CN116763347A - 基于超声图像的胎头方向角测量方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及超声图像技术领域，公开了基于超声图像的胎头方向角测量方法以及相关装置。该方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；从超声图像中确定胎头方向角；在超声图像上标注胎头方向角并显示。通过上述方式，能够基于超声图像确定胎头方向角，并对胎头方向角进行显示，便于医护人员基于显示的胎头方向角进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。

Description

基于超声图像的胎头方向角测量方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及超声图像技术领域，特别是涉及基于超声图像的胎头方向角测量方法以及相关装置。

背景技术

在孕妇分娩过程中，当孕妇进入分娩室前以及分娩期间需要对产程进展进行监测和临床评估分娩方式。传统的监测方法为通过内诊检查宫口开大程度、胎头先露部的位置及胎方位的情况来完成的，该过程是凭助产士的经验判断，有很强的主观性，且频繁指检易增加孕妇感染和不适感，降低孕妇的依从性。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供基于超声图像的胎头方向角测量方法以及相关装置，能够基于超声图像确定胎头方向角，并对胎头方向角进行显示，便于医护人员基于显示的胎头方向角进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。

为了解决上述问题，本申请采用的一种技术方案是提供一种基于超声图像的胎头方向角测量方法，该方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；从超声图像中确定胎头方向角；在超声图像上标注胎头方向角并显示。

其中，向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号，包括：在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由经会阴组织反射的超声回波信号。

其中，该方法还包括：基于胎头方向角确定超声图像中的胎头的仰伸状态；图形化显示仰伸状态。

其中，仰伸状态包括胎头向下、胎头水平和胎头向下；胎头向下、胎头水平和胎头向下分别对应一角度范围；图形化显示仰伸状态，包括：形成一角度变化图，并在角度变化图上标注胎头向下、胎头水平和胎头向下；确定胎头方向角对应的目标角度范围；在角度变化图对应的目标角度范围上显示与胎头方向角对应的标识。

其中，该方法还包括：在胎儿生产过程中，从每一帧超声图像中确定相应的胎头方向角；基于胎头方向角和每一帧超声图像的采集时间，形成胎头方向角变化趋势图；显示胎头方向角变化趋势图。

其中，胎头方向角变化趋势图为折线图、柱状图或饼图。

其中，该方法还包括：基于胎头方向角的变化，形成胎头方向角的变化状态图；显示变化状态图；其中，变化状态图上设置有辅助分娩标识。

其中，胎头方向角的当前值以标识的形式显示在变化状态图上。

为了解决上述问题，本申请采用的另一种技术方案是提供一种超声成像设备，该超声成像设备包括：超声探头；发射电路，与超声探头连接，用于通过超声探头向目标组织发射超声波信号；接收电路，与超声探头连接，用于采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；显示器；处理器，与接收电路和显示器连接，用于实现如上述技术方案提供的方法。

为了解决上述问题，本申请采用的另一种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现如上述技术方案提供的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法，该方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；从超声图像中确定胎头方向角；在超声图像上标注胎头方向角并显示。通过上述方式，能够基于超声图像确定胎头方向角，并对胎头方向角进行显示，便于医护人员基于显示的胎头方向角进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。

附图说明

图1是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请的超声成像设备一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的步骤13一实施例的流程示意图；

图4是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的步骤46一实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的步骤463一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的超声图像一应用场景示意图；

图8是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法一应用场景示意图；

图9是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图；

图10是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一应用场景示意图；

图11是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图；

图12是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一应用场景示意图；

图13是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图；

图14是本申请提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法一应用场景示意图；

图15是本申请提供的超声成像设备一实施例的结构示意图；

图16是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法一实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤11：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号。

步骤12：基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像。

在一些实施例中，可以利用超声成像设备来获取超声图像。参阅图 2，该超声成像设备100包括超声探头101、发射电路102、接收电路103、发射/接收选择开关104、处理器105、显示器106和存储器107，发射电路102和接收电路103可以通过发射/接收选择开关104与超声探头 101连接。在一些实施例中，发射电路102、接收电路103、发射/接收选择开关104可以与超声探头101一体设置。

在超声成像过程中，发射电路102将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关104发送到超声探头101，以激励超声探头101发射超声波。经一定延时后，接收电路103通过发射 /接收选择开关104接收超声波的回波，得到超声回波信号，并将该回波信号进行放大、模数转换和波束合成等处理，然后将处理后的超声回波信号送入处理器105进行处理，处理器105用于对超声回波信号进行处理以得到对应的超声图像。

显示器106与处理器105连接，比如，处理器105可以通过外部输入/输出端口与显示器106连接，该显示器106可以检测用户的输入信息，该输入信息比如可以是对超声波发射接收时序的控制指令，可以是对启动静态图像抓取、动态短片抓取和/或动态图像存储等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。显示器106可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮、按键等等其中之一或者多个的结合，因此，相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。

显示器106还包括显示屏，该显示屏可以显示处理器105获得的超声图像。此外，显示屏在显示超声图像时中还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用显示器106输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，比如进行动态图像存储的同时抓取静态图像/动态短片的功能。实际应用中，该显示屏可以是触摸屏显示屏。此外，本实施方式中的显示屏可以包括一个显示屏，也可以包括多个显示屏。

在本申请的其他实施方式中，处理器105还用于接收存储所述超声图像的指令，并响应于所述指令而存储所述超声图像的动态图像、静态图像或动态短片，从而便于用户(例如医生)浏览回顾，以进行诊断。

其中，超声成像设备100可以是幅度调制型的、光点扫描型的、灰度调制型的。

步骤13：从超声图像中确定胎头方向角。

在本实施例中，超声成像设备应用于孕妇生产过程中，以配合医护人员对孕妇进行助产。

在一些实施例中，参阅图3，步骤13可以是以下流程：

步骤131：根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓。

在本实施例中，超声装置应用于孕妇生产过程中，以配合医护人员对孕妇进行助产。

因此，这些产时超声图像存在耻骨联合轮廓和胎儿的胎头轮廓。则可以从超声图像中对耻骨联合轮廓和胎儿的胎头轮廓进行识别，以确定出该超声图像中耻骨联合轮廓和胎头轮廓。

步骤132：根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定胎头方向角。

如，从耻骨联合轮廓中确定耻骨联合轮廓中的上边缘和下边缘，作上边缘和下边缘之间的连线。

确定胎头轮廓中的最长轴线，将上边缘和下边缘之间的连线与最长轴线之间的夹角作为胎头方向角。

步骤14：在超声图像上标注胎头方向角并显示。

在一些实施例中，可以通过在显示装置上显示胎头方向角的方式，以使助产医生和护士直观的看出生产进程以及胎头位置。

胎头方向是一个评估胎头位置的间接指标，当胎头降至盆底时，比较容易识别胎头方向的变化，整个产程中胎头方向的变化是从向下到水平再到向上。若生产手术助产前胎头方向向上可以使得助产更容易操作及成功。

在本实施例中，通过向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；从超声图像中确定胎头方向角；在超声图像上标注胎头方向角并显示的方式，能够基于超声图像确定胎头方向角，并对胎头方向角进行显示，便于医护人员基于显示的胎头方向角进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。

参阅图4，图4是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤41：在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由经会阴组织反射的超声回波信号。

步骤42：基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像。

步骤43：确定超声图像中的耻骨联合区域和胎头区域。

在一些实施例中，步骤43可以是将超声图像输入至已训练的分割模型中进行分割处理，以得到耻骨联合区域和胎头区域。

其中，分割模型可以是基于FCN(Fully Convolutional Network，全卷积网络)、SegNet或PSPNet训练的。

步骤44：分别对耻骨联合区域和胎头区域进行特征点提取，以得到耻骨联合特征点和胎头特征点。

利用相应的轮廓提取算法对分割出来的耻骨联合区域和胎头区域分别进行特征点提取，以得到耻骨联合特征点和胎头特征点。以便于后续步骤45的拟合。这里的特征点是指轮廓特征点。

具体地，可以利用轮廓提取法、边界跟踪法、区域增长法、区域分裂合并法进行特征点提取。

步骤45：分别对耻骨联合特征点和胎头特征点进行拟合，以得到耻骨联合轮廓和胎头轮廓。

利用拟合算法将耻骨联合特征点进行拟合，得到耻骨联合轮廓。

利用拟合算法将胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓。如，可以利用最小二乘法。

步骤46：根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定胎头方向角。

在一些实施例中，参阅图5，步骤46可以是以下流程：

步骤461：确定耻骨联合轮廓中的上边缘和下边缘。

在生产过程中，因胎儿需要在耻骨联合所形成的通道中经过，则耻骨联合会因为胎儿而产生分离，因此会出现两侧，本申请将这两侧定义上缘和下缘。将上缘中的最靠近胎头的位置作为上边缘，将下缘中的最靠近胎头的位置作为下边缘。

步骤462：确定胎头轮廓中的最长轴线。

在确定出胎头轮廓后，确定出构成胎头轮廓中的所有点。以每一点为基准，构建该点与其他点之间的连线，得到多个连线。确定多个连线中最长的连线，将此连线作为最长轴线。

步骤463：利用上边缘、下边缘和最长轴线确定胎头方向角。

在一些实施例中，参阅图6，步骤463可以是以下流程：

步骤4631：建立上边缘和下边缘之间的第一连线，第一连线与最长轴线相交。

步骤4632：建立第二连线，第二连线垂直于第一连线，且与最长轴线相交。

步骤4633：确定第二连线和最长轴线之间的夹角，并将夹角确定为胎头方向角。

结合图7进行说明：在确定耻骨联合轮廓中的上边缘和下边缘和确定胎头轮廓中的最长轴线C后，建立上边缘和下边缘之间的第一连线A，第一连线A与最长轴线C相交。

建立第二连线B，第二连线B垂直于第一连线A，且与最长轴线C 相交。此时第二连线B和最长轴线C之间的夹角则可以作为胎头方向角。

在其他实施例中，其中，获取超声图像之后，还可以对超声图像进行筛选；然后利用筛选后的超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓。

具体的，对超声图像进行筛选的方式可以是对超声图像进行边缘检测；根据边缘检测的结果确定边缘面积；根据边缘面积对超声图像进行筛选。

步骤47：在超声图像上标注胎头方向角并显示。

在本实施例中，通过上述方式，能够基于超声图像确定胎头方向角，并对胎头方向角进行显示，便于医护人员基于显示的胎头方向角进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。

在一些实施例中，可以基于胎头方向角确定超声图像中的胎头的仰伸状态；图形化显示仰伸状态。

其中，仰伸状态包括胎头向下、胎头水平和胎头向下；胎头向下、胎头水平和胎头向下分别对应一角度范围。

具体地，形成一角度变化图，并在角度变化图上标注胎头向下、胎头水平和胎头向下；确定胎头方向角对应的目标角度范围；在角度变化图对应的目标角度范围上显示与胎头方向角对应的标识。

在一应用场景中，如图8所示，形成一角度条，并在角度条上标注胎头向下、胎头水平和胎头向下；确定胎头方向角对应的目标角度范围；在角度条对应的目标角度范围上显示与胎头方向角对应的标识。如图8 所示，利用小三角作为标识，以表示对应的仰伸状态。

参阅图9，图9是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤91：在胎儿生产过程中，从每一帧超声图像中确定相应的胎头方向角。

可以理解，在每获取一帧超声图像时，对该帧超声图像进行上述的耻骨联合轮廓和胎头轮廓的识别，进而确定出胎头方向角。

步骤92：基于胎头方向角和每一帧超声图像的采集时间，形成胎头方向角变化趋势图。

在一些实施例中，可以将采集时间作为横轴，对应的每一胎头方向角作为纵轴。

步骤93：显示胎头方向角变化趋势图。

在一些实施例中，胎头方向角变化趋势图可以为折线图、柱状图或饼图。

如图10所示，将采集时间作为横轴，对应的每一胎头方向角作为纵轴，以展示出在生产过程中，胎儿方向角的变化趋势，进而反映出胎儿的实际状态。便于医护人员基于显示的胎头方向角进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。

参阅图11，图11是本申请的提供的基于超声图像的胎头方向角测量方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤111：基于胎头方向角的变化，形成胎头方向角的变化状态图。

步骤112：显示变化状态图；其中，变化状态图上设置有辅助分娩标识。

其中，胎头方向角的当前值以标识的形式显示在变化状态图上。

如图12所示，辅助分娩线的标识，以及当前胎头方向角的具体数值，辅助分娩线的标识可以给出是否进行机械人工助产的参考。

在一应用场景中，结合图13-图14进行说明：

步骤131：采集经会阴产时超声图像数据集。

将套有一次性无菌隔离套的三维容积探头或二维凸阵探头置于会阴处获取产时超声图像数据集；这里三维容积探头获取到的产时超声图像数据至少包含一卷体三维图像，而二维凸阵探头获取到的超声图像数据为一段产时超声视频。

步骤132：对超声图像数据集中超声图像进行筛选。

从获取的产时超声图像数据中，利用算法筛选出包含清晰的耻骨联合和胎头图像数据集。

步骤133：对筛选后的超声图像使用数据增强进行数据扩增。

对筛选后的超声图像使用数据增强进行数据扩增处理，主要包括但是不限于以下步骤：使用裁切、旋转、翻转、颜色抖动、平移、放缩等方法进行数据增强，其目的是：一方面是增加超声图像的多样性；另一方面是防止过拟合的情况。

步骤134：对超声图像进行预处理。

该部分包含：图像平滑处理、尺寸归一化处理；

(1)、图像平滑处理：

在探头扫描的过程中，由于外界环境的影响，大多数采集到的图像带有各种噪声，首先需要进行平滑处理，其目的是减少图像边缘的噪声、消除孤立点以及填充孤立的空洞，为后续的操作铺垫。

常用的平滑处理方法有：均值滤波、中值滤波和高斯滤波。由于均值滤波处理后边缘模糊比较严重，中值滤波后也有一定的边缘模糊，高斯滤波后虽然也有一定程度的边缘模糊，但相比于均值滤波和中值滤波，高斯滤波能够有效地去除高斯噪声，使得图像变得平滑。因此，本申请选取高斯滤波作为图像平滑处理算子。

(2)、尺寸归一化处理：

图像经过平滑处理等处理过程之后，通常需要经过尺寸归一化处理，即按照后续图像处理算法要求将图像放缩成同一尺寸规格。其方法针对该图像问题，操作简单，可行性高，既能够保持原特征的形状和信息，同时图像的分辨率失真较小。

最常用的方法有：最近邻插值法、双线性插值法和双三次插值法。最近邻插值法的优点为算法的计算量较小，运算速度快，其缺点为图像在插值后，具有棋盘效应，生成的图像像素不连续，在像素变化的地方可能会出现锯齿状。双线性插值法生成的图像质量较高，并且没有像素间断问题，优化了图像边缘问题，虽然其计算过程比较复杂，但是速度在实际应用中还是可以接受的。而双三次插值法运算量比较大，运算速度慢，相比于双线性插值法能够得到高分辨率图像的放大效果。因此，对于尺寸归一化方法，本申请选用双线性插值法，能够改善采集后图像的质量，去除掉其他组织以及噪声带来的干扰。

步骤135：将预处理后的超声图像输入到图像分割模型。

(1)、通过产科临床医生对预处理后的产时超声图像进行耻骨联合和胎头轮廓特征进行标注，从而来构建数据集。

(2)、将标注后的超声图像数据按照8:2的比例形式划分成训练集和测试集。

(3)、将训练数据集输入到分割模型中，通过训练分割网络模型，在训练过程中，循环更新未知参数，不断重复训练来得到最佳模型参数。

(4)、将测试集输入到训练好的模型中测试，得到耻骨联合、胎头轮廓分割的结果。

通过上述方式，代替传统方法中，医生手动标注出耻骨联合以及胎头轮廓结构组织，减少了医生的工作量，同时也降低了医生的专业要求。

步骤136：利用图像分割模型对超声图像进行联合耻骨轮廓和胎头轮廓特征提取。

将分割后得到的胎头轮廓图像数据，首先拟合出最佳的胎头轮廓，对于拟合出的胎头轮廓一般为椭圆，计算椭圆中任意两点的距离，最长的距离即为胎头轮廓最大的长轴距离。

该步骤的临床意义是：通过算法自动标注出胎头的最长轴，相对于手动标注，更加客观准确。

步骤137：根据联合耻骨轮廓和胎头轮廓计算胎头方向角。

胎头方向角的计算过程为：

(1)、根据耻骨联合上下缘连线作它的垂直线。

(2)、根据胎头轮廓特征确定出最长轴线。

(3)、计算耻骨联合上下缘连线的垂直线与胎头最长轴之间的夹角，将该夹角作为胎头方向角。

步骤138：显示计算出的胎头轮廓和胎头方向角。

如图14所示，在一显示区域显示胎头仰伸状态，在一显示区域显示胎头方向角变化趋势图，在一显示区域显示胎头方位角状态指示，在一显示区域显示胎头方向角示意图。在本申请中将计算出来的胎头方向角结果划分为3种情况：胎头向下、胎头水平，胎头向上，可以通过不同的颜色来指示当前胎头方向。

其中，胎头方向角小于0度时，确定为胎头向下；胎头方向角在0 度与30度之间时，确定为胎头水平；胎头方向角大于30度时，确定为胎头向上。

进一步的，可以动态显示当前的胎头仰伸状态以及当前大致的角度范围。同时能够直观地获取胎头角度和胎头方向状态的信息。

在一些实施例中，通过不同的颜色来表示胎头当前的仰伸状态信息，如，利用红色表示当前的胎头方向角小于0°，胎头处于向下状态；利用黄色表示当前的胎头方向角在0°至30°之间，胎头处于水平状态；利用绿色表示当前的胎头方向角大于30°，胎头处于向上状态。

通过胎头方向角的趋势图来反映产程过程中胎头的方向角的变换趋势。如，可以采用如图14中折线图的形式进行反映。在其他实施例中，可以采用柱状图、饼图等形式进行反映。

具体的，在生产过程中，胎头方向角随时间的变化趋势能够反映出胎儿的实际状态。

进一步的，还可以显示辅助分娩线的标识，以及当前胎头方向角的具体数值，辅助分娩线的标识可以给出是否进行机械人工助产的参考。在到达辅助分娩线时，可以进行声音提醒，以便于医护人员知悉胎儿当前状态。

通过上述方式，能够以最直观的方式向医生展示胎头仰伸的状态和胎头方向角的变换趋势，能够有效地提示产程进展以及胎头位置等情况，当胎头的方向角大于30°时，有助于医生决定是否采用机械辅助分娩。

参阅图15，图15是本申请提供的超声成像设备另一实施例的结构示意图。该超声成像设备100包括：超声探头101、发射电路102、接收电路103、显示器106和处理器105。

其中，发射电路102与超声探头101连接，用于通过超声探头101 向目标组织发射超声波信号。

接收电路103与超声探头101连接，用于采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号。

处理器105与接收电路103和显示器105连接，用于实现以下方法：

向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；从超声图像中确定胎头方向角；在超声图像上标注胎头方向角并显示。

可以理解，处理器105还用于实现上述任一实施例的方法，具体参阅上述任一实施例，这里不做赘述。

参阅图16，图16是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。该计算机可读存储介质200用于存储计算机程序201，计算机程序201在被处理器执行时，用于实现以下方法：

向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；从超声图像中确定胎头方向角；在超声图像上标注胎头方向角并显示。

可以理解，计算机程序201在被处理器执行时，还用于实现上述任一实施例的方法，具体参阅上述任一实施例，这里不做赘述。

在本实施例中，通过上述方式，能够基于超声图像确定胎头方向角，便于医护人员基于胎头方位进行更加准确的助产以及清楚胎儿的状态，提升助产效率，降低生产风险。相比较于阴道指检法，一方面通过超声成像设备检测胎头方向角的变化，使得产程进展的评估更加准确；另一方面将胎头方向角直观地显示出来，使得产程的进展可视化，帮助医生更加直观地获取当前胎头方向角信息，对于产程停滞的诊断、干预产程的时间和处理方法更准确，有助于辅助医生在分娩中更加科学地决策，降低产程风险。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等) 或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于超声图像的胎头方向角测量方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标组织发射超声波信号，并采集所述超声波信号经由所述目标组织反射的超声回波信号；

基于所述超声回波信号形成所述目标组织对应的超声图像；

从所述超声图像中确定胎头方向角；

在所述超声图像上标注所述胎头方向角并显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标组织发射超声波信号，并采集所述超声波经由所述目标组织反射的超声回波信号，包括：

在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集所述超声波信号经由所述经会阴组织反射的超声回波信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述胎头方向角确定所述超声图像中的胎头的仰伸状态；

图形化显示所述仰伸状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述仰伸状态包括胎头向下、胎头水平和胎头向下；所述胎头向下、所述胎头水平和所述胎头向下分别对应一角度范围；

所述图形化显示所述仰伸状态，包括：

形成一角度变化图，并在所述角度变化图上标注所述胎头向下、所述胎头水平和所述胎头向下；

确定所述胎头方向角对应的目标角度范围；

在所述角度变化图对应的目标角度范围上显示与所述胎头方向角对应的标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在胎儿生产过程中，从每一帧所述超声图像中确定相应的胎头方向角；

基于所述胎头方向角和每一帧超声图像的采集时间，形成胎头方向角变化趋势图；

显示所述胎头方向角变化趋势图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述胎头方向角变化趋势图为折线图、柱状图或饼图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述胎头方向角的变化，形成胎头方向角的变化状态图；

显示所述变化状态图；其中，所述变化状态图上设置有辅助分娩标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述胎头方向角的当前值以标识的形式显示在所述变化状态图上。

9.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括：

超声探头；

发射电路，与所述超声探头连接，用于通过所述超声探头向目标组织发射超声波信号；

接收电路，与所述超声探头连接，用于采集所述超声波信号经由所述目标组织反射的超声回波信号；

显示器；

处理器，与所述接收电路和所述显示器连接，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。