CN116801947A - 机架、放射治疗设备及成像设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种机架、放射治疗设备及成像设备。所述机架包括机架本体，所述机架本体包括固定架和旋转架，所述固定架绕摆动轴线摆动；所述旋转架转动安装于所述固定架上，且与所述固定架同步绕所述摆动轴线摆动；其中，所述旋转架的旋转轴线与所述摆动轴线相交。

Description

机架、放射治疗设备及成像设备 技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机架、放射治疗设备及成像设备。

背景技术

癌症已成为危害人类健康的主要杀手，是威胁我国国民健康的主要疾病之一。放射治疗仍是治疗恶性肿瘤的主要手段之一，约有65％-70％或者更高比例的肿瘤患者需要接受不同程度地放射治疗。

在放射治疗过程中，一般有两种放疗方式：立体定向放疗以及适形调强放疗。立体定向放疗是将多束射线聚焦于一个位置(即靶点)，可以实现对该靶点进行大剂量照射，从而达到治疗目的，立体定向放疗适用于小体积肿瘤；适形调强放疗是通过多叶准直器对射线进行适形处理，实现射野形状与肿瘤的形状一致，从而对肿瘤全面放射治疗，适形调强放疗适用于大体积肿瘤。

公开内容

一方面，本公开提供一种机架：

在一些实施例中，所述机架包括机架本体，所述机架本体包括固定架和旋转架，所述固定架绕摆动轴线摆动；所述旋转架转动安装于所述固定架上，且与所述固定架同步绕所述摆动轴线摆动；其中，所述旋转架的旋转轴线与所述摆动轴线相交。

在一些实施例中，所述摆动轴线垂直于所述旋转架的旋转轴线。

在一些实施例中，所述旋转架包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部转动安装于所述固定架上，用于安装复用射线源；所述第二安装部用于安装第一准直器和第二准直器；其中，所述第一安装部与所述第二安装部可相对运动，当所述第一准直器或所述第二准直器与所述复用射线源对接时，所述第一安装部与所述第二安装部还可同步相对于所述固定架绕所述旋转轴线转动。

在一些实施例中，所述第一安装部相对于所述第二安装部绕所述旋转轴线转动；或者，所述第二安装部相对于所述第一安装部绕所述旋转轴线转动；或者，所述第一安装部与所述第二安装部以不同速率和/或不同方向绕所述旋转轴线转动。

在一些实施例中，所述第一安装部为环形架或者C形架，和/或，所述第二安装部为环形架或者C形架。

在一些实施例中，所述旋转架还包括锁定结构，所述锁定结构将所述第一安装部和所述第二安装部锁定。

在一些实施例中，旋转架与所述固定架同步绕所述摆动轴线在-40°～+40°范围内摆动。

在一些实施例中，所述旋转架绕所述旋转轴线逆时针或者顺时针旋转。

在一些实施例中，所述机架还包括基座，设置于所述机架本体底部，所述固定架与所述基座转动连接，所述固定架相对于所述基座绕所述摆动轴线摆动。

在一些实施例中，所述机架还包括支撑框架，所述支撑框架与所述固定架转动连接，用于支撑所述机架本体。

在一些实施例中，所述支撑框架包括顶板和多个支撑柱，所述顶板设置于所述机架本体顶部，与所述固定架转动连接，所述固定架相对于所述支撑框架绕所述摆动轴线摆动；所述多个支撑柱设置于所述顶板下方，用于支撑所述顶板。

在一些实施例中，所述机架还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转架相对所述固定架转动，及用于驱动所述旋转架和所述固定架同步绕所述摆动轴线摆动。

另一方面，本公开提供一种放射治疗设备：

在一些实施例中，所述放射治疗设备包括放射治疗头和如上述任一项实施例所述的机架，所述放射治疗头设置于在所述旋转架上。

在一些实施例中，所述放射治疗头包括立体定向治疗头和/或适形调强治疗头。

在一些实施例中，在所述旋转架包括所述第一安装部和所述第二安装部的情况下，所述放射治疗头包括复用射线源、第一准直器和第二准直器，所述复用射线源用于发出射线，安装在所述第一安装部上；所述第一准直器用于对所述射线进行限束，安装在所述第二安装部上；所述第二准直器用于对所述射线进行限束，安装在所述第二安装部上。

在一些实施例中，所述第一准直器为通道准直器，所述第二准直器为单 层或者多层多叶准直器。

在一些实施例中，所述复用射线源为X射线源。

在一些实施例中，所述摆动轴线经过所述放射治疗设备的等中心点。

在一些实施例中，所述放射治疗设备还包括成像装置，所述成像装置包括成像源和成像器，所述成像源和所述成像器安装在所述旋转架上。

又一方面，本公开提供一种成像设备：

在一些实施例中，所述成像设备包括成像装置和如上述任一项实施例所述的机架，所述成像装置包括成像源和成像器，所述成像源和所述成像器安装在所述旋转架上。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为根据一些实施例的机架的一种结构图(固定架未摆动)；

图2为根据一些实施例的机架的另一种结构图(固定架摆动设定角度)；

图3为根据一些实施例中的固定架摆动前和摆动后形成的两个治疗平面的示意图；

图4A为图12中结构的B-B剖视图；

图4B为根据一些实施例的固定架和旋转架分别位于第一极限位置和第二极限位置的示意图；

图5为根据一些实施例的机架的又一种结构图(固定架未摆动)；

图6为根据一些实施例的机架的又一种结构图(固定架摆动设定角度)；

图7为根据一些实施例的基座和转盘的配合示意图；

图8为根据一些实施例的基座的结构图；

图9为图7中结构的A-A剖视图；

图10为根据一些实施例的机架的又一种结构图；

图11为图10中结构的侧视图；

图12为根据一些实施例的固定架、第一安装部和第二安装部的配合示意图；

图13为根据一些实施例的机架的又一种结构图；

图14为根据一些实施例的放射治疗设备的结构图；

图15为根据一些实施例的成像设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

在相关技术中，对于立体定向放疗而言，放射治疗头安装在机架中的旋转架上，并随旋转架一起转动，从而对肿瘤患者的靶点进行放射治疗。因为旋转架绕固定的旋转轴线转动，所以放射治疗头也是绕固定的旋转轴线转动，那么，对于放射治疗头的某一个射线源而言，其发出的射束在旋转一周时始终位于同一个治疗平面内。射线源发出的射束穿过靶点周围的皮肤而照射靶点，因为放射治疗是一个持续的过程，这就导致被射束照射的皮肤会受到较长时间的照射，损伤程度较为严重。

为解决上述问题，如图1所示，本公开提供了一种机架01，该机架01包括机架本体100，机架本体100包括固定架1和旋转架2，固定架1绕摆动轴线3摆动(沿图2所述的实线箭头方向)，旋转架2转动安装于固定架1上，且与固定架1同步绕摆动轴线3摆动；其中，如图2所示，旋转架2的旋转轴线24与摆动轴线3相交。

示例的，如图2所示，旋转架2可以为环形架，旋转架2的轴线即为其相对于固定架1的旋转轴线24，旋转架2的内腔形成用于治疗的治疗腔21。旋转架2用于安装放射治疗头4，且能够带动放射治疗头4绕其旋转轴线24在360°范围内旋转。患者5躺在治疗床6上被送入旋转架2的治疗腔21内，然后旋转架2带动放射治疗头4对患者5进行治疗。

基于此，在固定架1能够绕摆动轴线3摆动，且旋转架2与固定架1同步绕摆动轴线3摆动的情况下，当固定架1处于如图1所示的状态时，对于设置于旋转架2上的放射治疗头4中的任一目标射线源而言，旋转架2带动放射治疗头4旋转，该目标射线源的治疗平面的轮廓线为如图3中所示的第一轮廓线7。当固定架1绕摆动轴线3摆动设定角度后处于如图2所示的状态时，旋转架2带动放射治疗头4旋转，该目标射线源的治疗平面的轮廓线为如图3中的第二轮廓线8。

定义第一轮廓线7围成的治疗平面为第一治疗平面，第二轮廓线8围成的治疗平面为第二治疗平面。

显然，第一治疗平面和第二治疗平面不共面，则该目标射线源将从不同 位置处的皮肤照向靶点。

由此可见，在治疗过程中，因为对于同一个靶点需要放射治疗的时间是确定的，通过摆动固定架1及旋转架2来改变放射治疗头4中某一目标射线源的治疗平面，使得用于放射治疗的射线从更多位置处的皮肤穿过而照向靶点，如此一来，对于同一位置处的皮肤照射的时间将会缩短，射线对皮肤的损伤程度也将降低。

需要说明的是，上述治疗平面是指放射治疗头4中的目标射线源发出的射线束绕旋转轴线24转动过程中所触及的范围区域。

另外，为了使得固定架1摆动后，安装在旋转架2上的放射治疗头4中的目标射线源发出的射线仍能够照向患者5的靶点，在固定架1与旋转架2同步绕摆动轴线3摆动后，在一些情况下，可能需要通过移动治疗床6的方式来实现放射治疗头4中目标射线源发出的射线能够照射在患者5的靶点。

为了方便机架01的设置，在一些实施例中，可以设置摆动轴线3垂直于旋转架2的旋转轴线24。在此情况下，摆动轴线3位于与旋转轴线24相垂直的一个平面内。

此外，在本公开的一些实施例中，为了使患者5能够通过不同的放射治疗头4进行治疗，因此可能需要在旋转架2上设置至少两种不同类型的放射治疗头4。在此情况下，为了减轻整个机架01需要承载的重量，如图4A所示，旋转架2可以包括第一安装部22和第二安装部23。第一安装部22转动安装于固定架1上，该第一安装部22用于安装复用射线源9。第二安装部23用于安装第一准直器10和第二准直器20。其中，第一安装部22与第二安装部23可相对运动，当第一准直器10或第二准直器20与复用射线源9对接时，第一安装部22与第二安装部23还可同步相对于固定架1绕旋转架2的旋转轴线24转动。

基于此，在第一安装部22相对于第二安装部23运动的过程中，可以使得第一准直器10和复用射线源9对接，从而形成一个放射治疗头，还可以使得第二准直器20与复用射线源9对接，从而形成另一个放射治疗头。这样一来，使用本公开提供的机架01的放射治疗设备虽然设置有两个放射治疗头，但是因为两个放射治疗头可以共用一个复用射线源9，所以相当于降低了两个放射治疗头的总重量，进而降低了机架01承载的重量。

示例的，上述复用射线源9可以为X射线源，具体可以为X射线加速器。上述第一准直器10可以为通道准直器，第二准直器20可以为单层多叶准直器或者多层多叶准直器。因为X射线加速器、通道准直器、单层多叶准直器 及多层多叶准直器为现有成熟的技术，此处不再赘述X射线加速器、通道准直器、单层多叶准直器及多层多叶准直器的具体结构和工作过程。

以下对第一安装部22相对于第二安装部23运动的方式进行举例说明。例如，可以是第一安装部22相对于第二安装部23绕旋转架2的旋转轴线24转动，即第二安装部23固定不动，仅控制第一安装部22转动，则在第一安装部22转动的过程中，可以使得第一准直器10或第二准直器20与复用射线源9对接。

或者，也可以是第二安装部23相对于第一安装部22绕旋转架2的旋转轴线24转动，即第一安装部22固定不动，仅控制第二安装部23转动，则在第二安装部23转动的过程中，可以使得第一准直器10或第二准直器20与复用射线源9对接。

或者，还可以是第一安装部22与第二安装部23以不同速率和/或不同方向绕旋转架2的旋转轴线24转动。示例性的，如第一安装部22绕旋转架2的旋转轴线24逆时针转动，则第二安装部23可以绕旋转架2的旋转轴线24顺时针转动，此时，在第一安装部22和第二安装部23转动的过程中，可以使得第一准直器10或第二准直器20与复用射线源9对接，又或者，还可以第一安装部22和第二安装部23同向转动，但是两者的角速度不同，则在第一安装部22和第二安装部23的转动过程中，同样可以使得第一准直器10或第二准直器20与复用射线源9对接。

在一些实施例中，第一安装部22和第二安装部23也可以通过滑动配合而实现相对运动，如：第一安装部22与第二安装部23之间设置滑轨，可以是第一安装部22固定不动，第二安装部23沿滑轨相对于第一安装部22滑动，也可以是第二安装部23固定不动，第一安装部22沿滑轨相对于第二安装部23滑动，只要保证在第一安装部22与第二安装部23相对滑动的过程中，第一准直器10和第二准直器20能够与复用射线源9对接即可。

在一些实施例中，第一安装部22可以为环形架或者C型架，和/或，第二安装部23可以为环形架或者C型架。示例性的，如图4A所示，第一安装部22和第二安装部23均为环形架，且第二安装部23至少部分位于第一安装部22内，第一准直器10和第二准直器20安装在第二安装部23位于第一安装部22内的部分上。

在一些实施例中，第一安装部22也可以为C型架，第二安装部23同样可以为C型架，本公开对第一安装部22和第二安装部23的具体形状并不做限定。

为了防止在旋转架2与固定架1同步绕摆动轴线3摆动后，旋转架2或者安装在旋转架2上的零部件与治疗床6或躺在治疗床6上的患者5相冲突，本公开的实施例中，旋转架2与固定架1同步绕摆动轴线3在-40°～+40°范围内摆动。具体的，如图4B所示，固定架1与旋转架2一起能够从第一极限位置a1摆动α°到达第二极限位置a2处，α的值为80。当然，-40°～+40°为固定架1与旋转架2摆动的极限取值范围，在一些实施例中，固定架1与旋转架2的摆动角度范围只要在-40°～+40°范围之内即可，如可以为-35°～+35°，还可以为-30°～+30°，均可以使用。

本公开的实施例中，旋转架2绕旋转轴线24逆时针或者顺时针旋转。即：旋转架2既能够绕旋转轴线24顺指针旋转，又能够绕旋转轴线24逆时针旋转，根据实际情况选择即可。在一些实施例中，旋转架2也可以仅能够绕旋转轴线24顺时针旋转，或者仅能够绕旋转轴线24逆时针旋转，均可以使用。

本公开的实施例中，如图5所示，机架01还可以包括基座30，基座30设置于机架本体100底部，固定架1与基座30转动连接，固定架1相对于基座30绕摆动轴线3摆动。以下对固定架1相对于基座30的摆动方式进行说明。

示例性的，以摆动轴线3沿图1中所示的X方向延伸为例对固定架1与基座30之间的转动配合做出说明。如图7所示，基座30上可以转动安装有一个转盘40，转盘40通过如图9所示的第一轴承50转动安装在基座30上。具体的，如图8所示，基座30上设有一个基座安装孔301，基座安装孔301的轴线与摆动轴线3共线。如图9所示，转盘40和第一轴承50安装在该基座安装孔301内。转盘40包括轴线沿X方向延伸的大径段401和小径段402，大径段401与小径段402同轴，且大径段401位于小径段402上侧，大径段401与小径段402的邻接处形成朝下的转盘台阶面。

这样一来，第一轴承50的外圈与基座安装孔301的孔壁面过盈配合，转盘40的小径段402的外周面与第一轴承50的内圈过盈配合，转盘台阶面支撑在第一轴承50的朝向大径段401的端面上，第一轴承50的另一端面与基座安装孔301的孔底贴合，从而实现转盘40能够绕其轴线相对于基座30转动。

以上仅为示例，固定架1与基座30之间还可以通过其他方式实现转动连接，例如固定架1与基座30之间通过转动轴连接，转动轴穿设在固定架1与基座30上，转动轴的轴线与摆动轴线3共线，固定架1可绕转动轴摆动。

此外，在固定架1为环形架的情况下，因为固定架1不便于固定在转盘 40上，所以，如图5和图6所示，固定架1的下侧焊接固定有一个安装板60，固定架1通过安装板60及配套紧固螺栓70固定安装在转盘40上，以使固定架1安装在转盘40上，进而实现固定架1能够随转盘40一起相对于基座30转动。这样一来，固定架1转动连接在基座30上，基座30既能够用于支撑固定架1，又能够与固定架1相对转动，使得机架01的整体稳定性较好。

在此基础上，为了进一步地提高该机架01的稳定性，如图10和图11所示，机架01还包括支撑框架80，支撑框架80与固定架1转动连接，用于支撑机架本体100。支撑框架80与固定架1转动连接，且支撑框架80与固定架1的转动轴线与摆动轴线3共线，则在固定架1绕摆动轴线3摆动时，基座30用于支撑安装固定架1，支撑框架80用于扶持固定架1，进而使得固定架1摆动时整个机架01更加稳定。

示例性的，如图10和图11所示，支撑框架80包括顶板801和多个支撑柱802，顶板801设置于机架本体100顶部，与固定架1转动连接，固定架1相对于支撑框架80绕摆动轴线3摆动。多个支撑柱802设置于顶板801下方，用于支撑顶板801。

如图10和图11所示，在固定架1的顶部焊接固定有一个连接杆90，连接杆90的轴线与摆动轴线3共线，连接杆90与顶板801转动连接，从而实现固定架1与顶板801的转动连接。

在一些实施例中，机架01还包括驱动装置，驱动装置用于驱动旋转架2相对固定架1转动，及用于驱动旋转架2和固定架1同步绕摆动轴线3摆动。以下对驱动装置具体如何驱动固定架1和旋转架2动作进行说明。

示例性的，在一些实施例中，如图10和图11所示，驱动装置可以包括第一驱动电机200，第一驱动电机200固定在顶板801的下侧面上且其输出轴朝下。第一驱动电机200的输出轴的轴线与连接杆90的轴线共线，第一驱动电机200的输出轴与连接杆90传动连接并能够驱动连接杆90绕其轴线转动，从而实现驱动固定架1转动。在一些实施例中，第一驱动电机200也可以被其他驱动机构代替，如可以为液压马达，同样可以使用。

此外，在一些实施例中，如图12所示，驱动装置还包括第二驱动电机300，第二驱动电机300用于驱动旋转架2绕旋转轴线24旋转，具体的，下面以第一安装部22、第二安装部23及固定架1均为环形架为例说明第二驱动电机300驱动旋转架2旋转。

如图12所示，第一安装部22转动安装在固定架1内，第二安装部23同样转动安装在固定架1内，同时第二安装部23还穿过第一安装部22的内腔， 固定架1、第一安装部22和第二安装部23同心设置，即三者的结构轴线共线，该结构轴线同时构成第一安装部22和第二安装部23的旋转轴线24。以下对第一安装部22和第二安装部23如何安装在固定架1上进行说明。

如图12所示，在固定架1的内腔中可以设有两个第一安装座400，两个第一安装座400沿固定架1的轴向间隔布置，两个第一安装座400上设有与固定架1同轴的安装孔，安装孔内安装有第二轴承500，第一安装部22通过两个第二轴承500绕其结构轴线转动安装在两个第一安装座400上，进而实现转动安装在固定架1内。

此外，如图12所示，在固定架1的内腔中还可以设有两个第二安装座600，两个第二安装座600沿固定架1的轴向间隔布置，且分居两个第一安装座400相背的两侧，两个第二安装座600上设有与固定架1同轴的安装孔，安装孔内安装有第三轴承700，第二安装部23通过两个第三轴承700绕其结构轴线转动安装在两个第二安装座600上，从而实现转动安装在固定架1内。

此外，为了驱动第二安装部23转动，如图12所示，在第二安装部23的一端固定安装有一个驱动齿轮800，第二驱动电机300的输出轴上设有与驱动齿轮800啮合的固定齿轮900，第二驱动电机300通过固定齿轮900和驱动齿轮800驱动第二安装部23转动。

基于此，为了驱动第一安装部22，如图12所示，在第二安装部23靠近驱动齿轮800的一端设有第一环形凸起1000，在第一安装部22的端部对应第一环形凸起1000设有第二环形凸起2000，在第一安装部22和第二安装部23安装后，第一环形凸起1000和第二环形凸起2000在固定架1的轴向上相互贴合。

在此基础上，如图12所示，第一环形凸起1000和第二环形凸起2000上对应设有沿固定架1的轴向延伸的连接孔，可以通过销轴3000同时插入第一环形凸起1000和第二环形凸起2000上对应的连接孔内，而实现第一安装部22和第二安装部23的止转，进而在第二驱动电机300带动第二安装部23转动时能够同时带动第一安装部22转动，即第二驱动电机300能够驱动第一安装部22和第二安装部23同步绕旋转轴线24转动。

进一步地，为了防止销轴3000在使用过程中从连接孔内脱出，如图12所示，在销轴3000的一端设置一个挡盘30001，在挡盘30001上设置通孔，同时在第一环形凸起1000上对应通孔设置螺纹孔，使用固定螺栓4000穿过通孔后旋入螺纹孔内而将挡盘30001压紧固定在第一环形凸起1000上。

为了方便安装销轴3000，在第二安装座600上对应第一环形凸起1000上 的连接孔的位置设置避让孔(图中未示出)，避让孔可供操作人员的手通过以安装销轴3000。

由上述可知，为了方便第一安装部22和第二安装部23的安装，如图4A所示，固定架1被其轴线所在的水平面分成环架上部11和环架下部12，对应的第一安装座400和第二安装座600也被上述水平面分成上下两部分。在此情况下，第一安装座400和第二安装座600靠上的部分可以固定在环架上部11上，第一安装座400和第二安装座600靠下的部分可以固定在环架下部12上。

此外，环架上部11和环架下部12对应设有安装耳13，对应的安装耳13通过锁紧螺栓14和锁紧螺母15固定在一起，以将环架上部11和环架下部12固定在一起。需要注意的是，相互对应的安装耳13沿固定架1的轴向设有多对，且固定架1的两侧均设有多对，以提高环架上部11和环架下部12的固定牢靠性。在组装该机架01时，先将第一安装部22、第二安装部23、第二轴承500和第三轴承700安装在环架下部12上，然后将环架上部11固定在环架下部12上。

在一些实施例中，固定架1也可以不是环形架，如图13所示，固定架1可以为C型架，包括两个相互平行的支撑板16和连接两个支撑板16的连接板17，两个支撑板16沿上下方向排布，靠下的支撑板16转动连接在基座30上，从而实现固定架1的摆动，旋转架2设置于两个支撑板16之间，且转动安装在靠下的支撑板16上，同样可以使用。

在一些实施例中，第一安装部22也可以具有单独的驱动机构，如第一安装部22转动安装在固定架1的内腔中，第一安装部22的端部设置第一动力齿轮，并通过输出轴上设置适配齿轮的第一动力电机驱动，第二安装部23转动安装在第一安装部22的内腔中，在第二安装部23的端部设置第二动力齿轮，并通过输出轴上设置适配齿轮的第二动力电机驱动，第二动力电机固定在第一安装部22的内腔中，则第二动力电机仅用于驱动第二安装部23相对于第一安装部22转动，当需要旋转架2整体转动时，第二动力电机停止动作，第一动力电机开始动作而驱动整个旋转架2相对于固定架1转动。

本公开还提供一种放射治疗设备，如图1所示，该放射治疗设备包括上述的机架01和放射治疗头，放射治疗头安装在机架01中的旋转架2上。该放射治疗设备包括上述机架01，因此能够解决相同的技术问题，并且取得相同的技术效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图14所示，放射治疗头可以包括立体定向治疗头41 和适形调强治疗头42。立体定向治疗头41和适形调强治疗头42绕旋转架2的周向排布，在使用该放射治疗设备时，操作人员可以根据患者5的具体情况，选择立体定向治疗头41和适形调强治疗头42中的一种或两种对患者5治疗，使得治疗更有针对性，效果更好，同时也使得该放射治疗设备的适应性较好。

在一些实施例中，放射治疗头也可以仅包括立体定向治疗头41和适形调强治疗头42中的一种，同样可以使用。当然，放射治疗头还可以为其他种类，均可以使用。

在一些实施例中，当旋转架2上需要设置至少两种不同类型的放射治疗头的情况下，为了减轻整个机架01需要承载的重量，如图4A所示，旋转架2包括第一安装部22和第二安装部23，第一安装部22转动安装于固定架1上，第一安装部22与第二安装部23可相对运动，且第一安装部22与第二安装部23还可同步相对于固定架1绕旋转架2的旋转轴线24转动。放射治疗头可以包括复用射线源9、第一准直器10和第二准直器20，复用射线源9用于发出射线，复用射线源9安装在第一安装部22上。第一准直器10用于对射线进行限束，并安装在第二安装部23上；第二准直器20用于对射线进行限束，并安装在第二安装部23上。

基于此，在第一安装部22相对于第二安装部23运动的过程中，可以使得第一准直器10和复用射线源9对接，从而形成一个放射治疗头，还可以使得第二准直器20与复用射线源9对接，从而形成另一个放射治疗头。这样一来，使得旋转架2上相当于安装了两个放射治疗头，但是因为两个放射治疗头共用一个复用射线源9，所以降低了机架01承载的重量。

示例的，上述复用射线源9为X射线源，具体可以为X射线加速器，X射线加速器一般包括电子枪、加速管、钨靶、微波馈入装置等部件，因为X射线加速器为现有的成熟技术，此处不再赘述其具体结构和工作过程。

上述第一准直器10可以为通道准直器，通道准直器可以包括不同孔径的多个射束通道，或者形状和大小(孔径)可调的单个射束通道，还可以仅包括一个大小(孔径)和形状不可调的通道，通道准直器用于产生单个窄X射束，通道准直器为成熟的现有技术(也叫限束器)，此处不在赘述其具体结构和工作过程。

上述第二准直器20为单层多叶准直器或者多层多叶准直器，多叶准直器用于形成与肿瘤形状大小相同的射野，多叶准直器为成熟的现有技术，此处不再赘述其具体结构和工作过程。

在一些实施例中，复用射线源9也可以为其他类型的射线源，如可以为钴-60射线源，同样可以使用。第一准直器10和第二准直器20也可以为其他的准直器，只要能够与复用射线源9配合形成用于对患者5进行治疗的放射治疗头即可。

为了使得固定架1摆动后，放射治疗头中的目标射线源产生的治疗平面仍然经过放射治疗设备的等中心点，设置固定架1的摆动轴线3经过放射治疗设备的等中心点。等中心点为放射治疗头中的目标射线源发出的射线束的中心线与旋转架2的旋转轴线24的交点，设置摆动轴线3经过等中心点，则在固定架1摆动后，放射治疗头中的目标射线源发出的射线束的中心线仍将经过等中心点，而正常使用时，治疗床6会带动患者5进入治疗腔21，并使得患者5的靶点处于等中心点处，如此一来，在固定架1摆动后，治疗床6无需移动，放射治疗头中的目标射线源发出的射线仍能够照射到患者5的靶点，降低了放射治疗设备的操作难度和复杂性。

需要说明的是，目标射线源是指在放射治疗过程中，放射治疗头中被选择用来治疗的射线源。若放射治疗头中仅有一个射线源，则该射线源即为目标射线源；若放射治疗头中有多个射线源，则多个射线源中的任意一个射线源均可以为上述目标射线源。

在一些实施例中，如图4A所示，放射治疗设备还包括成像装置，成像装置包括成像源5000和成像器6000，成像源5000和成像器6000安装在旋转架2上。成像装置用于实现患者5治疗前的高精度患者摆位和治疗中的实时监测治疗。

示例性的，如图4A所示，旋转架2包括第一安装部22和第二安装部23，成像源5000和成像器6000均安装在第二安装部23上，且成像源5000和成像器6000关于放射治疗设备的等中心点对称布置。

示例性的，上述成像源5000可以为KV级的X射线球管，能够发出锥形射束，成像器6000可以为平板探测器或者弧形板探测器，用于接收X射线球管发出的锥形射束并形成患者5肿瘤的形状及状态。

本公开还提供一种成像设备，如图15所示，该成像设备包括上述的机架01和成像装置，成像装置包括成像源5000和成像器6000，成像源5000和成像器6000安装在旋转架2上。需要注意的是，在布置成像源5000和成像器6000时，应当使得成像源5000和成像器6000关于旋转架2的旋转轴线24与摆动轴线3的交点对称。成像装置用于实现患者5治疗前的高精度患者摆位和治疗中的实时监测治疗。

定义成像源5000随旋转架2转动过程中，其发出的射线所覆盖的区域为成像平面，因为固定架1可绕摆动轴线3摆动，旋转架2可与固定架1同步绕摆动轴线3摆动，所以在固定架1与旋转架2同步摆动后，成像装置将获得一个新的成像平面，则该成像装置可以从不同角度对患者5的肿瘤进行成像。

示例性的，如图4A所示，在旋转架2包括第一安装部22和第二安装部23的情况下，成像源5000和成像器6000均安装在第二安装部23上。

示例性的，上述成像源5000可以为KV级的X射线球管，能够发出锥形射束，成像器6000可以为平板探测器或者弧形板探测器，用于接收X射线球管发出的锥形射束并形成患者5肿瘤的形状及状态。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1. 一种机架，包括机架本体，所述机架本体包括：

   固定架，绕摆动轴线摆动；

   旋转架，转动安装于所述固定架上，且与所述固定架同步绕所述摆动轴线摆动；

   其中，所述旋转架的旋转轴线与所述摆动轴线相交。
2. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述摆动轴线垂直于所述旋转架的旋转轴线。
3. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述旋转架包括：

   第一安装部，转动安装于所述固定架上，用于安装复用射线源；

   第二安装部，用于安装第一准直器和第二准直器；

   其中，所述第一安装部与所述第二安装部可相对运动，当所述第一准直器或所述第二准直器与所述复用射线源对接时，所述第一安装部与所述第二安装部还可同步相对于所述固定架绕所述旋转轴线转动。
4. 根据权利要求3所述的机架，其中，

   所述第一安装部相对于所述第二安装部绕所述旋转轴线转动；或者，

   所述第二安装部相对于所述第一安装部绕所述旋转轴线转动；或者，

   所述第一安装部与所述第二安装部以不同速率和/或不同方向绕所述旋转轴线转动。
5. 根据权利要求3所述的机架，其中，所述第一安装部为环形架或者C形架，和/或，所述第二安装部为环形架或者C形架。
6. 根据权利要求3所述的机架，其中，所述旋转架还包括锁定结构，所述锁定结构将所述第一安装部和所述第二安装部锁定。
7. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述旋转架与所述固定架同步绕所述摆动轴线在-40°～+40°范围内摆动。
8. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述旋转架绕所述旋转轴线逆时针或者顺时针旋转。
9. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述机架还包括基座，设置于所述机架本体底部，所述固定架与所述基座转动连接，所述固定架相对于所述 基座绕所述摆动轴线摆动。
10. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述机架还包括支撑框架，所述支撑框架与所述固定架转动连接，用于支撑所述机架本体。
11. 根据权利要求10所述的机架，其中，所述支撑框架包括：

    顶板，设置于所述机架本体顶部，与所述固定架转动连接，所述固定架相对于所述支撑框架绕所述摆动轴线摆动；

    多个支撑柱，设置于所述顶板下方，用于支撑所述顶板。
12. 根据权利要求1所述的机架，其中，所述机架还包括：

    驱动装置，用于驱动所述旋转架相对所述固定架转动，及用于驱动所述旋转架和所述固定架同步绕所述摆动轴线摆动。
13. 一种放射治疗设备，包括放射治疗头和如权利要求1-12中任一项所述的机架，其中，所述放射治疗头设置于所述旋转架上。
14. 根据权利要求13所述的放射治疗设备，其中，所述放射治疗头包括立体定向治疗头和/或适形调强治疗头。
15. 根据权利要求13所述的放射治疗设备，其中，在所述旋转架包括所述第一安装部和所述第二安装部的情况下，所述放射治疗头包括：

    复用射线源，用于发出射线，安装在所述第一安装部上；

    第一准直器，用于对所述射线进行限束，安装在所述第二安装部上；

    第二准直器，用于对所述射线进行限束，安装在所述第二安装部上。
16. 根据权利要求15所述的放射治疗设备，其中，所述第一准直器为通道准直器，所述第二准直器为单层或者多层多叶准直器。
17. 根据权利要求15所述的放射治疗设备，其中，所述复用射线源为X射线源。
18. 根据权利要求13所述的放射治疗设备，其中，所述摆动轴线经过所述放射治疗设备的等中心点。
19. 根据权利要求13所述的放射治疗设备，其中，所述放射治疗设备还包括成像装置，所述成像装置包括成像源和成像器，所述成像源和所述成像器安装在所述旋转架上。
20. 一种成像设备，包括成像装置和如权利要求1-12中任一项所述的机架，所述成像装置包括成像源和成像器，所述成像源和所述成像器安装在所述旋转架上。