CN116772914A - 一种组合式编码器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及编码器技术领域，具体涉及一种组合式编码器，包括封装壳、编码器本体、基座、基准球、螺旋件、触发球和检测模块。基准球可万向转动地容纳于基座。螺旋件由导电弹性材料制成，螺旋件与第一内腔顶部连接。触发球连接于螺旋件的底端，触发球内置有第一供电组件。第一内腔的内壁和触发球的外壁均设置有导电层，螺旋件与第一内腔内壁导通，螺旋件底端与第一供电组件的一极导通，第一供电组件的另一极与触发球外壁导通。触发球发生晃动并与基准球的内壁碰撞接触，回路导通。检测模块用于检测回路是否导通，当检测到导通时，检测模块发出振动提示。其能够实时地对机械振动进行监控，从而用于判断编码器的信号数据是否准确。

Description

一种组合式编码器

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，具体而言，涉及一种组合式编码器。

背景技术

机械振动是影响编码器精度的因素之一，传统的编码器在使用过程中，很难判断其信号数据是否受到过机械振动的影响，特别是使用时间已经比较长的编码器，很难对其信号数据的准确性进行判断。

一般情况下，可以通过将编码器拆下重新校准来判断其准确性，但是对每个在使用的编码器都进行校准验证的话，不仅工作量大，而且会干扰到正常使用。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式编码器，其能够实时地对机械振动进行监控，从而用于判断编码器的信号数据是否准确，与传统验证方式相比，工作量大大降低，且排查效率非常高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种组合式编码器，其包括：封装壳、编码器本体和振动检测机构。

振动检测机构与编码器本体的尾部贴合，编码器本体和振动检测机构二者由封装壳封装，封装壳开设有供编码器本体的旋转轴露出的开口。

振动检测机构包括基座、基准球、螺旋件、触发球和检测模块。基座具有球状内腔，基准球与球状内腔相适配，基准球可万向转动地容纳于球状内腔。

基准球具有第一内腔，第一内腔与基准球同轴设置，第一内腔的底部设有配重件。螺旋件为等径等螺距螺旋结构，螺旋件由导电弹性材料制成，螺旋件与第一内腔同轴设置，螺旋件的一端与第一内腔的顶部固定连接，另一端朝第一内腔的底部延伸。

触发球固定连接于螺旋件的底端并与螺旋件同轴设置，触发球内置有第一供电组件。

其中，第一内腔的内壁和触发球的外壁均设置有导电层，螺旋件的顶端与第一内腔内壁的导电层电性导通，螺旋件的底端与第一供电组件的一极电性导通，第一供电组件的另一极与触发球外壁的导电层电性导通。

存在振动的情况下，触发球发生晃动并与基准球的内壁碰撞接触，使回路导通。检测模块用于检测回路是否导通，当检测到导通时，检测模块发出振动提示。

进一步的，第一内腔中还设有定位筒，定位筒与螺旋件同轴设置，定位筒固定连接于第一内腔的顶部。

定位筒的外表面也设置有导电层，螺旋件的顶端固定连接于定位筒的底端，螺旋件通过定位筒外表面的导电层与第一内腔内壁的导电层电性导通。

定位筒内设置有电磁铁组件，电磁铁组件固定设置于定位筒的顶端。定位筒内可滑动地容置有滑动柱，滑动柱的顶端设有磁性件，滑动柱由绝缘且绝磁的材料制成。滑动柱的直径与螺旋件的内径相适配。

电磁铁组件与检测模块电性连接，检测模块用于控制电磁铁组件。检测开始时，检测模块控制电磁铁组件吸合磁性件，使滑动柱全部缩回至定位筒中。不需要进行检测时，检测模块控制电磁铁组件排斥磁性件，使滑动柱从定位筒中部分伸出并穿入螺旋件中，并使滑动柱的底端与触发球的表面接触。

进一步的，检测模块包括：电压检测芯片、第二供电组件、处理单元、信号发送单元、信号接收单元和数据线。

基准球还具有第二内腔，第二内腔位于第一内腔之下并与第一内腔同轴设置。第二供电组件、处理单元和信号发送单元构成配重件并安装于第二内腔。

定位筒的外侧设置有安装区，电压检测芯片设于安装区，以用于检测定位筒的导电层的两个检测点之间的电势差。处理单元和信号发送单元均由第二供电组件供电，电压检测芯片与处理单元信号连接。

信号接收单元内置于基座并与球状内腔间隔设置，信号发送单元与信号接收单元之间无线通讯连接，数据线连接于信号接收单元，以用于将接收到的检测信号向外传输。

发生振动时，触发球发生晃动并与基准球的内壁碰撞接触，使回路导通，电压检测芯片检测到电势差。处理单元用于将电压检测芯片的检测数据通过信号发送单元传输至信号接收单元，并通过数据线对外传输，以发出振动提示。

进一步的，第二内腔远离第一内腔的一侧开设有将第二内腔与外部连通的第一安装口，用于更换第二供电组件。第一安装口可拆卸式地配合有第一盖板。

进一步的，基准球还开设有用于将第一内腔和第二内腔连通的第二安装口，第二安装口开设于第二内腔靠近第一内腔的一侧。第二安装口可拆卸式地配合有第二盖板。

进一步的，触发球包括第一球体部和第二球体部。第一球体部与螺旋件连接，第二球体部可拆卸式连接于第一球体部远离螺旋件的一侧，第一球体部和第二球体部构成了完整球体。

第一球体部靠近第二球体部的一侧开设有安装槽，第一供电组件可拆卸式地容置于安装槽。安装槽远离第二球体部的一侧设置有贯穿第一球体部的第一导电件，用于将螺旋件和第一供电组件的一极电性导通。

第二球体设置有第二导电件，以使在第二球体部与第一球体部相连时，第二导电件能够将第一供电组件的另一极与触发球外侧的导电层电性导通。

进一步的，第一球体部靠近螺旋件的一侧具有一切面，切面垂直于螺旋件的轴向设置，切面表面做绝缘处理，螺旋件连接于切面，第一导电件贯穿至切面。

进一步的，封装壳靠近基座的一侧开设有用于取出和安装基座的检修口，检修口可拆卸式地配合有封板。封板开设有螺孔，基座靠近封板的一侧开设有与螺孔相适配的配合孔，配合孔贯穿至球状内腔。螺孔内螺纹配合有螺柱，螺柱靠近球状内腔的一端设置有橡胶垫。通过旋动螺柱能够使螺柱靠近和远离基准球，从而将基准球锁定和解锁。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的组合式编码器在安装完毕开始使用后，以及在其开始使用的后续时间内，都能够一直对组合式编码器这里是否存在机械振动进行监控。当检测模块发出了振动提示，就表明存在振动，那么组合式编码器的数据信号就可能失真，也需要对组合式编码器的重新安装，以消除振动，从而保障组合式编码器的数据精度。

这样的话，就能够针对性地对实际需要调整的编码器进行检修，而无需对全部编码器逐个进行验证和校准，工作量大大降低，工作目的性更强方向更明确，效率也更高。

在使用过程中，振动检测机构安装完毕后，无论是沿何种角度进行安装，基准球在配重件的作用下均能够转动为配重件在下的状态，从而保证螺旋件处于竖直状态，触发球处于螺旋件底部。这样更便于精准地监控振动的发生。

总体而言，本发明实施例提供的组合式编码器能够实时地对机械振动进行监控，从而用于判断编码器的信号数据是否准确，与传统的验证方式相比，工作量大大降低，且排查效率非常高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的组合式编码器的整体结构示意图；

图2为图1中基准球的结构示意图；

图3为图2中定位筒处的结构示意图；

图4为图2中触发球处的结构示意图；

图5为检测模块的构成示意图；

图6为基准球的滑动柱伸出时的示意图。

附图标记说明：

组合式编码器1000；封装壳100；封板110；螺孔120；螺柱130；编码器本体200；振动检测机构300；基座310；球状内腔311；配合孔312；基准球320；第一内腔321；定位筒322；电磁铁组件323；滑动柱324；磁性件325；第二内腔326；第一盖板327；第二盖板328；螺旋件400；触发球500；第一供电组件510；第一球体部520；切面521；第二球体部530；第一导电件540；第二导电件550；检测模块600；电压检测芯片610；第二供电组件620；处理单元630；信号发送单元640；信号接收单元650；数据线660。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1～图6，本实施例提供一种组合式编码器1000。组合式编码器1000包括：封装壳100、编码器本体200和振动检测机构300。

振动检测机构300位于编码器本体200的尾部并与编码器本体200的尾部贴合，编码器本体200和振动检测机构300二者由封装壳100封装在一起，封装壳100将编码器本体200和振动检测机构300同时包裹。封装壳100开设有供编码器本体200的旋转轴露出的开口。

振动检测机构300包括基座310、基准球320、螺旋件400、触发球500和检测模块600。

基座310具有球状内腔311，球状内腔311与基座310同轴设置。基准球320与球状内腔311相适配，基准球320可万向转动地容纳于球状内腔311。可选的，球状内腔311的内壁和基准球320的表面均做光滑处理。

基准球320具有第一内腔321，第一内腔321与基准球320同轴设置，第一内腔321的底部设有配重件。

螺旋件400为等径等螺距螺旋结构，螺旋件400由弹性导电材料制成，螺旋件400与第一内腔321同轴设置，螺旋件400的一端与第一内腔321的顶部固定连接，另一端朝第一内腔321的底部延伸。

触发球500固定连接于螺旋件400的底端并与螺旋件400同轴设置，触发球500内置有第一供电组件510。

其中，第一内腔321的内壁和触发球500的外壁均设置有导电层，螺旋件400的顶端与第一内腔321内壁的导电层电性导通，螺旋件400的底端与第一供电组件510的一极电性导通，第一供电组件510的另一极与触发球500外壁的导电层电性导通。

组合式编码器1000安装完毕后，如果工作中存在振动，触发球500会发生晃动，螺旋件400在触发球500的晃动下会发生弹性变形，当振动达到一定程度，触发球500会撞击到球状内腔311的内壁。

触发球500发生晃动并与基准球320的内壁碰撞接触时，由第一供电组件510、触发球500的导电层、第一内腔321的导电层和螺旋件400组成的回路就顺利导通了。

检测模块600用于检测上述的回路是否导通，当检测到导通时，检测模块600就对外发出振动提示。

通过该设计，在组合式编码器1000安装完毕开始使用后，以及在其开始使用的后续时间内，都能够一直对组合式编码器1000这里是否存在机械振动进行监控。当检测模块600发出了振动提示，就表明存在振动，那么组合式编码器1000的数据信号就可能失真，也需要对组合式编码器1000的重新安装，以消除振动，从而保障组合式编码器1000的数据精度。

这样的话，就能够针对性地对实际需要调整的编码器进行检修，而无需对全部编码器逐个进行验证和校准，工作量大大降低，工作目的性更强方向更明确，效率也更高。

在使用过程中，振动检测机构300安装完毕后，无论是沿何种角度进行安装，基准球320在配重件的作用下均能够转动为配重件在下的状态，从而保证螺旋件400处于竖直状态，触发球500处于螺旋件400底部。这样更便于精准地监控振动的发生。

总体而言，组合式编码器1000能够实时地对机械振动进行监控，从而用于判断编码器的信号数据是否准确，与传统的验证方式相比，工作量大大降低，且排查效率非常高。

需要说明的是，可以通过调整螺旋件400的刚性来改变其所能监控的振动强度的下限，一般来说，使用的材料刚性越小，其所能监控到的振动的强度下限越低。但不限于此。

在本实施例中，第一内腔321中还设有定位筒322，定位筒322与螺旋件400同轴设置，定位筒322固定连接于第一内腔321的顶部。

定位筒322的外表面也设置有导电层，螺旋件400的顶端固定连接于定位筒322的底端，螺旋件400通过定位筒322外表面的导电层与第一内腔321内壁的导电层电性导通。

定位筒322内设置有电磁铁组件323，电磁铁组件323固定设置于定位筒322的顶端。定位筒322内可滑动地容置有滑动柱324，滑动柱324的顶端设有磁性件325，滑动柱324由绝缘且绝磁的材料制成，例如塑料。滑动柱324的直径与螺旋件400的内径相适配。值得注意的是，本申请所称“绝磁的材料”指的是不会被磁铁磁性吸附的材料。

电磁铁组件323与检测模块600电性连接，检测模块600用于控制电磁铁组件323。检测开始时，检测模块600控制电磁铁组件323吸合磁性件325，使滑动柱324全部缩回至定位筒322中。不需要进行检测时，检测模块600控制电磁铁组件323排斥磁性件325(例如改变电磁铁组件323中的电流方向)，使滑动柱324从定位筒322中部分伸出并穿入螺旋件400中，并使滑动柱324的底端与触发球500的表面接触。当滑动柱324的底端与触发球500的表面接触时，滑动柱324仍有一部分位于定位筒322中。

通过该设计，当不需要进行检测时，滑动柱324能够对螺旋件400起到锁定作用，避免螺旋件400发生弹性偏转，从而避免在非检测状态下触发球500撞击第一内腔321的内壁，便于延长整体使用寿命。当需要检测时，滑动柱324缩回至定位筒322中，螺旋件400解锁。

进一步的，检测模块600包括：电压检测芯片610、第二供电组件620、处理单元630、信号发送单元640、信号接收单元650和数据线660。

基准球320还具有第二内腔326，第二内腔326位于第一内腔321之下并与第一内腔321同轴设置。第二供电组件620、处理单元630和信号发送单元640构成配重件并安装于第二内腔326。

定位筒322的外侧设置有安装区，电压检测芯片610设于安装区，并在定位筒322的导电层上选定两个检测点，利用电压检测芯片610检测这两个检测点之间的电势差。当由第一供电组件510、触发球500的导电层、第一内腔321的导电层和螺旋件400组成的回路导通时，电压检测芯片610就能够检测到电势差，也就是说，当电压检测芯片610能够检测到电势差时，就表明回路导通了。

电磁铁组件323、处理单元630和信号发送单元640均由第二供电组件620供电，电磁铁组件323和电压检测芯片610均与处理单元630信号连接。电磁铁组件323也由处理单元630进行控制。

信号接收单元650内置于基座310并与球状内腔311间隔设置，信号发送单元640与信号接收单元650之间无线通讯连接，数据线660连接于信号接收单元650，以用于将信号接收单元650接收到的检测信号对外传输，我们可以利用数据线660传输来的数据对是否发生了振动进行监控。

发生振动时，触发球500发生晃动并与基准球320的内壁碰撞接触，使回路导通，电压检测芯片610检测到电势差，这就表明存在振动。处理单元630用于将电压检测芯片610的检测数据通过信号发送单元640传输至信号接收单元650，并通过数据线660对外传输，以发出振动提示。

特殊的，处理单元630还用于区分电压检测芯片610的检测数据的类型，并根据数据类型对外发出不同的提示。

包括：当电压检测芯片610是间隔式地检测到电势差的，那么就表明存在晃动，触发球500是在晃动过程中间歇式地与第一内腔321的内壁接触的，此时发出振动提示。

当电压检测芯片610是连续地检测到电势差的，即电势差持续存在，那么就表明触发球500是一直与第一内腔321的内壁接触的，很有可能是螺旋件400损坏导致无法弹性复位，或者是基准球320无法顺利在球状内腔311中转动，配重件未顺利转动到底部，导致在监控过程中螺旋件400不是处于竖直状态的。此时，对外发出故障提示，并提示对应的故障类型。

具体的，第二内腔326远离第一内腔321的一侧开设有将第二内腔326与外部连通的第一安装口，用于更换第二供电组件620。第一安装口可拆卸式地配合有第一盖板327，第二盖板328的外表面与基准球320的球面相适配，第二盖板328安装于第一安装口时，基准球320的外表面为完整球面。

基准球320还开设有用于将第一内腔321和第二内腔326连通的第二安装口，第二安装口开设于第二内腔326靠近第一内腔321的一侧。第二安装口可拆卸式地配合有第二盖板328。

触发球500包括第一球体部520和第二球体部530。第一球体部520与螺旋件400连接，第二球体部530可拆卸式连接于第一球体部520远离螺旋件400的一侧，第一球体部520和第二球体部530构成了完整球体。

第一球体部520靠近第二球体部530的一侧开设有安装槽，第一供电组件510可拆卸式地容置于安装槽。安装槽远离第二球体部530的一侧设置有贯穿第一球体部520的第一导电件540，用于将螺旋件400和第一供电组件510的一极电性导通。

第二球体设置有第二导电件550，以使在第二球体部530与第一球体部520相连时，第二导电件550能够将第一供电组件510的另一极与触发球500外侧的导电层电性导通。

其中，当把第一盖板327拆下并将第二供电组件620拆下后，第二盖板328露出，就可以拆下第二盖板328了。

通过以上设计，拆下第二盖板328就能够开启第一内腔321，便于对触发球500尽心拆卸，从而更换第一供电组件510。在更换第一供电组件510时，保持电磁铁组件323通电，具体可以利用导线将拆下的第二供电组件620的两极连接，实现供电。利用电磁铁组件323控制滑动柱324滑出定位筒322，这样的话，滑动至就能够对螺旋件400和触发球500进行支撑，便于对触发球500进行操作。

进一步的，第一球体部520靠近螺旋件400的一侧具有一切面521，切面521垂直于螺旋件400的轴向设置，切面521表面做绝缘处理，螺旋件400连接于切面521，第一导电件540贯穿至切面521。通过该设计，能够提高滑动柱324与触发球500的接触稳定性。

封装壳100靠近基座310的一侧开设有用于取出和安装基座310的检修口，检修口可拆卸式地配合有封板110。封板110开设有螺孔120，基座310靠近封板110的一侧开设有与螺孔120相适配的配合孔312，配合孔312贯穿至球状内腔311。螺孔120内螺纹配合有螺柱130，螺柱130靠近球状内腔311的一端设置有橡胶垫。通过旋动螺柱130能够使螺柱130靠近和远离基准球320，从而将基准球320锁定和解锁。

当组合式编码器1000安装完毕后，在配重件的作用下，基准球320转动为配重件在下的状态，此时，将螺柱130旋紧，使螺柱130端部与基准球320表面相抵，从而将基准球320锁定，在监控振动的过程中，就可以消除因为基准球320意外转动带来的误差。

综上所述，本发明实施例提供的组合式编码器1000能够实时地对机械振动进行监控，从而用于判断编码器的信号数据是否准确，与传统的验证方式相比，工作量大大降低，且排查效率非常高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组合式编码器，其特征在于，包括：封装壳、编码器本体和振动检测机构；

所述振动检测机构与所述编码器本体的尾部贴合，所述编码器本体和所述振动检测机构二者由所述封装壳封装，所述封装壳开设有供所述编码器本体的旋转轴露出的开口；

所述振动检测机构包括基座、基准球、螺旋件、触发球和检测模块；所述基座具有球状内腔，所述基准球与所述球状内腔相适配，所述基准球可万向转动地容纳于所述球状内腔；

所述基准球具有第一内腔，所述第一内腔与所述基准球同轴设置，所述第一内腔的底部设有配重件；所述螺旋件为等径等螺距螺旋结构，所述螺旋件由导电弹性材料制成，所述螺旋件与所述第一内腔同轴设置，所述螺旋件的一端与所述第一内腔的顶部固定连接，另一端朝所述第一内腔的底部延伸；

所述触发球固定连接于所述螺旋件的底端并与所述螺旋件同轴设置，所述触发球内置有第一供电组件；

其中，所述第一内腔的内壁和所述触发球的外壁均设置有导电层，所述螺旋件的顶端与所述第一内腔内壁的所述导电层电性导通，所述螺旋件的底端与所述第一供电组件的一极电性导通，所述第一供电组件的另一极与所述触发球外壁的所述导电层电性导通；

存在振动的情况下，所述触发球发生晃动并与所述基准球的内壁碰撞接触，使回路导通；所述检测模块用于检测回路是否导通，当检测到导通时，所述检测模块发出振动提示。

2.根据权利要求1所述的组合式编码器，其特征在于，所述第一内腔中还设有定位筒，所述定位筒与所述螺旋件同轴设置，所述定位筒固定连接于所述第一内腔的顶部；

所述定位筒的外表面也设置有导电层，所述螺旋件的顶端固定连接于所述定位筒的底端，所述螺旋件通过所述定位筒外表面的所述导电层与所述第一内腔内壁的所述导电层电性导通；

所述定位筒内设置有电磁铁组件，所述电磁铁组件固定设置于所述定位筒的顶端；所述定位筒内可滑动地容置有滑动柱，所述滑动柱的顶端设有磁性件，所述滑动柱由绝缘且绝磁的材料制成；所述滑动柱的直径与所述螺旋件的内径相适配；

所述电磁铁组件与所述检测模块电性连接，所述检测模块用于控制所述电磁铁组件；检测开始时，所述检测模块控制所述电磁铁组件吸合所述磁性件，使所述滑动柱全部缩回至所述定位筒中；不需要进行检测时，所述检测模块控制所述电磁铁组件排斥所述磁性件，使所述滑动柱从所述定位筒中部分伸出并穿入所述螺旋件中，并使所述滑动柱的底端与所述触发球的表面接触。

3.根据权利要求2所述的组合式编码器，其特征在于，所述检测模块包括：电压检测芯片、第二供电组件、处理单元、信号发送单元、信号接收单元和数据线；

所述基准球还具有第二内腔，所述第二内腔位于所述第一内腔之下并与所述第一内腔同轴设置；所述第二供电组件、所述处理单元和所述信号发送单元构成所述配重件并安装于所述第二内腔；

所述定位筒的外侧设置有安装区，所述电压检测芯片设于所述安装区，以用于检测所述定位筒的所述导电层的两个检测点之间的电势差；所述处理单元和所述信号发送单元均由所述第二供电组件供电，所述电压检测芯片与所述处理单元信号连接；

所述信号接收单元内置于所述基座并与所述球状内腔间隔设置，所述信号发送单元与所述信号接收单元之间无线通讯连接，所述数据线连接于所述信号接收单元，以用于将接收到的检测信号向外传输；

发生振动时，所述触发球发生晃动并与所述基准球的内壁碰撞接触，使回路导通，所述电压检测芯片检测到电势差；所述处理单元用于将所述电压检测芯片的检测数据通过所述信号发送单元传输至所述信号接收单元，并通过所述数据线对外传输，以发出振动提示。

4.根据权利要求3所述的组合式编码器，其特征在于，所述所述第二内腔远离所述第一内腔的一侧开设有将所述第二内腔与外部连通的第一安装口，用于更换所述第二供电组件；所述第一安装口可拆卸式地配合有第一盖板。

5.根据权利要求4所述的组合式编码器，其特征在于，所述基准球还开设有用于将所述第一内腔和所述第二内腔连通的第二安装口，所述第二安装口开设于所述第二内腔靠近所述第一内腔的一侧；所述第二安装口可拆卸式地配合有第二盖板。

6.根据权利要求5所述的组合式编码器，其特征在于，所述触发球包括第一球体部和第二球体部；所述第一球体部与所述螺旋件连接，所述第二球体部可拆卸式连接于所述第一球体部远离所述螺旋件的一侧，所述第一球体部和所述第二球体部构成了完整球体；

所述第一球体部靠近所述第二球体部的一侧开设有安装槽，所述第一供电组件可拆卸式地容置于所述安装槽；所述安装槽远离所述第二球体部的一侧设置有贯穿所述第一球体部的第一导电件，用于将所述螺旋件和所述第一供电组件的一极电性导通；

所述第二球体设置有第二导电件，以使在所述第二球体部与所述第一球体部相连时，所述第二导电件能够将所述第一供电组件的另一极与所述触发球外侧的所述导电层电性导通。

7.根据权利要求6所述的组合式编码器，其特征在于，所述第一球体部靠近所述螺旋件的一侧具有一切面，所述切面垂直于所述螺旋件的轴向设置，所述切面表面做绝缘处理，所述螺旋件连接于所述切面，所述第一导电件贯穿至所述切面。

8.根据权利要求1所述的组合式编码器，其特征在于，所述封装壳靠近所述基座的一侧开设有用于取出和安装所述基座的检修口，所述检修口可拆卸式地配合有封板；所述封板开设有螺孔，所述基座靠近所述封板的一侧开设有与所述螺孔相适配的配合孔，所述配合孔贯穿至所述球状内腔；所述螺孔内螺纹配合有螺柱，所述螺柱靠近所述球状内腔的一端设置有橡胶垫；通过旋动所述螺柱能够使所述螺柱靠近和远离所述基准球，从而将所述基准球锁定和解锁。