CN115290048A - 一种高调平精度双轴倾角传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高调平精度双轴倾角传感器,包括外壳底座,所述的外壳底座的外侧下部一体化安装有螺栓固定板,并且外壳底座和螺栓固定板的夹角处一体化设置有三角加固板;所述的外壳底座的上部螺钉固定有上部密封板,其特征在于,所述的上部密封板的上部固定有检测电路座组件,上部密封板的下部安装有水平轴检测组件,上部密封板的下部中心位置镶嵌有固定轴承。本发明圆柱固定轴、矩形凹槽座、底部重心杆和固定轴承的设置,有利于底部重心杆始终保持垂直,并且底部重心杆可以在矩形凹槽座的内侧前后摆动,并且带动矩形凹槽座水平转动,增加转动方向。
Description
技术领域
本发明属于倾角传感器技术领域,尤其涉及一种高调平精度双轴倾角传感器。
背景技术
倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计,经常用于系统的水平角度变化测量,现有专利申请号为CN202121260431.3的一种准确校准的无线双轴倾角传感器,所述双轴倾角传感器主体的下端安装有固定底座,所述固定底座的两侧均设置有侧方位固定板,且侧方位固定板设置有两个,所述侧方位固定板的上端安装有旋转马达,且旋转马达设置有两个,所述侧方位固定板的下端安装有入墙固定钻头,且入墙固定钻头设置有两个,一般的倾角传感器只能测量一个方向的倾斜角度,不能同时测量两个方向的倾斜角度,并且安装后会出现轻微的倾斜,不能进行手动调平。
因此,发明一种高调平精度双轴倾角传感器显得非常必要。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种高调平精度双轴倾角传感器,通过改变电阻的大小,通过两端电阻值的变化,在原有的基础上可以检测另一方向的偏移,增加检测精度,同时通过螺纹配合,可以对传感器进行微调,提高调平精度。
其技术方案是这样的:一种高调平精度双轴倾角传感器,包括外壳底座,所述的外壳底座的外侧下部一体化安装有螺栓固定板,并且外壳底座和螺栓固定板的夹角处一体化设置有三角加固板;所述的外壳底座的上部螺钉固定有上部密封板,其特征在于,所述的上部密封板的上部固定有检测电路座组件,上部密封板的下部安装有水平轴检测组件,上部密封板的下部中心位置镶嵌有固定轴承,并且固定轴承的下部固定有重心倾斜轴组件;所述的重心倾斜轴组件的侧面连接有角度电机;所述的上部密封板的下部一体化设置有凸起定位环;所述的外壳底座外侧下部的四角位置分别固定有螺纹孔板,并且螺纹孔板的内侧螺纹连接有调平螺栓。
优选的,所述的重心倾斜轴组件包括圆柱固定轴,所述的圆柱固定轴的下部一体化设置有矩形凹槽座,矩形凹槽座的内侧插接有底部重心杆,矩形凹槽座左侧上部螺钉固定有金属弹片,并且金属弹片的上部左侧固定有导电铜片。
优选的,所述的圆柱固定轴的上部与固定轴承的内圈过盈连接。
优选的,所述的底部重心杆的上部位于矩形凹槽座的内侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1.本发明中,所述的圆柱固定轴、矩形凹槽座、底部重心杆和固定轴承的设置,有利于底部重心杆始终保持垂直,并且底部重心杆可以在矩形凹槽座的内侧前后摆动,并且带动矩形凹槽座水平转动,增加转动方向。
2.本发明中,所述的金属弹片和导电铜片的设置,有利于通过金属弹片的弹性,使导电铜片的端部紧贴在环形绕组圈的表面,保证电流的正常传输。
3.本发明中,所述的环形绕组圈、绝缘隔离片和接线铜片的设置,有利于根据金属弹片端部在环形绕组圈下部的位置,改变回路中的电阻大小,从而确定另一个方向的倾斜度,增加该传感器的检测精度。
4.本发明中,所述的绝缘密封壳、十二针连接器、防护外壳、固定电阻和中控芯片的设置,有利于与环形绕组圈和金属弹片相互配合,形成两段闭合的回路,通过左右两侧回路的电压不同,确定金属弹片在环形绕组圈下部的位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的重心倾斜轴组件的结构示意图。
图3是本发明的水平轴检测组件的结构示意图。
图4是本发明的检测电路座组件的结构示意图。
图中:
1、外壳底座;2、螺栓固定板;3、三角加固板;4、上部密封板;5、检测电路座组件;51、绝缘密封壳;52、十二针连接器;53、防护外壳;54、固定电阻;55、中控芯片;6、水平轴检测组件;61、环形绕组圈;62、绝缘隔离片;63、接线铜片;7、固定轴承;8、重心倾斜轴组件;81、圆柱固定轴;82、矩形凹槽座;83、底部重心杆;84、金属弹片;85、导电铜片;9、角度电机;10、凸起定位环;11、螺纹孔板;12、调平螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1和附图2所示,一种高调平精度双轴倾角传感器,包括外壳底座1,所述的外壳底座1的外侧下部一体化安装有螺栓固定板2,并且外壳底座1和螺栓固定板2的夹角处一体化设置有三角加固板3;所述的外壳底座1的上部螺钉固定有上部密封板4,其特征在于,所述的上部密封板4的上部固定有检测电路座组件5,上部密封板4的下部安装有水平轴检测组件6,上部密封板4的下部中心位置镶嵌有固定轴承7,并且固定轴承7的下部固定有重心倾斜轴组件8;所述的重心倾斜轴组件8的侧面连接有角度电机9;所述的上部密封板4的下部一体化设置有凸起定位环10;所述的外壳底座1外侧下部的四角位置分别固定有螺纹孔板11,并且螺纹孔板11的内侧螺纹连接有调平螺栓12。
如附图3所示,上述实施例中,具体的,所述的水平轴检测组件6包括环形绕组圈61,所述的环形绕组圈61的内部镶嵌有绝缘隔离片62,并且环形绕组圈61的端部焊接有接线铜片63;导电铜片85的端部在环形绕组圈61的下部滑动,此时中控芯片55对该传感器的所有数据进行收集计算,并且将结果传输给外部计算机。
如附图4所示,上述实施例中,具体的,所述的检测电路座组件5包括绝缘密封壳51,所述的绝缘密封壳51的右侧镶嵌有十二针连接器52,绝缘密封壳51的内部左右两侧分别螺钉安装有防护外壳53,并且防护外壳53的内侧固定有固定电阻54,所述的绝缘密封壳51的内侧还固定有中控芯片55;中控芯片55内侧的一部分电流经过导电铜片85和环形绕组圈61,然后通过接线铜片63回到固定电阻54的一端,电流经过固定电阻54之后重新回到中控芯片55的内侧。
上述实施例中,具体的,所述的角度电机9胶接在矩形凹槽座82的右侧下部,并且角度电机9的输出轴与底部重心杆83的上部过盈连接,使底部重心杆83在旋转使可以带动角度电机9转动。
上述实施例中,具体的,所述的环形绕组圈61螺钉安装在上部密封板4的下部,对环形绕组圈61的位置进行安装。
上述实施例中,具体的,所述的接线铜片63分别位于绝缘隔离片62的前后两端,保证接线铜片63分别与环形绕组圈61的两端连接,防止内侧的缝隙出现连通。
上述实施例中,具体的,所述的导电铜片85位于环形绕组圈61的下部,并且导电铜片85的端部与环形绕组圈61的下部接触,保证电流可以从导电铜片85的内侧流向环形绕组圈61的内侧。
上述实施例中,具体的,所述的绝缘密封壳51螺钉固定在上部密封板4的上部,起到绝缘的效果,使其不受外部电磁场的干扰。
上述实施例中,具体的,所述的中控芯片55与十二针连接器52电性连接,对内部数据进行传输。
上述实施例中,具体的,所述的防护外壳53的内侧还安装有电压测量电路,并且电压测量电路与固定电阻54的左右两端并联。
工作原理
本发明中,将该传感器放置到机械零件需要安装的位置,用内六角螺栓贯穿螺栓固定板2内侧的孔并且与下部的机械零件螺栓连接,外壳底座1的外侧外侧四角位置分别设置有螺纹孔板11,旋转螺纹孔板11内侧的调平螺栓12,调整调平螺栓12下部的延伸长度,直到该传感器处于水平状态,然后拧紧安装用的内六角螺栓,再将与外部计算机连接的连接线插入十二针连接器52的内侧,通过套接在连接线上外侧的螺纹环箍锁紧,外部计算机对该传感器整体进行供电,零件出现倾斜时,由于底部重心杆83的重心在下,底部重心杆83的下部会向零件倾斜的方向倾斜,并且通过矩形凹槽座82带动圆柱固定轴81旋转,圆柱固定轴81带动导电铜片85转动,使导电铜片85的端部在环形绕组圈61的下部滑动,此时中控芯片55对该传感器的所有数据进行收集计算,并且将结果传输给外部计算机,同时中控芯片55内侧的一部分电流经过导电铜片85和环形绕组圈61,然后通过接线铜片63回到固定电阻54的一端,电流经过固定电阻54之后重新回到中控芯片55的内侧,由于圆柱固定轴81端部的电流经过环形绕组圈61两端的距离不同,因此受到的阻抗也不同,防护外壳53内侧与固定电阻54并联的电压检测电路对回路中电压进行检测,由于回路中的阻抗不同,根据欧姆定律,左右两个回路的电压值会出现差别,通过电压值得的大小可以计算出导电铜片85在环形绕组圈61下部的位置,从而推断出底部重心杆83的倾斜方向,再配合角度电机9内侧定子磁场与转子磁场形成的角度,判断机械零件的空间倾斜角度。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种高调平精度双轴倾角传感器,该高调平精度双轴倾角传感器,包括外壳底座(1),所述的外壳底座(1)的外侧下部一体化安装有螺栓固定板(2),并且外壳底座(1)和螺栓固定板(2)的夹角处一体化设置有三角加固板(3);所述的外壳底座(1)的上部螺钉固定有上部密封板(4),其特征在于,所述的上部密封板(4)的上部固定有检测电路座组件(5),上部密封板(4)的下部安装有水平轴检测组件(6),上部密封板(4)的下部中心位置镶嵌有固定轴承(7),并且固定轴承(7)的下部固定有重心倾斜轴组件(8);所述的重心倾斜轴组件(8)的侧面连接有角度电机(9);所述的上部密封板(4)的下部一体化设置有凸起定位环(10);所述的外壳底座(1)外侧下部的四角位置分别固定有螺纹孔板(11),并且螺纹孔板(11)的内侧螺纹连接有调平螺栓(12)。
2.如权利要求1所述的高调平精度双轴倾角传感器,其特征在于,所述的重心倾斜轴组件(8)包括圆柱固定轴(81),所述的圆柱固定轴(81)的下部一体化设置有矩形凹槽座(82),矩形凹槽座(82)的内侧插接有底部重心杆(83),矩形凹槽座(82)左侧上部螺钉固定有金属弹片(84),并且金属弹片(84)的上部左侧固定有导电铜片(85)。
3.如权利要求1所述的高调平精度双轴倾角传感器,其特征在于,所述的水平轴检测组件(6)包括环形绕组圈(61),所述的环形绕组圈(61)的内部镶嵌有绝缘隔离片(62),并且环形绕组圈(61)的端部焊接有接线铜片(63)。
4.如权利要求1所述的高调平精度双轴倾角传感器,其特征在于,所述的检测电路座组件(5)包括绝缘密封壳(51),所述的绝缘密封壳(51)的右侧镶嵌有十二针连接器(52),绝缘密封壳(51)的内部左右两侧分别螺钉安装有防护外壳(53),并且防护外壳(53)的内侧固定有固定电阻(54),所述的绝缘密封壳(51)的内侧还固定有中控芯片(55)。
5.如权利要求2所述的高调平精度双轴倾角传感器,所述的圆柱固定轴(81)的上部与固定轴承(7)的内圈过盈连接。
6.如权利要求2所述的高调平精度双轴倾角传感器,其特征在于,所述的所述的底部重心杆(83)的上部位于矩形凹槽座(82)的内侧。
7.如权利要求2所述的高调平精度双轴倾角传感器,其特征在于,所述的的角度电机(9)胶接在矩形凹槽座(82)的右侧下部,并且角度电机(9)的输出轴与底部重心杆(83)的上部过盈连接。
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