CN116782382A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法及装置，所述方法包括：基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求终端设备所在区域的业务请求；其中，业务请求包括用户标识，用于指示网络端根据用户标识确定终端设备所在的小区标识；接收网络端发送的小区标识，确定与小区标识具有映射关系的多个定位技术；然后根据定位请求从该多个定位技术中确定用于定位终端设备的定位技术；再根据定位技术确定终端设备的所在位置，以此避免出现对终端设备定位失败的情况，保证对终端设备定位的准确性和精度要求，并提高定位技术使用的灵活性。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信和终端技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

移动定位是指通过特定的定位技术来获取终端设备的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出终端设备的位置的技术或服务。目前，定位技术一般包括两种，一种是用于室外的定位技术，比如北斗定位技术、GPS(Global Positioning System，全球定位技术)等；另一种是用于室内的定位技术，比如5G定位技术、蓝牙定位技术、UWB(Ultra WideBand，超带宽)定位技术等。

然而，任一定位技术无法做到全域覆盖，存在定位盲区，导致终端设备定位失败或定位精度低等问题。且终端设备所应用的定位技术一般是根据默认规则确定的，导致终端设备始终使用一个定位技术，导致定位技术的应用灵活性较差，无法满足用户应用定位技术的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法及装置，用于保证定位的准确性和精度要求，并提高定位技术使用的灵活性，满足用户应用定位技术的要求。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求所述终端设备所在区域的业务请求，所述业务请求包括用户标识，用于指示所述网络端根据所述用户标识确定所述终端设备所在的小区标识；

接收所述网络端发送的所述小区标识，确定与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术；

根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置。

上述技术方案中，定位请求可以是基于用户操作在终端设备上触发的，小区标识表示触发定位请求的终端设备所在小区。映射关系可以是基于小区标识对应的小区所在位置，根据小区所在位置的基站部署、信号强弱等参数预先确定满足定位条件的多个定位技术，然后将该多个定位技术和该小区标识进行关联后得到的。其中，定位条件可以是根据定位技术对该小区的定位效果确定的。因此从终端设备所在小区的映射关系的多个定位技术中确定一个定位技术，能够保证该定位技术对该小区(即终端设备所在位置)定位的准确性，避免出现对终端设备定位失败的情况。因为定位技术是基于用户操作触发的定位请求从多个定位技术中确定的，所以能保证对终端设备定位的精度要求，提高定位技术使用的灵活性，并满足用户应用定位技术的要求。

可选的，所述小区标识为5G小区标识或4G小区标识；所述5G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为5G时，通过AMF与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的；所述4G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为4G时，通过MME与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的。

上述技术方案中，根据不同的通信技术确定终端设备所在小区标识，从而防止无法获取终端设备所在的小区标识，保证获取终端设备所在的小区标识的准确性。

可选的，根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术，包括：

根据所述定位请求中的定位要求，与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

所述定位要求包括以下一种或多种规则的组合：定位技术的优先级、定位精度、允许重新定位。

上述技术方案中，定位要求可以是基于用户要求确定的，通过定位要求从多个定位技术中选择待使用的定位技术，保证待使用的定位技术满足用户的定位要求。

可选的，在所述根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置之后，还包括：

若确定所述终端设备的所在位置失败或确定所述终端设备的所在位置的时延大于预设阈值，则从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术。

上述技术方案中，在定位技术对终端设备定位失败之后，则根据定位要求从多个定位技术中选择其他定位技术，提高定位技术应用的灵活性，保证对终端设备定位的准确性，避免无法定位终端设备的位置。或定位技术在超过预设阈值的时延之后得到终端设备的所在位置，则表示该定位技术确定的终端设备的所在位置精确度较低，进而根据定位要求从多个定位技术中选择其他定位技术，保证对终端设备定位的精确度。

第二方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：

发送模块，基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求所述终端设备所在区域的业务请求，所述业务请求包括用户标识，用于指示所述网络端根据所述用户标识确定所述终端设备所在的小区标识；

处理模块，接收所述网络端发送的所述小区标识，确定与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术；

根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置。

可选的，所述小区标识为5G小区标识或4G小区标识；所述5G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为5G时，通过AMF与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的；所述4G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为4G时，通过MME与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的。

可选的，所述处理模块具体用于：

根据所述定位请求中的定位要求，与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

所述定位要求包括以下一种或多种规则的组合：定位技术的优先级、定位精度、允许重新定位。

可选的，所述处理模块还用于：

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置之后，若确定所述终端设备的所在位置失败或确定所述终端设备的所在位置的时延大于预设阈值，则从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的定位方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

近年来，随着互联网的高速发展，在某种程度上加快了移动定位的发展，使得移动定位技术更好的服务于大众生活。移动定位是指通过特定的定位技术来获取终端设备位置信息(如经纬度坐标)，然后在电子地图上标出终端设备的位置的技术或服务。

目前，定位技术可以分为以下两种，一种是用于室外的定位技术，比如北斗定位技术、GPS等；另一种是用于室内的定位技术，比如5G定位技术、蓝牙定位技术、UWB定位技术等。

其中，GPS是一种以人造卫星为基础的无线电导航的定位系统，其在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。

蓝牙定位技术是一种利用蓝牙技术来实现定位的无线技术。蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强，反之，信号强度越弱；通过信号强度的变换找出信号强度与距离关系，从而达到定位效果。

5G定位技术由UE终端、5G无线接入网、5G核心网组成，包括UTDOA、AOA、RTT等定位方法。UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival，上行到达时间差定位法)通过计算终端设备的上行参考信号到达不同基站的时间差来计算终端设备相对基站的位置。AOA(Angle of Arrival，到达角度定位法)基于信号的入射角度进行定位。RTT(Round TripTime，环回时间)通过分别测量下行参考信号和上行参考信号得到终端设备与多个基站的RTT，从而确定终端设备的位置。

UWB定位技术一般包括TOA定位方法和TDOA定位方法。TOA定位方法通过测量终端设备到三个定位基站的距离确定终端设备的坐标。TDOA定位方法通过测量终端设备到每两个基站之间的距离差，形成四条双曲线，进而确定终端设备的坐标。

但是，任一种定位技术存在其对应的缺点，使用一种定位技术无法对各区域的终端设备进行定位。比如GPS当有物体遮挡时会对信号有干扰，影响定位精准度，导致GPS不适应于室内定位等。也就是说，一种定位技术无法做到全域覆盖，存在定位盲区，导致定位失败或定位精度差等问题。

因此，本发明提供一种定位方法，用于根据终端设备所在位置确定出对终端设备进行定位的定位技术，保证对终端设备的定位准确性和定位精度要求，并在定位失败时，通过选择其他定位技术对终端设备进行定位，提高定位技术使用的灵活性，防止终端设备无法得到被定位的位置。

下面对本发明中提到的名词进行解释：

AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动管理)，是5G核心网络单元，负责包括注册管理、连接管理、接入性管理、移动性管理以及与安全和访问管理和授权相关的功能。

MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)，是4G网络的网元节点，负责信令处理等功能。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构包括终端设备110、定位平台120、网络端130。

其中，终端设备110上安装有触发定位请求的客户端，客户端用于基于用户操作触发定位请求，并将定位请求发送至定位平台120。

定位平台120，用于在获取定位请求之后，向网络端130发送业务请求，并接收业务请求反馈的终端设备110所在小区标识。然后根据终端设备110所在小区标识从预设的映射关系中确定多个定位技术标识，其中，映射关系中包括小区标识和定位技术标识的关联关系。在接收到网络端130发送的小区标识之后，查询出与该小区标识具有映射关系的多个定位技术，然后根据定位请求，从多个定位技术中确定待使用的定位技术，最后使用该待使用的定位技术对终端设备110进行定位。

网络端130，用于根据定位平台120发送的业务请求，查询出终端设备110所在小区标识，并将该小区标识反馈至定位平台120。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图2所示，该流程具体包括：

步骤210，基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求所述终端设备所在区域的业务请求。

本发明实施例中，定位请求可以是用户通过点击终端设备的显示屏操作或语音指令在终端设备的客户端上触发的，在此不对定位请求的触发方式进行限定。客户端可以为终端设备上的App程序、如外卖程序、地图程序等。终端设备为用户的设备，为了便于描述，下文将终端设备称为UE(User Equipment，用户设备)。可以理解，终端设备的所在区域即为该终端设备对应的用户的所在区域。

可以理解，终端设备，为具有与基站、核心网通信功能的人机交互的设备。例如，终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、车载设备，以及商务智能终端(包括：可视电话、会议桌面智能终端等)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等，本申请实施例对终端设备100的具体形态不作限定。

业务请求包括用户标识，比如用户标识为用户的电话号码，用于确定终端设备所使用的通信技术(如4G、5G等)。示例性的，用户标识还可以为终端设备的通信技术标识等，在此不做限定。

业务请求可以为LCS(Location Services，定位服务)请求，用于指示网络端根据用户标识确定终端设备所在的小区标识。示例性的，网络端为4G/5G核心网，包括4G核心网对应的MME和5G核心网对应的AMF。4G/5G核心网在接收到业务请求之后，AMF和MME分别根据业务请求中的用户标识确定UE所使用的通信技术，然后由AMF或MME响应业务请求。比如，若UE所使用的通信技术为5G通信，则由AMF响应业务请求，MME不响应业务请求；若UE所使用的通信技术为4G通信，则由MME响应业务请求，AMF不响应业务请求。其中，AMF用于与UE建立寻呼流程，确定UE的5G小区标识；MME用于与UE建立寻呼流程，确定UE的4G小区标识。

可以理解，AMF或MME响应业务请求的方法类似，下面以MME响应业务请求为例。MME响应于业务请求，触发寻呼流程，进而确定UE所在的小区标识。在一些实施例中，寻呼流程可以理解为核心网寻找终端设备或唤醒终端设备的过程。

寻呼流程如下：

SGW收到一个可知UE的下行数据，但与该UE之间没有用户面的连接(即SGW的上下文数据指示中没有下行用户面的TEID)时，SGW缓存这些数据，并确认为这个UE提供服务的MME。SGW向提供服务的MME发送Downlin k Data Notification消息，实现与UE有控制面连接。

若UE注册到该MME，则该MME向UE注册的TA列表所属的所有eNo deB发送寻呼消息。在eNodeB收到该MME的寻呼消息时，eNodeB对UE发起寻呼。当UE处于空闲态时，UE在E-UTRAN中响应寻呼，从而执行Servi ce Request过程。

UE在RRC Connection Setup过程中，发送NAS消息Service Request(封装于RRC消息)给eNodeB，eNodeB将该NAS消息转发给MME。进而使MME触发安全流程(鉴权、加密)，然后发送S1-AP Initial Context Setup Req uest消息(携带SGW Address、EPS Bearer QoS、Security Context、Handove r Restriction List)给eNodeB，以激活S1口承载。

eNodeB将建立无线侧承载，eNodeB发送RRC Connection Reconfiguratio n消息给UE，UE回复RRC Connection Reconfiguration Complete消息给eNo deB，此时eNodeB将UE的上行数据转发给SGW，SGW再把上行数据转发给PDN GW。eNodeB发送一个S1-AP消息(包括eNodeB下行数据的TEID)Initial Context Setup Complete给MME。MME发送一个ModifyBearer Reque st(包括eNodeB的地址、S1 TEID等)消息给SGW。此时SGW传送下行数据给UE，并发送一个Modify Bearer Response消息给MME。

可以理解，MME发送寻呼消息时，eNodeB根据寻呼消息中携带的UE的跟踪区列表(TAL)消息，通过逻辑信道PCCH向其下属于TAL的所有小区发送寻呼消息来寻呼UE。其中，寻呼消息包含指示寻呼来源的域，以及UE标识，UE标识可以是S-TMSI或IMSI。基于上述对寻呼流程的描述，MME确定出UE所在的小区标识。可以理解，AMF确定的小区标识为5G NCGI(NRCell Global Identifier，全球标识符)，用于全球识别NR小区；MME确定的小区标识为4GECGI(E-UTRAN Cell Global Identifier，E-UTRAN小区全局标识符)，用于在PLMN(PublicLand Mobile Network，公共陆地移动网)中全局标识一个小区。另外，上述寻呼流程仅作为本发明的一种示例，在此不对寻呼流程进行具体限定。

步骤220，接收所述网络端发送的所述小区标识，确定与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术。

本发明实施例中，定位平台接收到网络端发送的小区标识之后，可以从小区标识对应的预设映射表中确定与小区标识具有映射关系的多个定位技术。其中，小区标识对应的预设映射表中多个定位技术可以理解为小区标识对应的小区所支持的定位技术或满足小区标识对应的小区定位条件定位技术。比如，根据小区标识对应的小区所在位置的基站部署情况、基站信号类型、信号强度等，确定支持定位该小区的定位技术，进而建立该小区的小区标识和支持定位该小区的定位技术的标识之间的映射关系，得到映射表。在一些实施例中，映射表中的多个定位技术中具有优先级，定位技术优先级的确定方式在此不做限定。

步骤230，根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术。

本发明实施例中，定位请求包括Qos(Quality of Service，服务质量)参数，即定位要求。该定位要求包括以下一种或多种规则的组合：定位技术的优先级、定位精度、定位失败允许重新定位。其中，定位技术的优先级表示从映射表中选择定位技术的优先级要求，定位精度表示从映射表中选择定位技术的定位精度要求，允许重新定位表示在已选择的定位技术定位失败或定位时延大于预设阈值时，允许重新确定其他定位技术。可以理解，上述定位要求仅为本发明中的示例，在此不对定位要求进行限定。

基于上述描述，定位平台在确定出与小区标识具有映射关系的多个定位技术之后，根据定位请求中的定位要求，从与小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定待使用的定位技术。在一些实施例中，小区标识对应的预设映射表中具有推荐使用的定位技术，若推荐使用的定位技术满足定位要求，则将推荐使用的定位技术作为待使用的定位技术，若推荐使用的定位技术不满足定位要求，则从满足定位要求的多个定位技术中，根据优先级确定待使用的定位技术，进而保证确定的待使用的定位技术满足用户的定位要求，和对UE定位的精度要求，提高定位技术使用的灵活性。

步骤240，根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置。

本发明实施例中，定位平台确定出待使用的定位技术之后，根据定位技术对应的定位引擎对UE进行定位，并得到定位结果。在一些实施例中，定位结果包括定位成功和定位失败，若定位成功，则向UE反馈UE的所在位置。若定位失败且定位要求中包括允许重新定位，则从与小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术，直至确定出UE的所在位置。其中，确定其他定位技术与上述确定待使用的定位技术的技术方案相同，在此不做赘述。

一种可能的实施方式中，定位平台若判断定位技术的定位时延大于预设阈值且定位要求中包括允许重新定位，则从与小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术。其中，定位时延表示定位平台接收到定位结果的时延，预设阈值可以为根据经验预设的值，如0.1s等，在此不做限定。

本发明实施例中，定位要求中包括允许重新定位的情况下，在定位失败或定位技术的定位时延大于预设阈值时，确定其他定位技术继续对UE进行定位，保证对UE定位的准确性，以及提高使用定位技术的灵活性。

为了更好的解释上述技术方案，图3示例性的示出了本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图3所示，该流程包括：

步骤310，终端设备向定位平台发送定位请求。

定位请求可以是用户在终端设备上触发的，比如用户在打开外卖程序时触发第一定位请求，在打开查找蓝牙设备程序时触发第二定位请求。其中，第一定位请求和第二定位请求的定位要求不相同。比如，第一定位请求对于室外定位技术的定位要求优先于第二定位请求，第二定位请求对于室内定位技术的定位要求优先于第一定位请求。

步骤320，定位平台向网络端发送业务请求。其中，业务请求包括用户的电话号码。

步骤330，网络端确定小区标识。

网络端根据用户的电话号码确定终端设备所使用的通信技术，根据终端设备所使用的通信技术对应的AMF或MME触发寻呼流程，确定终端设备所在的小区标识。

步骤340，网络端向定位平台反馈小区标识。

步骤350，定位平台根据小区标识确定多个定位技术。

定位平台根据小区标识确定小区标识对应的预设映射表，然后从预设映射表中确定小区标识对应的多个定位技术。其中，预设映射表中包括支持定位小区标识对应的小区的多个定位技术。

步骤360，定位平台根据定位请求确定待使用的定位技术。

定位请求中包括定位要求，定位要求可以是基于触发定位请求的程序预设的，也可以是用户预设的。比如步骤310中，第一定位请求的定位要求优先使用室外定位技术，第二定位请求的定位要求优先使用室内定位技术。示例性的，根据第一定位请求的定位要求确定的待使用的定位技术为GPS，根据第二定位请求的定位要求确定的待使用的定位技术为蓝牙定位技术。

步骤370，定位平台判断是否重新确定其他定位技术。

定位平台在确定出待使用的定位技术之后，根据待使用的定位技术的定位引擎对终端设备进行定位，得到定位结果。在定位要求包括允许重新定位的情况下，若定位结果为定位失败，或定位时延超过预设阈值，则重新确定其他定位技术。比如第二定位请求的定位要求包括允许重新定位，若蓝牙定位技术对终端设备进行定位失败之后，则重新确定5G定位技术对终端设备进行定位。

本发明实施例中，从预设映射表的多个定位技术中确定使用的定位技术，保证确定的待使用的定位技术支持对终端设备的定位，根据定位要求从多个定位技术中确定待使用的定位技术，保证确定的待使用的定位技术满足用户的定位要求，和对终端设备定位的精度要求。在待使用的定位技术的定位结果为定位失败，或定位时延超过预设阈值时，重新确定其他定位技术，提高定位技术使用的灵活性，保证对终端设备定位的准确性和连续性。

基于相同的技术构思，图4示例性的示出了本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图，该装置可以执行上述定位方法的流程。

如图4所示，该装置具体包括：

发送模块410，基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求所述终端设备所在区域的业务请求，所述业务请求包括用户标识，用于指示所述网络端根据所述用户标识确定所述终端设备所在的小区标识；

处理模块420，接收所述网络端发送的所述小区标识，确定与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术；

根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置。

可选的，所述小区标识为5G小区标识或4G小区标识；所述5G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为5G时，通过AMF与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的；所述4G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为4G时，通过MME与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的。

可选的，所述处理模块420具体用于：

根据所述定位请求中的定位要求，与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

所述定位要求包括以下一种或多种规则的组合：定位技术的优先级、定位精度、允许重新定位。

可选的，所述处理模块420还用于：

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置之后，若确定所述终端设备的所在位置失败或确定所述终端设备的所在位置的时延大于预设阈值，则从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术。基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述定位方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述定位方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求所述终端设备所在区域的业务请求，所述业务请求包括用户标识，用于指示所述网络端根据所述用户标识确定所述终端设备所在的小区标识；

接收所述网络端发送的所述小区标识，确定与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术；

根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小区标识为5G小区标识或4G小区标识；所述5G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为5G时，通过AMF与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的；所述4G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为4G时，通过MME与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术，包括：

根据所述定位请求中的定位要求，与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

所述定位要求包括以下一种或多种规则的组合：定位技术的优先级、定位精度、允许重新定位。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置之后，还包括：

若确定所述终端设备的所在位置失败或确定所述终端设备的所在位置的时延大于预设阈值，则从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

发送模块，基于终端设备触发的定位请求向网络端发送用于请求所述终端设备所在区域的业务请求，所述业务请求包括用户标识，用于指示所述网络端根据所述用户标识确定所述终端设备所在的小区标识；

处理模块，接收所述网络端发送的所述小区标识，确定与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术；

根据所述定位请求从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述小区标识为5G小区标识或4G小区标识；所述5G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为5G时，通过AMF与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的；所述4G小区标识是所述网络端在根据所述用户标识确定所述终端设备所使用的通信技术为4G时，通过MME与所述终端设备建立寻呼流程之后反馈的。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述定位请求中的定位要求，与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定用于定位所述终端设备的定位技术；

所述定位要求包括以下一种或多种规则的组合：定位技术的优先级、定位精度、允许重新定位。

8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

根据所述定位技术确定所述终端设备的所在位置之后，若确定所述终端设备的所在位置失败或确定所述终端设备的所在位置的时延大于预设阈值，则从与所述小区标识具有映射关系的多个定位技术中确定其他定位技术。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1至4任一项所述的方法。