CN116781840A - 多通道中传输节点切换的方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种多通道中传输节点切换的方法、装置、存储介质。所述方法包括：按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成；响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据；在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成，输出状态反馈信息，所述状态反馈信息用于指示所述切换节点时钟切换完成和数据切换完成。采用本方法能够在有限的时间内完成所有通道上不同链路上的节点和/或视频终端的时钟和数据的动态切换。

Description

多通道中传输节点切换的方法、装置、存储介质

技术领域

本公开涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种多通道中传输节点切换的方法、装置、存储介质。

背景技术

目前，基于FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)和嵌入式系统的视频图像处理系统，尤其涉及带有VESA(Video Electronics StandardsAssociation，视频电子标准协会)的DisplayPort(DP，数字式视频接口标准)、MIPI(MobileIndustry Processor Interface，移动产业处理器接口标准)、HDMI(High DefinitionMultimedia Interface，高清多媒体接口标准)的视频图像处理系统，以驱动并显示液晶(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-EmittingDiode)等显示平板及终端，在支持多通道显示时，当视频链路经过多级传输时，由于不同的视频链路的物理层(PHY，Physical Layer)状态的变化、传输损耗、视频链路上设备及线缆配置的不同，以及传输距离等的变化，以及多通道中节点和/或视频终端因其自身的性能发生变化，诸如，分辨率、Lane数、刷新率、链路变更等，除了当前的节点和/或视频终端需要切换时钟并发送数据之外，其所连接的所有下游节点和/或视频终端也需要进行时钟和数据的切换。

因此，在有限的时间内无法无缝的完成所有通道上不同链路上的节点和/或视频终端的时钟和数据的动态切换，会导致大量的传输时延，里面导致多通道上的视频同步无法完成。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有限的时间内无缝的完成所有通道上不同链路上的节点和/或视频终端的时钟和数据的动态切换的多通道中传输节点切换的方法、装置、存储介质。

第一方面，本公开提供了一种多通道中传输节点切换的方法，所述方法包括：

按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；所述切换节点包括：需要进行时钟切换和数据切换的传输节点；

响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成；

响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据；

在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成。

在其中一个实施例中，所述按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换，包括：

在每个切换节点开始进行时钟切换的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换开始标记；

按照所述时钟抖动时间对各切换节点进行时钟切换，在时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记；

在时钟切换完成的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换完成标记，所述时钟切换标记用于指示各切换节点的时钟切换状态。

在其中一个实施例中，所述响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成，包括：

响应于所述时钟切换标记中存在所述时钟切换完成标记，确定所述切换节点时钟切换完成；

对所述切换节点中连接结构最上级的切换节点进行同步，在最上级的切换节点进行同步完成的情况下，输出同步完成标记；

响应于检测到上一级切换节点输出的同步完成标记，所述上一级切换节点对应的下级切换节点进行同步，直至各切换节点同步完成。

在其中一个实施例中，所述切换节点采用包括下述方式确定：

响应于所述多通道的传输参数、所述传输节点的性能参数中任一发生变化，根据发生变化的多通道中所对应的传输节点，和/或，性能参数发生变化的传输节点确定主切换节点；

根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

在其中一个实施例中，所述根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点，包括：

标记所述主切换节点，以及标记所述主切换节点对应的通道；

根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的通道，确定与所述主切换节点连接的下级传输节点；

根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

在其中一个实施例中，所述确定所述数据切换完成之后，所述方法还包括：

输出状态反馈信息，所述状态反馈信息用于指示所述切换节点时钟切换完成和数据切换完成。

在其中一个实施例中，所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换帧进行通信，所述切换帧包括：

切换启用时隙，在启用所述切换启用时隙的情况下，使用所述切换帧；

通道标记时隙，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起时隙，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步时隙，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设时隙，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记时隙，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈时隙，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

在其中一个实施例中，所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换信令进行通信，所述切换信令包括：

通道标记字段，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起字段，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步字段，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设字段，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记字段，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈字段，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

第二方面，本公开还提供了一种多通道中传输节点切换的装置。所述装置包括：

时钟切换模块，用于按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；所述切换节点包括：需要进行时钟切换和数据切换的传输节点；

同步模块，用于响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成；

数据切换模块，用于响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据；

切换完成确定模块，用于在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成，输出状态反馈信息。

第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法实施例中的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

上述各实施例中，在切换节点进行时钟切换时，可以按照预先设置的时钟抖动时间进行，能够避免在抖动时间内由于视频源、节点、视频终端工作状态不稳定导致显示异常。另外，在时钟切换完成后，由于时钟切换时的时钟抖动时间，导致与视频源的状态是未知的；此时，必须要通过同步来完成与视频源的状态同步，后续视频源才能了解所有切换节点的状态。而在同步过程中，需要进行逐级同步，防止紧邻的前级与后级切换节点之间连接的丢失，保证视频源了解所有切换节点的状态。而在同步完成后，此时由于切换了新的时钟，因此视频源需要重新按照同步后的状态发送视频显示数据至切换节点，也就是切换节点需要进行数据切换，而在切换节点物理层稳定的情况下，可以确定数据切换完成，切换节点能够正确的显示视频数据。通过上述方式，能够在有限的时间内，将所有切换节点的时钟切换和数据切换均完成，保证多通道各个传输节点的视频显示数据同步。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中传输节点的网络拓扑结构的示意图；

图2为一个实施例中视频图像处理系统的示意图；

图3为一个实施例中多通道中传输节点切换的方法的流程示意图；

图4为一个实施例中S202步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中S204步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中确定切换节点的流程示意图；

图7为一个实施例中S504步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中主切换节点和下级传输节点的示意图；

图9为一个实施例中标准帧结构的示意图；

图10为一个实施例中切换帧结构的示意图；

图11为另一个实施例中多通道中传输节点切换的方法的流程示意图；

图12为一个实施例中多通道中传输节点切换的装置的结构示意框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，为本公开实施例提供的多通道中传输节点的网络拓扑结构。如图1所示，本公开涉及的网络拓扑结构可以包括如下几类：视频源→节点1→视频设备1、视频设备2和视频设备3。其中，视频设备3还可以直接和与视频源连接。即视频源→视频设备3。视频源→节点2→视频设备4和视频设备5。视频源→节点3→视频设备6、视频设备7、视频设备8和视频设备9。视频源→视频设备6。视频源→节点4→节点5→视频设备11。在本实施例中所涉及的数据传输过程可以为视频源发送视频数据至各个节点或视频设备。各个节点下发视频数据至各个视频设备。各个视频设备或节点显示视频数据。在一些实施例中，传输节点可以包括节点、视频设备和视频源中的一种或多种。以视频设备3为例，视频设备3存在两种拓扑结构，分别为：1、视频源→节点1→视频设备3。2、视频源→视频设备3。

继续参照如图1所示，对上下游或者上下级进行介绍，视频源可以为节点1、节点2、节点3和节点4的上游或者上一级。节点1的下游或者下一级可以为视频设备1、视频设备2和视频设备3。其中，若视频设备3接收视频源的传输的视频数据，不接收节点1传输的数据，则视频设备3可以为视频源的下游或者下一级。若视频设备3不接收视频源传输的视频数据，接收节点1传输的视频数据，则视频设备3可以为节点1的下游或者下一级。根据不同的视频数据的结构情况，以视频设备3为例，视频设备3对应的上一级传输节点或者上游传输节点也不相同。因此，在第一种拓扑结构的情况下，视频设备3的上一级传输节点可以为节点1。在第二种拓扑结构的情况下，视频设备3的上一级传输节点可以为视频源。

其次，介绍下本公开实施例中所涉及的视频图像处理系统，如图2所示，包括：嵌入式控制模块、FPGA模块、外部存储模块、快速存储模块、外设模块、视频接口物理层实现模块，以及视频传输链路。

其中，嵌入式控制模块，可以使用任何嵌入式芯片与系统，主要负责发起信令交互，诸如，读/写寄存器、启用/关闭视频显示模块与模块、外设控制、视频显示模块参数设置等。FPGA模块，主要负责具体实现存储控制、外设控制、视频接口IP核实现等需要大量数据处理、低往返时延(latency)的实施部分。外部存储模块，主要负责视频图像处理系统中需要显示的视频图像原始数据流的存储，此部分应用NandFlash、SSD等存储介质，但不限于此。快速存储模块用于FPGA模块内部需要大量数据处理、低往返时延(latency)的实施过程中，为了减小时延而时延存储的模块，此模块应用快速、低时延的物理器件，诸如，DDR3等，但不限于此。外设模块，包括GPIO(General-purpose input/output，通用型输入输出)，UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、网口等，但不限于此。视频接口物理层实现模块，主要负责驱动显示模块所需的物理层实现，诸如，DisplayPort的TX/RX(Transmitter/Receiver)-PHY，MIPI的DPHY等，但不限于此。

进一步地，FPGA模块包括，总线交互模块、MCU(Microcontroller Unit，微控制模块)视频流预处理模块、视频数据流传输控制模块、时钟控制模块、嵌入式软核控制模块、总线控制器模块、内部存储控制器模块、外设控制模块、显示时钟发生器模块、视频时序控制器模块、视频接口IP核模块。总线交互模块，主要负责所有连接到此模块的其他模块的选择、决策等功能。MCU视频流预处理模块，主要负责将从外部存储模块输入的视频数据流按照系统设定的格式与参数类型进行预处理和转换，以便于后级的处理。视频数据流传输控制模块，主要负责经过数据流预处理和转换之后的数据流的时序与参数等控制。时钟控制模块，主要负责视频图像处理系统中全局时钟的产生与控制。嵌入式软核控制模块，是FPGA模块的控制核心，主要负责FPGA模块内部所有模块的时序控制、参数配置、物理过程实现等核心功能，此部分实现中可以使用，诸如，Xilinx MicroBlaze等，但不限于此。总线控制器模块，主要负责所有与总线交互模块连接的所有模块的控制，但不限于此。视频图像处理模块，主要负责适应视频接口IP核模块对应的视频图像数据流的模式转换与时序控制等，但不限于此。内部存储控制器模块，主要负责快速存储模块的控制，包括数据流的写入/读取、帧控制等，但不限于此。外设控制模块，主要负责控制所有的外设模块，包括外设的启用/关闭、工作模式控制等，但不限于此。显示时钟发生器模块，主要负责所有与视频接口IP核模块、视频接口物理层实现模块的时序控制，但不限于此。视频时序控制器模块，主要负责从视频图像处理模块输入的数据传输到视频接口IP核模块时的数据转换与时序控制等的处理，但不限于此。

视频传输链路可以包括：视频源(视频发送源)、传输节点(嵌入式物理中继器、带有源ID的线缆、可拆卸的物理中继器、视频接收端等)，但不限于此。在公开的一些实施例中，根据不同的场景，传输节点可以包括节点、视频设备、视频源中的一种或几种。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种多通道中传输节点切换的方法，以该方法应用于图1中的视频图像处理系统为例进行说明，包括以下步骤：

S202，按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；所述切换节点包括：需要进行时钟切换和数据切换的传输节点。

其中，数据切换在本公开的一些实施例中通常可以是切换需要显示的视频显示数据。时钟抖动时间可以是节点和/或视频终端等物理器件时钟切换时工作状态不稳定的时间。

具体地，当传输节点的各种性能数据发生变化的情况下，可以确定传输节点需要进行时钟切换和数据切换，因此该传输节点可以为切换节点。另外，由于时钟切换后硬件物理层重新建立和新旧时钟切换时带来的视频源、节点、视频终端工作状态的不稳定，即，抖动，对于特定的视频源、节点、视频终端，抖动时间是固定的。需要将抖动时间去除，也就是避免在抖动时间内由于视频源、节点、视频终端工作状态不稳定导致显示异常。因此，可以按照各个切换节点预先设置的时钟抖动时间(每个切换节点固定的抖动时间)，对各切换节点进行时钟切换。性能数据发生变化的情况可以包括：帧率变化/分辨率变化引起的视频数据传输数量的变化、物理层变更引起的参考时钟变化、Lane数变化引起的视频数据时钟的变化等等。

S204，响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成。

其中，连接结构可以是如上述实施例中所提到的传输节点之间的拓扑结构。同步在本公开的一些实施例中指的是视频源与视频图像处理系统中多通道所有的节点和/或视频终端在时间上达到的一致。

具体地，当时钟切换完成之后，对于切换节点来说，只能是时钟切换完成状态，但由于时钟切换时的抖动等待，导致各个切换节点与视频源之间的状态是未知的。此时，必须要通过同步来完成各个切换节点与视频源之间的状态同步。对于视频图像处理系统，如果没有同步，视频源将无法了解所有的传输节点的状态。例如，如果没有同步，假定视频源按照1～20的顺序发送的20帧视频数据，对于传输节点1，正在按照1～20的顺序显示，而对于传输节点2，可能正在按照5～18的顺序显示，因此，在当前的时间段，节点和/或视频终端2没有接收到1～4和19～20帧的视频终端。因此，同步在视频终端处理系统中是很重要的。因此，当所有切换节点时钟切换完成后，可以按照切换节点之间的连接结构，按照连接结构中最上游或者最上级的切换节点先进行同步，然后逐级进行各切换节点的同步，直至所有的切换节点同步完成。逐级进行的目的是防止紧邻的上一级切换节点与后一级切换节点之间连接的丢失。对于同步来说，包括视频源与所有节点和/或视频终端的同步，也包括相邻的节点和/或视频终端的同步。

S206，响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据。

具体地，当各个切换节点时钟切换完成，并且同步完成后，此时视频源已经能够了解各个切换节点的工作状态，此时可以发送视频显示数据至各切换节点。进一步的，视频源可以采用各个切换节点进行时钟切换后的新时钟，并了解各个切换节点的工作状态之后，发送新的视频显示数据至切换节点。

S208，在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成，输出状态反馈信息，所述状态反馈信息用于指示所述切换节点时钟切换完成和数据切换完成。

具体地，在视频源发送视频显示数据后。数据切换的时延与当前节点、视频终端自身的性能有关，诸如，分辨率、数据比特深度、帧率等。因此，当切换节点的物理层稳定的情况下，可以确定数据切换完成。切换节点可以输出状态反馈信息。当视频源接收到状态反馈信息后，可以确定切换节点时钟切换和数据切换完成。进一步的，当切换节点的物理层稳定并正常工作后，会向链路层发送准备就绪的信号，然后，链路层会开始发送视频显示数据，此时已经可以确定当前的切换节点数据切换完成，当前切换节点将该视频显示数据发送给下一级传输节点。通常情况下，可以是最下级的切换节点输出状态反馈信息，此时可以视频源可以确定所有的切换节点数据切换和时钟切换均完成。

上述多通道中传输节点切换的方法中，在切换节点进行时钟切换时，可以按照预先设置的时钟抖动时间进行，能够避免在抖动时间内由于视频源、节点、视频终端工作状态不稳定导致显示异常。另外，在时钟切换完成后，由于时钟切换时的时钟抖动时间，导致与视频源的状态是未知的；此时，必须要通过同步来完成与视频源的状态同步，后续视频源才能了解所有切换节点的状态。而在同步过程中，需要进行逐级同步，防止紧邻的前级与后级切换节点之间连接的丢失，保证视频源了解所有切换节点的状态。而在同步完成后，此时由于切换了新的时钟，因此视频源需要重新按照同步后的状态发送视频显示数据至切换节点，也就是切换节点需要进行数据切换，而在切换节点物理层稳定的情况下，可以确定数据切换完成，切换节点能够正确的显示视频数据。通过上述方式，能够在有限的时间内，将所有切换节点的时钟切换和数据切换均完成，保证多通道各个传输节点的视频显示数据同步。

在一个实施例中，如图4所示，所述按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换，包括：

S302，在每个切换节点开始进行时钟切换的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换开始标记。

S304，按照所述时钟抖动时间对各切换节点进行时钟切换，在时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记。

S306，在时钟切换完成的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换完成标记，所述时钟切换标记用于指示各切换节点的时钟切换状态。

具体地，在各个切换节点进行时钟切换时，可以在时钟切换标记中生成各种信息，以便于视频源，各个切换节点之间能够准确记录自身时钟切换开始和结束时间，为其他待时钟切换的切换节点了解上游的切换节点的时钟切换状态。因此，在每个切换节点开始进行时钟切换的情况下，开始进行时钟切换的切换节点可以在时钟切换标记中生成时钟切换开始标记。当各切换节点按照其对应的时钟抖动时间进行时钟切换时，该切换节点可以在时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记。当切换节点经过时钟抖动时间后，并且时钟切换完成，可以在时钟切换标记中生成该切换节点对应的时钟切换完成标记。时钟切换标记可以为一个数据表，需要时钟切换的视频源、节点、视频终端可以在数据表中添加自身的时钟切换开始(时钟切换开始标记)和结束时间(时钟切换完成标记)。

在一些示例性的实施例中，例如切换节点包括：A、B和C。当A切换节点开始进行时钟切换的情况下，可以在时钟切换标记中生成A切换节点对应的时钟切换开始标记A1，当视频源或者其他传输节点在时钟切换标记中找到A1时，可以确定A切换节点开始进行时钟切换。通常情况下，时钟切换开始标记的优先级小于时钟切换等待时间标记的优先级，时钟切换等时间标记的优先级小于时钟切换完成标记的优先级。如，当A切换节点进行时钟切换时，可以在时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记A2。当A切换节点时钟切换完成时，此时A切换节点可以在时钟切换标记中生成时钟切换完成标记A3。当视频源或者其他传输节点在时钟切换标记中发现A1、A2和A3的情况下，由于A3的优先级最高，可以确定A切换节点时钟切换完成。

在另一种实施方式的情况下，当A切换节点开始进行时钟切换时，可以生成时钟切换开始标记A1，当A切换节点按照时钟抖动时间进行时钟切换时，可以生成A2，并将A1删除。当A切换节点时钟切换完成时，可以将A2删除，并生成A3，这样时钟切换标记中仅存储A切换节点对应的一种时钟切换状态，能够准确的确定各个切换节点的时钟切换状态。

本实施例中，通过在时钟切换标记中生成不同的标记，能够使其他传输节点利用时钟切换标记中每个切换节点生成的对应的标记，了解切换节点进行时钟切换时的状态。

在一个实施例中，如图5所示，所述响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成，包括：

S402，响应于所述时钟切换标记中存在所述时钟切换完成标记，确定所述切换节点时钟切换完成。

S404，对所述切换节点中连接结构最上级的切换节点进行同步，在最上级的切换节点进行同步完成的情况下，输出同步完成标记。

S406，响应于检测到上一级切换节点输出的同步完成标记，所述上一级切换节点对应的下级切换节点进行同步，直至各切换节点同步完成。

具体地，当时钟切换标记中存在时钟切换完成标记。需要说明的是，此处的时钟切换完成标记指的是所有切换节点的时钟切换完成标记。在本公开的一些实施例中，只有当所有切换节点时钟切换完成后，才可以进行同步。因此当时钟切换标记中存在所有切换节点对应的时钟切换完成标记后，可以确定所有的切换节点时钟切换完成，此时可以将切换节点中连接结构最上级的切换节点进行同步，然后在最上级的切换节点同步完成的情况下，最上级切换节点可以输出同步完成标记。当最上级切换节点同步完成后，最上级切换节点对应的下一级切换节点可以进行同步，当同步完成，该切换节点可以输出同步完成标记，以此类推，直至各个切换节点均同步完成。当某个切换节点的上一级切换节点为输出同步完成标记时，该切换节点需要等待，直至上一级切换节点输出同步完成标记才可以开始进行同步。通常情况下，开始进行同步的最上级切换节点可以是第一个需要进行时钟切换和数据切换的传输节点。

在一些示例性的实施例中，切换节点在同步的过程中可以利用同步标记表，来记录同步过程中的同步的状态。同步标记表通常情况下在时钟切换标记有效，并且视频源和切换节点同步时生成，可以在同步标记表中添加同步完成标记。同步标记表中还可以存在同步开始的标记。另外，需要说明的是，同步完成标记较为重要，只有下一级的切换节点在此同步标记表中找到对应的上一级的切换节点的同步完成标记，才可以开始自身的同步，否则视频源将无法和该切换节点进行同步。

在本实施例中，只有当上一级切换节点输出同步完成标记的情况下，下级切换节点才能够开始进行同步，能够保证所有切换节点均同步完成，保证所有切换节点均能正常显示视频数据。

在一个实施例中，如图6所示，所述切换节点采用包括下述方式确定：

S502，响应于所述多通道的传输参数、所述传输节点的性能参数中任一发生变化，根据发生变化的多通道中所对应的传输节点，和/或，性能参数发生变化的传输节点确定主切换节点。

S504，根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

具体地，当发生不同的传输通道的物理层(PHY，Physical Layer)状态的变化、传输损耗、视频链路上设备及线缆配置的不同，以及传输距离等的变化，以及多通道中切换节点因其自身的性能发生变化，诸如，分辨率、Lane数、刷新率、链路变更等，此时可以确定对应的传输节点为主切换节点。然后可以根据传输通道的拓扑结构或者连接结构，找到该主切换节点所对应的下级传输节点，根据下级传输节点和主切换节点，来确定最终的切换节点。

在一些示例性的实施例中，可以继续参照图1所示，例如图1中通道4的传输参数发生了变化，可以确定通道4中的节点4为主切换节点，其对应的下级传输节点为节点5和视频设备11，则最终的切换节点可以包括：节点4、节点5和视频设备11。又例如，节点3的性能发生了变化，则最终切换节点可以包括：节点3、视频设备6(视频设备6为节点3的下级传输节点的情况，即视频设备6接收的是节点3传输的视频数据)、视频设备7、视频设备8、视频设备9和视频设备10。

在本实施例中，通过发生变化的多通道中所对应的传输节点，和/或，性能参数发生变化的传输节点确定主切换节点，由于上级传输节点需要进行时钟切换和数据切换，因此其连接的所有下级传输节点也需要进行时钟切换和数据切换，通过上述方式能够准确的确定传输节点中的切换节点。

在一个实施例中，如图7所示，所述根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点，包括：

S602，标记所述主切换节点，以及标记所述主切换节点对应的通道。

S604，根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的通道，确定与所述主切换节点连接的下级传输节点。

S606，根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

具体地，当确定主切换节点后，可以标记主切换节点，然后标记主切换节点所对应的通道。确定主切换节点对应的通道后，根据主切换节点可以确定在当前用到的主切换节点连接的下级传输节点。根据下级传输节点和主切换节点来确定切换节点。

在一些示例性的实施例中，如图8所示，其中主切换节点例如为节点2，则可以标记通道2，找到通道2和节点2所对应的视频设备，例如确定了视频设备4和视频设备5为通道2和节点2对应的下级传输节点，则切换节点可以为节点2、视频设备4和视频设备5。

在本实施例中，由于下级传输节点可能会对应一个或者多个上级传输节点，因此需要将对应的通道进行标记，进而根据通道来确定切换节点，保证切换节点的准确性，从而不必将不必要的传输节点确定为切换节点，提高切换的效率。

在一个实施例中，所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换帧进行通信，所述切换帧包括：

切换启用时隙，在启用所述切换启用时隙的情况下，使用所述切换帧；

通道标记时隙，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起时隙，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步时隙，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设时隙，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记时隙，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈时隙，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

具体地，如图9所示，为本公开涉及的标准帧结构示意图。标准帧结构可以包括：BS(Blanking Start，消隐开始)、VB-ID(Vertical Blanking Identifier，场消隐标识)、Mvid(视频数据的定时器取值)、Naud(音频数据的定时器取值)、Dummy Video(用于伪数据填充)、BE(Blanking End，消隐结束)、像素数据(用于视频数据的发送)、FS(Fill Start，填充开始)、Fill Video(填充数据，用于数据不足时的填充)、FE(Fill End，填充结束)。切换帧可以是在标准帧结构上增加了新的时隙后得到的。如图10所示，新的时隙可以包括：切换启用时隙、通道标记时隙、切换发起时隙、切换和同步时隙、抖动时间预设时隙、数据切换标记时隙和切换反馈时隙。其中，切换启用时隙用于视频源控制是否启用本公开实施例提及的传输节点切换的方法。当启用时，则启用上述切换帧中的所有时隙，当禁用时，则禁用切换帧中的所有时隙，而启用图2所示的标准帧结构，以最大的兼容标准设备，同时，以降低信令开销，提升数据传输效率。通道标记时隙用于视频源标记需要进行时钟切换和数据切换的传输节点(切换节点)所在的通道，同时，为了减少信令传输时的开销，该时隙也可以标记通道中的切换节点。切换发起时隙，用于指示切换节点(可以包括视频源、节点、视频终端中的一种或几种)发起切换请求，切换请求可以包括时钟切换和数据切换。视频源、节点、视频终端均可以是切换请求的发起端，切换请求的接收端始终是视频源。切换和同步时隙，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态。切换和同步时隙中可以包括时钟切换时隙，用于视频源、节点、视频终端在时钟切换开始和结束时的标记，以便于视频源、当前节点和/或视频终端所属的下游节点和/或视频终端记录时钟切换开始和结束时间，为其他待进行时钟切换的节点和/或视频终端了解上游节点和/或视频终端的时钟切换状态。切换和同步时隙中还可以包括同步时隙，同步时隙用于在切换节点时钟切换开始后，当经过固定的抖动时间后，与视频源、上游节点和/或视频终端确认同步的状态。抖动时间预设字段，用于设置时钟切换后的抖动时间，由于时钟切换后硬件物理层重新建立和新旧时钟切换时带来的视频源、节点、视频终端工作状态的不稳定，即，抖动，对于特定的视频源、节点、视频终端，抖动时间是固定的，因此，需要将抖动时间去除，也就是避免在抖动时间内由于视频源、节点、视频终端工作状态不稳定导致显示异常。同时，由于时钟切换伴随着不同步，因此设置了单独切换和同步时隙，以便于视频源更好的控制所有通道中所有的节点、视频终端的工作状态。数据切换标记字段，用于标记所述切换节点数据切换时的状态，数据切换的时延与当前节点、视频终端自身的性能有关，诸如，分辨率、数据比特深度、帧率等，但不限于此，很难通过设置固定的时延时间来确定完成。因此，设置该时隙用于当前视频源、节点、视频终端完成数据切换、并在物理层达到稳定工作后，锁定其工作状态并标记。此时隙可以为一个数据表，每个需要进行数据切换的视频源、节点、视频终端在数据表中标记自身的数据切换和锁定状态；其中，数据切换标记时隙可以包含两个状态，一个是数据切换与锁定开始，另外一个是数据切换与锁定完成。切换反馈时隙用于视频源、节点、视频终端完成时钟切换和数据切换的状态反馈，以便环境视频源能够结束传输节点切换的流程。

在本实施例中，利用切换帧结构进行通信，并且切换帧结构是在标准帧结构上增加时隙后得到的，当启用时，则启用新增的时隙，当禁用时，则禁用所有新增的时隙，而启用标准帧结构，以最大的兼容标准设备，同时，以降低信令开销，提升数据传输效率。

在一个实施例中，所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换信令进行通信，所述切换信令，切换信令包括：

通道标记字段，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起字段，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步字段，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设字段，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记字段，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈字段，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成，

切换信令还可以包括：切换启用字段，当视频源接收到切换启用字段的情况下，可以进行传输节点的切换，即使用本公开的一些实施例中提到的多通道中传输节点切换的方法。关于本公开实施例中其他字段的具体限定和实施方式，可以参见上述实施例中时隙的使用和实施方式，在此不进行重复赘述。其中，通道标记字段和通道标记时隙作用相同。切换发起字段和切换发起时隙相同。切换和同步字段与切换和同步时隙相同。抖动时间预设字段和抖动时间预设时隙相同。数据切换时隙和数据切换字段相同。切换反馈字段和切换反馈时隙相同。本领域技术人员可以根据实际情况选择利用切换帧或者切换信令进行通信。

在一个实施例中，如图11所示，本公开还提供了另一种多通道中传输节点切换的方法，该方法以使用切换帧为例进行说明，所述方法包括：

S702，响应于所述多通道的传输参数、所述传输节点的性能参数中任一发生变化，根据发生变化的多通道中所对应的传输节点，和/或，性能参数发生变化的传输节点确定主切换节点。

S704，根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

S706，切换节点启用切换启用时隙，使用切换帧。

S708，视频源利用通道标记时隙标记切换节点，以及切换节点所在的通道。

S710，切换节点利用切换发起时隙发起切换请求。

S712，在每个切换节点开始进行时钟切换的情况下，在切换和同步时隙中的时钟切换标记中生成时钟切换开始标记。

S714，按照切换帧中的抖动时间预设时隙中的时钟抖动时间对进行时钟切换，在切换和同步时隙中的时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记。

S716，在切换节点时钟切换完成的情况下，切换节点在切换和同步时隙中的时钟切换标记中生成时钟切换完成标记。

S718，响应于所述时钟切换标记中存在所述时钟切换完成标记，确定所述切换节点时钟切换完成。

S720，对所述切换节点中连接结构最上级的切换节点进行同步，在最上级的切换节点进行同步完成的情况下，切换和同步时隙中生成最上级的切换节点的同步完成标记。

S722，响应于检测到上一级切换节点的同步完成标记，所述上一级切换节点对应的下级切换节点进行同步，直至各切换节点同步完成。

S724，响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换。

S726，在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定数据切换完成时，在数据切换标记时隙中生成数据切换完成标记。

S728，当所有切换节点均生成数据切换完成标记后，最下级的切换节点利用切换反馈时隙反馈所有切换节点时钟切换完成和数据切换完成。

关于本实施例中的具体实施方式可限定可参见上述实施例，在此不进行重复赘述。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的多通道中传输节点切换的方法的多通道中传输节点切换的装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个多通道中传输节点切换的装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于多通道中传输节点切换的方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种多通道中传输节点切换的装置800，包括：时钟切换模块802、同步模块804、数据切换模块806和反馈模块808，其中：

时钟切换模块802，用于按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；所述切换节点包括：需要进行时钟切换和数据切换的传输节点。

同步模块804，用于响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成。

数据切换模块806，用于响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据。

切换完成确定模块808，用于在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成。

在所述装置的一个实施例中，所述时钟切换模块802，包括：

开始标记生成模块，用于在每个切换节点开始进行时钟切换的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换开始标记。

等待时间标记生成模块，用于按照所述时钟抖动时间对各切换节点进行时钟切换，在时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记。

切换完成标记生成模块，用于在时钟切换完成的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换完成标记，所述时钟切换标记用于指示各切换节点的时钟切换状态。

在所述装置的一个实施例中，所述同步模块804，包括：

时钟切换完成确定模块，用于响应于所述时钟切换标记中存在所述时钟切换完成标记，确定所述切换节点时钟切换完成。

完成标记输出模块，用于对所述切换节点中连接结构最上级的切换节点进行同步，在最上级的切换节点进行同步完成的情况下，输出同步完成标记。

节点同步模块，用于响应于检测到上一级切换节点输出的同步完成标记，所述上一级切换节点对应的下级切换节点进行同步，直至各切换节点同步完成。

在所述装置的一个实施例中，所述装置还包括：切换节点确定模块，用于响应于所述多通道的传输参数、所述传输节点的性能参数中任一发生变化，根据发生变化的多通道中所对应的传输节点，和/或，性能参数发生变化的传输节点确定主切换节点；根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

在所述装置的一个实施例中，所述切换节点确定模块，还用于标记所述主切换节点，以及标记所述主切换节点对应的通道；根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的通道，确定与所述主切换节点连接的下级传输节点；根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

在所述装置的一个实施例中，所述装置还包括：反馈信息输出模块，用于输出状态反馈信息，所述状态反馈信息用于指示所述切换节点时钟切换完成和数据切换完成。

在所述装置的一个实施例中，所述装置还包括第一通信模块，用于指示所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换帧进行通信，所述切换帧包括：

切换启用时隙，在启用所述切换启用时隙的情况下，使用所述切换帧；

通道标记时隙，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起时隙，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步时隙，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设时隙，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记时隙，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈时隙，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

在所述装置的一个实施例中，所述装置还包括：第二通信模块，用于指示各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换信令进行通信，所述切换信令包括：

通道标记字段，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起字段，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步字段，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设字段，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记字段，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈字段，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

上述多通道中传输节点切换的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储切换帧或者切换信令。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多通道中传输节点切换的方法。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本公开所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多通道中传输节点切换的方法，其特征在于，所述方法包括：

按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；所述切换节点包括：需要进行时钟切换和数据切换的传输节点；

响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成；

响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据；

在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换，包括：

在每个切换节点开始进行时钟切换的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换开始标记；

按照所述时钟抖动时间对各切换节点进行时钟切换，在时钟切换标记中生成时钟切换等待时间标记；

在时钟切换完成的情况下，在时钟切换标记中生成时钟切换完成标记，所述时钟切换标记用于指示各切换节点的时钟切换状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成，包括：

响应于所述时钟切换标记中存在所述时钟切换完成标记，确定所述切换节点时钟切换完成；

对所述切换节点中连接结构最上级的切换节点进行同步，在最上级的切换节点进行同步完成的情况下，输出同步完成标记；

响应于检测到上一级切换节点输出的同步完成标记，所述上一级切换节点对应的下级切换节点进行同步，直至各切换节点同步完成。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换节点采用包括下述方式确定：

响应于所述多通道的传输参数、所述传输节点的性能参数中任一发生变化，根据发生变化的多通道中所对应的传输节点，和/或，性能参数发生变化的传输节点确定主切换节点；

根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点，包括：

标记所述主切换节点，以及标记所述主切换节点对应的通道；

根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的通道，确定与所述主切换节点连接的下级传输节点；

根据所述主切换节点和所述主切换节点对应的下级传输节点，确定切换节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述数据切换完成之后，所述方法还包括：

输出状态反馈信息，所述状态反馈信息用于指示所述切换节点时钟切换完成和数据切换完成。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换帧进行通信，所述切换帧包括：

切换启用时隙，在启用所述切换启用时隙的情况下，使用所述切换帧；

通道标记时隙，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起时隙，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步时隙，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设时隙，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记时隙，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈时隙，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述各切换节点之间、所述各切换节点和视频源之间，使用预先设置的切换信令进行通信，所述切换信令包括：

通道标记字段，用于标记所述切换节点，以及所述切换节点所在的通道；

切换发起字段，用于指示所述切换节点发起切换请求；

切换和同步字段，用于标记所述切换节点进行时钟切换时的时钟切换状态和进行同步时的同步状态；

抖动时间预设字段，用于设置时钟切换后的抖动时间；

数据切换标记字段，用于标记所述切换节点数据切换时的状态；

切换反馈字段，用于反馈时钟切换完成和数据切换完成。

9.一种多通道中传输节点切换的装置，其特征在于，所述装置包括：

时钟切换模块，用于按照各切换节点的预先设置的时钟抖动时间，对各切换节点进行时钟切换；所述切换节点包括：需要进行时钟切换和数据切换的传输节点；

同步模块，用于响应于所述时钟切换完成，按照各所述切换节点之间的连接结构，逐级对各所述切换节点进行同步，直至各所述切换节点同步完成；

数据切换模块，用于响应于各所述切换节点同步完成，进行所述切换节点的数据切换，所述数据切换包括：接收视频源传输的视频显示数据；

切换完成确定模块，用于在所述切换节点物理层稳定的情况下，确定所述数据切换完成。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。