CN116794702A - 一种gps盲区导航方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

一种gps盲区导航方法、系统和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种GPS盲区导航方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取车辆目的地信息；根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。本发明通过盲区导航地图有效地解决了GPS盲区的行车导航问题。

Description

一种GPS盲区导航方法、系统和可读存储介质
技术领域
本发明涉及导航技术领域，更具体的，涉及一种GPS盲区导航方法、系统和可读存储介质。
背景技术
目前，车主在不熟悉的路段上行驶，离不开GPS(北斗)导航的指引，但GPS的覆盖范围是有限的，在许多有大型顶盖或封闭空间的地方，往往存在GPS导航的盲区，当车辆进入山谷、地下停车场等这些GPS导航盲区时，就会给车主辨别方向、规划行车路线带来诸多困难，特别是在陌生的环境中，会给经常依赖导航的车主带来更大的麻烦。
因此，现有技术存在缺陷，亟待改进。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种GPS盲区导航方法、系统和可读存储介质，能够更有效地解决了GPS盲区的行车导航问题。
本发明第一方面提供了一种GPS盲区导航方法，包括：
获取车辆目的地信息；
根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；
提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；
基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；
将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；
判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。
本方案中，还包括：
获取GPS导航信号信息；
判断所述GPS导航信号是否小于预设信号阈值，若是，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值是否大于预设时间阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值一次；
基于预设第一时间周期，获取GPS导航信号小于预设信号阈值的次数；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的次数是否大于预设次数阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则显示导航正常。
本方案中，所述将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记之后，还包括：
基于预设摄像装置，获取当前位置的预设第一范围的图像数据；
将所述当前位置的预设第一范围的图像数据信进行预处理，得到当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据；
将所述当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据发送至预设数据管理终端以进行存储。
本方案中，还包括：
获取车辆进入导航盲区之前的图像数据；
将车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差；
根据图像数据误差对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
本方案中，还包括：
将预设数据管理终端的GPS盲区补报数据按照时间先后进行排序，得到第一个GPS盲区补报数据；
将第一个GPS盲区补报数据设为该导航盲区的初始GPS盲区补报数；
基于预设第二时间周期，获取预设数据管理终端的GPS盲区补报数据集；
将GPS盲区补报数据集中的GPS盲区补报数据按照图像数据误差进行排序，并提取图像数据误差最小的GPS盲区补报数据；
将所述图像数据误差最小的GPS盲区补报数据对初始GPS盲区补报数进行更换。
本方案中，还包括：
提取预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差；
判断所述预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差是否小于预设误差阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆的GPS盲区补报数据。
本发明第二方面提供了一种GPS盲区导航系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种GPS盲区导航方法程序，所述一种GPS盲区导航方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取车辆目的地信息；
根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；
提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；
基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；
将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；
判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。
本方案中，还包括：
获取GPS导航信号信息；
判断所述GPS导航信号是否小于预设信号阈值，若是，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值是否大于预设时间阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值一次；
基于预设第一时间周期，获取GPS导航信号小于预设信号阈值的次数；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的次数是否大于预设次数阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则显示导航正常。
本方案中，所述将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记之后，还包括：
基于预设摄像装置，获取当前位置的预设第一范围的图像数据；
将所述当前位置的预设第一范围的图像数据信进行预处理，得到当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据；
将所述当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据发送至预设数据管理终端以进行存储。
本方案中，还包括：
获取车辆进入导航盲区之前的图像数据；
将车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差；
根据图像数据误差对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
本方案中，还包括：
将预设数据管理终端的GPS盲区补报数据按照时间先后进行排序，得到第一个GPS盲区补报数据；
将第一个GPS盲区补报数据设为该导航盲区的初始GPS盲区补报数；
基于预设第二时间周期，获取预设数据管理终端的GPS盲区补报数据集；
将GPS盲区补报数据集中的GPS盲区补报数据按照图像数据误差进行排序，并提取图像数据误差最小的GPS盲区补报数据；
将所述图像数据误差最小的GPS盲区补报数据对初始GPS盲区补报数进行更换。
本方案中，还包括：
提取预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差；
判断所述预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差是否小于预设误差阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆的GPS盲区补报数据。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一种GPS盲区导航方法程序，所述一种GPS盲区导航方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种GPS盲区导航方法的步骤。
本发明公开的一种GPS盲区导航方法、系统和可读存储介质，通过盲区导航地图有效地解决了GPS盲区的行车导航问题。
附图说明
图1示出了本发明一种GPS盲区导航方法的流程图；
图2示出了本发明一种GPS盲区导航系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种GPS盲区导航方法的流程图。
如图1所示，本发明公开了一种GPS盲区导航方法，包括：
S101，获取车辆目的地信息；
S102，根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；
S103，提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；
S104，基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；
S105，将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；
S106，判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。
根据本发明实施例，所述车辆目的地为用户需要抵达的地方，当车辆在行驶过程中，出现GPS信号弱或中断的情况下，启动预设盲区导航地图，通过车辆的摄像头检测周围的环境，得到实时图像数据，将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值，比如预设第一相似阈值为80，若第一相似值没有出现大于80的，则说明对应车辆行驶存在偏差，对该车辆行驶方向进行纠偏，所述修正提示信息包括车速修正提示信息和角度修正提示信息，所述预设第一范围由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
获取GPS导航信号信息；
判断所述GPS导航信号是否小于预设信号阈值，若是，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值是否大于预设时间阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值一次；
基于预设第一时间周期，获取GPS导航信号小于预设信号阈值的次数；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的次数是否大于预设次数阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则显示导航正常。
需要说明的是，实时获取车辆端或手机端的GPS导航信号，并将所述GPS导航信号和预设信号阈值进行对比分析，若小于预设信号阈值，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值，再根据GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值对导航盲区进行判定，其中若是导航盲区，则对该导航盲区进行标记，并将所述标记的导航盲区位置发送至预设数据管理终端以进行提示，所述预设时间阈值、预设次数阈值、预设信号阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，所述将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记之后，还包括：
基于预设摄像装置，获取当前位置的预设第一范围的图像数据；
将所述当前位置的预设第一范围的图像数据信进行预处理，得到当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据；
将所述当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据发送至预设数据管理终端以进行存储。
需要说明的是，所述预处理包括对降噪、清除重复数据、去除错误数据等数据处理方法，所述GPS盲区补报数据包括盲区导航地图、特殊路况等，所述盲区导航地图包括盲区的地图数据，比如道路宽度、车道数量、路口形状等；所述特殊路况包括大雾天气、道路上有障碍物等。
根据本发明实施例，还包括：
获取车辆进入导航盲区之前的图像数据；
将车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差；
根据图像数据误差对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
需要说明的是，车辆在行驶的过程中，由于车辆的车速、行驶过程中的环境、摄像头的精度等原因会给图像数据带来误差，通过车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差，再根据对应数据误差值对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
根据本发明实施例，还包括：
将预设数据管理终端的GPS盲区补报数据按照时间先后进行排序，得到第一个GPS盲区补报数据；
将第一个GPS盲区补报数据设为该导航盲区的初始GPS盲区补报数；
基于预设第二时间周期，获取预设数据管理终端的GPS盲区补报数据集；
将GPS盲区补报数据集中的GPS盲区补报数据按照图像数据误差进行排序，并提取图像数据误差最小的GPS盲区补报数据；
将所述图像数据误差最小的GPS盲区补报数据对初始GPS盲区补报数进行更换。
需要说明的是，将第一个发现导航盲区的车辆的盲区补报数据设为对应导航盲区的初始GPS盲区补报数，比如预设第二时间周期为10分钟，则收集10分钟以内的GPS盲区补报数据，所述GPS盲区补报数据由经过该导航盲区的车辆获取并上报。
根据本发明实施例，还包括：
提取预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差；
判断所述预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差是否小于预设误差阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆的GPS盲区补报数据。
需要说明的是，当预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差小于预设误差阈值时，停止收集该导航盲区的GPS盲区补报数据，并将对应最下图像数据误差的GPS盲区补报数据设为该导航盲区的最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆上报的GPS盲区补报数据，并进行图像数据误差判定，直至找出图像数据误差小于预设误差阈值的GPS盲区补报数据，所述预设误差阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
根据车辆目的地信息和预设GPS导航系统，得到对应车辆的行车总路线图；
提取对应车辆的行车总路线图中的标记点；
获取车辆的历史GPS盲区补报数据；
判断所述车辆的历史GPS盲区补报数据是否包含对应车辆的行车总路线图中的标记点的GPS盲区补报数据，若是，则显示正常；若否，则下载对应标记点的GPS盲区补报数据。
需要说明的是，根据车辆的行车总路线图，找出行车总路线图中的导航盲区，再和车辆的历史GPS盲区补报数据进行对比分析，若所述车辆的历史GPS盲区补报数据包含对应标记点的GPS盲区补报数据，则对应车辆显示正常；若否，则更新没有的GPS盲区补报数据。
根据本发明实施例，还包括：
获取车辆行驶的转弯角度或转向角度；
根据所述车辆行驶的转弯角度或转向角度是否在预设行驶方向进行对比分析，得到角度偏差；
判断所述角度偏差是否大于预设角度阈值，若是，则根据角度偏差进行修正；若否，则对应车辆行驶正常。
需要说明的是，在盲区行驶时，通过预设角度测量装置获取车辆当前相对角度，比如陀螺仪，通过陀螺仪来测量车辆的转弯角度和转向角度，以及对静止物体的旋转运动进行测量，所述预设角度阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
提取GPS盲区补报数据的特征值；
将所述GPS盲区补报数据的特征值和预设特征值进行对比分析，得到特征值差；
判断所述特征值差是否小于预设特征阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为对应预设特征值对应的数据等级；若否，则调整预设特征值以重新进行判定；
将GPS盲区补报数据按照数据等级以进行应急处理。
需要说明的是，根据GPS盲区补报数据的特征值对GPS盲区补报数据进行分类，并确定数据等级，其中数据等级越高，说明对应GPS盲区补报数据需要处理的时间越紧急，比如道路上出现障碍物，需要及时上报且及时反馈至附件行驶车辆。所述预设特征阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
获取车辆的行车总路线图预设第二范围的环境；
将所述车辆的行车总路线图预设第二范围的环境按照预设规则进行划分，得到车辆的行车总路线图预设第二范围的环境等级；
提取高于预设环境等级的行车路线段，并进行标记；
将标记的行车路线段设为临时导航盲区。
需要说明的是，所述临时导航盲区的处理步骤和导航盲区相同，所述临时导航盲区和道路环境存在直接关系，且会根据道路环境进行实时变化，所述预设规则包括：环境的清晰度、信号干扰强度等影响行车安全或信号稳定因素。
图2示出了本发明一种GPS盲区导航系统的框图。
如图2所示，本发明第二方面提供了一种GPS盲区导航系统2，包括存储器21和处理器22，所述存储器中存储有一种GPS盲区导航方法程序，所述一种GPS盲区导航方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取车辆目的地信息；
根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；
提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；
基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；
将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；
判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。
根据本发明实施例，所述车辆目的地为用户需要抵达的地方，当车辆在行驶过程中，出现GPS信号弱或中断的情况下，启动预设盲区导航地图，通过车辆的摄像头检测周围的环境，得到实时图像数据，将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值，比如预设第一相似阈值为80，若第一相似值没有出现大于80的，则说明对应车辆行驶存在偏差，对该车辆行驶方向进行纠偏，所述修正提示信息包括车速修正提示信息和角度修正提示信息，所述预设第一范围由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
获取GPS导航信号信息；
判断所述GPS导航信号是否小于预设信号阈值，若是，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值是否大于预设时间阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值一次；
基于预设第一时间周期，获取GPS导航信号小于预设信号阈值的次数；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的次数是否大于预设次数阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则显示导航正常。
需要说明的是，实时获取车辆端或手机端的GPS导航信号，并将所述GPS导航信号和预设信号阈值进行对比分析，若小于预设信号阈值，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值，再根据GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值对导航盲区进行判定，其中若是导航盲区，则对该导航盲区进行标记，并将所述标记的导航盲区位置发送至预设数据管理终端以进行提示，所述预设时间阈值、预设次数阈值、预设信号阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，所述将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记之后，还包括：
基于预设摄像装置，获取当前位置的预设第一范围的图像数据；
将所述当前位置的预设第一范围的图像数据信进行预处理，得到当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据；
将所述当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据发送至预设数据管理终端以进行存储。
需要说明的是，所述预处理包括对降噪、清除重复数据、去除错误数据等数据处理方法，所述GPS盲区补报数据包括盲区导航地图、特殊路况等，所述盲区导航地图包括盲区的地图数据，比如道路宽度、车道数量、路口形状等；所述特殊路况包括大雾天气、道路上有障碍物等。
根据本发明实施例，还包括：
获取车辆进入导航盲区之前的图像数据；
将车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差；
根据图像数据误差对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
需要说明的是，车辆在行驶的过程中，由于车辆的车速、行驶过程中的环境、摄像头的精度等原因会给图像数据带来误差，通过车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差，再根据对应数据误差值对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
根据本发明实施例，还包括：
将预设数据管理终端的GPS盲区补报数据按照时间先后进行排序，得到第一个GPS盲区补报数据；
将第一个GPS盲区补报数据设为该导航盲区的初始GPS盲区补报数；
基于预设第二时间周期，获取预设数据管理终端的GPS盲区补报数据集；
将GPS盲区补报数据集中的GPS盲区补报数据按照图像数据误差进行排序，并提取图像数据误差最小的GPS盲区补报数据；
将所述图像数据误差最小的GPS盲区补报数据对初始GPS盲区补报数进行更换。
需要说明的是，将第一个发现导航盲区的车辆的盲区补报数据设为对应导航盲区的初始GPS盲区补报数，比如预设第二时间周期为10分钟，则收集10分钟以内的GPS盲区补报数据，所述GPS盲区补报数据由经过该导航盲区的车辆获取并上报。
根据本发明实施例，还包括：
提取预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差；
判断所述预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差是否小于预设误差阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆的GPS盲区补报数据。
需要说明的是，当预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差小于预设误差阈值时，停止收集该导航盲区的GPS盲区补报数据，并将对应最下图像数据误差的GPS盲区补报数据设为该导航盲区的最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆上报的GPS盲区补报数据，并进行图像数据误差判定，直至找出图像数据误差小于预设误差阈值的GPS盲区补报数据，所述预设误差阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
根据车辆目的地信息和预设GPS导航系统，得到对应车辆的行车总路线图；
提取对应车辆的行车总路线图中的标记点；
获取车辆的历史GPS盲区补报数据；
判断所述车辆的历史GPS盲区补报数据是否包含对应车辆的行车总路线图中的标记点的GPS盲区补报数据，若是，则显示正常；若否，则下载对应标记点的GPS盲区补报数据。
需要说明的是，根据车辆的行车总路线图，找出行车总路线图中的导航盲区，再和车辆的历史GPS盲区补报数据进行对比分析，若所述车辆的历史GPS盲区补报数据包含对应标记点的GPS盲区补报数据，则对应车辆显示正常；若否，则更新没有的GPS盲区补报数据。
根据本发明实施例，还包括：
获取车辆行驶的转弯角度或转向角度；
根据所述车辆行驶的转弯角度或转向角度是否在预设行驶方向进行对比分析，得到角度偏差；
判断所述角度偏差是否大于预设角度阈值，若是，则根据角度偏差进行修正；若否，则对应车辆行驶正常。
需要说明的是，在盲区行驶时，通过预设角度测量装置获取车辆当前相对角度，比如陀螺仪，通过陀螺仪来测量车辆的转弯角度和转向角度，以及对静止物体的旋转运动进行测量，所述预设角度阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
提取GPS盲区补报数据的特征值；
将所述GPS盲区补报数据的特征值和预设特征值进行对比分析，得到特征值差；
判断所述特征值差是否小于预设特征阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为对应预设特征值对应的数据等级；若否，则调整预设特征值以重新进行判定；
将GPS盲区补报数据按照数据等级以进行应急处理。
需要说明的是，根据GPS盲区补报数据的特征值对GPS盲区补报数据进行分类，并确定数据等级，其中数据等级越高，说明对应GPS盲区补报数据需要处理的时间越紧急，比如道路上出现障碍物，需要及时上报且及时反馈至附件行驶车辆。所述预设特征阈值由本领域技术人员进行设置。
根据本发明实施例，还包括：
获取车辆的行车总路线图预设第二范围的环境；
将所述车辆的行车总路线图预设第二范围的环境按照预设规则进行划分，得到车辆的行车总路线图预设第二范围的环境等级；
提取高于预设环境等级的行车路线段，并进行标记；
将标记的行车路线段设为临时导航盲区。
需要说明的是，所述临时导航盲区的处理步骤和导航盲区相同，所述临时导航盲区和道路环境存在直接关系，且会根据道路环境进行实时变化，所述预设规则包括：环境的清晰度、信号干扰强度等影响行车安全或信号稳定因素。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一种GPS盲区导航方法程序，所述一种GPS盲区导航方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种GPS盲区导航方法的步骤。
本发明公开的一种GPS盲区导航方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取车辆目的地信息；根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。本发明通过盲区导航地图有效地解决了GPS盲区的行车导航问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种GPS盲区导航方法，其特征在于，包括：
获取车辆目的地信息；
根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；
提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；
基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；
将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；
判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种GPS盲区导航方法，其特征在于，还包括：
获取GPS导航信号信息；
判断所述GPS导航信号是否小于预设信号阈值，若是，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值是否大于预设时间阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值一次；
基于预设第一时间周期，获取GPS导航信号小于预设信号阈值的次数；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的次数是否大于预设次数阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则显示导航正常。
3.根据权利要求2所述的一种GPS盲区导航方法，其特征在于，所述将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记之后，还包括：
基于预设摄像装置，获取当前位置的预设第一范围的图像数据；
将所述当前位置的预设第一范围的图像数据信进行预处理，得到当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据；
将所述当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据发送至预设数据管理终端以进行存储。
4.根据权利要求3所述的一种GPS盲区导航方法，其特征在于，还包括：
获取车辆进入导航盲区之前的图像数据；
将车辆进入导航盲区之前的图像数据和GPS导航数据进行对比分析，得到图像数据误差；
根据图像数据误差对该车辆的GPS盲区补报数据进行修订。
5.根据权利要求3所述的一种GPS盲区导航方法，其特征在于，还包括：
将预设数据管理终端的GPS盲区补报数据按照时间先后进行排序，得到第一个GPS盲区补报数据；
将第一个GPS盲区补报数据设为该导航盲区的初始GPS盲区补报数；
基于预设第二时间周期，获取预设数据管理终端的GPS盲区补报数据集；
将GPS盲区补报数据集中的GPS盲区补报数据按照图像数据误差进行排序，并提取图像数据误差最小的GPS盲区补报数据；
将所述图像数据误差最小的GPS盲区补报数据对初始GPS盲区补报数进行更换。
6.根据权利要求5所述的一种GPS盲区导航方法，其特征在于，还包括：
提取预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差；
判断所述预设第二时间周期内GPS盲区补报数据的最小图像数据误差是否小于预设误差阈值，若是，则将对应GPS盲区补报数据设为最终GPS盲区补报数据；若否，则继续收集车辆的GPS盲区补报数据。
7.一种GPS盲区导航系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种GPS盲区导航方法程序，所述一种GPS盲区导航方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取车辆目的地信息；
根据车辆目的地信息和预设盲区导航地图，得到对应车辆在预设盲区导航地图中的行车路线图；
提取行车路线图预设第一范围内的图像数据；
基于预设摄像装置，获取车辆在行驶过程中的实时图像数据信息；
将所述实时图像数据和行车路线图预设第一范围内的图像数据进行对比分析，得到第一相似值；
判断所述第一相似值是否大于预设第一相似阈值，若是，则对应车辆行驶正常；若否，则对应车辆行驶不正常，并触发修正提示信息。
8.根据权利要求7所述的一种GPS盲区导航系统，其特征在于，还包括：
获取GPS导航信号信息；
判断所述GPS导航信号是否小于预设信号阈值，若是，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的时间值是否大于预设时间阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则记录对应GPS导航信号小于预设信号阈值一次；
基于预设第一时间周期，获取GPS导航信号小于预设信号阈值的次数；
判断所述GPS导航信号小于预设信号阈值的次数是否大于预设次数阈值，若是，则将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记；若否，则显示导航正常。
9.根据权利要求8所述的一种GPS盲区导航系统，其特征在于，所述将当前位置的预设第一范围设为导航盲区并进行标记之后，还包括：
基于预设摄像装置，获取当前位置的预设第一范围的图像数据；
将所述当前位置的预设第一范围的图像数据信进行预处理，得到当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据；
将所述当前位置的预设第一范围的GPS盲区补报数据发送至预设数据管理终端以进行存储。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有一种GPS盲区导航方法程序，所述一种GPS盲区导航方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种GPS盲区导航方法的步骤。
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