CN116775065A - 从控制器的应用升级方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种从控制器的应用升级方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址；判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；若不存在，则从目标升级文件中确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；所述目标升级文件包括升级包和偏移起始地址的关联关系；通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。本申请技术方案，通过将目标升级包的起始地址偏移至主控制器的目标地址范围内，解决了不同主控制器与不同从控制器的应用升级匹配风险。

Description

从控制器的应用升级方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种从控制器的应用升级方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

控制器用于实现系统的控制功能，通过按照预定顺序改变主电路的连接状态，或者通过改变电路中电阻的阻值来控制电路中的电压或者电流来实现系统的启动、运转、停止等操作，可以由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，在程序的控制下协调和指挥整个系统实现一定的功能。控制器包括主控制器和从控制器，且在汽车领域中，主从控制器之间融合策略使用广泛，控制器应用升级换代频繁，且存在不同厂家主控制器匹配不同厂家从控制器的情况，由于传统的对应升级方法仅适用于单一对应升级，这不仅对制造端和售后端对于应用版本管理的要求很高，同时不能兼容多厂家从控制器。因此如何解决主从控制器之间应用升级匹配的问题十分重要。

发明内容

本发明提供了一种从控制器的应用升级方法、装置、电子设备和存储介质，以解决不同主控制器与不同从控制器的应用升级匹配风险。

根据本发明的一方面，提供了一种从控制器的应用升级方法，所述方法包括：

确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，并判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；

若不存在，则确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；

通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

根据本发明的另一方面，提供了一种从控制器的应用升级装置，该装置包括：

判断模块，用于确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，并判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；

地址偏移模块，用于若不存在，则确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；

升级模块，用于通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的从控制器的应用升级方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的从控制器的应用升级方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址；然后判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；若不存在，则从目标升级文件中确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；其中，目标升级文件包括升级包和偏移起始地址的关联关系；最后通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。本申请技术方案，通过将目标升级包的起始地址偏移至主控制器的目标地址范围内，解决了不同主控制器与不同从控制器的应用升级匹配风险。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种从控制器的应用升级方法的流程图；

图2是本发明实施例适用的主从控制器的交互图；

图3是根据本发明实施例提供的一种从控制器的应用升级装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的从控制器的应用升级方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的从控制器的应用升级方法的流程图，本实施例可适用于对从控制器的应用进行升级的情况，该方法可以由从控制器的应用升级装置来执行，该从控制器的应用升级装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该从控制器的应用升级装置可配置于具有从控制器的应用升级方法的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，并判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内。

其中，目标地址范围可以是所有主控制器允许从控制器的升级包通过的地址范围。

具体的，主控制器与从控制器之间的交互方式如图2所示，主控制器是系统与外部程序交互的唯一接口，对从控制器的升级工作需要通过主控制器转发刷写到从控制器中，在实际系统工作过程中，考虑同一系统的平台化、以及存在的零部件资源风险，存在多厂家主控制器匹配多厂家从控制器的情况，由此产生如图2中多个组合而形成的部分从控制器无法与主控制器匹配的风险，导致从控制器的应用无法正常升级。

示例的，以辅助驾驶控制系统为例，含有主控制器节点：智能前视摄像头，从控制器节点：毫米波雷达；当毫米波雷达的应用需要升级时，需要智能前视摄像头向毫米波雷达发送升级包，但是可能会存在因为不同厂家的毫米波雷达的应用起始地址不在智能前视摄像头的范围内，可能会出现智能前视摄像头向毫米波雷达发送升级包失败，导致毫米波雷达的应用升级失败。

因此本申请在确定了目标从控制器的目标升级包的目标起始地址后，需要准确判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内，再根据判断的结果对目标升级包的目标起始地址进行调整，以确保能够安全的将升级包从主控制器中刷写入从控制器中。

在一个可行的实施例中，可选的，判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内之前，所述方法还包括：

获取不同对象主控制器的可允许刷写地址范围；

取可允许刷写地址范围的交集作为主控制的目标地址范围。

具体的，因为不同对象主控制器的可允许刷写地址范围是不同，如果只是将一个主控制器的可允许刷写地址范围作为目标地址范围，即使按照可允许刷写地址范围对从控制器的目标升级包的目标起始地址进行调整，还是会出现可能不匹配另一个主控制的情况，因此需要获得一个现有的所有不同对象主控制器的可允许刷写地址范围，即目标地址范围，那么就需要将不同对象主控制器的可允许刷写地址范围取交集，这样这个交集就能代表多有主控制的可允许刷写地址范围，并将其作为主控制的目标地址范围。

示例的，主控制器1的可允许刷写地址范围0x00000000-0x01FFFFFF；主控制器2的可允许刷写地址范围:0x00F00000-0x02000000，提取主控制器允许刷写地址范围的交集：0x00F00000-0X01FFFFFF，那么0x00F00000-0X01FFFFFF就是主控制的目标地址范围。

本技术方案，通过将不同对象主控制器的可允许刷写地址范围取交集，并作为主控制的目标地址范围，以实现主控制的可允许刷写地址范围一致，以便于依据目标地址范围对从控制器的升级包的起始地址进行调整后可以适应于所有主控制器，更有利于从控制器的应用升级。

S120、若不存在，则确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址。

其中，目标偏移起始地址可以是适应于目标地址范围的起始地址。

具体的，获取目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，若目标起始地址不存在于主控制器的目标地址范围内，说明若目标升级包继续使用目标起始地址写入主控制器，主控制无法识别到目标升级包，因此需要将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址，以适应目标地址范围；目标起始地址存在于主控制器的目标地址范围内，则通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

可选的，对于如何确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，一个可行的方式是：从目标升级文件中确定目标升级包对应的目标偏移起始地址；其中，目标升级文件可以是记录目标升级包、目标起始地址和目标偏移起始地址之间关系的文件，目标升级文件包括升级包和偏移起始地址的关联关系。

在一个可行的实施例中，可选的，目标升级文件的确定过程，包括步骤A1-A4：

步骤A1、获取不同对象的从控制器升级包的起始地址。

步骤A2、确定每个从控制器升级包的起始地址是否存在于目标地址范围内。

步骤A3、若存在，则直接存储于目标升级文件中。

步骤A4、若不存在，则将从控制器升级包的起始地址偏移至目标地址范围内，作为偏移起始地址，并建立起始地址与偏移起始地址的对应关系，存储于目标升级文件中。

具体的，因为从控制器会存在不同的生产对象，因此对应的从控制器升级包的起始地址也不同，而且起始地址也不一定存在于目标地址范围，即可能主控制器无法识别出从控制器的升级包，因此需要判断每个从控制器升级包的起始地址是否存在于目标地址范围内，若存在，说明此从控制器的升级包可以被主控制器识别，那么只要将从控制器升级包的起始地址存储于目标升级文件内；若不存在，说明此从控制器的升级包不可以被主控制器识别，需要将从控制器升级包的起始地址偏移至目标地址范围内，作为偏移起始地址，同时建立起始地址与偏移起始地址的对应关系，存储于目标升级文件中，遍历所有的从控制器，那么就可以建立一个准确的目标升级文件，便于后续可以通过查询目标升级文件就能找到从控制器升级包的起始地址对应的偏移地址。

示例的，参见表1，主控制的目标地址范围为0x00F00000-0X01FFFFFF，从控制器1的起始地址：0x00100000；从控制器2的起始地址：0x00110000；从控制器3的起始地址：0x00120000，可见这三个从控制器的起始地址均不在目标地址范围内，因此需要对起始地址进行偏移，例如表1中从控制器1的起始地址偏移为0x00FC8000，然后将起始地址和/或偏移起始地址存储于目标升级文件中，以建立准确的目标升级文件中。

表1

从控制器的起始地址	从控制器的偏移起始地址
		从控制器1：0x00100000	从控制器1：0x00FC8000
从控制器2：0x00110000	从控制器2：0x00100000
		从控制器3：0x00120000	从控制器3：0x00FE0000

本技术方案，通过确定每个从控制器升级包的起始地址是否存在于目标地址范围内，实现了对目标升级文件的准确建立，便于后续通过目标升级文件可准确获得从控制器升级包的起始地址对应的偏移地址。同时，可以将目标升级文件提供给生产和售后，便于对从控制器的应用升级。

S130、通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

具体的，获取的目标升级包是可以被主控制器识别到，即主控制器可以将目标升级包刷刷写入从控制器中。

可选的，为了确保刷写入的从控制器的目标升级包准确，则需要判断目标从控制器接收的目标升级包的起始地址是否符合目标起始地址或目标偏移起始地址；若符合，则说明目标升级包可以用于对从控制器的应用升级，则依据目标升级包对目标从控制器的应用进行升级；若不符合，说明可能获取的目标升级包虽然可以被主控器识别到，但不符合从控制器应用升级的要求，则反馈刷写失败，以保证刷写入从控制器的目标升级包是准确的。

可选的，对于不同对象的主、从控制器，也可以采用不同的供应商代码、不同的升级包地址段和不同的安全访问算法来进行区分，更进一步的保证升级的准确性。

可选的，从控制器接收到主控制器发来的目标升级包后，需要对目标升级包的起始地址进行判断，若目标升级包的起始地址为目标偏移起始地址，那么需要将目标升级包的起始地址偏移回目标起始地址，以满足从控制预设起始地址；其中，预设起始地址为目标起始地址，进而确保对从控制器的应用升级准确。此外，也可以对偏移回的目标起始地址进行一次地址验证，在地址准确后再依据目标升级包进行应用升级，以确保偏移回的目标起始地址准确，避免从控制器宕机；若偏移回的目标起始地址不准确，那立马反馈刷写失败的信息。

可选的，在将目标升级包刷写入从控制器中，若由于异常掉电导致刷写失败，可在上电后，在目标从控制器中依据目标升级包对目标从控制器的应用继续进行升级，避免再次进行一次主控制器向从控制器刷写目标升级包的流程，保证控制器升级的稳定性，同时也节省刷写时间。

本发明实施例的技术方案，通过确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址；然后判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；若不存在，则从目标升级文件中确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；其中，目标升级文件包括升级包和偏移起始地址的关联关系；最后通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。本申请技术方案，通过将目标升级包的起始地址偏移至主控制器的目标地址范围内，解决了不同主控制器与不同从控制器的应用升级匹配风险。

实施例二

图3为本发明实施例提供的一种从控制器的应用升级装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

判断模块210，用于确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，并判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；

地址偏移模块220，用于若不存在，则确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；

升级模块230，用于通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

可选的，判断模块之前还包括地址范围确定单元，具体用于：

获取不同对象主控制器的可允许刷写地址范围；

取可允许刷写地址范围的交集作为主控制的目标地址范围。

可选的，地址偏移模块包括偏移起始地址确定单元，具体用于：

从目标升级文件中确定目标升级包对应的目标偏移起始地址；所述目标升级文件包括升级包和偏移起始地址的关联关系；

相应的，偏移起始地址确定单元包括升级文件确定单元，具体用于：

获取不同对象的从控制器升级包的起始地址；

确定每个从控制器升级包的起始地址是否存在于目标地址范围内；

若存在，则直接存储于目标升级文件中；

若不存在，则将从控制器升级包的起始地址偏移至目标地址范围内，作为偏移起始地址，并建立起始地址与偏移起始地址的对应关系，存储于目标升级文件中。

可选的，判断模块之后还包括应用升级单元，具体用于：

若存在，则通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

可选的，升级模块，具体用于：

判断目标从控制器接收的目标升级包的起始地址是否符合目标起始地址或目标偏移起始地址；

若符合，则依据目标升级包对目标从控制器的应用进行升级；

若不符合，则反馈刷写失败。

可选的，升级模块包括第一升级单元，具体用于：

若目标升级包的起始地址为目标偏移起始地址，那么需要将目标升级包的起始地址偏移回目标起始地址，以满足从控制预设起始地址；所述预设起始地址为目标起始地址。

可选的，升级模块包括第二升级单元，具体用于：

若由于异常掉电导致刷写失败，可在上电后，在目标从控制器中依据目标升级包对目标从控制器的应用继续进行升级。

本发明实施例所提供的从控制器的应用升级装置可执行本发明任意实施例所提供的从控制器的应用升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。

实施例三

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如从控制器的应用升级方法。

在一些实施例中，从控制器的应用升级方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的从控制器的应用升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行从控制器的应用升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种从控制器的应用升级方法，其特征在于，包括：

确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，并判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；

若不存在，则确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；

通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内之前，所述方法还包括：

获取不同对象主控制器的可允许刷写地址范围；

取可允许刷写地址范围的交集作为主控制的目标地址范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，包括：

从目标升级文件中确定目标升级包对应的目标偏移起始地址；所述目标升级文件包括升级包和偏移起始地址的关联关系；

相应的，所述目标升级文件的确定过程，包括：

获取不同对象的从控制器升级包的起始地址；

确定每个从控制器升级包的起始地址是否存在于目标地址范围内；

若存在，则直接存储于目标升级文件中；

若不存在，则将从控制器升级包的起始地址偏移至目标地址范围内，作为偏移起始地址，并建立起始地址与偏移起始地址的对应关系，存储于目标升级文件中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内之后，所述方法还包括：

若存在，则通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中，包括：

判断目标从控制器接收的目标升级包的起始地址是否符合目标起始地址或目标偏移起始地址；

若符合，则依据目标升级包对目标从控制器的应用进行升级；

若不符合，则反馈刷写失败。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据目标升级包对目标从控制器的应用进行升级，包括：

若目标升级包的起始地址为目标偏移起始地址，那么需要将目标升级包的起始地址偏移回目标起始地址，以满足从控制预设起始地址；所述预设起始地址为目标起始地址。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中，包括：

若由于异常掉电导致刷写失败，可在上电后，在目标从控制器中依据目标升级包对目标从控制器的应用继续进行升级。

8.一种从控制器的应用升级装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于确定目标从控制器的目标升级包的目标起始地址，并判断目标起始地址是否存在于主控制器的目标地址范围内；

地址偏移模块，用于若不存在，则确定目标升级包对应的目标偏移起始地址，将目标升级包的目标起始地址更新为目标偏移起始地址；

升级模块，用于通过主控制器获取目标升级包，并将目标升级包刷写入从控制器中。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的从控制器的应用升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的从控制器的应用升级方法。