CN116762542A - 一种根茎类农作物的收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根茎类农作物的收割机，包括用于收集农作物的收料斗和沿收割机前进方向布置的三个铲土器，铲土器和收料斗之间连接导料组件，农作物被铲土器刨出后通过导料组件输送至收料斗内；导料组件采用链条式输送机构，并且该链条式输送机构的输送作业面上等间距的形成有缝隙，其内侧沿输送方向则依次布置有缓冲机构和清洁组件，链条式输送机构作业时其作业面通过震动触发件动作形成震动，农作物依次通过缓冲机构和清洁组件完成筛选和表面清理后进入至收料斗内。本发明可在保证不伤害到农作物根茎表皮的前提下，能够实现农作物的机械化收割作业，解放人员的劳动力同时，极大的提升作业效率。

Description

一种根茎类农作物的收割机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种根茎类农作物的收割机。

背景技术

我国西北地区由于干旱缺水、风沙较多、生态脆弱、开发难度大、农业现代化难以实现，但是土地面积确广大，并且基于特殊的自然环境，各类农作物中根茎类占据了很大的比重，而根茎类的农作物在收获后需要对其进行存储，如果农作物的根茎表皮发生破损，则会使霉菌滋生，这样不利于农作物的长时间存储，因此，虽然现代农业活动中也投入了机械化设备，但是设备也仅仅是限于将农作物从土壤中刨出，在收集时还是依靠人工手动作业将农作物上粘附的土壤剥离，然后轻拿轻放才能保证果实不会产生磕碰，而对数量庞大的农作物依然只能依靠人力收获，耗时耗力，效率低下，鉴于此提出本发明。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种根茎类农作物的收割机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种根茎类农作物的收割机，包括用于收集农作物的收料斗和沿收割机前进方向布置的三个铲土器，铲土器和收料斗之间连接导料组件，农作物被铲土器刨出后通过导料组件输送至收料斗内；

导料组件采用链条式输送机构，并且该链条式输送机构的输送作业面上等间距的形成有缝隙，其内侧沿输送方向则依次布置有缓冲机构和清洁组件，链条式输送机构作业时其作业面通过震动触发件动作形成震动，农作物依次通过缓冲机构和清洁组件完成筛选和表面清理后进入至收料斗内。

优选的，收料斗的进料端两侧一体成型连接有导料板，导料板朝向铲土器的一侧向下延伸形成倾斜结构；

链条式输送机构包括安装在两个导料板之间的两个轴，两个轴沿导料板的长度方向分布在其两端，每个轴的两端均固定套接有第三链轮，位于同一侧的两个第三链轮之间则套接有第二链条，两个第二链条之间均匀的连接有数个拨料杆，任一相邻的两个拨料杆之间形成有间隙，通过驱动任一个轴的旋转可驱使第二链条进行转动。

优选的，每个导料板远离收料斗的一端均固定连接有过渡板，两个过渡板之间分别固定有第一固定柱和第二固定柱，其中第一固定柱上固定套接有两个铲土器，第二固定柱上则固定套接有一个铲土器，并且第二固定柱上的铲土器位于第一固定柱上的两个铲土器中间。

优选的，震动触发件包括转动安装在两个导料板之间的转动轴，转动轴的外部对称的固定套接有两个套管，每个套管的外部均呈环形分布有三个挤压块，通过转动轴的旋转驱使套管上的三个挤压块间歇性的对第二链条进行挤压。

优选的，缓冲机构包括转动套接在转动轴外部的套筒，套筒的外围呈环形均匀的分布有数个承料杆，拨料杆在旋转传输的过程中，承料杆能穿过任一相邻两个拨料杆之间的间隙支撑于农作物。

优选的，清洁组件包括有固定在两个导料板之间的固定轴，固定轴的两端靠近导料板的内壁处转动套接有两个第五链轮和第六链轮，其中两个第六链轮设置于两个第五链轮之间；

两个第五链轮分别与相对应的第三链轮之间套接有第四链条，每个第六链轮朝向彼此的端面上沿径向延伸形成有数个安装板，相对正的两个安装板之间则转动连接有轴杆，拨料杆在旋转传输的过程中，轴杆随着第六链轮的旋转能穿过任一相邻两个拨料杆之间的间隙；

每个轴杆的表面均呈螺旋方式缠绕有毛刷条，轴杆的两端还固定套接有小齿轮，固定轴的圆周面上对应小齿轮的位置处则固定套接有与之相啮合的大齿轮，位于同一侧的大齿轮和第六链轮之间则通过连接套管形成一个整体结构。

优选的，第二固定柱的外部沿竖直方向固定有两个支撑柱，两个支撑柱的顶部则共同连接于加固板上，加固板的两端和收料斗之间分别连接两个连杆，两个连杆之间则架设底座，底座顶部安装有电机；

两个导料板沿其长度方向的中部固定安装有轴套，电机的输出轴沿竖直方向向下延伸至轴套内部后固定套接有第一锥齿轮，轴套的内部转动安装有动力轴，动力轴上套接有与第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，动力轴的两端穿过轴套后套接有第一链轮；

链式输送机构中位于导料板顶部的轴两端沿其轴向延伸至导料板外部后分别固定套接有第二链轮，每个第二链轮与相对应的第一链轮之间均套接有链条。

优选的，转动轴的两端延伸至导料板外部后分别固定套接有第四链轮，第四链轮与第一链轮之间套接有第三链条；

第一链轮、第二链轮、第三链轮和第五链轮的直径一致，第四链轮的直径小于第一链轮。

优选的，拨料杆和承料杆的外部均裹有一层软质橡胶。

优选的，链式输送机构的落料端布置有柔性导料条，柔性导料条底部以及两侧固定在收料斗内壁上，收料斗的内部注存有水，水的液面触及柔性导料条的底部。

与现有技术相比，本发明提供了一种根茎类农作物的收割机，具备以下有益效果：

（1）本发明提出的收割机在田间行走时，其前端的三个铲土器将土壤中的农作物铲起，农作物和土壤在进料导向板的作用下被引导至拨料杆上，通过在拨料杆外部裹上一层软质橡胶，可以避免农作物表皮被损伤。而农作物和土壤在经过拨料杆时会进行筛分，松散的颗粒状土壤经过拨料杆之间的缝隙重新掉落至田里，农作物则继续向上运输直至送到至收料斗内部。相较于传统的人工收集农作物，该设备可实现农作物的机械化收割作业，解放人员的劳动力同时，极大的提升作业效率。

（2）拨料杆随着第二链条在旋转过程中，通过震动触发件快速的旋转会使第二链条形成震动，震动靠近中部的位置浮动较大，远离中部的位置浮动逐渐降低，果实和土壤在拨料杆上输送时，结块的土壤以及果实上粘附的土壤在震动作用下会松散，进而从相邻的两个拨料杆之间掉落至田里。

（3）拨料杆在旋转传输的过程中，承料杆还能穿过任一相邻两个拨料杆之间的间隙，位于第二链条中部处震动浮动较大的果实由于惯性的作用会形成较大幅度的颠簸，当果实下落时则首先和承料杆接触，通过承料杆的旋转逐渐的靠近拨料杆，这样就会对果实产生一个缓冲作用，避免其直接摔落至拨料杆上，从而能够更好的保护果实的表皮。

（4）农作物在拨料杆上运输经过缓冲机构后，其表面附着的大块土壤大部分松散剥离，随后农作物和清洁组件接触，轴杆轴杆在以第六链轮第六链轮为中心进行旋转的同时，其本身也能沿自身轴心进行旋转，进而促使轴杆轴杆上的毛刷条毛刷条对经过此处的农作物表面进一步的清理。

（5）农作物经过导料组件进入至收料斗之前，首先掉落至柔性导料条柔性导料条上，然后在柔性导料条柔性导料条的导向下进入至水中，由于刚刨出的果实内部含有大量的水分，其本身密度要大于水，因此其可以在浮力作用下缓慢的移动至收料斗收料斗底部，这样就能较为完好的将果实收集。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为实施例中整个收割机的第一角度的结构示意图；

图2为实施例中整个收割机的第二角度的结构示意图；

图3为实施例中收割机的三维剖面示意图；

图4为实施例中缓冲机构和清洁组件在导料板内侧的布置示意图；

图5为实施例中缓冲机构和清洁组件在导料板内侧的布置示意图，图中不含导料组件；

图6为实施例中缓冲机构和清洁组件的连接示意图；

图7为实施例中缓冲机构的分解示意图；

图8为实施例中清洁组件的分解示意图；

图9为实施例中清洁组件的局部剖面结构示意图。

图中：1、收料斗；2、导料板；3、过渡板；4、连接板；5、第一固定柱；6、第二固定柱；7、铲土器；8、连接销；9、柔性导料条；10、支撑柱；11、加固板；12、连杆；13、底座；14、电机；15、输出轴；16、轴套；17、第一链轮；18、第二链轮；19、第一链条；20、第三链轮；21、第二链条；22、拨料杆；23、第四链轮；24、进料导向板；25、缓冲机构；26、清洁组件；27、套筒；28、承料杆；29、转动轴；30、震动触发件；31、套管；32、挤压块；33、限位台；34、固定轴；35、大齿轮；36、第五链轮；37、轴杆；38、毛刷条；39、第六链轮；40、安装板；41、小齿轮。

实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提出一种根茎类农作物的收割机，主要是适用于红薯、萝卜等根茎类农作物的收割，由于此类农作物成熟后在收获时需要人员轻拿轻放，保证其不能磕碰，因此在收割过程中，往往是采用机械设备先将农作物的叶子除去（叶子可以回收进行食用或做其它处理），然后再利用专用的设备将埋长在地里的果实（农作物的根茎）刨出，最后则是人工手动收集果实，人员轻拿轻放才能保证果实不会产生磕碰，从而有利于其存储。但是如果依靠人员来收集果实则效率低下，而且人员的劳动量也是非常的大，鉴于此，本发明提出收割机在保证果实的表皮不会磕碰的情况下实现果实的机械化收集。

具体的，请参阅图1至图9，整个收割机主要由三部分组成，第一部分为用于收集果实的收料斗1，第二部分是沿收割机前进方向布置的三个铲土器7，第三部分则是连接铲土器7和收料斗1的导料组件，三个铲土器7插入至土壤中将埋长在地里的果实刨出后，利用第三部分的导料组件可将果实导入至收料斗1内。而导料组件则采用的是安装在两个导料板2之间的链式输送机构，两个导料板2的一端与收料斗1一体成型连接，另一端则向下倾斜延伸，刨出的果实在经过链式输送机构时经过一个“爬坡”过程，最终落入至收料斗1内部。两个导料板2远离收料斗1的一端均固定连接有过渡板3，两个过渡板3之间分别固定有第一固定柱5和第二固定柱6，其中第一固定柱5上固定套接有两个铲土器7，而第二固定柱6上则固定套接有一个铲土器7，并且第二固定柱6上的铲土器7正好置于第一固定柱5上的两个铲土器7中间，值得指出的是，三个铲土器7之间的间隔要适中，保证三个铲土器7之间的作业区域具有一定的重合度，这样能确保收割机经过区域内所有的农作物都能被收割。

整个收割机行走的动力则需要外部的牵引设备，其在田间行走作业时，可通过其前端的连接板4与牵引设备连接在一起，本发明在第二固定柱6的外部转动套接有两个连接板4，两个连接板4朝向靠近彼此的方向延伸并通过内侧的连接柱形成一体式构件，两个连接板4的延伸端与牵引设备的连接耳对准后，插入连接销8固定好之后即可完成连接。而三个铲土器7向下插入至土壤中的深度也通过牵引设备上的液压驱动装置来实现，由于此属于本领域的常规手段，因此就不再对其进行赘述。

用于向收料斗1内部输送果实的链式输送机构为转动安装在两个导料板2之间的两个轴，两个轴沿导料板2的长度方向分布在其两端，每个轴的两端均固定套接有第三链轮20，位于同一侧的两个第三链轮20之间则通过套接第二链条21建立传动，而两个第二链条21之间则均匀的连接有数个拨料杆22。通过其中任一个轴的旋转可驱动第二链条21进行旋转，进而将置于拨料杆22上的果实向上传输。为了能够顺利的将铲土器7刨出的果实导入至拨料杆22上，本申请在两个导料板2的底部之间依次架设有数个进料导向板24，进料导向板24的一端在收割机正常行走时可伸入至土壤中，另一端则沿倾斜方向逐渐的靠近链式输送机构中位于下方的第三链轮20。当收割机在田间行走时，三个铲土器7将果实从土壤中刨出，随着收割机的向前行走，进料导向板24将土壤和果实一并导入至拨料杆22上，由于相邻的两个拨料杆22之间留有缝隙，因此土壤会经过该缝隙重新掉落至田里，而果实则由于体积大于缝隙始终置于拨料杆22上并最终收集至收料斗1内。

链式输送机构的动力采用电机14所驱动，其具体的安装布局为：首先在第二固定柱6的外部沿竖直方向固定有两个支撑柱10，而两个支撑柱10的顶部则共同连接于加固板11上，加固板11的高度则与收料斗1顶部持平，随后在加固板11的两端和收料斗1之间分别连接两个连杆12，而两个连杆12之间则架设底座13，将电机14固定安装在底座13上。两个导料板2沿其长度方向的中部固定安装有轴套16，电机14的输出轴15沿竖直方向向下延伸至轴套16内部后固定套接有第一锥齿轮，轴套16的内部转动安装有动力轴，动力轴上套接有与第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合（此部分附图中未示意出），而动力轴的两端穿过轴套16后套接有第一链轮17。链式输送机构中位于导料板2顶部的轴两端沿其轴向延伸至导料板2外部后分别固定套接有第二链轮18，每个第二链轮18与相对应的第一链轮17之间均套接有第一链条19，这样通过电机14可驱动链式输送机构进行循环往复的旋转。

上述在实施时还存在一种现象，由于果实刚成熟具有一定的水分，因此其周围的土壤会吸潮粘附在果实上，并且土壤中也会有部分结块，如果不将这些结块的土壤去除掉，那么土壤结块就会随着果实一并收集至收料斗1内部。为了避免此问题，本申请在链式输送机构内侧布置有震动触发件30，并且该震动触发件30分布于第二链条21的中部。震动触发件30包括转动安装在两个导料板2之间的转动轴29，转动轴29的外部对称的固定套接有两个套管31，每个套管31的外部均呈环形分布有三个挤压块32，通过转动轴29的旋转可带动套管31上的三个挤压块32进行旋转，而挤压块32旋转的过程中会与第二链条21接触对其形成一个挤压，由于整个第二链条21呈柔性状态，因此当挤压块32对第二链条21进行挤压时，其中部会“隆起”，而转动轴29高频率的旋转会使第二链条21形成震动，震动触发件30设置在第二链条21的中部则会使第二链条21的两侧均能形成有效的震动，并且该震动靠近中部的位置浮动较大，远离中部的位置浮动逐渐降低。果实和土壤在拨料杆22上输送时，结块的土壤以及果实上粘附的土壤在震动作用下会松散，进而从相邻的两个拨料杆22之间掉落至田里。另外，为了避免拨料杆22的震动会将果实的外壁磕碰损伤掉，本申请还在拨料杆22的外部裹上一层软质橡胶，最大限度的降低果实和拨料杆22的摩擦力。

震动触发件30进行旋转的动力也通过电机14所驱动，具体的布置为：转动轴29的两端延伸至导料板2外部后分别固定套接有第四链轮23，第四链轮23与第一链轮17之间套接有第三链条。为了能够实现震动，设置第一链轮17、第二链轮18和第三链轮20的直径一致，而第四链轮23直径小于第一链轮17。

上述方案中，第二链条21中部震动的幅度要大于其两侧，尽管已经对拨料杆22外部的材质做出改进来避免果实的磕碰，但当果实在经过第二链条21中部时，由于震动幅度过大还会有可能产生磕碰现象，为了彻底的杜绝这一现象。本申请还在转动轴29外部设置有缓冲机构25，缓冲机构25包括转动套接在转动轴29外部的套筒27，套筒27的外围呈环形均匀的分布有数个承料杆28，拨料杆22在旋转传输的过程中，随着套筒27转动的承料杆28不会和拨料杆22产生干涉，并且承料杆28还能穿过任一相邻两个拨料杆22之间的间隙，此处震动浮动较大的果实由于惯性的作用会形成较大幅度的颠簸，当果实下落时则首先和承料杆28接触，通过承料杆28的旋转逐渐的靠近拨料杆22，这样就会对果实产生一个缓冲作用，避免其直接摔落至拨料杆22上，从而能够更好的保护果实的表皮。当然，本申请中承料杆28的表面也采用和拨料杆22相同的处理方式，即裹上一层软质橡胶。

果实在拨料杆22上运输经过缓冲机构25后，其表面附着的大块土壤大部分松散剥离，但是果实整个表面还会存在土壤颗粒，为了能够使果实进一步的得到清理，本申请在沿果实的输送方向，也就是缓冲机构25的上方布置清洁组件26，清洁组件26则包括有固定在两个导料板2之间的固定轴34，固定轴34的两端靠近导料板2的内壁处转动套接有两个第五链轮36和第六链轮39，其中两个第六链轮39设置于两个第五链轮36之间，而两个第五链轮36则分别与相对应的第三链轮20通过第四链条建立传动连接（第五链轮36和第三链轮20的直径相同），每个第六链轮39朝向彼此的端面上沿径向延伸形成有数个安装板40，相对正的两个安装板40之间则转动连接有轴杆37，而每个轴杆37随着第六链轮39的旋转同样的也能和拨料杆22形成配合，其配合关系和承料杆28与拨料杆22的配合相似，也是两者彼此运动不会产生干涉，但是每个轴杆37都能穿过任一相邻两个拨料杆22之间的间隙与果实接触。为了实现对果实的进一步清理，本申请中每个轴杆37的表面均呈螺旋方式缠绕有毛刷条38，而轴杆37的两端还固定套接有小齿轮41，固定轴34的圆周面上对应小齿轮41的位置处则固定套接有与之相啮合的大齿轮35，这样当第六链轮39在旋转时，所有的轴杆37在以第六链轮39为中心进行旋转的同时，其本身也能沿自身轴心进行旋转，进而促使轴杆37上的毛刷条38对经过此处的果实表面进一步的清理。

上述实施过程中，无论是轴杆37的旋转还是承料杆28的旋转，都需要和拨料杆22进行配合，通过调整相邻两个拨料杆22之间的间隙和承料杆28、轴杆37之间的转速完成配合。而轴杆37和承料杆28则保持同步旋转，通过在第六链轮39和套筒27的两端之间套接第五链条，并且设置第六链轮39的直径和套筒27一致，这样当清洁组件26中的轴杆37进行旋转时，缓冲机构25中的承料杆28也能和轴杆37同步旋转。另外，由于套筒27是转动套接在转动轴29上，因此为了避免其沿转动轴29的轴向进行移动，本申请在转动轴29的圆周面上固定套接有两个限位台33，两个限位台33可对套筒27形成限位，进而使套筒27和第六链轮39始终处于稳定的传动连接状态。而位于同一侧的大齿轮35和第六链轮39之间则通过连接套管形成一个整体结构。

经过毛刷条38清刷后的果实继续向上运动，当其运动至最顶部后会脱离加固板11掉落至收料斗1内部，为了避免果实在掉落至收料斗1内部时产生磕碰，本申请在链式输送机构的落料端布置有柔性导料条9，而柔性导料条9选用防水性的织布即可，将其底部以及两侧固定在收料斗1内壁上，而收料斗1的内部则存放有一定容积的水，水的液面尽可能的达到柔性导料条9的底部，这样果实从加固板11上脱离后首先掉落至柔性导料条9上，然后在柔性导料条9的导向下进入至水中，由于刚刨出的果实内部含有大量的水分，其本身密度要大于水，因此其可以在浮力作用下缓慢的移动至收料斗1底部，这样就能较为完好的将果实收集。当然，在实际的作业过程中，由于牵引设备在田里行走时会产生颠簸，导致收料斗1内部的水会产生晃动，而柔性导料条9不仅可以起到缓冲导向作用，还能对水形成一定的阻挡作用，当然如果晃动过大导致溢出的水量较大，则人员需要适当的补充水分。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：包括用于收集农作物的收料斗（1）和沿收割机前进方向布置的三个铲土器（7），铲土器（7）和收料斗（1）之间连接导料组件，农作物被铲土器（7）刨出后通过导料组件输送至收料斗（1）内；

导料组件采用链条式输送机构，并且该链条式输送机构的输送作业面上等间距的形成有缝隙，其内侧沿输送方向则依次布置有缓冲机构（25）和清洁组件（26），链条式输送机构作业时其作业面通过震动触发件（30）动作形成震动，农作物依次通过缓冲机构（25）和清洁组件（26）完成筛选和表面清理后进入至收料斗（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：收料斗（1）的进料端两侧一体成型连接有导料板（2），导料板（2）朝向铲土器（7）的一侧向下延伸形成倾斜结构；

链条式输送机构包括安装在两个导料板（2）之间的两个轴，两个轴沿导料板（2）的长度方向分布在其两端，每个轴的两端均固定套接有第三链轮（20），位于同一侧的两个第三链轮（20）之间则套接有第二链条（21），两个第二链条（21）之间均匀的连接有数个拨料杆（22），任一相邻的两个拨料杆（22）之间形成有间隙，通过驱动任一个轴的旋转可驱使第二链条（21）进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：每个导料板（2）远离收料斗（1）的一端均固定连接有过渡板（3），两个过渡板（3）之间分别固定有第一固定柱（5）和第二固定柱（6），其中第一固定柱（5）上固定套接有两个铲土器（7），第二固定柱（6）上则固定套接有一个铲土器（7），并且第二固定柱（6）上的铲土器（7）位于第一固定柱（5）上的两个铲土器（7）中间。

4.根据权利要求3所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：震动触发件（30）包括转动安装在两个导料板（2）之间的转动轴（29），转动轴（29）的外部对称的固定套接有两个套管（31），每个套管（31）的外部均呈环形分布有三个挤压块（32），通过转动轴（29）的旋转驱使套管（31）上的三个挤压块（32）间歇性的对第二链条（21）进行挤压。

5.根据权利要求4所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：缓冲机构（25）包括转动套接在转动轴（29）外部的套筒（27），套筒（27）的外围呈环形均匀的分布有数个承料杆（28），拨料杆（22）在旋转传输的过程中，承料杆（28）能穿过任一相邻两个拨料杆（22）之间的间隙支撑于农作物。

6.根据权利要求5所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：清洁组件（26）包括有固定在两个导料板（2）之间的固定轴（34），固定轴（34）的两端靠近导料板（2）的内壁处转动套接有两个第五链轮（36）和第六链轮（39），其中两个第六链轮（39）设置于两个第五链轮（36）之间；

两个第五链轮（36）分别与相对应的第三链轮（20）之间套接有第四链条，每个第六链轮（39）朝向彼此的端面上沿径向延伸形成有数个安装板（40），相对正的两个安装板（40）之间则转动连接有轴杆（37），拨料杆（22）在旋转传输的过程中，轴杆（37）随着第六链轮（39）的旋转能穿过任一相邻两个拨料杆（22）之间的间隙；

每个轴杆（37）的表面均呈螺旋方式缠绕有毛刷条（38），轴杆（37）的两端还固定套接有小齿轮（41），固定轴（34）的圆周面上对应小齿轮（41）的位置处则固定套接有与之相啮合的大齿轮（35），位于同一侧的大齿轮（35）和第六链轮（39）之间则通过连接套管形成一个整体结构。

7.根据权利要求6所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：第二固定柱（6）的外部沿竖直方向固定有两个支撑柱（10），两个支撑柱（10）的顶部则共同连接于加固板（11）上，加固板（11）的两端和收料斗（1）之间分别连接两个连杆（12），两个连杆（12）之间则架设底座（13），底座（13）顶部安装有电机（14）；

两个导料板（2）沿其长度方向的中部固定安装有轴套（16），电机（14）的输出轴（15）沿竖直方向向下延伸至轴套（16）内部后固定套接有第一锥齿轮，轴套（16）的内部转动安装有动力轴，动力轴上套接有与第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，动力轴的两端穿过轴套（16）后套接有第一链轮（17）；

链式输送机构中位于导料板（2）顶部的轴两端沿其轴向延伸至导料板（2）外部后分别固定套接有第二链轮（18），每个第二链轮（18）与相对应的第一链轮（17）之间均套接有链条（19）。

8.根据权利要求7所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：转动轴（29）的两端延伸至导料板（2）外部后分别固定套接有第四链轮（23），第四链轮（23）与第一链轮（17）之间套接有第三链条；

第一链轮（17）、第二链轮（18）、第三链轮（20）和第五链轮（36）的直径一致，第四链轮（23）的直径小于第一链轮（17）。

9.根据权利要求5至8任一所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：拨料杆（22）和承料杆（28）的外部均裹有一层软质橡胶。

10.根据权利要求1至8任一所述的一种根茎类农作物的收割机，其特征在于：链式输送机构的落料端布置有柔性导料条（9），柔性导料条（9）底部以及两侧固定在收料斗（1）内壁上，收料斗（1）的内部注存有水，水的液面触及柔性导料条（9）的底部。