一55通过焊接固定在固定板一54的顶部外壁上，负压机56通过焊接固定在转杆一43的顶部外壁上，直管一57通过焊接固定在负压机56的内壁上，辅助组件5内的负压机56可通过在直管一57内制造空气负压，配合传感器一55定位患者目标位置，再通过驱动组件4将直管一57运送至目标位置，又因为所述辅助组件5的数量有多个，使得多个直管一57将与患者目标位置连接的直管二67牢牢吸住，进而降低直管二67左右晃动的概率，提升手术过程中的稳定性与安全性。
如图5所示，所述用来引流的引流组件6，其中连杆二61固定在转杆四410的外壁上，电机六62通过焊接固定在连杆二61的外壁上，转杆六63通过焊接固定在电机六62的主轴外壁上，电机五52和电机六62可分别通过转杆五53和转杆六63驱动直管一57和直管二67进行多角度转动，从而进一步提升直管一57和直管二67的旋转角度范围，适应不同患者的头部形状，进一步扩展装置的适用范围。
如图2和图5所示，所述固定板二64通过焊接固定在转杆六63的外壁上，传感器二65通过焊接固定在固定板二64的顶部外壁上；传感器一55和传感器二65在手术中实时采集伤口位置图像，结合三维图像导航技术，可以提供清晰的脑部解剖结构图像并传输至位于支撑柱3内的图像分析模块，图像分析模块分析脑部结构图像，建立坐标系，之后进行病灶位置的分析，将病灶位置数据，传输至同样位于支撑柱3内的控制器，控制器发送病灶位置数据至驱动组件4，驱动组件4根据病灶位置数据驱动引流组件6到达病灶所在位置，从而确保直管二67的准确放置，并避免对周围重要结构的损伤；传感器一55和传感器二65在手术中实时采集伤口位置图像，结合三维图像导航技术，可以提供清晰的脑部解剖结构图像，驱动组件4可以通过这些实时图像来引导引流组件6的定位，确保直管二67的准确放置，并避免对周围重要结构的损伤；泵机66通过焊接固定在固定板二64的顶部外壁上，直管二67通过焊接固定在泵机66的内壁上，引流管68通过焊接固定在直管二67和储液箱2的内壁上；引流管68的一端与泵机66内壁固定，直管二67和引流管68在泵机66内部在一起，泵机66包括负压引流装置，用于控制和调节引流的速度和压力；手术中流出的液体经由直管二67被泵机66泵入引流管68，随后进入储液箱2内储存；引流管68由柔软的导管组成，导管的一端到传感器二65之上，而另一端则到储液箱2的内壁上，以便引导积液流入储液箱2中储存，导管的材料通常是生物相容性材料，如硅胶或聚氨酯，可保证引流液的纯净度，以便后期分析。
本申请还提供了神经外科引流装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
S1：在手术之前，患者通常需要进行脑部影像学扫描，如计算机断层扫描CT或磁共振成像MRI，这些影像将提供详细的脑部结构和病变信息；
S2：通过与脑部模型的匹配，显示出精确的脑部解剖结构，医生可以通过这些实时图像来引导机械臂的定位，驱动组件4结合实时的三维图像导航技术，以确保导管的准确放置，并避免对周围重要结构的损伤；
S3：驱动组件4通过精确的控制和定位系统，将辅助组件5和引流组件6精确地定位到手术区域，每个辅助组件5和引流组件6都配备了传感器一55和传感器二65，用于感知和调整其位置，驱动组件4的运动由计算机系统控制，以确保准确的定位；
S4：辅助组件5内的负压机56可通过在直管一57内制造空气负压，从而将与直管二67的患者目标位置的导管牢牢吸住，降低其左右晃动的概率，提升手术过程中的稳定性与安全性，且辅助组件5的数量有多个，可进一步提升其夹持的稳定性；
S5：引流管68的一端与泵机66内壁固定，直管二67和引流管68在泵机66内部在一起，泵机66包括负压引流装置，用于控制和调节引流的速度和压力；手术中流出的液体经由直管二67被泵机66泵入引流管68，随后进入储液箱2内储存。
本发明提供的技术方案，通过传感器一和传感器二的自动定位功能，实现直管二准确定位到目标区域，传统的手动定位过程可能存在一定的误差和风险，而自动定位功能能够提高定位的准确性，减少人为因素对手术的影响，降低手术的风险。
通过驱动组件内的多个电机可驱动引流组件进行多角度的旋转调节，配合传感器一和传感器二可实现自动将直管二对准目标位置进行引流，能够快速而准确地执行直管二的定位，相对于手工定位的繁琐步骤本装置减少了手术时间和操作步骤，这有助于提高手术团队的工作效率，减轻手术负担；解决了现有的神经外科引流装置往往采用医生手动定位和连接导管的方法，容易因为手抖而导致患者受伤，降低了手术的安全性问题，本神经外科引流装置可用于治疗多种神经外科疾病，包括脑出血、脑积水、脑囊肿等，它提供了一种有效的治疗手段，可以减轻症状，改善患者的生活质量。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种神经外科引流装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有储液箱，所述底座的顶部外壁上固定连接有支撑柱；
驱动组件，所述驱动组件包括电动滑块一、电机一、转杆一、电机二、转杆二、电动滑块、电机三、转杆三、电机四、转杆四，所述电动滑块一滑动连接在支撑柱的外壁上，所述电机一固定连接在电动滑块一的外壁上，所述转杆一固定连接在电机一的主轴外壁上，所述电机二固定连接在转杆一的外壁上，所述转杆二固定连接在电机二的主轴外壁上，所述电动滑块滑动连接在支撑柱的外壁上，所述电机三固定连接在电动滑块的外壁上，所述转杆三固定连接在电机三的主轴外壁上，所述电机四固定连接在转杆三的外壁上，所述转杆四固定连接在电机四的主轴外壁上；
辅助组件，所述辅助组件包括连杆一、电机五、转杆五、固定板一、传感器一、负压机、直管一，所述连杆一固定连接在转杆二的外壁上，所述电机五固定连接在连杆一的外壁上，所述转杆五固定连接在电机五的主轴外壁上，所述固定板一固定连接在转杆五的外壁上，所述传感器一固定连接在固定板一的顶部外壁上，所述负压机固定连接在转杆一的顶部外壁上，所述直管一固定连接在负压机的内壁上，
引流组件，所述引流组件包括连杆二、电机六、转杆六、固定板二、传感器二、泵机、直管二和引流管，所述连杆二固定连接在转杆四的外壁上，所述电机六固定连接在连杆二的外壁上，所述转杆六固定连接在电机六的主轴外壁上，所述固定板二固定连接在转杆六的外壁上，所述传感器二固定连接在固定板二的顶部外壁上，所述泵机固定连接在固定板二的顶部外壁上，所述直管二固定连接在泵机的内壁上，所述引流管固定连接在直管二和储液箱的内壁上。
2.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述传感器一和传感器二在手术中实时采集伤口位置图像，结合三维图像导航技术，可以提供清晰的脑部解剖结构图像，驱动组件可以通过这些实时图像来引导引流组件的定位，确保直管二的准确放置，并避免对周围重要结构的损伤。
3.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述驱动组件内的多个电机可驱动引流组件进行多角度的旋转调节，配合传感器一和传感器二可自动将直管二对准目标位置进行引流。
4.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述电机五和电机六可分别通过转杆五和转杆六驱动直管一和直管二进行多角度转动，从而进一步提升直管一和直管二的旋转角度范围。
5.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述电动滑块一和电动滑块可在支撑柱的侧面外壁上下滑动，以自由调节辅助组件和引流组件的高度。
6.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述辅助组件内的负压机可通过在直管一内制造空气负压，配合传感器一定位患者目标位置，再通过驱动组件将直管一运送至目标位置，又因为所述辅助组件的数量有多个，使得多个直管一将与患者目标位置连接的直管二牢牢吸住，进而降低直管二左右晃动的概率。
7.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述传感器一和传感器二实现的自动定位功能可以帮助确保神经外科引流装置的直管二准确定位到目标区域，传统的手动定位过程可能存在一定的误差和风险，而自动定位功能能够提高定位的准确性，减少人为因素对手术的影响，降低手术的风险。
8.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述引流管的一端与泵机内壁固定连接，所述直管二和引流管在泵机内部连接在一起，所述泵机包括负压引流装置，用于控制和调节引流的速度和压力；手术中流出的液体经由直管二被泵机泵入引流管，随后进入储液箱内储存。
9.根据权利要求1所述神经外科引流装置，其特征在于：所述引流管由柔软的导管组成，引流管的一端连接到传感器二之上，而另一端则连接到储液箱的内壁上，以便引导积液流入储液箱中储存。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311032513.6A CN116808334B (zh) | 2023-08-16 | 2023-08-16 | 一种神经外科引流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311032513.6A CN116808334B (zh) | 2023-08-16 | 2023-08-16 | 一种神经外科引流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116808334A CN116808334A (zh) | 2023-09-29 |
| CN116808334B true CN116808334B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=88125932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311032513.6A Active CN116808334B (zh) | 2023-08-16 | 2023-08-16 | 一种神经外科引流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116808334B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203943721U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-11-19 | 清华大学 | 一种体内组织直接修复与成形的医疗系统 |
| CN109483564A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种抽脂机器人系统及方法 |
| CN111902097A (zh) * | 2018-03-29 | 2020-11-06 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术系统和器械驱动组件 |
| CN114404046A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-29 | 复旦大学附属中山医院 | 一种多功能的用于手术机器系统的吸引器 |
| CN114699569A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-05 | 三门峡市中心医院 | 一种神经外科防积血引流手术装置 |
| CN115670604A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-02-03 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 | 穿刺器械、气液回吸装置及腹腔镜手术系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI613996B (zh) * | 2013-04-01 | 2018-02-11 | 鈦隼生物科技股份有限公司 | 手術導引定位系統 |
| WO2018112424A1 (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for teleoperated control of an imaging instrument |
| FR3073135B1 (fr) * | 2017-11-09 | 2019-11-15 | Quantum Surgical | Dispositif robotise pour une intervention medicale mini-invasive sur des tissus mous |
| WO2021220107A1 (en) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | Auris Health, Inc. | Case-specific fluid management |
| US11944340B2 (en) * | 2021-06-11 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Suction and irrigation valve and method of priming same in a robotic surgical system |
-
2023
- 2023-08-16 CN CN202311032513.6A patent/CN116808334B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203943721U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-11-19 | 清华大学 | 一种体内组织直接修复与成形的医疗系统 |
| CN111902097A (zh) * | 2018-03-29 | 2020-11-06 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术系统和器械驱动组件 |
| CN109483564A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种抽脂机器人系统及方法 |
| CN114404046A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-29 | 复旦大学附属中山医院 | 一种多功能的用于手术机器系统的吸引器 |
| CN114699569A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-05 | 三门峡市中心医院 | 一种神经外科防积血引流手术装置 |
| CN115670604A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-02-03 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 | 穿刺器械、气液回吸装置及腹腔镜手术系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116808334A (zh) | 2023-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11576746B2 (en) | Light and shadow guided needle positioning system and method | |
| EP3046500B1 (en) | Surgical navigation system and related device | |
| JP6590946B2 (ja) | 医療システム | |
| US10548630B2 (en) | System, method, and apparatus for configuration, design, and operation of an active cannula robot | |
| CN103356294B (zh) | 一种用于软镜手术辅助机械手 | |
| EP1510182B1 (en) | Apparatus for performing stereotactic surgery | |
| US20180289574A1 (en) | Robotized bed | |
| CN111265301A (zh) | 钻具引导固定装置、颅骨插入固定装置及相关方法和机器人系统 | |
| CN215778612U (zh) | 一种医疗辅助机器人 | |
| JP6752959B2 (ja) | 医療システム | |
| EP3917415A1 (en) | Trajectory guide with dual arc arrangement | |
| US11406470B2 (en) | Trajectory guide with double X-Y sliding tables | |
| US20180280223A1 (en) | Robotized bed, and intraoperative mri system | |
| EP4208218A1 (en) | Body fluid management systems for patient care | |
| EP3917429A1 (en) | Trajectory guide with dual gimbal drive arrangement | |
| CN116808334B (zh) | 一种神经外科引流装置 | |
| US11779398B2 (en) | Robotic stereotactic system for MRI-guided neurosurgery | |
| JP6780066B2 (ja) | ロボティックベッド、及び術中ｍｒｉシステム | |
| CN117159154A (zh) | 一种脑部介入手术机器人 | |
| CN104083219A (zh) | 一种神经外科脑立体定位术中基于力传感器的颅内外坐标系的耦合方法 | |
| US20240197339A1 (en) | Automated Drilling Device and Method | |
| CN221357128U (zh) | 一种用于神经外科手术机器人的注册装置 | |
| CN117695026A (zh) | 位姿调整系统、医疗器械及其控制方法、以及医疗系统 | |
| CN115252074A (zh) | 穿刺手术系统和定位导航方法 | |
| Harnof et al. | Surgical Navigation with the BrainLAB System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |