CN116774064B - 电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116774064B CN116774064B CN202311056955.4A CN202311056955A CN116774064B CN 116774064 B CN116774064 B CN 116774064B CN 202311056955 A CN202311056955 A CN 202311056955A CN 116774064 B CN116774064 B CN 116774064B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- cell voltage
- battery data
- data frames
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 172
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 137
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 83
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 68
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 40
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 229910001386 lithium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- TWQULNDIKKJZPH-UHFFFAOYSA-K trilithium;phosphate Chemical compound [Li+].[Li+].[Li+].[O-]P([O-])([O-])=O TWQULNDIKKJZPH-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本申请涉及一种电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，多个电池数据帧是在目标车辆行驶的过程中采集到的；进一步地，根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，并根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。可见，相对于相关技术中的检测方式，本申请实施例中，通过根据目标车辆行驶的过程中采集到的多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，并根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，可以实现远程监控目标车辆的电池的自放电情况，从而不仅可以提高电池的自放电检测的便捷性，还可以提高电池的自放电检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
通常情况下，电池在使用过程中，电池中的各电芯本身可能会存在自放电的情况。由于电芯的自放电间接会影响到电池容量的衰减，也会直接影响车辆的续航里程，甚至引起车辆抛锚等，因此，需要对车辆的电池的自放电情况进行监控。
相关技术中，在车辆出现异常或者到达车辆保养时间等情况下，专业技术人员通过在电池静置状态下测试电压的下降率或容量恢复率的方式，检测各电芯的自放电情况。
可见，相关技术中的检测方式比较繁琐且比较耗时。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术中检测方式比较繁琐且比较耗时的问题。
第一方面，本申请提供了一种电池自放电检测方法，方法包括：
获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，多个电池数据帧是在目标车辆行驶的过程中采集到的；其中，电池数据帧包括但不限于以下至少一项：电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、电池中最小电芯电压对应的电芯标识；
根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数；其中，电芯电压变化参数包括以下至少一项：目标压差特征参数、电压离散度、各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数；
根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。
本申请实施例的技术方案中，通过根据目标车辆行驶的过程中采集到的多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，并根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，可以实现远程监控目标车辆的电池的自放电情况，从而不仅可以提高电池的自放电检测的便捷性，还可以提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，电池数据帧包括电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，包括：
根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数，电芯电压差参数用于表征电池中电芯电压的差异；
根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数。
本申请实施例的技术方案中，通过根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数。进一步地，根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数，以便于可以根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，从而实现远程监控目标车辆的电池的自放电情况。
在一些实施例中，电芯电压差参数包括目标压差和电压离散度，根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数，包括：
对于各电池数据帧，根据电池数据帧中的最大电芯电压与最小电芯电压的第一差值，确定电池数据帧对应的目标压差；
根据电池数据帧中的平均电芯电压与最小电芯电压的第二差值，以及最大电芯电压与平均电芯电压的第三差值，确定电池数据帧对应的电压离散度。
在一些实施例中，根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数，包括：
根据各电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数，目标压差特征参数用于表征目标压差的变化情况；
将目标压差特征参数和电压离散度作为电池的电芯电压变化参数。
在一些实施例中，目标压差特征参数包括目标压差变化斜率，和/或，压差变化曲线的波峰个数，根据各电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数，包括：
根据各电池数据帧对应的目标压差与各电池数据帧对应的数据采集时间进行线性拟合，得到目标压差变化斜率；和/或，
根据各电池数据帧对应的目标压差随着各电池数据帧对应的数据采集时间的压差变化曲线，得到压差变化曲线的波峰个数。
在一些实施例中，电池数据帧还包括电池中最小电芯电压对应的电芯标识，电芯电压变化参数还包括各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，包括：
根据各电池数据帧中的最小电芯电压对应的电芯标识，得到各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，以便于后续可以根据统计次数确定自放电异常的目标电芯。
在一些实施例中，根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，包括：
根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个电池数据帧划分为多个帧窗口；
对于各帧窗口，根据帧窗口包括的各电池数据帧，确定帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数。
本申请实施例的技术方案中，通过根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个电池数据帧划分为多个帧窗口，并分别确定各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数的方式，可以省略掉一些电池数据帧，从而有利于提高自放电检测效率。
在一些实施例中，根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，包括：
根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否满足自放电异常的第一候选条件；
若满足第一候选条件，则确定电池中的目标电芯，其中，在多个电池数据帧中目标电芯的电芯电压为电池中最小电芯电压的统计次数最多；
根据目标电芯对应的统计次数确定电池是否满足自放电异常的第二候选条件；
若满足第二候选条件，则确定目标电芯出现自放电异常。
本申请实施例的技术方案中，通过电池的电芯电压变化参数和目标电芯对应的统计次数依次分别与第一候选条件和第二候选条件对比的方式，不仅可以快速地确定电池是否出现自放电异常，而且还可以准确地确定出现自放电异常的目标电芯。
在一些实施例中，根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，包括：
确定多个电池数据帧对应的目标采集时段中的预设子时段的电芯电压变化情况；
若电芯电压变化情况满足自放电异常的第三候选条件，则执行根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的步骤。
本申请实施例的技术方案中，通过在确定多个电池数据帧对应的目标采集时段中的预设子时段的电芯电压变化情况满足自放电异常的第三候选条件的情况下，执行根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的方式，可以提高电池是否出现自放电异常的确定效率。
在一些实施例中，获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，包括：
获取目标车辆的多个原始电池数据帧，其中，原始电池数据帧包括数据采集时间、电芯电压数据、电池SOC和电池电流；
按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。
本申请实施例的技术方案中，通过获取目标车辆的多个原始电池数据帧，并按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。可见，本申请实施例实现了对多个原始电池数据帧的压缩处理，以便于可以提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧，包括：
将多个原始电池数据帧中每隔预设SOC步长的原始电池数据帧，作为第一候选电池数据帧；
根据各第一候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
本申请实施例的技术方案中，通过按照SOC筛选规则将多个原始电池数据帧进行压缩处理，以便于可以提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，根据各第一候选电池数据帧，得到多个电池数据帧，包括：
将各第一候选电池数据帧中电池电流大于或等于零的第一候选电池数据帧，作为第二候选电池数据帧；
根据各第二候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
本申请实施例的技术方案中，通过按照电流筛选规则将各第一候选电池数据帧进行进一步地压缩处理，以便于可以进一步地提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，根据各第二候选电池数据帧，得到多个电池数据帧，包括：
将各第二候选电池数据帧中电池电压数据符合预设电压阈值范围的第二候选电池数据帧，作为多个电池数据帧。
本申请实施例的技术方案中，通过按照电压筛选规则将各第二候选电池数据帧进行进一步地压缩处理，以便于可以进一步地提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，方法还包括：
根据电池的电压随SOC的变化曲线，确定预设电压阈值范围；其中，预设电压阈值范围的下限电压阈值为变化曲线中的目标子曲线对应的下限电压阈值，预设电压阈值范围的上限电压阈值为目标子曲线对应的上限电压阈值；目标子曲线的斜率大于第一预设斜率，且小于第二预设斜率。
本申请实施例的技术方案中，通过结合电池的电压随SOC的变化曲线的平台区特性确定预设电压阈值范围，以便于根据预设电压阈值范围来压缩电池数据帧，实现了动态压差法来提高电池数据帧的利用率，有利于减少计算误差。
在一些实施例中，目标子曲线包括级联的第一子曲线、第二子曲线和第三子曲线，其中，第一子曲线和第三子曲线的斜率大于第二子曲线的斜率。
在一些实施例中，方法还包括：
向终端输出自放电检测结果，其中，自放电检测结果用于指示电池是否出现自放电异常。
在一些实施例中，若自放电检测结果用于指示电池出现自放电异常，自放电检测结果中还包括检测时间和异常提示信息，其中，异常提示信息用于指示电池中出现自放电异常的电芯信息。
第二方面，本申请提供了一种电池自放电检测装置，装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，多个电池数据帧是在目标车辆行驶的过程中采集到的；其中，电池数据帧包括但不限于以下至少一项：电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、电池中最小电芯电压对应的电芯标识；
第一确定模块，用于根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数；其中，电芯电压变化参数包括以下至少一项：目标压差特征参数、电压离散度、各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数；
第二确定模块，用于根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。
第三方面，本申请提供了一种检测设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电池自放电检测方法实施例中的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电池自放电检测方法实施例中的步骤。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的应用环境的示意图；
图2为本申请一些实施例提供的电池自放电检测方法的流程示意图；
图3为本申请一些实施例提供的电池的电芯电压变化参数的确定方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的目标压差变化斜率和压差变化曲线的示意图；
图5为本申请实施例提供的电压离散度的示意图；
图6为本申请一些实施例提供的电池是否出现自放电异常的确定方法的流程示意图；
图7为本申请一些实施例提供的多个电池数据帧的获取方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的电池的电压随SOC的变化曲线的示意图；
图9为本申请另一些实施例提供的电池自放电检测方法的流程示意图；
图10为本申请另一些实施例提供的电池自放电检测方法的流程示意图；
图11为本申请一些实施例提供的电池自放电检测装置的结构示意图；
图12为本申请一些实施例中检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上（包括两个），除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供的电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质，可以应用于车辆的电池自放电情况的监控应用场景；当然，还可以应用于其他应用场景。
电池在使用过程中，电池中的各电芯本身可能会存在自放电的情况。且由于制作工艺不同，和/或，使用工况不同等原因，各电芯的自放电情况呈现不一的状态。考虑到电芯的自放电间接会影响到电池容量的衰减，也会直接影响车辆的续航里程，甚至引起车辆抛锚等，因此，需要对车辆的电池的自放电情况进行监控。
相关技术中，在车辆出现异常或者到达车辆保养时间等情况下，需要专业技术人员通过在电池静置状态下测试电压的下降率或容量恢复率的方式，检测各电芯的自放电情况。可见，相关技术中的检测方式比较繁琐且比较耗时。
为了解决相关技术的检测方式比较繁琐且比较耗时的问题，本申请实施例提出通过根据待检测的目标车辆行驶过程中采集的多个电池数据帧进行自放电检测的方式，可以实现远程监控待测车辆的电池的自放电情况，从而不仅可以提高电池的自放电检测的便捷性，还可以提高电池的自放电检测效率。
图1为本申请实施例提供的应用环境的示意图，如图1所示，本申请实施例的应用环境中可以包括但不限于：车辆10、第一服务器11、第二服务器12和终端13。其中，第一服务器11可以为车辆10对应的远程服务器，车辆10可以将车辆中的电池数据帧发送给第一服务器11。
第二服务器12可以为终端13对应的远程服务器，第二服务器12可以从第一服务器11获取车辆10的多个电池数据帧，并采用本申请实施例提供的电池自放电检测方法进行检测。进一步地，第二服务器12还可以向终端13输出检测结果，其中，终端13可以包括但不限于车辆售后人员对应的终端、车辆用户对应的终端，或者车辆控制终端。应理解，在终端13为车辆控制终端的情况下，终端13可以设置于车辆10内，第一服务器11与第二服务器12可以为相同的服务器。
示例性地，本申请实施例中的电池可以包括但不限于磷酸铁锂（Ferrous lithiumphosphate，LFP）电池。
应理解，本申请实施例中的车辆10为车辆总称，其可以代表一辆车辆，或者多辆车辆。另外，第一服务器11和第二服务器12也可以集成为一个服务器。
示例性地，本申请实施例中的任意服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端13可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。
在一些实施例中，图2为本申请一些实施例提供的电池自放电检测方法的流程示意图，本申请实施例中以该方法应用于检测设备为例进行说明，其中，检测设备可以包括但不限于上述图1中的第二服务器。如图2所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
步骤S201、获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，多个电池数据帧是在目标车辆行驶的过程中采集到的。
本步骤中，检测设备可以获取待检测的目标车辆中的电池的多个电池数据帧，其中，多个电池数据帧可以是在目标车辆行驶的过程中采集到的数据帧。
示例性地，多个电池数据帧可以为检测设备在目标车辆行驶的过程中采集到的数据帧，或者可以为检测设备从其他设备获取该其他设备在目标车辆行驶的过程中采集到的数据帧。
一种可能的实现方式中，检测设备可以每隔第一预设时长，或者每到达预设时间，可以获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧。
另一种可能的实现方式中，检测设备可以在接收到终端发送的检测请求的情况下，获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，其中，检测请求中可以包括但不限于目标车辆的标识信息。
当然，检测设备还可以通过其他方式获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧。
步骤S202、根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数。
本申请实施例中的任意电池数据帧可以包括但不限于以下至少一项：电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、电池中最小电芯电压对应的电芯标识。示例性地，本申请实施例中的电芯标识可以包括但不限于电芯位置标识。
本步骤中，检测设备可以根据多个电池数据帧确定目标车辆中的电池的电芯电压变化参数，其中，电芯电压变化参数可以包括但不限于以下至少一项：目标压差特征参数、电压离散度、各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数（或者称之为出现次数）。应理解，电芯电压变化参数中的各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数也可以用最小电芯电压对应的电芯标识变换占比来代替。
本申请实施例中的目标压差特征参数可以用于表征目标压差的变化情况，其中，目标压差可以为根据电池数据帧中的最大电芯电压与最小电芯电压的第一差值确定的压差。
本申请实施例中的电压离散度可以用于表征最小电芯电压的离散程度。应理解，若电压离散度越大，则表示最小电芯电压偏离电池的整体电压较大。
步骤S203、根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。
本步骤中，检测设备可以通过根据电池的电芯电压变化参数与自放电异常的各预设候选条件进行对比的方式，以确定电池是否出现自放电异常。
若满足各预设候选条件，则检测设备可以确定电池出现自放电异常；若不满足任意预设候选条件，则检测设备可以确定电池未出现自放电异常，其中，预设候选条件中可以包括但不限于电芯电压变化参数中的各项变化参数分别大于对应的预设参数阈值。
可见，相对于相关技术中的检测方式，本申请实施例中，通过根据目标车辆行驶的过程中采集到的多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，并根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，可以实现远程监控目标车辆的电池的自放电情况，从而不仅可以提高电池的自放电检测的便捷性，还可以提高电池的自放电检测效率。
上述电池自放电检测方法，通过获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，多个电池数据帧是在目标车辆行驶的过程中采集到的；进一步地，根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，并根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。可见，相对于相关技术中的检测方式，本申请实施例中，通过根据目标车辆行驶的过程中采集到的多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数，并根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，可以实现远程监控目标车辆的电池的自放电情况，从而不仅可以提高电池的自放电检测的便捷性，还可以提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，图3为本申请一些实施例提供的电池的电芯电压变化参数的确定方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本申请实施例对上述步骤S202中“根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数”的相关内容进行介绍，其中，本申请实施例中的电池数据帧可以包括但不限于电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压。如图3所示，上述步骤S202可以包括以下步骤：
步骤S2021、根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数。
本步骤中，检测设备可以根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数，其中，电芯电压差参数可以用于表征电池中电芯电压的差异。
示例性地，本申请实施例中的任意电池数据帧对应的电芯电压差参数可以包括但不限于目标压差和电压离散度。
在一实施例中，对于各电池数据帧，检测设备可以根据电池数据帧中的最大电芯电压与最小电芯电压的第一差值，确定电池数据帧对应的目标压差。示例性地，检测设备可以将第一差值作为目标压差，或者可以通过对第一差值进行第一调整处理得到目标压差，其中，第一调整处理可以包括但不限于增加第一预设数值、减小第一预设数值，或者乘以第一预设数值。
进一步地，检测设备可以根据电池数据帧中的平均电芯电压与最小电芯电压的第二差值，以及最大电芯电压与平均电芯电压的第三差值，确定电池数据帧对应的电压离散度。
示例性地，检测设备可以将第二差值与第三差值的比值作为电压离散度，或者可以通过对比值进行第二调整处理得到电压离散度，其中，第二调整处理可以包括但不限于增加第二预设数值、减小第二预设数值，或者乘以第二预设数值。
当然，检测设备根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，还可以通过其他方式确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数。
步骤S2022、根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数。
本步骤中，检测设备可以根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数，其中，任意电池数据帧对应的电芯电压差参数可以包括但不限于目标压差和电压离散度，电芯电压变化参数可以包括但不限于目标压差特征参数和电压离散度。
在一实施例中，检测设备可以根据各电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数，其中，目标压差特征参数可以用于表征目标压差的变化情况。示例性地，目标压差特征参数可以包括但不限于目标压差变化斜率，和/或，压差变化曲线的波峰个数。
进一步地，检测设备可以将目标压差特征参数和电压离散度作为电池的电芯电压变化参数。
本申请下述实施例中，对如何根据各电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数的相关内容进行介绍。
示例性地，检测设备可以根据各电池数据帧对应的目标压差与各电池数据帧对应的数据采集时间进行线性拟合，得到目标压差变化斜率。
例如，检测设备可以根据各电池数据帧对应的目标压差与各电池数据帧对应的数据采集时间进行线性拟合，得到如下线性方程式。
y=a*x+b
其中，y代表各电池数据帧对应的目标压差，a代表目标压差变化斜率，x代表各电池数据帧对应的数据采集时间，b代表预设系数。
又一示例性地，检测设备可以根据各电池数据帧对应的目标压差随着各电池数据帧对应的数据采集时间的压差变化曲线，得到压差变化曲线的波峰个数，其中，压差变化曲线可以是指目标压差的变化曲线。
为了便于理解，本申请实施例中对目标压差变化斜率、压差变化曲线、电压离散度进行介绍。
图4为本申请实施例提供的目标压差变化斜率和压差变化曲线的示意图，一方面，检测设备根据各电池数据帧对应的目标压差随着各电池数据帧对应的数据采集时间，可以得到如图4所示的压差变化曲线v_c。进一步地，检测设备可以根据压差变化曲线v_c确定出波峰p的个数。需要说明的是，为了便于画图，图4中的横坐标为按照数据采集时间先后顺序进行排序的各电池数据帧的数量来表示的时间。
另一方面，检测设备根据各电池数据帧对应的目标压差与各电池数据帧对应的数据采集时间进行线性拟合，可以得到如图4所示的目标压差变化斜率k。
图5为本申请实施例提供的电压离散度的示意图，如图5所示，检测设备可以根据各电池数据帧中的平均电芯电压与最小电芯电压的第二差值，以及最大电芯电压与平均电芯电压的第三差值，分别确定各电池数据帧对应的电压离散度；其中，图5中示出了各电池数据帧对应的平均电芯电压曲线avg_c、最小电芯电压曲线min_c和最大电芯电压曲线max_c。需要说明的是，为了便于画图，图5中的横坐标为按照数据采集时间先后顺序进行排序的各电池数据帧的数量来表示的时间。
应理解，对于任意电池数据帧，检测设备可以根据该电池数据帧的数据采集时间从平均电芯电压曲线avg_c中确定该电池数据帧对应的平均电芯电压、从最小电芯电压曲线min_c中确定该电池数据帧对应的最小电芯电压和从最大电芯电压曲线max_c中确定该电池数据帧对应的最大电芯电压。进一步地，检测设备可以根据该电池数据帧对应的平均电芯电压与最小电芯电压的第二差值，以及最大电芯电压与平均电芯电压的第三差值，确定该电池数据帧对应的电压离散度。
当然，检测设备根据各电池数据帧对应的目标压差，还可以通过其他方式确定目标压差特征参数。
进一步地，本申请实施例中的电池数据帧还可以包括电池中最小电芯电压对应的电芯标识，检测设备还可以根据各电池数据帧中的最小电芯电压对应的电芯标识，得到各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，从而可以将各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数也作为电池的电芯电压变化参数中的一项变化参数，以便于后续可以根据统计次数确定自放电异常的目标电芯。
综上，本申请实施例中，通过根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数。进一步地，根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数，以便于可以根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常，从而实现远程实时地监控目标车辆的电池的自放电情况。
在上述实施例的基础上，考虑到多个电池数据帧过于冗长，且电压变化的曲线无规律，本申请实施例中，还可以通过设置预设滑动窗口和预设滑动步长的方式，对多个电池数据帧进行拆分，实现了在不影响任意区间与整体的关联性的基础上，还可以进一步地提高自放电检测效率。
本申请实施例中，检测设备可以根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个电池数据帧划分为多个帧窗口，其中，任意帧窗口中包括至少一个电池数据帧。应理解，通过根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长进行划分的方式，可以省略掉一些电池数据帧，从而有利于提高自放电检测效率。
进一步地，对于各帧窗口，检测设备可以根据帧窗口包括的各电池数据帧，确定该帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数，以便于可以根据各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。
需要说明的是，检测设备根据任意帧窗口包括的各电池数据帧，确定该帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数的方式，可以参考上述实施例中关于步骤S202的相关内容，此处不再赘述。
在一些实施例中，图6为本申请一些实施例提供的电池是否出现自放电异常的确定方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本申请实施例对上述步骤S203中“根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常”的相关内容进行介绍。如图6所示，上述步骤S203可以包括以下步骤：
步骤S2031、根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否满足自放电异常的第一候选条件。
本步骤中，检测设备可以根据电池的电芯电压变化参数中的目标压差特征参数和电压离散度与自放电异常的第一候选条件进行对比，以确定电池是否满足自放电异常的第一候选条件，其中，第一候选条件可以包括但不限于目标压差特征参数大于对应的预设压差阈值，以及电压离散度大于对应的预设离散阈值。
若电池的电芯电压变化参数中的目标压差特征参数大于对应的预设压差阈值，且电压离散度大于对应的预设离散阈值，即电池的电芯电压变化参数中的目标压差特征参数和电压离散度均满足第一候选条件，则检测设备可以确定电池满足自放电异常的第一候选条件；若电池的电芯电压变化参数中的目标压差特征参数不大于对应的预设压差阈值，或者电压离散度不大于对应的预设离散阈值，即电池的电芯电压变化参数中的目标压差特征参数或电压离散度不满足第一候选条件，则检测设备可以确定电池不满足自放电异常的第一候选条件。
应理解，在目标压差特征参数包括目标压差变化斜率的情况下，本申请实施例中涉及的预设压差阈值可以包括但不限于对应的预设压差变化斜率阈值。在目标压差特征参数包括压差变化曲线的波峰个数的情况下，本申请实施例中涉及的预设压差阈值可以包括但不限于对应的预设压差变化曲线波峰阈值。在目标压差特征参数包括目标压差变化斜率和压差变化曲线的波峰个数的情况下，本申请实施例中涉及的预设压差阈值可以包括但不限于对应的预设压差变化斜率阈值和预设压差变化曲线波峰阈值。
需要说明的是，在根据各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的情况下，若各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数均满足第一候选条件，且多个电池数据帧对应的目标采集时段的目标压差特征参数中的目标压差变化斜率满足第一候选条件（即目标压差变化斜率大于对应的预设压差变化斜率阈值），则检测设备可以确定电池满足自放电异常的第一候选条件；若任意帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数不满足第一候选条件，或者目标采集时段的目标压差变化斜率不满足第一候选条件（即目标压差变化斜率不大于对应的预设压差变化斜率阈值），则检测设备可以确定电池不满足自放电异常的第一候选条件。
步骤S2032、若满足第一候选条件，则确定电池中的目标电芯。
本步骤中，若电池满足第一候选条件，则检测设备可以确定电池中的目标电芯，其中，在多个电池数据帧中目标电芯的电芯电压为电池中最小电芯电压的统计次数最多。
示例性地，检测设备可以根据多个电池数据帧中的最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，将最大统计次数对应的电芯作为目标电芯。
需要说明的是，在根据各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的情况下，检测设备可以根据各帧窗口的最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，将最大统计次数对应的电芯作为目标电芯。
步骤S2033、根据目标电芯对应的统计次数确定电池是否满足自放电异常的第二候选条件。
本步骤中，检测设备可以根据目标电芯对应的统计次数与自放电异常的第二候选条件进行对比，以确定电池是否满足自放电异常的第二候选条件，其中，第二候选条件可以包括但不限于目标电芯对应的统计次数大于对应的预设次数阈值。
若目标电芯对应的统计次数大于对应的预设次数阈值，即目标电芯对应的统计次数满足第二候选条件，则检测设备可以确定电池满足自放电异常的第二候选条件；若目标电芯对应的统计次数不大于对应的预设次数阈值，即目标电芯对应的统计次数不满足第二候选条件，则检测设备可以确定电池不满足自放电异常的第二候选条件。
步骤S2034、若满足第二候选条件，则确定目标电芯出现自放电异常。
本步骤中，若电池满足自放电异常的第二候选条件，则检测设备可以确定电池中的目标电芯出现自放电异常。
需要说明的是，若电池不满足自放电异常的第一候选条件，或者电池不满足自放电异常的第二候选条件，则检测设备可以确定电池未出现自放电异常。
综上，本申请实施例中，通过根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否满足自放电异常的第一候选条件。进一步地，若满足第一候选条件，则根据确定的目标电芯对应的统计次数确定电池是否满足自放电异常的第二候选条件。进一步地，若满足第二候选条件，则确定电池中的目标电芯出现自放电异常。可见，本申请实施例中，通过电池的电芯电压变化参数和目标电芯对应的统计次数依次分别与第一候选条件和第二候选条件对比的方式，不仅可以快速地确定电池是否出现自放电异常，而且还可以准确地确定电池中出现自放电异常的目标电芯。
在上述实施例的基础上，为了进一步地提高电池是否出现自放电异常的确定效率，本申请实施例中，检测设备可以确定多个电池数据帧对应的目标采集时段中的预设子时段的电芯电压变化情况，其中，预设子时段可以为目标采集时段末尾的第二预设时长的子时段，电芯电压变化情况可以包括但不限于以下至少一项：最大电芯电压变化情况、最小电芯电压变化情况、平均电芯电压变化情况、目标压差变化情况。例如，预设子时段可以为目标采集时段末尾的六分之一的子时段。
进一步地，若电芯电压变化情况满足自放电异常的第三候选条件，则检测设备可以执行上述根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的步骤，其中，第三候选条件可以包括但不限于持续上升条件或者反复波动条件。
应理解，若电芯电压变化情况包括最大电芯电压变化情况、最小电芯电压变化情况、平均电芯电压变化情况和目标压差变化情况中的多项变化情况，则检测设备在电芯电压变化情况中的各项变化情况均满足自放电异常的第三候选条件的情况下，可以确定电芯电压变化情况满足自放电异常的第三候选条件；检测设备在电芯电压变化情况中的任意项变化情况不满足自放电异常的第三候选条件的情况下，可以确定电芯电压变化情况不满足自放电异常的第三候选条件。
需要说明的是，若电芯电压变化情况不满足自放电异常的第三候选条件，则检测设备可以确定电池未出现自放电异常，无需执行上述根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的步骤，从而有利于提高电池是否出现自放电异常的确定效率。
在一些实施例中，图7为本申请一些实施例提供的多个电池数据帧的获取方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本申请实施例对上述步骤S201中“获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧”的相关内容进行介绍。如图7所示，上述步骤S201可以包括以下步骤：
步骤S2011、获取目标车辆的多个原始电池数据帧。
本步骤中，检测设备可以获取目标车辆的多个原始电池数据帧。示例性地，本申请实施例中的多个原始电池数据帧可以为在目标车辆行驶的过程中采集到的，其中，任意原始电池数据帧可以包括但不限于该原始电池数据帧对应的数据采集时间、电芯电压数据、电池荷电状态（State of Charge，SOC）和电池电流；其中，电芯电压数据可以包括但不限于电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、电池中最小电芯电压对应的电芯标识。
步骤S2012、按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。
本步骤中，检测设备可以按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧，实现了对多个原始电池数据帧的压缩处理，以便于可以提高电池的自放电检测效率，其中，预设筛选规则可以包括但不限于以下至少一项：SOC筛选规则、电流筛选规则、电压筛选规则。
在一实施例中，检测设备可以将多个原始电池数据帧中每隔预设SOC步长的原始电池数据帧，作为第一候选电池数据帧，并根据各第一候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。其中，预设SOC步长可以用于指示SOC跳变的间隔差值。
本申请实施例中，检测设备可以根据数据采集时间的顺序，按照SOC筛选规则将多个原始电池数据帧中每隔预设SOC步长的原始电池数据帧，作为第一候选电池数据帧，从而实现了将多个原始电池数据帧中不满足SOC筛选规则的原始电池数据帧删除掉。
需要说明的是，若相邻的原始电池数据帧中的电池SOC相同，则以数据采集时间最早的原始电池数据帧为准进行筛选。
例如，假设预设SOC步长为1%，多个原始电池数据帧包括：原始电池数据帧1、原始电池数据帧2、原始电池数据帧3和原始电池数据帧4，其中，原始电池数据帧1中的电池SOC和原始电池数据帧2中的电池SOC相同，原始电池数据帧3中的电池SOC与原始电池数据帧1中的电池SOC的差值为1%，原始电池数据帧4中的电池SOC与原始电池数据帧3中的电池SOC的差值为1%，则检测设备按照SOC筛选规则可以将原始电池数据帧1、原始电池数据帧3和原始电池数据帧4分别作为第一候选电池数据帧。
进一步地，检测设备可以根据各第一候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
示例性地，检测设备可以将各第一候选电池数据帧，作为多个电池数据帧。
又一示例性地，检测设备可以根据各第一候选电池数据帧，按照电流筛选规则和/或电压筛选规则进行再次筛选处理，得到多个电池数据帧。
在一实施例中，检测设备可以将各第一候选电池数据帧中电池电流大于或等于零的第一候选电池数据帧，作为第二候选电池数据帧，并根据各第二候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
本申请实施例中，检测设备可以按照电流筛选规则将各第一候选电池数据帧中电池电流大于或等于零的第一候选电池数据帧，作为第二候选电池数据帧，从而实现了将各第一候选电池数据帧中不满足电流筛选规则的第一候选电池数据帧删除掉。
进一步地，检测设备可以根据各第二候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
示例性地，检测设备可以将各第二候选电池数据帧，作为多个电池数据帧。
又一示例性地，检测设备可以根据各第二候选电池数据帧，按照电压筛选规则进行再次筛选处理，得到多个电池数据帧。
在一实施例中，检测设备可以将各第二候选电池数据帧中电池电压数据符合预设电压阈值范围的第二候选电池数据帧，作为多个电池数据帧。
本申请实施例中，检测设备可以按照电压筛选规则将各第二候选电池数据帧中电池电压数据与预设电压阈值范围进行匹配，以将符合预设电压阈值范围的第二候选电池数据帧作为多个电池数据帧，从而实现了将各第二候选电池数据帧中不满足电压筛选规则的第二候选电池数据帧删除掉。其中，预设电压阈值范围可以包括下限电压阈值和上限电压阈值。
示例性地，对于任意第二候选电池数据帧，检测设备可以通过将该第二候选电池数据帧中的最小电芯电压和平均电芯电压与预设电压阈值范围进行匹配。若最小电芯电压大于或等于预设电压阈值范围中的下限电压阈值，且平均电芯电压小于或等于预设电压阈值范围中的上限电压阈值，则检测设备可以确定该第二候选电池数据帧符合预设电压阈值范围；否则，检测设备可以确定该第二候选电池数据帧不符合预设电压阈值范围。
当然，检测设备还可以通过其他方式将第二候选电池数据帧中电池电压数据与预设电压阈值范围进行匹配。
进一步地，检测设备可以根据电池的电压随SOC的变化曲线，确定预设电压阈值范围；其中，预设电压阈值范围的下限电压阈值为变化曲线中的目标子曲线对应的下限电压阈值，预设电压阈值范围的上限电压阈值为目标子曲线对应的上限电压阈值；目标子曲线的斜率大于第一预设斜率，且小于第二预设斜率，使得目标子曲线的增长趋势比较符合线性特性。
示例性地，目标子曲线可以包括但不限于级联的第一子曲线、第二子曲线和第三子曲线，其中，第一子曲线和第三子曲线的斜率可以大于第二子曲线的斜率。
为了便于理解，本申请下述实施例中以电池为磷酸铁锂电池为例对上述“根据电池的电压随SOC的变化曲线，确定预设电压阈值范围”的相关内容进行说明。
考虑到磷酸铁锂电池的电压-SOC曲线存在平台区，且平台区为非线性的特点，无法用电压转换SOC。图8为本申请实施例提供的电池的电压随SOC的变化曲线的示意图，如图8所示，本申请实施例中根据平台区的电压阈值与曲线斜率的特性，将磷酸铁锂电池放电过程中电压随SOC变化曲线分为五个区间。其中，区间一的曲线坡度过于陡峭，SOC微弱变化会引起的压差变化非常大；区间二和区间四的曲线坡度合适，其增长趋势符合线性特征；区间三和区间五的曲线坡度过于平缓，SOC微弱变化会引起的压差变化非常小。
本申请实施例中，可以选择将区间二到区间四的曲线作为目标子曲线（或者称之为目标区间曲线），即将区间二到区间四之间的电压区间作为后续处理数据的预设电压阈值范围。应理解，本申请实施例中的第一子曲线可以对应上述区间二对应的曲线，第二子曲线可以对应上述区间三对应的曲线，第三子曲线可以对应上述区间四对应的曲线；预设电压阈值范围可以包括区间二的下限电压阈值到区间四的上限电压阈值。
可见，本申请实施例中，通过结合电池的电压随SOC的变化曲线的平台区特性将电池放电过程中电压随SOC变换的曲线划分成为多个区间曲线，并根据目标区间曲线对应的电压区间来压缩电池数据帧，实现了动态压差法来提高电池数据帧的利用率，有利于减少计算误差。
需要说明的是，上述实施例中以检测设备依次按照SOC筛选规则、电流筛选规则和电压筛选规则为例进行筛选处理；当然，检测设备还可以按照其他顺序进行筛选处理，例如，依次按照SOC筛选规则、电压筛选规则和电流筛选规则为例进行筛选处理等。
另外，为了防止数据失真，本申请实施例中，检测设备按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理之前，还可以预先对多个原始电池数据帧中的各数据进行降噪处理；其中，降噪处理可以包括但不限于小波降噪处理。
综上，本申请实施例中，通过获取目标车辆的多个原始电池数据帧，并按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。可见，本申请实施例实现了对多个原始电池数据帧的压缩处理，以便于可以提高电池的自放电检测效率。
在一些实施例中，图9为本申请另一些实施例提供的电池自放电检测方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本申请实施例中检测设备还可以输出自放电检测结果。如图9所示，本申请实施例的方法还可以包括以下步骤：
步骤S204、向终端输出自放电检测结果，其中，自放电检测结果用于指示电池是否出现自放电异常。
本步骤中，检测设备还可以通过大数据平台或者其他方式，向终端输出自放电检测结果，其中，自放电检测结果用于指示电池是否出现自放电异常，以便于终端对应的用户可以获知自放电检测结果。
需要说明的是，若自放电检测结果用于指示电池出现自放电异常，本申请实施例中的自放电检测结果中还可以包括但不限于电池自放电检测的检测时间和异常提示信息，其中，异常提示信息可以用于指示电池中出现自放电异常的电芯信息，以便于终端对应的用户可以精准地定位电池中出现自放电异常的目标电芯。
示例性地，电芯信息可以包括但不限于电池中出现自放电异常的目标电芯的标识信息和目标电芯的电芯电压为最小电芯电压的统计次数。
应理解，为了可以方便用户直观地查看目标车辆中的电池的自放电情况，本申请实施例中的异常提示信息中还可以包括目标电芯的电压变化情况，其中，电压变化情况可以按照文字形式、数字形式，和/或，图片形式等。
在一些实施例中，图10为本申请另一些实施例提供的电池自放电检测方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本申请实施例中对电池自放电检测方法的整体流程进行说明。如图10所示，本申请实施例的方法还可以包括以下步骤：
步骤S701、获取目标车辆的多个原始电池数据帧。
本申请实施例中的多个原始电池数据帧可以为在目标车辆行驶的过程中采集到的，其中，任意原始电池数据帧可以包括但不限于数据采集时间、电芯电压数据、电池SOC和电池电流。
需要说明的是，步骤S701的可实现方式，可以参考上述实施例中关于步骤S2011中的相关内容，此处不再赘述。
步骤S702、按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。
需要说明的是，步骤S702的可实现方式，可以参考上述实施例中关于步骤S2012中的相关内容，此处不再赘述。
步骤S703、根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个电池数据帧划分为多个帧窗口。
步骤S704、对于各帧窗口，根据帧窗口包括的各电池数据帧确定该帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数。
需要说明的是，本步骤的可实现方式，可以参考上述实施例中关于步骤S202中的相关内容，此处不再赘述。
步骤S705、根据各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。
需要说明的是，本步骤的可实现方式，可以参考上述实施例中关于步骤S203中的相关内容，此处不再赘述。
步骤S706、向终端输出自放电检测结果。
示例性地，自放电检测结果用于指示电池是否出现自放电异常。
需要说明的是，上述步骤S703-步骤S705可以封装成电池自放电检测模型，以便于根据输入的多个电池数据帧，便可输出自放电检测结果。
综上，本申请实施例中，通过对目标车辆行驶的过程中采集到的多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。进一步地，通过根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个电池数据帧划分为多个帧窗口，并确定各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数。进一步地，通过根据各帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。可见，本申请实施例中，可以通过目标车辆行驶的过程中采集到的多个原始电池数据帧进行自放电检测，以便于可以实现远程监控目标车辆的电池的自放电情况，从而不仅可以提高电池的自放电检测的便捷性，还可以提高电池的自放电检测效率。另外，通过将多个电池数据帧划分为多个帧窗口进行检测的方式，可以进一步地提高自放电检测效率。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池自放电检测方法的电池自放电检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池自放电检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池自放电检测方法的限定，在此不再赘述。
在一些实施例中，图11为本申请一些实施例提供的电池自放电检测装置的结构示意图，本申请实施例提供的电池自放电检测装置可以应用于检测设备中。如图11所示，本申请实施例的电池自放电检测装置可以包括：获取模块801、第一确定模块802和第二确定模块803。
其中，获取模块801，用于获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，多个电池数据帧是在目标车辆行驶的过程中采集到的；其中，电池数据帧包括但不限于以下至少一项：电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、电池中最小电芯电压对应的电芯标识；
第一确定模块802，用于根据多个电池数据帧确定电池的电芯电压变化参数；其中，电芯电压变化参数包括以下至少一项：目标压差特征参数、电压离散度、各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数；
第二确定模块803，用于根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常。
在一些实施例中，电池数据帧包括电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，第一确定模块802，包括：
第一确定单元，用于根据各电池数据帧中的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，确定各电池数据帧对应的电芯电压差参数，电芯电压差参数用于表征电池中电芯电压的差异；
第二确定单元，用于根据各电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定电池的电芯电压变化参数。
在一些实施例中，电芯电压差参数包括目标压差和电压离散度，第一确定单元具体用于：
对于各电池数据帧，根据电池数据帧中的最大电芯电压与最小电芯电压的第一差值，确定电池数据帧对应的目标压差；
根据电池数据帧中的平均电芯电压与最小电芯电压的第二差值，以及最大电芯电压与平均电芯电压的第三差值，确定电池数据帧对应的电压离散度。
在一些实施例中，第二确定单元具体用于：
根据各电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数，目标压差特征参数用于表征目标压差的变化情况；
将目标压差特征参数和电压离散度作为电池的电芯电压变化参数。
在一些实施例中，目标压差特征参数包括目标压差变化斜率，和/或，压差变化曲线的波峰个数，第二确定单元具体用于：
根据各电池数据帧对应的目标压差与各电池数据帧对应的数据采集时间进行线性拟合，得到目标压差变化斜率；和/或，
根据各电池数据帧对应的目标压差随着各电池数据帧对应的数据采集时间的压差变化曲线，得到压差变化曲线的波峰个数。
在一些实施例中，电池数据帧还包括电池中最小电芯电压对应的电芯标识，电芯电压变化参数还包括各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，第一确定模块802具体用于：
根据各电池数据帧中的最小电芯电压对应的电芯标识，得到各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数。
在一些实施例中，第一确定模块802具体用于：
根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个电池数据帧划分为多个帧窗口；
对于各帧窗口，根据帧窗口包括的各电池数据帧，确定帧窗口对应的电池的电芯电压变化参数。
在一些实施例中，第二确定模块803，包括：
第三确定单元，用于根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否满足自放电异常的第一候选条件；
第四确定单元，用于若满足第一候选条件，则确定电池中的目标电芯，其中，在多个电池数据帧中目标电芯的电芯电压为电池中最小电芯电压的统计次数最多；
第五确定单元，用于根据目标电芯对应的统计次数确定电池是否满足自放电异常的第二候选条件；
第六确定单元，用于若满足第二候选条件，则确定目标电芯出现自放电异常。
在一些实施例中，根据第三确定单元具体用于：
确定多个电池数据帧对应的目标采集时段中的预设子时段的电芯电压变化情况；
若电芯电压变化情况满足自放电异常的第三候选条件，则执行根据电池的电芯电压变化参数确定电池是否出现自放电异常的步骤。
在一些实施例中，获取模块801，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的多个原始电池数据帧，其中，原始电池数据帧包括数据采集时间、电芯电压数据、电池SOC和电池电流；
筛选单元，用于按照预设筛选规则对多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到多个电池数据帧。
在一些实施例中，筛选单元具体用于：
将多个原始电池数据帧中每隔预设SOC步长的原始电池数据帧，作为第一候选电池数据帧；
根据各第一候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
在一些实施例中，筛选单元具体用于：
将各第一候选电池数据帧中电池电流大于或等于零的第一候选电池数据帧，作为第二候选电池数据帧；
根据各第二候选电池数据帧，得到多个电池数据帧。
在一些实施例中，筛选单元具体用于：
将各第二候选电池数据帧中电池电压数据符合预设电压阈值范围的第二候选电池数据帧，作为多个电池数据帧。
在一些实施例中，电池自放电检测装置还包括：
第三确定模块，用于根据电池的电压随SOC的变化曲线，确定预设电压阈值范围；其中，预设电压阈值范围的下限电压阈值为变化曲线中的目标子曲线对应的下限电压阈值，预设电压阈值范围的上限电压阈值为目标子曲线对应的上限电压阈值；目标子曲线的斜率大于第一预设斜率，且小于第二预设斜率。
在一些实施例中，目标子曲线包括级联的第一子曲线、第二子曲线和第三子曲线，其中，第一子曲线和第三子曲线的斜率大于第二子曲线的斜率。
在一些实施例中，电池自放电检测装置还包括：
输出模块，用于向终端输出自放电检测结果，其中，自放电检测结果用于指示电池是否出现自放电异常。
在一些实施例中，若自放电检测结果用于指示电池出现自放电异常，自放电检测结果中还包括检测时间和异常提示信息，其中，异常提示信息用于指示电池中出现自放电异常的电芯信息。
本申请实施例提供的电池自放电检测装置可以用于执行本申请上述电池自放电检测方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
上述电池自放电检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于检测设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于检测设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一些实施例中，图12为本申请一些实施例中检测设备的结构示意图，如图12所示，本申请实施例提供的检测设备可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该检测设备的处理器用于提供计算和控制能力。该检测设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该检测设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现本申请上述电池自放电检测方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的检测设备的限定，具体的检测设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一些实施例中，还提供了一种检测设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请上述电池自放电检测方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请上述电池自放电检测方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一些实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请上述电池自放电检测方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (19)
1.一种电池自放电检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，所述多个电池数据帧是在所述目标车辆行驶的过程中采集到的；其中，所述电池数据帧包括但不限于以下至少一项：电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、所述电池中最小电芯电压对应的电芯标识；
根据所述多个电池数据帧确定所述电池的电芯电压变化参数；其中，所述电芯电压变化参数包括以下至少一项：目标压差特征参数、电压离散度、各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数；其中，所述目标压差特征参数用于表征目标压差的变化情况，所述目标压差为根据所述电池数据帧中的最大电芯电压与最小电芯电压的第一差值确定的压差；所述电压离散度用于表征所述电池数据帧中的最小电芯电压的离散程度；
根据所述电池的电芯电压变化参数确定所述电池是否出现自放电异常；
其中，所述获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，包括：
获取所述目标车辆的多个原始电池数据帧，其中，所述原始电池数据帧包括数据采集时间、电芯电压数据、电池SOC和电池电流；
按照预设筛选规则对所述多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到所述多个电池数据帧；其中，所述预设筛选规则包括以下至少一项：SOC筛选规则、电流筛选规则、电压筛选规则；
其中，所述SOC筛选规则用于指示筛选出每隔预设SOC步长的电池数据帧；所述电流筛选规则用于指示筛选出电池电流大于或等于零的电池数据帧；所述电压筛选规则用于指示筛选出电池电压数据符合预设电压阈值范围的电池数据帧；所述预设电压阈值范围为根据所述电池的电压随SOC的变化曲线确定的范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池数据帧包括所述电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压以及平均电芯电压，所述根据所述多个电池数据帧确定所述电池的电芯电压变化参数，包括：
根据各所述电池数据帧中的所述最大电芯电压、所述最小电芯电压以及所述平均电芯电压，确定各所述电池数据帧对应的电芯电压差参数，所述电芯电压差参数用于表征所述电池中电芯电压的差异；
根据各所述电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定所述电池的电芯电压变化参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电芯电压差参数包括目标压差和电压离散度，所述根据各所述电池数据帧中的所述最大电芯电压、所述最小电芯电压以及所述平均电芯电压，确定各所述电池数据帧对应的电芯电压差参数，包括：
对于各所述电池数据帧，根据所述电池数据帧中的所述最大电芯电压与所述最小电芯电压的第一差值，确定所述电池数据帧对应的目标压差；
根据所述电池数据帧中的所述平均电芯电压与所述最小电芯电压的第二差值，以及所述最大电芯电压与所述平均电芯电压的第三差值，确定所述电池数据帧对应的电压离散度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述电池数据帧对应的电芯电压差参数，确定所述电池的电芯电压变化参数，包括：
根据各所述电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数，所述目标压差特征参数用于表征所述目标压差的变化情况；
将所述目标压差特征参数和所述电压离散度作为所述电池的电芯电压变化参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标压差特征参数包括目标压差变化斜率，和/或，压差变化曲线的波峰个数，所述根据各所述电池数据帧对应的目标压差，确定目标压差特征参数，包括：
根据各所述电池数据帧对应的目标压差与各所述电池数据帧对应的数据采集时间进行线性拟合，得到目标压差变化斜率；和/或，
根据各所述电池数据帧对应的目标压差随着各所述电池数据帧对应的数据采集时间的压差变化曲线，得到所述压差变化曲线的波峰个数。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池数据帧还包括所述电池中最小电芯电压对应的电芯标识，所述电芯电压变化参数还包括各所述最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数，所述根据所述多个电池数据帧确定所述电池的电芯电压变化参数，包括：
根据各所述电池数据帧中的所述最小电芯电压对应的电芯标识，得到各所述最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数。
7.根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池数据帧确定所述电池的电芯电压变化参数，包括：
根据预设滑动窗口宽度和预设滑动步长，将多个所述电池数据帧划分为多个帧窗口；
对于各所述帧窗口，根据所述帧窗口包括的各电池数据帧，确定所述帧窗口对应的所述电池的电芯电压变化参数。
8.根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的电芯电压变化参数确定所述电池是否出现自放电异常，包括：
根据所述电池的电芯电压变化参数确定所述电池是否满足自放电异常的第一候选条件；
若满足所述第一候选条件，则确定所述电池中的目标电芯，其中，在所述多个电池数据帧中所述目标电芯的电芯电压为所述电池中最小电芯电压的统计次数最多；
根据所述目标电芯对应的统计次数确定所述电池是否满足自放电异常的第二候选条件；
若满足所述第二候选条件，则确定所述目标电芯出现自放电异常。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的电芯电压变化参数确定所述电池是否出现自放电异常，包括：
确定所述多个电池数据帧对应的目标采集时段中的预设子时段的电芯电压变化情况；
若所述电芯电压变化情况满足自放电异常的第三候选条件，则执行所述根据所述电池的电芯电压变化参数确定所述电池是否出现自放电异常的步骤。
10.根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述按照预设筛选规则对所述多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到所述多个电池数据帧，包括：
将所述多个原始电池数据帧中每隔预设SOC步长的原始电池数据帧，作为第一候选电池数据帧；
根据各所述第一候选电池数据帧，得到所述多个电池数据帧。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一候选电池数据帧，得到所述多个电池数据帧，包括：
将各所述第一候选电池数据帧中电池电流大于或等于零的第一候选电池数据帧，作为第二候选电池数据帧；
根据各所述第二候选电池数据帧，得到所述多个电池数据帧。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二候选电池数据帧，得到所述多个电池数据帧，包括：
将各所述第二候选电池数据帧中电池电压数据符合预设电压阈值范围的第二候选电池数据帧，作为所述多个电池数据帧。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电池的电压随SOC的变化曲线，确定所述预设电压阈值范围；其中，所述预设电压阈值范围的下限电压阈值为所述变化曲线中的目标子曲线对应的下限电压阈值，所述预设电压阈值范围的上限电压阈值为所述目标子曲线对应的上限电压阈值；所述目标子曲线的斜率大于第一预设斜率，且小于第二预设斜率。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标子曲线包括级联的第一子曲线、第二子曲线和第三子曲线，其中，所述第一子曲线和所述第三子曲线的斜率大于所述第二子曲线的斜率。
15.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端输出自放电检测结果，其中，所述自放电检测结果用于指示所述电池是否出现自放电异常。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述自放电检测结果用于指示所述电池出现自放电异常，所述自放电检测结果中还包括检测时间和异常提示信息，其中，所述异常提示信息用于指示所述电池中出现自放电异常的电芯信息。
17.一种电池自放电检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆中的电池的多个电池数据帧，所述多个电池数据帧是在所述目标车辆行驶的过程中采集到的；其中，所述电池数据帧包括但不限于以下至少一项：电池中多个电芯的最大电芯电压、最小电芯电压、平均电芯电压、所述电池中最小电芯电压对应的电芯标识；
第一确定模块，用于根据所述多个电池数据帧确定所述电池的电芯电压变化参数；其中，所述电芯电压变化参数包括以下至少一项：目标压差特征参数、电压离散度、各最小电芯电压对应的电芯标识的统计次数；其中，所述目标压差特征参数用于表征目标压差的变化情况，所述目标压差为根据所述电池数据帧中的最大电芯电压与最小电芯电压的第一差值确定的压差；所述电压离散度用于表征所述电池数据帧中的最小电芯电压的离散程度；
第二确定模块，用于根据所述电池的电芯电压变化参数确定所述电池是否出现自放电异常；
其中，所述获取模块具体用于：
获取所述目标车辆的多个原始电池数据帧，其中，所述原始电池数据帧包括数据采集时间、电芯电压数据、电池SOC和电池电流；
按照预设筛选规则对所述多个原始电池数据帧进行筛选处理，得到所述多个电池数据帧；其中，所述预设筛选规则包括以下至少一项：SOC筛选规则、电流筛选规则、电压筛选规则；
其中，所述SOC筛选规则用于指示筛选出每隔预设SOC步长的电池数据帧；所述电流筛选规则用于指示筛选出电池电流大于或等于零的电池数据帧；所述电压筛选规则用于指示筛选出电池电压数据符合预设电压阈值范围的电池数据帧；所述预设电压阈值范围为根据所述电池的电压随SOC的变化曲线确定的范围。
18.一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-16中任一项所述的方法的步骤。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-16中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311056955.4A CN116774064B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311056955.4A CN116774064B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116774064A CN116774064A (zh) | 2023-09-19 |
| CN116774064B true CN116774064B (zh) | 2024-01-16 |
Family
ID=87986308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311056955.4A Active CN116774064B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116774064B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103048629A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-04-17 | 圣邦微电子（北京）股份有限公司 | 锂电池电量的计量方法和计量装置 |
| CN104198948A (zh) * | 2014-09-09 | 2014-12-10 | 上虞安卡拖车配件有限公司 | 一种锂电池自放电的测量方法 |
| CN106556802A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-05 | 东软集团股份有限公司 | 一种蓄电池组异常单体电池识别方法及装置 |
| CN112379283A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-19 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种动力电池自放电筛选方法 |
| CN113300437A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-24 | 上海玫克生储能科技有限公司 | 锂电池储能系统的动态管控系统 |
| CN114148216A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电池自放电率异常检测方法、系统、设备及存储介质 |
| CN114430080A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-03 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种基于运行数据的动力电池电芯异常自放电的识别方法 |
| CN115754740A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-07 | 浙江凌骁能源科技有限公司 | 电池系统的电芯剩余容量偏差的确定方法以及装置 |
| CN116381544A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-07-04 | 章鱼博士智能技术(上海)有限公司 | 电池自放电异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116540108A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种电芯容量衰减预警方法、装置、存储介质及设备 |
-
2023
- 2023-08-22 CN CN202311056955.4A patent/CN116774064B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103048629A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-04-17 | 圣邦微电子（北京）股份有限公司 | 锂电池电量的计量方法和计量装置 |
| CN104198948A (zh) * | 2014-09-09 | 2014-12-10 | 上虞安卡拖车配件有限公司 | 一种锂电池自放电的测量方法 |
| CN106556802A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-05 | 东软集团股份有限公司 | 一种蓄电池组异常单体电池识别方法及装置 |
| CN112379283A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-19 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种动力电池自放电筛选方法 |
| CN113300437A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-24 | 上海玫克生储能科技有限公司 | 锂电池储能系统的动态管控系统 |
| CN114148216A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电池自放电率异常检测方法、系统、设备及存储介质 |
| CN114430080A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-03 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种基于运行数据的动力电池电芯异常自放电的识别方法 |
| CN115754740A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-07 | 浙江凌骁能源科技有限公司 | 电池系统的电芯剩余容量偏差的确定方法以及装置 |
| CN116381544A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-07-04 | 章鱼博士智能技术(上海)有限公司 | 电池自放电异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116540108A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种电芯容量衰减预警方法、装置、存储介质及设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 从锂离子电池失效衰退机理解读标准测试方法;王飞鸿;《中国标准化》(第15期);第217-220页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116774064A (zh) | 2023-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11408942B2 (en) | Method for predicting service life of retired power battery | |
| KR20210116801A (ko) | 신경망 기반의 배터리 잔존 수명 예측 방법 및 장치 | |
| CN114818831B (zh) | 基于多源感知的双向锂离子电池故障检测方法及系统 | |
| CN113083739B (zh) | 电芯分选方法、装置以及计算机设备 | |
| CN116482540A (zh) | 电池电压不一致性的分析预测方法、装置及系统 | |
| CN113049963A (zh) | 一种基于局部离群因子的锂电池组一致性检测方法及装置 | |
| CN115327403A (zh) | 基于新能源汽车大数据的动力电池安全性评价方法及装置 | |
| CN112559305A (zh) | 不间断电源系统内部关键模块性能预测方法、装置和设备 | |
| CN115825747A (zh) | 电池析锂的检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品 | |
| CN115166532A (zh) | 镍氢电池容量预测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114446019A (zh) | 告警信息处理方法、装置、设备、存储介质和产品 | |
| CN116774064B (zh) | 电池自放电检测方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN117031292A (zh) | 电池健康状态预测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN111540965B (zh) | 电池电压均衡方法、装置及电池管理系统 | |
| CN115219935A (zh) | 新能源设备的健康状况测评方法、系统、装置及介质 | |
| CN113219358A (zh) | 电池包健康状态计算方法、系统及电子设备 | |
| CN113139673A (zh) | 一种预测空气质量的方法、装置、终端及存储介质 | |
| US20230268753A1 (en) | Intelligent battery charging based on history | |
| CN117341477B (zh) | 磷酸铁锂动力电池内短路预警方法、装置和计算机设备 | |
| WO2024001867A1 (zh) | 通信负荷预测的方法、计算机可读存储介质 | |
| CN115825790B (zh) | 电池绝缘故障的预警方法、装置、系统和计算机设备 | |
| CN117949848A (zh) | 电芯容量异常判断方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN118033443A (zh) | 一种单体电池故障检测方法、设备、介质和产品 | |
| CN117691222A (zh) | 电池析锂检测方法、装置、电池管理系统及存储介质 | |
| CN115236540A (zh) | 健康状态的量化方法、装置、存储介质和计算机程序产品 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |