CN116781450B - 基于can总线的通信方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于CAN总线的通信方法及相关装置，包括：通过在预设端口接收到目标数据之后，根据目标数据确定传输触发模式；在传输触发模式为上行传输时，获取第一封装特征，通过预设端口确定上行目标的格式限制条件；根据第一封装特征和格式限制条件生成第一封装策略并对目标数据进行封装以生成上行传输数据；在传输触发模式为下行传输时，获取下行传输对应的第二封装特征；通过预设端口确定下行目标的下行传输特征；根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并对目标数据进行封装以生成下行传输数据。通过根据目标数据确定传输触发模式，在不同传输触发模式下对数据包进行策略封装，实现灵活进行CAN总线数据传输的技术效果。

Description

基于CAN总线的通信方法及相关装置

技术领域

本申请涉及CAN数据领域，尤其是涉及一种基于CAN总线的通信方法及相关装置。

背景技术

CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，是国际标准化的串行通信协议，在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

现有的继电器控制板通常采用的通信模式为串口RS232或者RS485的通信模式，传输距离有限，且只能点对点通讯，从而导致传输距离以及传输方式局限，在功能性和实用性方面将不能达到最佳的效果。因此，如何灵活进行CAN总线数据传输成为了一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为了实现灵活进行CAN总线数据传输，本申请提供一种基于CAN总线的通信方法及相关装置。

第一方面，本申请提供的一种基于CAN总线的通信方法采用如下的技术方案：

一种基于CAN总线的通信方法，包括：

在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式；

在所述传输触发模式为上行传输时，获取所述上行传输对应的第一封装特征；

通过所述预设端口确定上行目标的格式限制条件；

根据所述格式限制条件和所述第一封装特征生成第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据；

在所述传输触发模式为下行传输时，获取所述下行传输对应的第二封装特征；

通过所述预设端口确定下行目标的下行传输特征；

根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略并根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据；

其中，所述通过所述预设端口确定上行目标的格式限制条件的步骤，包括：

通过所述预设端口确定端口编号信息；

在预设上行格式集合中根据所述端口编号信息进行匹配并获取匹配结果；

验证所述匹配结果是否满足所述预设端口对应的合理性限定；

若是，则根据所述匹配结果确定格式限制条件；

其中，所述通过所述预设端口确定下行目标的下行传输特征的步骤，包括：

通过所述预设端口获取下行传输信息；

根据所述下行传输信息判断当前是否满足特征收集模式；

若是，则根据所述下行传输信息生成下行传输画像；

根据所述下行传输画像确定下行传输特征；

其中，所述下行传输画像是由若干数量的标签进行组合生成的。

可选的，所述在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式的步骤，包括：

在预设端口接收到目标数据之后，获取所述目标数据对应的数据标签信息；

根据所述数据标签信息确定数据流向；

在预设传输模式表中根据所述数据流向匹配对应的传输触发模式。

可选的，所述获取所述上行传输对应的第一封装特征的步骤，包括：

获取所述上行传输对应的第一封装策略集合；

根据所述目标数据确定上行数据传输限制条件；

在所述第一封装策略集合中根据所述上行数据传输限制条件确定第一封装特征。

可选的，所述根据所述格式限制条件和所述第一封装特征生成第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据的步骤，包括：

根据所述格式限制条件和所述第一封装特征确定封装消耗参数；

获取预设封装参数，并根据所述预设封装参数和所述封装消耗参数判断是否满足封装合理性；

若是，则根据所述封装消耗参数确定第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据。

可选的，所述根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略并根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据的步骤，包括：

根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略；

获取所述第二封装策略中的传输消耗值；

获取预设下行传输预设阈值，并结合所述传输消耗值判断所述第二封装策略是否满足消耗条件；

若是，则根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据。

第二方面，本申请提供一种基于CAN总线的通信装置，所述基于CAN总线的通信装置包括：

模式确定模块，用于在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式；

第一封装特征模块，用于在所述传输触发模式为上行传输时，获取所述上行传输对应的第一封装特征；

格式限制条件模块，用于通过所述预设端口确定上行目标的格式限制条件；

上行传输数据模块，用于根据所述格式限制条件和所述第一封装特征生成第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据；

第二封装特征模块，用于在所述传输触发模式为下行传输时，获取所述下行传输对应的第二封装特征；

下行传输特征模块，用于通过所述预设端口确定下行目标的下行传输特征；

下行传输数据模块，用于根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略并根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据；

其中，所述格式限制条件模块，还用于通过所述预设端口确定端口编号信息；

在预设上行格式集合中根据所述端口编号信息进行匹配并获取匹配结果；

验证所述匹配结果是否满足所述预设端口对应的合理性限定；

若是，则根据所述匹配结果确定格式限制条件；

其中，所述下行传输特征模块，还用于通过所述预设端口获取下行传输信息；

根据所述下行传输信息判断当前是否满足特征收集模式；

若是，则根据所述下行传输信息生成下行传输画像；

根据所述下行传输画像确定下行传输特征；

其中，所述下行传输画像是由若干数量的标签进行组合生成的。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如上文中所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上文所述的方法。

综上描述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请通过在预设端口接收到目标数据之后，根据目标数据确定传输触发模式；在传输触发模式为上行传输时，获取第一封装特征，通过预设端口确定上行目标的格式限制条件；根据第一封装特征和格式限制条件生成第一封装策略并对目标数据进行封装以生成上行传输数据；在传输触发模式为下行传输时，获取下行传输对应的第二封装特征；通过预设端口确定下行目标的下行传输特征；根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并对目标数据进行封装以生成下行传输数据。通过根据目标数据确定传输触发模式，在不同的传输触发模式下对数据包进行策略封装，实现了灵活进行CAN总线数据传输的技术效果。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图；

图2是本申请基于CAN总线的通信方法第一实施例的流程示意图；

图3是本申请基于CAN总线的通信装置第一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图。

如图1所示，计算机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于CAN总线的通信程序。

在图1所示的计算机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请计算机设备中的处理器1001、存储器1005可以设置计算机设备中，所述计算机设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于CAN总线的通信程序，并执行本申请实施例提供的基于CAN总线的通信方法。

本申请实施例提供了一种基于CAN总线的通信方法，参照图2，图2为本申请基于CAN总线的通信方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，基于CAN总线的通信方法包括以下步骤：

步骤S10：在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式。

需要说明的是，本实施例的执行主体为基于CAN总线的通信设备，用于执行下文所述的CAN总线通信方法。具体设备本实施例在此不做限制，任一设备功能只需支持CAN总线通信即可作为本实施例的执行主体。

可以理解的是，控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

在具体实施中，根据目标数据确定传输触发模式即通过获取目标数据的传输地址进行识别，目标数据的传输地址若为CAN总线的上层传输地址即可判定传输模式为上行传输，目标数据的传输地址若为CAN总线的下层传输地址即可判定传输模式为下行传输。

进一步的，为了提升传输触发模式判定的合理性，所述在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式的步骤，包括：在预设端口接收到目标数据之后，获取所述目标数据对应的数据标签信息；根据所述数据标签信息确定数据流向；在预设传输模式表中根据所述数据流向匹配对应的传输触发模式。

需要说明的是，数据标签信息是指包括数据特征的信息，具体的在本实施例中数据标签信息包括数据类型信息，数据传输地址信息以及数据源地址信息。

在具体实施中，根据数据标签信息确定数据流向之后，数据流向包括：上层传输流向、下层传输流向、数据无效流向以及数据同步停留流向。

步骤S20：在传输触发模式为上行传输时，获取上行传输对应的第一封装特征。

需要说明的是，第一封装特征在本实施例中是指，在上行传输模式下，本实施例的执行主体对数据进行封装的特征。数据封装(Data Encapsulation)，笼统地讲，就是把业务数据映射到某个封装协议的净荷中，然后填充对应协议的包头，形成封装协议的数据包，并完成速率适配。解封装，就是封装的逆过程，拆解协议包，处理包头中的信息，取出净荷中的业务信息数据封装和解封装是一对逆过程。

数据包利用网络在不同设备之间传输时，为了可靠和准确地发送到目的地，并且高效地利用传输资源(传输设备和传输线路)，事先要对数据包进行拆分和打包，在所发送的数据包上附加上目标地址，本地地址，以及一些用于纠错的字节，安全性和可靠性较高时，还要进行加密处理等等。这些操作就叫数据封装。而对数据包进行处理时通信双方所遵循和协商好的规则就是协议。与邮寄物品相比，数据包本身就如同物品，而封装就如同填写各种邮寄信息，协议就是如何填写信息的规定。

进一步的，为了精确获取第一封装特征，获取上行传输对应的第一封装特征的步骤，包括：获取上行传输对应的第一封装策略集合；根据目标数据确定上行数据传输限制条件；在第一封装策略集合中根据上行数据传输限制条件确定第一封装特征。

需要说明的是，获取上行传输对应的第一封装策略集合中的第一封装策略集合是根据实际传输条件由后台管理人员进行预先设定的策略集合，将该策略集合与传输模式进行映射绑定，在确定传输模式为上行传输模式时即可确定第一封装策略集合。

需要说明的是，上行数据传输限制条件在本实施例中是指通过获取当前传输环境，通过传输环境确定的上行数据传输限制条件。

步骤S30:通过预设端口确定上行目标的格式限制条件。

需要说明的是，根据预设端口确定上行目标的格式限制条件是指，在上行传输过程中，对应的上行目标格式要求，通过了解上行链路的特征性以确定上行目标的格式限制条件。

进一步的，为了合理获取上行目标的格式限制条件，通过预设端口确定上行目标的格式限制条件的步骤，包括：通过预设端口确定端口编号信息；在预设上行格式集合中根据端口编号信息进行匹配并获取匹配结果；验证匹配结果是否满足预设端口对应的合理性限定；若是，则根据匹配结果确定格式限制条件。

需要说明的是，在本实施例中确定预设端口的编号信息是用于确定上行目标格式限制条件，通过匹配的模式确定端口编号信息对应的

步骤S40：根据格式限制条件和第一封装特征生成第一封装策略并根据第一封装策略对目标数据进行封装以生成上行传输数据。

进一步的，为了提升上行传输数据的准确性，根据格式限制条件和第一封装特征生成第一封装策略并根据第一封装策略对目标数据进行封装以生成上行传输数据的步骤，包括：根据格式限制条件和第一封装特征确定封装消耗参数；获取预设封装参数，并根据所述预设封装参数和所述封装消耗参数判断是否满足封装合理性；若是，则根据封装消耗参数确定第一封装策略并根据第一封装策略对目标数据进行封装以生成上行传输数据。

步骤S50：在传输触发模式为下行传输时，获取下行传输对应的第二封装特征。

步骤S60：通过预设端口确定下行目标的下行传输特征。

进一步的，为了合理获取下行传输特征，通过预设端口确定下行目标的下行传输特征的步骤，包括：通过预设端口获取下行传输信息；根据下行传输信息判断当前是否满足特征收集模式；若是，则根据下行传输信息生成下行传输画像；根据下行传输画像确定下行传输特征。

需要说明的是，根据下行传输信息生成下行传输画像的步骤是指在确定下行传输信息之后根据下行传输信息中的信息特点生成传输标签，通过传输标签确定传输画像，其中在本实施例中的传输画像是由若干数量的标签进行组合生成的。

步骤S70：根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并根据第二封装策略对目标数据进行封装以生成下行传输数据。

进一步的，为了提升下行传输数据生成的合理性，根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并根据第二封装策略对目标数据进行封装以生成下行传输数据的步骤，包括：根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略；获取第二封装策略中的传输消耗值；获取预设下行传输预设阈值，并结合传输消耗值判断第二封装策略是否满足消耗条件；若是，则根据第二封装策略对目标数据进行封装以生成下行传输数据。

在具体实施中，本协议用于HEC1016系列分布式系统的设备间CAN通信，本分布式系统包括一台主计算机(HEC1016)和至少一台扩展IO模块(HEMxxxx)；多台设备间通过一条共享的CAN总线相连，每个扩展IO设备具有一个唯一的节点号<nodeid>,设置原则参见本文档(节点号<nodeid>)部分，每个扩展IO模块型号的出厂默认节点号不同，如果一个系统中某型号的IO模块多余一台，从第二台开始，需要修改节点号，所有的多字节数据按照big-endian(高位在前)的字节序，所有CAN帧均采用扩展帧格式(CAN2.0B)，不使用广播帧和远程帧,29位帧ID的低8位为对应设备的节点id<nodeid>，协议包含两类CAN帧：管理帧和数据帧，管理帧需要应答，数据帧不需要，扩展IO模块对于管理帧，执行成功的回复一个成功应答帧，对于错误的管理帧或者执行失败的管理帧，不应答。主计算机到扩展IO模块的帧为下行帧，扩展IO模块到主计算机的帧为上行帧。其中：下行管理帧的ID范围：0x00100000～0x001fffff备用ID范围：0x00c00000～0x00cfffff；上行管理帧的ID范围：0x00300000～0x003fffff备用ID范围：0x00e00000～0x00efffff；下行数据帧的ID范围：0x0c100000～0x0c1fffff备用ID范围：0x0fe00000～0x0fefffff；上行数据帧的ID范围：0x1c100000～0x1c1fffff备用ID范围：0x1fe00000～0x1fefffff；模块检测到故障后主动上报，同一个故障在发生时上报一次，结束后上报一次，在故障间隔死区内反复发生的故障不上报。

本实施例通过在预设端口接收到目标数据之后，根据目标数据确定传输触发模式；在传输触发模式为上行传输时，获取第一封装特征，通过预设端口确定上行目标的格式限制条件；根据第一封装特征和格式限制条件生成第一封装策略并对目标数据进行封装以生成上行传输数据；在传输触发模式为下行传输时，获取下行传输对应的第二封装特征；通过预设端口确定下行目标的下行传输特征；根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并对目标数据进行封装以生成下行传输数据。通过根据目标数据确定传输触发模式，在不同的传输触发模式下对数据包进行策略封装，实现了灵活进行CAN总线数据传输的技术效果。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有基于CAN总线的通信的程序，基于CAN总线的通信的程序被处理器执行时实现如上文的基于CAN总线的通信的方法的步骤。

参照图3，图3为本申请基于CAN总线的通信装置第一实施例的结构框图。

如图3所示，本申请实施例提出的基于CAN总线的通信装置包括：

模式确定模块10，用于在预设端口接收到目标数据之后，根据目标数据确定传输触发模式；

第一封装特征模块20，用于在传输触发模式为上行传输时，获取上行传输对应的第一封装特征；

格式限制条件模块30，用于通过预设端口确定上行目标的格式限制条件；

上行传输数据模块40，用于根据格式限制条件和第一封装特征生成第一封装策略并根据第一封装策略对目标数据进行封装以生成上行传输数据；

第二封装特征模块50，用于在传输触发模式为下行传输时，获取下行传输对应的第二封装特征；

下行传输特征模块60，用于通过预设端口确定下行目标的下行传输特征；

下行传输数据模块70，用于根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并根据第二封装策略对目标数据进行封装以生成下行传输数据。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本申请的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本申请对此不做限制。

本实施例通过在预设端口接收到目标数据之后，根据目标数据确定传输触发模式；在传输触发模式为上行传输时，获取第一封装特征，通过预设端口确定上行目标的格式限制条件；根据第一封装特征和格式限制条件生成第一封装策略并对目标数据进行封装以生成上行传输数据；在传输触发模式为下行传输时，获取下行传输对应的第二封装特征；通过预设端口确定下行目标的下行传输特征；根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略并对目标数据进行封装以生成下行传输数据。通过根据目标数据确定传输触发模式，在不同的传输触发模式下对数据包进行策略封装，实现了灵活进行CAN总线数据传输的技术效果。

在一实施例中，模式确定模块10，还用于在预设端口接收到目标数据之后，获取目标数据对应的数据标签信息；根据数据标签信息确定数据流向；在预设传输模式表中根据数据流向匹配对应的传输触发模式。

在一实施例中，第一封装特征模块20，还用于获取上行传输对应的第一封装策略集合；根据目标数据确定上行数据传输限制条件；在第一封装策略集合中根据上行数据传输限制条件确定第一封装特征。

在一实施例中，格式限制条件模块30，还用于通过预设端口确定端口编号信息；在预设上行格式集合中根据端口编号信息进行匹配并获取匹配结果；验证匹配结果是否满足预设端口对应的合理性限定；若是，则根据匹配结果确定格式限制条件。

在一实施例中，上行传输数据模块40，还用于根据格式限制条件和第一封装特征确定封装消耗参数；获取预设封装参数，并根据所述预设封装参数和所述封装消耗参数判断是否满足封装合理性；若是，则根据封装消耗参数确定第一封装策略并根据第一封装策略对目标数据进行封装以生成上行传输数据。

在一实施例中，下行传输特征模块60，还用于通过预设端口获取下行传输信息；根据下行传输信息判断当前是否满足特征收集模式；若是，则根据下行传输信息生成下行传输画像；根据下行传输画像确定下行传输特征。

在一实施例中，下行传输数据模块70，还用于根据下行传输特征和第二封装特征生成第二封装策略；获取第二封装策略中的传输消耗值；获取预设下行传输预设阈值，并结合传输消耗值判断第二封装策略是否满足消耗条件；若是，则根据第二封装策略对目标数据进行封装以生成下行传输数据。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本申请的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的基于CAN总线的通信的方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于CAN总线的通信方法，其特征在于，包括：

在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式；

在所述传输触发模式为上行传输时，获取所述上行传输对应的第一封装特征；

通过所述预设端口确定上行目标的格式限制条件；

根据所述格式限制条件和所述第一封装特征生成第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据；

在所述传输触发模式为下行传输时，获取所述下行传输对应的第二封装特征；

通过所述预设端口确定下行目标的下行传输特征；

根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略并根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据；

其中，所述通过所述预设端口确定上行目标的格式限制条件的步骤，包括：

通过所述预设端口确定端口编号信息；

在预设上行格式集合中根据所述端口编号信息进行匹配并获取匹配结果；

验证所述匹配结果是否满足所述预设端口对应的合理性限定；

若是，则根据所述匹配结果确定格式限制条件；

其中，所述通过所述预设端口确定下行目标的下行传输特征的步骤，包括：

通过所述预设端口获取下行传输信息；

根据所述下行传输信息判断当前是否满足特征收集模式；

若是，则根据所述下行传输信息生成下行传输画像；

根据所述下行传输画像确定下行传输特征；

其中，所述下行传输画像是由若干数量的标签进行组合生成的。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信方法，其特征在于，所述在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式的步骤，包括：

在预设端口接收到目标数据之后，获取所述目标数据对应的数据标签信息；

根据所述数据标签信息确定数据流向；

在预设传输模式表中根据所述数据流向匹配对应的传输触发模式。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信方法，其特征在于，所述获取所述上行传输对应的第一封装特征的步骤，包括：

获取所述上行传输对应的第一封装策略集合；

根据所述目标数据确定上行数据传输限制条件；

在所述第一封装策略集合中根据所述上行数据传输限制条件确定第一封装特征。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信方法，其特征在于，所述根据所述格式限制条件和所述第一封装特征生成第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据的步骤，包括：

根据所述格式限制条件和所述第一封装特征确定封装消耗参数；

获取预设封装参数，并根据所述预设封装参数和所述封装消耗参数判断是否满足封装合理性；

若是，则根据所述封装消耗参数确定第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通信方法，其特征在于，所述根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略并根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据的步骤，包括：

根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略；

获取所述第二封装策略中的传输消耗值；

获取预设下行传输预设阈值，并结合所述传输消耗值判断所述第二封装策略是否满足消耗条件；

若是，则根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据。

6.一种基于CAN总线的通信装置，其特征在于，所述基于CAN总线的通信装置包括：

模式确定模块，用于在预设端口接收到目标数据之后，根据所述目标数据确定传输触发模式；

第一封装特征模块，用于在所述传输触发模式为上行传输时，获取所述上行传输对应的第一封装特征；

格式限制条件模块，用于通过所述预设端口确定上行目标的格式限制条件；

上行传输数据模块，用于根据所述格式限制条件和所述第一封装特征生成第一封装策略并根据所述第一封装策略对所述目标数据进行封装以生成上行传输数据；

第二封装特征模块，用于在所述传输触发模式为下行传输时，获取所述下行传输对应的第二封装特征；

下行传输特征模块，用于通过所述预设端口确定下行目标的下行传输特征；

下行传输数据模块，用于根据所述下行传输特征和所述第二封装特征生成第二封装策略并根据所述第二封装策略对所述目标数据进行封装以生成下行传输数据；

其中，所述格式限制条件模块，还用于通过所述预设端口确定端口编号信息；

在预设上行格式集合中根据所述端口编号信息进行匹配并获取匹配结果；

验证所述匹配结果是否满足所述预设端口对应的合理性限定；

若是，则根据所述匹配结果确定格式限制条件；

其中，所述下行传输特征模块，还用于通过所述预设端口获取下行传输信息；

根据所述下行传输信息判断当前是否满足特征收集模式；

若是，则根据所述下行传输信息生成下行传输画像；

根据所述下行传输画像确定下行传输特征；

其中，所述下行传输画像是由若干数量的标签进行组合生成的。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。