CN116786676A - 侧旋推进打凸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种侧旋推进打凸装置，其每个导向通孔内可移动地穿设有一成型冲头，环形转盘的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与成型冲头对应的凸轮部，一旋转连杆的一端与环形转盘连接，旋转连杆的另一端沿环形转盘的径向对应延伸至第一支撑板、第二支撑板外侧，支架上并位于第一支撑板、第二支撑板外侧安装有一个气缸，气缸的活塞杆上安装有一推块，每个旋转连杆远离环形转盘的一端开有一安装孔，一竖直设置的活动柱穿过连接通孔且该活动柱的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆上的安装孔内。本发明可实现对薄壁管管壁上多个位置处的一次性打凸操作，既提高了加工精度，又可以保证位置精度，还可以提高加工一致性。

Description

侧旋推进打凸装置

技术领域

本发明涉及一种侧旋推进打凸装置，属于精密零件加工技术领域。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，其广泛应用于医疗领域中，用于诊断体腔内病变组织。

作为医用内窥镜的核心配件，镜管的加工质量至关重要，尤其是对薄壁的镜管进行向内的多点打凸处理，现有技术一般通过人工直接对管材进行敲打、旋转、再敲打实现多个凸点的成型效果，不但劳动前度大、生产效率低下，而且位置精度不高、无法保证一致性。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧旋推进打凸装置，该侧旋推进打凸装置可实现对薄壁管管壁上多个位置处的一次性打凸操作，既提高了加工精度，又可以保证位置精度，还可以提高加工一致性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种侧旋推进打凸装置，用于加工薄壁管，包括：机台、安装于机台上的支架和安装于支架上的第一支撑板、第二支撑板，其特征在于：在竖直方向间隔设置的所述第一支撑板、第二支撑板各自的上表面均安装有一基座，所述基座外侧可转动地设置有一环形转盘，所述基座中央开设有一供薄壁管穿入的通孔，所述通孔内壁上沿周向等间隔开设有若干个沿薄壁管径向向外延伸的导向通孔，每个所述导向通孔内可移动地穿设有一成型冲头，所述环形转盘的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与所述成型冲头对应的凸轮部；

一旋转连杆的一端与环形转盘连接，所述旋转连杆的另一端沿环形转盘的径向对应延伸至第一支撑板、第二支撑板外侧，所述支架上并位于第一支撑板、第二支撑板外侧安装有一个气缸，所述气缸的活塞杆上安装有一推块，位于两个旋转连杆之间的所述推块上开有一上下贯通的连接通孔，每个所述旋转连杆远离环形转盘的一端开有一安装孔，一竖直设置的活动柱穿过所述连接通孔且该活动柱的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆上的安装孔内，所述连接通孔为沿垂直气缸活塞杆方向分布的条形通孔且活动柱与连接通孔的内壁滑动配合；

当气缸的活塞杆处于伸长状态时，可随旋转连杆旋转的所述环形转盘上的凸轮部与成型冲头的一端推压接触，成型冲头的另一端与穿入通孔内的薄壁管外壁抵顶接触，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述环形转盘上的凸轮部远离成型冲头的一端，成型冲头的另一端与薄壁管外壁间隔设置。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，每个所述成型冲头远离薄壁管的一端具有沿径向向外的凸缘部，所述导向通孔包括靠近薄壁管的导向段和内径大于导向段的容置段，所述成型冲头的凸缘部位于导向通孔的容置段内，一弹性件套装于成型冲头上并位于成型冲头的凸缘部与导向通孔的导向段之间。

2. 上述方案中，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，在环形转盘上凸轮部推压下的所述成型冲头上的凸缘部挤压弹性件至压缩状态，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述弹性件处于舒张状态并使得成型冲头远离薄壁管外壁。

3. 上述方案中，所述导向通孔的导向段内壁与成型冲头间隙配合。

4. 上述方案中，所述弹性件为弹簧。

5. 上述方案中，所述支架包括两块竖直设置的立板，所述第一支撑板、第二支撑板的两端各自与一块所述立板连接，所述立板的下端安装于机台上。

6. 上述方案中，所述成型冲头朝向凸轮部一端的端面为弧形面或者球形面。

7. 上述方案中，所述成型冲头与凸轮部的数目均为3个。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明侧旋推进打凸装置，其基座外侧可转动地设置有一环形转盘，基座中央开设有一通孔，通孔内壁上沿周向等间隔开设有若干个沿薄壁管径向向外延伸的导向通孔，每个所述导向通孔内可移动地穿设有一成型冲头，环形转盘的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与所述成型冲头对应的凸轮部，当环形转盘上的凸轮部与成型冲头的一端推压接触，成型冲头的另一端与穿入通孔内的薄壁管外壁抵顶接触，实现对薄壁管管壁上多个位置处的一次性打凸操作，既提高了加工精度，又可以保证多个打凸位置在周向和轴向上的绝对位置和相对位置精度，还可以提高同一管体上多个凸点间、不同管体上凸点间的加工一致性；其进一步设置一端与环形转盘连接的旋转连杆和一个气缸，气缸的活塞杆上安装有一推块，位于两个旋转连杆之间的推块上开有一上下贯通的连接通孔，连接通孔为沿垂直气缸活塞杆方向分布的条形通孔，每个旋转连杆远离环形转盘的一端开有一安装孔，一竖直设置的活动柱穿过所述连接通孔并与连接通孔的内壁滑动配合，活动柱的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆上的安装孔内，实现了一个气缸同时驱动两个环形转盘的同步旋转，既实现了对薄壁管上两个轴向位置处的多点打凸加工、提高加工效率，又提高了一次加工获得的多个凸点间的一致性。

2、本发明侧旋推进打凸装置，其每个成型冲头远离薄壁管的一端具有沿径向向外的凸缘部，导向通孔包括靠近薄壁管的导向段和内径大于导向段的容置段，所述成型冲头的凸缘部位于导向通孔的容置段内，一弹性件套装于成型冲头上并位于成型冲头的凸缘部与导向通孔的导向段之间，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，在环形转盘上凸轮部推压下的所述成型冲头上的凸缘部挤压弹性件至压缩状态，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述弹性件处于舒张状态并使得成型冲头远离薄壁管外壁，既可以对成型冲头作用于薄壁管上的力进行弹性缓冲，避免成型冲头瞬间作用于薄壁管上的力过大、保证凸点成型效果，又可以在完成一次多点的打凸操作后，使成型冲头自动退离加工好的薄壁管，方便下料和再上料操作。

附图说明

附图1为本发明侧旋推进打凸装置的整体结构示意图；

附图2为本发明侧旋推进打凸装置的局部结构示意图；

附图3为本发明侧旋推进打凸装置的局部结构分解示意图；

附图4为本发明侧旋推进打凸装置的局部结构剖视图。

以上附图中：1、薄壁管；2、机台；3、支架；31、立板；41、第一支撑板；42、第二支撑板；5、基座；6、环形转盘；7、通孔；8、导向通孔；81、导向段；82、容置段；9、成型冲头；91、凸缘部；10、凸轮部；11、旋转连杆；12、气缸；13、推块；14、连接通孔；15、安装孔；16、活动柱；17、弹性件。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种侧旋推进打凸装置，用于加工薄壁管1，包括：机台2、安装于机台2上的支架3和安装于支架3上的第一支撑板41、第二支撑板42，其特征在于：在竖直方向间隔设置的所述第一支撑板41、第二支撑板42各自的上表面均安装有一基座5，所述基座5外侧可转动地设置有一环形转盘6，所述基座5中央开设有一供薄壁管1穿入的通孔7，所述通孔7内壁上沿周向等间隔开设有若干个沿薄壁管1径向向外延伸的导向通孔8，每个所述导向通孔8内可移动地穿设有一成型冲头9，所述环形转盘6的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与所述成型冲头9对应的凸轮部10；

一旋转连杆11的一端与环形转盘6连接，所述旋转连杆11的另一端沿环形转盘6的径向对应延伸至第一支撑板41、第二支撑板42外侧，所述支架3上并位于第一支撑板41、第二支撑板42外侧安装有一个气缸12，所述气缸12的活塞杆上安装有一推块13，位于两个旋转连杆11之间的所述推块13上开有一上下贯通的连接通孔14，每个所述旋转连杆11远离环形转盘6的一端开有一安装孔15，一竖直设置的活动柱16穿过所述连接通孔14且该活动柱16的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆11上的安装孔15内，所述连接通孔14为沿垂直气缸12活塞杆方向分布的条形通孔且活动柱16与连接通孔14的内壁滑动配合；

当气缸12的活塞杆处于伸长状态时，可随旋转连杆11旋转的所述环形转盘6上的凸轮部10与成型冲头9的一端推压接触，成型冲头9的另一端与穿入通孔7内的薄壁管1外壁抵顶接触，当气缸12的活塞杆处于收缩状态时，所述环形转盘6上的凸轮部10远离成型冲头9的一端，成型冲头9的另一端与薄壁管1外壁间隔设置。

每个上述成型冲头9远离薄壁管1的一端具有沿径向向外的凸缘部91，上述导向通孔8包括靠近薄壁管1的导向段81和内径大于导向段81的容置段82，上述成型冲头9的凸缘部91位于导向通孔8的容置段82内，一弹性件17套装于成型冲头9上并位于成型冲头9的凸缘部91与导向通孔8的导向段81之间。

当气缸12的活塞杆处于伸长状态时，在环形转盘6上凸轮部10推压下的上述成型冲头9上的凸缘部91挤压弹性件17至压缩状态，当气缸12的活塞杆处于收缩状态时，上述弹性件17处于舒张状态并使得成型冲头9远离薄壁管1外壁。

上述导向通孔8的导向段81内壁与成型冲头9间隙配合。

上述成型冲头9朝向凸轮部10一端的端面为弧形面或者球形面。

上述基座5为圆形基座。

上述凸轮部10上与成型冲头9配合的表面为弧形面。

每个上述环形转盘6与第一支撑板41或第二支撑板42之间通过若干组导向槽与导向柱配合连接；

实施例2：一种侧旋推进打凸装置，用于加工薄壁管1，包括：机台2、安装于机台2上的支架3和安装于支架3上的第一支撑板41、第二支撑板42，其特征在于：在竖直方向间隔设置的所述第一支撑板41、第二支撑板42各自的上表面均安装有一基座5，所述基座5外侧可转动地设置有一环形转盘6，所述基座5中央开设有一供薄壁管1穿入的通孔7，所述通孔7内壁上沿周向等间隔开设有若干个沿薄壁管1径向向外延伸的导向通孔8，每个所述导向通孔8内可移动地穿设有一成型冲头9，所述环形转盘6的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与所述成型冲头9对应的凸轮部10；

一旋转连杆11的一端与环形转盘6连接，所述旋转连杆11的另一端沿环形转盘6的径向对应延伸至第一支撑板41、第二支撑板42外侧，所述支架3上并位于第一支撑板41、第二支撑板42外侧安装有一个气缸12，所述气缸12的活塞杆上安装有一推块13，位于两个旋转连杆11之间的所述推块13上开有一上下贯通的连接通孔14，每个所述旋转连杆11远离环形转盘6的一端开有一安装孔15，一竖直设置的活动柱16穿过所述连接通孔14且该活动柱16的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆11上的安装孔15内，所述连接通孔14为沿垂直气缸12活塞杆方向分布的条形通孔且活动柱16与连接通孔14的内壁滑动配合；

当气缸12的活塞杆处于伸长状态时，可随旋转连杆11旋转的所述环形转盘6上的凸轮部10与成型冲头9的一端推压接触，成型冲头9的另一端与穿入通孔7内的薄壁管1外壁抵顶接触，当气缸12的活塞杆处于收缩状态时，所述环形转盘6上的凸轮部10远离成型冲头9的一端，成型冲头9的另一端与薄壁管1外壁间隔设置。

每个上述成型冲头9远离薄壁管1的一端具有沿径向向外的凸缘部91，上述导向通孔8包括靠近薄壁管1的导向段81和内径大于导向段81的容置段82，上述成型冲头9的凸缘部91位于导向通孔8的容置段82内，一弹性件17套装于成型冲头9上并位于成型冲头9的凸缘部91与导向通孔8的导向段81之间。

当气缸12的活塞杆处于伸长状态时，在环形转盘6上凸轮部10推压下的上述成型冲头9上的凸缘部91挤压弹性件17至压缩状态，当气缸12的活塞杆处于收缩状态时，上述弹性件17处于舒张状态并使得成型冲头9远离薄壁管1外壁。

上述弹性件17为弹簧。

上述支架3包括两块竖直设置的立板31，上述第一支撑板41、第二支撑板42的两端各自与一块上述立板31连接，上述立板31的下端安装于机台2上。

上述成型冲头9与凸轮部10的数目均为3个。

上述基座5为圆形基座。

用于内窥镜的所述薄壁管1的直径为4.5mm，壁厚为0.2mm，长度为10cm。

采用上述侧旋推进打凸装置时，工作原理为：当气缸12的活塞杆处于收缩状态时，将薄壁管1穿过2个基座5上的通孔7固定；

气缸12驱动活塞杆至伸长状态，可随旋转连杆11旋转的2个环形转盘6同步转动，此时环形转盘6上的凸轮部10与成型冲头9的一端推压接触并使得所述弹性件17处于挤压状态，成型冲头9的另一端与穿入通孔7内的薄壁管1外壁抵顶接触，实现对薄壁管1的打凸，且一次实现薄壁管1轴向2个位置处，每个位置处在周向上的多点打凸成型；

气缸12驱动活塞杆至收缩状态，2个环形转盘6同步转回，此时环形转盘6上的凸轮部10远离成型冲头9的一端且弹性件17处于舒张状态，在弹性件17作用下的成型冲头9的另一端与薄壁管1外壁间隔设置；

其基座外侧可转动地设置有一环形转盘，基座中央开设有一通孔，通孔内壁上沿周向等间隔开设有若干个沿薄壁管径向向外延伸的导向通孔，每个所述导向通孔内可移动地穿设有一成型冲头，环形转盘的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与所述成型冲头对应的凸轮部，当环形转盘上的凸轮部与成型冲头的一端推压接触，成型冲头的另一端与穿入通孔内的薄壁管外壁抵顶接触，实现对薄壁管管壁上多个位置处的一次性打凸操作，既提高了加工精度，又可以保证多个打凸位置在周向和轴向上的绝对位置和相对位置精度，还可以提高同一管体上多个凸点间、不同管体上凸点间的加工一致性；

其进一步设置一端与环形转盘连接的旋转连杆和一个气缸，气缸的活塞杆上安装有一推块，位于两个旋转连杆之间的推块上开有一上下贯通的连接通孔，连接通孔为沿垂直气缸活塞杆方向分布的条形通孔，每个旋转连杆远离环形转盘的一端开有一安装孔，一竖直设置的活动柱穿过所述连接通孔并与连接通孔的内壁滑动配合，活动柱的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆上的安装孔内，实现了一个气缸同时驱动两个环形转盘的同步旋转，既实现了对薄壁管上两个轴向位置处的多点打凸加工、提高加工效率，又提高了一次加工获得的多个凸点间的一致性；

还有，其每个成型冲头远离薄壁管的一端具有沿径向向外的凸缘部，导向通孔包括靠近薄壁管的导向段和内径大于导向段的容置段，所述成型冲头的凸缘部位于导向通孔的容置段内，一弹性件套装于成型冲头上并位于成型冲头的凸缘部与导向通孔的导向段之间，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，在环形转盘上凸轮部推压下的所述成型冲头上的凸缘部挤压弹性件至压缩状态，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述弹性件处于舒张状态并使得成型冲头远离薄壁管外壁，既可以对成型冲头作用于薄壁管上的力进行弹性缓冲，避免成型冲头瞬间作用于薄壁管上的力过大、保证凸点成型效果，又可以在完成一次多点的打凸操作后，使成型冲头自动退离加工好的薄壁管，方便下料和再上料操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种侧旋推进打凸装置，用于加工薄壁管（1），包括：机台（2）、安装于机台（2）上的支架（3）和安装于支架（3）上的第一支撑板（41）、第二支撑板（42），其特征在于：在竖直方向间隔设置的所述第一支撑板（41）、第二支撑板（42）各自的上表面均安装有一基座（5），所述基座（5）外侧可转动地设置有一环形转盘（6），所述基座（5）中央开设有一供薄壁管（1）穿入的通孔（7），所述通孔（7）内壁上沿周向等间隔开设有若干个沿薄壁管（1）径向向外延伸的导向通孔（8），每个所述导向通孔（8）内可移动地穿设有一成型冲头（9），所述环形转盘（6）的内壁上沿周向等间隔设置有若干个与所述成型冲头（9）对应的凸轮部（10）；

一旋转连杆（11）的一端与环形转盘（6）连接，所述旋转连杆（11）的另一端沿环形转盘（6）的径向对应延伸至第一支撑板（41）、第二支撑板（42）外侧，所述支架（3）上并位于第一支撑板（41）、第二支撑板（42）外侧安装有一个气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆上安装有一推块（13），位于两个旋转连杆（11）之间的所述推块（13）上开有一上下贯通的连接通孔（14），每个所述旋转连杆（11）远离环形转盘（6）的一端开有一安装孔（15），一竖直设置的活动柱（16）穿过所述连接通孔（14）且该活动柱（16）的两端各自通过轴承与安装于旋转连杆（11）上的安装孔（15）内，所述连接通孔（14）为沿垂直气缸（12）活塞杆方向分布的条形通孔且活动柱（16）与连接通孔（14）的内壁滑动配合；

当气缸（12）的活塞杆处于伸长状态时，可随旋转连杆（11）旋转的所述环形转盘（6）上的凸轮部（10）与成型冲头（9）的一端推压接触，成型冲头（9）的另一端与穿入通孔（7）内的薄壁管（1）外壁抵顶接触，当气缸（12）的活塞杆处于收缩状态时，所述环形转盘（6）上的凸轮部（10）远离成型冲头（9）的一端，成型冲头（9）的另一端与薄壁管（1）外壁间隔设置。

2.根据权利要求1所述的侧旋推进打凸装置，其特征在于：每个所述成型冲头（9）远离薄壁管（1）的一端具有沿径向向外的凸缘部（91），所述导向通孔（8）包括靠近薄壁管（1）的导向段（81）和内径大于导向段（81）的容置段（82），所述成型冲头（9）的凸缘部（91）位于导向通孔（8）的容置段（82）内，一弹性件（17）套装于成型冲头（9）上并位于成型冲头（9）的凸缘部（91）与导向通孔（8）的导向段（81）之间。

3.根据权利要求2所述的侧旋推进打凸装置，其特征在于：当气缸（12）的活塞杆处于伸长状态时，在环形转盘（6）上凸轮部（10）推压下的所述成型冲头（9）上的凸缘部（91）挤压弹性件（17）至压缩状态，当气缸（12）的活塞杆处于收缩状态时，所述弹性件（17）处于舒张状态并使得成型冲头（9）远离薄壁管（1）外壁。

4.根据权利要求2或3所述的侧旋推进打凸机构，其特征在于：所述导向通孔（8）的导向段（81）内壁与成型冲头（9）间隙配合。

5.根据权利要求2或3所述的侧旋推进打凸机构，其特征在于：所述弹性件（17）为弹簧。

6.根据权利要求2或3所述的侧旋推进打凸装置，其特征在于：所述支架（3）包括两块竖直设置的立板（31），所述第一支撑板（41）、第二支撑板（42）的两端各自与一块所述立板（31）连接，所述立板（31）的下端安装于机台（2）上。

7.根据权利要求2或3所述的侧旋推进打凸机构，其特征在于：所述成型冲头（9）朝向凸轮部（10）一端的端面为弧形面或者球形面。

8.根据权利要求1所述的侧旋推进打凸机构，其特征在于：所述成型冲头（9）与凸轮部（10）的数目均为3个。