CN116780699A - 一种充电调节方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种充电控制方法，所述方法包括，获取车辆的充电端口的当前电流、第一当前电压、与第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流；第一当前电压以及第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压或车辆的电池包的当前电压；基于当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流，确定斩波占空比；基于斩波占空比，控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
Description
技术领域
本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种充电控制方法。
背景技术
新能源电动车越来越普及，市占率越来越高，充电焦虑是随之而来的一个行业问题。对于充电焦虑，其中一种解决思路是不断提升充电功率，以缩短充电时间，降低车主焦虑；提升充电功率的两个方向是提升充电电流和提升充电电压。由于充电端口的标准化，导致充电电流不能无限提升，因此800伏(V)之类的高压平台发展趋势凸显，以提升充电电压来提升充电功率，缩短充电时间。但由于市场前期发展时乘用车主要为450V以下，相应的直流供电设备也是以500V以下为主，发展至今也有不容忽视的实际分布比例，给800V高压平台的车辆充电带来了电压不适配的问题。对于该电压不适配的问题，相关技术采用以电机作为电感，控制器(Motor Control Unit，MCU)作为控制器进行升压充电，但是在升压充电过程中，当需要调节不同的参数时，需要通过不同控制器中的调节模块来实现，这样会造成不同调节模块与对应的控制器耦合度较高的问题。
发明内容
本申请主要提供一种充电控制方法，能够克服相关技术中不同控制器控制流程耦合度过高的问题。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种充电调节方法，包括：
获取车辆的当前电流、第一当前电压、与所述第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流；所述第一当前电压以及所述第二当前电压用于表征所述车辆的充电端口的当前电压或所述车辆的电池包的当前电压；
基于所述当前电流、所述第一当前电压、所述第二当前电压以及所述期望端口电流，确定斩波占空比；
基于所述斩波占空比，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
本申请实施例提供一种充电调节装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆的当前电流、第一当前电压、与所述第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流；所述第一当前电压以及所述第二当前电压用于表征所述车辆的充电端口的当前电压或所述车辆的电池包的当前电压；
确定单元，用于基于所述当前电流、所述第一当前电压、所述第二当前电压以及所述期望端口电流，确定斩波占空比；
控制单元，用于基于所述斩波占空比，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
本申请实施例提供一种充电调节设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的充电调节方法。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的充电调节方法。
本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例可以获取车辆的充电端口的当前电流、第一当前电压、与第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流；第一当前电压以及第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压或车辆的电池包的当前电压；基于当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流，确定斩波占空比；基于斩波占空比，控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。这样，本申请实施例可以基于车辆的当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流确定的斩波占空比，控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配；如此，在车辆充电过程中，无论是调节充电端口的当前电流、充电端口的当前电压以及电池包的当前电压中的哪一参数，均可以通过确定的斩波占空比控制实现；这样便不需要通过切换不同的控制器来实现调节不同的参数，从而降低了控制器控制充电流程的耦合度，提高了控制充电流程的兼容性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的充电调节方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的图1中S102的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的图2中S231的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的应用充电调节方法进行升压充电的电路拓扑示意图；
图5为本申请实施例提供的应用充电调节方法进行升压充电的另一车辆拓扑示意图；
图6为本申请实施例的充电调节方法的实现框架示意图；
图7为本申请实施例中母线电压限幅模块的实现框架示意图；
图8为本申请实施例中充电端口电压限幅模块的实现框架示意图；
图9为本申请实施例中充电端口电压调节模块的实现框架示意图；
图10为本申请实施例提供的充电调节装置的组成结构示意图；
图11为本申请实施例提供的充电调节设备的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开实施例方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。
本申请的说明书实施例和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种充电调节方法，该控制方法可以应用于新能源车辆中的MCU中，具体的可以应用到由MCU的充电调节装置中，由充电调节装置执行本申请实施例中的充电调节方法。
图1为本申请实施例的充电调节方法的实现流程示意图，如图1所示，结合图1所示的步骤进行以下说明：
在S101中，获取车辆的充电端口的当前电流、第一当前电压、与第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流。
这里，充电端口的当前电流可以是充电桩的输出电流，也可以是车辆的变压模块的输入电流；第一当前电压以及与第一当前电压不同的第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压或车辆的电池包的当前电压，也就是说，当第一当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压时，第二当前电压用于表征车辆的电池包的当前电压；当第一当前电压用于表征车辆的电池包的当前电压时，第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压。其中，充电端口的当前电压可以是充电桩的输出电压，也可以是车辆的变压模块的输入电压；车辆的电池包的当前电压可以是车辆的母线电压，也可以是变压模块的输出电压，因为车辆的母线与变压模块连接，所以也可以是母线的输入电压。
这里，期望端口电流是指车辆中的变压模块的期望输入电流，充电调节装置可以以期望端口电流为控制目标，控制充电端口的当前电流与期望端口电流匹配。在一些实施例中，期望端口电流可以在100至200A之间。
在本申请实施例中，可以通过与MCU连接的采集模块采集充电端口的当前电流、车辆的充电端口的当前电压以及车辆的电池包的当前电压，然后将采集到的充电端口的当前电流、充电端口的当前电压以及电池包的当前电压发送至MCU的充电调节装置中。这里的采集模块是指MCU以外的其他部件。
在一些实施例中，可以通过MCU自身的硬件模块采集集充电端口的当前电流、车辆的充电端口的当前电压以及车辆的电池包的当前电压，然后MCU自身的硬件模块将采集到的数据发送至充电调节装置中。这样可以实现更高的采样速率且不容易受其他部件失效状态影响。
在S102中，基于当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流，确定斩波占空比。
这里，斩波占空比用于表示电机绕组的功率开关器件被导通的时间占整个电路工作周期的百分比。这样，可以基于斩波占空比控制电机绕组的功率开关器件的导通关断比例进行升压充电。
在一些实施例中，斩波占空比可以通过以下步骤确定：基于当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流，确定当前控制占空比；对当前端口电流进行微分调节，得到微分占空比；基于当前控制占空比以及微分占空比，确定斩波占空比。
本申请实施例中，充电调节装置可以先基于当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流，确定当前控制占空比；然后为了对电流震荡现象的抑制，可以对当前端口电流进行微分调节，得到微分占空比。最后将当前控制占空比与微分占空比的和确定为斩波占空比。
在S103中，基于斩波占空比，控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
本申请实施例中，充电调节装置在确定斩波占空比之后，可以通过充电调节装置中的升压充电斩波执行模块控制电机绕组的功率开关器件的导通关断比例，通过功率开关器件的导通关断比例可以使得车辆的当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
在实际应用的过程中，通过控制车辆的充电端口的当前电流和当前电压可以在车辆升压充电的过程中实现恒压充电以及恒流充电。由于车辆的电池包的当前电压为母线电压，控制车辆的电池包的当前电压，也就是控制车辆的母线电压与对应的期望值匹配。在车辆处于温度较低的环境中，需要对车辆的电池包加热之后才能对车辆进行充电，而车辆的加热器是与母线连接的，所以需要基于斩波占空比控制母线电压与对应的期望值匹配，从而可以使得加热器通过控制后的母线电压对电池包进行加热。
本申请实施例中，充电调节装置可以基于第一当前电压对应的期望值以及第二当前电压对应的期望值确定斩波占空比的控制模式，在第一当前电压对应的期望值以及第二当前电压对应的期望值均不为预设值的情况下，说明当前电流较大需要对当前电流进行调节，即斩波占空比的控制模式为电流环控制模式(即用于调节当前电流的最外调节环)，此时充电调节装置基于斩波占空比，可以控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压分别与对应的期望值匹配；在第一当前电压对应的期望值为预设值，且第二当前电压对应的期望值不为预设值的情况下，说明第一当前电压较大需要对第一当前电压进行调节，确定斩波占空比的控制模式为与第一当前电压对应的第一电压环控制模式(即用于调节第一当前电压、第二当前电压的调节内环)，此时充电调节装置基于斩波占空比，可以控制第一当前电压以及第二当前电压分别与对应的期望值匹配；在第二当前电压对应的期望值为预设值的情况下，说明第二当前电压较小需要对第二当前电压进行调节，确定斩波占空比的控制模式为与第二当前电压对应的第二电压环控制模式(即用于调节第二当前电压的调节内环)，此时充电调节装置基于斩波占空比，可以控制第二当前电压与对应的期望值匹配。其中，第一当前电压对应的期望值可以基于期望端口电流、当前电流以及第一当前电压确定；第二当前电压对应的期望值可以基于第一当前电压对应的期望值、第一当前电压以及第二当前电压确定。
本申请实施例可以基于车辆的当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流确定的斩波占空比，控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配；如此，在车辆充电过程中，无论是调节充电端口的当前电流、充电端口的当前电压以及电池包的当前电压中的哪一参数，均可以通过确定的斩波占空比控制实现；这样便不需要通过切换不同的控制器来实现调节不同的参数，从而降低了控制器控制充电流程的耦合度，提高了控制充电流程的兼容性。
图2是本申请实施例提供的图1中S102的流程示意图，图1中的S102可以通过S201至S203实现，将结合图2示出的步骤进行说明。
在S201中，基于期望端口电流、当前电流以及第一当前电压，确定与第一当前电压对应的第一期望电压。
这里，当第一当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压时，第一期望电压为车辆的充电端口的期望电压，充电调节装置可以以充电端口的期望电压为控制目标，控制充电端口的当前电压与期望电压匹配；当第一当前电压用于表征车辆的电池包的当前电压时，第一期望电压为车辆的电池包的期望电压，充电调节装置可以以电池包的期望电压为控制目标，控制电池包的当前电压与期望电压匹配。
本申请实施例中，S201可以通过S211至S212实现：
在S211中，对期望端口电流与当前电流的差值进行线性调节，得到与第一当前电压对应的第一变化电压。
本申请实施例中，充电调节装置可以先计算期望端口电流与当前电流的差值，然后对期望端口电流与当前电流的差值进行线性调节，得到与第一当前电压对应的第一变化电压。其中，若第一当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压，则第一变化电压用于表征车辆的充电端口的期望变化电压；若第一当前电压用于表征车辆的电池包的当前电压，则第一变化电压用于表征车辆的电池包的期望变化电压。也就是说，本申请实施例可以通过线性调节处理得到第一当前电压的期望变化量。
这里，线性调节可以是比例积分微分(proportional-integral-derivativecontrol，PID)控制，即本申请实施例中的线性调节可以包括以下至少之一：比例调节、微分调节以及积分调节。
在S212中，对第一变化电压与第一当前电压的和进行限幅处理，得到第一期望电压。
本申请实施例中，充电调节装置可以先计算第一变化电压与第一当前电压的和，该第一变化电压与第一当前电压的和可以代表线性调节后的期望电压，该期望电压可能不在第一预设电压范围内，所以需要对第一变化电压与第一当前电压的和进行限幅处理，即最终得到的第一期望电压需要保证在第一预设电压范围内。
在一些实施例中，充电调节装置可以获取第一预设电压范围，该第一预设电压范围包括两个边界值，即上边界值以及下边界值，当第一变化电压与第一当前电压的和在上边界值以及下边界值之间时，将第一变化电压与第一当前电压的和确定为第一期望电压；当第一变化电压与第一当前电压的和大于等于上边界值时，将上边界值确定为第一期望电压；当第一变化电压与第一当前电压的和小于等于下边界值时，将下边界值确定为第一期望电压。这样，在第一变化电压与第一当前电压的和大于等于上限值或者小于等于下限值的情况下，可以通过限幅处理实现对当前电流调节的屏蔽，即直接将预设的边界值确定为第一当前电压对应的第一期望电压。这样，在以第一期望电压为目标值进行对第一当前电压进行调节时，无需根据当前电流进行电流调节，避免因为电流波动而导致环路非必要调整，提高了调节第一当前电压的稳定性。
在S202中，基于第一期望电压、第一当前电压以及第二当前电压，确定与第二当前电压对应的第二期望电压。
这里，当第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压时，第二期望电压为车辆的充电端口的期望电压，充电调节装置可以以充电端口的期望电压为控制目标，控制充电端口的当前电压与期望电压匹配；当第二当前电压用于表征车辆的电池包的当前电压时，第二期望电压为车辆的电池包的期望电压，充电调节装置可以以电池包的期望电压为控制目标，控制电池包的当前电压与期望电压匹配。
本申请实施例中，S202可以通过S221至S222实现：
在S221中，对第一期望电压以及第一当前电压的差值进行比例调节，得到与第二当前电压对应的第二变化电压。
本申请实施例中，充电调节装置可以先计算第一期望电压以及第一当前电压的差值，然后对第一期望电压以及第一当前电压的差值进行比例调节，得到与第二当前电压对应的第二变化电压。其中，若第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压，则第二变化电压用于表征车辆的充电端口的期望变化电压；若第二当前电压用于表征车辆的电池包的当前电压，则第二变化电压用于表征车辆的电池包的期望变化电压。也就是说，本申请实施例可以通过比例调节处理得到第二当前电压的期望变化量。这样，采用比例调节在对第一当前电压调节时，可以降低对于电压采样的速率要求，从而实现了对第一当前电压的慢调节，并且避免了引入积分和微分调节，从而可使电压调节的周期为脉冲宽度调制(Pulsewidth modulation，PWM)周期，可远快于电压采样周期，以大幅降低占空比单次变化步长，避免诱发LC震荡，同时便于快速响应电流环。
在S222中，对第二变化电压与第二当前电压的和进行限幅处理，得到第二期望电压。
本申请实施例中，充电调节装置可以先计算第二变化电压与第二当前电压的和，该第二变化电压与第二当前电压的和可以代表比例调节后的期望电压，该期望电压可能不在第二预设电压范围内，所以需要对第二变化电压与第二当前电压的和进行限幅处理，即最终得到的第二期望电压需要保证在第二预设电压范围内。
在一些实施例中，充电调节装置可以获取第二预设电压范围，该第二预设电压范围包括两个边界值，即上边界值以及下边界值，当第二变化电压与第二当前电压的和在上边界值以及下边界值之间时，将第二变化电压与第二当前电压的和确定为第二期望电压；当第二变化电压与第二当前电压的和大于等于上边界值时，将上边界值确定为第二期望电压；当第二变化电压与第二当前电压的和小于等于下边界值时，将下边界值确定为第二期望电压。这样，在第二变化电压与第二当前电压的和大于等于上限值或者小于等于下限值的情况下，可以通过限幅处理实现对当前电流调节以及第一当前电压调节的屏蔽，直接将预设的边界值确定为第二当前电压对应的第二期望电压。
在S203中，基于第二期望电压、第二当前电压以及当前电流，确定斩波占空比。
本申请实施例中，S203可以通过S231至S233实现：
在S231中，基于第二期望电压以及第二当前电压，确定当前控制占空比。
这里，当前控制占空比用于表征占空比调节变化量。
在一些实施例中，当前控制占空比可以通过对第二期望电压与第二当前电压的差值进行比例斜率调节而得到。
在S232中，对当前电流进行微分调节，得到微分占空比。
在S233中，基于当前控制占空比以及微分占空比，确定斩波占空比。
本申请实施例中，为了对电流震荡现象的快速抑制，在第二当前电压调节完毕之后(即基于第二期望电压以及第二当前电压，确定当前控制占空比之后)可以增加电流微分调节(即对当前电流进行微分调节)，将当前控制占空比与微分占空比的和作为斩波占空比。这样，可以实现对电流震荡现象的快速抑制。
本申请实施例可以先基于期望端口电流、当前电流以及第一当前电压，确定与第一当前电压对应的第一期望电压，这样可以形成调节当前电流的最外调节环；然后基于第一期望电压、第一当前电压以及第二当前电压，确定与第二当前电压对应的第二期望电压，最后基于第二期望电压、第二当前电压以及当前电流，确定斩波占空比，这样可以形成用于调节第一当前电压、第二当前电压的调节内环，从而基于调节当前电流的最外调节环以及调节第一当前电压、第二当前电压的调节内环，形成用于调节当前电流、第一当前电压以及第二当前电压的串行调节环，实现了对当前电流、第一当前电压以及第二当前电压的调节，从而降低了控制器控制充电流程的耦合度，提高了控制充电流程的兼容性。
图3是本申请实施例提供的图2中S231的流程示意图，图2中的S231可以通过S301至S303实现，将结合图3示出的步骤进行说明。
在S301中，对第二期望电压以及第二当前电压的差值进行比例调节，得到占空比变化值。
本申请实施例中，充电调节装置可以先确定第二期望电压以及第二当前电压的差值，然后对第二期望电压以及第二当前电压的差值进行比例调节，得到占空比变化值。这样，在调节第二当前电压的过程中，充电调节装置采用比例调节可以降低对于电压采样的速率要求，从而实现了对第二当前电压的慢调节。
在S302中，基于占空比变化值以及上一周期的历史控制占空比，确定初始占空比。
本申请实施例中，充电调节装置将占空比变化值以及上一周期的历史控制占空比的和作为初始占空比。也就是说，充电调节装置可以通过比例调节实现对上一周期的历史控制占空比的调节。
在S303中，基于第一期望电压以及第二期望电压，对初始占空比进行斜率调节，得到当前控制占空比。
本申请实施例中，充电调节装置为了降低当前控制占空比相比历史控制占空比的波动以及避免电压电流震荡，可以基于第一期望电压以及第二期望电压，对初始占空比进行斜率调节，得到当前控制占空比。
在一些实施例中，S303可以通过S331至S333实现：
在S331中，基于第一期望电压以及第二期望电压，确定斜率调节策略。
在S332中，获取与斜率调节策略对应的预设斜率。
本申请实施例中，充电调节装置基于第一期望电压的大小与第二期望电压的大小，确定用于获取预设斜率的斜率调节策略。
在一些实施例中，S331可以通过S3311至S3313实现：
在S3311中，在第一期望电压不为第一预设电压范围中的任一范围边界值，且第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定第一斜率调节策略。
本申请实施例中，充电调节装置可以先获取第一预设电压范围以及第二预设电压范围，然后确定第一期望电压是否与第一预设电压范围中的任一范围边界值相同，以及确定第二期望电压是否与第二预设电压范围中的任一范围边界值相同，若第一期望电压不为第一预设电压范围中的任一范围边界值，且第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值，则说明当前起调节作用的是用于调节当前电流的最外调节环，即确定用于获取电流斜率的第一斜率调节策略。
在S3312中，在第一期望电压为预设母线电压范围中的任一范围边界值，且第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定第二斜率调节策略。
本申请实施例中，若第一期望电压为预设母线电压范围中的任一范围边界值，且第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值，则说明当前起调节作用的是用于调节第一当前电压以及第二当前电压的调节内环，即确定用于获取与第一当前电压对应的第一电压斜率的第二斜率调节策略。
在S3313中，在第二期望电压为预设端口电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定第三斜率调节策略。
本申请实施例中，若第二期望电压为预设端口电压范围中的任一范围边界值，则说明当前起调节作用的是用于调节第二当前电压的调节内环，即确定用于获取与第二当前电压对应的第二电压斜率的第二斜率调节策略。
在一些实施例中，预设电流斜率大于第一电压斜率，以及预设电流斜率大于第二电压斜率。
在S333中，基于预设斜率，对初始占空比进行斜率调节，得到当前控制占空比。
本申请实施例中，充电调节装置可以基于预设斜率对初始占空比进行斜率调节，以保证得到的当前控制占空比与历史控制占空比相比的变化量不会过大，以避免电压电流震荡。
本申请实施例先对第二期望电压以及第二当前电压的差值进行比例调节，得到占空比变化值，这样可以降低对于电压采样的速率要求，从而实现了对第二当前电压的慢调节；基于占空比变化值以及上一周期的历史控制占空比，确定初始占空比；基于第一期望电压以及第二期望电压，对初始占空比进行斜率调节，得到当前控制占空比。这样可以对初始占空比进行斜率调节，以保证得到的当前控制占空比与历史控制占空比相比的变化量不会过大，以避免电压电流震荡。
在一些实施例中，上述S333可以通过S3331至S3332实现：
在S3331中，基于初始占空比与上一周期的当前控制占空比的比值，得到占空比斜率。
在S3332中，基于占空比斜率以及预设斜率，对初始占空比进行调节，得到当前控制占空比。
本申请实施例中，充电调节装置可以比较占空比斜率与预设斜率的大小，若占空比斜率大于预设斜率，则说明初始占空比相比较上一周期的当前控制占空比的变化比较大，直接采用初始占空比作为当前控制占空比，会导致电压电流发生震荡现象，所以可以对初始占空比进行调节，使得占空比斜率小于等于预设斜率。
因为预设电流斜率大于第一电压斜率，以及预设电流斜率大于第二电压斜率，所以用于调节当前电流的最外调节环所限制的占空比斜率要大于用于调节第一当前电压以及第二当前电压的调节内环所限制的占空比斜率。这样可以确保在用于调节当前电流的最外调节环进行调节的过程中，可以快速变化占空比以实现电流控制的快速稳定。
在一些实施例中，在预设斜率为第二电压斜率的情况下，S3332可以包括：基于占空比变化率以及第二电压斜率，对初始占空比进行调节，得到调节占空比；基于预设占空比范围，对调节占空比进行限制处理，得到当前控制占空比。
本申请实施例中，预设斜率为第二电压斜率时，说明当前起调节作用的是用于调节第二当前电压的调节内环，此时的第二当前电压用于表征车辆的充电端口的当前电压，在基于占空比变化率以及第二电压斜率，对初始占空比进行调节，得到调节占空比之后，还需要基于对调节占空比进行限制处理，使得进行限制处理后得到的当前控制占空比在预设占空比范围内，这样可以避免充电端口的当前电压由MCU以外的其他部件进行采集后以通信数据的方式提供给电机控制器的情况下，其他部件的失效诱发环路失控导致系统损坏。
在一些实施例中，预设占空比范围的确定方式可以包括：基于车辆的充电端口的当前电压对应的期望端口电压，确定典型控制占空比；基于典型控制占空比确定预设占空比范围。其中，充电调节装置可以获取预设映射表，该预设映射表中包含有多个电压值-占空比的映射关系，基于期望端口电压以及预设映射表可以确定典型控制占空比；然后对典型控制占空比上下加裕量，得到预设占空比范围。
本申请实施例可以基于初始占空比与上一周期的当前控制占空比的比值，得到占空比斜率，然后基于占空比斜率以及预设斜率，对初始占空比进行调节，得到当前控制占空比。这样可以避免电压电流发生震荡现象。并且在基于第二电压斜率对初始占空比进行调节之后，还需要基于预设占空比范围进行限制处理，这样可以避免充电端口的当前电压由MCU以外的其他部件进行采集后以通信数据的方式提供给电机控制器的情况下，其他部件的失效诱发环路失控导致系统损坏。
下面说明本申请实施例提供的充电调节方法在实际场景中的应用。参见图4，图4是本申请实施例提供的应用充电调节方法进行升压充电的电路拓扑示意图，结合图4进行以下说明。在图4中，车辆40为共用电机及电机控制器(Motor Control Unit，MCU)进行升压充电的车辆。车辆40包括：电池包401、电机控制器402、电机404、电容C3、开关S3和S4；图4中还包括给电池包401充电的直流快充桩404。当需要进行升压充电时，开关S3断开，开关S4闭合，直流快充桩输出电压低于电池包电压，电机的任一相与升压充电电容C3接通，另外两相进行开关控制，利用电机感量进行升压，实现直流快充桩对电池包的升压充电。其中，电池包401两端的当前电压为车辆的电池包的当前电压；直流快充桩404的输出电流为充电端口的当前电流；直流快充桩404的输出电压为充电端口的当前电压。
图5是本申请实施例提供的应用充电调节方法进行升压充电的另一车辆拓扑示意图，结合图5进行以下说明。在图5中，当车辆50需要进行升压充电时，开关S4断开，开关S3闭合，直流快充桩404输出电压低于电池包电压，电机403的中性点与升压充电电容C3接通，三相进行开关控制，利用电机感量进行升压，实现直流快充桩对电池包401的升压充电。
本申请实施提供的充电调节方法可以通过图6所示的框架图实现，在图6中，充电调节方法的实现框架包括：升压充电电流限幅模块601、升压充电电流调节模块602、母线电压限幅模块603、母线电压调节模块604、充电端口电压限幅模块605、充电端口电压调节模块606、微分调节模块607、充电端口电压采集模块608、升压充电斩波执行模块609、升压充电电流采集模块610以及母线电压采集模块611。其中，
升压充电斩波执行模块609对应电机控制器中的功率开关器件及其硬件驱动，该模块的开关斩波工作可以直接影响到系统中的充电端口电压、母线电压和升压充电电流，这三个物理参数可直接由充电端口电压采集模块608、母线电压采集模块611、升压充电电流采集模块610采集获得。充电端口电压采集模块608在不同车辆系统中存在不同的布置形式，有的由电机控制器以外的其他部件进行采集后以通信数据的方式提供给电机控制器，数据速率较慢且容易受实现采样的部件的失效状态影响；有的由电机控制器自身硬件模块采集实现，可实现更高电压采样速率且不容易受其他部件失效状态影响。
升压充电电流采集模块610采集的电流数据，经过微分调节模块607处理后得到微分调节占空比，与充电端口电压调节模块606输出的占空比进行相加，得到控制占空比给到升压充电斩波执行模块609执行，即可实现对电流震荡现象的抑制。
本申请实施例中，第一电压内环为充电端口电压环(上述实施例中的第二电压环控制模式，即用于调节第二当前电压的调节内环)，以充电端口电压限幅模块605输出的期望充电端口电压值(上述实施例中的第二期望电压)为控制目标，减去充电端口电压采集模块608的采集值(上述实施例中的第二当前电压)，经充电端口电压调节模块606调节得到控制占空比(上述实施例中的当前控制占空比)，再加上前述升压充电电流微分调节，即完成充电端口电压闭环调节。
本申请实施例中，第二电压内环为母线电压环(上述实施例中的第一电压环控制模式，即用于调节第一当前电压、第二当前电压的调节内环)，以母线电压限幅模块603输出的期望母线电压值(上述实施例中的第一期望电压)为控制目标，减去母线电压采集模块611的采集值(上述实施例中的第一当前电压)，经母线电压调节模块604调节得到母线电压环的期望充电端口电压调节变化值，再经前述充电端口电压环，即完成母线电压闭环调节。
本申请实施例中，电流外环为升压充电电流环(上述实施例中的电流环控制模式，即用于调节当前电流的最外调节环)，以升压充电电流限幅模块601输出的升压充电电流限幅值(上述实施例中的期望端口电流)为控制目标，减去升压充电电流采集模块610的采集值(上述实施例中的当前电流)，经升压充电电流调节模块602得到升压充电电流环的期望母线电压调节变化值，再经前述母线电压环和充电端口电压环，即完成升压充电电流闭环调节。此处升压充电电流限幅值在实际工作中可以根据需要动态变化，以实现电流限制边界的动态调整控制。升压充电电流调节模块602为PID调节模块。母线电压调节模块604为比例调节模块，以确保电压采集的慢周期不影响电流的快周期调整。
在一些实施例中，图7为母线电压限幅模块700的实现框架如图7所示，可以通过以下过程实现，在图7中，该模块将升压充电电流调节模块输出值与母线电压采集值相加，得到电流环的母线电压期望值。该期望值输入到动态饱和器进行限幅，当该值介于母线电压上限值和母线电压下限值之间时，动态饱和器输出该值；当该值高于母线电压上限值时，动态饱和器输出上限值；当该值低于母线电压下限值时，动态饱和器输出下限值。此处动态饱和器输出的值即为母线电压目标值。动态饱和器的母线电压上限值和母线电压下限值可以根据需要动态变化，以实现母线电压限制边界的动态调整控制。
在一些实施例中，图8为充电端口电压限幅模块800的实现框架如图8所示，可以通过以下过程实现，在图8中，该模块将母线电压调节模块输出值与充电端口电压采集值相加，得到母线电压环的充电端口电压期望值。该期望值输入到动态饱和器进行限幅，当该值介于充电端口电压上限值和下限值之间时，动态饱和器输出该值；当该值高于充电端口电压上限值时，动态饱和器输出上限值；当该值低于充电端口电压下限值时，动态饱和器输出下限值。此处动态饱和器输出的值即为充电端口电压目标值。动态饱和器的充电端口点啊上限值和充电端口下限值可以根据需要动态变化，以实现充电端口电压限制边界的动态调整控制。
在一些实施例中，图9为充电端口电压调节模块900的实现框架如图9所示，可以通过以下过程实现，在图9中，该模块将充电端口电压控制差值(即充电端口电压限幅模块输出的充电端口电压目标值与充电端口采集电压的差值)进行比例调节后得到占空比调节变化值，与上一周期本模块输出的控制占空比值相加即得到本周期的初步占空比值(上述实施例中的初始占空比)。初步占空比值的去向路径由当前调节环路判断模块决定。当前调节环路判断可以依据当前环路中各变量判断出当前起调节作用的是哪个环路，如果为升压充电电流环，则初步占空比经占空比变化斜率限制模块901进行斜率限制得到控制占空比，以避免变化斜率过大导致电压电流震荡；如果为母线电压环，则初步占空比经占空比变化斜率限制模块902进行斜率限制得到控制占空比，以避免变化斜率过大导致电压电流震荡；如果为充电端口电压环，则初步占空比经由占空比变化斜率限制模块903进行斜率限制以避免变化斜率过大导致电压电流震荡，再经占空比范围限制模块进行占空比范围限制得到控制占空比，避免充电端口电压由电机控制器以外的其他部件进行采集后以通信数据的方式提供给电机控制器的情况下其他部件的失效诱发环路失控导致系统损坏。占空比范围限制模块可依据当前母线电压采集值计算得到期望充电端口电压值对应的典型控制占空比，对典型控制占空比上下加裕量即可得到控制占空比上下限，以限定充电端口电压环情况下的控制占空比范围。占空比变化斜率限制模块901所限制的斜率高于占空比变化斜率限制模块902和903所限制的斜率，以实现电流环的快速控制。
本申请实施例对充电控制系统的软件控制流程耦合度低，可兼容恒流控制流程和恒压控制流程；相比于电流内环方案本申请实施例电压环工作时控制目标不变，占空比稳定，避免电流非超限波动时诱发环路震荡，工作稳定；降低了对电压采样速率的要求，包含充电端口电压范围限制功能，可适用于由电机控制器外的其他控制器进行充电端口电压采集的系统，适用性广可靠性高；可避免充电桩与电机控制器的电流控制不同步导致触发充电桩保护。
本申请实施例提供一种充电调节装置，图10为本申请实施例提供的一种充电调节装置1000的组成结构示意图，如图10所示，所述装置包括：获取单元1001、确定单元1002以及控制单元1003，其中：
获取单元1001，用于获取车辆的当前电流、第一当前电压、与所述第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流；所述第一当前电压以及所述第二当前电压用于表征所述车辆的充电端口的当前电压或所述车辆的电池包的当前电压；
确定单元1002，用于基于所述当前电流、所述第一当前电压、所述第二当前电压以及所述期望端口电流，确定斩波占空比；
控制单元1003，用于基于所述斩波占空比，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于基于所述期望端口电流、所述当前电流以及所述第一当前电压，确定与所述第一当前电压对应的第一期望电压；基于所述第一期望电压、所述第一当前电压以及所述第二当前电压，确定与所述第二当前电压对应的第二期望电压；基于所述第二期望电压、所述第二当前电压以及所述当前电流，确定斩波占空比。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于基于所述第二期望电压以及所述第二当前电压，确定当前控制占空比；对所述当前电流进行微分调节，得到微分占空比；基于所述当前控制占空比以及所述微分占空比，确定所述斩波占空比。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于对所述第二期望电压以及所述第二当前电压的差值进行比例调节，得到占空比变化值；基于所述占空比变化值以及上一周期的历史控制占空比，确定初始占空比；基于所述第一期望电压以及所述第二期望电压，对所述初始占空比进行斜率调节，得到所述当前控制占空比。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于基于所述第一期望电压以及所述第二期望电压，确定斜率调节策略；获取与所述斜率调节策略对应的预设斜率；基于所述预设斜率，对所述初始占空比进行斜率调节，得到所述当前控制占空比。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于基于所述初始占空比与所述上一周期的当前控制占空比的比值，得到占空比斜率；基于所述占空比斜率以及所述预设斜率，对所述初始占空比进行调节，得到所述当前控制占空比。
在一些实施例中，所述斜率调节策略包括用于获取电流斜率的第一斜率调节策略、用于获取与所述第一当前电压对应的第一电压斜率的第二斜率调节策略以及用于获取与所述第二当前电压对应的第二电压斜率的第三斜率调节策略；所述预设电流斜率大于所述第一电压斜率以及大于所述第二电压斜率；确定单元1002，还用于在所述第一期望电压不为第一预设电压范围中的任一范围边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定所述第一斜率调节策略；在所述第一期望电压为预设母线电压范围中的任一范围边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定所述第二斜率调节策略；在所述第二期望电压为预设端口电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定所述第三斜率调节策略。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于基于所述占空比变化率以及所述第二电压斜率，对所述初始占空比进行调节，得到调节占空比；基于预设占空比范围，对所述调节占空比进行限制处理，得到所述当前控制占空比。
在一些实施例中，所述期望值包括与所述当前电流对应的所述期望端口电流、与所述第一当前电压对应的所述第一期望电压以及与所述第二当前电压对应的所述第二期望电压；控制单元1003，还用于在所述第一期望电压不为第一预设电压范围中的任一边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压，分别与所述期望端口电流、所述第一期望电压以及所述第二期望电压匹配；在所述第一期望电压为预设母线电压范围中的任一边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一边界值的情况下，控制所述第一当前电压以及所述第二当前电压，分别与所述第一期望电压以及所述第二期望电压匹配；在所述第二期望电压为预设端口电压范围中的任一边界值的情况下，控制所述第二当前电压与所述第二期望电压匹配。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于对所述期望端口电流与所述当前电流的差值进行线性调节，得到与所述第一当前电压对应的第一变化电压；所述线性调节包括以下至少之一：比例调节、微分调节以及积分调节；对所述第一变化电压与所述第一当前电压的和进行限幅处理，得到所述第一期望电压。
在一些实施例中，确定单元1002，还用于对所述第一期望电压以及所述第一当前电压的差值进行比例调节，得到与所述第二当前电压对应的第二变化电压；对所述第二变化电压与所述第二当前电压的和进行限幅处理，得到所述第二期望电压。
本申请实施例可以基于车辆的当前电流、第一当前电压、第二当前电压以及期望端口电流确定的斩波占空比，控制当前电流、第一当前电压以及第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配；如此，在车辆充电过程中，无论是调节充电端口的当前电流、充电端口的当前电压以及电池包的当前电压中的哪一参数，均可以通过确定的斩波占空比控制实现；这样便不需要通过切换不同的控制器来实现调节不同的参数，从而降低了控制器控制充电流程的耦合度，提高了控制充电流程的兼容性。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。在一些实施例中，本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上述方法实施例描述的方法，对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的充电调节方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件、软件或固件，或者硬件、软件、固件三者之间的任意结合。
本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。所述计算机可读存储介质可以是瞬时性的，也可以是非瞬时性的。
本申请实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，在所述计算机可读代码在计算机设备中运行的情况下，所述计算机设备中的处理器执行用于实现上述方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一些实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一些实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
本申请实施例提供一种充电调节设备，图11为本申请实施例提供的充电调节设备1100的组成结构示意图，如图11所示，所述设备包括：处理器1101、通信接口1102和存储器1103，其中：
处理器1101通常控制计算机设备1100的总体操作，总体操作可以是实现本申请实施例提供的充电调节方法，例如，如图1至图5示出的方法。
通信接口1102可以使计算机设备通过网络与其他终端或服务器通信。
存储器1103配置为存储由处理器1101可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器1101以及计算机设备1100中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。处理器1101、通信接口1102和存储器1103之间可以通过总线1104进行数据传输。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在可读存储介质中。计算机设备的处理器从可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的充电调节方法。
本申请实施例提供一种存储有可执行指令的可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的基于充电调节方法，例如，如图1至图3示出的方法。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
上述处理器可以为目标用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充电调节方法，其特征在于，包括：
获取车辆的充电端口的当前电流、第一当前电压、与所述第一当前电压不同的第二当前电压以及期望端口电流；所述第一当前电压以及所述第二当前电压用于表征所述车辆的充电端口的当前电压或所述车辆的电池包的当前电压；
基于所述当前电流、所述第一当前电压、所述第二当前电压以及所述期望端口电流，确定斩波占空比；
基于所述斩波占空比，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电流、所述第一当前电压、所述第二当前电压以及所述期望端口电流，确定斩波占空比，包括：
基于所述期望端口电流、所述当前电流以及所述第一当前电压，确定与所述第一当前电压对应的第一期望电压；
基于所述第一期望电压、所述第一当前电压以及所述第二当前电压，确定与所述第二当前电压对应的第二期望电压；
基于所述第二期望电压、所述第二当前电压以及所述当前电流，确定斩波占空比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二期望电压、第二当前电压以及所述当前电流，确定斩波占空比，包括：
基于所述第二期望电压以及所述第二当前电压，确定当前控制占空比；
对所述当前电流进行微分调节，得到微分占空比；
基于所述当前控制占空比以及所述微分占空比，确定所述斩波占空比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二期望电压以及所述第二当前电压，确定当前控制占空比，包括：
对所述第二期望电压以及所述第二当前电压的差值进行比例调节，得到占空比变化值；
基于所述占空比变化值以及上一周期的历史控制占空比，确定初始占空比；
基于所述第一期望电压以及所述第二期望电压，对所述初始占空比进行斜率调节，得到所述当前控制占空比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一期望电压以及所述第二期望电压，对所述初始占空比进行斜率调节，得到所述当前控制占空比，包括：
基于所述第一期望电压以及所述第二期望电压，确定斜率调节策略；
获取与所述斜率调节策略对应的预设斜率；
基于所述预设斜率，对所述初始占空比进行斜率调节，得到所述当前控制占空比。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设斜率，对所述初始占空比进行斜率调节，得到所述当前控制占空比，包括：
基于所述初始占空比与所述上一周期的当前控制占空比的比值，得到占空比斜率；
基于所述占空比斜率以及所述预设斜率，对所述初始占空比进行调节，得到所述当前控制占空比。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述斜率调节策略包括用于获取电流斜率的第一斜率调节策略、用于获取与所述第一当前电压对应的第一电压斜率的第二斜率调节策略以及用于获取与所述第二当前电压对应的第二电压斜率的第三斜率调节策略；所述预设电流斜率大于所述第一电压斜率以及大于所述第二电压斜率；所述基于所述第一期望电压以及所述第二期望电压，确定斜率调节策略，包括以下之一：
在所述第一期望电压不为第一预设电压范围中的任一范围边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定所述第一斜率调节策略；
在所述第一期望电压为预设母线电压范围中的任一范围边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定所述第二斜率调节策略；
在所述第二期望电压为预设端口电压范围中的任一范围边界值的情况下，确定所述第三斜率调节策略。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述预设斜率为所述第二电压斜率的情况下，所述基于所述占空比斜率以及所述预设斜率，对所述初始占空比进行调节，得到所述当前控制占空比，包括：
基于所述占空比变化率以及所述第二电压斜率，对所述初始占空比进行调节，得到调节占空比；
基于预设占空比范围，对所述调节占空比进行限制处理，得到所述当前控制占空比。
9.根据权利要求2至8任一所述的方法，其特征在于，所述期望值包括与所述当前电流对应的所述期望端口电流、与所述第一当前电压对应的所述第一期望电压以及与所述第二当前电压对应的所述第二期望电压；
所述基于所述斩波占空比，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压至少之一者与对应的期望值匹配，包括：
在所述第一期望电压不为第一预设电压范围中的任一边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一范围边界值的情况下，控制所述当前电流、所述第一当前电压以及所述第二当前电压，分别与所述期望端口电流、所述第一期望电压以及所述第二期望电压匹配；
在所述第一期望电压为预设母线电压范围中的任一边界值，且所述第二期望电压不为第二预设电压范围中的任一边界值的情况下，控制所述第一当前电压以及所述第二当前电压，分别与所述第一期望电压以及所述第二期望电压匹配；
在所述第二期望电压为预设端口电压范围中的任一边界值的情况下，控制所述第二当前电压与所述第二期望电压匹配。
10.根据权利要求2至8任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望端口电流、所述当前电流以及所述第一当前电压，确定第一期望电压，包括：
对所述期望端口电流与所述当前电流的差值进行线性调节，得到与所述第一当前电压对应的第一变化电压；所述线性调节包括以下至少之一：比例调节、微分调节以及积分调节；
对所述第一变化电压与所述第一当前电压的和进行限幅处理，得到所述第一期望电压。
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