CN116792518A - 一种多功能电磁阀及其控制系统 - Google Patents

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Guangdong Deli Technology Development Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种多功能电磁阀及其控制系统，涉及到电磁阀领域，包括阀壳体、开关、线圈和衔铁，阀壳体位于管道的顶部边缘，阀壳体的顶部内壁通过弹簧与衔铁的顶部固连，衔铁的底部与截流板固连。本发明中在开关反复的接通电源和断开电源时，衔铁将会出现反复的下移和上移，进而使得截流板反复的上移和下移，截流板将会与第一圆齿轮相互啮合进而带动第一圆齿轮转动，当截流板上移并带动第一圆齿轮转动时，绕线辊将会卷绕拉绳的一端，进而拉绳带动外环形板上的清洁棉毡向靠近截流板的方向移动，而当截流板下移时，拉绳的另一端将向远离截流板的方向移动，进而实现清洁棉毡的来回移动，清洁棉毡来回移动可以对管道的内壁进行清洁。

Description

一种多功能电磁阀及其控制系统
技术领域
本发明涉及电磁阀领域，特别涉及一种多功能电磁阀及其控制系统。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。
现有技术中的电磁阀大多只能起到控流、改变水流方向等作用，功能较为单一，并不能够起到对管道内壁进行清理的作用，在对管道进行清理时，还需要将管道进行拆卸清理，较为麻烦，因此，发明一种多功能电磁阀及其控制系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能电磁阀及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能电磁阀及其控制系统，包括阀壳体、开关、线圈和衔铁，所述阀壳体位于管道的顶部边缘，阀壳体的顶部内壁通过弹簧与衔铁的顶部固连，衔铁的底部与截流板固连，截流板的底端穿过管道顶部的穿入槽进入管道的内部，阀壳体的内壁位于衔铁的两侧固定设有线圈,线圈与开关电性连接，所述管道的内部穿设有拉绳，拉绳上等间距设有内环形板，内环形板的外围设有外环形板,外环形板与内环形板之间通过过滤网固连，外环形板的外壁固定设有将管道内壁进行清洁的清洁棉毡，所述拉绳由拉扯机构控制其在管道内部来回移动。
工作时，当开关接通电源时，线圈将会控制衔铁上移，进而带动截流板从管道的内部抽离，进而此时截流板并不能起到截流的作用，而当开关断开电源时，衔铁将会在与之固连的弹簧作用下下移，进而使得截流板插入管道的内部对管道进行截流；
拉扯机构可以带动内环形板和外环形板在管道的内部来回的移动，外环形板边缘的清洁棉毡可以将管道的内壁进行清理，进而避免水垢以及其他杂质在管道的内壁累积而造成管道的快速锈蚀，也避免将管道堵塞。
优选的，所述拉扯机构包括固定杆、第一圆齿轮和绕线辊，所述固定杆固定安装在管道的内部且位于拉绳的外侧，固定杆通过弹簧与拉绳的一端固连，拉绳靠近截流板的一端与绕线辊的边缘固连，绕线辊固定安装在第一圆齿轮的转轴上，第一圆齿轮和绕线辊做同步转动，第一圆齿轮活动安装在管道的内壁，截流板面向第一圆齿轮的侧面均匀设有与第一圆齿轮相互啮合的齿牙。
工作时，在开关反复的接通电源和断开电源时，衔铁将会出现反复的下移和上移，进而使得截流板反复的上移和下移，截流板上下移动的过程中将会与第一圆齿轮相互啮合进而带动第一圆齿轮转动，当截流板上移并带动第一圆齿轮转动时，绕线辊将会卷绕拉绳的一端，进而拉绳带动外环形板上的清洁棉毡向靠近截流板的方向移动，而当截流板下移时，与固定杆固连的弹簧将会带动拉绳的另一端向远离截流板的方向移动，进而实现清洁棉毡的来回移动，清洁棉毡来回移动可以对管道的内壁进行清洁。
优选的，所述内环形板的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽与拉绳边缘固定设有的环形限位块相互滑动连接，内环形板面向水流入口的一面固定设有安装管,安装管的外边缘固定设有涡轮叶片。
工作时，由于拉绳上固定设有的环形限位块与内环形板内壁的环形凹槽相互滑动连接，进而使得内环形板可绕着拉绳转动，当水流进入管道的内部时将会带动涡轮叶片的转动，进而带动内环形板的转动，进而使得清洁棉毡在管道的内壁绕着拉绳转动，进而对管道内壁的清洁效果更佳；
同时涡轮叶片在转动的过程中也可以将进入管道内部的体积较大的杂质进行切割，防止其在管道的内部造成拥堵。
优选的，所述管道的底部壁内开设有排污通道,排污通道的顶部开设有与管道内部相互连通的排污口，排污口的内部设有密封板，所述排污口的内壁开设有供密封板移动的收纳槽,密封板设有若干组，若干组密封板之间通过连接杆件固连，且连接杆件由第一电动推杆驱动，第一电动推杆位于排污通道顶壁的储藏腔内，排污通道的内壁设有对排污通道底部进行清理的清理机构，所述管道的顶部固定设有控制器,控制器与第一电动推杆、开关电性连接。
工作时，虽然清洁棉毡可以将管道的内壁进行清理，但是清理下的杂质会由于清洁棉毡的阻挡作用，而使得部分不能随着水流直接冲下而沉积在管道的底部，此时可以将第一电动推杆启动，第一电动推杆将会通过推动连接杆件而使得密封板进入收纳槽的内部，进而将排污口打开，此时管道底部的部分杂质将会通过排污口进入排污通道的内部，然后经过排污通道内部的清理机构被清理。
优选的，所述清理机构包括限位滑轨、限位滑块、清理块和清理棉板，所述排污通道的顶壁开设有限位滑轨,限位滑轨与限位滑块相互滑动连接，限位滑块的底部通过弹簧与清理块顶部固连，清理块的底部固定粘设有清理棉板，所述限位滑块的顶部固定设有滚珠，所述管道的底部设有控制清理块移动的控制机构，所述排污通道的底部内壁倾斜设置，且排污通道底部内壁的左侧端高度大于排污通道底部内壁的右侧端高度。
工作时，当清理块位于排污通道的左侧端时，此时控制机构控制清理块下移，并沿着排污通道的底部向右进行移动，进而可以将排污通道底部的污垢以及杂质推出排污通道的内部，而当清理块移动至排污通道的右侧端口时，此时控制机构将会带动清理块上移不与排污通道的底部内壁接触，且带着清理块向排污通道的左侧端移动，当清理块到达排污通道的左侧端时再次下移并向右移动，如此往复，清理块底部的清理棉板可以将排污通道内部的污垢有效的从排污通道的内部清理出去。
优选的，所述清理块的底部位于清理棉板的两侧固定设有橡胶辊,橡胶辊与排污通道的底部接触时，清理棉板处于挤压状态。
优选的，所述控制机构包括传输皮带、第一磁条和第二磁条，所述第一磁条固定安装在清理块的内部，第二磁条通过转动杆活动安装在翻转通槽的内部，翻转通槽位于传输皮带上，传输皮带由两组传动辊传动连接，两组传动辊由驱动电机驱动，驱动电机的转轴上固定设有第二电动推杆,第二电动推杆的外侧端与传动槽体固连，传动槽体为方形槽体结构，且传动辊的转轴为与传动槽体相互匹配的方形结构，所述清理块处于排污通道的左侧端时，第一磁条与第二磁条相互靠近的一端极性相反，而当清理块处于排污通道的右侧端时，第一磁条与第二磁条相互靠近的一端极性相同，第二磁条由翻转机构控制其在竖直平面内的翻转，所述驱动电机、第二电动推杆均与控制器电性连接。
工作时，当清理块处于排污通道的左侧端时，翻转机构机构控制第二磁条翻转，此时第一磁条与第二磁条相互靠近的一端极性相反，此时第二磁条与清理块内部的第一磁条相互吸引，进而使得清理块下移并将清理棉板压紧在排污通道的底部内壁，此时位于左侧的驱动电机上的第二电动推杆将会收缩，并使得传动槽体从左侧的传动辊上脱离，而右侧的驱动电机上的传动槽体将会与右侧的传动辊上的转轴插接，右侧的驱动电机启动将会带动传输皮带向右移动，进而传输皮带将会带动第二磁条向右传输，进而带动清理块向排污通道的右侧端移动，同理，当清理块处于排污通道的右侧端时，第一磁条与第二磁条相互靠近的一端极性相同，清理块将会上移并从排污通道的底部脱离，且传输皮带将会带着第二磁条向左移动进而带动清理块向左移动，避免将排污通道底部未被清理干净的污垢带回至排污通道的内部。
优选的，所述翻转机构包括第二圆齿轮盘、固定板、铰接槽和倾斜拨杆，所述转动杆的后侧端伸出传输皮带的后侧边缘与第二圆齿轮盘的中心轴固连，所述管道的下方靠近传动辊的位置固定设有固定板，固定板的底部开设有铰接槽,铰接槽的内部通过扭簧活动铰接有倾斜拨杆,倾斜拨杆的尖端均倾斜朝向传输皮带的中部。
工作时，当传输皮带带动第二磁条向左侧移动时，靠近左侧的固定板底部的倾斜拨杆将会拨动第二圆齿轮盘转动进而使得第二磁条发生翻转，而当第二圆齿轮盘再次经过左侧的固定板底部将会从倾斜拨杆的底部绕过并继续向右移动，同理，第二圆齿轮盘经过位于右侧的固定板的下方时将会再次翻转，而传输皮带带动第二磁条向左移动时，第二圆齿轮盘将会直接从倾斜拨杆的底部绕过而不会再次发生翻转。
优选的，所述传输皮带和固定板均位于动力盒的内部，动力盒固定连接在管道的底部边缘，所述驱动电机安装在动力盒的外侧壁。
一种多功能电磁阀的控制系统，适用于如上所述的一种多功能电磁阀，包括：
电磁阀模块、控制器和执行模块，所述电磁阀模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与执行模块的输入端电性连接；
电磁阀模块包括开关、线圈、衔铁和截流板，开关的通电与断电可以控制衔铁的上下移动，控制器通过接收开关反复通电的信号控制执行模块的启动；
执行模块包括第一电动推杆、驱动电机和第二电动推杆，第一电动推杆可以带动密封板将排污口打开和关闭，驱动电机控制传输皮带的传输，且不同位置处的驱动电机控制传输皮带向不同的方向传输，第二电动推杆最初处于收缩状态，当驱动电机需要控制相应位置处的传输皮带转动，第二电动推杆将会启动并带动传动槽体与传动辊的转轴相互插接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明中在开关反复的接通电源和断开电源时，衔铁将会出现反复的下移和上移，进而使得截流板反复的上移和下移，截流板上下移动的过程中将会与第一圆齿轮相互啮合进而带动第一圆齿轮转动，当截流板上移并带动第一圆齿轮转动时，绕线辊将会卷绕拉绳的一端，进而拉绳带动外环形板上的清洁棉毡向靠近截流板的方向移动，而当截流板下移时，与固定杆固连的弹簧将会带动拉绳的另一端向远离截流板的方向移动，进而实现清洁棉毡的来回移动，清洁棉毡来回移动可以对管道的内壁进行清洁；
2、当水流进入管道的内部时将会带动涡轮叶片的转动，进而带动内环形板的转动，进而使得清洁棉毡在管道的内壁绕着拉绳转动，进而对管道内壁的清洁效果更佳，同时涡轮叶片在转动的过程中也可以将进入管道内部的体积较大的杂质进行切割，防止其在管道的内部造成拥堵；
3、当清理块位于排污通道的左侧端时，此时控制机构控制清理块下移，并沿着排污通道的底部向右进行移动，进而可以将排污通道底部的污垢以及杂质推出排污通道的内部，而当清理块移动至排污通道的右侧端口时，此时控制机构将会带动清理块上移不与排污通道的底部内壁接触，且带着清理块向排污通道的左侧端移动，当清理块到达排污通道的左侧端时再次下移并向右移动，如此往复，清理块底部的清理棉板可以将排污通道内部的污垢有效的从排污通道的内部清理出去。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为管道的内部结构示意图。
图3图2中A处放大图。
图4图2中B处放大图。
图5图4中F处放大图。
图6图2中C处放大图。
图7图2中D处放大图。
图8图2中E处放大图。
图9为驱动电机与传动辊的连接示意图。
图10为本发明的控制系统示意图。
图中：阀壳体1、开关2、控制器3、管道4、排污通道5、动力盒6、线圈7、衔铁8、固定杆9、传输皮带10、传动辊11、截流板12、穿入槽13、第一圆齿轮14、绕线辊15、安装管16、涡轮叶片17、内环形板18、外环形板19、清洁棉毡20、过滤网21、排污口22、收纳槽23、密封板24、储藏腔25、第一电动推杆26、环形限位块27、限位滑轨28、限位滑块29、清理块30、第一磁条31、清理棉板32、橡胶辊33、第二磁条34、转动杆35、第二圆齿轮盘36、翻转通槽37、固定板38、铰接槽39、倾斜拨杆40、驱动电机41、第二电动推杆42、传动槽体43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1至图10所示的一种多功能电磁阀及其控制系统，包括阀壳体1、开关2、线圈7和衔铁8，阀壳体1位于管道4的顶部边缘，阀壳体1的顶部内壁通过弹簧与衔铁8的顶部固连，衔铁8的底部与截流板12固连，截流板12的底端穿过管道4顶部的穿入槽13进入管道4的内部，阀壳体1的内壁位于衔铁8的两侧固定设有线圈7,线圈7与开关2电性连接，管道4的内部穿设有拉绳，拉绳上等间距设有内环形板18，内环形板18的外围设有外环形板19,外环形板19与内环形板18之间通过过滤网21固连，外环形板19的外壁固定设有将管道4内壁进行清洁的清洁棉毡20，拉绳由拉扯机构控制其在管道4内部来回移动。
工作时，当开关2接通电源时，线圈7将会控制衔铁8上移，进而带动截流板12从管道4的内部抽离，进而此时截流板12并不能起到截流的作用，而当开关2断开电源时，衔铁8将会在与之固连的弹簧作用下下移，进而使得截流板12插入管道4的内部对管道4进行截流；
拉扯机构可以带动内环形板18和外环形板19在管道4的内部来回的移动，外环形板19边缘的清洁棉毡20可以将管道4的内壁进行清理，进而避免水垢以及其他杂质在管道4的内壁累积而造成管道4的快速锈蚀，也避免将管道4堵塞。
拉扯机构包括固定杆9、第一圆齿轮14和绕线辊15，固定杆9固定安装在管道4的内部且位于拉绳的外侧，固定杆9通过弹簧与拉绳的一端固连，拉绳靠近截流板12的一端与绕线辊15的边缘固连，绕线辊15固定安装在第一圆齿轮14的转轴上，第一圆齿轮14和绕线辊15做同步转动，第一圆齿轮14活动安装在管道4的内壁，截流板12面向第一圆齿轮14的侧面均匀设有与第一圆齿轮14相互啮合的齿牙。
工作时，在开关2反复的接通电源和断开电源时，衔铁8将会出现反复的下移和上移，进而使得截流板12反复的上移和下移，截流板12上下移动的过程中将会与第一圆齿轮14相互啮合进而带动第一圆齿轮14转动，当截流板12上移并带动第一圆齿轮14转动时，绕线辊15将会卷绕拉绳的一端，进而拉绳带动外环形板19上的清洁棉毡20向靠近截流板12的方向移动，而当截流板12下移时，与固定杆9固连的弹簧将会带动拉绳的另一端向远离截流板12的方向移动，进而实现清洁棉毡20的来回移动，清洁棉毡20来回移动可以对管道4的内壁进行清洁。
内环形板18的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽与拉绳边缘固定设有的环形限位块27相互滑动连接，内环形板18面向水流入口的一面固定设有安装管16，安装管16的外边缘固定设有涡轮叶片17。
工作时，由于拉绳上固定设有的环形限位块27与内环形板18内壁的环形凹槽相互滑动连接，进而使得内环形板18可绕着拉绳转动，当水流进入管道4的内部时将会带动涡轮叶片17的转动，进而带动内环形板18的转动，进而使得清洁棉毡20在管道4的内壁绕着拉绳转动，进而对管道4内壁的清洁效果更佳；
同时涡轮叶片17在转动的过程中也可以将进入管道4内部的体积较大的杂质进行切割，防止其在管道4的内部造成拥堵。
管道4的底部壁内开设有排污通道5,排污通道5的顶部开设有与管道4内部相互连通的排污口22，排污口22的内部设有密封板24，排污口22的内壁开设有供密封板24移动的收纳槽23,密封板24设有若干组，若干组密封板24之间通过连接杆件固连，且连接杆件由第一电动推杆26驱动，第一电动推杆26位于排污通道5顶壁的储藏腔25内，排污通道5的内壁设有对排污通道5底部进行清理的清理机构，管道4的顶部固定设有控制器3,控制器3与第一电动推杆26、开关2电性连接。
工作时，虽然清洁棉毡20可以将管道4的内壁进行清理，但是清理下的杂质会由于清洁棉毡20的阻挡作用，而使得部分不能随着水流直接冲下而沉积在管道4的底部，此时可以将第一电动推杆26启动，第一电动推杆26将会通过推动连接杆件而使得密封板24进入收纳槽23的内部，进而将排污口22打开，此时管道4底部的部分杂质将会通过排污口22进入排污通道5的内部，然后经过排污通道5内部的清理机构被清理。
清理机构包括限位滑轨28、限位滑块29、清理块30和清理棉板32，排污通道5的顶壁开设有限位滑轨28,限位滑轨28与限位滑块29相互滑动连接，限位滑块29的底部通过弹簧与清理块30顶部固连，清理块30的底部固定粘设有清理棉板32，限位滑块29的顶部固定设有滚珠，管道4的底部设有控制清理块30移动的控制机构，排污通道5的底部内壁倾斜设置，且排污通道5底部内壁的左侧端高度大于排污通道5底部内壁的右侧端高度。
工作时，当清理块30位于排污通道5的左侧端时，此时控制机构控制清理块30下移，并沿着排污通道5的底部向右进行移动，进而可以将排污通道5底部的污垢以及杂质推出排污通道5的内部，而当清理块30移动至排污通道5的右侧端口时，此时控制机构将会带动清理块30上移不与排污通道5的底部内壁接触，且带着清理块30向排污通道5的左侧端移动，当清理块30到达排污通道5的左侧端时再次下移并向右移动，如此往复，清理块30底部的清理棉板32可以将排污通道5内部的污垢有效的从排污通道5的内部清理出去。
清理块30的底部位于清理棉板32的两侧固定设有橡胶辊33,橡胶辊33与排污通道5的底部接触时，清理棉板32处于挤压状态。
控制机构包括传输皮带10、第一磁条31和第二磁条34，第一磁条31固定安装在清理块30的内部，第二磁条34通过转动杆35活动安装在翻转通槽37的内部，翻转通槽37位于传输皮带10上，传输皮带10由两组传动辊11传动连接，两组传动辊11由驱动电机41驱动，驱动电机41的转轴上固定设有第二电动推杆42,第二电动推杆42的外侧端与传动槽体43固连，传动槽体43为方形槽体结构，且传动辊11的转轴为与传动槽体43相互匹配的方形结构，清理块30处于排污通道5的左侧端时，第一磁条31与第二磁条34相互靠近的一端极性相反，而当清理块30处于排污通道5的右侧端时，第一磁条31与第二磁条34相互靠近的一端极性相同，第二磁条34由翻转机构控制其在竖直平面内的翻转，驱动电机41、第二电动推杆42均与控制器3电性连接。
工作时，当清理块30处于排污通道5的左侧端时，翻转机构机构控制第二磁条34翻转，此时第一磁条31与第二磁条34相互靠近的一端极性相反，此时第二磁条34与清理块30内部的第一磁条31相互吸引，进而使得清理块30下移并将清理棉板32压紧在排污通道5的底部内壁，此时位于左侧的驱动电机41上的第二电动推杆42将会收缩，并使得传动槽体43从左侧的传动辊11上脱离，而右侧的驱动电机41上的传动槽体43将会与右侧的传动辊11上的转轴插接，右侧的驱动电机41启动将会带动传输皮带10向右移动，进而传输皮带10将会带动第二磁条34向右传输，进而带动清理块30向排污通道5的右侧端移动，同理，当清理块30处于排污通道5的右侧端时，第一磁条31与第二磁条34相互靠近的一端极性相同，清理块30将会上移并从排污通道5的底部脱离，且传输皮带10将会带着第二磁条34向左移动进而带动清理块30向左移动，避免将排污通道5底部未被清理干净的污垢带回至排污通道5的内部。
翻转机构包括第二圆齿轮盘36、固定板38、铰接槽39和倾斜拨杆40，转动杆35的后侧端伸出传输皮带10的后侧边缘与第二圆齿轮盘36的中心轴固连，管道4的下方靠近传动辊11的位置固定设有固定板38，固定板38的底部开设有铰接槽39,铰接槽39的内部通过扭簧活动铰接有倾斜拨杆40,倾斜拨杆40的尖端均倾斜朝向传输皮带10的中部。
工作时，当传输皮带10带动第二磁条34向左侧移动时，靠近左侧的固定板38底部的倾斜拨杆40将会拨动第二圆齿轮盘36转动进而使得第二磁条34发生翻转，而当第二圆齿轮盘36再次经过左侧的固定板38底部将会从倾斜拨杆40的底部绕过并继续向右移动，同理，第二圆齿轮盘36经过位于右侧的固定板38的下方时将会再次翻转，而传输皮带10带动第二磁条34向左移动时，第二圆齿轮盘36将会直接从倾斜拨杆40的底部绕过而不会再次发生翻转。
传输皮带10和固定板38均位于动力盒6的内部，动力盒6固定连接在管道4的底部边缘，驱动电机41安装在动力盒6的外侧壁。
一种多功能电磁阀的控制系统，适用于如上所述的一种多功能电磁阀，包括：
电磁阀模块、控制器3和执行模块，电磁阀模块的输出端与控制器3的输入端电性连接，控制器3的输出端与执行模块的输入端电性连接；
电磁阀模块包括开关2、线圈7、衔铁8和截流板12，开关2的通电与断电可以控制衔铁8的上下移动，控制器3通过接收开关2反复通电的信号控制执行模块的启动；
执行模块包括第一电动推杆26、驱动电机41和第二电动推杆42，第一电动推杆26可以带动密封板24将排污口22打开和关闭，驱动电机41控制传输皮带10的传输，且不同位置处的驱动电机41控制传输皮带10向不同的方向传输，第二电动推杆42最初处于收缩状态，当驱动电机41需要控制相应位置处的传输皮带10转动，第二电动推杆42将会启动并带动传动槽体43与传动辊11的转轴相互插接。
工作原理：工作时，当开关2接通电源时，线圈7将会控制衔铁8上移，进而带动截流板12从管道4的内部抽离，进而此时截流板12并不能起到截流的作用，而当开关2断开电源时，衔铁8将会在与之固连的弹簧作用下下移，进而使得截流板12插入管道4的内部对管道4进行截流；
拉扯机构可以带动内环形板18和外环形板19在管道4的内部来回的移动，外环形板19边缘的清洁棉毡20可以将管道4的内壁进行清理，进而避免水垢以及其他杂质在管道4的内壁累积而造成管道4的快速锈蚀，也避免将管道4堵塞。

Claims (10)

1.一种多功能电磁阀，包括阀壳体（1）、开关（2）、线圈（7）和衔铁（8），其特征在于：所述阀壳体（1）位于管道（4）的顶部边缘，阀壳体（1）的顶部内壁通过弹簧与衔铁（8）的顶部固连，衔铁（8）的底部与截流板（12）固连，截流板（12）的底端穿过管道（4）顶部的穿入槽（13）进入管道（4）的内部，阀壳体（1）的内壁位于衔铁（8）的两侧固定设有线圈（7）,线圈（7）与开关（2）电性连接，所述管道（4）的内部穿设有拉绳，拉绳上等间距设有内环形板（18），内环形板（18）的外围设有外环形板（19）,外环形板（19）与内环形板（18）之间通过过滤网（21）固连，外环形板（19）的外壁固定设有将管道（4）内壁进行清洁的清洁棉毡（20），所述拉绳由拉扯机构控制其在管道（4）内部来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述拉扯机构包括固定杆（9）、第一圆齿轮（14）和绕线辊（15），所述固定杆（9）固定安装在管道（4）的内部且位于拉绳的外侧，固定杆（9）通过弹簧与拉绳的一端固连，拉绳靠近截流板（12）的一端与绕线辊（15）的边缘固连，绕线辊（15）固定安装在第一圆齿轮（14）的转轴上，第一圆齿轮（14）和绕线辊（15）做同步转动，第一圆齿轮（14）活动安装在管道（4）的内壁，截流板（12）面向第一圆齿轮（14）的侧面均匀设有与第一圆齿轮（14）相互啮合的齿牙。
3.根据权利要求2所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述内环形板（18）的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽与拉绳边缘固定设有的环形限位块（27）相互滑动连接，内环形板（18）面向水流入口的一面固定设有安装管（16）,安装管（16）的外边缘固定设有涡轮叶片（17）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述管道（4）的底部壁内开设有排污通道（5）,排污通道（5）的顶部开设有与管道（4）内部相互连通的排污口（22），排污口（22）的内部设有密封板（24），所述排污口（22）的内壁开设有供密封板（24）移动的收纳槽（23）,密封板（24）设有若干组，若干组密封板（24）之间通过连接杆件固连，且连接杆件由第一电动推杆（26）驱动，第一电动推杆（26）位于排污通道（5）顶壁的储藏腔（25）内，排污通道（5）的内壁设有对排污通道（5）底部进行清理的清理机构，所述管道（4）的顶部固定设有控制器（3）,控制器（3）与第一电动推杆（26）、开关（2）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述清理机构包括限位滑轨（28）、限位滑块（29）、清理块（30）和清理棉板（32），所述排污通道（5）的顶壁开设有限位滑轨（28）,限位滑轨（28）与限位滑块（29）相互滑动连接，限位滑块（29）的底部通过弹簧与清理块（30）顶部固连，清理块（30）的底部固定粘设有清理棉板（32），所述限位滑块（29）的顶部固定设有滚珠，所述管道（4）的底部设有控制清理块（30）移动的控制机构，所述排污通道（5）的底部内壁倾斜设置，且排污通道（5）底部内壁的左侧端高度大于排污通道（5）底部内壁的右侧端高度。
6.根据权利要求5所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述清理块（30）的底部位于清理棉板（32）的两侧固定设有橡胶辊（33），橡胶辊（33）与排污通道（5）的底部接触时，清理棉板（32）处于挤压状态。
7.根据权利要求6所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述控制机构包括传输皮带（10）、第一磁条（31）和第二磁条（34），所述第一磁条（31）固定安装在清理块（30）的内部，第二磁条（34）通过转动杆（35）活动安装在翻转通槽（37）的内部，翻转通槽（37）位于传输皮带（10）上，传输皮带（10）由两组传动辊（11）传动连接，两组传动辊（11）由驱动电机（41）驱动，驱动电机（41）的转轴上固定设有第二电动推杆（42）,第二电动推杆（42）的外侧端与传动槽体（43）固连，传动槽体（43）为方形槽体结构，且传动辊（11）的转轴为与传动槽体（43）相互匹配的方形结构，所述清理块（30）处于排污通道（5）的左侧端时，第一磁条（31）与第二磁条（34）相互靠近的一端极性相反，而当清理块（30）处于排污通道（5）的右侧端时，第一磁条（31）与第二磁条（34）相互靠近的一端极性相同，第二磁条（34）由翻转机构控制其在竖直平面内的翻转，所述驱动电机（41）、第二电动推杆（42）均与控制器（3）电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述翻转机构包括第二圆齿轮盘（36）、固定板（38）、铰接槽（39）和倾斜拨杆（40），所述转动杆（35）的后侧端伸出传输皮带（10）的后侧边缘与第二圆齿轮盘（36）的中心轴固连，所述管道（4）的下方靠近传动辊（11）的位置固定设有固定板（38），固定板（38）的底部开设有铰接槽（39）,铰接槽（39）的内部通过扭簧活动铰接有倾斜拨杆（40）,倾斜拨杆（40）的尖端均倾斜朝向传输皮带（10）的中部。
9.根据权利要求8所述的一种多功能电磁阀，其特征在于：所述传输皮带（10）和固定板（38）均位于动力盒（6）的内部，动力盒（6）固定连接在管道（4）的底部边缘，所述驱动电机（41）安装在动力盒（6）的外侧壁。
10.一种多功能电磁阀的控制系统，其特征在于：适用于如上权利要求9中所述的一种多功能电磁阀，包括：
电磁阀模块、控制器（3）和执行模块，所述电磁阀模块的输出端与控制器（3）的输入端电性连接，控制器（3）的输出端与执行模块的输入端电性连接；
电磁阀模块包括开关（2）、线圈（7）、衔铁（8）和截流板（12），开关（2）的通电与断电可以控制衔铁（8）的上下移动，控制器（3）通过接收开关（2）反复通电的信号控制执行模块的启动；
执行模块包括第一电动推杆（26）、驱动电机（41）和第二电动推杆（42），第一电动推杆（26）可以带动密封板（24）将排污口（22）打开和关闭，驱动电机（41）控制传输皮带（10）的传输，且不同位置处的驱动电机（41）控制传输皮带（10）向不同的方向传输，第二电动推杆（42）最初处于收缩状态，当驱动电机（41）需要控制相应位置处的传输皮带（10）转动，第二电动推杆（42）将会启动并带动传动槽体（43）与传动辊（11）的转轴相互插接。
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