CN116788102B - 充电控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种充电控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，充电控制方法包括：在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。

Description

充电控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及充电技术领域，本申请涉及但不限于一种充电控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前新能源电动汽车市占率越来越高，直流充电桩也越来越多，不同的车在不同的直流充电桩上可能有截然不同的使用体验。兼容性好的情况下一切正常，兼容性差的情况下无法充电、充电时间延长甚至出现失效。各厂家也为直流充电兼容性提升做着不懈努力，引入各种优化策略的同时，也让直流充电控制流程复杂度不断提升。

随着800V高压平台的浪潮，升压充电技术也被引进，但该技术也为直流充电控制流程复杂度进一步大幅增加。直流充电控制流程复杂度的不断提升，以及为最大化兼容而预留的各种参数裕量，为充电体验带来了负面影响，比如直流充电交互时间延长、充电功率降低、无效冗余动作增加等。同时部分老旧直流充电桩以及部分设计的不够完善的直流充电桩的参数与主流充电桩某些特性可能是背离的，难以被同一个直流充电控制流程所兼容，从而阻碍了充电兼容性的进一步提升。

发明内容

本申请实施例提供一种充电控制方法、装置、车辆及存储介质

第一方面，本申请实施例提供一种充电控制方法，包括：在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。

第二方面，本申请实施例提供一种充电控制装置，包括：第一确定模块，用于在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；第一获取模块，用于在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；控制模块，用于基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例中，首先，在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；其次，在本地数据库或云端数据库中包括目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从本地数据库或云端数据库中获取目标充电机的目标充电参数；最后，基于所目标充电参数，对车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。由于本地数据库或云端数据库中存储有目标充电机的目标充电参数，这样可以在车辆向目标充电机发送电池包参数报文之前预先获取目标充电参数；一方面，可以避免现有技术中时机2的误判、时机3再进行校准的问题，从而可以简化流程；另一方面，可以给不同的直流充电机提供不同的充电流程控制参数，以实现充电兼容性进一步提升。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为当前直流充电的车端和直流充电机端前期交互过程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种充电控制方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电机信息表的组成示意图；

图4为本申请实施例提供的一种充电参数表的组成示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的实现流程示意图；

图6为本申请实施例中车辆、云端数据库和直流充电机的架构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种充电控制装置的组成结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆的硬件实体示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。

在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在……上”、“与……相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在……上”、“与……直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。而当讨论的第二元件、部件、区、层或部分时，并不表明本申请必然存在第一元件、部件、区、层或部分。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

相关技术中，可以通过以下两种方式提升充电兼容性：

方法一、车辆电池包端采用兼容性直流充电控制流程及参数，随着充电兼容性问题的不断暴露并分析，流程参数不断迭代优化。该方法有以下缺点：1)难以兼容部分老旧直流充电桩(即充电机)及部分设计的不够完善的直流充电桩；2)可能导致充电交互时间延长、充电功率降低等负面影响。

方法二、对于800伏(V)高压平台车辆，采用图1中时机2预判断参数+时机3校正参数的方式，来实现在500V直流充电桩上兼容性充电。该方法有以下缺点：1)时机2时的预判断可能出错，导致充电时间延长；2)兼容性流程的复杂度大幅提升，导致兼容性难以提升甚至降低。

下面参考图1对方法二进行详细说明：

图1为当前直流充电的车端和直流充电机端前期交互过程。以800V电压平台车辆为例，在该前期交互过程中，首先，充电机向车端发送充电机握手报文和充电机辨识报文，此处将该发送时刻称之为时机1。充电机辨识报文中包含充电机编号、所在区域编码等信息，但该信息不能直接得知充电机的电参数，因此对应的时机1难以有效利用，来提前获得充电机的最大充电电压等核心参数。

之后，车辆端发送电池包握手报文和电池包辨识报文给直流充电机端，接着充电机端进行绝缘检测，此处将该绝缘检测时间段称之为时机2。按照标准要求，时机2时充电机依然并未由报文发出最大充电电压等核心参数，但绝缘检测输出的电压值是跟充电机的最大充电电压有一定关系的，此时车辆端可以检测到此电压值，来推测充电桩的最大充电电压。但部分充电桩并未完全与标准要求一致，以至于时机2时车辆端推测得到的充电桩最大充电电压可能出现错误，小概率与实际情况不符。

充电机绝缘检测完毕后，车辆端发出电池包参数报文，如果时机2时车辆端推测得到的充电桩最大输出电压能力高于车辆的最大充电电压如700V，则会向充电机如实发送当前电池包电压例如600V。如果此时充电桩实际最大可充电电压为500V，则由于电池包当前电压600V高于充电桩实际最大输出电压能力即电压上限500V，充电桩判断无法充电，导致充电报错停止。

车端发出电池包参数报文后，充电桩发出充电机能力报文，此时报文中才有准确的输出电压能力、输出电流能力，此处将该发送时刻称之为时机3。车辆端依据时机3获得的报文即可准确判断充电桩能力并进行相应充电流程控制，但由于时机2的误判情况，依然可能出现500V充电桩上充电报错停止，或者750V/1000V充电桩上进行升压充电。在750V/1000V充电桩上进行升压充电后可以识别并过渡到直连充电，但相应流程复杂，过渡过程也间接导致充电时间拉长、充电平均功率降低，影响充电体验。

综上，在时机2进行预判断，时机3再进行校准，可以解决大部分情况下的充电桩电压识别以提高兼容性，但流程复杂且并不能彻底解决问题。相应的，如果在时机1即能准确获取充电桩的输出能力信息，即可简化流程并进一步提高兼容性。

图1解释提及的主要为高压平台车辆的电压兼容性判断难题，其次还有部分老旧充电桩以及设计的不够完善的充电桩，对于充电控制参数敏感，超出阈值可能导致充电停止。例如部分充电桩充电功率受限，当车辆端请求的电压和电流都未超过充电桩能力范围但充电功率超过时，充电桩也因为过功率导致保护停止充电，而当前充电通信协议下，车辆端并不能获得充电机的充电功率，以至于在未知该充电桩充电功率的情况下车辆端无法进行充电功率限制，难以解决在此类充电桩上的兼容问题。

有鉴于此，本申请实施例可在时机1或在车辆端向充电机端发送电池包参数报文之前即预先获得直流充电桩信的充电参数，为不同的直流充电桩以优化充电控制流程避免误判断，避免因此导致充电时间延长甚至无法充电。

本申请实施例提供一种充电控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤S201至步骤S203：

步骤S201：在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；

这里，车辆可以是电动车辆，在车辆与目标充电机物理连接完成上电，且检查电压正常后，目标充电机会向车辆端发送充电机握手报文和充电机辨识报文。其中，充电机握手报文用于确定双发是否正确握手；充电机辨识报文中包括目标充电机编号以及目标充电机所在区域编码等信息，因此可以根据充电机辨识报文确定目标充电机信息。

在目标充电机会向车辆端发送充电机握手报文和充电机辨识报文，车辆端会向目标充电机端发送电池包握手报文和电池包辨识报文，用于向目标充电机提供车辆辨识信息，确定两者之间通信链路是否正确。之后，充电机进行绝缘检测，随后，车辆端会给目标充电机发送电池包参数报文。电池包参数报文中包括电池包的最高允许充电总电压、最高允许充电电流、最高允许温度等参数。

步骤S202：在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；

在车辆向目标充电机发送电池包参数报文之前，从本地数据库或云端数据库中获取目标充电机的目标充电参数是为了：在车辆端将其状态发送给充电机端之前，车辆端就可以知道充电机的充电参数，车辆端会基于充电参数对电池包的直流充电流程进行控制，从而让充电桩工作于更优参数下，以确保充电桩的保护报警动作等不被触发，并使流程更简洁快速，进而提升充电兼容性。

在实施时，目标充电参数的数量可以为一个或者多个，在目标充电参数的个数大于1的情况下，多个目标充电参数可以形成充电参数组。充电参数组可以包括电压限制、电流限制、功率限制、充电流程类型等。其中，电压限制、电流限制和功率限制为对应充电参数组的限制参数，当对应充电桩上充电时需要限制电压、电流、功率以达到更高兼容度时，可以以此三个参数实现，避免控制参数超阈值导致充电停止或充电功率降低等。电压限制可以包括充电电压上限和充电电压下限；电流限制可以包括充电电流上限和充电电流下限；功率限制可以包括功率上限。

充电流程类型为升压充电、直连充电等不同类型，本申请可以在时机1或者时机1与时机2之间就确定下相应的充电流程，以对充电控制过程进行简化，并避免时机2误判。

需要说明的是，车辆的常用数据库存储在车辆本地，即本地数据库，该本地数据库存储条数较少，主要用于存储车辆高频度充电的直流充电机，以实现车辆在这些充电桩上再次充电时可以快速查询加载充电参数，以消除网络延时，以及避免网络不通情况下无法查询加载。

云端数据库用于存储已知充电机的充电参数，用于为车辆提供查询加载服务，以使目标车辆在数据库内包含的充电机上充电时都可以得到对应的优化充电参数加载。

本申请实施例，以数据库的形式为充电机建立优化的充电参数，可以实现不同充电桩不同有充电参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述本地数据库和所述云端数据库均不包括所述目标充电机信息的情况下，将预置的兼容充电参数确定为所述目标充电机的目标充电参数。

这里，预置的兼容充电参数可以存储在车辆端的充电控制模块或者本地数据库中，预置的兼容充电参数可以是经过大量测试，能够使大多数车辆与充电机兼容性较高的充电参数。这样，在数据库查询无效的情况下依然可以用兼容性充电参数进行充电控制。

步骤S203：基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。

这里，可以根据目标充电参数中的充电流程类型对车辆的电池包进行充电。电池包的直流充电流程可以包括直流充电、升压充电等流程。对电池包的直流充电流程进行控制可以是控制直流充电流程的类型以及各流程中电压、电流、功率等参数。

在实施时，如果充电机的充电电压上限即电压限制为500V，车辆中电池包的最大充电电压为750V，充电机无法给车辆充电。为了提高充电兼容性，在车辆向充电机发送电池包参数报文之前获取了充电机的电压限制，这样可以在车辆与充电机之间设置增压装置，控制充电机对电池包进行升压充电。这样，无需在时机2进行预判断以及时机3进行校准，来回变更充电流程，如时机2预判断后从直连充电变更为升压充电，时机3校准后需由升压充电变为直连充电，从而可以简化充电流程并进一步提高兼容性。

如果车辆端请求的功率例如160千瓦(kW)大于充电机的功率上限即最大功率例如120kW，该充电机则无法给车辆中的电池包充电。为了提高充电兼容性，在车辆向充电机发送电池包参数报文之前获取了充电机的功率限制，这样车辆端可以根据充电机的功率限制，请求一个合适的功率例如充电机的功率上限120kW进行充电，这样，在预先获取充电机的充电功率的情况下，车辆端可以进行充电功率限制，使充电机和电池包两者的功率完全匹配，可以达到最佳的充电状态。

本申请实施例中，首先，在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；其次，在本地数据库或云端数据库中包括目标充电机信息的情况下，且在车辆向目标充电机发送电池包参数报文之前，从本地数据库或云端数据库中获取目标充电机的目标充电参数；最后，基于所目标充电参数，对车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。由于本地数据库或云端数据库中存储有目标充电机的目标充电参数，这样可以在车辆向目标充电机发送电池包参数报文之前预先获取目标充电参数；一方面，可以避免现有技术中时机2的误判、时机3再进行校准的问题，从而可以简化流程；另一方面，可以给不同的直流充电机提供不同的充电流程控制参数，以实现充电兼容性进一步提升。

在一些实施例中，所述目标充电机信息至少包括：目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码；所述方法还包括如下步骤S301和步骤S302：

步骤S301：基于所述目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码，在所述本地数据库或所述云端数据库中查找，得到查找结果；

这里，查找结果可以是本地数据库或云端数据库包括目标充电机编号和目标充电机所在区域编码，还可以是本地数据库或云端数据库不包括目标充电机编号和目标充电机所在区域编码。

步骤S302：基于所述查找结果，确定所述本地数据库或所述云端数据库中是否包括所述目标充电机信息。

在本地数据库或云端数据库包括目标充电机编号和目标充电机所在区域编码的情况下，则本地数据库或云端数据库中包括目标充电机信息；在本地数据库或云端数据库不包括目标充电机编号和目标充电机所在区域编码的情况下，则本地数据库或云端数据库中不包括目标充电机信息。

在一些实施例中，所述本地数据库和所述云端数据库均包括充电参数表和由充电机信息表组成的充电机信息总表，所述充电机信息表至少包括充电机编号、充电机所在区域编码以及充电参数组编号。

在实施时，充电机信息表可以包括如图3所示的全部数据元素，如充电机编号、所在区域编码、充电机电压能力、充电机电流能力、充电机功率能力和充电参数组编号。

充电参数表中可以包括如图4所示的全部数据元素，如充电参数组编号、电压限制、电流限制、功率限制、充电流程类型、电压参数数组、电流参数数组、时间参数数组和特殊设置等。

其中，电压参数数组、电流参数数组用于控制直流充电过程尤其是升压充电过程中各步骤下的电压电流参数以达到更优变化路径。

时间参数数组用于控制直流充电过程中的延时等时间参数以降低不必要的等待延时。

特殊设置用于控制其他特殊变量，例如电压电流变化斜率、报警阈值等，以提升兼容性。

本申请实施例中，充电参数中引入各种限制设定参数，以实现充电机的更优控制配合，缩短充电交互过程、提升充电效率。

步骤S102中“从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的充电参数”，包括以下步骤S1021至步骤S1023：

步骤S1021：基于所述目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码在充电机信息总表中进行索引，得到所述目标充电机对应的目标充电机信息表；

步骤S1022：基于所述目标充电机信息表中的充电参数组编号在所述充电参数表中进行索引，得到所述充电参数组编号对应目标充电参数组；

步骤S1023：从所述充电参数组中获取所述充电机的充电参数。

多个充电机可以对应一个充电参数组，也就说是多个充电机的充电机信息表中的充电参数组编号相同。例如，100万个充电机对应100个充电参数组，其中，有10万个充电机的充电参数组编号都为1，也就是说，这10万个充电机的充电参数相同。

在一些实施例中，所述目标充电参数包括电压限制和充电流程类型；其中所述充电流程类型包括升压充电和直连充电。

对应地，步骤S203包括如下步骤S2031和步骤S2032：

步骤S2031：在所述电压限制对应的电压小于所述电池包的最大充电电压的情况下，控制增压装置对所述目标充电机进行增压，以对所述电池包进行升压充电；

步骤S2032：在所述电压限制对应的电压大于等于所述电池包的最大充电电压的情况下，通过所述目标充电机对所述电池包进行直连充电。

在一些实施例中，还可以根据电压参数数组、电流参数数组中的参数控制升压变化路径。

在一些实施例中，所述方法还包括如下步骤S401至步骤S403：

步骤S401：获取所述车辆历史记录中每一次充电过程中所用的充电机的信息；

步骤S402：确定历史记录中涉及的每一个充电机的使用频率；

步骤S403：在所述充电机的使用频率大于预设频率的情况下，将所述充电机的充电机信息以及充电机的充电参数存储在本地数据库中。

这里，预设频率可以是2次/周等合适的值，本申请实施例对预设频率不做限定。

例如，车辆A一年中需要充130次电，在每一次充电的过程中都获取所用充电机的信息。可能用同一个充电机充进行多次充电，将使用频率较高的充电机的信息和充电机的充电参数存储在本地数据库中，也就是说，本地数据库中存储有高频度充电机的信息以及充电参数。这样，可以减少本地数据库中的数据量。当车辆再次充电时，不需要通信条件例如4G/5G服务，可以快速查询加载充电参数，从而消除网络延时。

在一些实施例中，所述方法还包括如下步骤S404和步骤S405：

步骤S404：接收基于用户反馈的数据得到的分析结果中的历史充电参数；

步骤S405：基于所述历史充电参数对云端数据库中的对应充电桩的当前充电参数进行优化。

例如，在使用过程中，对于编号为1200的充电机，如果车辆端请求160kW的功率进行充电，该充电机可能无法给车辆进行充电。售后服务平台会收到用户反馈的上述问题，售后服务团队会对上述问题进行失效分析，从而得到与车辆匹配的功率限制，例如，120kW，并将该功率限制保存至云端数据库。在后续使用过程中，当有车辆连接该充电机后，从数据库获取优化后的功率限制，也就是说该车辆只能请求120kW的功率进行充电，这样可以减小充电机无法给车辆充电的情况，从而可以充电兼容性。

本申请实施例还提供一种充电控制方法，该方法可以图6中的充电控制模块来执行，如图5所示，该方法包括如下步骤S501至步骤S505：

步骤S501，车辆端常用数据库中是否有该充电桩信息；

步骤S501可以在时机1之后执行；车辆端常用数据库即本地数据库，充电桩信息即为充电机信息。

在车端常用数据库中有该充电桩信息的情况下，执行步骤S504；在车端常用数据库中没有该充电桩信息的情况下，执行步骤S502。

步骤S502，云端数据库是否有该充电桩信息；

在云端数据库中有该充电桩信息的情况下，执行步骤S504；在云端数据库中没有该充电桩信息的情况下，执行步骤S503。

步骤S503，加载预置兼容充电参数；

这里，在云端数据库和车端常用数据均不包括该充电桩信息的情况下，从充电控制模块内获取预置的兼容充电参数作为充电参数。

步骤S504，获取并加载相应充电参数；

这里，加载相应充电参数即为将相应充电参数输入到充电控制模块的软件中去，从而影响充电流程。

步骤S505，按加载的充电参数进行充电流程控制。

下面结合图6所示的车辆、直流充电机、云端数据库的架构示意图对上述方法进行详细说明。当图1中的时机1出现时，车辆600中的充电控制模块610向车端常用数据库620进行查询，当车端常用数据库620中有直流充电机601(即充电桩)的信息时，获取并加载相应充电参数。当车端常用数据库620中没有该充电桩的信息时，通过无线通信模块630向云端数据库640进行查询。当云端数据库640有该充电桩的信息时，获取并加载相应充电参数；当云端数据库640无该充电桩的信息时，则加载充电控制模块610内预置的兼容充电参数。充电参数加载完毕后，继续进行相应的充电流程控制即可，以实现数据库内充电桩都可得到区别性优化的充电控制，以大幅提升充电兼容性。

需要说明的是，充电控制模块可以是电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)。

图7为本申请实施例提供的一种充电控制装置的组成结构示意图，如图7所示，充电控制装置700包括：

第一确定模块710，用于在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；

第一获取模块720，用于在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；

控制模块730，用于基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制。

在一些实施例中，充电控制装置还包括：第二确定模块，用于在所述本地数据库和所述云端数据库均不包括所述目标充电机信息的情况下，将预置的兼容充电参数确定为所述目标充电机的目标充电参数。

在一些实施例中，所述目标充电机信息至少包括：目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码；

所述充电控制装置还包括：查找模块，用于基于所述目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码，在所述本地数据库或所述云端数据库中查找，得到查找结果；

第三确定模块，用于基于所述查找结果，确定所述本地数据库或所述云端数据库中是否包括所述目标充电机信息。

在一些实施例中，所述本地数据库和所述云端数据库均包括充电参数表和由充电机信息组成的充电机信息总表，所述充电机信息表至少包括充电机编号、充电机所在区域编码以及充电参数组编号；

所述第一获取模块包括：第一索引子模块，用于基于所述目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码在充电机信息总表中进行索引，得到所述目标充电机对应的目标充电机信息表；

第二索引子模块，用于基于所述目标充电机信息表中的充电参数组编号在所述充电参数表中进行索引，得到所述充电参数组编号对应目标充电参数组；

获取子模块，用于从所述充电参数组中获取所述充电机的充电参数。

在一些实施例中，所述目标充电参数包括电压限制和充电流程类型；其中所述充电流程类型包括升压充电和直连充电；

所述控制模块包括：第一控制子模块，用于在所述电压限制对应的电压小于所述电池包的最大充电电压的情况下，控制增压装置对所述目标充电机进行增压，以对所述电池包进行升压充电；

第二控制子模块，用于在所述电压限制对应的电压大于等于所述电池包的最大充电电压的情况下，通过所述目标充电机对所述电池包进行直连充电。

在一些实施例中，所述充电控制装置还包括：第二获取模块，用于获取所述车辆历史记录中每一次充电过程中所用的充电机的信息；

第四确定模块，用于确定历史记录中涉及的每一个充电机的使用频率；

存储模块，用于在所述充电机的使用频率大于预设频率的情况下，将所述充电机的充电机信息以及充电机的充电参数存储在本地数据库中。

在一些实施例中，所述充电控制装置还包括：

接收模块，用于基于用户反馈的数据得到的分析结果中的历史充电参数；

优化模块，用于基于所述历史充电参数对云端数据库中的对应充电桩的当前充电参数进行优化。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上述方法实施例描述的方法，对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的安全组策略的检测方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台车辆执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件、软件或固件，或者硬件、软件、固件三者之间的任意结合。

本申请实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。所述计算机可读存储介质可以是瞬时性的，也可以是非瞬时性的。

本申请实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，在所述计算机可读代码在车辆中运行的情况下，所述车辆中的处理器执行用于实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一些实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一些实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图8为本申请实施例中车辆的一种硬件实体示意图，如图8所示，该车辆800的硬件实体包括：处理器801、通信接口802和存储器803，其中：

处理器801通常控制车辆800的总体操作。

通信接口802可以使车辆通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器803配置为存储由处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器801以及车辆800中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。处理器801、通信接口802和存储器803之间可以通过总线804进行数据传输。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台车辆执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；

在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；

基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制；

所述方法还包括：

在所述本地数据库和所述云端数据库均不包括所述目标充电机信息的情况下，将预置的兼容充电参数确定为所述目标充电机的目标充电参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标充电机信息至少包括：目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码；所述方法还包括：

基于所述目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码，在所述本地数据库或所述云端数据库中查找，得到查找结果；

基于所述查找结果，确定所述本地数据库或所述云端数据库中是否包括所述目标充电机信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本地数据库和所述云端数据库均包括充电参数表和由充电机信息表组成的充电机信息总表，所述充电机信息表至少包括充电机编号、充电机所在区域编码以及充电参数组编号；

所述从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的充电参数，包括：

基于所述目标充电机编号和所述目标充电机所在区域编码在充电机信息总表中进行索引，得到所述目标充电机对应的目标充电机信息表；

基于所述目标充电机信息表中的充电参数组编号在所述充电参数表中进行索引，得到所述充电参数组编号对应目标充电参数组；

从所述充电参数组中获取所述充电机的充电参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标充电参数包括电压限制和充电流程类型；其中所述充电流程类型包括升压充电和直连充电；所述基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制，包括：

在所述电压限制对应的电压小于所述电池包的最大充电电压的情况下，控制增压装置对所述目标充电机进行增压，以对所述电池包进行升压充电；

在所述电压限制对应的电压大于等于所述电池包的最大充电电压的情况下，通过所述目标充电机对所述电池包进行直连充电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆历史记录中每一次充电过程中所用的充电机的信息；

确定历史记录中涉及的每一个充电机的使用频率；

在所述充电机的使用频率大于预设频率的情况下，将所述充电机的充电机信息以及充电机的充电参数存储在本地数据库中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收基于用户反馈的数据得到的分析结果中的历史充电参数；

基于所述历史充电参数对云端数据库中的对应充电桩的当前充电参数进行优化。

7.一种充电控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在车辆与目标充电机连接后，确定目标充电机信息；

第一获取模块，用于在本地数据库或云端数据库中包括所述目标充电机信息的情况下，且在所述车辆向所述目标充电机发送电池包参数报文之前，从所述本地数据库或所述云端数据库中获取所述目标充电机的目标充电参数；

控制模块，用于基于所述目标充电参数，对所述车辆中的电池包的直流充电流程进行控制；

第二确定模块，用于在所述本地数据库和所述云端数据库均不包括所述目标充电机信息的情况下，将预置的兼容充电参数确定为所述目标充电机的目标充电参数。

8.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述控制方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述控制方法中的步骤。