CN116803069A - 终端设备、信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的终端设备(20)包括：第一测距单元(203)，包括光源单元(2110)和光接收单元(2111)，并且基于从光源单元发射的光和由光接收单元接收的光执行测距；以及控制单元(219)，控制第一测距单元，其中，控制单元响应于传输数据控制包括在第一测距单元中的光源单元的光发射，以使用光将传输数据传输至另一设备，并且使第一测距单元在完成传输数据的传输之前执行至少一次测距。

Description

终端设备、信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法
技术领域
本公开涉及终端设备、信息处理设备、信息处理系统以及信息处理方法。
背景技术
近年来，使用诸如快速响应(QR)码(注册商标)的二维码的码图像对产品等进行支付的电子支付已变得普遍。
在使用QR码的这种电子支付中的支付处理已经采用例如通过利用作为购买者的用户的移动终端读取包括商户信息的固定(例如，打印)QR码进行支付的方法、通过商户读取在用户移动终端上动态生成和显示的QR码进行支付的方法等来实现。
引用列表
非专利文献
非专利文献1："中国两大电子支付平台评论/支付宝和微信功能",by访日团队编辑部(访日团队)，[在线]，2020年10月21日,[于2020年12月2日检索的],互联网<URL:https://honichi.com/news/2020/08/06/scancodepaymentsinchina/>。
发明内容
技术问题
使用QR码的现有电子支付需要经由互联网与支付服务器的连接以用于用户认证、支付完成通知的接收等。用户使用的移动终端与互联网的挑战性连接可能导致相关电子支付无法执行。例如，在互联网上的通信环境没有被适当地配备、旅行者在海外进行支付等的情况下，可能难以执行使用QR码的这种现有电子支付。
本公开旨在提供使得即使购买者的终端与互联网具有挑战性的连接，也能够使用码图像来进行电子支付的终端设备、信息处理设备、信息处理系统以及信息处理方法。
问题的解决方案
为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的终端设备具有：第一测距单元，包括光源单元和光接收单元，并且被配置为基于从光源单元发射的光和由光接收单元接收的光执行测距；以及控制单元，被配置为控制所述第一测距单元，其中，所述控制单元响应于传输数据控制来自包括在所述第一测距单元中的所述光源单元的光发射，以使用光将所述传输数据传输至另一设备，并且使所述第一测距单元在完成所述传输数据的传输之前执行至少一次所述测距。
为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的信息处理设备具有：生成单元，被配置为基于输入信息生成基于图像的第一码以使第一码显示在显示单元上；以及接收器，被配置为接收使用来自另一设备的光发射的传输数据，其中生成单元基于由接收器接收的传输数据生成基于图像的第二码并且使生成的第二码显示在显示单元上。
为了解决上述问题，根据本公开的一个方面的信息处理系统具有：终端设备；以及信息处理设备，其中所述终端设备包括测距单元，所述测距单元包括光源单元和光接收单元，并且被配置为基于从所述光源单元发射的光和由所述光接收单元接收的光执行测距，读取单元，被配置为读取基于图像信息的码；以及控制单元，被配置为响应于传输数据控制包含在所述测距单元中的所述光源单元的光发射，以使用光将所述传输数据传输至所述信息处理设备，并且在完成所述传输数据的传输之前使所述测距单元执行至少一次所述测距，其中，所述信息处理设备包括：接收器，被配置为从所述终端设备接收使用光传输的所述传输数据；以及生成单元，被配置为基于输入信息生成基于图像的第一码，使所述第一码显示在显示单元上，并且被配置为基于由所述接收器接收的所述传输数据生成基于图像的第二码，使所述第二码显示在显示单元上，其中所述控制单元使所述读取单元读取所述第一码，基于包含在所读取的所述第一码中的信息，生成所述传输数据，并且使所生成的传输数据使用光传输到所述信息处理设备。
根据本公开的一方面的信息处理方法包括由处理器执行以下步骤：测距步骤，基于从光源单元发射的光和由光接收单元接收的光执行测距；以及控制步骤，控制所述测距步骤，其中，在所述控制步骤中，响应于传输数据控制所述光源单元的光发射以将所述传输数据传输至另一设备，使得在完成所述传输数据的传输之前在所述测距步骤中执行至少一次所述测距。
附图说明
图1是概略地示出共同适用于实施方式的信息处理系统的示意图。
图2为示出适用于实施方式的信息处理系统的示例性配置的示图。
图3是示出可适用于实施方式的POS机的示例性硬件配置的框图。
图4是示出了可适用于实施方式的移动终端的示例性硬件配置的框图。
图5是示意性示出了可适用于实施方式的示例性移动终端的外观的示图。
图6是示出了可适用于实施方式的测距单元的示例性配置的框图。
图7是示出以描述间接飞行时间(ToF)技术的原理的示图。
图8是示出以具体描述在间接ToF技术中计算距离信息的方法的示意图。
图9是示出了描述根据第一实施方式的POS机的功能的示例性功能框图。
图10是示出以描述根据第一实施方式的移动终端的功能的示例性功能框图。
图11是示出根据第一实施方式的支付处理的示例性流程图。
图12是示出在可适用于第一实施方式的POS机的显示器上显示的二维码图像的示例的示意图。
图13是示出了在可适用于第一实施方式的移动终端的触摸面板上显示的交易信息画面的示例的示意图。
图14为示出用于描述根据第一实施方式的在阈值与距离D用户和DPOS之间的比较的确定的示意图。
图15是示出了在可适用于第一实施方式的移动终端的触摸面板上显示的用于指示支付信息的传输状态的传输画面的示例的示意图。
图16是示出了在可适用于第一实施方式的移动终端的触摸面板上显示的支付结果的支付结果画面的示例的示意图。
图17是示出了在根据第一实施方式的第二变形例的后侧测距单元中改变要驱动的光接收元件的数量的示例的示意图。
图18是示出用于描述根据第一实施方式的第三变形例的后侧测距单元的光照射区域的示意图。
图19是示出根据第一实施方式的第六变形例的信息处理系统的示例性配置的示意图。
图20是示出了根据第一实施方式的第七变形例的信息处理系统的示例性配置的示意图。
图21是示出用于描述根据第二实施方式的POS机的功能的示例性功能框图。
图22是示出用于描述根据第二实施方式的移动终端的功能的示例性功能框图。
图23是示出了根据第二实施方式的支付处理的示例性流程图。
具体实施方式
现在参考附图详细描述本公开的实施方式。此外，在下面描述的实施方式中，相同的部件由相同的参考标号表示，并且因此省略其描述。
现在以下列顺序描述本公开的实施方式。
1.本公开的概述描述
2.可适用于实施方式的技术
2-1.可适用于实施方式的配置
2-2.可适用于实施方式的测距方法
3.本公开的第一实施方式
3-0-1.根据第一实施方式的配置
3-0-2.根据第一实施方式的处理的细节
3-1.第一实施方式的第一变形例
3-2.第一实施方式的第二变形例
3-3.第一实施方式的第三变形例
3-4.第一实施方式的第四变形例
3-5.第一实施方式的第五变形例
3-6.第一实施方式的第六变形例
3-7.第一实施方式的第七变形例
4.本公开的第二实施方式
4-0-1.根据第二实施方式的配置
4-0-2.根据第二实施方式的处理的细节
[1.本公开的概述描述]
现在示意性地描述共同适用于本公开的实施方式的信息处理系统。图1是粗略示出共同适用于实施方式的信息处理系统的示意图。在图1中，信息处理系统包括POS机10和诸如智能电话的移动终端20。
POS机10是连接到销售点(POS)系统(未示出)的终端设备，并用于为用户30的购买进行支付。POS机10大致包括显示器100和输入装置101，通过输入装置101输入诸如用户30购买的产品或物品的价格的信息。输入装置101例如是条形码扫描器，其对产品上的条形码执行光学扫描，以获取用于标识产品的信息。输入装置101不限于条形码扫描器，并且可以是例如用于手动输入金额的键盘。
根据实施方式的POS机10还包括光接收单元102，光接收单元102接收光并输出与接收到的光对应的信号。
诸如智能电话或平板个人计算机的便携式信息终端可被用作移动终端20。移动终端20具有其中集成有显示装置和输入装置的触摸面板220。移动终端20的触摸面板220设置在的表面被称为前表面，并且与前表面相对的表面被称为后表面。移动终端20在前表面上设置有前侧相机200。
此外，移动终端20还在后表面上设置有相机(后侧相机)，其在图1中被省略。此外，移动终端20设置有测距单元(前侧测距单元和后侧测距单元)，其使用从针对前表面和后表面中的每个的内置光源发射的光执行测距。
移动终端20包括经由无线通信可连接至互联网的通信单元。然而，与互联网连接通常需要与互联网供应商等签订合同，这使得在合同无效的情况下，在海外访问互联网等具有挑战性。此外，甚至在无线通信环境没有被适当地建立的地方，访问互联网也是困难的。
示意性地描述了此类配置中的根据本公开的实施方式的示例性支付处理。用户30将打算购买的产品交给操作POS机10的收银机人员。收银机人员使用输入装置101来获取关于产品的产品信息(诸如产品标识信息和价格信息)。POS机10生成指示获取的产品信息的二维码，使得基于所生成的二维码的二维码图像11显示在显示器100上。
此外，快速响应(QR)码(注册商标)可适用于由POS机10生成的二维码。POS机10可生成其他二维码或一维条形码，但不限于上文描述的示例。
用户30使用移动终端20的后侧相机捕获包括显示在POS机10的显示器100上的二维码图像11的区域的图像(步骤S10)。移动终端20从所获得的捕获图像中提取二维码图像11，并且获取包括在所提取的二维码图像11中的信息。换言之，移动终端20的后侧相机可以用作读取二维码图像11的读取单元。移动终端20使从捕获的二维码图像11获取的信息(诸如价格信息)显示在触摸面板220的显示装置上。
在触摸面板220上显示之后，用户30操作移动终端20以接受产品的购买。响应于这种用户操作，移动终端20使用前侧测距单元(第二测距单元)、后侧测距单元(第一测距单元)和前侧相机200认证用户30。用户30的成功认证允许移动终端20控制后侧测距单元的光源，使用光将关于用户的信息传输到POS机10。
POS机10通过光接收单元102接收从移动终端20发射的光以获取用户信息。POS机10将用户信息和从输入装置101获取的产品信息发送到支付服务器(未示出)。支付服务器基于从POS机10发送的信息来执行支付处理，并且在支付完成时，向POS机10通知支付完成。POS机10生成指示支付完成的二维码，并且使基于所生成的二维码的二维码图像11显示在显示器100上。
用户30使用移动终端20的后侧相机捕获显示在显示器100上的二维码图像11。移动终端20从所获得的捕获图像中提取二维码图像11，并且获取包括在所提取的二维码图像11中的信息。移动终端20使从捕获的二维码图像11获取的指示支付完成的信息显示在触摸面板220的显示装置上。该配置允许用户30识别购买产品的支付完成。
如上所述，根据本公开的实施方式的信息处理系统1通过使用二维码图像11的显示和图像捕获以及使用光的通信来执行POS机10和移动终端20之间的支付处理。因此，即使通过移动终端20接入互联网具有挑战性，用户30也可以执行关于购买产品的支付。
[2.可适用于实施方式的技术]
现在描述可适用于本公开的实施方式的技术。
(2-1.适用于实施方式的配置)
图2为示出适用于实施方式的信息处理系统1的示例性配置的示图。根据第一实施方式的信息处理系统1包括POS机10、移动终端20和支付服务器40。支付服务器40经由诸如互联网之类的网络2连接到POS机10。
这里，POS机10和移动终端20不必经由无线或有线通信彼此电连接。如参照图1所描述的，POS机10和移动终端20彼此通信。从POS机10到移动终端20的通信使用二维码图像11。从移动终端20到POS机10的通信使用从后侧测距单元的光源发射的光。
此外，虽然图2示出信息处理系统1包括一个POS机10，但其配置不限于该示例。在一个示例中，可采用其中连接到店内或场所内网络的多个POS机10各自经由店内网络和网络2与支付服务器40通信的配置。此外，可以假设移动终端20由在商店购物的每个用户30持有。可以假定进行用于识别持有移动终端的用户30的标识信息和关于由用户30用于支付的金融机构(诸如银行账户或信用卡)的信息的注册。
图3是示出可适用于实施方式的POS机10的示例性硬件配置的框图。在图3中，POS机10包括显示器100、输入装置101和光接收单元102，如上所述。POS机10还包括中央处理单元(CPU)1010、只读存储器(ROM)1011、随机存取存储器(RAM)1012、显示控制单元1013、通信接口(I/F)1014和I/F 1015。输入装置101、CPU 1010、ROM 1011、RAM 1012、显示控制单元1013、通信I/F 1014和I/F 1015彼此连接以经由总线1020相互通信。
CPU 1010根据存储在ROM 1011中的程序，使用RAM 1012作为工作存储器来控制POS机10的总体操作。显示控制单元1013基于从CPU 1010传送的显示控制信号来生成可在显示器100上显示的显示信号，并将所生成的显示信号传送到显示器100。显示器100显示与所传送的显示信号相对应的画面。
输入装置101是例如条形码扫描器或键盘，其将输入的信息经由总线1020传送到CPU 1010。通信I/F 1014根据来自CPU 1010的指令控制与网络2的通信。I/F 1015是用于光接收单元102的接口。光接收单元102经由I/F 1015接收来自CPU 1010的指令，并输出与所接收到的光对应的输出信号。输出信号通过I/F 1015和总线1020传送到CPU 1010。
如上所述，POS机10被配置为包括CPU 1010和存储器(ROM 1011和RAM 1012)的信息处理设备。
图4是示出可适用于实施方式的移动终端20的示例性硬件配置的框图。在图4中，移动终端20包括I/F 2010和2011、CPU 2020、ROM 2021、RAM 2022、显示控制单元2025、存储装置2023以及通信I/F 2024。移动终端20还包括前侧相机200、后侧相机201、前侧测距单元202、后侧测距单元203、输入装置2030和显示装置2031。在上述部件之中，输入装置2030和显示装置2031一体地形成以配置触摸面板220。
存储装置2023包括例如诸如闪存的非易失性存储介质。
CPU 2020通过使用RAM 2022作为工作存储器来操作，并且根据存储在ROM 2021和存储装置2023中的程序来控制移动终端20的整体操作。
显示控制单元2025生成可在显示装置2031上显示的显示信号，并基于从CPU 2020传送的显示控制信号向显示装置2031传送所生成的显示信号。显示装置2031显示与所传送的显示信号相对应的画面。输入装置2030输出与手指等触摸的位置相对应的信号。从输入装置2030输出的信号经由总线2040传送到CPU 2020。将显示在显示装置2301上的画面的每个部分与输入装置2300上的触摸位置相关联使得可以虚拟地配置诸如触摸面板220上的按钮的操作部分，从而为用户30提供用于操作移动终端20的用户界面(UI)。
I/F 2010是用于前侧相机200和后侧相机201的接口。前侧相机200和后侧相机201均经由I/F 2010从CPU 2020接收指令。前侧相机200和后侧相机201各自拍摄图像并且根据指令经由I/F 2010和总线2040向CPU 2020传送拍摄的图像。
类似地，I/F 2011是用于前侧测距单元202和后侧测距单元203的接口。前侧测距单元202和后侧测距单元203均经由I/F 2011从CPU 2020接收指令。前侧测距单元202和后侧测距单元203根据指令执行测距，并且经由I/F 2011和总线2040将测距的结果传送到CPU2020。
图5是示意性示出了可适用于实施方式的示例性移动终端20的外观的示图。在图5中，部分(a)示出了移动终端20的其上设置有触摸面板220的表面，并且部分(b)示出了移动终端20的与部分(a)中示出的表面相对的表面。如部分(a)中所示，其上设置触摸面板220的一侧被称为前侧，其上设置触摸面板220的表面被称为前表面。此外，如部分(b)中所示，与移动终端20的前侧相对的一侧被称为后侧，而移动终端20的后侧的表面被称为后表面。
如在图5的部分(a)中所示，触摸面板220设置在移动终端20的前表面上。此外，前侧相机200(其光学部件)和前侧测距单元202(其光源单元和光接收单元)也设置在移动终端20的前表面上。此外，在图5的示例中，当从前侧观看时，按钮230被设置为移动终端20的壳体的右侧上的实际操作者部分。例如，按钮230被设置为执行电源的操作或释放移动终端20的睡眠模式的操作。
如图5的部分(b)中所示，后侧相机201(其光学部件)和后侧测距单元203(其光源单元和光接收单元)设置在移动终端20的后表面上。
(2-2.适用于实施方式的测距方法)
现在示意性地描述可适用于实施方式的测距方法。在实施方式中，前侧测距单元202和后侧测距单元203具有它们各自的光源单元和光接收单元。前侧测距单元202和后侧测距单元203各自测量到测量对象的距离。该测量基于从光源单元向测量对象发射光到光接收单元接收到从对象反射的光的时间。
将给出作为一种这样的测距方法的间接飞行时间(ToF)技术的描述。间接ToF例如是如下技术：利用来自通过脉冲宽度调制(PWM)调制的光源光(例如，红外区域中的激光束)的光照射测量对象，并且利用光接收元件或光电检测器接收或检测从测量对象反射的光，基于接收的反射光的相位差来测量到测量对象的距离。
图6是示出了可适用于实施方式的测距单元的示例性配置的框图。在图6中，测距单元211对应于前侧测距单元202和后侧测距单元203中的每一个。例如，通过在CPU 2020上运行程序来实现应用单元2130。应用单元2130请求测距单元211执行测距，并且从测距单元211接收用作通过执行测距而获得的结果的距离信息等。
测距单元211包括光源单元2110、光接收单元2111以及测距处理单元2112。例如，光源单元2110包括发射具有在红外区域内的波长的光的光发射器和驱动光发射器发射光的驱动电路。垂直腔面发射激光器(VCSEL)(是其中多个光发射器形成阵列的面光源)可用作包括在光源单元2110中的光发射器。该配置不限于上述示例，并且以阵列布置的发光二极管(LED)可以用作包括在光源单元2110中的光发射器。
此外，驱动电路能够单独或者针对通过分割多个光发射器获得的每个组驱动包括在光源单元2110中的多个光发射器。此外，驱动电路使用驱动信号使驱动电路驱动光发射器。该驱动信号不限于PWM信号，并且可以是例如对应于任何比特流的矩形波信号。该配置使得能够使用从光源单元2110发射的光进行数据通信。作为光无线通信技术之一的光保真(Li-Fi)可以用作使用光的此类数据通信方案。
除非另有规定，否则短语“光源单元2110的光发射器发射光”在本文中可被描述为“光源单元2110发射光”。
例如，光接收单元2111包括多个光接收元件或光电检测器以及信号处理电路。光接收元件能够检测具有在红外区域中的波长的光。信号处理电路输出与由多个光接收元件中的每个检测的光对应的像素信号。多个光接收元件在光接收单元2111中布置成阵列以形成光接收表面。可以采用光电二极管作为包括在光接收单元2111中的光接收元件。除非另有规定，否则短语“包括在光接收单元2111中的光接收元件接收光”在本文中可被描述为“光接收单元2111接收光”。
测距处理单元2112例如根据来自应用单元2130的测距指令执行测距单元211中的测距处理。在一个示例中，测距处理单元2112生成用于驱动光源单元2110的光源控制信号并且将光源控制信号提供给光源单元2110。此外，测距处理单元2112与提供给光源单元2110的光源控制信号同步地控制光接收单元2111的光接收或光检测。在一个示例中，测距处理单元2112与光源控制信号同步地生成用于控制光接收单元2111的曝光时段的曝光控制信号。测距处理单元2112将曝光控制信号提供给光接收单元2111。光接收单元2111在曝光控制信号指示的曝光时段内输出有效像素信号。
测距处理单元2112基于响应于光接收而从光接收单元2111输出的像素信号来计算距离信息。此外，测距处理单元2112还可以基于像素信号生成预定图像信息。测距处理单元2112将基于像素信号计算和生成的距离信息和图像信息传送至应用单元2130。
这种配置允许测距处理单元2112根据例如从应用单元2130提供的用于执行测距的指令生成用于驱动光源单元2110的光源控制信号并且将光源控制信号提供给光源单元2110。在该示例中，测距处理单元2112生成使用PWM调制为具有预定占空比的矩形波的光源控制信号，并且将光源控制信号提供给光源单元2110。与上述操作同时，测距处理单元2112基于与光源控制信号同步的曝光控制信号，控制由光接收单元2111进行的光接收。
在测距单元211中，响应于由测距处理单元2112生成的光源控制信号，光源单元2110在根据预定占空比闪烁光的同时发光。从光源单元2110发射的光可以是发射光2120。该发射光2120由例如测量对象2121反射，并且反射光由光接收单元2111接收作为反射光2122。光接收单元2111向测距处理单元2112提供与反射光2122的光接收对应的像素信号。此外，光接收单元2111在实际情况下除了接收反射光2122之外还接收环境光，因此像素信号可以包括环境光的分量以及反射光2122的分量。
测距处理单元2112使光接收单元2111以不同的相位多次执行光接收。测距处理单元2112基于由于不同相位的光接收引起的像素信号之间的差来计算到测量对象的距离D。此外，测距处理单元2112计算第一图像信息和第二图像信息。第一图像信息是通过基于像素信号之间的差提取反射光2122的分量而获得的。第二图像信息包括反射光2122的分量和环境光的分量。这里，第一图像信息被称为直接反射光信息，第二图像信息被称为RAW图像信息。
(使用可适用于实施方式的间接ToF技术的测距)
现在描述可适用于实施方式的使用间接ToF技术的测距。图7是示出以描述间接飞行时间(ToF)技术的原理的示图。在图7中，将通过正弦波调制的光用作从光源单元2110发射的发射光2120。反射光2122理想地变为具有相对于发射光2120与距离D对应的相位差(相位)的正弦波。
测距处理单元2112对通过以不同相位多次接收反射光2122所获得的像素信号进行采样，以获取指示每次采样的光量或强度的光量值。在图7的示例中，光量值C0、C90、C180和C270分别在0°、90°、180°和270°的相位获得，每个相位相对于发射光2120异相90°。在间接ToF技术中，基于0°、90°、180°、和270°的相位相差180°的成对的光量值之间的差值计算距离信息。
参考图8更详细地描述在间接ToF技术中计算距离信息的方法。图8示出了来自光源单元2110的发射光2120是使用PWM调制的矩形波的示例。图8示出了来自光源单元2110的发射光2120和从顶部到达光接收单元2111的反射光2122。如图8的上部所示，光源单元2110通过以预定占空比周期性地闪烁来发射发射光2120。
图8还示出了光接收单元2111的0°(标记为Φ＝0°)、90°(标记为Φ＝90°)、180°(标记为Φ＝180°)和270°(标记为Φ＝270°)的每个相位中的曝光控制信号。在一个示例中，曝光控制信号处于高状态(高)的时段是光接收单元2111输出有效像素信号的曝光时段。
在图8的示例中，在时间t0从光源单元2110发射发射光2120。在从时间t0到对应于距测量对象的距离D的延迟流逝之后的时间t1，反射光2122(即，由测量对象对发射光2120反射的光)到达光接收单元2111。
另一方面，光接收单元2111根据来自测距处理单元2112的曝光控制信号，与对应于光源单元2110中的发射光2120的发射定时的时间t270同步地开始相位为0°的曝光时段。类似地，光接收单元2111根据来自测距处理单元2112的曝光控制信号开始90°、180°和270°的相位的曝光时段。本文中的每个相位的曝光时段遵循发射光2120的占空比。而且，在图8的示例中，为了描述，各个相位的曝光时段被示为在时间上平行。在光接收单元2111中，实际上依次指定各个相位的曝光时段，从而获得各个相位的光量值C0、C90、C180和C270。
在图8的示例中，反射光2122的到达定时是时间点t1、t2、t3……，并且获得处于0°相位的光量值C0作为从时间t0到曝光时段(其包括处于0°相位的时间t0)的结束时间的接收光量的积分值。另一方面，在从0°的相位相差180°的相位180°处，获得光量值C180作为从在180°相位的曝光时段的起始时间点到包括在曝光时段中反射光2122的下降时间点t2的接收光量的积分值。
对于90°的相位和270°的相位(其与90°的相位相差180°)，分别获得光量值C90和C270。这些光量值C90和C270是在反射光2122在它们各自的曝光时段内到达的时段期间接收的接收光量的积分值，这与相位0°和180°的情况类似。
在这些光量值C0、C90、C180和C270中，如下面的等式(1)和(2)所示，基于异相180°的光量值的组合获得差值I和Q。
I＝C0-C180 (1)
Q＝C90-C270 (2)
基于这些差值I和Q，通过以下等式(3)计算相位差(相位)。此外，在等式(3)中，在(0≤相位＜2π)的范围内定义相位差(相位)。
相位＝tan-1(Q/I) (3)
如下面的等式(4)所示，使用相位差(相位)和预定系数(范围)计算距离信息(深度)。
深度＝(相位×范围)/2π (4)
此外，可以基于差值I和Q从由光接收单元2111接收的光的分量提取反射光2122的分量(关于直接反射光的信息)。直接反射光信息DiRefl使用各自的差值I和Q的绝对值来计算，如下面的等式(5)所示。
DiRefl＝|I|+|Q| (5)
此外，直接反射光信息DiRefl也称为置信度信息，并且可被表示为下面的等式(6)。
RAW图像信息RAW可以被计算为光量值C0、C90、C180和C270的平均值，如在下面的等式(7)中表示的。
RAW＝(C0+C90+C180+C270)/4 (7)
[3.本公开的第一实施方式]
现在给出本公开的第一实施方式的描述。在第一实施方式中，如上所述，通过使用二维码图像11的显示和图像捕获以及使用光的通信，在POS机10和移动终端20之间执行支付处理。因此，即使通过移动终端20接入互联网具有挑战性，用户30也可以执行关于购买产品的支付。
(3-0-1.根据第一实施方式的配置)
现在描述根据第一实施方式的POS机10和移动终端20的配置。此外，POS机10和移动终端20的硬件配置可以类似地适用于参考图3和图4描述的那些，因此这里将省略其描述。
图9是示出来描述根据第一实施方式的POS机10的功能的示例性功能框图。如图9所示，POS机10包括接收光处理单元110、输入单元111、显示单元112、码生成单元113、通信单元114、支付处理单元115和控制单元116。
在CPU 1010上执行根据第一实施方式的POS侧支付处理程序实现了接收光处理单元110、输入单元111、显示单元112、码生成单元113、通信单元114、支付处理单元115和控制单元116。这样的布置不限于上述示例，并且相互协作的硬件电路可以实现接收光处理单元110、输入单元111、显示单元112、码生成单元113、通信单元114、支付处理单元115和控制单元116中的全部或一些。
控制单元116控制POS机10的整体操作。
在控制单元116的控制下，接收光处理单元110根据光接收单元102中的光接收，对从光接收单元102输出的输出信号执行信号处理。在一个示例中，在光接收单元102接收基于任何数据调制的光的情况下，接收光处理单元110能够解调来自光接收单元102的输出信号以将输出信号恢复为原始数据。
在控制单元116的控制下，输入单元111获取通过输入装置101输入的信息。在控制单元116的控制下，显示单元112生成用于使画面显示在显示器100上的显示信号。
码生成单元113在控制单元116的控制下将输入数据转换为二维码以生成用于显示二维码的二维码图像11。码生成单元113可生成QR码作为二维码。该配置不限于上述示例，并且码生成单元113可以基于输入数据生成基于与QR码不同的二维码的二维码图像，或者生成条形码图像而不是二维码。
通信单元114在控制单元116的控制下经由网络2进行通信。支付处理单元115在控制单元116的控制下对通过输入单元111输入的产品信息执行支付处理。在一个示例中，支付处理单元115通过经由网络2的通信将针对产品信息的支付信息通过通信单元114发送到支付服务器40。
在一个示例中，通过CPU 1010执行根据第一实施方式的POS侧支付处理程序将接收光处理单元110、输入单元111、显示单元112、码生成单元113、通信单元114、支付处理单元115和控制单元116配置为例如在RAM 1012的主存储区域上的模块。
POS侧支付处理程序可以通过经由通信I/F 1014的通信经由网络2从外部(例如，服务器设备)获取，并且可以被安装在POS机10上。该配置不限于上述示例，并且可以在POS侧支付处理程序被存储在可移动存储介质(诸如致密盘(CD)、数字通用盘(DVD)或通用串行总线(USB)存储器)中的同时提供POS侧支付处理程序。
图10是示出以描述根据第一实施方式的移动终端20的功能的示例性功能框图。如图10所示，移动终端20包括图像捕获单元210、测距单元211、码读取单元212、面部识别单元213、确定单元214、显示单元215、输入单元216、光通信单元217、存储单元218和控制单元219。
在CPU 2020上执行根据第一实施方式的终端侧支付处理程序实现了图像捕获单元210、测距单元211、码读取单元212、面部识别单元213、确定单元214、显示单元215、输入单元216、光通信单元217、存储单元218和控制单元219。这样的布置不限于上述示例，并且相互协作的硬件电路可以实现图像捕获单元210、测距单元211、码读取单元212、面部识别单元213、确定单元214、显示单元215、输入单元216、光通信单元217、存储单元218和控制单元219中的全部或一些。
控制单元219控制移动终端20的整体操作。
图像捕获单元210在控制单元219的控制下独立地控制前侧相机200和后侧相机201的图像捕获操作以获取捕获图像。测距单元211在控制单元219的控制下控制前侧测距单元202和后侧测距单元203在前侧和后侧独立地执行测距，获取距离信息作为测距结果。
在控制单元219的控制下，码读取单元212读取包括在由后侧相机201获得的捕获图像中的二维码图像11，解码基于读取的二维码图像11的二维码，并且获取包括在二维码中的信息。
在控制单元219的控制下，面部识别单元213检测包括在由前侧相机200获得的捕获图像中的面部，以识别检测的面部。确定单元214使用面部识别单元213所识别的面部和测距单元211从前侧测距单元202和后侧测距单元203中的至少一个获取的距离信息，确定是否执行支付处理。
在控制单元219的控制下，显示单元215控制包括在触摸面板220中的显示装置2031上的画面的显示。输入单元216接收在包括在触摸面板中的输入装置2030上的用户操作，并且响应于接收的用户操作获取操作信息。
在控制单元219的控制下，光通信单元217基于待传输的数据调制从后侧测距单元203的光源单元发射的光，使用光进行数据传输。
在控制单元219的控制下，存储单元218控制将数据存储和读取到包括图4中的存储装置2023的存储介质中。
在一个示例中，由CPU 2020执行根据第一实施方式的终端侧支付处理程序，从而将图像捕获单元210、测距单元211、码读取单元212、面部识别单元213、确定单元214、显示单元215、输入单元216、光通信单元217、存储单元218和控制单元219配置为例如在RAM2022的主存储区域上的模块。
终端侧支付处理程序可以经由网络(诸如互联网)通过经由通信I/F2024的通信从外部获取，并且可以被安装在移动终端20上。该配置不限于上述示例，并且终端侧支付处理程序可以在被存储在可移动存储介质(诸如致密盘(CD)、数字通用盘(DVD)或通用串行总线(USB)存储器)中的同时被提供。
(3-0-2.根据第一实施方式的处理的细节)
现在详细描述根据第一实施方式的处理。图11是示出根据第一实施方式的支付处理的示例性流程图。此外，在图11中示出的POS机10中的处理步骤在控制单元116的控制下由POS机10的相应部件执行。类似地，移动终端20中的处理步骤在控制单元219的控制下由移动终端20的相应部件来执行。
在图11的流程图中的处理之前，持有移动终端20的用户30的标识信息和关于由用户30用于支付的金融机构的信息(诸如银行账户或信用卡信息)被设置为预先注册在移动终端20的存储装置2023中。
用户30的识别信息的示例可包括诸如用户30的名称和由用户30用于登录到移动终端20的密码(密码)的信息。此外，在利用面部认证登录到移动终端20时，用户30的标识信息还包括用于面部认证的用户30的面部特征信息。
例如，假设用户30通过使用二维码进行支付来购买产品的情况，给出下面的描述。在POS机10中，通过输入装置101输入产品信息(步骤S100)并且将该产品信息传送至输入单元111。输入单元111在控制单元116的控制下将输入的产品信息传送到码生成单元113。码生成单元113在控制单元116的控制下基于所传送的产品信息生成二维码(在该示例中，QR码)(步骤S101)。
码生成单元113将生成的二维码传送至显示单元112。显示单元112基于从码生成单元113传送的二维码生成用于显示二维码的二维码图像11，并且使生成的二维码图像11显示在显示器100上(步骤S102)。
图12是示出在可适用于第一实施方式的POS机10的显示器100上显示的二维码图像11的示例的示意图。二维码图像11(在该示例中，基于QR码的QR码图像)以在通过移动终端20的后侧相机201拍摄时能够容易地识别的尺寸显示。此外，在图12的示例中，在显示器100上显示消息12以提示用户30读取二维码图像11。
用户30在移动终端20上启动根据第一实施方式的终端侧支付处理程序。然后，在步骤S102中用户30利用用户的移动终端20的后侧相机201捕获在移动终端20中的POS机10的显示器100上显示的二维码图像11并且读取基于二维码图像11的二维码(步骤S200)。
换言之，在移动终端20中，响应于用户30的操作，图像捕获单元210捕获二维码图像11。图像捕获单元210将通过捕获二维码图像11获得的捕获图像传送至码读取单元212。码读取单元212从图像捕获单元210传送的捕获图像中提取并分析二维码图像11以获取二维码。然后，码读取单元212从提取的二维码获得产品信息。
移动终端20使触摸面板220(显示装置2031)显示基于读取的显示单元215的二维码的包括用户30购买的产品的产品信息的交易信息(步骤S201)。
图13是示出了在可适用于第一实施方式的移动终端20的触摸面板220上显示的交易信息画面的示例的示意图。图13的示例示出了包括显示区域2200和2201以及布置在交易信息画面60上的图形按钮2202和2203的交易信息画面60。
显示区域2200是显示基于所读取的二维码的产品信息(产品名称、价格等)的区域。此外，显示区域2201是显示基于关于在移动终端20中注册的由用户30进行支付的金融机构的信息的支付方法的区域。交易信息包括例如产品信息和指示支付方法的方法。交易信息还可以包括用于识别用户30的标识信息等。
按钮2202用于响应于用户在按钮2202上的操作而指示对显示区域2200和2201中显示的内容进行支付。按钮2203用于响应于用户的操作而取消支付。
如果用户30操作按钮2202以指示进行支付(步骤S202)，则移动终端20利用前侧相机200捕获用户30的面部，以基于捕获图像中包括的面部识别用户30(步骤S203)。
在一个示例中，在移动终端20中，图像捕获单元210响应于按钮2202的操作利用前侧相机200执行图像捕获以获取捕获的图像。图像捕获单元210将所获取的捕获图像传送至面部识别单元213。面部识别单元213识别包括在从图像捕获单元210传送的捕获图像中的面部。
如果在步骤S203中移动终端20识别出用户30，则在步骤S204中，移动终端20的测距单元211利用前侧测距单元202测量移动终端20和用户30之间的距离D用户。此外，在步骤S205中移动终端20的测距单元211利用后侧测距单元203测量移动终端20和POS机10之间的距离DPOS。
在移动终端20中，在步骤S206中，确定单元214基于在步骤S203中识别出的面部以及在步骤S204和S205中分别获得的距离D用户和DPOS，认证用户30并确定是否执行支付处理。
在一个示例中，确定单元214提取关于在步骤S203中识别出的面部特征的信息，并将所提取的面部特征信息与移动终端20中的用户30的预先注册的面部特征信息进行比较，从而认证用户30。
此外，确定单元214执行阈值和距离D用户和DPOS之间的比较的确定。然后，确定单元214确定在基于所捕获的图像使用面部识别来认证用户30并且距离D用户和DPOS等于或小于阈值的情况下执行有关的支付处理。
图14为示出用于描述根据第一实施方式的在阈值与距离D用户和DPOS之间的比较的确定的示意图。确定单元214将由测距单元211测量的到用户30的距离D用户与阈值Dth用户(第二阈值)进行比较。此外，确定单元214将作为测距单元211测量的到POS机10的距离的距离DPOS与阈值DthPOS(第一阈值)进行比较。
在通过面部识别对用户30认证成功的情况下，在距离D用户等于或小于阈值Dth用户并且距离DPOS等于或小于阈值DthPOS的情况下，确定单元214确定执行支付处理。
即，当距离DPOS等于或小于阈值DthPOS时，在执行从移动终端20到POS机10的光通信时，能够防止光通信的光被不同于作为目标的POS机10的另一设备扩散和接收，并且能够抑制来自其他光通信的干扰。并且，如果距离D用户等于或小于阈值Dth用户，并且基于由移动终端20的前侧相机200捕获的捕获图像识别出用户30的面部，则可以确定用户30自己正在操作移动终端20。因此，通过执行阈值和距离D用户和DPOS之间的比较的确定，可以更安全地执行从移动终端20到POS机10的光通信。
这里，阈值Dth用户和阈值DthPOS可以是相同的值或不同的值。当阈值Dth用户和阈值DthPOS被设置为不同的值时，阈值Dth用户优选地被设置为大于阈值DthPOS的值。
返回图11的描述，在移动终端20确定要通过步骤S206中的确定处理执行支付处理的情况下，在下一步骤S207中，光通信单元217通过使用光通信将包括交易信息的支付信息发送到POS机10。即，移动终端20使光通信单元217基于支付信息来调制由包括在后侧测距单元203中的光源单元发射的光，并且发射调制的光。作为此时的调制方案，可以应用由Li-Fi定义的调制方案。
通过使用从后侧测距单元203发射的光的光通信，经由移动终端20和POS机10之间的空间将支付信息发送到POS机10(步骤S208)，并且由POS机10的光接收单元102接收支付信息(步骤S103)。
这里，移动终端20可以在触摸面板220(显示装置2013)上显示支付信息的传输状态。图15是示出了在可适用于第一实施方式的移动终端20的触摸面板220上显示的用于指示支付信息的传输状态的传输画面的示例的示意图。在图15的示例中，传输画面61包括指示数据(支付信息)传输的进度状态的进度条2210和按钮2211。按钮2211是用于根据操作停止支付信息的传输的按钮。用户30可以通过检查在进度条2210上显示的支付信息的进度状态来确定是否可以移动移动终端20。
POS机10通过接收光处理单元110对从移动终端20发射并由光接收单元102接收的光进行解调，并恢复支付信息。POS机10通过通信单元114经由网络2向支付服务器40发送恢复的支付信息(步骤S104)。支付服务器40根据从POS机10发送的支付信息来执行支付处理(步骤S400)，并且经由网络2向POS机10发送支付处理的结果(步骤S401)。注意，支付处理结果包括关于支付是否成功的信息。
POS机10通过通信单元114接收从支付服务器40发送的支付处理结果，并通过码生成单元113生成指示接收到的支付处理结果的二维码(步骤S105)。码生成单元113将生成的二维码传送至显示单元112。POS机10基于从码生成单元113传送的二维码生成用于显示二维码的二维码图像11，并且使显示单元112在显示器100上显示所生成的二维码图像11(步骤S106)。
移动终端20根据用户30的操作，利用自身移动终端20的后侧相机201来捕获例如在步骤S105中在POS机10的显示器100上显示的二维码图像11，并且读取基于二维码图像11的二维码(步骤S209)。移动终端20使触摸面板220(显示装置2031)显示基于读取的显示单元215的二维码的支付结果(步骤S210)。
图16是示出了显示在可适用于第一实施方式的移动终端20的触摸面板220上的支付结果的支付结果画面的示例的示意图。在图16中，部分(a)示出了在支付成功的情况下的支付结果画面62a的示例，部分(b)示出了在支付失败的情况下的支付结果画面62b的示例。
在图16的部分(a)所示的支付结果画面62a中，布置指示支付成功的消息2220和按钮2221。按钮2221是用于根据操作结束一系列支付过程的按钮。例如，通过操作按钮2221，终止在移动终端20中执行的终端侧支付处理程序。
在图16的部分(b)所示的支付结果画面62b中，布置了指示支付失败的消息2222和按钮2223和2224。按钮2223是用于重试一系列支付过程的按钮。例如，在操作按钮2223的情况下，从在步骤S100中输入的产品信息重试支付处理。按钮2224是用于取消支付的按钮。例如，通过操作按钮2224，终止在移动终端20中执行的终端侧支付处理程序。
注意，移动终端20还可以在支付结果画面62b上显示指示与支付失败(光通信失败、支付账户不可用等)有关的原因的消息。
如上所述，在根据第一实施方式的信息处理系统1中，通过使用二维码图像11和光通信在POS机10和移动终端20之间进行通信，并且可以完成支付。因此，即使在移动终端20难以访问互联网的环境中，也可以执行支付处理。
注意，在以上描述中，对POS机10的测距和对用户30的测距使用间接ToF来执行，但其配置不限于该示例。即，只要根据第一实施方式的测距方法是使用从光源发射的光执行测距的测距方法，则可应用另一测距方法。这样的测距方法的示例包括直接ToF方法、主动立体方法和结构光方法。
此外，在以上描述中，移动终端20在步骤S204和S205中对用户30执行测距并且对POS机10执行测距，但是其配置不限于该示例。例如，可执行步骤S204中对用户30的测距和步骤S205中对POS机10的测距中的仅一个。
此外，在以上描述中，移动终端20仅在步骤S205中对POS机10进行测距，但是其配置不限于该示例。例如，移动终端20也可以在步骤S200中读取二维码图像11时对POS机10执行测距。
即，移动终端20在步骤S207和S208中使用光通信的支付信息的发送完成之前执行至少一次测距。
(3-1.第一实施方式的第一变形例)
接着，说明第一实施方式的第一变形例。在上述第一实施方式中，移动终端20通过使用后侧相机201捕获图像来读取在POS机10的显示器100上显示的二维码图像11，但是读取二维码图像11的方法不限于该方法。
在第一实施方式的第一变形例中，利用移动终端20的后侧测距单元203读取在POS机10的显示器100上显示的二维码图像11。更具体地，在第一实施方式的第一变形例中，例如，在图11的步骤S200和S209中，通过上述等式(5)和(6)，从由后侧测距单元203的光接收单元接收的光的分量中提取置信度信息，并且使用置信度信息读取在显示器100上显示的二维码图像11。
即，如上所述，置信度信息是从由光接收单元接收的光的分量提取的直接反射光分量。因此，例如，当红外光用作光源光时，置信度信息是红外光信息。通过从由后侧测距单元203的光接收单元中所包括的以阵列布置的多个光接收元件中的每个接收的每个光中提取置信度信息并且将与成阵列的多个光接收元件中的每个对应的置信度信息进行布置，能够读取二维码图像11。
如上所述，通过使用后侧测距单元203读取二维码图像11，可以在不启动后侧相机201的情况下执行支付处理，并且可以降低移动终端20中的功耗。
(3-2.第一实施方式的第二变形例)
接着，说明第一实施方式的第二变形例。第一实施方式的第二变形例是后侧测距单元203的驱动的光接收元件的数量在读取二维码图像11的情况与在上述第一变形例的配置中执行测距的情况之间不同的示例。更具体地，例如，使在图11的步骤S205中执行测距的情况下的驱动元件的数量小于在步骤S200和S209中读取二维码图像11的情况下的驱动元件的数量。
图17是示出了在根据第一实施方式的第二变形例的后侧测距单元203中改变要驱动的光接收元件的数量的示例的示意图。这里，作为示例，假设后侧测距单元203的光接收单元包括以一个光接收元件作为一个像素(pix)布置为阵列的3000[像素]×2000[像素]个光接收元件。
图17中的部分(a)示出了在读取二维码图像11的情况下的驱动的示例。以这种方式，在读取二维码图像11的情况下，例如，驱动3000[像素]×2000[像素]的所有光接收元件。即，在读取二维码图像11的情况下，光接收单元的分辨率增加。
图17中的部分(b)示出了在执行测距的情况下的驱动的示例。如第一实施方式所述，后侧测距单元203在支付处理中对POS机10进行测距。在这种情况下，可获取到距POS机10的距离就足以，并且不需要高分辨率。因此，例如，驱动1500[像素]的光接收元件(在图中在水平方向上为3000[像素]的一半)，并且不驱动剩余的光接收元件(在图中由阴影表示)。
要注意的是，在图17的部分(b)中所示的示例是示例，并且其配置不限于该示例。例如，在与支付处理相关的测距的情况下，可驱动3000[像素]×2000[像素]的光接收元件中的小于1/2(例如，1/3)。此外，多个光接收元件的驱动与非驱动的分割方向并不局限于图17的部分(b)中所示的垂直方向，并且光接收元件可在水平方向(即，横向方向)上分割，或者光接收元件的阵列中的布置可被分割为不在垂直方向或水平方向上分割，如中心部分和外围部分。
如上所述，通过在读取二维码图像11的情况和执行测距的情况之间使后侧测距单元203的驱动光接收元件的数量不同，可以减少移动终端20中的功耗。
(3-3.第一实施方式的第三变形例)
接着，说明第一实施方式的第三变形例。第一实施方式的第三变型例是其中在支付处理中，使得后侧测距单元203的光照射区域在执行测距的情况与读取二维码图像11的情况之间不同的示例。更具体地，例如，与图11中的步骤S205中执行测距的情况相比，在图11中的步骤S207和S208中通过光通信传输支付信息的情况下，后侧测距单元203的光照射区域变窄。
图18是示出用于描述根据第一实施方式的第三变形例的后侧测距单元203的光照射区域的示意图。在图18中，在通过光通信传输支付信息的情况下在后侧测距单元203的光照射区域(照射角度)是角度α并且在进行测距的情况下后侧测距单元203的光照射区域(照射角度)是角度β的情况下，认为角度α＜角度β。这使得可以通过光通信更安全地传输支付信息。
例如，通过改变包括在后侧测距单元203中的光源单元中的驱动光发射器的数量，可改变后侧测距单元203的光照射区域。例如，在执行测距的情况下，驱动光源单元中布置成阵列的所有多个光发射器，并且在通过光通信传输信息的情况下，仅驱动多个光发射器中的包括在阵列的部分区域中的光发射器。可替代地，可以通过控制光源单元的光学系统来改变光照射区域。
要注意的是，前侧测距单元202的光源单元的光照射区域(角度γ)优选地设置为使得，例如，在距离D用户处成像用户30的面部的主要部分。
(3-4.第一实施方式的第四变形例)
接着，说明第一实施方式的第四变形例。第一实施方式的第四变形例是通过光通信从移动终端20向POS机10发送信息时的光强度根据移动终端20和POS机10之间的距离而改变的示例。
更具体地，随着在图11中的步骤S205中测量的距离DPOS越短，移动终端20在步骤S207和S208中通过光通信传输支付信息时减小从后侧测距单元203的光源单元发射的光的强度。这样，能够防止通过光通信从后侧测距单元203的光源单元发射的光被与作为目标的POS机10不同的其他设备扩散和接收，并且能够进行更安全的通信。
(3-5.第一实施方式的第五变形例)
接着，说明第一实施方式的第五变形例。第一实施方式的第五变形例是根据通过与后侧测距单元203不同的传感器(例如后方相机201)对POS机10进行成像而获得的捕获图像来指定POS机10中的光接收单元102的位置的示例。当后侧测距单元203通过光通信发送信息时，由后侧测距单元203通过光通信发射的光朝向光接收单元102的指定位置照射。
更具体地，移动终端20使后侧相机201在从图11中的步骤S200至步骤S205的任何时间捕获POS机10的图像。移动终端20从通过捕获POS机10获得的捕获图像识别光接收单元102并且获得其位置。例如，可以设想，移动终端20使用预先在捕获图像上注册的光接收单元102的图像来执行匹配处理，以指定光接收单元102在捕获图像中的位置。光接收单元102的位置可以是捕获图像中的位置(坐标)或相对于包括在捕获图像中的POS机10的图像的相对位置。
当在图11的步骤S207和S208中通过光通信发送支付信息时，移动终端20向光接收单元102的指定位置发射光通信的光。
例如，通过控制在后侧测距单元203的光源单元中驱动的光发射器的位置，可执行对后侧测距单元203的发光方向的控制。例如，如图1所示，在POS机10中，在光接收单元102位于显示器100的上部的情况下，驱动光源单元中布置为阵列的多个光发射器中的布置在阵列的上部的一个或多个光发射器。可替代地，还可以通过控制光源单元中所包括的光学系统来控制光的发射方向。
因此，当后侧测距单元203通过光通信发送信息时，通过光通信由后侧测距单元203发射的光朝向光接收单元102的指定位置照射，使得可以进行更安全的通信。
(3-6.第一实施方式的第六变形例)
接着，说明第一实施方式的第六变形例。第一实施方式的第六变形例是在显示产品的产品架等上显示指示产品信息的二维码图像11的示例。
图19是示出根据第一实施方式的第六变形例的信息处理系统的示例性配置的示意图。在图19中，在产品架70上显示多个产品700，并且与产品700相对应地设置光接收单元102和用于显示指示产品信息的二维码图像11a的小显示装置。每个光接收单元102将与接收到的光对应的输出信号发送到POS机10a。此外，POS机10a将二维码图像11a传送到显示装置，并且使显示装置显示二维码图像11a。
注意，POS机10a经由网络2连接到支付服务器40，类似于图2中示出的信息处理系统1。
甚至在这样的配置中，根据上述图11的流程图的支付处理也是可行的。在这种情况下，在步骤S100和S101中输入产品信息并生成二维码的处理对应于每个产品700被预先执行。通过应用第一实施方式的第六变形例，即使在移动终端20本身难以访问互联网的环境中，用户30也可以使用用于在产品架70上显示的每个产品700的二维码图像11a进行支付。
(3-7.第一实施方式的第七变形例)
现在，说明第一实施方式的第七变形例。第一实施方式的第七变型例是在用户30放置产品的手推车中显示指示产品信息的二维码图像11的示例。
图20是示出了根据第一实施方式的第七变形例的信息处理系统的示例性配置的示意图。在图20中，手推车终端81安装在用户30将产品800放入其中的手推车80上。手推车终端81可使用天线82与同样设置有天线13的POS机10b无线通信。POS机10b经由网络2连接到支付服务器40，类似于图2中示出的信息处理系统1。
在手推车80中，设置有光接收单元102和用于显示指示产品信息的二维码图像11b的小型显示装置，光接收单元102和小型显示装置中的每个连接至手推车终端81。手推车终端81将根据从光接收单元102传送的接收光输出的输出信号通过无线通信发送到POS机10b。
此外，手推车终端81包括检测单元，检测单元检测放在手推车80中的产品800的产品信息。例如，手推车终端81对应于射频标识符(RFID)，读取附接到每个产品800的集成电路(IC)标签并存储产品800的产品信息，并获取产品800的产品信息。这样的布置不限于上述示例，并且手推车终端81可包括相机，对放在手推车80中的产品800进行成像，并基于捕获的图像识别产品800。
手推车终端81基于放入手推车80中并被识别的产品800的产品信息来生成二维码图像11b。手推车终端81使设置在手推车80中的用于显示二维码图像11b的小显示装置显示所生成的二维码图像11b。
甚至在这样的配置中，根据上述图11的流程图的支付处理也是可能的。注意，在这种情况下，通过手推车终端81从例如附接至产品800的IC标签读取放入手推车80中的产品800的产品信息，来执行在步骤S100中输入产品信息的处理。通过应用第一实施方式的第七变形例，即使在移动终端20本身难以访问互联网的环境中，用户30也可以针对放入手推车80中的每个产品800使用二维码图像11b执行支付。
另外，上述第一变形例至第七变形例能够通过在不相互矛盾的范围内组合多个变形例来实现。
[4.本公开的第二实施方式]
现在给出本公开的第二实施方式的描述。第二实施方式是相对于上述第一实施方式包含加密处理的示例。更具体地，在上述图11的流程图中，对在步骤S207和S208中通过光通信从移动终端20发送到POS机10的支付信息进行加密。
(4-0-1.根据第二实施方式的配置)
图21是示出用于描述根据第二实施方式的POS机10c的功能的示例性功能框图。在图21中，POS机10c具有其中将解密单元117添加到根据图9中所示的第一实施方式的POS机10中的配置。解密单元117使用与公钥对应的私钥，对使用公钥加密的数据进行解密。此外，码生成单元113a生成用于显示二维码图像11的二维码，该二维码图像11在支付处理开始时与包括公钥的产品信息一起被呈现给移动终端20。
码生成单元113a和解密单元117除外，POS机10c的每个单元的功能等同于根据图9中所示的第一实施方式的POS机10的每个相应单元的功能，因此这里省略其描述。
图22是示出以描述根据第二实施方式的移动终端20a的功能的示例性功能框图。在图22中，移动终端20a具有其中加密单元240被添加到根据图10中所示的第一实施方式的移动终端20的配置。加密单元240使用公钥对数据进行加密。
加密单元240除外的移动终端20a的每个单元的功能等同于根据在图10中示出的第一实施方式的移动终端20的每个相应单元的功能，并且因此，这里省略其描述。
(4-0-2.根据第二实施方式的处理的细节)
现在详细描述根据第一实施方式的处理。图23是示出了根据第二实施方式的支付处理的示例性流程图。由于在图23中示出的流程图中的处理与在根据在图11中示出的第一实施方式的流程图中的处理大致等同，所以以下描述将集中在与在图11的流程图中的处理不同的部分上。
类似于上面的描述，在图23的流程图中的处理之前，持有移动终端20的用户30的标识信息和关于由用户30用于支付的金融机构的信息(诸如银行账户或信用卡信息)被设置为预先注册在移动终端20a的存储装置2023中。此外，在POS机10c中，解密单元117预先保存公钥和与公钥相对应的私钥。
例如，假设用户30通过使用二维码进行支付来购买产品的情况而给出下面的描述。在POS机10c中，通过输入装置101输入产品信息，并且将输入的产品信息从输入单元111传送到码生成单元113a(步骤S100)。码生成单元113a从解密单元117获取公钥，并且基于传送的产品信息和公钥生成二维码(在该示例中，QR码)(步骤S1010)。移动终端20a通过由码生成单元113a生成的二维码使显示单元112在显示器100上显示二维码图像11(步骤S102)。
用户30在移动终端20a上启动根据第二实施方式的终端侧支付处理程序。根据第二实施方式的终端侧支付处理程序通过将加密单元240的功能添加到根据上述第一实施方式的终端侧支付处理程序来获得。
然后，用户30在步骤S102中利用用户的移动终端20的后侧相机201捕获在移动终端20中的POS机10的显示器100上显示的二维码图像11并且读取基于二维码图像11的二维码(步骤S200)。码读取单元212从图像捕获单元210传送的捕获图像中提取并分析二维码图像11以获取二维码。然后，码读取单元212从提取的二维码获得产品信息和公钥。
移动终端20a使触摸面板220(显示装置2031)显示包括用户30基于显示单元215的读取的二维码购买的产品的产品信息的交易信息(步骤S201)。
如果用户30在移动终端20a上执行用户操作(步骤S202)并且用户操作指示进行支付，则移动终端20a利用前侧相机200捕获用户30的面部以基于捕获图像中包括的面部识别用户30(步骤S203)。
如果在步骤S203中移动终端20a识别出用户30，则在步骤S204中，移动终端20a的测距单元211利用前侧测距单元202来测量移动终端20a与用户30之间的距离D用户。此外，移动终端20的测距单元211在步骤S205中利用后侧测距单元203测量移动终端20和POS机10c之间的距离DPOS。
在移动终端20中，在步骤S206中，确定单元214基于在步骤S203中识别出的面部以及在步骤S204和S205中分别获得的距离D用户和DPOS，认证用户30并确定是否执行支付处理。
在移动终端20a通过步骤S206中的确定处理确定执行当前支付处理的情况下，处理进行到步骤S2061。在步骤S2061中，加密单元240使用在步骤S200中由码读取单元212从二维码提取的公钥对包括交易信息的支付信息进行加密。在接下来的步骤S207中，移动终端20a通过光通信单元217使用光通信将加密的支付信息发送到POS机10c。
通过使用从后侧测距单元203发射的光的光通信，经由移动终端20和POS机10c之间的空间将加密的支付信息发送到POS机10(步骤S208)，并且POS机10c的光接收单元102接收加密的支付信息(步骤S103)。
POS机10通过接收光处理单元110对从移动终端20发射并由光接收单元102接收的光进行解调，并恢复支付信息。使用移动终端20a中的公钥对恢复的支付信息进行加密。在步骤S1031中，POS机10c通过解密单元117对恢复的支付信息的加密进行解密。
POS机10c通过通信单元114经由网络2向支付服务器40发送所恢复和解密的支付信息(步骤S104)。支付服务器40根据从POS机10c发送的支付信息来执行支付处理(步骤S400)，并且经由网络2将包括关于支付是否成功的信息的支付处理结果发送到POS机10(步骤S401)。
POS机10c通过通信单元114接收从支付服务器40发送的支付处理结果，并通过码生成单元113a生成指示接收到的支付处理结果的二维码(步骤S105)。在步骤S105中生成的二维码不包括公钥。码生成单元113a将所生成的二维码传送至显示单元112。POS机10c基于从码生成单元113a发送的二维码生成用于显示二维码的二维码图像11，并且使显示单元112在显示器100上显示所生成的二维码图像11(步骤S106)。
移动终端20a根据用户30的操作，利用自身移动终端20的后侧相机201，捕获在步骤S105中显示在POS机10c的显示器100上的二维码图像11，并且读取基于二维码图像11的二维码(步骤S209)。移动终端20a使触摸面板220(显示装置2031)显示基于显示单元215的读取的二维码的支付结果(步骤S210)。
如上所述，在第二实施方式中，包括公钥的二维码图像11被显示在POS机10c的显示器100上。移动终端20a使用在从POS机10c的显示器100的显示中读取的二维码图像11中包括的公钥来对支付信息进行加密，并且使用光通信将加密的支付信息发送到POS机10c。因此，可以通过光通信更安全地传输支付信息。另外，由于公钥包括在显示在POS机10c的显示器100上的二维码图像11中，因此当公钥被传送到移动终端20a时不需要使用互联网。
另外，上述第一实施方式的各变形例能够在不矛盾的范围内单独或者组合地适用于第二实施方式。
此外，本说明书中描述的效果仅是说明性的而不是限制性的，并且可以实现其他效果。
应注意，本技术可包括以下配置。
(1)一种终端设备，包括：
第一测距单元，包括光源单元和光接收单元，并且被配置为基于从所述光源单元发射的光和由所述光接收单元接收的光执行测距；以及
控制单元，被配置为控制所述第一测距单元，其中，
控制单元响应于传输数据控制来自包括在第一测距单元中的光源单元的光发射，以使用光将传输数据传输至另一设备，并且使第一测距单元在完成传输数据的传输之前执行至少一次测距。
(2)根据上述(1)所述的终端设备，其中，
控制单元在通过所述测距获得的距离等于或小于阈值的情况下，使所述传输数据传输。
(3)根据上述(1)或(2)所述的终端设备，进一步包括：
读取单元，读取基于图像信息的码；其中，
所述控制单元促使所述传输数据基于所述读取单元读取的所述码来生成。
(4)根据上述(3)所述的终端设备，其中，
所述读取单元具有图像传感器，所述图像传感器捕获图像以获取捕获图像，并且
所述控制单元促使所述传输数据基于由所述读取单元获取的所述捕获图像生成。
(5)根据上述(3)所述的终端设备，其中，
包括在第一测距单元中的光接收单元具有各自接收光的多个光接收元件，并且
所述读取单元基于由包括在所述第一测距单元中的所述光接收单元的所述多个光接收元件接收的光来生成所述传输数据。
(6)根据上述(5)所述的终端设备，其中，
控制单元使所述多个光接收元件中在由所述第一测距单元执行所述测距时驱动的所述光接收元件的数量小于在基于由所述第一测距单元中包括的所述光接收单元接收的光生成所述传输数据时驱动的所述光接收元件的数量。
(7)根据以上(3)至(6)中任一项所述的终端设备，其中，
所述读取单元、所述光源单元和所述光接收单元被布置在所述终端设备的第一表面上，所述光源单元和所述光接收单元被包括在所述第一测距单元中，并且
控制单元使所述第一测距单元执行所述测距，以测量到所述另一设备的距离。
(8)根据上述(7)所述的终端设备，其中，
所述控制单元根据通过执行用于测量距所述另一设备的距离的所述测距获得的结果，控制将所述传输数据传输至所述另一设备时从所述光源单元发射的光的强度被调整。
(9)根据上述(7)或(8)所述的终端设备，进一步包括：
第二测距单元，被配置为在与所述第一表面相对的第二表面上执行测距；
其中，所述控制单元进一步使所述第二测距单元执行用于测量到操作所述终端设备的用户的距离的测距。
(10)根据上述(9)所述的终端设备，其中，
控制单元在第一距离等于或小于第一阈值并且第二距离等于或小于第二阈值的情况下，使所述传输数据传输，所述第一距离由所述第一测距单元获得，所述第二距离由所述第二测距单元获得。
(11)根据上述(10)所述的终端设备，其中，
所述第一阈值小于所述第二阈值。
(12)根据以上(1)至(11)中任一项所述的终端设备，其中，
所述控制单元使所述光源单元发射光的照射区域在所述第一测距单元执行所述测距的情况与所述传输数据被传输至所述另一设备的情况之间不同，通过控制来自所述光源单元的所述光发射来调整在所述传输数据被传输至所述另一设备的情况下的所述照射区。
(13)根据以上(1)至(12)中任一项所述的终端设备，进一步包括：
图像捕获单元，被配置为在包括所述光源单元发射用于传输所述传输数据的光的方向的范围内执行图像捕获，以获取捕获图像，其中
控制单元根据上述图像捕获单元获取到的捕获图像，指定所述另一设备的光接收单元接收从所述光源单元发射的用于传输所述传输数据的光的位置，并且在所述光源单元传输所述传输数据时，使所述光源单元发射的光的方向导向所指定的位置。
(14)根据以上(1)至(13)中任一项所述的终端设备，进一步包括：
加密单元，用于对数据进行加密；
控制单元使所述传输数据被所述加密单元加密，并且根据所述加密的传输数据控制所述光源单元的光发射，以将所述加密的传输数据传输至所述另一设备。
(15)根据上述(14)所述的终端设备，进一步包括：
读取单元，读取基于图像信息的码；
加密单元获取包含在由所述读取单元读取的码中的公钥，以使用所获取的公钥加密所述传输数据。
(16)一种信息处理设备，包括：
生成单元，被配置为基于输入信息生成基于图像的第一码以使所述第一码显示在显示单元上；以及
接收器，被配置为接收使用来自另一设备的光发射的传输数据，其中
生成单元基于由所述接收器接收的所述传输数据生成基于图像的第二码并且使所生成的第二码显示在所述显示单元上。
(17)根据上述(16)的信息处理设备，进一步包括：
解密单元，被配置为使用与公钥对应的私钥来解密用所述公钥加密的数据，其中
生成单元基于所述公钥和所述输入信息生成所述第一码以使所述第一码显示在所述显示单元上，并且
解密单元使用所述私钥对从所述另一设备使用光传输的所述传输数据进行解密。
(18)根据上述(16)或(17)的信息处理设备，进一步包括：
通信单元，被配置为经由网络与服务器通信，其中，
生成单元通过所述通信单元将由所述接收器接收的所述传输数据传输至所述服务器，并且响应于所述传输数据的传输基于从所述服务器接收的数据生成所述第二码。
(19)一种信息处理系统，包括：
终端设备；以及信息处理设备，其中
所述终端设备包括：
测距单元，包括光源单元和光接收单元，并且被配置为基于从所述光源单元发射的光和由所述光接收单元接收的光执行测距，
读取单元，被配置为读取基于图像信息的码，以及
控制单元，被配置为响应于传输数据控制包含在所述测距单元中的所述光源单元的光发射，以使用光将所述传输数据传输至所述信息处理设备，并且使所述测距单元在完成所述传输数据的传输之前执行至少一次测距，其中，
所述信息处理设备包括：
接收器，被配置为从所述终端设备接收使用光传输的所述传输数据，以及
生成单元，被配置为基于输入信息生成基于图像的第一码，使所述第一码显示在显示单元上，并且被配置为基于由所述接收器接收的所述传输数据生成基于图像的第二码，使所述第二码显示在显示单元上，其中
控制单元使所述读取单元读取所述第一码，基于包含在所读取的所述第一码中的信息，使所述传输数据生成，并且使所生成的传输数据使用光传输到所述信息处理设备。
(20)一种信息处理方法
由处理器执行，所述方法包括：
测距步骤，基于从光源单元发射的光和由光接收单元接收的光执行测距；以及
控制测距步骤的控制步骤，其中，
在该控制步骤中，响应于传输数据控制所述光源单元的发光以将所述传输数据传输至另一设备，使得在完成所述传输数据的传输之前在所述测距步骤中执行所述测距至少一次。
参考标号列表
1 信息处理系统
2 网络
10、10a、10b、10c POS机
11、11a、11b二维码图像
20、20a移动终端
30 用户
40 支付服务器
60 交易信息画面
61 传输画面
62a、62b支付结果画面
70 产品架
80 手推车
81 手推车终端
100 显示器
101 输入装置
102 光接收单元
110 接收光处理单元
111、216 输入单元
112、215 显示单元
113、113a码生成单元
114 通信单元
115 支付处理单元
116、219 控制单元
117 解密单元
200 前侧相机
201 后侧相机
202 前侧测距单元
203 后侧测距单元
210 图像捕获单元
211 测距单元
212 码读取单元
213 面部识别单元
214 确定单元
217光通信单元218存储单元240加密单元220触摸面板
2030输入装置2031显示装置

Claims (20)

1.一种终端设备，包括：
第一测距单元，包括光源单元和光接收单元，并且被配置为基于从所述光源单元发射的光和由所述光接收单元接收的光执行测距；以及
控制单元，被配置为控制所述第一测距单元，其中，
所述控制单元响应于传输数据控制来自包括在所述第一测距单元中的所述光源单元的光发射，以使用光将所述传输数据传输至另一设备，并且使所述第一测距单元在完成所述传输数据的传输之前执行至少一次测距。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其中，
所述控制单元在通过所述测距获得的距离等于或小于阈值的情况下，使所述传输数据传输。
3.根据权利要求1所述的终端设备，进一步包括：
读取单元，被配置为读取基于图像信息的码；
所述控制单元促使所述传输数据基于所述读取单元读取的所述码来生成。
4.根据权利要求3所述的终端设备，其中，
所述读取单元具有图像传感器，所述图像传感器捕获图像以获取捕获图像，并且
所述控制单元促使所述传输数据基于由所述读取单元获取的所述捕获图像生成。
5.根据权利要求3所述的终端设备，其中，
包括在所述第一测距单元中的所述光接收单元具有各自接收光的多个光接收元件，并且
所述读取单元基于由包括在所述第一测距单元中的所述光接收单元的所述多个光接收元件接收的光来生成所述传输数据。
6.根据权利要求5所述的终端设备，其中，
所述控制单元使所述多个光接收元件中在由所述第一测距单元执行所述测距时驱动的所述光接收元件的数量小于在基于由所述第一测距单元中包括的所述光接收单元接收的光生成所述传输数据时驱动的所述光接收元件的数量。
7.根据权利要求3所述的终端设备，其中，
所述读取单元、所述光源单元和所述光接收单元被布置在所述终端设备的第一表面上，所述光源单元和所述光接收单元被包括在所述第一测距单元中，并且
所述控制单元使所述第一测距单元执行测量到所述另一设备的距离的测距。
8.根据权利要求7所述的终端设备，其中，
所述控制单元根据通过执行用于测量距所述另一设备的距离的所述测距获得的结果，控制将所述传输数据传输至所述另一设备时从所述光源单元发射的光的强度被调整。
9.根据权利要求7所述的终端设备，进一步包括：
第二测距单元，被配置为在与所述第一表面相对的第二表面上执行测距；
其中，所述控制单元进一步使所述第二测距单元执行用于测量距操作所述终端设备的用户的距离的测距。
10.根据权利要求9所述的终端设备，其中，
在第一距离等于或小于第一阈值并且第二距离等于或小于第二阈值的情况下，所述控制单元使所述传输数据传输，所述第一距离由所述第一测距单元获得，所述第二距离由所述第二测距单元获得。
11.根据权利要求10所述的终端设备，其中，
所述第一阈值小于所述第二阈值。
12.根据权利要求1所述的终端设备，其中，
所述控制单元使所述光源单元发射光的照射区域在所述第一测距单元执行所述测距的情况与所述传输数据被传输至所述另一设备的情况之间不同，通过控制来自所述光源单元的所述光发射来调整在所述传输数据被传输至所述另一设备的情况下的所述照射区域。
13.根据权利要求1所述的终端设备，进一步包括：
图像捕获单元，被配置为在包括所述光源单元发射用于传输所述传输数据的光的方向的范围内执行图像捕获，以获取捕获图像，其中，
所述控制单元根据所述图像捕获单元获取的所述捕获图像，指定所述另一设备的光接收单元接收从所述光源单元发射的用于传输所述传输数据的光的位置，并且在所述光源单元传输所述传输数据时，使所述光源单元发射的光的方向导向所指定的位置。
14.根据权利要求1所述的终端设备，进一步包括：
加密单元，用于对数据进行加密；其中，
所述控制单元使所述传输数据被所述加密单元加密，并且根据加密的所述传输数据控制所述光源单元的光发射，以将加密的所述传输数据传输至所述另一设备。
15.根据权利要求14所述的终端设备，进一步包括：
读取单元，读取基于图像信息的码；其中，
所述加密单元获取包含在由所述读取单元读取的码中的公钥，以使用所获取的公钥加密所述传输数据。
16.一种信息处理设备，包括：
生成单元，被配置为基于输入信息生成基于图像的第一码以使所述第一码显示在显示单元上；以及
接收器，被配置为接收使用来自另一设备的光传输的传输数据，其中，
所述生成单元基于由所述接收器接收的所述传输数据生成基于图像的第二码并且使所生成的第二码显示在所述显示单元上。
17.根据权利要求16所述的信息处理设备，进一步包括：
解密单元，被配置为使用与公钥对应的私钥来解密用所述公钥加密的数据，其中，
所述生成单元基于所述公钥和所述输入信息生成所述第一码以使所述第一码显示在所述显示单元上，并且
所述解密单元使用所述私钥对从所述另一设备使用光传输的所述传输数据进行解密。
18.根据权利要求16所述的信息处理设备，进一步包括：
通信单元，被配置为经由网络与服务器通信，其中，
所述生成单元通过所述通信单元将由所述接收器接收的所述传输数据传输至所述服务器，并且响应于所述传输数据的传输基于从所述服务器接收的数据生成所述第二码。
19.一种信息处理系统，包括：
终端设备；以及信息处理设备，其中，
所述终端设备包括：
测距单元，包括光源单元和光接收单元，并且被配置为基于从所述光源单元发射的光和由所述光接收单元接收的光执行测距，
读取单元，被配置为读取基于图像信息的码，以及
控制单元，被配置为响应于传输数据控制包含在所述测距单元中的所述光源单元的光发射，以使用光将所述传输数据传输至所述信息处理设备，并且使所述测距单元在完成所述传输数据的传输之前执行至少一次测距，其中，
所述信息处理设备包括：
接收器，被配置为从所述终端设备接收使用光传输的所述传输数据，以及
生成单元，被配置为基于输入信息生成基于图像的第一码，
使所述第一码显示在显示单元上，并且被配置为基于由所述接收器接收的所述传输数据生成基于图像的第二码，使所述第二码显示在显示单元上，其中
所述控制单元使所述读取单元读取所述第一码，促使所述传输数据基于包含在所读取的所述第一码中的信息来生成，并且使所生成的所述传输数据使用光传输到所述信息处理设备。
20.一种信息处理方法，所述信息处理方法由处理器执行，所述信息处理方法包括：
测距步骤，基于从光源单元发射的光和由光接收单元接收的光执行测距；以及
控制所述测距步骤的控制步骤，其中，
在所述控制步骤中，响应于传输数据控制所述光源单元的光发射以将所述传输数据传输至另一设备，促使在完成所述传输数据的传输之前在所述测距步骤中执行至少一次测距。
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