CN116783119A - 电池组及电池 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是要提高配置在飞行体上时的空间效率。前侧电池组30搭载于具备弯曲的外壁11的宇宙航行体1。前侧电池组30具备沿着外壁11的内表面11b分别配置的多个电池单元31、和与多个电池单元31分别电连接的电缆32。多个电池单元31分别具有与外壁11的内表面11b相面对的第一面31a、与第一面31a相反侧的第二面31b、以及连接第一面31a和第二面31b的侧面31c。彼此相邻的电池单元31各自的侧面31c彼此相面对。电缆32配设在相互邻接的电池单元31的各侧面31c之间形成的空隙V中。

Description

电池组及电池
[技术领域]
本公开涉及电池组和电池。
[背景技术]
在飞机等装置中，有时具备向各种搭载设备供给电力的电池。例如，在专利文献1中，作为具备这种电池的装置，公开了以长方体状的框体为主体的宇宙探查装置。[专利文献1]日本特开2010-132261号公报。
然而，在上述的装置中，例如，在装置的中央附近配置大型的设备时，电池有时也配置在该装置的外壁附近。另一方面，在飞行体中，由于例如飞行体的强度和空气阻力等相关要求，可能具有弯曲的外壁。在这样的飞行体中，如果要在弯曲的外壁附近配置电池，则例如在电池的各构成部件之间、或者在各构成部件与外壁之间产生无用的间隙，空间效率容易低下。
因此，本公开的电池组及电池的目的在于提高配置在飞行体上时的空间效率。
[发明内容]
根据本公开的一个方面的电池组(30、40)是一种安装在具有弯曲外壁(11)的飞行体(1)上的电池组(30、40)，包括：沿着外壁(11)的内表面(11b)分别布置的多个电池单元(31、41)；电连接到多个电池单元(31、41)中的每一个的电缆(32、42)；
多个电池单元(31、41)分别包括：与外壁(11)的内表面(11b)相面对的第一面(31a、41a)、与第一面(31a、41a)相反一侧的第二面(31b、41b)、连接第一面(31a、41a)和第二面(31b、41b)的侧面(31c、41c)；
相邻的电池单元(31、41)的侧面(31c、41c)以彼此相互面对的方式被配置，电缆(32、42)布置在形成于彼此相邻的电池单元(31、41)的各个侧面(31c、41c)之间的间隙(V)中。
根据该电池组(30、40)，多个电池单元(31、41)沿着飞行体(1)的弯曲外壁(11)的内表面(11b)排列。电缆(32、42))布置在单元(31、41)之间形成的间隙(V)中。该间隙(V)形成于相邻的电池单元(31、41)的侧面(31c、41c)之间。因此，通过利用当多个电池单元(31、41)沿着飞行体(1)的外壁(11)的内表面(11b)布置时出现的间隙(V)能够来配置电缆(32、42)，所以能够抑制为了配置电缆(32、42)而牺牲新的空间的情况。因此，该电池组30、40能够提高配置在飞行体(1)内时的空间效率。
在根据本公开的一个方面的电池组(30、40)中，外壁(11)弯曲成朝向飞行体(1)的外侧凸出，并且间隙(V)也可以形成在相互邻接的电池单元(31、41)各自的侧面(31c、41c)和外壁(11)的内面(11b)之间。据此，由于在由相互邻接的电池单元(31、41)的各自的侧面(31c、41c)和外壁(11)的内表面(11b)形成的大致三角柱状的空隙V中配设有电缆(32、42)，通过电池组(30、40)的侧面(31c、41c)容易将电缆(32、42)向外壁(11)的内表面(11b)固定。
在根据本公开的一个方面的电池组(30、40)中，相互相邻的电池单元(31、41)的侧表面(31c、41c)可以在第一表面(31a,41a)侧彼此大大分离，该分离的幅度大于第二面(31b、41b)。据此，由于在由相互邻接的电池单元(31、41)的各自的侧面(31c、41c)和外壁(11)的内表面(11b)形成的大致三角柱状的空隙V中配设有电缆(32、42)，通过电池组(30、40)的侧面(31c、41c)容易将电缆(32、42)向外壁(11)的内表面(11b)固定。
在根据本公开的一个方面的电池组(30、40)中，外壁11构成为：与第一方向(D1)垂直且在沿着该外壁11的第二方向(D2)上弯曲的曲率即第二曲率大于在沿着该外壁11的第一方向(D1)上弯曲的曲率即第一曲率。多个电池单元(31、41)中的每一个可以配置成长边方向(DL)沿着第一方向(D1)，短边方向(DS)沿着第二方向(D2)。由此，电池单元(31、41)的短边方向(DS)朝向外壁(11)的曲率较大的方向来配置该电池单元(31、41)，因此外壁(11)的内表面(11b)和电池单元(31、41)的第一面之间产生的间隙可以被减少。
在根据本公开的一个方面的电池组(30、40)中，可以将电缆(32、42)设置在沿着第一方向(D1)形成的空隙(V)中。由此，由于沿着外壁(11)曲率较小的方向配置电缆(32、42)，所以能够以更接近直线状的状态(即，不使其更弯曲)配置电缆(32、42)。
根据本公开的一个方面的电池组(30、40)可以包括保险丝盒(34、44)，该保险丝盒(34、44)沿着外壁(11)的内表面(11b)设置并与电缆(32、42)电连接。由此，除了电缆(32、42)之外，保险丝盒(34、44)也与电池单元(31、41)并列配置，因此在将电池组(30、40)配置在飞行体(1)上时的空间效率可进一步提高。
本公开一个方面的电池组(30、40)也可以具备从第一面(31a、41a)侧复盖多个电池单元(31、41)的第一绝缘片(35、45)。由此，可电气和机械地保护电池单元(31、41)。另外，通过适当调整第一绝缘片(35、45)的绝热性能，能够适当地调整电池组(30、40)通过飞行体(1)的外壁(11)被加热或冷却的程度。
本公开的一个方面的电池组(30、40)也可以具备从第二面(31b、41b)一侧复盖多个电池单元(31、41)的第二绝缘片(36、46)。由此，可电气和机械地保护电池单元(31、41)。另外，通过适当调整第二绝缘片(36、46)的绝热性能，能够适当地调整从飞行体(1)的内侧加热或冷却电池组(30、40)的程度。
根据本公开的一个方面的电池组(30、40)也可以具备容纳多个电池单元(31、41)并固定在外壁(11)的内表面(11b)上的电池盒(37、47)。由此，可以机械地保护电池单元(31、41)。
在本发明的一个方式所涉及的电池组(30、40)中，电池盒(37、47)在收纳有多个电池单元(31、41)的状态下，多个电池单元(31、41)各自的第一面(31a、41a)被开放，而第二面(31b、41b)及侧面(31c、41c)也可以被封闭。由此，将电池单体(31、41)和电缆(32、42)收容在电池盒(37、47)中的作业变得容易。
在本发明的一个方式涉及的电池组(30、40)中，电池盒(37、47)在固定于外壁(11)的内表面(11b)的状态下，在该电池盒(37、47)的内侧与外侧之间具有防水性，而且在该电池盒(37、47)内侧和外侧之间具有透气性。由此，例如能够抑制在电池盒(37、47)的外侧结露的水滴侵入电池盒(37、47)的内侧，并且能够抑制在电池盒(37、47)的内侧与外侧之间产生压力差。
在本发明一个方式涉及的电池组(30、40)中，电池壳体(37、47)可以构成飞行体(1)的外壁(11)的一部分，而且可以被固定在能够从飞行体(1)的躯体部(10)拆装的外壁片(11a)上。由此，在电池组(30、40)安装在飞行体(1)的外壁(11)的内表面(11b)上的状态下，可将该电池组(30、40)连同外壁片(11a)一起从飞行体(1)取下。由此，电池组(30、40)的维修性可提高。特别是，例如也能够从飞行体外连同外壁片(11a)一起更换的电池组(30、40)。
在本发明的一个方式所涉及的电池组(30、40)中，外壁片(11a)具备使飞行体(1)的内侧与外侧连通的开闭机构(M)，电池盒(37、47)可避开开闭机构M而被设置在外壁片(11a)上。据此，在与开闭机构(M)对应的原定机构(14)配置在飞行体(1)的机体内的情况下，只要不取下外壁片(11a)而仅仅打开开闭机构(M)，就能够从飞行体(1)的外侧接近该原定机构(14)。
本公开的一方面的电池(2)具备上述的多个电池组(30、40)。由此，电池(2)能够被分割配置成多个电池组(30、40)，因此电池(2)的布局自由度可提高。因此，该电池(2)能够提高配置在飞行体(1)上时的空间效率。
在本发明的一个方面的电池2中，多个电池组(30、40)的各个被设置在飞行体(1)的同一侧的外壁(11)的内表面(11b)。在飞行体(1)的同侧以外的外壁(11)的相互间，例如经由外壁(11)进行的加热或冷却电池组(30、40)的程度容易相互不同。但是，根据该电池，由于多个电池组(30、40)被设置在飞行体(1)的同侧的外壁(11)上，所以能够使多个电池组(30、40)各自被加热或冷却的程度相同。
另外，上述括号内的符号是将后述的实施方式中的构成要素的符号作为本发明的一例来表示的，本发明并不限定于本实施方式的形态。
因此，根据本公开的电池组和电池可以提高配置在飞行体上时的空间效率。
[附图说明]
图1是表示安装了本实施方式的电池的宇宙航行体的侧视图。
图2是表示宇宙航行体的平面图。
图3是沿宇宙航行体的III-III线的示意性剖视图。
图4为固定有电池的外壁件。
图5是示出电池单元的立体图。
图6是从电池壳体侧示出了前侧电池组的立体图。
图7是从连接器侧观察的前侧电池组的侧视图。
图8是从与电池壳体相反的一侧观察前侧电池组的立体图。
图9是前侧电池组的分解组装图。
图10是从电池壳体侧示出了后侧电池组的立体图。
图11是从连接器侧示出了后侧电池组的侧视图。
图12是从电池壳体的相反侧观察后侧电池组的立体图。
图13是后侧电池组的分解组装图。
图14是电池的电路图。
图15是示意图，显示了在相互邻接的电池单元的各侧面之间形成的空隙中配置有电缆。
[具体实施方式]
以下，参照附图对示例性实施方式进行说明。然而，在各图中的同一或者相当的部分标注了同一符号，并省略了重复的说明。
[宇宙航行体的结构]
图1是表示搭载有本实施方式的电池2的宇宙航行体1的侧视图。图2是表示宇宙航行体1的平面图。图1和图2所示的宇宙航行体(飞行体)1是能够载人飞行的有翼飞行体，例如是能够在从地面向上空上升后在宇宙空间航行并再次返回地面的火箭(梭)。另外，在以下的说明中，作为搭载有电池2的飞行体的一例，例示了宇宙航行体1，但飞行体并不限定于宇宙航行体1。
宇宙航行体1搭载有通过电力来动作的各种设备以及向这些设备供电的电池2。借助该电池2，能够提高配置在宇宙航行体1时的空间效率。这里，"空间效率"是表示能够有效利用规定体积的空间的程度的指标，例如也可以是表示能够配置于规定体积的电池2的体积的指标。电池2的详细构成将在后面叙述。宇宙航行体1具备躯体部10及固定翼20。然而，在以下的说明中，在宇宙航行体1水平载置的状态下，从前方观察宇宙航行体1时，将从左手侧朝向右手侧的方向设为x轴正方向，将从宇宙航行体1的机头H侧朝向机尾T侧的方向设为y轴正方向，将朝向铅垂上方的方向设为z轴正方向。
躯体部10是构成宇宙航行体1躯体部的构造体。躯体部10呈沿y轴方向延伸的大致圆筒形状，并且呈朝向y轴负方向(即朝向机头H)缩径的流线型。躯体部10具有形成其外壳的外壁11。具体而言，宇宙航行体1具有弯曲的外壁11。外壁11包括构成该外壁11的一部分且能够从宇宙航行体1的躯体部10拆装的外壁片11a(参照图4)。
外壁11以向宇宙航行体1的外侧凸出的方式弯曲。外壁11构成为：至少在设置有电池2的部分，与沿着外壁11向第一方向D1弯曲的曲率即第一曲率相比较，与第一方向D1垂直且向沿着外壁11的第二方向D2弯曲的曲率即第二曲率(参照图3)则显得比较大。这里，第1方向D1是y轴方向(更严格地说，是沿着与电池2交叉的yz平面和外壁11的交叉线的方向)，第2方向D2是x轴方向(更严格地说，是沿着与电池2交叉的zx平面和外壁11的交叉线的方向)。换言之，外壁11(特别是外壁11中固定有电池2的部分，更具体而言是外壁片11a的部分)与宇宙航行体1的前后方向(即y轴方向)相比，在左右方向(即x轴方向)弯曲得更多。
外壁片11a设置在外壁11中宇宙航行体1的躯体部10的上表面侧(即，z轴正方向侧)的部分。外壁片11a呈沿着外壁11弯曲的外形的大致矩形状。外壁片11a设置成其短边方向沿着宇宙航行体1的左右方向(即，x轴方向)，并且其长边方向沿着宇宙航行体1的前后方向(即，y轴方向)。这里，外壁片11a可以在躯体部10的外侧拆卸，但是也可以朝向躯体部10的内侧(或者朝向躯体部10的内侧及外侧的两侧)拆卸。
外壁片11a包含使宇宙航行体1的内侧和外侧连通的开闭机构M。开闭机构M也可以是外壁片11a的一部分(例如，外壁片11a的大致中央部的矩形区域)，即盖部通过铰链进行开闭。在这种情况下，铰链可以设置在盖部的后侧(即，y轴正方向侧)。另外，开闭机构M也可以通过盖部脱落而从关闭状态向打开状态不可逆地转变。外壁片11a也可以由与该外壁片11a以外的部分的外壁11相同的材料构成。另外，开闭机构M也可以由与该开闭机构M以外的部分的外壁片11a相同的材料构成。
躯体部10在外壁11的内侧形成的内部空间内具有推进机构12、客舱13、以及降落伞展开机构(规定的机构)14。躯体部10除了这些以外，在内部空间内还具有例如各种控制装置、固体或液体燃料、以及致动器等各种设备(未图示)。另外，躯体部10在机尾T上具有喷嘴15。
推进机构12是作为宇宙航行体1的飞行的动力源的机构，例如是火箭发动机。在这种情况下，推进机构12将燃烧的燃料作为推进剂向y轴正方向加速。喷嘴15将由推进机构12加速后的推进剂向y轴正方向侧喷射。由此，通过喷射的推进剂的反作用，宇宙航行体1得到向y轴负方向(即，前进方向)的推力。
客舱13是用于宇宙航行体1乘员的空间。客舱13包括用于驾驶宇宙航行体1的飞行员的驾驶席、以及用于宇宙航行体1的乘客的观众席。另外，在面向客舱13的外壁11上设有窗及门。
降落伞展开机构14是展开用于在宇宙航行体1返回地面时减速的降落伞机构。降落伞展开机构14在躯体部10的内部空间内设置在与外壁片11a对应的位置。换言之，降落伞展开机构14设置在外壁片11a(开闭机构M)的正下方，与外壁片11a(开闭机构M)接近。降落伞展开机构14内置有折叠的降落伞，例如从控制装置接收降落伞的展开指令来展开降落伞。此时，例如，设置在外壁片11a上的开闭机构M的盖部打开，降落伞可以通过其开口部向宇宙航行体1的外侧展开。
固定翼20具有主翼21及尾翼22。主翼21是宇宙航行体1的翼部分，在宇宙航行体1在空中飞行时产生升力。主翼21在躯体部10的左右(即，x轴方向的两侧)大致水平地分别设有一片。主翼21构成为所谓的三角形翼。另外，主翼21不限于三角形翼，也可以是锥形翼、后退翼、及前进翼等各种形态的翼。
尾翼22设置在宇宙航行体1的机尾T侧，是宇宙航行体1在空中飞行时用于稳定机体的垂直尾翼。尾翼22朝向躯体部10的上方排列设置有两片。尾翼22设置在比外壁片11a更靠机尾T侧(即，y轴正方向侧)。
[电池结构]
图3是宇宙航行体1沿III-III线的示意剖视图。图4是表示固定有电池2的外壁片11a的视图，显示了从下侧仰视外壁片11a的状态。图3和图4所示的电池2是在宇宙航行体1中向利用电力进行动作的各种设备(例如，设置于尾翼22的梯子等)供电的蓄电池。电池2具备由多个电池单元31、41以及电缆32、42组合而成的组件)即电池组。具体地说，电池2具备多个电池组，更具体地说，具备前侧电池组(电池组)30和后侧电池组(电池组)40这两个电池组。在图4中，省略了后述的电池盒37、47等的图示。
前侧电池组30和后侧电池组40分别设置在外壁11的内表面11b上。具体而言，前侧电池组30和后侧电池组40分别设置在外壁11中的外壁片11a的内表面11b。由此，前侧电池组30及后侧电池组40分别能够在安装于宇宙航行体1的外壁11的内表面11b的状态下连同外壁片11a一起从宇宙航行体1取下。另外，电池2形成为在俯视(即，z轴方向观察)下比外壁片11a小一圈。换言之，电池2的外缘在俯视时被外壁片11a的外缘包围。
前侧电池组30设置在比后侧电池组40更靠机头H侧(即，y轴负方向侧)。换言之，后侧电池组40在外壁片11a的内表面11b设于比前侧电池组30更靠机尾T侧(即，y轴正方向侧)。这样，前侧电池组30和后侧电池组40分别在宇宙航行体1的同侧的外壁11上，在宇宙航行体1的前后方向(即，y轴方向)上排列设置。
图5是显示电池单元31、41的立体图。电池单元31、41是可充放电的蓄电池，例如具有树脂制的框体。各电池单元31、41可以输出例如4.2V或4.35V左右的电压。电池单元31、41(框体)的外形呈大致六面体形状(大致长方体形状)。构成电池单元31、41的外形的各个面相互对置(即，相互背靠背)，且这些面彼此平行或大致平行，而且相互连接(即，相互邻接)的面彼此垂直或大致垂直。
具体地说，电池单元31具有第1面31a、与第1面31a相反侧的第2面31b、及连接第1面31a和第2面31b的侧面31c。第一面31a及第二面31b是相互对置的面，侧面31c是六面体中的除了第一面31a及第二面31b之外的剩下的四个面。各侧面31c也可以在与第一面31a及第二面31b分别垂直的方向上延伸。电池单元31呈稍长且薄板状，面积较宽的两个面为第一面31a及第二面31b。电池单元31外形尺寸例如也可以是110mm×30mm×20mm左右。此外，在与第一面31a及第二面31b平行的平面内，电池单元31较长的延伸的方向是电池单元31的长边方向DL，与长边方向DL垂直的方向是电池单元31的短边方向DS。
同样地，电池单元41具有第一面41a、与第一面41a相反一侧的第二面41b、及连接第一面41a和第二面41b的侧面41c。第一面41a和第二面41b彼此相对面，侧面41c是六面体中的除了第一面41a和第二面41b以外的剩下的四个面。各侧面41c也可以在与第一面41a及第二面41b分别垂直的方向上延伸。电池单元41略呈长条状且薄板状，面积较宽的两个面设为第一面41a及第二面41b。电池单元41的外形尺寸例如可以是110mm×30mm×20mm左右。此外，在与第一面41a及第二面41b平行的平面内，电池单元41较长侧的延伸的方向是电池单元41的长边方向DL，与长边方向DL垂直的方向是电池单元41的短边方向DS。电池单元41也可以具备与电池单元31相同的结构。
[前侧电池组]
以下，对前侧电池组30的结构进行说明。图6是从电池盒37侧观察前侧电池组30时的立体图。图7是从连接器侧观察前侧电池组30的侧视图。图8是从与电池盒37相反一侧观察前侧电池组30的立体图。图9是前侧电池组30的分解组装图。前侧电池组30是组合了多个电池单元31及电缆32的蓄电池的集合体，前侧电池组30单体也能够供给电力。前侧电池组30构成为大致矩形的薄板状。前侧电池组30具备电池单元31、电缆32、汇流条33、保险丝盒34、第一绝缘片35、第二绝缘片36、以及电池盒37。
如上所述，电池单元31形成为可充放电的蓄电池，其外形为大致六面体形状(在仅称为"六面体"的情况下，也可以不限定于严格的六面体)。前侧电池组30具备多个电池单元31，这里具备26个电池单元31。各电池单元31实际上沿着外壁11(外壁片11a)的内表面11b配置。具体而言，各电池单元31以其第一面31a与外壁11的内表面11b相面对的方式配置。另外，各电池单元31以相互邻接的电池单元31的各自的侧面31c彼此面对的方式配置。各电池单元31以长边方向DL及短边方向DS相互对齐的状态，且以相互相邻的电池单元31彼此分离的状态被配置。各电池单元31配置成长边方向DL沿着外壁11的第一方向D1，且短边方向DS沿着外壁11的第二方向D2。
电缆32及汇流条33与各电池单元31电连接，将在各电池单元31中充放电的电力传送到宇宙航行体1的机体侧。各电缆32和各汇流条33由例如含铜等金属构成，至少各电缆32具有挠性。各电缆32及各汇流条33与设置在前侧电池组30外周的充放电连接器34b及平衡端子连接器34c连接。保险丝盒34是安装在电池单元31和机体侧之间的保险丝34a(及收纳保险丝34a的壳体)。保险丝盒34沿着外壁11的内表面11b配置，并与电缆32电连接。
第一绝缘片35从第一面31a侧复盖电池单元31，是用于从电气上及机械上保护电池单元31的片材。第一绝缘片35抑制在电池单元31和周围结构物(例如外壁11)之间的通电(漏电)。此外，第一绝缘片35可避免电池单元31与周围结构直接接触，并且通过填充它们之间的间隙来抑制电池单元31的振动。第一绝缘片35在俯视(即，与电池单元31的第一面31a垂直的方向观察)时呈与电池单元31大致相同的大小及形状.也就是说，第一绝缘片35无遗漏(或者大致无一遗漏)地复盖电池单元31的第一面31a。这里，第一绝缘片35可以根据条件选择具有适当绝热性能的材料和厚度等。另外，在图8中，省略了第一绝缘片35等的图示。
第二绝缘片36从第二面31b侧复盖电池单元31，是用于从电气上及机械上保护电池单元31的片材。第二绝缘片36抑制在电池单元31和周围的结构物(例如后述的电池盒37)之间通电(漏电)。另外，第二绝缘片36可避免电池单元31与周围结构物的直接接触，且通过填埋它们之间的间隙来抑制电池单元31的振动。第二绝缘片36在俯视(即，与电池单元31的第二面31b垂直的方向观察)时呈与电池单元31大致相同的大小及形状。也就是说，第二绝缘片36没有遗漏地(或者大致没有遗漏地)复盖电池单元31的第二面31b。这里，第二绝缘片36可以根据条件选择具有合适的绝热性能的材料和厚度等。
电池盒37可收容作为前侧电池组30内容物的多个电池单元31、电缆32、汇流条33、保险丝盒34、第一绝缘片35、及第二绝缘片36。电池盒37形成为宽且浅的箱状，一面开放。即，电池盒37在收容了多个电池单元31的状态下，多个电池单元31各自的第一面31a侧开放，并且第二面31b侧以及侧面31c侧封闭。
电池盒37呈弯曲的形状。具体而言，电池盒37构成为：在固定于外壁11的内表面11b的状态下，向沿着外壁11的第一方向D1的第三方向D3弯曲的曲率即第三曲率与外壁11的第一曲率一致。另外，电池盒37按如下构成，即：在固定于外壁11的内表面11b的状态下，向沿着外壁11的第二方向D2的第四方向D4弯曲的曲率即第四曲率与外壁11的第二曲率一致。
在电池盒37中，多个电池单元31被不重叠地排列收容着。具体地说，在电池盒37中，各电池单元31被排列配置成各电池单元31的第一面31a向开放的面侧露出。电池盒37以各电池单元31的长边方向DL沿着该电池盒37的第三方向D3、且各电池单元31的短边方向DS沿着该电池盒37的第四方向D4。电池盒37将电池单元31等前侧电池组30的内容物固定在外壁11的内表面11b上。具体地说，电池盒37被固定在外壁11的内表面11b上，以使得被开放的面与外壁11的内表面11b相面对。
如上所述，电池盒37固定于外壁片11a(即，构成宇宙航行体1的外壁11的一部分并且能够从宇宙航行体1的躯体部10拆装的外壁片11a)的内表面11b。此时，电池盒37可避开开闭机构M而固定在外壁片11a上。另外，在外壁片11a的开闭机构M的正下方设置有降落伞展开机构14，电池盒37能够避开降落伞展开机构14和因此被展开的降落伞来被固定于外壁片11a上。
在电池盒37固定于外壁11的内表面11b的状态下，电池盒37的内侧与外侧之间具有防水性。具体而言，也可以通过在电池盒37与外壁11的内表面11b之间、电池盒37与充放电连接器34b的连结部、或者电池盒37与平衡端子连接器34c的连结部夹入垫圈等来实现该部位的防水性。或者，通过向充放电连接器34b或平衡端子连接器34c本身赋予防水性，可以实现电池盒37的防水性。
电池盒37在电池盒37的内侧和外侧之间具有透气性。例如，电池盒37也可以在与外壁11内表面11b之间具有能够确保防水性且能够确保通气性的微小间隙。或者，电池盒37也可以在电池盒37自身上形成有能够保证防水性且能够保证通气性的微小的开口部。
此外，如图9所示，前侧电池组30从电池盒37的开放面一侧收容第二绝缘片36后，还可收容连接电池单元31、电缆32、汇流条33、以及保险丝盒34的电池主体，也可以再收容第一绝缘片35。然而，保险丝盒34中的保险丝34a也可以先收容在电池盒37中，充放电连接器34b和平衡端子连接器34c之后连接在电池盒37的外周部。第一绝缘片35及第二绝缘片36例如也可以使用双面胶带粘贴在电池主体上。另外，在电池盒37与第二绝缘片36之间还可以配置用于绝缘的橡胶片。
[后侧电池组]
以下，将说明后侧电池组40的结构。后侧电池组40的构成大致与前侧电池组30的构成相同。后侧电池组40的电池单元41、电缆42、回流条43、保险丝盒44、第一绝缘片45、第二绝缘片46分别对应于前侧电池组30电池单元31、电缆32、汇流条33、保险丝盒34、第一绝缘片35、第二绝缘片36、及电池盒37。另外，后侧电池组40中电池单元41的第一面41a、第二面41b、及侧面41c、保险丝盒44的保险丝44a、充放电连接器44b、平衡端子连接器44c分别对应于前侧电池组30中电池单元31的第一面31a、第二面31b及侧面31c、及保险丝盒34的保险丝34a、充放电连接器34b及平衡端子连接器34c。因此，关于后侧电池组40的结构中的与前侧电池组30的结构的共同点，可根据上述对应关系来参照上述的前侧电池组30的结构。以下，主要来说明一下后侧电池组40的结构与前侧电池组30的结构的不同点。
图10是立体图，是从电池盒47侧观察后侧电池组40时的视图。图11是从连接器侧观察后侧电池组40时的侧视图。图12是从电池盒47的相反侧观察后侧电池组40时的立体图。图13是后侧电池组40的分解组装图。另外，在图12中，省略了第一绝缘片45等的图示。在关于图10-13的说明中，省略了与上述图6-9的说明的相同点。
后侧电池组40具备多个电池单元41，在此具备24个电池单元41。各电池单元41实际上沿着外壁11(外壁片11a)的内表面11b配置。具体而言，各电池单元41以其第一面41a与外壁11的内表面11b相面对的方式被配置。另外，各电池单元41以相互邻接的电池单元41各自的侧面41c彼此相面对的方式被配置。各电池单元41以长边方向DL及短边方向DS相互对齐的方式被安排，并且以相互相邻的电池单元41彼此分离的状态被配置。另外，各电池单元41被分成两组，每组12个。这2组电池单元在宇宙航行体1的左右方向(即，x轴方向)上以相互分离的方式被配置。此外，在外壁片11a上，这两组电池的位置之间还设有开闭机构M。
此外，如图13所示，在后侧电池组40中，从电池盒47的开放的面侧收容第二绝缘片46之后，还可收容连接了电池单元41、电缆42、汇流条43、以及保险丝盒44的电池主体。再者，还可收容第一绝缘片45。然而，在保险丝盒44中，可以只有保险丝44a先被收容在电池盒47中，充放电连接器44b及平衡端子连接器44c可以之后与电池盒47的外周部连接。第一绝缘片45和第二绝缘片46例如可以使用双面胶带粘贴在电池主体上。此外，在电池盒47和第二绝缘片46之间还可以配置用于绝缘的橡胶片。
[电路结构]
图14是电池2的电路图。如图14所示，电池2具备多个电池单元31、41。此处，电池2具备合计77个电池单元，其中包括电池单元31和电池单元41(在图中省略了一部分)。各个电池通过保险丝34a、44a与充放电连接器34b、44b串联连接，且与平衡端子连接器34c并联连接。另外，电池2的电路结构并不限于上述结构，而是可以采用任意结构。
[电缆的配置]
以下，将对前侧电池组30及后侧电池组40中电缆32、42的配设方式进行说明。由于后侧电池组40中电缆42的配设方式与前侧电池组30中的电缆32的配设方式相同，因此以下仅仅例示前侧电池组30进行说明。图15是示意图，显示了在相互邻接的电池单元31的各侧面31c之间形成的空隙V中配设了电缆32的状态的，表示从机头H侧沿着y轴方向观察前侧电池组30的一部分时的情形。在图15中，为了便于说明，省略了例如第一绝缘片35及第二绝缘片36这样的一部分构成要素。
如图15所示，各电池单元31沿着以朝向宇宙航行体1的外侧凸出的方式弯曲的外壁11(外壁片11a)的内面11b配置。各电池单元31的第一面31a与外壁11的内表面11b相互面对，其侧面31c在与第一面31a垂直的方向延伸.各电池单元31以相互邻接的电池单元31的各自的侧面31c彼此面对的方式被配置。更详细地说，相互邻接的电池单元31的各侧面31c与第一面31a相反侧的第二面31b侧相比，在第一面31a侧以更大的幅度相互分离着。由此，在相互邻接的电池单元31的各侧面31c与外壁11的内面11b之间形成大致三角柱状(或者大致梯形柱状)的空隙V。
与各个电池单元31电连接的电缆32沿着空隙V的延伸方向布置在空隙V中。关于空隙V，外壁11的内表面11b侧(外壁侧区域)的宽度W1(各电池单元31的侧面31c之间的距离)大于外壁11的内表面11b侧的相反侧(机体中央侧区域)的宽度W2(各电池单元31的侧面31c之间的距离)。因此，电缆32配置在靠近空隙V的宽度较宽的内表面11b侧的区域(外壁侧区域)。
此外，电缆32也可以通过电池单元31的侧面31c施加向外壁11的内表面11b的作用力，由此可抑制电缆32的摆动。再者，各电池单元31的侧面31c之间的第二面31b侧的距离也可以小于电缆32的粗细(截面积)，这种情况下，能够抑制电缆32从空隙V向外壁11的相反侧露出。此外，各电池单元31的侧面31c的第一面31a侧的缘部与外壁11的内面11b之间的距离也可以小于电缆32的粗细(截面积)，这种情况下，可以抑制电缆32从空隙V溢出到第一面31a与外壁11之间的间隙。
[作用及效果]
如上所述，前侧电池组30和后侧电池组40是搭载于具备弯曲的外壁11的宇宙航行体1的前侧电池组30和后侧电池组40，其具备沿着外壁11的内表面11b分别配置的多个电池单元31、41、与多个电池单元31、41分别电连接的电缆32、42。多个电池单元31、41分别具有与外壁11内表面11b相面对的第一面31a、41a、与第一面31a、41a相反侧的第二面31b、41b、及连接第一面31a、41a和第二面31b、41b的侧面31c、41c。相互相邻的电池单元31、41的各自的侧面31c、41c彼此以相互面对的方式被配置。电缆32、42被配置在相互相邻的电池单元31、41的各自的侧面31c、41c之间形成的空隙V。
借助该前侧电池组30及后侧电池组40，沿着宇宙航行体1的弯曲的外壁11的内面11b配置有多个电池单元31、41，在这些多个电池单元31、41彼此之间形成的空隙V配置有电缆32、42。而且，该空隙V形成在相互邻接的电池单元31、41各自的侧面31c、41c之间。为此，沿着宇宙航行体1的外壁11的内表面11b来配置多个电池单元31、41时产生的空隙V可被用来配设电缆32、42，所以能够抑制为了配设电缆32、42而牺牲新的空间。因此，该前侧电池组30和后侧电池组40能够提高配置于宇宙航行体1时的空间效率。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，外壁11以朝向宇宙航行体1的外侧凸出的方式被弯曲，空隙V形成于相互相邻的电池单元31、41的各自的侧面31c、41c与外壁11的内表面11b之间。由此，由相互邻接的电池单元31、41的各自的侧面31c、41c和外壁11的内表面11b形成了大致三角柱状的空隙V，并以此来配设电缆32、42。为此，通过前侧电池组30及后侧电池组40侧面31c、41c可容易地将电缆32、42朝向外壁11的内表面11b来固定。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，相互邻接的电池单元31、41的各自的侧面31c、41c与第2面31b、41b侧相比，在第1面31a、41a侧以较大的幅度相互分离。这样，可由相互邻接的电池单元31、41的各自的侧面31c、41c和外壁11的内表面11b形成的大致三角柱状的空隙V中配设电缆32、42。于是，借助前侧电池组30及后侧电池组40的侧面31c、41c，可容易地将电缆32、42朝向外壁11的内表面11b来固定。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，外壁11构成为：与第一方向D1垂直且向沿着该外壁11的第二方向D2弯曲的曲率即第二曲率大于向沿着该外壁11的第一方向D1弯曲的曲率即第一曲率。多个电池单元31、41分别配置成其长边方向DL沿着第一方向D1，其短边方向DS沿着第二方向D2。由此，可使得电池单元31、41的短边方向DS朝向外壁11的曲率较大的方向来配置该电池单元31、41，因此能够减少外壁11的内表面11b与电池单元31、41的第一面之间产生的间隙。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，电缆32、42配设在沿着第一方向D1形成的空隙V中。由此，由于沿着外壁11的曲率较小的方向配置电缆32、42，所以能够以更接近直线状的状态即更不弯曲地配置电缆32、42。
前侧电池组30及后侧电池组40具备沿着外壁11的内表面11b配置并与电缆32、42电连接的保险丝盒34、44。由此，除了电缆32、42之外，保险丝盒34、44也与电池单元31、41并列配置，因此能够进一步提高将前侧电池组30和后侧电池组40配置于宇宙航行体1时的空间效率。
前侧电池组30及后侧电池组40具备从第一面31a、41a侧复盖多个电池单元31、41的第一绝缘片35、45。由此，可从电气上及机械上保护电池单元31、41。另外，通过适当调整第一绝缘片35、45的绝热性能，能够经由宇宙航行体1的外壁11来适当地调整对前侧电池组30及后侧电池组40的加热或冷却程度。
前侧电池组30及后侧电池组40具备从第二面31b、41b侧复盖多个电池单元31、41的第二绝缘片36、46。由此，可电气及机械地保护电池单元31、41。另外，通过适当调整第二绝缘片36、46的绝热性能，能够适当地调整从宇宙航行体1的内侧加热或冷却前侧电池组30及后侧电池组40的程度。
前侧电池组30及后侧电池组40具备收容多个电池单元31、41并固定于外壁11内表面11b的电池盒37、47。由此，可机械地保护电池单元31、41。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，电池盒37、47在收容多个电池单元31、41的状态下，多个电池单元31、41各自的第一面31a、41a侧开放，然而，第二面31b、41b侧及侧面31c、41c侧被封闭。由此，将电池单体31、41及电缆32、42收容于电池盒37、47的作业变得容易。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，电池盒37、47在固定于外壁11的内表面11b的状态下，在该电池盒37、47的内侧和外侧之间具有防水性，并且，该电池盒37、47的内侧和外侧之间具有通气性。由此，例如能够抑制在电池盒37、47的外侧结露的水滴侵入电池盒37、47的内侧，并且能够抑制在电池盒37、47的内侧与外侧之间产生压力差。
在前侧电池组30和后侧电池组40中，电池盒37、47构成宇宙航行体1的外壁11的一部分，并且固定在能够从宇宙航行体1的躯体部10拆装的外壁片11a上。由此，能够在前侧电池组30和后侧电池组40安装在宇宙航行体1的外壁11的内表面11b的状态下，将该前侧电池组30和后侧电池组40连同外壁片11a一起从宇宙航行体1取下。由此，提高了前侧电池组30和后侧电池组40的维修性。特别是，例如也能够从机外更换连同每个外壁片11a的前侧电池组30及后侧电池组40。
在前侧电池组30及后侧电池组40中，外壁片11a具备连通宇宙航行体1的内侧和外侧的开闭机构M，电池盒37、47避开开闭机构M而固定于外壁片11a。据此，在与开闭机构M对应的降落伞展开机构14被配置在宇宙航行体1的机体内的情况下，仅通过开放开闭机构M而不取下外壁片11a，就能够从宇宙航行体1的外侧接近该降落伞展开机构14。
电池2具备上述多个前侧电池组30及后侧电池组40。由此，电池2能够分割配置于多个前侧电池组30及后侧电池组40，所以电池2的布局自由度可提高。因此，该电池2能够提高配置在宇宙航行体1时的空间效率。
在电池2中，多个前侧电池组30和后侧电池组40分别设置在宇宙航行体1的同侧的外壁11的内表面11b上。在宇宙航行体1同侧以外的外壁11的相互之间，例如经由外壁11加热或冷却前侧电池组30及后侧电池组40的程度容易造成相互不同。但是，根据该电池，由于多个前侧电池组30和后侧电池组40设置在宇宙航行体1的同侧的外壁11上，因此，多个前侧电池组30和后侧电池组40被分别加热或冷却的程度可为相同程度。
[变形方式]
上述实施方式可以通过本领域技术人员的知识进行变更或改良来实施。
例如，在上述的实施方式中，搭载有电池2(前侧电池组30及后侧电池组40)的飞行体为宇宙航行体1。但是，飞行体不限于在地球外航行的宇宙航行体1。例如，飞行体可以是载人或无人飞行器，或者可以是诸如无人机或无线电控制器的装置。
另外，在上述的实施方式中，电池2具备两个电池组(前侧电池组30及后侧电池组40)。然而，电池2还可以具备三个以上的电池组件，或者可以仅具备一个电池组件。
另外，在上述实施方式中，躯体部10在外壁11的内侧形成的内部空间内具有降落伞展开机构14。但是，躯体部10也可以代替降落伞展开机构14，或者除了降落伞展开机构14之外，还具有另一个机构(规定的机构)。
此外，在上述实施方式中，电池2设置在外壁11的外壁片11a上。但是，电池2也可以不设置在外壁片11a上，而是设置在外壁11的不可拆装的部分上。同样，开闭机构M也可以不设置在外壁片11a上，而是设置在外壁11的不能拆装的部分上。
另外，上述实施方式所示的电池2的电路图仅为一个例子，还可以采用与其不同的电路结构。

Claims (15)

1.一种搭载在具有弯曲外壁的飞行体上的电池组，其特征在于，其包括：
多个电池单元，分别沿着所述外壁内表面配置；
与多个所述电池单元分别电连接的电缆；
多个所述电池单元各自包括以下部分：
与所述外壁的所述内表面相面对的第一面、与所述第一面相反侧的第二面、以及连接所述第一面和所述第二面的侧面；
所述多个电池单元按照如下方式配置，即：相互邻接的所述电池单元各自的所述侧面彼此面对；
所述电缆配置在形成于相互邻接的所述电池单元各自的所述侧面之间的空隙中。
2.根据权利要求1所述的电池组，其特征在于，
所述外壁以朝向所述飞行体外侧凸出的方式弯曲；
所述空隙形成在相互邻接的所述电池单元各自的所述侧面与所述外壁的所述内表面之间。
3.根据权利要求1或2所述电池组，其特征在于，相互邻接的所述电池单元各自的所述侧面与所述第2面侧相比，在所述第1面侧以较大的幅度相互分离。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池组，其特征在于，
所述外壁构成为：与所述第一方向垂直且向沿着该外壁的第二方向弯曲的曲率即第二曲率大于向沿着该外壁的第一方向弯曲的曲率即第一曲率；
所述多个电池单元各自以长边方向沿着所述第1方向、短边方向沿着所述第2方向的方式被配置。
5.根据权利要求4所述电池组，其特征在于，所述电缆配置在沿着所述第一方向形成的所述空隙中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电池组，其特征在于，具备沿着所述外壁的所述内表面配置并与所述电缆电连接的保险丝盒。
7.根据权利要求1-6中任一项所述电池组，其特征在于，具备从所述第一面侧复盖多个所述电池单元的第一绝缘片。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池组，其特征在于，具备从所述第二面侧复盖多个所述电池单元的第二绝缘片。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的电池组，其特征在于，具备收容多个所述电池单元并固定在所述外壁的所述内表面的电池盒。
10.根据权利要求9所述的电池组，其特征在于，所述电池盒在收容有多个所述电池单元的状态下，多个所述电池单元各自的所述第一面侧开放，并且所述第二面侧以及所述侧面侧被封闭。
11.根据权利要求9或10所述电池组，其特征在于，所述电池盒在固定于所述外壁的所述内表面的状态下，在该电池盒的内侧和外侧间具有防水性，且在该电池盒的内侧和外侧间具有通气性。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的电池组，其特征在于，所述电池盒构成所述飞行体的所述外壁的一部分，且固定于能够从所述飞行体的躯体部拆装的外壁片上。
13.根据权利要求12所述的电池组，其特征在于，所述外壁片具备使所述飞行体的内侧和外侧连通的开闭机构；所述电池盒避开所述开闭机构而被固定在所述外壁片上。
14.一种电池，其特征在于，其具备如权利要求1-13中任一项所述的多个电池组。
15.根据权利要求14所述的电池，其特征在于，所述多个电池组分别被设置在所述飞行体同侧的所述外壁的所述内表面上。
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