CN116792892A - 空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型；根据所述目标类型确定风机控制参数；控制所述空调器制冷运行且根据所述风机控制参数控制所述空调器的室内风机运行，以使所述空调器的室内换热器结霜；控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述室内换热器融霜。本发明旨在提高自清洁模式的结霜阶段风机控制参数与空调器的实际运行特性的匹配程度，以提高空调器的自清洁效果。

Description

空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器的性能也越来越多样化。其中，大多数空调器具有自清洁功能，通过先制冷结霜凝结换热器上的脏物，再制热或制冷融霜将脏物带走，以清洁换热器。目前，大多空调器制冷结霜一般通过空调制冷运行时对换热器相应的风机运行进行调控，使换热器盘管温度足够低在换热器表面结霜。

然而，目前空调器在自清洁模式的制冷结霜阶段内风机控制参数一般是单一且固定的，风机控制参数在空调器出厂前保存在存储器中，然而当存储参数出现错误或空调器出厂后更换室内机时，容易造成风机控制参数与空调器的实际运行特性不匹配，导致空调器的制冷结霜阶段无法正常结霜，影响空调器的自清洁效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高自清洁模式的结霜阶段风机控制参数与空调器的实际运行特性的匹配程度，以提高空调器的自清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型；

根据所述目标类型确定风机控制参数；

控制所述空调器制冷运行且根据所述风机控制参数控制所述空调器的室内风机运行，以使所述空调器的室内换热器结霜；

控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述室内换热器融霜。

可选地，定义第一类型的室内机的电机为直流电机，所述根据所述目标类型确定风机控制参数的步骤包括：

当所述目标类型为所述第一类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续开启；

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启，且风机的关闭时长小于或等于风机的开启时长。

可选地，定义所述风机交替开启和关闭或所述风机先开启后关闭的控制参数中风机开启的时长为第一时长及风机关闭的时长为第二时长；

其中，所述第一时长和所述第二时长满足下列关系中之一：

所述第一时长小于所述第二时长；

所述第一时长等于所述第二时长；

所述第一时长大于所述第二时长。

可选地，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。

可选地，定义第二类型的室内机的电机为交流电机，所述根据所述目标类型确定风机控制参数的步骤包括：

当所述目标类型为所述第二类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续开启；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

可选地，定义所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启为第一目标参数，定义所述第一目标参数中风机的开启时长为第三时长且风机的关闭时长为第四时长；

其中，所述第三时长和所述第四时长满足下列关系中之一：

所述第三时长小于所述第四时长；

所述第三时长等于所述第四时长；

所述第三时长大于所述第四时长。

可选地，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。

可选地，定义第三类型的室内机为单冷机，所述根据所述目标类型确定风机控制参数的步骤包括：

当所述目标类型为所述第三类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

可选地，定义所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启为第二目标参数，定义所述第二目标参数中风机的开启时长为第五时长且风机的关闭时长为第六时长；

其中，所述第五时长和所述第六时长满足下列关系中之一：

所述第五时长小于所述第六时长；

所述第五时长等于所述第六时长；

所述第五时长大于所述第六时长。

可选地，所述获取空调器的室内机所需的目标类型的步骤包括：

在第一类型、第二类型以及第三类型中确定其中之一为所述室内机所属的目标类型；

所述第一类型的室内机中的电机为直流电机，所述第二类型的室内机中的电机为交流电机，所述第三类型的室内机为单冷机。

可选地，所述空调器的控制方法还包括：

响应于所述自清洁模式的启动指令，控制所述空调器制冷运行以使室内换热器凝露；

在所述空调器制冷运行达到预设时长时，执行所述在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器的自清洁模式下，适应于室内机所属的目标类型确定空调器在自清洁的制冷结霜阶段的风机控制参数，可有效避免单一固定的风机控制参数与空调运行特性不匹配，有效提高室内风机的调控作用可与室内机的运行特点的匹配程度，保证空调器的自清洁模式下制冷结霜阶段内目标换热器所结的霜层可满足清洁要求，实现空调器自清洁效果的有效提高。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型；根据所述目标类型确定风机控制参数；控制所述空调器制冷运行且根据所述风机控制参数控制所述空调器的室内风机运行，以使所述空调器的室内换热器结霜；控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。

由于现有技术中，目前空调器在自清洁模式的制冷结霜阶段内风机控制参数一般是单一且固定的，风机控制参数在空调器出厂前保存在存储器中，然而当存储参数出现错误或空调器出厂后更换室内机时，容易造成风机控制参数与空调器的实际运行特性不匹配，导致空调器的制冷结霜阶段无法正常结霜，影响空调器的自清洁效果。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高自清洁模式的结霜阶段风机控制参数与空调器的实际运行特性的匹配程度，以提高空调器的自清洁效果。

本发明实施例提出一种空调器。具体的，空调器可为壁挂式空调、窗式空调、柜式空调、吊顶式空调或一拖多空调等任意类型的空调器。

在本实施例中，空调器包括室内机2、室外机3和控制装置1。室内机2和室外机3均与控制装置1连接。控制装置1可设于室内机2或室内机2。

其中，所述室内机2包括室内换热器和对应室内换热器设置的室内风机。所述室外机3包括压缩机、室外换热器和对应室外换热器设置的室外风机。所述室外机3或所述室内机2还包括节流装置，压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器通过管路依次连接，形成空调器的冷媒循环回路。需要说明的是冷媒循环回路除了上述部件以外还可根据实际需求设置有更多的部件。

在一实施例中，室内机2为单冷机，也就是说，室内机2为具有制冷功能不具备制热功能的设备。空调器的冷媒循环回路中未设有四通阀等流向切换装置。空调器开启时室内换热器固定处于蒸发状态、室外换热器固定处于冷凝状态。

在另一实施例中，室内机2为冷暖机，也就是说，室内机2为可在制冷功能和制热功能之间切换的色设备。空调器的冷媒循环回路中除了上述部件以外还可设置四通阀，以用于切换压缩机流出的冷媒在室内换热器与室外换热器中的流向。在此基础上，作为冷暖机的室内机2中的电机为直流电机，基于此，室内风机可采用直流电机驱动，也就是说，室内风机开启时在直流电机的驱动下以固定速度运行。或者，作为冷暖机的室内机2中的电机为交流电机，基于此，室内风机可采用交流电机驱动，也就是说，室内风机开启时在交流电机的驱动下以变化速度运行。

进一步的，空调器还包括温度传感器4，温度传感器4用于检测室内环境温度。在本实施例中，温度传感器4设于室内机2的回风口。在其他实施例中，温度传感器4也可独立于室内机2设于室内机2外部的室内环境中。

在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置1包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。控制装置1中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图2，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型；

自清洁模式具体为空调器以清洗室内换热器为目标运行的空调模式。自清洁模式可在接收到用户输入的自清洁模式的启动指令时开启，也可在空调器监测到其运行达到设定条件时开启。

在空调器进入自清洁模式后，可实时获取室内机所属的目标类型；也可在空调器运行达到结霜条件时获取室内机所属的目标类型。

具体的，可预先根据室内机的运行特点(例如室内机是否为单冷机和/或室内机中的电机类型等)将室内机划分成至少两种预设类型。目标类型为至少两种预设类型中之一。

具体的，可根据室内机中的电机类型将室内机划分成第一类型和第二类型；或，根据室内机是否允许制冷与制热切换将室内机划分成第三类型和第四类型。其中，所述第一类型的室内机中的电机为直流电机，所述第二类型的室内机中的电机为交流电机，所述第三类型的室内机为单冷机，第四类型的室内机为冷暖机。

在本实施例中，目标类型包括第一类型、第二类型和第三类型中的一种。基于此，可在第一类型、第二类型以及第三类型中确定其中之一为所述空调器的室内机所属的目标类型。在其他实施例中，目标类型也可包括第三类型和第四类型中的一种，基于此，可在第三类型和第四类型中确定室内机所属的目标类型。

步骤S20，根据所述目标类型确定风机控制参数；

具体的，可预先设置有用于室内换热器结霜的室内风机运行的多种预设参数，多种预设参数保存在空调器的存储器中，读取存储器中的多种预设参数，在多种预设参数中确定其中之一为风机控制参数。

风机控制参数可包括室内风机的转速控制参数和/或开闭控制参数等。在本实施例中，所述风机控制参数包括风机参数集合中之一，所述风机参数集合包括：

风机持续开启；

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

其中，不同的目标类型可对应不同的风机控制参数。或者，不同目标类型可对应有相同的风机控制参数。目标类型所对应的风机控制参数为可使目标类型的室内机中的室内换热器表面所结霜层达到预设条件的室内风机的运行参数。预设条件具体是室内换热器所结霜层在目标时长内达到预设厚度范围。在本实施例中，预设厚度范围具有最大值和最小值。在其他实施例中，预设厚度范围具体为大于或等于设定厚度的范围。目标类型与风机控制参数之间的对应关系可预先设置，基于该对应关系可确定目标类型所对应的风机控制参数。

步骤S30，控制所述空调器制冷运行且根据所述风机控制参数控制所述空调器的室内风机运行，以使所述空调器的室内换热器结霜；

空调器制冷运行时室内换热器处于蒸发状态吸热、室外换热器处于冷凝状态放热。

控制空调器制冷运行并根据风机控制参数控制室内风机运行达到目标时长后可执行步骤S40。这里的目标时长可为预先设置的固定时长，也可为根据空调器的实际运行情况所确定的时长。在目标时长内处于蒸发状态的目标换热器表面结霜，所结的霜层将目标换热器表面的脏物凝结。

具体的，开始计时获得计时时长并根据风机控制参数控制室内风机运行，在计时时长小于或等于目标时长时维持根据风机控制参数控制目标风机运行，在计时时长大于目标时长时执行步骤S40。

风机控制参数为风机持续开启时，控制目标风机持续开启并维持目标时长后执行步骤S40；风机控制参数为风机持续关闭时，控制目标风机持续关闭且维持目标时长后执行步骤S40。

当风机控制参数为风机交替开启和关闭时，控制室内风机开启一段时长后关闭一段时长，若计时时长小于或等于目标时长则返回执行控制室内风机开启一段时长后关闭一段时长的步骤，若计时时长大于目标时长则执行步骤S40。或者，当风机控制参数为风机交替开启和关闭时，控制室内风机关闭一段时长后开启一段时长，若计时时长小于或等于目标时长则返回执行控制室内风机关闭一段时长后开启一段时长的步骤，若计时时长大于目标时长则执行步骤S40。

当风机控制参数为风机先开启后关闭时，可控制室内风机先开启第一时长再关闭第二时长后执行步骤S40。

当风机控制参数为风机先关闭后开启时，可控制室内风机先关闭第二时长再开启第一时长后执行步骤S40。

步骤S40，控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述目标换热器融霜。

控制空调器制冷运行并根据风机控制参数控制室内风机运行达到目标时长(即自清洁模式的结霜阶段)时，空调器进入自清洁模式的融霜阶段。

在融霜阶段内，空调器的室内机为冷暖机时，空调器制热运行，室内换热器从蒸发状态切换至冷凝状态放热，空调器制热运行过程中室内换热器可依次经过融霜和干燥过程。其中，在融霜过程中所释放的热量使室内换热器表面的霜层融化，融霜水将霜层中所凝结的脏物带走，以实现对室内换热器的清洁。在空调器制热融霜过程中压缩机以允许运行的最大频率运行并维持第一预设时长(例如10分钟或15分钟等)。

在融霜阶段内，空调器的室内机为单冷机时，空调器维持制冷运行，目标换热器维持蒸发状态，融霜阶段的室内换热器的盘管温度大于结霜阶段的室内换热器的盘管温度，室内换热器表面的冰霜从流经室内换热器的冷媒中吸收热量融化，融霜水将霜层中所凝结的脏物带走，以实现对目标换热器的清洁。在空调器制冷融霜过程中压缩机以低于制冷结霜阶段的频率运行。空调器的制冷融霜运行过程可维持第二预设时长(例如20分钟或25分钟等)，其中第二预设时长大于上述的第一预设时长。

进一步的，在步骤S40之后，还包括空调器的压缩机停机并控制目标换热器对应的风机维持开启第三预设时长(如2分钟或5分钟等)，以使目标换热器表面的热量散发到空调器外部，不会积聚在空调器内。其中，目标换热器对应的风机维持开启过程中可以最低风档运行。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器的自清洁模式下，适应于室内机所属的目标类型确定空调器在自清洁的制冷结霜阶段的风机控制参数，可避免单一固定的风机控制参数预存错误或室内机更换所导致的风机控制参数与空调运行特性不匹配，有效提高室内风机的调控作用可与室内机的运行特点的匹配程度，保证空调器的自清洁模式下制冷结霜阶段内目标换热器所结的霜层可满足清洁要求，实现空调器自清洁效果的有效提高。

进一步的，在本实施例中，空调器的控制方法还包括：响应于所述自清洁模式的启动指令，控制所述空调器制冷运行以使所述室内换热器凝露；在所述空调器制冷运行达到预设时长时，执行所述在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型的步骤。这里的启动指令可为用户基于自身需求输入的指令，也可为空调器基于监测得到的运行状态参数所生成的指令。启动指令的产生表明空调器需要进入自清洁模式。空调器制冷凝露的过程具体可控制空调器的压缩机以允许的最大频率的制冷运行。具体的，响应于自清洁模式的启动指令可开始计时获得计时时长，并控制空调器的压缩机以允许的最大频率的制冷运行直至计时时长达到第四预设时长(例如10分钟或15分钟等)，在计时时长达到第四预设时长时执行步骤S10。

在本实施例中，空调器进入自清洁模式后先以凝露为目标控制空调器运行，在凝露阶段运行达到预设时长时再进入结霜阶段，在结霜阶段内基于室内环境温度所确定的目标时长对空调器结霜阶段的运行时长进行限制，从而进一步保证进入结霜阶段时室内换热器表面有足够的凝露水以保证结霜效果，从而进一步提高空调器的自清洁效果。

需要说明的是，其他实施例中，空调器进入自清洁模式后也可直接进入结霜阶段，也就是响应于所述自清洁模式的启动指令执行步骤S10。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，定义第一类型的室内机的电机为直流电机，参照图3，步骤S20包括：

步骤S21，当所述目标类型为所述第一类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续开启；

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启，且风机的关闭时长小于或等于风机的开启时长。

具体的，可预先设置上述参数中之一作为当前用于控制室内风机的风机控制参数；也可根据第一类型确定上述参数集合后，根据空调器的实际运行工况特征参数(如室内环境参数、室内换热器温度和/或压缩机当前频率等)确定其中之一作为风机控制参数，不同的运行工况特征参数可对应不同的风机控制参数。

其中，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。基于此，通过风机持续以最小转速运行来实现室内换热器结霜，可保证有尽量多携带水分的气流与室内换热器换热，以有效提高室内换热器的结霜效果，以进一步提高空调器的自清洁效果。

其中，定义所述风机交替开启和关闭或所述风机先开启后关闭的控制参数中风机开启的时长为第一时长及风机关闭的时长为第二时长；这里的第一时长和第二时长的总和为上述的目标时长。需要说明的是，当风机控制参数包括风机交替开启和关闭时第一时长为所有风机开启时长的总和、第二时长为所有风机关闭时长的总和。

其中，所述第一时长和所述第二时长满足下列关系中之一：

所述第一时长小于所述第二时长；

所述第一时长等于所述第二时长；

所述第一时长大于所述第二时长。

具体的，可预先设置上述关系中之一为第一时长和第二时长之间的目标关系；也可基于空调器的实际运行特征参数在上述关系中确定第一时长和第二时长之间的目标关系。例如，获取室内换热器当前的第一温度，在第一温度小于第一预设温度时，确定目标关系为第一时长小于第二时长；在第一温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度时，确定目标关系为第一时长等于第二时长，其中第二预设温度大于第一预设温度；在第一温度大于或等于第二预设温度时，确定目标关系为第一时长大于第二时长。

在本实施例中，通过上述方式可确保空调器的室内机使用直流电机时自清洁模式下的结霜阶段也可保证室内换热器所结霜层可满足清洁需求的厚度，实现进一步提高自清洁模式的结霜阶段风机控制参数与空调器的实际运行特性的匹配程度，以提高空调器的自清洁效果。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，定义第二类型的室内机的电机为交流电机，参照图4，所述步骤S20包括：

步骤S22，当所述目标类型为所述第二类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续开启；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

具体的，可预先设置上述参数中之一作为当前用于控制室内风机的风机控制参数；也可根据第二类型确定上述参数集合后，根据空调器的实际运行工况特征参数(如室内环境参数、室内换热器温度和/或压缩机当前频率等)确定其中之一作为风机控制参数，不同的运行工况特征参数可对应不同的风机控制参数。

其中，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。基于此，通过风机持续以最小转速运行来实现室内换热器结霜，可保证有尽量多携带水分的气流与室内换热器换热，以有效提高室内换热器的结霜效果，以进一步提高空调器的自清洁效果。

定义所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启为第一目标参数，定义所述第一目标参数中风机的开启时长为第三时长且风机的关闭时长为第四时长；这里的第三时长和第四时长的总和为上述的目标时长。需要说明的是，当风机控制参数包括风机交替开启和关闭时第三时长为所有风机开启时长的总和、第四时长为所有风机关闭时长的总和。

其中，所述第三时长和所述第四时长满足下列关系中之一：

所述第三时长小于所述第四时长；

所述第三时长等于所述第四时长；

所述第三时长大于所述第四时长。

具体的，可预先设置上述关系中之一为第三时长和第四时长之间的目标关系；也可基于空调器的实际运行特征参数在上述关系中确定第三时长和第四时长之间的目标关系。例如，获取室内换热器当前的第一温度，在第一温度小于第三预设温度时，确定目标关系为第三时长小于第四时长；在第一温度大于或等于第三预设温度且小于第四预设温度时，确定目标关系为第三时长等于第四时长，其中第四预设温度大于第三预设温度；在第一温度大于或等于第四预设温度时，确定目标关系为第三时长大于第四时长。其中，这里的第三预设温度和第四预设温度为第二类型对应的温度阈值，上述的第一预设温度和第二预设温度为第一类型对应的温度阈值，第三预设温度不同于第一预设温度，第四预设温度不同于第二预设温度。

在本实施例中，通过上述方式可确保空调器的室内机使用交流电机时自清洁模式下的结霜阶段也可保证室内换热器所结霜层可满足清洁需求的厚度，实现进一步提高自清洁模式的结霜阶段风机控制参数与空调器的实际运行特性的匹配程度，以提高空调器的自清洁效果。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，定义第三类型的室内机为单冷机，参照图5，所述步骤S20包括：

步骤S23，当所述目标类型为所述第三类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

具体的，可预先设置上述参数中之一作为当前用于控制室内风机的风机控制参数；也可根据第三类型确定上述参数集合后，根据空调器的实际运行工况特征参数(如室内环境参数、室内换热器温度和/或压缩机当前频率等)确定其中之一作为风机控制参数，不同的运行工况特征参数可对应不同的风机控制参数。

定义所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启为第二目标参数，定义所述第二目标参数中风机的开启时长为第五时长且风机的关闭时长为第六时长；这里的第五时长和第六时长的总和为上述的目标时长。需要说明的是，当风机控制参数包括风机交替开启和关闭时第五时长为所有风机开启时长的总和、第六时长为所有风机关闭时长的总和。

其中，所述第五时长和所述第六时长满足下列关系中之一：

所述第五时长小于所述第六时长；

所述第五时长等于所述第六时长；

所述第五时长大于所述第六时长。

具体的，可预先设置上述关系中之一为第五时长和第六时长之间的目标关系；也可基于空调器的实际运行特征参数在上述关系中确定第五时长和第六时长之间的目标关系。例如，获取室内换热器当前的第一温度，在第一温度小于第五预设温度时，确定目标关系为第五时长小于第六时长；在第一温度大于或等于第五预设温度且小于第六预设温度时，确定目标关系为第五时长等于第六时长，其中第六预设温度大于第五预设温度；在第一温度大于或等于第六预设温度时，确定目标关系为第五时长大于第六时长。其中，这里的第五预设温度和第六预设温度为第三类型对应的温度阈值，第五预设温度不同于第一预设温度和第三预设温度中之一温度，第六预设温度不同于第二预设温度和第四预设温度中任一温度。

在本实施例中，通过上述方式可确保空调器的室内机为单冷机时自清洁模式下的结霜阶段也可保证室内换热器所结霜层可满足清洁需求的厚度，实现进一步提高自清洁模式的结霜阶段风机控制参数与空调器的实际运行特性的匹配程度，以提高空调器的自清洁效果。

进一步的，在本发明实施例中，步骤S20可包括步骤S21、步骤S22以及步骤S23；在其他实施例中，步骤S20也可包括步骤S21、步骤S22以及步骤S23中的部分步骤，如步骤S20包括步骤S21和步骤S23、步骤S20包括步骤S22和步骤S23、步骤S20包括步骤S21和步骤S22。

基于上述任一实施例，空调器的控制方法还包括：步骤S30之前，还包括：在空调器的自清洁模式下，获取空调器所在环境的室内环境温度；根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长。基于此，步骤S30包括：控制空调器制冷运行且在所述目标时长内风机控制参数控制室内风机运行，以使室内换热器结霜。

目标时长具体为自清洁模式下空调器以目标换热器结霜达到预设厚度范围运行的时长所需达到的目标值。在本实施例中，预设厚度范围具有最大值和最小值。在其他实施例中，预设厚度范围具体为大于或等于设定厚度的范围。

在空调器进入自清洁模式后，可实时检测室内环境温度；也可在空调器运行达到结霜条件时获取室内环境温度。

在本实施例中，室内环境温度具体通过室内机回风口设置的传感器检测。在其他实施例中，室内环境温度也可通过室内环境中位于室内机外部的其他温度检测模块检测。其中，室内环境温度为空调器所在环境当前的实时温度。

不同的室内环境温度对应不同的目标时长。在本实施例中，目标时长与室内环境温度呈正相关。也就是说，室内环境温度越高则目标时长越长，室内环境温度越低则目标时长越短。在其他实施例中，在室内环境温度大于预设温度时目标时长与室内环境温度呈正相关，在室内环境温度小于或等于预设温度时目标时长为固定值或室内环境温度与目标时长呈负相关。

室内环境温度与目标时长之间的对应关系可预先设置，对应关系可具有映射关系、计算公式等形式。基于此，可通过室内环境温度代入预设公式计算得到目标时长；也可通过室内环境温度查询预设映射关系将匹配得到的结果作为目标时长。

在本实施例中，在空调器清洁模式下，制冷结霜阶段的运行时长不是预先设置的固定值，也是根据空调器所在环境的室内环境温度确定的，基于此，可保证目标换热器的结霜状态与室内环境的实际温度情况相匹配，有效避免目标换热器上所结霜层过厚或过薄，实现空调器自清洁效果的有效提高。

进一步的，在本实施例中，进一步的，在本实施例中，根据所述室内环境温度确定所述空调器结霜运行的目标时长的步骤包括：确定所述室内环境温度所在的温度区间；确定所述温度区间对应的预设运行时长为所述目标时长；其中，所述目标时长与所述温度区间内的温度呈正相关。

其中，可预先将划分有至少两个预设温度区间，每个预设温度区间对应设置一个预设运行时长，预设运行时长与预设温度区间内的温度呈正相关。所划分的预设温度区间的数量可根据实际情况进行设置。

具体的，可在至少两个预设温度区间中确定当前室内环境温度所在的温度区间，将该温度区间所对应关联的预设运行时长确定为目标时长。

在本实施例中，预设温度区间的数量为三个，按照其区间内温度的大小从大到小排列依次为第一温度区间、第二温度区间以及第三温度区间，例如，在本实施例中，将大于或等于20℃的温度集合划分为第一温度区间，将小于20℃且大于或等于10℃的温度集合划分为第二温度区间，将小于20℃的温度集合划分为第三温度区间。需要说明的是，在其他实施例中，温度区间的临界值还可根据实际需求设置为其他数值。每个温度区间对应的预设运行时长依次为第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长，则当室内环境温度位于第一温度区间内时确定第一预设时长为目标时长，当室内环境温度位于第二温度区间内时确定第二预设时长为目标时长，当室内环境温度位于第三温度区间内时确定第三预设时长为目标时长。

在本实施例中，基于室内环境温度所在的温度区间确定制冷结霜阶段的目标时长，可实现制冷结霜阶段的运行时长可与室内环境温度状态相适应的同时不会受到室内环境温度波动的影响，实现提高空调器自清洁效果的同时保证空调器运行的稳定性。

当所述风机控制参数包括上述实施例中风机参数集合中的目标参数时，根据所述目标时长确定第七时长和第八时长；根据所述第七时长、所述第八时长和所述风机控制参数控制所述目标风机运行；其中，所述目标参数包括所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启，所述第七时长为所述目标时长内风机开启的时长，所述第八时长为所述目标时长内风机关闭的时长。

第七时长和第八时长的总和为目标时长。当目标类型为第一类型时，第七时长为上述的第一时长，第八时长为上述的第二时长；当目标类型为第二类型时，第七时长为上述的第三时长，第八时长为上述的第四时长；当目标类型为第三类型时，第七时长为上述的第五时长，第八时长为上述的第六时长。

其中，这里的第七时长和第八时长之间的数量关系(如比例关系、差值)可为预先设置的固定参数，也可根据空调器的实际运行情况所确定的参数。

在本实施例中，所述根据所述目标时长确定第七时长和第八时长的步骤包括：确定预设时长为所述第八时长，确定所述目标时长与所述预设时长的差值为所述第七时长。例如，定义预设时长为a，定义a+b＝t，室内环境温度位于上述第一温度区间时，目标时长为t+x，则第八时长为a，第七时长为b+x；室内环境温度位于上述第二温度区间时，目标时长为t，则第八时长为a，第七时长为b；室内环境温度位于上述第三温度区间时，目标时长为t-x，则第八时长为a，第七时长为b-x。

这里在结霜阶段内风机关机的时长为预先设置的固定值，风机开启的时长适应于室内环境的实际温度情况进行调整，从而保证风机开启时室内换热器在当前环境的工况下可提供足够冷量使室内换热器的霜层可达到保证自清洁效果的所需厚度。

在其他实施例中，也可将设定时长作为第七时长，将目标时长与设定时长的差值作为第八时长；也可根据预先设置的第七时长和第八时长之间的预设差值或预设比值，进一步结合第七时长和第八时长之和为目标时长的数量关系可计算得到第七时长和第八时长。基于此，也可有效提高空调器的自清洁效果。

在其他实施例中，也可根据压缩机当前的运行频率、室内环境温度以及目标换热器当前的温度确定第七时长和第八时长之间的数量关系(如差值或比值)，按照所确定的数量关系进一步结合第七时长和第八时长之和为目标时长的数量关系可计算得到第七时长和第八时长。基于此，也可有效提高空调器的自清洁效果。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型；

根据所述目标类型确定风机控制参数；

控制所述空调器制冷运行且根据所述风机控制参数控制所述空调器的室内风机运行，以使所述空调器的室内换热器结霜；

控制所述空调器制热运行或制冷运行，以使所述室内换热器融霜。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义第一类型的室内机的电机为直流电机，所述根据所述目标类型确定风机控制参数的步骤包括：

当所述目标类型为所述第一类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续开启；

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启，且风机的关闭时长小于或等于风机的开启时长。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义所述风机交替开启和关闭或所述风机先开启后关闭的控制参数中风机开启的时长为第一时长及风机关闭的时长为第二时长；

其中，所述第一时长和所述第二时长满足下列关系中之一：

所述第一时长小于所述第二时长；

所述第一时长等于所述第二时长；

所述第一时长大于所述第二时长。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义第二类型的室内机的电机为交流电机，所述根据所述目标类型确定风机控制参数的步骤包括：

当所述目标类型为所述第二类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续开启；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启为第一目标参数，定义所述第一目标参数中风机的开启时长为第三时长且风机的关闭时长为第四时长；

其中，所述第三时长和所述第四时长满足下列关系中之一：

所述第三时长小于所述第四时长；

所述第三时长等于所述第四时长；

所述第三时长大于所述第四时长。

7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述风机持续开启包括风机持续以允许的最小转速运行。

8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义第三类型的室内机为单冷机，所述根据所述目标类型确定风机控制参数的步骤包括：

当所述目标类型为所述第三类型时，确定所述风机控制参数包括下列控制参数中之一：

风机持续关闭；

风机交替开启和关闭；

风机先开启后关闭；

风机先关闭后开启。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，定义所述风机交替开启和关闭、所述风机先开启后关闭或所述风机先关闭后开启为第二目标参数，定义所述第二目标参数中风机的开启时长为第五时长且风机的关闭时长为第六时长；

其中，所述第五时长和所述第六时长满足下列关系中之一：

所述第五时长小于所述第六时长；

所述第五时长等于所述第六时长；

所述第五时长大于所述第六时长。

10.如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器的室内机所需的目标类型的步骤包括：

在第一类型、第二类型以及第三类型中确定其中之一为所述室内机所属的目标类型；

所述第一类型的室内机中的电机为直流电机，所述第二类型的室内机中的电机为交流电机，所述第三类型的室内机为单冷机。

11.如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：

响应于所述自清洁模式的启动指令，控制所述空调器制冷运行以使室内换热器凝露；

在所述空调器制冷运行达到预设时长时，执行所述在空调器的自清洁模式下，获取所述空调器的室内机所属的目标类型的步骤。

12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。