CN116778192B - 一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火灾安全技术领域，具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。

Description

一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统

技术领域

本发明涉及火灾安全技术领域，具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统。

背景技术

火灾，是一种大型灾害，代表着因火源失去控制而给人民生命财产造成损失的一种灾害性燃烧现象。火灾不仅在一定程度上影响着社会经济的发展和人们的正常生活。同时还污染了大气，破坏了生态环境。

火灾的严重程度对救援人员的救援力度有着重要的影响，而当前技术中对火灾现场状态的分析通常依靠人工进行勘测和分析，存在一定的不足，其具体体现在以下方面：

(1)由于火灾现场的紧急性和不确定性，当前对火灾现场的紧急情况进行分析时，通常采用人工现场勘测并做出相应的判断，在很大程度上造成了人力资源的浪费，同时不利于在最大限度上保护救援人员的安全。

(2)当前的火灾安全判定忽略了对火灾现场中被困人员的紧急状态进行分析，不利于救援人员对被困人员进行及时营救，从而降低了救援效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：

火灾预处理模块，用于通过区域划分单元对目标火灾区域按照设定的划分方式划分为各子区域，得到目标火灾区域对应的各子区域，同时通过设备投放单元对各子区域进行巡视设备投放，其中巡视设备包括地面火情巡视设备和空中火情巡视设备。

第一火情巡视分析模块，用于通过火焰巡视分析单元对各子区域对应的火焰状态进行分析，并通过被困人员巡视分析单元对各子区域对应被困人员的紧急程度进行分析，同时通过区域影响监测分析单元对各子区域对应的区域影响程度进行分析，进而通过第一火情分析单元对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数进行分析。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的火焰状态进行分析，其具体执行过程如下：通过地面火情巡视设备中可见光相机对各子区域进行拍摄，得到各子区域对应的热成像图像，并将对其进行检测点布设，同时从各子区域对应的热成像图像中提取各子区域对应热成像图像中各检测点的色度。

基于各子区域对应热成像图像中各检测点的色度，并将其与预设的火焰对应热图像的参考色度阈值进行匹配，若某检测点的色度与预设的火焰对应热图像的参考色度阈值匹配成功，则将该检测点记为火焰点。

将各子区域对应热成像图像中各相邻火焰点进行整合，构成各火焰区域，由此得到各子区域对应各火焰区域的热成像图像。

从各子区域对应各火焰区域的热成像图中统计火焰区域的数量，并将其记为着火点数量，同时从中获取各子区域对应各火焰区域的火焰高度和火焰分布面积，得到各子区域对应的着火点数量和各火焰区域的火焰高度、火焰分布面积，进而由此分析出各子区域对应的火焰状态评估指数。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应被困人员的紧急程度进行分析，其具体执行过程如下：3-1：通过地面火情巡视设备中高清摄像头对各子区域进行拍摄，得到各子区域对应的图像，并从中提取各子区域对应各被困人员的位置信息。

3-2：基于各子区域对应的各被困人员的位置信息和其对应区域的热成像图像对各子区域对应各被困人员的安全区域进行分析，其具体分析过程为：3-201：基于各子区域对应的热成像图像获取各子区域对应各火焰区域的位置信息，同时从各子区域对应的各被困人员中随机选取一位被困人员作为分析人员。

3-202：获取各子区域对应的分析人员与其对应区域内各火焰区域之间的距离，记为目标安全距离，同时通过分析得到各子区域对应分析人员的各标记点，并将各标记点按照设定的顺序依次相连，得到各子区域对应分析人员的标记区域，作为各子区域对应分析人员的安全区域。

3-203：同理分析得到各子区域对应各被困人员的安全区域。

3-3：统计各子区域对应的被困人员数量，并获取各子区域中各被困人员对应安全区域的面积，同时通过地面火情巡视设备的温度传感器对各子区域中各被困人员对应安全区域的空气温度进行检测，得到各子区域中各被困人员对应安全区域的空气温度，进而由此分析出各子区域对应的被困人员紧急程度评估指数。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的区域影响程度进行分析，其具体分析过程如下：在各子区域对应的地面上进行检测点均匀布设，并通过地面火情巡视设备中湿度传感器对各子区域对应各检测点的地面湿度进行检测，得到各子区域对应各检测点的地面湿度，同时从中提取最大地面湿度和最小地面湿度，分别作为各子区域对应的第一检测湿度和第二检测湿度。

通过地面火情巡视设备中氧气传感器对各子区域对应的氧气浓度进行检测，得到各子区域对应的氧气浓度，同时通过二氧化碳传感器对各子区域对应的二氧化碳浓度进行检测，得到各子区域对应的二氧化碳，由此综合上述参数分析得到各子区域对应的区域影响程度评估指数。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数进行分析，其具体分析方式为：对各子区域对应的火焰状态评估指数、被困人员紧急程度评估指数和区域影响程度评估指数进行综合分析，得到各子区域对应的第一火情危险程度评估系数。

第二火情巡视分析模块，用于通过烟雾巡视单元对各子区域对应的烟雾状态进行分析，并通过环境监测单元对各子区域对应的环境状态进行分析，同时通过第二火情分析单元对各子区域对应的第二火情危险程度评估系数进行分析。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的烟雾状态进行分析，其具体分析步骤为：通过空中火情巡视设备的摄像头对各子区域对应的空中烟雾图像进行拍摄，得到各子区域对应的空中烟雾图像，并从中提取各子区域对应烟雾的覆盖面积。

通过空中火情巡视设备的有毒气体检测仪对各子区域对应烟雾中各有毒气体的浓度进行检测，得到各子区域对应烟雾中各有毒气体的浓度，由此分析得到各子区域对应的烟雾状态评估指数。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的环境状态进行分析，其具体分析步骤为：通过空中火情巡视设备的温度传感器各子区域对应的大气温度进行检测，得到各子区域对应的大气温度。

通过空中火情巡视设备的风速传感器对各子区域对应的风速进行检测，得到各子区域对应的风速。

通过空中火情巡视设备的风向传感器对各子区域对应的风向进行检测，得到各子区域对应的风向，并将其与设定的各风向对应的影响比例系数进行对比，得到各子区域对应风向的影响比例系数，进而由此分析得到各子区域对应的环境状态评估指数。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的第二火情危险程度评估系数进行分析，其具体分析方式为：对各子区域对应的烟雾状态评估指数和环境状态评估指数进行综合分析，得到各子区域对应的第二火情危险程度评估系数。

火灾安全等级分析模块，用于对各子区域对应的火灾安全等级进行分析，得到各子区域对应的火灾安全等级。

作为本发明的进一步改进，对各子区域对应的火灾安全等级进行分析，其具体分析方式为：对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数和第二火情危险程度评估系数进行综合分析，得到各子区域对应的火灾安全系数。

将各子区域对应的火灾安全系数与设定的各火灾安全等级对应的火灾安全系数阈值进行匹配，得到各子区域对应的火灾安全等级。

火灾预警终端，用于基于各子区域对应的火灾安全等级对其进行相应的预警提示。

本发明的有益效果：

本发明通过地面火情巡视设备和空中火情巡视设备对火灾区域对应各子区域的火灾安全状态进行监测和分析，不仅实现了对各子区域对应火灾安全状态的多维度分析，为后续各子区域对应火灾安全等级的分析结果提供了可靠的数据支撑，同时还避免了人力资源的浪费，进一步为救援人员救援工作提供了充分的准备。

本发明通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。

本发明通过对各子区域对应的第一火情危险程度和第二火情危险程度进行分析，不仅有效提高了各子区域对应火灾安全状态分析的可靠性和准确性，同时还增加了各子区域对应火灾安全等级分析结果的说服力，缓解了当前技术中需要人工勘测火灾严重程度的问题，为火灾安全等级分析提供了直观性地监测和合理性的分析。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端，其中火灾预处理模块包括区域划分单元和设备投放单元，第一火情巡视分析模块包括火焰巡视分析单元、被困人员巡视分析单元、区域影响监测分析和第一火情分析单元，第二火情巡视分析模块包括烟雾巡视单元、环境监测单元和第二火情分析单元。

火灾预处理模块，用于通过区域划分单元对目标火灾区域按照设定的划分方式划分为各子区域，其具体划分方式为：将目标火灾区域按照预设的区域面积将目标火灾区域平均划分为各子区域，得到目标火灾区域对应的各子区域，并将各子区域按照预设的顺序依次编号为1,2,...,i,...,n。

火灾预处理模块，用于通过设备投放单元对各子区域进行巡视设备投放，其中巡视设备包括地面火情巡视设备和空中火情巡视设备。地面火情巡视设备包含可见光相机、高清摄像头、湿度传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器。空中火情巡视设备包含有毒气体检测仪、摄像头、温度传感器、风速传感器、风向传感器。

在一个具体的实施例中，本发明通过地面火情巡视设备和空中火情巡视设备对火灾区域对应各子区域的火灾安全状态进行监测和分析，不仅实现了对各子区域对应火灾安全状态的多维度分析，为后续各子区域对应火灾安全等级的分析结果提供了可靠的数据支撑，同时还避免了人力资源的浪费，进一步为救援人员救援工作提供了充分的准备。

第一火情巡视分析模块包括火焰巡视分析单元、被困人员巡视分析单元、区域影响监测分析和第一火情分析单元。

火焰巡视分析单元，用于对各子区域对应的火焰状态进行分析，其具体执行过程如下：

通过地面火情巡视设备中可见光相机对各子区域进行拍摄，得到各子区域对应的热成像图像，并将对其进行检测点布设，同时从各子区域对应的热成像图像中提取各子区域对应热成像图像中各检测点的色度。

基于各子区域对应热成像图像中各检测点的色度，并将其与预设的火焰对应热图像的参考色度阈值进行匹配，若某检测点的色度与预设的火焰对应热图像的参考色度阈值匹配成功，则将该检测点记为火焰点。

将各子区域对应热成像图像中各相邻火焰点进行整合，构成各火焰区域，由此得到各子区域对应各火焰区域的热成像图像。

从各子区域对应各火焰区域的热成像图中统计火焰区域的数量，并将其记为着火点数量，同时从中获取各子区域对应各火焰区域的火焰高度和火焰分布面积，得到各子区域对应的着火点数量N_i和各火焰区域的火焰高度火焰分布面积/>i表示为各子区域的编号，i＝1,2,...,n。j表示为各火焰区域的编号，j＝1,2,...,m。将各子区域对应的着火点数量和各火焰区域的火焰高度、火焰分布面积进行归一化处理，并取其数值，依据公式计算出各子区域对应的火焰状态评估指数/>a1、a2、a3均为预设的比例因子。

被困人员巡视分析单元，用于对各子区域对应被困人员的紧急程度进行分析，其具体执行过程如下：

3-1：通过地面火情巡视设备中高清摄像头对各子区域进行拍摄，得到各子区域对应的图像，并从中提取各子区域对应各被困人员的位置信息。

3-2：基于各子区域对应的各被困人员的位置信息和其对应区域的热成像图像对各子区域对应各被困人员的安全区域进行分析，其具体分析过程为：

3-201：基于各子区域对应的热成像图像获取各子区域对应各火焰区域的位置信息，同时从各子区域对应的各被困人员中随机选取一位被困人员作为分析人员。

3-202：获取各子区域对应的分析人员与其对应区域内各火焰区域之间的距离，记为目标安全距离，同时通过分析得到各子区域对应分析人员的各标记点，其具体分析方式为：

获取各子区域中分析人员对应各目标安全距离与其对应火焰区域的相交点，将其记为标记点，由此得到各子区域对应分析人员的各标记点。并将各标记点按照设定的顺序依次相连，得到各子区域对应分析人员的标记区域，作为各子区域对应分析人员的安全区域。

3-203：同理分析得到各子区域对应各被困人员的安全区域。

3-3：统计各子区域对应的被困人员数量M_i，并获取各子区域中各被困人员对应安全区域的面积f表示为各被困人员的编号，f＝1,2,...,g。同时在各子区域对应各被困人员的安全区域中进行检测点均匀布设，通过地面火情巡视设备的温度传感器对各子区域对应各被困人员的安全区域内各检测点的空气温度进行检测，得到各子区域对应各被困人员的安全区域内各检测点的空气温度，对其进行平均值计算，作为各子区域中各被困人员对应安全区域的空气温度/>

3-4：对各子区域对应的被困人员数量进行归一化处理并取其数值，从而依据公式计算出各子区域对应被困人员的紧急程度评估指数a4、a5、a6分别表示为预设的比例因子。

在一个具体的实施例中，本发明通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。

区域影响监测分析单元，用于对各子区域对应的区域影响程度进行分析，其具体分析过程如下：

在各子区域对应的地面上进行检测点均匀布设，并通过地面火情巡视设备中湿度传感器对各子区域对应各检测点的地面湿度进行检测，得到各子区域对应各检测点的地面湿度，同时从中提取最大地面湿度和最小地面湿度，分别作为各子区域对应的第一检测湿度和第二检测湿度/>

通过地面火情巡视设备中氧气传感器对各子区域对应的氧气浓度进行检测，得到各子区域对应的氧气浓度yq_i，同时通过二氧化碳传感器对各子区域对应的二氧化碳浓度进行检测，得到各子区域对应的二氧化碳tq_i。

依据公式计算出各子区域对应的区域影响程度评估指数/>e表示为自然常数，b1、b2、b3、b4分别表示为预设的比例因子。

第一火情分析单元，用于对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数进行分析，其具体分析方式为：

依据公式计算出各子区域对应的第一火情危险程度评估系数/>b5、b6、b7分别表示为预设的权重因子。

第二火情巡视分析模块包括烟雾巡视单元、环境监测单元和第二火情分析单元。

烟雾巡视单元对各子区域对应的烟雾状态进行分析，其具体分析步骤为：

通过空中火情巡视设备的摄像头对各子区域对应的空中烟雾图像进行拍摄，得到各子区域对应的空中烟雾图像，并从中提取各子区域对应烟雾的覆盖面积mj_i。

通过空中火情巡视设备的有毒气体检测仪对各子区域对应烟雾中各有毒气体的浓度进行检测，得到各子区域对应烟雾中各有毒气体的浓度r表示为各有毒气体的编号，r＝1,2,...,p。

获取各子区域对应的区域面积，记为mj′_i，依据公式计算出各子区域对应的烟雾状态评估指数γ_i,C′_r表示为预设的第r个有毒气体的允许浓度，d1、d2分别表示为预设的比例因子。

环境监测单元对各子区域对应的环境状态进行分析，其具体分析步骤为：

通过空中火情巡视设备的各子区域对应的大气温度进行检测，得到各子区域对应的大气温度wd_i。

通过空中火情巡视设备的风速传感器对各子区域对应的风速进行检测，得到各子区域对应的风速fs_i。

通过空中火情巡视设备的风向传感器对各子区域对应的风向进行检测，得到各子区域对应的风向，并将其与设定的各风向对应的影响比例系数进行对比，得到各子区域对应风向的影响比例系数ε_i。

依据公式分析得到各子区域对应的环境状态评估指数η_i，wd′、fs′分别表示为设定的参考温度、参考风速，d3、d4分别表示为预设的比例因子。

第二火情分析单元对各子区域对应的第二火情危险程度评估系数进行分析，其具体分析方式为：

依据公式计算出各子区域对应的第二火情危险程度评估系数d5、d6分别表示为设定的系数因子。

火灾安全等级分析模块，用于对各子区域对应的火灾安全等级进行分析，其具体分析过程为：

依据公式计算出各子区域对应的火灾安全系数ξ_i，β、δ分别表示为设定的系数因子。

将各子区域对应的火灾安全系数与设定的各火灾安全等级对应的火灾安全系数阈值进行匹配，得到各子区域对应的火灾安全等级。

在一个具体的实施例中，本发明通过对各子区域对应的第一火情危险程度和第二火情危险程度进行分析，不仅有效提高了各子区域对应火灾安全状态分析的可靠性和准确性，同时还增加了各子区域对应火灾安全等级分析结果的说服力，缓解了当前技术中需要人工勘测火灾严重程度的问题，为火灾安全等级分析提供了直观性地监测和合理性的分析。

火灾预警终端，用于基于各子区域对应的火灾安全等级对其进行相应的预警提示。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，其特征在于，包括：

火灾预处理模块，用于通过区域划分单元对目标火灾区域按照设定的划分方式划分为各子区域，得到目标火灾区域对应的各子区域，同时通过设备投放单元对各子区域进行巡视设备投放，其中巡视设备包括地面火情巡视设备和空中火情巡视设备；

第一火情巡视分析模块，用于通过火焰巡视分析单元对各子区域对应的火焰状态进行分析，并通过被困人员巡视分析单元对各子区域对应被困人员的紧急程度进行分析，同时通过区域影响监测分析单元对各子区域对应的区域影响程度进行分析，进而通过第一火情分析单元对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数进行分析；

第二火情巡视分析模块，用于通过烟雾巡视单元对各子区域对应的烟雾状态进行分析，并通过环境监测单元对各子区域对应的环境状态进行分析，同时通过第二火情分析单元对各子区域对应的第二火情危险程度评估系数进行分析；

火灾安全等级分析模块，用于对各子区域对应的火灾安全等级进行分析，得到各子区域对应的火灾安全等级；

火灾预警终端，用于基于各子区域对应的火灾安全等级对其进行相应的预警提示；

所述对各子区域对应被困人员的紧急程度进行分析，其具体执行过程如下：

3-1：通过地面火情巡视设备中高清摄像头对各子区域进行拍摄，得到各子区域对应的图像，并从中提取各子区域对应各被困人员的位置信息；

3-2：基于各子区域对应的各被困人员的位置信息和其对应区域的热成像图像对各子区域对应各被困人员的安全区域进行分析，其具体分析过程为：

3-201：基于各子区域对应的热成像图像获取各子区域对应各火焰区域的位置信息，同时从各子区域对应的各被困人员中随机选取一位被困人员作为分析人员；

3-202：获取各子区域对应的分析人员与其对应区域内各火焰区域之间的距离，记为目标安全距离，同时通过分析得到各子区域对应分析人员的各标记点，并将各标记点按照设定的顺序依次相连，得到各子区域对应分析人员的标记区域，作为各子区域对应分析人员的安全区域；

3-203：同理分析得到各子区域对应各被困人员的安全区域；

3-3：统计各子区域对应的被困人员数量，并获取各子区域中各被困人员对应安全区域的面积，同时通过地面火情巡视设备的温度传感器对各子区域中各被困人员对应安全区域的空气温度进行检测，得到各子区域中各被困人员对应安全区域的空气温度，进而由此分析出各子区域对应的被困人员紧急程度评估指数；

所述对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数进行分析，其具体分析方式为：

对各子区域对应的火焰状态评估指数、被困人员紧急程度评估指数和区域影响程度评估指数进行综合分析，得到各子区域对应的第一火情危险程度评估系数；

所述对各子区域对应的第二火情危险程度评估系数进行分析，其具体分析方式为：

对各子区域对应的烟雾状态评估指数和环境状态评估指数进行综合分析，得到各子区域对应的第二火情危险程度评估系数；

所述对各子区域对应的火灾安全等级进行分析，其具体分析方式为：

对各子区域对应的第一火情危险程度评估系数和第二火情危险程度评估系数进行综合分析，得到各子区域对应的火灾安全系数；

将各子区域对应的火灾安全系数与设定的各火灾安全等级对应的火灾安全系数阈值进行匹配，得到各子区域对应的火灾安全等级。

2.根据权利要求1所述的一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，其特征在于，所述对各子区域对应的火焰状态进行分析，其具体执行过程如下：

通过地面火情巡视设备中可见光相机对各子区域进行拍摄，得到各子区域对应的热成像图像，并将对其进行检测点布设，同时从各子区域对应的热成像图像中提取各子区域对应热成像图像中各检测点的色度；

基于各子区域对应热成像图像中各检测点的色度，并将其与预设的火焰对应热图像的参考色度阈值进行匹配，若某检测点的色度与预设的火焰对应热图像的参考色度阈值匹配成功，则将该检测点记为火焰点；

将各子区域对应热成像图像中各相邻火焰点进行整合，构成各火焰区域，由此得到各子区域对应各火焰区域的热成像图像；

从各子区域对应各火焰区域的热成像图中统计火焰区域的数量，并将其记为着火点数量，同时从中获取各子区域对应各火焰区域的火焰高度和火焰分布面积，得到各子区域对应的着火点数量和各火焰区域的火焰高度、火焰分布面积，进而由此分析出各子区域对应的火焰状态评估指数。

3.根据权利要求1所述的一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，其特征在于，所述对各子区域对应的区域影响程度进行分析，其具体分析过程如下：

在各子区域对应的地面上进行检测点均匀布设，并通过地面火情巡视设备中湿度传感器对各子区域对应各检测点的地面湿度进行检测，得到各子区域对应各检测点的地面湿度，同时从中提取最大地面湿度和最小地面湿度，分别作为各子区域对应的第一检测湿度和第二检测湿度；

通过地面火情巡视设备中氧气传感器对各子区域对应的氧气浓度进行检测，得到各子区域对应的氧气浓度，同时通过二氧化碳传感器对各子区域对应的二氧化碳浓度进行检测，得到各子区域对应的二氧化碳，由此综合第一检测湿度、第二检测湿度、氧气浓度和二氧化碳分析得到各子区域对应的区域影响程度评估指数。

4.根据权利要求1所述的一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，其特征在于，所述对各子区域对应的烟雾状态进行分析，其具体分析步骤为：

通过空中火情巡视设备的摄像头对各子区域对应的空中烟雾图像进行拍摄，得到各子区域对应的空中烟雾图像，并从中提取各子区域对应烟雾的覆盖面积；

通过空中火情巡视设备的有毒气体检测仪对各子区域对应烟雾中各有毒气体的浓度进行检测，得到各子区域对应烟雾中各有毒气体的浓度，由此分析得到各子区域对应的烟雾状态评估指数。

5.根据权利要求1所述的一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，其特征在于，所述对各子区域对应的环境状态进行分析，其具体分析步骤为：

通过空中火情巡视设备的温度传感器各子区域对应的大气温度进行检测，得到各子区域对应的大气温度；

通过空中火情巡视设备的风速传感器对各子区域对应的风速进行检测，得到各子区域对应的风速；

通过空中火情巡视设备的风向传感器对各子区域对应的风向进行检测，得到各子区域对应的风向，并将其与设定的各风向对应的影响比例系数进行对比，得到各子区域对应风向的影响比例系数，进而由此分析得到各子区域对应的环境状态评估指数。