CN116774853A - 折叠状态确定方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠状态确定方法和电子设备，属于电子技术领域。具体方案包括：检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；其中，第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。

Description

折叠状态确定方法和电子设备

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种折叠状态确定方法和电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展，折叠设备凭借其屏幕尺寸大、携带方便等特点，吸引了越来越多用户的关注。

在相关技术中，折叠设备可以通过内置的姿态角传感器检测两面折叠设备之间的折叠角度，并根据折叠角度的变化确定折叠设备当前是处于从折叠状态到展开状态的转换，还是从展开状态到折叠状态的转换。

然而，在折叠设备处于非静止状态时姿态解算误差会大大增加，在这种场景下，很容易造成折叠设备状态的误判。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠状态确定方法和电子设备，能够解决在折叠设备处于非静止状态时很容易造成折叠设备状态误判的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠状态确定方法，该方法包括：检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；其中，第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。

第二方面，本申请实施例提供了一种折叠状态确定装置，该装置包括：检测模块和处理模块；检测模块，用于检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；处理模块，用于在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；其中，第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，可以检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；其中，第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。通过该方案，一方面，由于第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，而第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，因此根据力的作用方向可以确定用户有展开折叠设备的意图；另一方面，由于可以在第一变化趋势和第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，因此可以实现对用户展开动作的监控，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的折叠设备的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的折叠状态确定方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的用户对折叠设备施加力的示意图；

图4是本申请实施例提供的用户对折叠设备施加力的分解示意图；

图5是本申请实施例提供的折叠设备的结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的目标变化趋势的曲线示意图；

图7是本申请实施例提供的折叠状态确定装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠状态确定方法进行详细地说明。

本申请实施例提供的折叠状态确定方法，该折叠状态确定方法的执行主体可以为折叠设备或者折叠设备中能够实现该折叠状态确定方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的折叠设备包括但不限于具有屏幕折叠功能的手机、平板电脑、电脑、相机、可穿戴设备等，下面以折叠设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的折叠状态确定方法进行说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种折叠设备，该折叠设备包括第一侧边区域11和第二侧边区域12。在折叠设备处于展开状态的情况下，第一侧边区域11远离第二侧边区域12，在折叠设备处于折叠状态的情况下，第一侧边区域11靠近第二侧边区域12。

可选地，本申请实施例中的折叠设备可以还包括第一屏幕13和第二屏幕14。在折叠设备处于展开状态的情况下，第一屏幕13和第二屏幕14可以共同组成折叠设备的内屏。在折叠设备处于折叠状态的情况下，第一屏幕13和第二屏幕14均处于息屏状态，即内屏处于非工作状态。

需要说明的是，本申请实施例中的展开状态是指第一屏幕13和第二屏幕14之间的折叠角度θ大于第一角度，本申请实施例中的折叠状态是指第一屏幕13和第二屏幕14之间的折叠角度θ小于第二角度，其中，第一角度可以大于或等于第二角度。例如，第一角度可以为120度，第二角度可以为90度。

可选地，上述第一屏幕13和第二屏幕14可以通过转动结构15连接，该转动结构15可以使第一屏幕13与第二屏幕14之间的折叠角度处于(0°，180°)范围内。

可选地，上述转动结构15可以为转动轴，也可以为转动铰链，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。

可选地，本申请实施例中的折叠设备可以为上下折叠的设备，也可以为左右折叠的设备，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。

如图2所示，本申请实施例提供了一种折叠状态确定方法，应用于上述折叠设备，该方法可以包括步骤201-步骤202：

步骤201、检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息。

其中，上述第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力。第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边。

可选地，如图3所示，当用户想要使用折叠设备的内屏时，可以通过左手握持第一屏幕13的背面，通过右手握持第二屏幕14的背面，并将左手手指放置在第一侧边区域11，将右手手指放置在第二侧边区域12。当用户的两只手同时用力使折叠设备从折叠状态转换为展开状态的过程中，折叠设备可以检测第一侧边区域的第一触控信息和第二侧边区域的第二触控信息。

可选地，如图4所示，上述第一触控信息可以包括用户对第一侧边区域11的第一压力Fn1，该第一压力Fn1为用户左手手指沿垂直于第一侧边区域11所在的平面向下施加的压力，即垂直于第一侧边区域11的压感平面向下的压力。

可选地，如图4所示，上述第一触控信息还可以包括用户手部与第一侧边区域11的第一摩擦力Ff1，该第一摩擦力Ff1为用户在第一侧边区域11上施加的拨开第一屏幕13作用力，第一摩擦力Ff1的方向为从第一侧边区域11的内边向第一侧边区域11的外边，即第一摩擦力Ff1为沿第一侧边区域11的压感平面向外的作用力。

可选地，如图4所示，上述第二触控信息可以包括用户对第二侧边区域12的第二压力Fn2，该第二压力Fn2为用户右手手指沿垂直于第二侧边区域12所在的平面向下施加的压力，即垂直于第二侧边区域12的压感平面向下的压力。

可选地，如图4所示，上述第二触控信息还可以包括用户手部与第二侧边区域12的第二摩擦力Ff2，该第二摩擦力Ff2为用户在第二侧边区域12上施加的拨开第二屏幕14作用力，第二摩擦力Ff2的方向为从第二侧边区域12的内边向第二侧边区域12的外边，即第二摩擦力Ff2为沿第二侧边区域12的压感平面向外的作用力。

需要说明的是，上述内边是指在折叠设备的折叠角度为0度时，第一侧边区域与第二侧边区域的相邻侧边；上述外边是指在折叠设备的折叠角度为0度时，第一侧边区域与第二侧边区域的非相邻侧边，即内边和外边是侧边区域中的两条平行边。

可选地，上述第一侧边区域11和第二侧边区域12中均可以包括至少一个压感器件，该至少一个压感器件可以用于采集用户施加在侧边区域上的触控信息。

基于上述方案，由于第一侧边区域和第二侧边区域中均可以包括至少一个压感器件，因此，折叠设备可以通过压感器件检测第一触控信息和第二触控信息，由于可以通过压感器件来代替传统的姿态角传感器，而压感器件相较于姿态角传感器不仅质量较轻、成本较低，而且可以增加其他复用功能，因此，可以降低设备生产成本、降低机身重量、提高器件的利用率。

可选地，折叠设备可以检测第一侧边区域中第一区域的第一触控信息和第二侧边区域中第二区域的第二触控信息。该第一区域为第一侧边区域中的部分区域，该第二区域为第二侧边区域中的部分区域。

可选地，上述第一区域和第二区域可以为用户根据自身使用习惯自定义设置的。

可选地，上述第一区域和第二区域中均可以包括至少一个压感器件。

示例性地，如图5所示，在折叠设备处于展开状态的情况下，第一侧边区域可以包括第一区域51，第二侧边区域可以包括第二区域52。

步骤202、在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

其中，上述目标变化趋势可以包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。

可选地，上述增加阶段可以包括阶段性减小阶段，也就是说，增加阶段可以表现为总体趋势增加，但存在阶段性减小阶段，也可以表现为逐步递增；同理，上述减小阶段可以包括阶段性增加阶段，也就是说，减小阶段可以表现为总体趋势减小，但存在阶段性增加阶段，也可以表现为逐步减小。

可选地，上述第一变化趋势可以包括第一压力Fn1的变化趋势和第一摩擦力Ff1的变化趋势；上述第二变化趋势可以包括第二压力Fn2的变化趋势和第二摩擦力Ff2的变化趋势。

具体地，由于折叠设备可以在用户使折叠设备从折叠状态转换为展开状态的过程中，检测第一触控信息和第二触控信息。因此，若折叠设备从折叠状态转换为展开状态消耗的时长为目标时长，则在目标时长内，折叠设备采集到的第一压力Fn1可以包括M个压力值，折叠设备采集到的第一摩擦力Ff1可以包括N个摩擦力值，折叠设备采集到的第二压力Fn2可以包括K个压力值，折叠设备采集到的第二摩擦力Ff2可以包括L个摩擦力值。折叠设备可以根据该M个压力值确定第一压力Fn1的变化趋势，根据该N个摩擦力值确定第一摩擦力Ff1的变化趋势，根据该K个压力值确定第二压力Fn2的变化趋势，根据该L个摩擦力值确定第二摩擦力Ff2的变化趋势，其中，M、M、K、L均为大于0的整数。

可选地，由于第一屏幕13和第二屏幕14可以通过转动结构15连接，而转动结构15存在阻尼，因此用户在展开折叠设备的过程中需要先逐渐加大力度，待折叠设备的折叠角度θ大于第三角度后，用户可以逐渐减小力度。因此，目标变化趋势可以包括上述第一变化阶段和上述第二变化阶段。基于此，若第一变化趋势和第二变化趋势均表现出目标变化趋势的变化特性，则折叠设备可以确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

可选地，在用户展开折叠设备的过程中，第一摩擦力的变化时间区间位于第一压力的变化时间区间内，第二摩擦力的变化时间区间位于第二压力的变化时间区间内。

具体地，由于在用户展开折叠设备的过程中，用户的手指需要先按压在第一侧边区域或第二侧边区域，然后再施加从内向外的摩擦力，因此，同一侧边区域的摩擦力的变化时间区间被包含在压力的变化时间区间内。

示例性地，如图6所示，以第一侧边区域为例。第一压力Fn1的变化趋势可以通过曲线61表示，第一摩擦力Ff2的变化趋势可以通过曲线62表示。在t1到t4的时间区间内，第一压力Fn1的变化趋势为目标变化趋势。在t2到t3的时间区间内，第一摩擦力Ff2的变化趋势为目标变化趋势。其中，第一时间区间(t1，t4)包括第二时间区间(t2，t3)。

基于上述方案，由于第一摩擦力的变化时间区间位于第一压力的变化时间区间内，第二摩擦力的变化时间区间位于第二压力的变化时间区间内。因此可以根据该特性进一步对折叠设备的状态进行判断，从而可以提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，上述第三角度可以根据转动结构15的阻尼参数确定。本申请实施例对此不做限定。

可选地，在确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换之前，折叠设备可以根据第一触控信息确定第一压力值和第一摩擦力值，根据第二触控信息确定第二压力值和第二摩擦力值；其中，第一压力值为第一压力中的最大压力值，第二压力值为第二压力中的最大压力值，第一摩擦力值为第一摩擦力中的最大摩擦力值，第二摩擦力值为第二摩擦力中的最大摩擦力值。在第一压力值和第二压力值均大于第一阈值、第一摩擦力值和第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，折叠设备可以确定完成从折叠状态到展开状态的转换。

具体地，第一压力值为上述M个压力值中的最大值，第二压力值为上述K个压力值中的最大值，第一摩擦力值为上述N个摩擦力值中的最大值，第二摩擦力值为上述L个摩擦力值中的最大值。在第一变化趋势和第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，折叠设备可以进一步判断第一压力值和第二压力值是否均大于第一阈值，第一摩擦力值和第二摩擦力值是否均大于第二阈值，若第一压力值和第二压力值均大于第一阈值、且第一摩擦力值和第二摩擦力值均大于第二阈值，则可以确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

可选地，上述第一阈值和上述第二阈值均与转动结构15的阻尼参数成正比。第一阈值和第二阈值为用户克服转动结构15的阻尼所需要施加的最小的力。

基于上述方案，可以在第一压力值和第二压力值均大于第一阈值、第一摩擦力值和第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，由于第一压力值为第一触控信息中的最大压力值，第二压力值为第二触控信息中的最大压力值，第一摩擦力值为第一触控信息中的最大摩擦力值，第二摩擦力值为第二触控信息中的最大摩擦力值，因此，可以进一步确定用户正在使折叠设备从折叠状态转换到展开状态，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，在确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换之前，折叠设备可以获取第一触控信息的第一变化时长和第二触控信息的第二变化时长；在第一变化时长和第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

可选地，由于第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，因此第一变化时长可以为第一压力的变化时长，也可以为第一摩擦力的变化时长。

可选地，在第一变化时长为第一压力的变化时长的情况下，第二变化时长为第二压力的变化时长；在第一变化时长为第一摩擦力的变化时长的情况下，第二变化时长为第二摩擦力的变化时长。

具体地，由于压力和摩擦力的幅值取决于折叠设备的转动结构15的阻尼，在用户施加的压力和摩擦力足够克服转动结构15阻尼而展开折叠设备的情况下，力作用的时间越长，折叠设备被展开的角度越大，因此，当第一变化时长和第二变化时长均大于第三阈值时，可以认为折叠设备被展开的角度已经大于第一角度，即可以认为折叠设备已经从折叠状态转换为展开状态。

基于上述方案，可以在第一变化时长和第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。由于用户作用在侧边区域的时间越长，折叠设备被展开的角度越大，因此，可以通过第一变化时长和第二变化时长进一步确定折叠设备的状态，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，在确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换之前，折叠设备可以在第一变化趋势的拐点时间与第二变化趋势的拐点时间之间的时间差小于第四阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

具体的，由于力的作用是相互的，因此用户左手作用在第一侧边区域的力与用户右手作用在第二侧边区域的力的大小应该是相同，基于此，在确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换之前，折叠设备可以在确定第一变化趋势的拐点时间与第二变化趋势的拐点时间之间的时间差小于第四阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。也就是说，在第一变化趋势的变化轨迹和第二变化趋势的变化轨迹几乎同步的情况下，就可以进一步认为折叠设备已经完成从折叠状态到展开状态的转换。

基于上述方案，由于可以根据第一变化趋势的拐点时间与第二变化趋势的拐点时间之间的时间差是否小于第四阈值来确定折叠设备是否完成从折叠状态到展开状态的转换，因此可以确定第一变化趋势的变化轨迹和第二变化趋势的变化轨迹是否近似同步，从而可以提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，折叠设备可以在确定完成从折叠状态到展开状态的转换的情况下，执行目标操作；该目标操作可以包括以下至少一项：内屏唤醒操作、将外屏显示内容切换到内屏进行显示、显示预设内屏界面等。

在本申请实施例中，一方面，由于第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，而第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，因此根据力的作用方向可以确定用户有展开折叠设备的意图；另一方面，由于可以在第一变化趋势和第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，因此可以实现对用户展开动作的监控，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

本申请实施例提供的折叠状态确定方法，执行主体可以为折叠状态确定装置。本申请实施例中以折叠状态确定装置执行折叠状态确定方法为例，说明本申请实施例提供的折叠状态确定装置。

如图7所示，本申请实施例还提供一种折叠状态确定装置700，该装置包括：检测模块701和处理模块702。检测模块701，用于检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；处理模块702，用于在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；其中，第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。

可选地，处理模块702，还用于根据第一触控信息确定第一压力值和第一摩擦力值，根据第二触控信息确定第二压力值和第二摩擦力值；其中，第一压力值为第一压力中的最大压力值，第二压力值为第二压力中的最大压力值，第一摩擦力值为第一摩擦力中的最大摩擦力值，第二摩擦力值为第二摩擦力中的最大摩擦力值。

处理模块702，具体用于在第一压力值和第二压力值均大于第一阈值、第一摩擦力值和第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

可选地，处理模块702，还用于获取第一触控信息的第一变化时长和第二触控信息的第二变化时长。

处理模块702，具体用于在第一变化时长和第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

可选地，处理模块702，具体用于在第一变化趋势的拐点时间与第二变化趋势的拐点时间之间的时间差小于第四阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

可选地，第一摩擦力的变化时间区间位于第一压力的变化时间区间内，第二摩擦力的变化时间区间位于第二压力的变化时间区间内。

在本申请实施例中，一方面，由于第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，而第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，因此根据力的作用方向可以确定用户有展开折叠设备的意图；另一方面，由于可以在第一变化趋势和第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，因此可以实现对用户展开动作的监控，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

本申请实施例中的折叠状态确定装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的折叠状态确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的折叠状态确定装置能够实现图1至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述折叠状态确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，传感器905，用于检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；处理器910，用于在第一触控信息的第一变化趋势和第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；其中，第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，第一变化阶段为增加阶段，第二变化阶段为减小阶段。

在本申请实施例中，一方面，由于第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，而第一摩擦力的方向为从第一侧边区域的内边向第一侧边区域的外边，第二摩擦力的方向为从第二侧边区域的内边向第二侧边区域的外边，因此根据力的作用方向可以确定用户有展开折叠设备的意图；另一方面，由于可以在第一变化趋势和第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，因此可以实现对用户展开动作的监控，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，处理器910，还用于根据第一触控信息确定第一压力值和第一摩擦力值，根据第二触控信息确定第二压力值和第二摩擦力值；其中，第一压力值为第一压力中的最大压力值，第二压力值为第二压力中的最大压力值，第一摩擦力值为第一摩擦力中的最大摩擦力值，第二摩擦力值为第二摩擦力中的最大摩擦力值。

处理器910，具体用于在第一压力值和第二压力值均大于第一阈值、第一摩擦力值和第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

在本申请实施例中，可以在第一压力值和第二压力值均大于第一阈值、第一摩擦力值和第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，由于第一压力值为第一触控信息中的最大压力值，第二压力值为第二触控信息中的最大压力值，第一摩擦力值为第一触控信息中的最大摩擦力值，第二摩擦力值为第二触控信息中的最大摩擦力值，因此，可以进一步确定用户正在使折叠设备从折叠状态转换到展开状态，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，处理器910，还用于获取第一触控信息的第一变化时长和第二触控信息的第二变化时长。

处理器910，具体用于在第一变化时长和第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

在本申请实施例中，可以在第一变化时长和第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。由于用户作用在侧边区域的时间越长，折叠设备被展开的角度越大，因此，可以通过第一变化时长和第二变化时长进一步确定折叠设备的状态，从而提高折叠设备状态的判断准确度。

可选地，处理器910，具体用于在第一变化趋势的拐点时间与第二变化趋势的拐点时间之间的时间差小于第四阈值的情况下，确定折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

在本申请实施例中，由于可以根据第一变化趋势的拐点时间与第二变化趋势的拐点时间之间的时间差是否小于第四阈值来确定折叠设备是否完成从折叠状态到展开状态的转换，因此可以确定第一变化趋势的变化轨迹和第二变化趋势的变化轨迹是否近似同步，从而可以提高折叠设备状态的判断准确度。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述折叠状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述折叠状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述折叠状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种折叠状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和所述折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；

在所述第一触控信息的第一变化趋势和所述第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；

其中，所述第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，所述第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，所述第一摩擦力的方向为从所述第一侧边区域的内边向所述第一侧边区域的外边，所述第二摩擦力的方向为从所述第二侧边区域的内边向所述第二侧边区域的外边，所述目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，所述第一变化阶段为增加阶段，所述第二变化阶段为减小阶段。

2.根据权利要求1所述的折叠状态确定方法，其特征在于，所述确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换之前，所述方法还包括：

根据所述第一触控信息确定第一压力值和第一摩擦力值，根据所述第二触控信息确定第二压力值和第二摩擦力值；

其中，所述第一压力值为所述第一压力中的最大压力值，所述第二压力值为所述第二压力中的最大压力值，所述第一摩擦力值为所述第一摩擦力中的最大摩擦力值，所述第二摩擦力值为所述第二摩擦力中的最大摩擦力值；

所述确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，包括：

在所述第一压力值和所述第二压力值均大于第一阈值、所述第一摩擦力值和所述第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

3.根据权利要求1所述的折叠状态确定方法，其特征在于，所述确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换之前，所述方法还包括：

获取所述第一触控信息的第一变化时长和所述第二触控信息的第二变化时长；

所述确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，包括：

在所述第一变化时长和所述第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

4.根据权利要求1所述的折叠状态确定方法，其特征在于，所述确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换，包括：

在所述第一变化趋势的拐点时间与所述第二变化趋势的拐点时间之间的时间差小于第四阈值的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠状态确定方法，其特征在于，所述第一摩擦力的变化时间区间位于所述第一压力的变化时间区间内，所述第二摩擦力的变化时间区间位于所述第二压力的变化时间区间内。

6.一种折叠状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块和处理模块；

所述检测模块，用于检测折叠设备的第一侧边区域的第一触控信息和所述折叠设备的第二侧边区域的第二触控信息；

所述处理模块，用于在所述第一触控信息的第一变化趋势和所述第二触控信息的第二变化趋势均为目标变化趋势的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换；

其中，所述第一触控信息包括第一压力和第一摩擦力，所述第二触控信息包括第二压力和第二摩擦力，所述第一摩擦力的方向为从所述第一侧边区域的内边向所述第一侧边区域的外边，所述第二摩擦力的方向为从所述第二侧边区域的内边向所述第二侧边区域的外边，所述目标变化趋势包括第一变化阶段和第二变化阶段，所述第一变化阶段为增加阶段，所述第二变化阶段为减小阶段。

7.根据权利要求6所述的折叠状态确定装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述第一触控信息确定第一压力值和第一摩擦力值，根据所述第二触控信息确定第二压力值和第二摩擦力值；

其中，所述第一压力值为所述第一压力中的最大压力值，所述第二压力值为所述第二压力中的最大压力值，所述第一摩擦力值为所述第一摩擦力中的最大摩擦力值，所述第二摩擦力值为所述第二摩擦力中的最大摩擦力值；

所述处理模块，具体用于在所述第一压力值和所述第二压力值均大于第一阈值、所述第一摩擦力值和所述第二摩擦力值均大于第二阈值的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

8.根据权利要求6所述的折叠状态确定装置，其特征在于，所述处理模块，还用于获取所述第一触控信息的第一变化时长和所述第二触控信息的第二变化时长；

所述处理模块，具体用于在所述第一变化时长和所述第二变化时长均大于第三阈值的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

9.根据权利要求6所述的折叠状态确定装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于在所述第一变化趋势的拐点时间与所述第二变化趋势的拐点时间之间的时间差小于第四阈值的情况下，确定所述折叠设备完成从折叠状态到展开状态的转换。

10.根据权利要求6-9任一项所述的折叠状态确定装置，其特征在于，所述第一摩擦力的变化时间区间位于所述第一压力的变化时间区间内，所述第二摩擦力的变化时间区间位于所述第二压力的变化时间区间内。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的折叠状态确定方法。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的折叠状态确定方法。