CN116797763A - 虚拟现实场景搭建方法及虚拟现实场景搭建装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虚拟现实技术领域，提供一种虚拟现实场景搭建方法及虚拟现实场景搭建装置，所述方法包括获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式；通过所述目标方式，创建所述目标对象；通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。本发明的虚拟现实场景搭建方法，通过根据不同目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式，能够在保证虚拟现实场景中目标对象的真实性与细节还原度的基础上，合理选择方式来对目标对象进行创建，能够减少场景搭建过程中的工作量，缩短场景搭建的时间，提升了搭建效率。

Description

虚拟现实场景搭建方法及虚拟现实场景搭建装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及虚拟现实场景搭建方法及虚拟现实场景搭建装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的VR(Virtual Reality，虚拟现实)体验如VR游戏、VR真实场景模拟等，开始不断地丰富人们的生活。在开发一款VR项目时，场景搭建存在巨大的工作量，在场景搭建上花费的时间可能决定项目的开发周期。相关技术中，为了保证VR效果具有较高的真实性，尽可能地去采用建模的方式搭建场景，增加了工作量，花费了较多的时间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种虚拟现实场景搭建方法，能在保证虚拟现实场景真实性的前提下，缩短场景搭建的时间。

本发明还提出一种虚拟现实场景搭建装置。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

本发明还提出一种计算机程序产品。

根据本发明第一方面实施例的虚拟现实场景搭建方法，包括：

获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；

基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式；

通过所述目标方式，创建所述目标对象；

通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。

根据本发明实施例的虚拟现实场景搭建方法，通过根据不同目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式，能够在保证虚拟现实场景中目标对象的真实性与细节还原度的基础上，合理选择以3D全景图像或全景视频的方式来对目标对象进行创建，能够减少场景搭建过程中的工作量，缩短场景搭建的时间，提升了搭建效率。

根据本发明的一个实施例，所述属性特征包括视野范围特征、立体特征、空间交互特征、运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，所述基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定满足所述目标对象的视野范围特征为远景和所述目标对象的立体特征为不具有立体效果中的至少一项，且确定所述目标对象的空间交互特征为不存在空间交互，基于所述目标对象的运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像或所述全景视频确定为创建所述目标对象的目标方式。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述目标对象的运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像或所述全景视频确定创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的运动时长特征为长时运动、运动逻辑特征为不存在运动控制逻辑且声音特征为存在声音，将全景视频作为创建所述目标对象的目标方式，可以在保证目标对象真实性的同时，有效降低场景搭建的工作量。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述目标对象的运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像或所述全景视频确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的运动时长特征为短时运动、运动逻辑特征为存在运动控制逻辑或者声音特征为不存在声音，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像确定为创建所述目标对象的目标方式。通过优先考虑采用3D全景图像的方式对目标对象进行创建，能够有效降低虚拟现实场景生成过程中的工作量，降低场景搭建的难度和时间，提高了搭建效率。

根据本发明的一个实施例，所述立体特征为不具有立体效果，包括：确定所述目标对象的形状特征为形状不立体，且确定所述目标对象的颜色特征为颜色不分明且确定所述目标对象的表面纹路特征为纹路不凹凸，将所述立体特征确定为不具有立体效果。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述目标对象的形状特征为形状立体包括：确定所述目标对象在三维坐标系中三个维度的投影尺寸；确定三个维度的投影尺寸中的最小值与最大值的比值小于等于第一目标值，将形状立体作为所述形状特征。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述目标对象的颜色特征为颜色不分明包括：

确定所述目标对象于目标视角下的目标视图中存在一个颜色块，将颜色不分明作为所述颜色特征；

或者，

确定所述目标对象于目标视角下的目标视图中存在至少两个颜色块，获取所述目标视图中每个所述颜色块的像素点个数；基于所述颜色块的像素点数量与所述目标视图的分辨率，确定两个目标颜色块；确定两个所述目标颜色块的三个色彩通道值之间差值的绝对值之和小于第二目标值，将颜色不分明作为所述颜色特征。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述目标对象的表面纹路特征为纹路不凹凸包括：获取所述目标对象表面的多个目标点在所述虚拟现实场景中的三维坐标；基于每一个维度，将所述多个目标点的三维坐标取平均值，得到平均坐标；基于所述多个目标点的三维坐标与所述平均坐标于每一个维度上的差值，得到平均差值坐标，确定所述平均差值坐标中最大的值小于等于另外两个值之和，将纹路凹凸作为所述表面纹路特征。

根据本发明的一个实施例，所述属性特征包括视野范围特征和立体特征，所述基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的视野范围特征为近景，且所述立体特征为具有立体效果，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述物体模型确定为创建所述目标对象的目标方式。通过采用物体模型来呈现目标对象能够更好地在近距离展示目标对象丰富的细节以及立体特征，使得目标对象更加贴近真实物体，提高了目标对象的真实性。

根据本发明的一个实施例，所述属性特征包括空间交互特征，所述基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的空间交互特征为存在空间交互，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述物体模型确定为创建所述目标对象的目标方式。

根据本发明的一个实施例，所述通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景，包括：

确定第一目标对象通过全景视频创建，第二目标对象通过3D全景图像创建，且所述第一目标对象和所述第二目标对象存在视野遮挡，先渲染所述第一目标对象和所述第二目标对象中可视范围相对较小的一个；基于渲染后的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。

在优先对视野范围较小的进行渲染后，通过3D全景图像和全景视频所创建的不同目标对象能够共存，可以有效防止可视范围较大的目标对象对可视范围较小的目标对象进行遮挡，能够保证多个目标对象的均具有较好的呈现效果。

根据本发明第二方面实施例的虚拟现实场景搭建装置，包括：

获取模块，用于获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；

第一处理模块，用于基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式；

第二处理模块，用于通过所述目标方式，创建所述目标对象；

第三处理模块，用于通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。

根据本发明实施例的虚拟现实场景搭建装置，通过根据不同目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式，能够在保证虚拟现实场景中目标对象的真实性与细节还原度的基础上，合理选择以3D全景图像或全景视频的方式来对目标对象进行创建，能够减少场景搭建过程中的工作量，缩短场景搭建的时间，提升了搭建效率。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述虚拟现实场景搭建方法。

根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虚拟现实场景搭建方法。

根据本发明第五方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虚拟现实场景搭建方法。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过根据不同目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式，能够在保证虚拟现实场景中目标对象的真实性与细节还原度的基础上，合理选择以3D全景图像或全景视频的方式来对目标对象进行创建，能够减少场景搭建过程中的工作量，缩短场景搭建的时间，提升了搭建效率；

进一步的，通过根据目标对象的属性信息直接将创建目标对象的目标方式确定为3D全景图像或者全景视频，能够优先采用3D全景图像或者全景视频的方式来创建目标对象，尽可能减少采用物体模型的方式来创建目标对象，降低了目标对象的创建难度，也降低了虚拟现实场景的搭建工作量和难度，进而缩短了搭建时间；

更进一步的，通过优先考虑采用3D全景图像的方式对目标对象进行创建，能够有效降低虚拟现实场景生成过程中的工作量，降低场景搭建的难度和时间，提高了搭建效率；

再进一步的，在优先对可视范围较小的进行渲染后，通过3D全景图像和全景视频所创建的不同目标对象能够共存，可以有效防止可视范围较大的目标对象对可视范围较小的目标对象进行遮挡，能够保证多个目标对象的均具有较好的呈现效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法的流程示意图之二；

图3是本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法的流程示意图之三；

图4是本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图5描述本发明实施例的虚拟现实场景搭建方法及虚拟现实场景搭建装置。

本发明实施例的虚拟现实场景搭建方法的执行主体可以是处理器，在一些实施例中，本发明实施例的虚拟现实场景搭建方法的执行主体还可以是服务器等，下面以执行主体为处理器来对本发明实施例的虚拟现实场景搭建方法进行描述。

参照图1，本发明实施例的虚拟现实场景搭建方法包括步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。

步骤110、获取多个目标对象的属性特征，多个目标对象位于待搭建的虚拟现实场景之中。

可以理解的是，虚拟现实场景中可以存在多个不同类型的目标对象。目标对象可以是静止的背景物体或者是可以整体发生空间改变的物体，目标对象还可以是部分发生空间改变的物体，此处对目标对象的形式不作限制。

目标对象的属性特征用于表示目标对象在虚拟现实场景中的空间状态、运动状态以及声音状态等维度的特征。目标对象的属性特征可以包括空间属性特征、运动属性特征以及声音特征等。

空间属性特征还可以包括视野范围特征、立体特征、空间交互特征以及空间变化特征等，运动属性特征还可以包括运动时长特征以及运动逻辑特征等。声音特征可以包括存在声音和不存在声音。

在一些实施例中，目标对象的属性特征可以包括视野范围特征、立体特征、空间交互特征、运动时长特征、运动逻辑特征、声音特征和空间变化特征中的一个或者多个。目标对象的属性特征可以反映目标对象在虚拟现实场景中所需要呈现的效果。

视野范围特征用于表示目标对象在虚拟现实场景中的视野距离。虚拟现实场景中的目标对象可以位于不同的场景和位置，其视野范围特征可以包括近景和远景。

在一些实施例中，在对近景和远景进行确定时，可以选定一个目标距离值作为判断标准，该目标距离值可以位于4米-6米的范围区间内。例如可以以视力测试的距离5米为目标距离值。一般人较难看清5米以外的物体细节，例如书籍文字、树叶纹路以及人物发丝等。位于5米以内的目标对象可以确定为近景，位于5米以外的目标对象可以确定为远景。

立体特征用于表示目标对象在虚拟现实场景中的立体效果，目标对象的立体特征可以包括具有立体效果和不具有立体效果。

在一些实施例中，在对目标对象的立体效果进行确定时，可以根据目标对象的本身形状特征、颜色特征以及表面纹路特征等特征来进行确定。

需要说明的是，在确定出目标对象的形状特征为形状立体，且确定出目标对象的颜色特征为颜色分明或者确定目标对象的表面纹路特征为纹路凹凸的情况下，将目标对象的立体特征确定为具有立体效果。

而在确定出目标对象的形状特征为形状不立体，或者确定出目标对象的颜色特征为颜色不分明且确定目标对象的表面纹路特征为纹路不凹凸的情况下，将目标对象的立体特征确定为不具有立体效果。

在确定目标对象的本身形状时，可以先确定目标对象所在的三维坐标系，在确定出三维坐标系后，再继续在三维坐标系中确定出三个维度的投影尺寸。在三个维度的投影尺寸中，可以先确定出最小的一个投影尺寸为A，再确定出最大的一个投影尺寸为B，在最小的投影尺寸与最大的投影尺寸的比值A/B小于等于第一目标值的情况下，可以确定出目标对象的形状特征为形状立体。

而在最小的投影尺寸与最大的投影尺寸的比值A/B大于第一目标值的情况下，可以确定出目标对象的形状特征为形状不立体。

可以理解的是，通过对目标对象在不同维度上的尺寸进行确认，可以得出目标对象在一定的空间坐标系中长宽高的比例。

在其中一个或两个维度明显小于另外两个或一个维度的情况下，目标对象在三个维度中最小的投影尺寸与其中最大的投影尺寸的比值较小，且小于第一目标值。

第一目标值可以根据实际物体的形状来进行确定，第一目标值可以在1/25-1/10之前选取合适的值。

例如，在目标对象为书本的情况下，书本最短的一边为厚度，书本最长的一边为长度，书本的厚度与书本的长度比值为1/20。

在此种情况下，采用一百页的某种书本作为标准，将第一目标值设定为1/25。上述书本的厚度与书本的长度比值大于设定的第一目标值，可以判断该书本形状特征为形状立体。

在确定目标对象的颜色时，可以先确定目标视角下目标对象的目标视图，进而继续确定目标视图中颜色块的数量。目标视角可以是目标对象在虚拟现实场景中最常见的视角，目标视图为在该视角下目标对象所在的视图。

可以理解的是，目标对象于目标视角下的目标视图中存在一个颜色块，在此种情况下，目标对象为单色对象，目标对象的颜色特征为颜色不分明。当然，目标对象的表面还可以具有两种以上的颜色，在此种情况下，目标对象存在多个颜色块。

在目标对象在虚拟现实场景中的不同视角下具有不同的视图，当目标对象在目标视角下，该目标视角下的目标视图中存在两个或者两个以上颜色块的情况下，即至少存在两个颜色块。

在此种情况下，根据目标视图，例如可以对目标视图进行图像处理，确定出目标视图的像素点，统计得到单个颜色块的像素点的数量，再根据单个颜色块所具有的像素点的数量与目标视图的分辨率，进而确定出至少两个目标颜色块。

在此种情况下，每个目标颜色块中像素点个数大于整个目标视图分辨率的高宽之和。例如，若一个颜色块中的像素点个数为3200个，目标视图的分辨率为1920*1080，该颜色块中的像素点个数3200大于目标视图分辨率的高宽之和3000，则该颜色快可以作为目标颜色块。

可以理解的是，每个颜色块的颜色色彩通道值包括R、G和B三个通道的值。两个目标颜色块的色彩通道值可以分别为R1、R2、G1、G2、B1和B2，在确定出两个目标颜色块的三个色彩通道值之间差值的绝对值之和不小于设定的第二目标值的情况下，即确定出目标对象的颜色特征为颜色分明。

而在确定出两个目标颜色块的三个色彩通道值之间差值的绝对值之和小于设定的第二目标值的情况下，即可以确定出目标对象的颜色特征为颜色不分明。

第二目标值可以从45-75中选取一个合适的值，若第二目标值取60，在(|R1-R2|+|G1-G2|+|B1-B2|)/3≥60的情况下，可以确定该目标对象的颜色特征为颜色分明。即基于两个目标颜色块的R、G和B三个色彩通道值，根据两个颜色块相对应的色彩通道值之间的差值就可以确定出颜色特征。

在对目标对象的表面纹路特征进行确定时，可以先获取目标对象其表面多个目标点在所要搭建的虚拟现实场景三维坐标系中的三维坐标。可以理解的是，目标对象表面的多个目标点可以按照一定的规律均匀选取。

例如在不同维度上按照一定间距均匀进行选取，或者按照目标对象表面的各个面的面积大小，选取与各个面面积大小正相关的目标点数量，当然，在其他实施方式中，多个目标点还可以按照其他方式进行选取，此处不作限制。目标点的数量不宜过少，否则不具有代表性；目标点的个数也不宜过多，否则会增加计算量与处理时间。

在本实施方式中，可以基于每一个维度，将所选取的多个目标点的三维坐标取平均值，得到一个平均坐标。

在得到平均坐标后，再基于每一个维度，将目标对象表面多个目标点的坐标和平均坐标的差再求平均差值，得到平均差值坐标。

在此种情况下，将平均差值坐标中的三个维度的坐标值进行大小对比，在确定出三个坐标值中最大的一个值大于另外两个值之和的情况下，确定出目标对象的表面纹路特征为纹路凹凸。

而在确定出三个坐标值中最大的一个值小于等于另外两个值之和的情况下，可以确定出目标对象的表面纹路特征为纹路不凹凸。

即，可以基于所选取的多个目标点的三维坐标与平均坐标在三个维度上的差值，判断出纹路凹凸的表面纹路特征。

可以理解的是，在一种实施方式中，可以在确定出目标对象具有的形状特征为形状不立体，或者确定出目标对象具有的颜色特征为颜色不分明的情况下，可以判定目标对象不具有立体效果，即目标表对象的立体特征为不具有立体效果。

在另一种实施方式中，可以在确定出目标对象具有的形状特征为形状立体，但确定出目标对象具有的表面纹路特征为纹路不凹凸且颜色特征为颜色不分明的情况下，可以判定目标对象不具有立体效果，即目标表对象的立体特征为不具有立体效果。

在另一种实施方式中，可以在确定出目标对象具有的形状特征为形状立体，确定出目标对象具有的颜色特征为颜色分明，且确定出目标对象具有的表面纹路特征为纹路凹凸的情况下，可以判定目标对象具有立体效果，即目标表对象的立体特征为具有立体效果。

根据本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法，通过在形状、颜色以及表面纹路三个方面对目标对象的立体效果进行判定，能更精准地把握出目标对象在虚拟现实场景中呈现效果，方便针对该目标对象的呈现效果来选择合适的创建方式。

空间交互特征用于表示目标对象在虚拟现实场景中的可交互性，目标对象所具有的空间交互特征可以包括具有空间交互性和不具有空间交互性。

在一些实施例中，在对目标对象的空间交互性进行确定时，可以根据目标对象在交互后是否发生整体或细节的空间改变来进行确定。

例如，在虚拟现实场景中，当目标对象被触碰后，其整体的空间位置发生了改变，则该目标对象可以被确定为具有空间交互性。

运动时长特征用于表示目标对象的运动时长，运动时长特征包括长时运动和短时运动。

在一些实施例中，长时运动和短时运动可以以一定的时长为判断标准，该时长可以是3秒-60秒。例如，可以将5秒作为判断标准，大于5秒的运动时长可以被确定为长时运动，小于等于5秒的运动时长可以被确定为短时运动。

运动逻辑特征用于表示目标对象在虚拟现实场景中的控制逻辑性，目标对象的控制逻辑性可以包括具有控制逻辑性和不具有控制逻辑性。

在一些实施例中，在对目标对象的控制逻辑性进行确定时，若目标对象在虚拟现实场景中的运动顺序可以进行动态选择，则该目标对象具有运动控制逻辑性，否则，不具有运动逻辑性。

声音特征用于表征目标对象在运动时是否伴随声音，目标对象的声音特征可以包括存在声音和不存在声音。目标对象在运动时伴随声音，则目标对象的声音特征为存在声音；目标对象在运动时不伴随声音，则目标对象的声音特征为不伴随声音。

在一些实施例中，可以根据目标对象在运动时是否存在声音来确定声音特征。

空间变化特征用于表示目标对象在虚拟现实中的空间位置变化情况。目标对象的空间变化特征可以包括具有空间变化特征和不具有空间变化特征。

在目标对象发生局部或者整体上的变化的情况下，目标对象具有空间变化特征，该目标对象可以被划分为运动目标对象。

在目标对象不发生局部或者整体上的变化的情况下，目标对象不具有空间变化特征，该目标对象可以被划分为静止目标对象。

例如，当虚拟现实场景中的目标对象为树，树在虚拟现实场景中的整体空间位置不发生改变，但是树的局部细节如树叶会发生摇曳，在此种情况下，该目标对象树具有空间变化特征，该目标对象可以为运动目标对象。

需要说明的是，在搭建虚拟现实场景之前，已经对目标对象的类型、数量以及属性特征进行了确定。

在对搭建的虚拟现实场景进行搭建时，通过对多个目标对象所具有不同属性特征的判断，来确认虚拟现实场景中多个不同目标对象所要呈现的效果。

步骤120、基于目标对象的属性特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的一种确定为创建目标对象的目标方式。

可以理解的是，由于目标对象的属性特征反映了目标对象在虚拟现实场景中所需要呈现的效果，进而可以根据目标对象不同的呈现效果来从物体模型、全景视频和3D全景图像中确定出合适的方式对目标对象进行创建。

需要说明的是，在平面上看到的图片或视频称为2D图像或者2D视频。对于3D全景图像或全景视频，视野能够被一个图像或视频完全包围住，并且可以任意改变视野角度以查看不同角度下的视野。

全景视频和3D全景图像均可以提前进行准备，在需要进行场景搭建时进行选择。

可以理解的是，相较于物体模型，全景视频和3D全景图像的处理难度和处理成本更低。而相较于全景视频，3D全景图像的处理难度和处理成本更低，所需要的处理周期也更短。因此，再能保证细节真实性与还原度的前提下，可以优先选择3D全景图像创建目标对象。

物体模型可以是利用三维仿真建模软件所搭建的目标对象模型，可以保持目标对象的真实尺寸以及细节特征等，能够增加真实感，提高展示效果。

由于不同目标对象的属性特征不同，不同目标对象的在虚拟现实场景中所要呈现的效果也不同。

因此，根据不同目标对象所具有的属性特征，确定出合适的方式作为目标方式来对目标对象进行创建。

步骤130、通过目标方式来对目标对象进行创建。

可以理解的是，在确定出目标对象的目标方式后，创建目标对象。不同的目标对象的形式可以是物体模型、全景视频或者3D全景图像。

步骤140、通过创建的多个目标对象来对虚拟现实场景进行搭建。

在创建出多个目标对象后，分别对多个目标对象进行渲染，进而搭建出虚拟现实场景。

在对多个目标对象进行渲染时，可以根据不同目标对象所对应的不同形式如物体模型、全景视频以及3D全景图像来分别进行渲染。

在一些实施例中，在虚拟现实场景中存在多个不同形式的目标对象的情况下，还可以根据不同目标对象所呈现的视野范围来进行先后渲染。由于先渲染的会挡住后渲染的，可以优先对视野范围小的进行渲染。

在一些实施例中，第一目标对象的创建方式为全景视频，第二目标对象的创建方式为3D全景图像，且第一目标对象以及第二目标对象在同一视野下存在互相遮挡的现象，即在多个目标对象会存在视野遮挡的情况下，先渲染多个目标对象中可视范围相更小的一个目标对象。

可以理解的是，不同的目标对象在虚拟现实场景中的可视范围并不相同，可视范围大的目标对象会对可视范围小的目标对象进行遮挡。

在此种情况下，基于渲染后得到的多个目标对象，可以将多个目标对象进行融合，搭建出虚拟现实场景。

在本实施方式中，在优先对视野范围较小的进行渲染后，通过全景视频和3D全景图像所创建的不同目标对象能够共存，可以有效防止视野范围较大的目标对象对视野范围较小的目标对象进行遮挡，能够保证多个目标对象的均具有较好的呈现效果。

根据本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法，通过根据不同目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式，能够在保证虚拟现实场景中目标对象的真实性与细节还原度的基础上，合理选择以3D全景图像或全景视频的方式来对目标对象进行创建，能够减少场景搭建过程中的工作量，缩短场景搭建的时间，提升了搭建效率。

在一些实施例中，基于目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式可以至少包括以下两个方面。

一、确定出以物体模型为目标方式对目标对象进行创建。

在一些实施例中，在目标对象的视野范围特征为近景，且目标对象的立体效果强即目标对象具有立体效果的立体特征的情况下，目标对象对细节要求更高，可以在物体模型、全景视频和3D全景图像中选择物体模型作为目标方式来对目标对象进行创建。

在本实施方式中，确定出目标对象的视野范围为近景且具有立体效果后，采用物体模型来呈现目标对象能够更好地在近距离展示目标对象丰富的细节以及立体特征，使得目标对象更加贴近真实物体，提高了目标对象的真实性。

在另一些实施例中，在目标对象具有存在空间交互的空间交互特征的情况下，可以采用物体模型的目标方式来对目标对象进行创建。

存在空间交互性的目标对象能够在交互时发生整体或者细节上的空间改变。在虚拟现实场景中，采用物体模型的目标对象能够在交互时更加逼真，增强了交互体验。

二、确定出以3D全景图像或全景视频为目标方式对目标对象进行创建。

在一些实施例中，由于物体模型的创建需要花费大量的时间与资源，不优先考虑目标对象能否按照物体模型来进行创建。在确定满足目标对象的视野范围特征为远景和目标对象的立体特征为不具有立体效果中的至少一项，且确定目标对象的空间交互特征为不存在空间交互的情况下，直接将3D全景图像或者全景视频作为目标方式来对目标对象进行创建。

在一些实施例中，在确定满足目标对象的视野范围特征为远景，且确定目标对象的空间交互特征为不存在空间交互的情况下，直接将3D全景图像或者全景视频作为目标方式来对目标对象进行创建。

在一些实施例中，在确定满足目标对象的立体特征为不具有立体效果，且确定目标对象的空间交互特征为不存在空间交互的情况下，直接将3D全景图像或者全景视频作为目标方式来对目标对象进行创建。

在一些实施例中，在确定满足目标对象的视野范围特征为远景、目标对象的立体特征为不具有立体效果且目标对象的空间交互特征为不存在空间交互的情况下，直接将3D全景图像或者全景视频作为目标方式来对目标对象进行创建。

在上述确定将3D全景图像或者全景视频作为目标方式来对目标对象进行创建的情况下，可以根据目标对象的其他属性特征，如运动时长特征、声音特征和运动逻辑特征，将3D全景图像或者全景视频确定为创建目标对象的目标方式。

根据本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法，通过根据目标对象的属性信息直接将创建目标对象的目标方式确定为3D全景图像或者全景视频，能够优先采用3D全景图像或者全景视频的方式来创建目标对象，尽可能减少采用物体模型的方式来创建目标对象，可以有效降低目标对象的创建难度，也降低了虚拟现实场景的搭建工作量和难度，进而缩短了搭建时间。

在一些实施例中，在确定出目标对象的运动时长特征为长时运动、声音特征为存在声音且运动逻辑特征为不存在运动控制逻辑的情况下，可以按照全景视频的方式来创建目标对象。

可以理解的是，在采用全景视频时，全景视频的打开加载时间较长，而3D全景图像的打开加载时间很短。也就是说，运动时间越短，采用全景视频会出现延迟等不协调的可能性就越高。所以，运动时间越短的目标对象更应该选择3D全景图像，即短时运动优先选择全景图，长时运动优先选择全景视频。

在一些场景下，在一个场景中更容易针对一个目标对象展现一个单独的3D全景图像，而不好展现单独的全景视频。其次，全景视频的启动加载时间更长，在针对控制逻辑性做顺序衔接时需要的处理周期较长。因此，在目标对象不存在运动控制逻辑的情况下更倾向于选择3D全景图像来实现目标对象的创建。

在一些场景下，根据物体的声音特征来进行选择创建方式。如果目标对象的运动伴随声音则优先考虑全景视频否则可以考虑3D全景图像。全景视频是画面和声音的集合，在采用3D全景图像创建目标对象时，声音需要与3D全景图像进行匹配，出现不协调的可能性比全景视频高，且处理过程增加了额外的渲染工作量。因此，在目标对象的运动存在声音的情况下，优先选择采用全景视频为创建方式。

综合考虑上述三种因素，可以在目标对象的其他属性特征，如运动时长特征为长时运动、声音特征为存在声音且运动逻辑特征为不存在运动控制逻辑的情况下，确定创建目标对象的目标方式为全景视频，可以在保证目标对象真实性的同时，有效降低场景搭建的工作量。

在另一些实施例中，在目标对象为具有短时运动的运动时长特征、具有不存在声音的声音特征或者存在运动控制逻辑的运动逻辑特征中的任一种情况下，确定出可以按照3D全景图像的方式创建目标对象。

可以理解的是，优先考虑采用3D全景图像的方式对目标对象进行创建即能满足虚拟现实场景下目标对象的创建需求。

在本实施方式中，通过优先考虑采用3D全景图像的方式对目标对象进行创建，能够有效降低虚拟现实场景生成过程中的工作量，降低场景搭建的难度和时间，提高了搭建效率。

在一些实施例中，虚拟现实场景中可以存在多个目标对象，可以分别单独确定出各个目标对象的创建方式并进行创建。

例如，如图2所示，针对单个目标对象，可以先判断该目标对象在虚拟现实场景中的视野范围特征是否为近景。在目标对象在虚拟现实场景中的视野范围特征为近景的情况下，再去判断目标对象的立体特征是否为具有立体效果，若具有立体效果，则选择物体模型作为该目标对象的创建方式，否则再执行后续的确定步骤。

当目标对象在虚拟现实场景中的视野范围特征为远景时，可以再判断该目标对象的空间交互特征，判断该特征为是否存在空间交互，若存在，则选择物体模型作为该目标对象的创建方式，否则再执行后续的确定步骤。

后续的确定步骤可以包括确定目标对象的时长特征、声音特征和运动逻辑特征。

例如，可以分别确定该目标对象是否为长时运动、是否存在运动控制逻辑以及是否存在声音。

在一些实施例中，可以依次对时长特征、声音特征和运动逻辑特征进行判断，当然，在其他实施例中还可以按照其他顺序依次对上述三种属性特征进行判断。

在目标对象具有长时运动的运动时长特征、存在声音的声音特征且不存在运动控制逻辑的运动逻辑特征的情况下，可以按照全景视频的方式创建目标对象。

在对上述三种属性特征进行判断的过程中，当其中一种属性特征不满足上述要求时，如时长特征为短时运动、声音特征为不存在声音或者运动逻辑特征为存在运动控制逻辑，可以按照3D全景图像的方式创建目标对象。

在一些实施例中，在确定出多个目标对象的创建方式后，可以根据多个目标对象的创建方式确定是否需要对渲染的先后顺序进行设定。

如图3所示，在确定出目标对象的创建方式为3D全景图像或者全景视频后，即确定出创建目标对象的目标方式不是物体模型后，对多个目标对象的创建方式进行确定，然后按照目标方式对目标对象进行创建，进而根据创建的多个目标对象搭建虚拟现实场景。

在本实施例中，步骤140通过创建的多个目标对象，搭建虚拟现实场景，还具体可以包括以下步骤。

需要说明的是，可以先对是否同时存在3D全景图像以及全景视频进行判断，当多个目标对象的创建方式中既存在3D全景图像又存在全景视频时，继续对目标对象的运动状态进行判断。

在本实施方式中，可以根据目标对象是否发生局部或者整体的空间变化为标准即空间变化特征将目标对象划分为运动目标对象和静止目标对象。

在多个目标对象中既存在运动目标对象又存在静止目标对象的情况下，再继续对不同创建方式的目标对象的可视范围大小进行判断。

在存在3D全景图像以及全景视频且同时存在运动目标对象和静止目标对象的情况下，判断3D全景图像与全景视频所呈现的可视范围的大小，即判断3D全景图像与全景视频在虚拟现实场景中的可视范围。

在此种情况，所要搭建的虚拟现实场景中至少存在两个目标对象。两个目标对象可以分别为第一目标对象和第二目标对象。

在3D全景图像比全景视频所呈现的可视范围大的情况下，可以将全景视频布局在3D全景图像内侧并优先进行渲染。

在3D全景图像比全景视频所呈现的可视范围小的情况下，可以将3D全景图像布局在全景视频内侧并优先进行渲染。

在一些实施例中，确定第一目标对象通过全景视频创建，第二目标对象通过3D全景图像创建，且第一目标对象和第二目标对象存在视野遮挡，先渲染第一目标对象和第二目标对象中可视范围相对较小的一个。

在目标对象创建与渲染完成后，根据渲染后的多个目标对象，搭建虚拟现实场景。

根据本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建方法，通过先渲染可视范围较小的目标对象，可以有效防止可视范围较大的目标对象对可视范围较小的目标对象进行遮挡，能够保证多个目标对象的均具有较好的呈现效果。

下面对本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建装置进行描述，下文描述的虚拟现实场景搭建装置与上文描述的虚拟现实场景搭建方法可相互对应参照。

参照图4，本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建装置包括获取模块410、第一处理模块420、第二处理模块430和第三处理模块440。

获取模块410用于获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；

第一处理模块420用于基于目标对象的属性特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的一种确定为创建目标对象的目标方式；

第二处理模块430用于通过目标方式来对目标对象进行创建；

第三处理模块440用于通过创建的多个目标对象来对虚拟现实场景进行搭建。

根据本发明实施例提供的虚拟现实场景搭建装置，通过根据不同目标对象的属性特征来选择目标对象的创建方式，能够在保证虚拟现实场景中目标对象的真实性与细节还原度的基础上，合理选择以3D全景图像或全景视频的方式来对目标对象进行创建，能够减少场景搭建过程中的工作量，缩短场景搭建的时间，提升了搭建效率。

在一些实施例中，属性特征包括立体特征、视野范围特征、运动时长特征、空间交互特征、声音特征和运动逻辑特征，第一处理模块420还用于确定满足目标对象的视野范围特征为远景和目标对象的立体特征为不具有立体效果中的至少一项，且确定目标对象的空间交互特征为不存在空间交互，基于目标对象的运动逻辑特征、运动时长特征和声音特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的全景视频或者3D全景图像确定为目标方式来创建目标对象。

在一些实施例中，第一处理模块420还用于确定目标对象的运动时长特征为长时运动、运动逻辑特征为不存在运动控制逻辑且声音特征为存在声音，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的全景视频作为目标方式来创建目标对象。

在一些实施例中，第一处理模块420还用于确定目标对象的运动时长特征为短时运动、运动逻辑特征为存在运动控制逻辑或者声音特征为不存在声音，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的3D全景图像作为目标方式来创建目标对象。

在一些实施例中，第一处理模块420还用于确定目标对象的形状特征为形状不立体，或者确定目标对象的颜色特征为颜色不分明且目标对象的表面纹路特征为纹路不凹凸，将立体特征确定为不具有立体效果。

在一些实施例中，第一处理模块420还用于确定目标对象在三维坐标系中三个维度的投影尺寸；确定三个维度的投影尺寸中的最小值与最大值的比值，且该比值小于等于第一目标值，将形状不立体作为形状特征。

在一些实施例中，第一处理模块420还用于确定目标对象于目标视角下的目标视图中存在一个颜色块，将颜色不分明作为颜色特征；或者，第一处理模块420还用于确定目标视角下目标对象的目标视图中存在至少两个颜色块，获取目标视图中每个颜色块的像素点个数；基于颜色块的像素点数量与目标视图的分辨率，确定两个目标颜色块；确定两个目标颜色块的三个色彩通道值之间差值的绝对值之和小于第二目标值，将颜色不分明作为颜色特征。

在一些实施例中，第一处理模块420还用于获取目标对象表面的多个目标点在虚拟现实场景中的三维坐标；基于每一个维度，将多个目标点的三维坐标取平均值，得到平均坐标；基于多个目标点的三维坐标与平均坐标于每一个维度上的差值，得到平均差值坐标，确定平均差值坐标中最大的值小于等于另外两个值之和，将纹路不凹凸作为表面纹路特征。

在一些实施例中，属性特征包括立体特征和视野范围特征，第一处理模块420还用于在目标对象的视野范围特征为近景，且立体特征为具有立体效果的情况下，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的物体模型确定为目标方式来创建目标对象。

在一些实施例中，属性特征包括空间交互特征，第一处理模块420还用于确定目标对象具有存在空间交互的空间交互特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的物体模型确定为目标方式来创建目标对象。

在一些实施例中，第三处理模块440还用于确定第一目标对象通过全景视频创建，第二目标对象通过3D全景图像创建，且第一目标对象和第二目标对象存在视野遮挡，先渲染第一目标对象和第二目标对象中可视范围相对较小的一个；基于渲染后的多个目标对象，搭建虚拟现实场景。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行虚拟现实场景搭建方法，该方法包括：获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；基于目标对象的属性特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的一种确定为创建目标对象的目标方式；通过目标方式，创建目标对象；通过创建的多个目标对象，搭建虚拟现实场景。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的虚拟现实场景搭建方法，该方法包括：获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；基于目标对象的属性特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的一种确定为创建目标对象的目标方式；通过目标方式，创建目标对象；通过创建的多个目标对象，搭建虚拟现实场景。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的虚拟现实场景搭建方法，该方法包括：获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；基于目标对象的属性特征，将物体模型、全景视频和3D全景图像中的一种确定为创建目标对象的目标方式；通过目标方式，创建目标对象；通过创建的多个目标对象，搭建虚拟现实场景。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，包括：

获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；

基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式；

通过所述目标方式，创建所述目标对象；

通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，所述属性特征包括视野范围特征、立体特征、空间交互特征、运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，所述基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定满足所述目标对象的视野范围特征为远景和所述目标对象的立体特征为不具有立体效果中的至少一项，且确定所述目标对象的空间交互特征为不存在空间交互，基于所述目标对象的运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像或所述全景视频确定为创建所述目标对象的目标方式。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像或所述全景视频确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的运动时长特征为长时运动、运动逻辑特征为不存在运动控制逻辑且声音特征为存在声音，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述全景视频确定为创建所述目标对象的目标方式。

4.根据权利要求2所述的虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动时长特征、运动逻辑特征和声音特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像或所述全景视频确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的运动时长特征为短时运动、运动逻辑特征为存在运动控制逻辑或者声音特征为不存在声音，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述3D全景图像确定为创建所述目标对象的目标方式。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，所述属性特征包括视野范围特征和立体特征，所述基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的视野范围特征为近景，且所述立体特征为具有立体效果，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述物体模型确定为创建所述目标对象的目标方式。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，所述属性特征包括空间交互特征，所述基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式，包括：

确定所述目标对象的空间交互特征为存在空间交互，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的所述物体模型确定为创建所述目标对象的目标方式。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的虚拟现实场景搭建方法，其特征在于，所述通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景，包括：

确定第一目标对象通过全景视频创建，第二目标对象通过3D全景图像创建，且所述第一目标对象和所述第二目标对象存在视野遮挡，先渲染所述第一目标对象和所述第二目标对象中可视范围相对较小的一个；

基于渲染后的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。

8.一种虚拟现实场景搭建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待搭建的虚拟现实场景中多个目标对象的属性特征；

第一处理模块，用于基于所述目标对象的属性特征，将3D全景图像、全景视频和物体模型中的一种确定为创建所述目标对象的目标方式；

第二处理模块，用于通过所述目标方式，创建所述目标对象；

第三处理模块，用于通过创建的多个所述目标对象，搭建所述虚拟现实场景。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述虚拟现实场景搭建方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述虚拟现实场景搭建方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述虚拟现实场景搭建方法。