CN116762562A - 一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，包括船体、输料带和打包机，所述船体端部通过支架连接有吊装架，吊装架上设有收割机构、集料框、同步驱动机构，所述收割机构上设有挂料板，挂料板上设有收割植物的收割钩。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，针对水生植物收割时难以与输送带分离的情况进行优化，并对长度较长的水生植物进行二次破碎处理，有效提升了水生植物的清理效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及水生植物收割技术领域，尤其涉及一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统。
背景技术
水生植物指能够在水中生长的植物，例如水葫芦、水花生、大薸、浒苔等水生植物，一旦其生长泛滥，会导致水域环境恶化，致使对水中的生物造成影响，为治理水生植物的泛滥成灾，会在水域内进行定期的收割，以减少水生植物对于水域环境的影响。
现有的水生植物收割设备在进行收割作业的过程中，由于输送带上会设置利于挂住植物的挂钩，方便对植物进行输送，但是会出现植物无法与挂钩分离，造成植物一致依附与输送带上，对输送带输送植物的效率造成影响，并且持续的依附和堆积，势必会出现输送带的损坏。
并且在输送带将植物从水中输送至船上之后，需要人工对收割的植物进行集中堆放，影响了收集的效率，并且人工持工具进行植物收集时，距离输送带距离过近，容易发生危险，多数的打捞收割都是将水生植物直接堆积在船上，没有进行系统化的打包处置，不方便进行收割后水生植物的后续转移。
为此，本发明人设计并开发了一种能够提高水生植物收割效率，并且集收割、破碎、打包多功能一体化的处理系统。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，包括船体、输料带和打包机，所述船体端部通过支架连接有吊装架，吊装架上设有收割机构、集料框、同步驱动机构，所述收割机构上设有挂料板，挂料板上设有收割植物的收割钩；
所述收割机构包括分别设置于吊装架两端的第一输送轮组、第二输送轮组，第一输送轮组和第二输送轮组上啮合套装有用于固定挂料板的输送链；
所述集料框底部设有副轴，副轴上设有用于破碎植物的破碎刀片。
优选地，所述集料框上开设有让收割钩从中穿过的定位口，集料框两侧内壁设有异轴环，所述集料框内设有主轴，主轴上设有推动收集植物的集料叶片。
优选地，所述集料框底部开设有为破碎刀片提供转动空间的刀片口。
优选地，所述集料叶片上套装设有挡料机构，所述挡料机构包括与异轴环进行套装的同步杆，同步杆两侧端部均设有嵌入异轴环内部的端轮，集料叶片上设有为同步杆提供限位的限位框。
优选地，所述同步杆上还设有为集料叶片提供连续闭合的挡料板。
优选地，所述集料叶片上设有导向条，挡料板两端均开设有适配导向条的导向槽，所述挡料板底端设有与破碎刀片的转动进行匹配的适配口。
优选地，所述集料框上设有位于定位口两侧的分割机构，所述分割机构包括与定位口侧面连接的刀架，刀架上设有切断植物的分离刀片。
优选地，所述吊装架两端均设有平衡架，平衡架顶面架设有为挂料板提供平衡的导向垫条，所述挂料板上设有与导向垫条限位匹配的。
优选地，所述同步驱动机构包括与吊装架连接的齿轮箱，齿轮箱内设有与第一输送轮组转轴连接的收割齿轮、与主轴连接的集料齿轮、与副轴连接的破碎齿轮。
优选地，所述同步驱动机构还包括设置于齿轮箱内的主动齿轮，主动齿轮与集料齿轮啮合匹配，齿轮箱内还设有为主动齿轮和收割齿轮提供转动匹配的第一传动齿轮，以及为主动齿轮和破碎齿轮提供转动匹配的第二传动齿轮。
优选地，所述齿轮箱上设有输出轴与主动齿轮连接的驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过收割机构和集料框的设置，利用收割钩、定位口和分割机构之间的相互配合，能够让收割钩所收割的植物进入集料框的内部，避免植物会继续依附在收割钩上，以此造成收割钩收割效率降低的问题出现。
2、通过集料叶片和挡料机构的设置，利用挡料机构和异轴环之间的相互配合，让挡料机构能够控制两个集料叶片之间的空隙进行封闭，让集料叶片和挡料机构能够对集料框内的植物进行集中的推送。
3、通过输送链和挂料板的设置，利用挂料板之间的间隙，可以对收割的水生植物中的水进行滤除，让植物进入集料框内部时不会带入大量的水。
4、通过收割机构、集料框、输料带和打包机之间的相互配合，能够进行水生植物的收割、破碎和打包一体化处理。
5、通过破碎刀片的设置，利用破碎刀片和挡料机构之间的相互配合，能够让挡料机构和集料叶片在推送植物移动至输料带上时，对植物进行破碎处理，进一步对水生植物的大小进行控制。
综上，本发明克服了现有技术的不足，设计合理，针对水生植物收割时难以与输送带分离的情况进行优化，并对长度较长的水生植物进行二次破碎处理，有效提升了水生植物的清理效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的作业状态示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的整体结构俯视图；
图4为本图3中A-A处的结构剖面示意图；
图5为本图4中B处的局部结构放大图；
图6为本发明中收割机构与横架板的结构拼接示意图；
图7为本发明中收割机构的结构示意图；
图8为本发明中吊装架的结构示意图；
图9为本发明中横架板的结构示意图；
图10为本发明中同步驱动机构与集料框的结构拼接示意图；
图11为本发明中集料框的内部结构示意图；
图12为本发明中集料框的结构示意图；
图13为本发明中分割机构的结构示意图；
图14为本发明中集料叶片与挡料机构的结构拼接示意图；
图15为本图14中C处的局部结构放大图；
图16为本发明中集料叶片的结构示意图；
图17为本发明中挡料机构的结构示意图；
图18为本发明中异轴环的结构示意图。
图中：1、收割机构；101、主动齿轮架；102、从动齿轮架；103、输送链；2、集料框；21、定位口；22、异轴环；23、刀片口；3、同步驱动机构；301、齿轮箱；302、主动齿轮；303、收割齿轮；304、集料齿轮；305、破碎齿轮；306、第一传动齿轮；307、第二传动齿轮；31、驱动电机；4、挂料板；41、收割钩；5、吊装架；51、平衡架；52、导向垫条；6、分割机构；601、刀架；602、分离刀片；7、主轴；71、集料叶片；711、导向条；72、挡料机构；7201、同步杆；7202、限位框；7203、挡料板；7204、端轮；73、适配口；74、导向槽；8、破碎刀片；81、副轴；100、船体；200、输料带；300、打包机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-18，一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，包括船体100、输料带200和打包机300，船体100端部通过支架连接有吊装架5，吊装架5上设有收割机构1、集料框2、同步驱动机构3，收割机构1上设有挂料板4，挂料板4上设有收割植物的收割钩41；
收割机构1包括分别设置于吊装架5两端的第一输送轮组101、第二输送轮组102，第一输送轮组101和第二输送轮组102上啮合套装有用于固定挂料板4的输送链103，第一输送轮组101的主动旋转能够通过输送链103的带动，让第二输送轮组102也同步进行旋转；
集料框2底部设有副轴81，副轴81上设有用于破碎植物的破碎刀片8，破碎刀片8的旋转能够对经过集料框2输送至输料带200上的植物进行破碎处理。
具体的，集料框2上开设有让收割钩41从中穿过的定位口21，集料框2两侧内壁设有异轴环22，集料框2内设有主轴7，主轴7上设有推动收集植物的集料叶片71，通过集料叶片71的设置，让集料叶片71刮动集料框2内由分割机构6进行分割处理之后的植物，并且通过集料叶片71与收割钩41之间的配合，收割钩41在穿过定位口21的时候，也会穿过两个集料叶片71之间的间隙，用以让集料叶片71和定位口21的配合，让植物从收割钩41上分离下来，并且掉进集料框2的内部。
具体的，集料框2底部开设有为破碎刀片8提供转动空间的刀片口23，通过刀片口23的设置，能够为破碎刀片8的旋转提供空间。
具体的，集料叶片71上套装设有挡料机构72，挡料机构72包括与异轴环22进行套装的同步杆7201，同步杆7201两侧端部均设有嵌入异轴环22内部的端轮7204，集料叶片71上设有为同步杆7201提供限位的限位框7202，通过挡料机构72的设置，让集料叶片71旋转至定位口21的位置时，能够让挡料机构72在集料叶片71上的位置退回靠近主轴7的一侧，使得挡料机构72不会影响收割钩41穿过定位口21，在集料叶片71旋转至集料框2底部位置的时候，能够让挡料板7203的底面与集料叶片71的端部平齐，使得集料叶片71和挡料机构72能够进行配合，用以推动植物位移，主轴7的旋转轴心与异轴环22的轴心处于偏心设置，让挡料机构72能够在集料叶片71旋转的时候进行相对位置的调整。
具体的，同步杆7201上还设有为集料叶片71提供连续闭合的挡料板7203，通过挡料板7203的设置弧度与集料叶片71相适配，集料叶片71在旋转的时候能够产生一定的离心作用，避免植物大量附着于集料叶片71的表面和挡料板7203的表面，用以让植物掉落在输料带200上，最后输送至打包机300内进行打包处置。
具体的，集料叶片71上设有导向条711，挡料板7203两端均开设有适配导向条711的导向槽74，挡料板7203底端设有与破碎刀片8的转动进行匹配的适配口73，通过导向条711的设置，让挡料板7203两侧能够与集料叶片71进行导向匹配，适配口73的开设能够为破碎刀片8的旋转提供空间，使得集料叶片71和挡料板7203在推动植物经过破碎刀片8的时候，破碎刀片8的旋转能够对植物进行二次的破碎处理。
具体的，集料框2上设有位于定位口21两侧的分割机构6，分割机构6包括与定位口21侧面连接的刀架601，刀架601上设有切断植物的分离刀片602，分割机构6采用可拆卸式的安装方式，通过分割机构6的安装，使得收割钩41挂着植物穿过定位口21的时候，植物会与分离刀片602进行接触，使得植物能够被分离刀片602进行分割，使得植物能够与收割钩41进行分离。
具体的，吊装架5两端均设有平衡架51，平衡架51顶面架设有为挂料板4提供平衡的导向垫条52，挂料板4上设有与导向垫条52限位匹配的42，导向垫条52的设置能够为挂料板4提供支撑和导向的作用，让收割钩41能够准确的从定位口21中穿过，避免收割钩41与集料框2发生直接的碰撞造成损坏。
实施例2
参照图1-3和图10，本实施例与实施例1的区别在于，同步驱动机构3包括与吊装架5连接的齿轮箱301，齿轮箱301内设有与第一输送轮组101转轴连接的收割齿轮303、与主轴7连接的集料齿轮304、副轴81连接的破碎齿轮305，同步驱动机构3还包括设置于齿轮箱301内的主动齿轮302，主动齿轮302与集料齿轮304啮合匹配，齿轮箱301内还设有为主动齿轮302和收割齿轮303提供转动匹配的第一传动齿轮306，以及为主动齿轮302和破碎齿轮305提供转动匹配的第二传动齿轮307，齿轮箱301上设有输出轴与主动齿轮302连接的驱动电机31，驱动电机31的输出轴带动主动齿轮302进行顺时针旋转，通过第一传动齿轮306的传动作用，让收割齿轮303同步进行顺时针旋转，集料齿轮304与主动齿轮302的啮合匹配，让集料齿轮304能够进行逆时针旋转，用以让集料叶片71推动植物到输料带200上，破碎齿轮305和主动齿轮302之间通过两个第二传动齿轮307的传动作用，让破碎齿轮305进行逆时针旋转，用以让破碎刀片8的旋转方向配合集料叶片71的旋转方向，对集料叶片71所推送的植物进行有效的破碎切割处理。
其他未描述结构参照实施例1。
工作原理：本发明中，通过吊装架5与船体100之间支架的调节作用，将收割机构1前端探入水中，并且让集料框2的开口端置于输料带200的顶面上部，然后开启驱动电机31，让驱动电机31的输出轴带动主动齿轮302进行顺时针旋转，通过第一传动齿轮306和第二传动齿轮307的配合作用，使得收割齿轮303能够带动第一输送轮组101进行顺时针旋转，使得收割钩41能够钩住水中的水生植物，并且移动至集料框2的内部，集料齿轮304能够带动主轴7进行逆时针旋转，让集料叶片71、定位口21和分割机构6之间的相互配合，对收割钩41上钩挂的植物进行一次破碎分割处置，分割后的植物会掉落至集料框2内，并且由集料叶片71和挡料机构72推动前行，破碎齿轮305能够带动副轴81进行逆时针旋转，通过集料叶片71和挡料机构72推动植物经过破碎刀片8的位置时，副轴81带动破碎刀片8的旋转用以对植物进行二次的破碎处置，用以减小植物的长度，随着集料叶片71和挡料机构72的持续推送，让植物经过两次破碎分割处理之后掉落在输料带200上，再经由输料带200输送至打包机300内进行打包处理即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，包括船体(100)、输料带(200)和打包机(300)，其特征在于：所述船体(100)端部通过支架连接有吊装架(5)，吊装架(5)上设有收割机构(1)、集料框(2)、同步驱动机构(3)，所述收割机构(1)上设有挂料板(4)，挂料板(4)上设有收割植物的收割钩(41)；
所述收割机构(1)包括分别设置于吊装架(5)两端的第一输送轮组(101)、第二输送轮组(102)，第一输送轮组(101)和第二输送轮组(102)上啮合套装有用于固定挂料板(4)的输送链(103)；
所述集料框(2)底部设有副轴(81)，副轴(81)上设有用于破碎植物的破碎刀片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述集料框(2)上开设有让收割钩(41)从中穿过的定位口(21)，集料框(2)两侧内壁设有异轴环(22)，所述集料框(2)内设有主轴(7)，主轴(7)上设有推动收集植物的集料叶片(71)。
3.根据权利要求2所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述集料框(2)底部开设有为破碎刀片(8)提供转动空间的刀片口(23)。
4.根据权利要求2所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述集料叶片(71)上套装设有挡料机构(72)，所述挡料机构(72)包括与异轴环(22)进行套装的同步杆(7201)，同步杆(7201)两侧端部均设有嵌入异轴环(22)内部的端轮(7204)，集料叶片(71)上设有为同步杆(7201)提供限位的限位框(7202)。
5.根据权利要求4所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述同步杆(7201)上还设有为集料叶片(71)提供连续闭合的挡料板(7203)。
6.根据权利要求5所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述集料叶片(71)上设有导向条(711)，挡料板(7203)两端均开设有适配导向条(711)的导向槽(74)，所述挡料板(7203)底端设有与破碎刀片(8)的转动进行匹配的适配口(73)。
7.根据权利要求2所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述集料框(2)上设有位于定位口(21)两侧的分割机构(6)，所述分割机构(6)包括与定位口(21)侧面连接的刀架(601)，刀架(601)上设有切断植物的分离刀片(602)。
8.根据权利要求1所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述吊装架(5)两端均设有平衡架(51)，平衡架(51)顶面架设有为挂料板(4)提供平衡的导向垫条(52)，所述挂料板(4)上设有与导向垫条(52)限位匹配的(42)。
9.根据权利要求2所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述同步驱动机构(3)包括与吊装架(5)连接的齿轮箱(301)，齿轮箱(301)内设有与第一输送轮组(101)转轴连接的收割齿轮(303)、与主轴(7)连接的集料齿轮(304)、与副轴(81)连接的破碎齿轮(305)。
10.根据权利要求9所述的一种水生植物收割、破碎、打包多功能一体化系统，其特征在于：所述同步驱动机构(3)还包括设置于齿轮箱(301)内的主动齿轮(302)，主动齿轮(302)与集料齿轮(304)啮合匹配，齿轮箱(301)内还设有为主动齿轮(302)和收割齿轮(303)提供转动匹配的第一传动齿轮(306)，以及为主动齿轮(302)和破碎齿轮(305)提供转动匹配的第二传动齿轮(307)。
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