CN116766834A - 轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息；根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径；根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，实现基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。

Description

轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆轮胎是车辆系统里的重要件，其支撑着车辆全部重量，承受车辆负荷并传递牵引和制动的扭力，与悬架共同缓和车辆行驶时所受到的冲击，合格的轮胎是保障车辆行驶安全的重要因素，由此，轮胎的行驶状态直接影响到乘坐舒适性、驾驶安全性。

《机动车安全技术检验项目和方法》规定：乘用车、挂车轮胎胎冠上花纹深度应大于或等于1.6mm，轮胎胎面磨损标志应可见。此外车辆轮胎要求左右两个轮胎花纹一致，使得左右两侧轮胎地面附着力一致。因此，在日常车辆维护和检测中应有测量工具测量轮胎花纹深度。

现有的轮胎检测方法基本是通过对“胎面磨损标志”进行观察或者使用手工量具对轮胎花纹深度进行测量的方式来实现。这两种检测方式都需要依靠人为操作，容易错漏，影响检测准确度，且工作量大，无法实现高效测量。可见，现有的轮胎检测方法检测准确度低、检测效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质，实现对轮胎进行实时检测，提高检测效率和检测精度。

第一方面，本公开实施例提供了一种轮胎磨损检测方法，包括：

获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；

根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；

根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。

可选的，所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：

根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息；

根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径。

可选的，所述根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息，包括：

根据所述转速信息和圆周信息的乘积确定所述角速度信息；

所述根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：

根据所述车速信息和所述角速度信息的商值确定所述车辆的实际轮胎半径。

可选的，所述根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，包括：

当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损；

当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损；

其中，所述二级磨损的磨损率大于所述一级磨损的磨损率，所述一级磨损表示所述轮胎正常，所述二级磨损表示所述轮胎异常。

可选的，所述工况信息还包括：转角信息和扭矩信息；

所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：

在所述转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且所述扭矩信息与预设扭矩信息的差值小于或等于第二差值时，根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；

其中，所述预设转角信息为车辆处于直线行驶对应的转角信息，所述预设扭矩信息为所述车辆处于匀速行驶对应的扭矩信息。

可选的，所述方法还包括：

根据所述轮胎的磨损程度，发送预警信息。

可选的，所述根据所述轮胎的磨损程度，发送预警信息，包括：

当存在至少两个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎换位；

当存在单个轮胎为二级磨损时，发送第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎更换及车辆车况检查。

第二方面，本公开实施例提供一种轮胎磨损检测装置，包括：

工况信息获取模块，用于获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；

实际轮胎半径确定模块，用于根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；

磨损程度确定模块，用于根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质，获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息，根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，即通过获取车辆处于运行状态下的工况信息，基于工况信息的车速信息和转速信息确定车辆在运行状态下的实际轮胎半径，并根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现在车辆行驶过程中，基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的又一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的又一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种轮胎磨损检测装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于现有技术存在的问题，本公开实施例提供一种轮胎磨损检测方法，包括：获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息；根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径；根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，即通过获取车辆处于运行状态下的工况信息，基于工况信息的车速信息和转速信息确定车辆在运行状态下的实际轮胎半径，并根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现在车辆行驶过程中，基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。

其中，本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法可应用于终端设备上，该终端设备可为专门用于对轮胎磨损情况进行检测的检测设备，也可以为现有车辆的终端设备来执行，其中，车辆的终端设备例如可以是车载主控模块。下面以几个具体的实施例对本公开的技术方案做详细描述。

图1为本公开提供的一种轮胎磨损检测方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的方法如下：

S10、获取车辆运行状态下的工况信息。

其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息。

为了实现对轮胎的磨损情况进行高效检测，本实施例的轮胎磨损检测方法可直接基于车辆的终端设备进行检测。当车辆处于运行状态下时，即车辆轮胎处于运动状态时，本实施例通过获取车辆运行状态下的工况信息，例如车速信息和转速信息。

具体的，可基于车载GPS(全球定位系统，Global Positioning System)获取车辆行驶时的车速信息，基于ESP(车身电子稳定系统，Electronic Stability Program)获取车辆行驶过程中车辆轮胎的转速信息。

需要说明的是，上述实施例示例性表示基于车载GPS获取车辆的车速信息以及基于ESP获取车辆轮胎的转速信息，在具体的实施方式中，不同车辆配置不同，因此获取车辆车速信息以及转速信息的具体模块本公开实施例不对此进行限定。

S20、根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径。

当车载GPS采集到车辆处于运动状态时的车速信息，ESP采集到车辆处于运动状态的转速信息后，车辆的终端设备获取车载GPS采集的车辆的车速信息以及ESP采集到的车辆的转速信息，并根据获取到的车速信息和转速信息确定车辆的处于运行状态下的实际轮胎半径。

需要说明的是，由于车辆轮胎在车辆处于运行状态下时会发生磨损现象，车辆轮胎磨损程度与车辆的运行距离有关，因此，当车辆运行距离较短，基于获取的车速信息和转速信息确定的车辆的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的差值较小，因此，作为一种具体的可实施方式，通过周期性检测车辆运行状态下的工况信息，例如，在车辆初始运行工况下获取车辆的初始车速信息和初始转速信息，在车辆运行距离大于或等于1000KM时，获取车辆运行距离大于或等于1000KM之后处于运行状态下的工况信息，此时基于车辆运行状态的工况信息确定的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度。

为保证可以对轮胎的磨损程度进行实时检测，通过设定预设周期，例如，车辆行驶距离满足1000KM后获取依次车辆的车速信息和转速信息，即1000KM、2000KM、...、10000KM对应的行驶距离分别获取车辆的车速信息和转速信息，并基于车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径。

S30、根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度。

其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径。

具体的，当车辆处于初始运行工况时，车辆的轮胎未发生磨损，通过获取车辆在初始运行工况下的轮胎半径，可以确定车辆的预设轮胎半径。

在一种具体的实施方式中，可以获取车辆在初始运行工况下的初始车速信息和初始转速信息，基于初始车速信息和初始转速信息计算得到车辆的预设轮胎半径。

在另一种具体的实施方式中，基于车辆的TPMS(轮胎压力监测系统，TirePressure Monitoring System)监测车辆轮胎胎压，当车辆轮胎胎压处于正常胎压范围内时，此时基于获取的车速信息和轮速信息计算得到车轮的预设轮胎半径。

本公开实施例通过比较实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，由于实际轮胎半径基于获取车辆运行状态的工况信息确定的，因此，可以实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，本申请实施例提供的轮胎磨损检测方法，整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。

本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法，获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息，根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，即通过获取车辆处于运行状态下的工况信息，基于工况信息的车速信息和转速信息确定车辆在运行状态下的实际轮胎半径，并根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现在车辆行驶过程中，基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。

图2是本公开实施例提供的另一种轮胎磨损检测方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤S20的一种具体可实现方式包括：

S21、根据转速信息和圆周信息确定角速度信息。

可选的，根据转速信息和圆周信息的乘积确定角速度信息。

在具体的实施方式中，当基于ESP获取车辆的转速信息后，基于角速度信息、圆周信息与转速信息之间的关系，可以获取车辆的角速度信息。

示例性的，角速度信息与转速信息之间的关系表达式为：ω＝2πn，其中，ω为角速度信息，n为转速信息，2π为圆周信息。

需要说明的是，当转速信息的单位为rpm(转/分)，角速度信息的单位为w/s(弧度/秒)，则角速度信息与转速信息之间的另一种关系表达式为ω＝2πn/60。

S22、根据车速信息和角速度信息确定车辆的实际轮胎半径。

可选的，根据车速信息和角速度信息的商值确定车辆的实际轮胎半径。

在具体的实施方式中，当基于GPS获取车辆的车速信息后，基于角速度信息、车速信息与轮胎半径之间的关系，可以获取车辆的实际轮胎半径。

示例性的，角速度信息、车速信息与轮胎半径之间的关系表达式为：v＝ωr，其中，ω为角速度信息，r为轮胎半径。

本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法，首先根据转速信息和圆周信息确定角速度信息，然后基于车速信息和角速度信息确定车辆的实际轮胎半径，保证确定的车辆的实际轮胎半径的准确性。

图3是本公开实施例提供的又一种轮胎磨损检测方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤S20的另一种具体可实施方式包括：

S23、在转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且扭矩信息与预设扭矩信息的差值小于或等于第二差值时，根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径。

其中，预设转角信息为车辆处于直线行驶对应的转角信息，预设扭矩信息为车辆处于匀速行驶对应的扭矩信息。

工况信息还包括：转角信息和扭矩信息。

由上述实施例可知，车辆的实际轮胎半径基于车速信息和转速信息确定，即确定的车辆的实际轮胎半径与车速信息和转速信息有关，在不同的运行工况下，获取的车速信息和转速信息存在一定的误差，为保证基于车速信息和转速信息确定的车辆的实际轮胎半径的准确度更高，本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法，获取车辆运行状态下的工况信息还包括转角信息和扭矩信息，其中，转角信息反映车辆的转向角度，扭矩信息反映车辆的运行状态。为保证基于车速信息和转速信息确定的车辆的实际轮胎半径的准确性，本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法，在转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且扭矩信息与预设扭矩信息小于或等于第二差值时，根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径。

需要说明的是，上述实施例中，转角信息与预设转角信息的差值指的是车辆在运行状态下车辆行驶可偏离直线行驶的角度，其中，车辆转弯行驶包括向左转弯行驶或向右转弯行驶。扭矩信息与预设扭矩信息的差值指的是车辆在运行状态下车辆行驶固定距离的加速度可偏离匀速行驶的大小，其中，行驶固定距离的加速度包括加速和减速。

作为一种具体的可实施方式，通过周期性检测车辆运行状态下的工况信息，例如，在车辆初始运行工况下获取车辆的初始车速信息和初始转速信息，在车辆运行距离大于或等于1000KM时，获取车辆运行距离大于或等于1000KM之后处于运行状态下的工况信息，此时基于车辆运行状态的工况信息确定的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度。由于车辆运行距离大于或等于1000KM之时车辆的转角信息与预设转角信息的差值不一定满足第一差值，和/或车辆的扭矩信息与预设扭矩信息的差值不一定满足第二差值，此时，为保证获取的车辆的实际轮胎半径的准确性，在车辆运行距离大于或等于1000KM后，在1000KM～2000KM之间选取车辆的转角信息与预设转角信息的差值满足第一差值且车辆的扭矩信息与预设扭矩信息的差值满足第二差值工况下车辆的车速信息和转速信息，以此类推，依次获取不同不同检测周期车辆的实际轮胎半径。

此外，若基于车辆初始运行状态的初始车速信息和初始转速信息确定车辆的预设轮胎半径，此时，选取的车辆运行工况为在转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且扭矩信息与预设扭矩信息的差值小于或等于第二差值对应的初始运行工况，保证获取的预设轮胎半径的准确性。

图4是本公开实施例提供的又一种轮胎磨损检测方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图4所示，该方法还包括：

S40、根据轮胎的磨损程度，发送预警信息。

为保证驾驶员可以即使获取轮胎的磨损程度进而避免非必要事故的发生，当根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系确定轮胎的磨损程度后，发送预警信息，保证驾驶员能够及时发现车辆轮胎的磨损问题，提高驾驶安全性。

具体的，根据轮胎的磨损程度，发送预警信息，包括：

当存在至少两个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息，第一预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎换位；

当存在单个轮胎为二级磨损时，发送第二预警信息，第二预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎更换及车辆车况检查。

在具体的实施方式中，轮胎的磨损程度包括一级磨损和二级磨损，其中一级磨损的磨损率小于二级磨损的磨损率，一级磨损表示车辆车况较好，驾驶员可以根据自己行驶路径合理规划时间进行车辆车况的检查，二级磨损表示车辆轮胎磨损较为严重，容易出现交通事故，建立驾驶员镜框进行轮胎更换。

此外，当车辆的轮胎磨损为二级磨损时，对应不同的轮胎出现二级磨损现象，发送的预警信息不同。

具体的，当存在单个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息，以实现基于第二预警信息提醒驾驶员进行轮胎换位及车辆车况检查，其中，存在单个轮胎为二级磨损可能是因为车辆转弯频率较大，造成左侧车轮或右侧车轮磨损严重，也可能是车辆车况存在问题，为保证车辆左右两侧轮胎地面附着力一致，发送第二预警信息以提醒驾驶员进行轮胎更换并进行车辆车况检查。此外，另一种情况，当至少两个轮胎为二级磨损时，例如单轴(前轴或后轴)轮胎磨损时，其中前轴轮胎磨损可能是由于车辆为前驱车，使得车辆前轴轮胎磨损较为严重，此时，当确定存在至少两个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息以提醒驾驶员进行轮胎更换。

需要说明的是，上述实施例中示例性表示基于车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，在具体的实施方式中，车辆包括的轮胎为多个，因此，而车辆的车速信息确定的，因此，当不同轮胎的磨损率不同，对应的轮胎的转速信息不同，因此基于车速信息和转速信息确定的实际轮胎半径可以分别为不同轮胎对应的实际轮胎半径，在进行实际轮胎半径与预设轮胎半径比对时，依次比较不同轮胎对应的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系。

作为一种可实施方式，根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程的具体实施方式包括：

当实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损；

当实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损；

其中，二级磨损的磨损率大于一级磨损的磨损率，一级磨损表示轮胎正常，二级磨损表示所述轮胎异常。

通过比对实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值与预设阈值之间的关系，确定轮胎的磨损程度，当实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损，当实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损。

图5是本公开实施例提供的一种轮胎磨损检测装置的结构示意图，如图5所示，轮胎磨损检测装置包括：

工况信息获取模块510，用于获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息；

实际轮胎半径确定模块520，用于根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径；

磨损程度确定模块530，用于根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径。

本公开实施例提供的轮胎磨损检测装置，工况信息获取模块获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息，实际轮胎半径确定模块根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，磨损程度确定模块根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，即通过获取车辆处于运行状态下的工况信息，基于工况信息的车速信息和转速信息确定车辆在运行状态下的实际轮胎半径，并根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现在车辆行驶过程中，基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。

可选的，实际轮胎半径确定模块包括：

角速度信息确定单元，用于根据转速信息和圆周信息确定角速度信息；

实际轮胎半径确定单元，用于根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径。

可选的，角速度信息确定单元的一种具体可实现方式包括：

根据转速信息和圆周信息的乘积确定角速度信息。

实际轮胎半径确定单元的一种具体可实现方式包括：

根据车速信息和角速度信息的商值确定车辆的实际轮胎半径。

可选的，磨损程度确定模块的一种具体可实现方式包括：

当实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损；

当实际轮胎半径与预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损；

其中，二级磨损的磨损率大于一级磨损的磨损率，一级磨损表示轮胎正常，二级磨损表示轮胎异常。

可选的，实际轮胎半径确定模块另一种具体可实施方式包括：

在转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且扭矩信息与预设扭矩信息的差值小于或等于第二差值时，根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径；

其中，预设转角信息为车辆处于直线行驶对应的转角信息，预设扭矩信息为所述车辆处于匀速行驶对应的扭矩信息。

可选的，还包括：

预警模块，用于根据轮胎的磨损程度，发送预警信息。

可选的，预警模块的一种具体可实现方式包括：

当存在至少两个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息，第一预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎换位；

当存在单个轮胎为二级磨损时，发送第二预警信息，第二预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎更换及车辆车况检查。

本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本公开还提供一种电子设备，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。

图6为本公开提供的一种电子设备的结构示意图，图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器610，系统存储器620，连接不同系统组件(包括系统存储器620和处理器)的总线630。

总线630表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备600访问的介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器620可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)640和/或高速缓存存储器650。电子设备600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统660可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线630相连。系统存储器620可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块670的程序/实用工具680，可以存储在例如系统存储器620中，这样的程序模块670包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块670通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

处理器610通过运行存储在系统存储器620中的多个程序中的至少一个程序，从而执行各种功能应用以及信息处理，例如实现本发明实施例所提供的方法实施例。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本公开还提供一种车辆，包括车载系统，车载系统用于执行上述方法实施例的步骤。

本公开还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行实现上述方法实施例的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎磨损检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；

根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；

根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：

根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息；

根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息，包括：

根据所述转速信息和圆周信息的乘积确定所述角速度信息；

所述根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：

根据所述车速信息和所述角速度信息的商值确定所述车辆的实际轮胎半径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，包括：

当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损；

当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损；

其中，所述二级磨损的磨损率大于所述一级磨损的磨损率，所述一级磨损表示所述轮胎正常，所述二级磨损表示所述轮胎异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息还包括：转角信息和扭矩信息；

所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：

在所述转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且所述扭矩信息与预设扭矩信息的差值小于或等于第二差值时，根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；

其中，所述预设转角信息为车辆处于直线行驶对应的转角信息，所述预设扭矩信息为所述车辆处于匀速行驶对应的扭矩信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述轮胎的磨损程度，发送预警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎的磨损程度，发送预警信息，包括：

当存在至少两个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎换位；

当存在单个轮胎为二级磨损时，发送第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎更换及车辆车况检查。

8.一种轮胎磨损检测装置，其特征在于，包括：

工况信息获取模块，用于获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；

实际轮胎半径确定模块，用于根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；

磨损程度确定模块，用于根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的方法。