CN116762444A - 一种多trp系统的波束恢复方法、通信设备及可读存储介质 - Google Patents

一种多trp系统的波束恢复方法、通信设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种多TRP系统下的波束恢复方法，所述方法执行于用户设备端，包括：待检测到波束失败事件时，通过预置的至少一个专用SR资源获得所配置的至少一个PUCCH资源，所述PUCCH资源用于承载波束失败事件传输；选取待上报TRP及所述第一波束，使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP，以使基站重新配置波束进行传输。

Description

一种多TRP系统的波束恢复方法、通信设备及可读存储介质 【技术领域】
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种多TRP系统的波束恢复方法、通信设备及可读存储介质。
【背景技术】
在基站与用户设备(UE:User Equipment)都可以配置多个波束以覆盖更大的角度，如果基站与UE之间的发送和接收波束对齐，则可以获得更大的链路增益。基站与UE的收发波束对齐的过程，称为波束管理过程。波束管理过程包括波束选择、波束测量、波束上报、波束指示与波束恢复等方面。如图1所示，对于单个传输接收节点(Transmission/Reception Point，TRP)系统，假设基站配置4个波束，UE配置2个波束，经过波束管理过程，可以选择出基站的波束#3与UE的波束#1用于传输接收。
如果波束受到遮挡，将造成通信中断，尤其是对于高频段波束，其波长短，反射和衍射性能差，大部分传输能量集中在直线传播路线。因此，需要设计能够快速从波束遮挡(Beam Blockage)中恢复，确保控制信道传输的可靠性和顽健性的波束恢复机制，波束恢复机制主要包括波束失败检测、波束失败上报以及波束恢复过程。下行波束发送失败被定义为UE监测的每一个物理下行控制信道(PDCCH:Physical Downlink Control Channel)波束的质量都低于规定阈值，使得UE无法有效接收到PDCCH所发送的控制信息。当UE确定波束发送失败事件发生后，将该事件上报给基站，并上报新的候选波束信息。基站根据收到的上报信息，通过波束恢复过程尽快从波束失败中恢复，重新选择用于传输的新波束代替原有波束。
主小区组(MCG：Master Cell group)和辅小区组(SCG：Secondary Cell group)是双链接(DC:Dual Connectivity)下的概念，可以理解为UE首先发起随机接入的小区所在的Group就是MCG。在MCG下，可能会有很多个小区，其中有一个用于发起初始接入的小区，这个小区称为主小区(PCell：Primary Cell)。MCG下的PCell和MCG下的辅小区(SCell：Secondary Cell)通过载波聚合(CA:Carrier Aggregation)技术联合在一起。同样地，在SCG下也会有一个最主要的小区，也就是主辅小区(PSCell：Primary Secondary Cell)，也可以理解为在SCG下发起初始接入的小区。SCG下的PSCell和SCG下的SCell也是通过CA技术联合在一起。在新空口(NR:New Radio)系统中，很多信令只在PCell和PSCell上发送。
在基于多个下行控制信息(DCI:Downlink Control Information)的多TRP(即：Multiple DCIs based Multiple TRPs)系统中，如图2所示，两个传输接收节点TRP1和TRP2分别对一个用户设备调度，在这种系统中，这些TRP可以对UE进行独立进行独立的调度，比如：资源分配或其他控制信息。高层信令可以配置最多5个控制资源集合(CORESET:Control Resource Set)，并且这些CORESET分成若干组，并且使用分组标识指示TRP标识。例如：Rel-16(Release-16)中，根据高层参数ControlResourceSet下的参数CORESETPoolIndex将CORESET分成两组，每组用CORESETPoolIndex标记，同时，使用CORESETPoolIndex区分不同的TRP，即：如果CORESETPoolIndex为0，这组CORESET与第一个TRP关联，如果CORESETPoolIndex为1，这组CORESET与第二个TRP关联，通过高层参数CORESETPoolIndex，UE可以识别两个不同的TRP。
在3GPP RAN1#103e会议，关于TRP级波束恢复机制，各个公司达成一致(Agreement)，以Rel-16中SCell波束恢复机制作为基础。对于上报波束失败事件的物理上行控制信道(PUCCH:Physical Uplink Control Channel)资源的设计方法，暂定了两种选择，第一种，一个小区组(Cell Group)中支持最多一个基于专用调度请求(SR:Scheduling Request)的PUCCH资源，第二种，一个小区组(Cell Group)中支持最多两个或者更多基于专用SR的PUCCH资源。关于携带波束失败恢复请求(BFRQ:Beam Failure Recovery reQuest)的MAC层控制单元(MAC CE:MAC Control Element)设计，仍需研究是否需要包括发生波束失败的TRP索引值、载波单元(CC:Component Carrier)索引值、新的候选波束指示(如果找到符合要求的)以及是否找到新的候选波束标识等。
【发明内容】
为解决上述问题，本申请提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，所述方法执行于用户设备端，包括：
待检测到波束失败事件时，通过预置的至少一个专用SR资源获得所配置的至少一个PUCCH资源，所述PUCCH资源用于承载波束失败事件传输；
选取待上报TRP及所述第一波束，使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP，以使基站重新配置波束进行传输。
优选的，所述选取待上报TRP及所述第一波束的步骤进一步包括：
选取发生波束失败事件的TRP作为待上报TRP并选取其对应的指向波束作为所述第一波束。
优选的，所述选取待上报TRP及所述第一波束的步骤进一步包括：
选取未发生波束失败事件的TRP作为待上报TRP并选取其对应的指向波束作为所述第一波束。
优选的，选取所述第一波束的步骤进一步包括：
选取检测到波束失败事件之前发送至所述待上报TRP的最后一个PUCCH所使用波束作为所述第一波束。
优选的，选取所述第一波束的步骤进一步还包括：
选取与待上报的TRP对应的控制资源集合组中索引值最小的的控制资源集合中用于接收PDCCH所使用的空间关系中所设置的波束作为所述第一波束。
优选的，所述PUCCH资源数目为两个或两个以上。
优选的，所述PUCCH资源与所述待上报TRP存在映射关系，所述使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP的步骤为：
在与所述待上报TRP所对应的PUCCH资源上发送所述波束失败事件，利用所述第一波束传输该PUCCH至所述待上报TRP。
优选的，所述PUCCH资源与所述待上报TRP不存在映射关系，所述使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP的步骤为：
根据资源索引值选取首序的PUCCH资源承载所述波束失败事件，利用所述第一波束传输该PUCCH至所述待上报TRP。
优选的，所述波束失败事件为一个TRP发送波束失败。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，所述方法执行于基站端，包括：
配置至少一个SR资源；
接收用户设备上报的波束发送失败事件，并重新配置所述波束发送失败事件所对应的TRP的传输波束。
优选的，所述SR资源的数量与TRP的数量相同。
优选的，所述SR资源通过RRC配置或由核心网进行获取。
优选的，所述接收用户设备上报的波束发送失败事件，并重新配置所述波束发送失败事件所对应的TRP的传输波束的步骤之前，还包括：
检测所述用户设备上报的调度请求；
基于所述调度请求为所述用户设备配置至少一个PUCCH资源。
优选的，所述PUCCH资源与TRP具有对应关系。
优选的，所述方法执行于用户设备端，包括：
待检测到TRP级波束发送失败事件时，根据发生所述事件的TRP所属小区类型向第一小区发送调度请求；
接收所述第一小区所反馈的第一PUSCH传输的上行授权；
在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区。
优选的，所述TRP所属小区类型包括辅小区、主小区和主辅小区。
优选的，所述第一小区包括主小区和主辅小区。
优选的，所述TRP所述小区类型为辅小区，所述在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区的步骤之后还包括：
接收辅小区下发的波束失败恢复响应。
优选的，所述TRP所述小区类型为主小区/主辅小区，所述在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区的步骤之后，还包括：
接收主小区/主辅小区下发的波束失败恢复响应。
优选的，所述MAC CE所携带信息包括发生波束失败的TRP的索引值，载波单元CC索引值，新的候选波束指示和用于表征是否找到新的候选波束的第一标识。
优选的，所述MAC CE所携带信息还包括两个TRP的BFRQ消息。
优选的，所述MAC CE所携带信息还包括一个指定TRP的BFRQ消息。
优选的，所述待检测到TRP级波束发送失败事件的步骤之前，还包括：
接收高层信令所配置的波束失败检测参考信号BFD-RS和新波束识别参考信号NBI-RS。
优选的，所述接收所述第一小区所下发的第一PUSCH传输的上行授权的步骤之前，还包括：
接收针对传输缓冲区状态报告BSR传输的上行授权；
通过MAC CE向所述第一小区上报BSR。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，所述方法执行于基站端，包括：
接收用户设备上报的BFRQ消息；
根据BFRQ消息对至少一个TRP的传输波束进行重新配置。
优选的，所述接收用户设备上报的BFRQ消息之后，还包括：
通过PDCCH调度一个新的PUSCH作为所述上报的BFRQ消息的响应。
优选的，所述新的PUSCH的HARQ进程索引值与所述上报的BFRQ的PUSCH的HARQ进程索引值相同且NDI值经过翻转。
优选的，所述根据BFRQ消息对至少一个TRP的传输波束进行重新配置的步骤包括：
所述BFRQ消息为一个TRP的BFRQ消息，对该TRP进行波束重新配置并将所述配置复用至其他至少一个TRP上。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，所述方法执行于用户设备端，包括：
待检测到波束发送失败事件时，获取新候选波束；
选取所述新候选波束所对应的PRACH资源，在所述PRACH资源上发送所述波束发送失败事件至基站。
优选的，所述波束发送失败事件为两个TRP的波束发送失败事件，所述选取所述新候选波束所对应的PRACH资源，在所述PRACH资源上发送所述波束发送失败事件至基站的步骤包括：
选取第一TRP的新候选波束所对应的PRACH资源，在该PRACH资源上上报第一TRP的波束发送失败事件；
监测所述基站的波束恢复响应；
若得到所述波束恢复响应，选取第二TRP的新候选波束所对应的PRACH资源，在该PRACH资源上上报第二TRP的波束发送失败事件。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，所述方法执行于基站端，包括：
通过检测到的PRACH获取用户设备上报的新候选波束；
根据所述新候选波束重新配置至少一个TRP的传输波束。
优选的，所述根据所述新候选波束重新配置至少一个TRP的传输波束的步骤包括：
根据所述新候选波束重新配置所述新候选波束对应的TRP传输波束，并将该TRP的波束配置复用到其他至少一个TRP上。
本申请还提供一种通信设备，包括处理器和通信电路，所述处理器连接所述通信电路，所述处理器用于执行指令以实现如上述的方法。
本申请还提供一种通信设备，包括处理器和通信电路，所述处理器连接所述通信电路，所述处理器用于执 行指令以实现如上述的方法。
本申请还提供一种可读存储介质，存储有指令，包括：所述指令被执行以实现如上述的方法。
本申请的有益效果在于，解决了发生TRP发送波束失败的问题，可通过选取发生波束失败的TRP对应的波束及PUCCH资源，上报波束失败事件，又或者通过向未发生波束失败的TRP上报波束失败事件等进而对发生波束失败的TRP传输波束进行恢复。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1为现有技术中单TRP下波束管理示意图；
图2为现有技术中基于多DCI的多TRP系统示意图；
图3为本申请无线通信系统或网络一实施方式的结构示意图；
图4本申请多TRP系统下的波束恢复方法实施例一执行于用户设备端的流程示意图；
图5为本申请配置一个SR资源下波束与发生失败的TRP对应的流程示意图；
图6为本申请配置一个SR资源下波束与未发生失败的TRP对应的流程示意图；
图7为本申请PUCCH资源与TRP绑定的情况下波束与发生失败的TRP相对应的流程示意图；
图8为本申请PUCCH资源不与TRP绑定的情况下波束与发生失败的TRP相对应的流程示意图；
图9为本申请PUCCH资源不与TRP绑定的情况下波束与未发生失败的TRP相对应的流程示意图；
图10本申请多TRP系统下的波束恢复方法实施例一执行于基站端的流程示意图；
图11为本申请多TRP系统下的波束恢复方法实施例二执行于用户设备端的流程示意图；
图12为本申请SCell中使用常规SR资源上报BFRQ的流程示意图；
图13为本申请PCell/PSCell中基于常规的SR上报BFRQ的流程示意图
图14为本申请SCell的两个TRP都发生波束失败并使用Cell级波束恢复机制的示意图；
图15为本申请SCell的两个TRP都发生波束失败并基于2个TRP级测量结果进行波束恢复的示意图；
图16为本申请SCell的两个TRP都发生波束失败并基于1个TRP级测量结果进行波束恢复的示意图；
图17为本申请实施例二中的步骤ST200之前的流程示意图；
图18为本申请多TRP系统下的波束恢复方法实施例二执行于基站端的流程示意图；
图19为本申请多TRP系统下的波束恢复方法实施例三执行于用户设备端的流程示意图；
图20为本申请PCell/PSCell的两个TRP都发生波束失败并使用Cell级波束恢复的示意图；
图21为本申请PCell/PSCell的两个TRP都发生波束失败并先恢复第一个TRP再恢复第二个TRP的示意图；
图22为本申请多TRP系统下的波束恢复方法实施例三执行于基站端的流程示意图；
图23为本申请PCell/PSCell的两个TRP都发生波束失败并基于1个TRP级测量结果进行波束恢复的示意图；
图24为本申请通信设备实施例一的结构示意图；
图25为本申请通信设备实施例二的结构示意图；
图26为本申请可读存储介质一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下各实施例中不冲突的可以相互结合。显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范 围。
本申请中的“用户设备”可以包括或代表用于通信的任何便携式计算设备。在所描述的设备,方法和系统的某些实施例中可使用的用户设备的示例可以是有线或无线设备,例如移动设备,移动电话,终端,智能电话,便携式计算设备,诸如膝上型电脑,手持设备,平板,平板电脑,上网本,个人数字助理,音乐播放器以及能够进行有线或无线通信的其他计算设备。
图3是包括核心网102(或电信基础设施),具有服务于多个无线通信单元108a-108e(例如UE)的小区106a-106m的多个网络节点104a-104m(例如基站gNB)的无线通信系统或网络100的示意图。多个网络节点104a-104m通过链路连接到核心网102。这些链路可以是有线或无线的(例如无线电通信链接、光纤等)。核心网102可包括多个核心网络节点,网络实体,应用服务器或可以与包括多个网络节点104a-104m的一个或多个无线接入网络进行通信的任何其他网络或计算设备。
在本示例中,网络节点104a-104m被示意为基站,例如但不限于,其在5G网络中可以是gNB。多个网络节点104a-104m(例如,基站)中的每个都具有足迹(footprint),为简化且例如但不限于,其在图3中示意性地表示用于服务于一个或多个用户设备UE 108a-108e的对应的圆形小区106a-106m。UE 108a-108e能够从无线通信系统100接收服务,例如声音、视频、音频或其他通信服务。
无线通信系统或网络100可以包括或代表用于UE 108a-108e与其他设备、内容源或连接无线通信系统或网络100的服务器之间的通信的任意一个或多个通信网络。核心网102也可以包括或代表链接,耦接或连接以形成无线通信系统或网络100的一个或多个通信网络,一个或多个网络节点,实体,元素,应用程序服务器,服务器,基站或其他网络设备。网络节点之间的链接或耦接可以是有线或无线的(例如无线电通信链接、光纤等)。该无线通信系统或网络100以及核心网102可以包括包含网络节点或实体的核心网络和无线接入网络的任何适当组合,基站,接入点等,其使得UE 108a-108e、无线通信系统100和核心网102的网络节点104a-104m、内容源和/或连接到系统或网络100的其他设备之间能够通信。
可在所描述的设备,方法和系统一些实施例中使用的无线通信网络100的示例可以是至少一个通信网络或其组合,包括但不限于,一个或多个有线和/或无线电信网络,一个或多个核心网,一个或多个无线接入网络,一个或多个计算机网络,一个或多个数据通信网络,互联网,电话网络,无线网络,例如基于仅作为示例的IEEE802.11标准的WiMAX、WLAN和/或Wi-Fi网络,或互联网协议(Internet Protocol,IP)网络,分组交换网络或增强型分组交换网络,IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem,IMS)网络或基于无线、蜂窝或卫星技术的通信网络,诸如移动网络,全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications,GSM),GPRS网络,宽带码分多址接入(Wideband Code Division Multiple Access,W-CDMA),CDMA2000或LTE/高级LTE通信网络或任何第二代,第三代,第四代或第五代和超越类型的通信网络等。
在图3的示例中,该无线通信系统100可以是,仅作为示例但不限于,使用下行链路和上行链路信道的循环前缀正交频分复用(cyclic prefix orthogonal frequency division multiplexing,CP-OFDM)技术的5G通信网络。下行链路可以包括用于将数据从一个或多个gNB 104a-104m传输到一个或多个UE 108a-108e的一个或多个通信信道。通常下行链路信道是用于传输数据的通信信道,例如,从gNB 104a到UE 108a。
用于5G网络的上行链路和下行链路均被分成无线帧(例如,每个帧可以是10ms的长度),其中每个帧可以被分成多个子帧。例如,每个帧可以包括10个长度相等的子帧,其中每个子帧由用于传输数据的多个时隙(例如2个时隙)组成。除了时隙之外,子帧可以包括若干额外的特殊字段或OFDM符号,其可包括,仅作为示例,下行链路同步符号,广播符号和/或上行链路参考符号。
为便于描述，下文使用术语“UE”替代“用户设备”进行描述。
如图4所示，本申请提供了一种多TRP系统下的波束恢复方法，包括：
步骤S100待检测到波束失败事件时，通过预置的至少一个专用SR资源获得所配置的至少一个PUCCH资源，所述PUCCH资源用于承载波束失败事件传输；
在通信过程中，UE不断的监测多个TRP所对应的下行传输波束质量，若一个或多个TRP所对应的所有下行传输波束质量均低于预置阈值，则判定发生波束失败事件。波束失败事件包括一个TRP发送波束失败事件或 多个TRP发送波束失败事件。下行传输波束包括用于下行控制信道PDCCH的传输波束或其他下行信道等，本文在此不再赘述。
待UE检测到波束失败事件时，视专用SR资源的数量获得配置的PUCCH资源。在现有协议中，一般只有一个专用SR资源。若配置两个或更多的专用SR资源，则需要在高层信令中增加专用的SR资源的数量，并且需要将SR资源所配置的PUCCH资源与具体的发送波束关联起来。对于专用的SR资源数量，可以是一个，也可以与TRP数量一致，即：多个。
如果高层信令最多只配置一个专用的SR资源，基于该SR资源获得配置的PUCCH资源，并且一个PUCCH资源关联若干个(表示为N，N可取2)波束，这种方法标准改动较少，只需要将这N个波束与发送波束失败事件的PUCCH资源关联起来。如果触发基于TRP级的波束恢复机制，这个基于专用SR的PUCCH资源可以用于相同小区组的所有的小区的每个TRP，即：小区组中每个TRP由于检测到波束失败都可以使用这个基于专用SR的PUCCH资源上报波束失败事件。
随之，UE通过SR资源对应配置的PUCCH资源上发送波束失败事件，基站为UE配置上行资源，UE将会通过MAC CE向基站发送BFRQ信息，其中包括新的候选波束信息、发生波束失败的TRP索引以及CC索引等信息。
步骤S200选取待上报TRP及所述第一波束，使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP，以使基站重新配置波束进行传输。
其中，第一波束即上报波束发送失败事件传输时所使用的波束。当然，第一波束可与TRP绑定也可不绑定，PUCCH与TRP之间可以绑定也可不绑定，三者之间的对应关系可根据实际场景需要进行组合或单独存在，本发明对此不作限定。
在一些实施例中，所述选取待上报TRP及所述第一波束的步骤进一步包括：
选取发生波束失败事件的TRP作为待上报TRP并选取其对应的指向波束作为所述第一波束。
具体的，由于多DCI下多TRP系统中，多个TRP之间是非理想的回程(Non-ideal Backhaul)传输，TRP之间信息交互有一定的时延，并且即使某个TRP的下行控制信道的波束受阻，其上行信道不一定受阻。因此，如果高层信令只配置一个专用的SR资源用于配置一个PUCCH资源，并且这一个PUCCH资源与2个波束关联，根据发生波束失败的TRP的实际方位，用于传输波束失败事件的PUCCH资源与发生波束失败的TRP一一对应，即：如果某个TRP发生波束失败，则使用指向该TRP的波束通过配置的PUCCH资源上报波束失败事件。其中，指向发生波束失败的TRP的波束，可以是发生波束失败之前向该TRP最后一次传输PUCCH所使用的空间关系(Spatial Relation)对应的波束，也可以是索引值最小的CORESET中用于接收物理下行控制信道(PDCCH:Physical Downlink Control Channel)的空间关系设置所对应的波束，这个索引值最小的CORESET是从所有配置了相同CORESETPoolIndex值的CORESET中获取，并且这个CORESETPoolIndex值与发生波束失败的TRP对应。
如图5所示，如果TRP1发生波束失败，使用指向TRP1的波束#1传输PUCCH；如果TRP2发生波束失败，使用指向TRP2的波束#2传输PUCCH。
在一些实施例中，选取待上报TRP及所述第一波束的步骤进一步包括：
选取未发生波束失败事件的TRP作为待上报TRP并选取其对应的指向波束作为所述第一波束。
具体的，如果小区组中某个TRP的下行控制信道的波束全部发送失败，并且另一个TRP未发生波束失败，此时，因为未发生波束失败的TRP，其信道条件更好，可以通过PUCCH向未发生波束失败的TRP上报另一个TRP的波束失败事件。因此，如果高层信令只配置一个专用的SR资源用于配置一个PUCCH资源，并且这一个PUCCH资源与2个波束关联，根据未发生波束失败的TRP的实际方位，通过PUCCH向未发生波束失败的TRP上报另一个TRP的波束失败事件，即：使用指向未发生波束失败的TRP的波束通过配置的PUCCH资源上报波束失败事件。其中，指向未发生波束失败的TRP的波束，可以是向该TRP最近一次传输PUCCH所使用的空间关系(Spatial Relation)对应的波束，也可以是索引值最小的CORESET中用于接收PDCCH的空间关系设置(Spatial Setting)所对应的波束，这个索引值最小的CORESET是从所有配置了相同CORESETPoolIndex值的CORESET中获取，并且这个CORESETPoolIndex值与未发生波束失败的TRP对应。
如图6所示，如果TRP1发生波束失败，使用指向TRP2的波束#2传输PUCCH，PUCCH中携带TRP1波束失败事件消息。
在一些实施例中，选取检测到波束失败事件之前发送至所述待上报TRP的最后一个PUCCH所使用波束作为所述第一波束。
在一些实施例中，选取所述第一波束的步骤进一步还包括：
选取与待上报TRP对应的控制资源集合组中的索引值最小的控制资源集合用于接收PDCCH所使用的空间关系中所设置的波束作为所述第一波束，所述控制资源集合组与待上报TRP相对应。
在一些实施例中，所述PUCCH资源数目为两个或两个以上。
具体的，如果高层信令最多两个或者更多的专用SR资源，则可以由一个SR资源获取一个配置的PUCCH资源，并且每个PUCCH资源关联一个发送波束。由于现有协议中只有一个专用的SR资源，这种方法需要在高层信令中增加专用的SR资源的数量，并且需要将这些PUCCH资源与具体的发送波束关联起来。对于专用的SR资源数量，可以与TRP数量一致，即：2个，每个专用的SR资源对应的PUCCH资源只与一个指向一个TRP的波束关联。如果触发基于TRP级的波束恢复机制，需要使用具体的波束通过PUCCH将发送波束失败事件上报到特定的TRP。
在一些实施例中，所述PUCCH资源与所述待上报TRP存在映射关系，所述使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP的步骤为：
在与所述待上报TRP所对应的PUCCH资源上发送所述波束失败事件，利用所述第一波束传输该PUCCH至所述待上报TRP。
具体的，若SR资源为两个，根据SR资源获取配置的两个PUCCH，这两个PUCCH资源分别与对应的TRP关联，即：根据第一个专用的SR资源获得第一个PUCCH资源，UE可以使用第一个PUCCH资源将消息上报到第一个TRP；根据第二个专用的SR资源获得第二个PUCCH资源，UE可以使用第二个PUCCH资源将消息上报到第二个TRP。通过PUCCH资源与TRP绑定，UE可以更加明确可用的PUCCH资源。对于发送波束与PUCCH资源关联方法，本申请提出以下方法。
(1)波束与失败的TRP一一对应
由于多DCI下多TRP系统中，多个TRP之间是非理想的回程传输，TRP之间信息交互有一定的时延，并且即使某个TRP的下行控制信道的波束受阻，其上行信道不一定受阻。因此，如果这2个PUCCH资源分别与对应的TRP关联，根据发生波束失败的TRP的实际方位，用于传输波束失败事件的PUCCH资源与发生波束失败的TRP一一对应，即：如果某个TRP发生波束失败，则使用指向该TRP的波束通过关联的PUCCH资源上报波束失败事件。具体地，如果第一个TRP发生波束失败，使用指向第一个TRP的波束在第一个PUCCH资源上报波束失败事件，如果第二个TRP发生波束失败，使用指向第二个TRP的波束在第二个PUCCH资源上报波束失败事件。其中，指向发生波束失败的TRP的波束，可以是发生波束失败之前向该TRP最后一次传输PUCCH所使用的空间关系对应的波束，也可以是索引值最小的CORESET中用于接收PDCCH的空间关系设置所对应的波束，这个索引值最小的CORESET是从所有配置了相同CORESETPoolIndex值的CORESET中获取，并且这个CORESETPoolIndex值与发生波束失败的TRP对应。
如图7所示，如果TRP1发生波束失败，使用指向TRP1的波束#1在PUCCH1资源上报波束失败事件；如果TRP2发生波束失败，使用指向TRP2的波束#2在PUCCH2资源上报波束失败事件。
(2)波束与未发生失败的TRP对应
如果小区组中某个TRP的下行控制信道的波束全部发送失败并通过PUCCH向未发生波束失败的TRP上报另一个TRP的波束失败事件，那么指向未发生波束失败的TRP的波束，可以是向该TRP最近一次传输PUCCH所使用的空间关系对应的波束，也可以是索引值最小的CORESET中用于接收PDCCH的空间关系设置所对应的波束，这个索引值最小的CORESET是从所有配置了相同CORESETPoolIndex值的CORESET中获取，并且这个CORESETPoolIndex值与未发生波束失败的TRP对应。
在一些实施例中，所述PUCCH资源与所述待上报TRP不存在映射关系，所述使用所述第一波束在所述 PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP的步骤为：
根据资源索引值选取首序的PUCCH资源承载所述波束失败事件，利用所述第一波束传输该PUCCH至所述待上报TRP。
具体的，如果这2个PUCCH资源不与TRP绑定，即：根据2个专用的SR资源获取2个配置的PUCCH资源，并且发生TRP级的波束失败事件，无论哪一个TRP发生波束失败，UE都可以用这2个PUCCH资源中任意一个。PUCCH资源的选择方法，可以按照当前可用的PUCCH资源的顺序选择，其中，PUCCH资源顺序可以按照PUCCH资源索引值排序，即：根据发生TRP级波束失败事件时间先后顺序以及PUCCH资源顺序选择PUCCH资源。例如，如果第二个TRP先发生波束失败事件，并且当前可用的PUCCH资源有两个，UE选择第一个PUCCH资源上报波束失败事件。如果PUCCH资源不与TRP绑定，UE可以获得不同的PUCCH资源，适应不同的信道特性，并且PUCCH资源得到充分利用。对于发送波束与PUCCH资源关联方法，本文提出以下方法。
(1)波束与失败的TRP一一对应
由于多DCI下多TRP系统中，多个TRP之间是非理想的回程传输，TRP之间信息交互有一定的时延，并且即使某个TRP的下行控制信道的波束受阻，其上行信道不一定受阻。因此，如果某个TRP发生波束失败，根据上述原则选择出PUCCH资源，并根据发生波束失败的TRP的实际方位，使用指向发生波束失败的TRP的波束在选择出PUCCH资源上报波束失败事件。具体地，如果第一个TRP发生波束失败，使用指向第一个TRP的波束在选择出的PUCCH资源上报波束失败事件，如果第二个TRP发生波束失败，使用指向第二个TRP的波束在选择出的PUCCH资源上报波束失败事件。其中，指向发生波束失败的TRP的波束，可以是发生波束失败之前向该TRP最后一次传输PUCCH所使用的空间关系对应的波束，也可以是索引值最小的CORESET中用于接收PDCCH的空间关系设置所对应的波束，这个索引值最小的CORESET是从所有配置了相同CORESETPoolIndex值的CORESET中获取，并且这个CORESETPoolIndex值与发生波束失败的TRP对应。
如图8所示，如果TRP1发生波束失败，使用指向TRP1的波束#1在选择出的PUCCH资源上报波束失败事件；如果TRP2发生波束失败，使用指向TRP2的波束#2在选择出的PUCCH资源上报波束失败事件。
(2)波束与未发生失败的TRP对应
如果小区组中某个TRP的下行控制信道的波束全部发送失败，并且另一个TRP未发生波束失败，此时，因为未发生波束失败的TRP，其信道条件更好，可以通过PUCCH向未发生波束失败的TRP上报另一个TRP的波束失败事件。因此，根据未发生波束失败的TRP的实际方位，使用指向未发生波束失败的TRP的波束通过选择出的PUCCH资源上报波束失败事件。具体地，如果第一个TRP发生波束失败，使用指向第二个TRP的波束在选择出的PUCCH资源上报波束失败事件，如果第二个TRP发生波束失败，使用指向第一个TRP的波束在选择出的PUCCH资源上报波束失败事件。其中，指向未发生波束失败的TRP的波束，可以是向该TRP最近一次传输PUCCH所使用的空间关系对应的波束，也可以是索引值最小的CORESET中用于接收PDCCH的空间关系设置所对应的波束，这个索引值最小的CORESET是从所有配置了相同CORESETPoolIndex值的CORESET中获取，并且这个CORESETPoolIndex值与未发生波束失败的TRP对应。
如图9所示，如果TRP1发生波束失败，使用指向TRP2的波束#2在选择出的PUCCH资源上报TRP1波束失败事件消息。
在一些实施例中，所述波束失败事件为一个TRP发送波束失败。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，如图10所示，所述方法执行于基站端，包括：
步骤S300配置至少一个SR资源；
步骤S400接收用户设备上报的波束发送失败事件，并重新配置所述波束发送失败事件所对应的TRP的传输波束。
在一些实施例中，所述SR资源的数量与TRP的数量相同。
在一些实施例中，所述SR资源通过RRC配置或由核心网进行获取。
在一些实施例中，所述接收用户设备上报的波束发送失败事件，并重新配置所述波束发送失败事件所对应 的TRP的传输波束的步骤之前，还包括：
检测所述用户设备上报的调度请求；
基于所述调度请求为所述用户设备配置至少一个PUCCH资源。
在一些实施例中，所述PUCCH资源与TRP具有对应关系。
本申请提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，如图11所示，所述方法执行于用户设备端，包括：
步骤ST100待检测到TRP级波束发送失败事件时，根据发生所述事件的TRP所属小区类型向第一小区发送调度请求；
在通信过程中，UE不断的监测多个TRP所对应的下行传输波束质量，若一个或多个TRP所对应的所有下行传输波束质量均低于预置阈值，则判定发生波束失败事件。波束失败事件包括一个TRP发送波束失败事件或多个TRP发送波束失败事件。下行传输波束包括用于下行控制信道PDCCH的传输波束或其他下行信道等，本文在此不再赘述。
TRP从属的小区类型包括辅小区SCell，主小区PCell或主辅小区PSCell。
当UE检测到某个TRP或多个TRP产生波束发送失败事件时，根据预置的从属小区类型和第一小区的对应关系，选择第一小区并向其发送调度请求。其中，第一小区包括主小区和辅小区。
步骤ST200接收所述第一小区所下发的第一PUSCH传输的上行授权；
若没有配置专用的SR资源，则无法获取对应的PUCCH资源。此外，若通过专用的SR资源获取的PUCCH资源已经被占用，那么新的波束失败事件需要上报时，也会导致无可用的PUCCH资源。本实施例通过常规的SR流程以获取上行授权在物理上行共享信道(PUSCH:Physical Uplink ShareChannel)上报BFRQ，也可以通过物理随机接入信道(PRACH:Physical Random Access Channel)上报BFRQ。
如果不存在专用SR资源对应的PUCCH资源，可以使用常规SR资源获取上行授权(UL Grant)进行PUSCH传输，并将携带波束失败恢复相关信息的MAC CE在PUSCH上传输，其中，常规SR资源可以通过高层配置参数获取,即：高层参数SchedulingRequestResourceConfig下的参数schedulingRequestResourceId参数。
步骤ST300在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区。
本申请的有益效果在于，解决了在不存在专用SR资源的情况下TRP进行波束恢复的问题，通过上报TRP级且携带BFRQ的MAC CE给所要上报的小区，使得小区能够得知发生波束失败的TRP进而重新配置传输波束。
在一些实施例中，所述第一小区包括主小区和主辅小区。
在一些实施例中，所述TRP所述小区类型为辅小区，所述在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区的步骤之后还包括：
接收辅小区下发的波束失败恢复响应。
如果发生波束失败的TRP属于SCell，并且不存在专用SR资源对应的PUCCH资源，则基于常规的SR资源进行BFRQ上报的消息主要是在UE与PCell之间交互，并从SCell发送波束失败恢复响应给UE。首先，UE进行TRP级波束失败检测，发现该TRP发生波束失败，进行新的候选波束选择。其次，UE使用常规SR资源向PCell发送SR，通知PCell有上行数据要传输，PCell下发上行授权用于传输缓冲区状态报告(BSR:Buffer Status Report)，UE根据TRP级的并且携带BFRQ的MAC CE给PCell发送BSR，通知PCell要进行上行传输的数据量大小，其中，数据量大小由MAC CE决定，MAC CE主要携带发生波束失败的TRP索引值、CC索引值、新的候选波束指示(如果找到符合要求的)以及是否找到新的候选波束标识，如果有2个TRP发生波束失败事件，则MAC CE携带2个TRP的BFRQ消息。再次，PCell根据BSR大小，发送上行授权给UE，用于在PUSCH上传输MAC CE，UE基于上行授权传输相应的MAC CE。最后，SCell下发波束失败恢复响应给UE。SCell中基于常规的SR上报BFRQ流程如图12所示。
在一些实施例中，所述TRP所述小区类型为主小区/主辅小区，所述在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区的步骤之后，还包括：
接收主小区/主辅小区下发的波束失败恢复响应。
如果发生波束失败的TRP属于PCell/PSCell，并且不存在专用SR资源对应的PUCCH资源，则基于常规的SR资源进行BFRQ上报的消息是在UE与PCell/PSCell之间交互，并从PCell/PScell发送波束失败恢复响应给UE。首先，UE进行TRP级波束失败检测，发现该TRP发生波速失败，进行新的候选波束选择。其次，UE使用常规SR资源向PCell/PSCell发送SR，通知PCell/PSCell有上行数据要传输，PCell/PSCell下发上行授权用于传输BSR，UE将TRP级的并且携带BFRQ的MAC CE给PCell/PSCell发送BSR，通知PCell/PSCell要进行上行传输的数据量大小，其中，数据量大小由MAC CE决定，MAC CE主要携带发生波束失败的TRP索引值、CC索引值、新的候选波束指示(如果找到符合要求的)以及是否找到新的候选波束标识，如果有2个TRP发生波束失败事件，则MAC CE携带2个TRP的BFRQ消息。再次，PCell/PSCell根据BSR大小，发送上行授权给UE，用于在PUSCH上传输MAC CE，UE基于上行授权传输相应的MAC CE。最后，PCell/PSCell下发波束失败恢复响应给UE。PCell/PSCell中基于常规的SR上报BFRQ流程如图13所示。
在一些实施例中，所述MAC CE所携带信息包括发生波束失败的TRP的索引值，载波单元CC索引值，新的候选波束指示(如果找到符合要求的)和用于表征是否找到新的候选波束的第一标识。
在一些实施例中，所述MAC CE所携带信息还包括两个TRP的BFRQ消息。
如果SCell中2个TRP都发生波束失败事件并使用Cell级波束恢复机制，则小区中所有的TRP都使用同一个新的波束，不能充分利用空间特性为不同TRP的下行控制信道配置不同的波束。如果检测到SCell中2个TRP都发生波束失败并且找到了对应的新的候选波束，可以设计一个MAC CE将两个TRP的BFRQ信息在PUSCH上一次性上报到基站。
具体地，首先，如果UE检测到SCell中2个TRP都发生波束失败，并对这两个TRP分别选择新的候选波束。其次，使用专用的SR资源经过SR流程获取上行授权用于在PUSCH上一次性传输携带两个TRP的BFRQ的MAC CE，其中，如果配置有小区级的专用的SR资源，使用小区级的专用的SR资源，也可以使用指定的某个TRP(例如：第一个TRP的或者第二个TRP的)的专用的SR资源。再次，根据两个TRP的BFRQ信息生成MAC CE，并在PUSCH上一次性上报到基站。其中，关于MAC CE的设计，对于第一个TRP，其相关BFRQ信息是第一个TRP索引值、CC索引值、新的候选波束指示(如果找到符合要求的)以及是否找到新的候选波束标识。由于有两个TRP发生波束失败，MAC CE中还携带第二个TRP的BFRQ信息，即：第二个TRP索引值、CC索引值、新的候选波束指示(如果找到符合要求的)以及是否找到新的候选波束标识。此外，还可以增加一个参数用于指示发生波束失败的TRP数量。最后，作为BFRQ上报的响应，基站只下发一个PDCCH用于调度一个新的PUSCH传输；同时，基站分别对2个TRP的下行控制信道的波束进行重配置；经过N个(N可以是28)符号后，UE使用与BFRQ中上报的第一个新波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测SCell中高层参数CORESETPoolIndex为0下所有CORESET中的PDCCH，使用与BFRQ中上报的第二个新波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测SCell中高层参数CORESETPoolIndex为1下所有CORESET中的PDCCH。其中，这个新的PUSCH的HARQ进程索引值与上报BFRQ的PUSCH的HARQ进程索引值相同并且NDI值是经过翻转的；这N个符号是从基站为BFRQ上报响应而下发的PDCCH的最后一个符号开始计算。如图15所示，SCell的两个TRP都发生波束失败并基于2个TRP级测量结果进行波束恢复机制。
在一些实施例中，所述MAC CE所携带信息还包括一个指定TRP的BFRQ消息。
具体的，如果检测到SCell中2个TRP都发生波束失败并且找到了对应的新的候选波束，可以使用单TRP的波束恢复机制，设计一个MAC CE用于向PCell上报SCell有2个TRP发生波束失败事件，并且选择出一个TRP，只上报这个TRP的BFRQ信息，波束恢复后2个TRP都用这个TRP选择出的新波束信息接收控制信道信息。这种方法可以节约时间，同时减少信令开销，但是波束精度有所欠缺。
具体地，首先，如果UE检测到SCell中2个TRP都发生波束失败，并对这两个TRP分别选择新的候选波束。其次，使用一个TRP对应的专用的SR资源经过SR流程获取上行授权用于在PUSCH上传输携带BFRQ的MAC CE，其中，这个选定的TRP可以是基站指定，也可以是UE选定(比如：选择L1-RSRP(L1Reference Signal Received Power)高的新波束上报)。再次，根据这个TRP的BFRQ信息生成MAC CE，并在PUSCH上报到PCell。其中，关于MAC CE的设计，对于一个TRP，其相关BFRQ信息是这个发生波束失败的TRP索引值、CC索引 值、新的候选波束指示(如果找到符合要求的)以及是否找到新的候选波束标识，MAC CE中携带的某个TRP的BFRQ信息与上文中第二步提及的TRP是同一个。由于有两个TRP发生波束失败，MAC CE中增加一个参数用于指示发生波束失败的TRP数量。最后，作为BFRQ上报的响应，基站下发一个PDCCH用于调度一个新的PUSCH传输；同时，基站对两个TRP对应的下行控制信道的波束都进行重配置；经过N个(N可以是28)符号后，UE使用与BFRQ中上报的新波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测SCell中所有CORESET中的PDCCH。其中，这个新的PUSCH的HARQ进程索引值与上报BFRQ的PUSCH的HARQ进程索引值相同并且NDI值是经过翻转的；这N个符号是从基站为BFRQ上报响应而下发的PDCCH的最后一个符号开始计算。如图16所示，SCell的两个TRP都发生波束失败并基于1个TRP级测量结果进行波束恢复机制。
在一些实施例中，所述待检测到TRP级波束发送失败事件时的步骤之前，还包括：
接收高层信令所配置的波束失败检测参考信号BFD-RS和新波束识别参考信号NBI-RS。
具体的，如果SCell中2个TRP都发生波束失败事件，可以使用单TRP系统中的波束恢复机制，但是需要在高层信令中配置小区级的波束失败检测参考信号(BFD-RS:Beam Failure Detection Reference Signal)以及新波束识别参考信号(NBI-RS:New Beam Identification Reference Signal)，这两种参考信号可以是同步信号和PBCH块(SSB:Synchronization Signal and PBCH Block)或者周期性的信道状态信息参考信号(CSI-RS:Channel State Information Reference Signal)。由于是小区级参考信号，所以每个参考信号覆盖的角度更大，所以小区级参考信号与TRP级参考信号有所区别。此外，还需要使用小区级发生波束失败事例计数器(即：BFI_COUNTER)，并配置其他小区级的高层参数，比如：小区级波束失败检测定时器(比如：高层参数beamFailureDetectionTimer)，小区级用于传输波束失败请求信息的专用的SR资源索引(比如：高层参数schedulingRequestID-BFR-SCell-r16)。如果需要节约资源，波束失败事例计数器、波束失败检测定时器以及专用的SR资源索引可以复用TRP级参数中的某一个TRP相应的参数，比如：使用高层参数CORESETPoolIndex值为0所对应的TRP(即：第一个TRP)的波束失败事例计数器、波束失败检测定时器以及专用的SR资源索引，也可以用第二个TRP的相应参数。
在一些实施例中，如图17所示，步骤S200所述接收所述第一小区所反馈的第一PUSCH传输的上行授权的步骤之前，还包括：
步骤ST210接收针对针对MAC CE输的上行授权；
步骤ST220通过MAC CE向所述第一小区上报BSR。
具体的，如果SCell中2个TRP都检测到波束失败事件，UE切换到小区级波束恢复机制，重新使用上述定义的变量以及高层参数进行波束失败检测以及新候选波束的选择，并将波束失败恢复请求以MAC CE方式上报到基站，如果找到新的候选波束，MAC CE只携带一个新的候选波束与CC索引值，如果没有找到，则携带一个指示不存在符合标准的候选波束标识以及CC索引值。对于上报的BFRQ，基站通过下发PDCCH调度一个新的PUSCH方式作为BFRQ上报的响应，其中，这个新的PUSCH的HARQ进程索引值与上报BFRQ的PUSCH的HARQ进程索引值相同并且NDI值是经过翻转的。同时，基站对下行控制信道的波束进行重配置。经过N个(N可以是28)符号后，UE使用与BFRQ中上报的新波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测SCell中所有CORESET中的PDCCH，其中，这N个符号是从基站为BFRQ上报响应而下发的PDCCH的最后一个符号开始计算。如图14所示，SCell的两个TRP都发生波束失败并使用Cell级波束恢复机制。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，如图18所示，所述方法执行于基站端，包括：
步骤ST400接收用户设备上报的BFRQ消息；
步骤ST500根据BFRQ消息对至少一个TRP的传输波束进行重新配置。
在一些实施例中，所述接收用户设备上报的BFRQ消息之后，还包括：
通过PDCCH调度一个新的PUSCH作为所述上报的BFRQ消息的响应。
在一些实施例中，所述新的PUSCH的HARQ进程索引值与所述上报的BFRQ的PUSCH的HARQ进程索引值相同且NDI值经过翻转。
在一些实施例中，所述根据BFRQ消息对至少一个TRP的传输波束进行重新配置的步骤包括：
所述BFRQ消息为一个TRP的BFRQ消息，对该TRP进行波束重新配置并将所述配置复用至其他至少一 个TRP上。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，如图19所示，所述方法执行于用户设备端，包括：
步骤ST600待检测到波束发送失败事件时，获取新候选波束；
步骤ST700选取所述新候选波束所对应的PRACH资源，在所述PRACH资源上发送所述波束发送失败事件至基站。
具体的，如果不存在专用SR资源对应的PUCCH资源，可以使用PRACH信道上报BFRQ信息，其中，传输波束失败信息的PRACH资源可以通过高层参数获取(即：高层参数PRACH-ResourceDedicatedBFR)。
查找到新的候选波束后，由于候选波束与用于传输波束失败信息的PRACH资源存在对应关系，根据新的候选波束选择用于传输波束失败信息的PRACH资源，在PRACH信道进行波束失败事件上报，基站通过检测到的PRACH信道获得UE上报的新的候选波束信息。UE在发送PRACH之后的某一个时隙开始的一个时间窗内，使用与新的候选波束有相同的天线端口准共址参数监测高层信令配置的波束恢复搜索空间索引值(例如：高层参数recoverySearchSpaceId)所指示的搜索空间集合中的PDCCH，直到UE收到用于激活TCI状态的MAC CE或者收到用于激活与释放TCI状态的相关的高层参数(即：tci-StatesPDCCHToAddList和tci-StatesPDCCH-ToReleaseList)。其中，如果在时隙n发送PRACH，这个时间窗起始点所在的时隙是(n+N)，N可取4；这个时间窗是根据高层参数BeamFailureRecoveryConfig下的参数beamFailureRecoveryTimer配置。如果检测到PDCCH，将认为上报的波束失败事件以及新的候选波束被基站接收，同时，基站对下行控制信道的波束进行重配置。
如果PCell/PSCell中2个TRP都发生波束失败事件，可以使用单TRP系统的波束恢复机制，但是需要在高层信令中配置小区级的波束失败检测参考信号以及新波束识别参考信号，这两种参考信号可以是SSB(SS/PBCH Block)或者周期性的CSI-RS。由于是小区级参考信号，所以每个参考信号覆盖的角度更大，所以小区级参考信号与TRP级参考信号有所区别。此外，还需要使用小区级发生波束失败事例计数器(即：BFI_COUNTER)，并配置其他小区级的高层参数，比如：小区级波束失败检测定时器(即：高层参数beamFailureDetectionTimer)，小区级用于传输波束失败信息的PRACH资源(比如：高层参数PRACH-ResourceDedicatedBFR)。如果需要节约资源，波束失败事例计数器和波束失败检测定时器可以复用TRP级参数中的某一个TRP相应的参数，比如：使用高层参数CORESETPoolIndex值为0所对应的TRP(即：第一个TRP)的波束失败事例计数器和波束失败检测定时器，也可以用第二个TRP的相应参数。
如果PCell/PSCell中2个TRP都检测到波束失败事件，UE切换到小区级波束恢复机制，重新使用上述定义的变量以及高层参数进行波束失败检测以及新候选波束的选择。查找到新的候选波束后，由于候选波束与用于传输波束失败信息的PRACH资源存在对应关系，根据Cell级参考信号选出的新的候选波束选择用于传输波束失败信息的PRACH资源，在PRACH信道进行波束失败事件上报，基站通过检测到的PRACH信道获得UE上报的新的候选波束信息。
UE在发送PRACH之后的某一个时隙开始的一个时间窗内，使用与新的候选波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测高层信令配置的波束恢复搜索空间索引值(例如：高层参数recoverySearchSpaceId)所指示的搜索空间集合中的PDCCH，直到UE收到用于激活TCI状态的MAC CE或者收到用于激活与释放TCI状态的相关的高层参数(即：tci-StatesPDCCHToAddList和tci-StatesPDCCH-ToReleaseList)。其中，如果在时隙n发送PRACH，这个时间窗起始点所在的时隙是(n+N)，N可取4；这个时间窗是根据高层参数BeamFailureRecoveryConfig下的参数beamFailureRecoveryTimer配置。如果检测到PDCCH，将认为上报的波束失败事件以及新的候选波束被基站接收，同时，基站对下行控制信道的波束进行重配置。如图20所示，PCell/PSCell的两个TRP都发生波束失败并使用Cell级波束恢复机制。
在一些实施例中，所述波束发送失败事件为两个TRP的波束发送失败事件，步骤ST700所述选取所述新候选波束所对应的PRACH资源，在所述PRACH资源上发送所述波束发送失败事件至基站的步骤包括：
步骤ST710选取第一TRP的新候选波束所对应的PRACH资源，在该PRACH资源上上报第一TRP的波束发送失败事件；
步骤ST720监测所述基站的波束恢复响应；
步骤ST730若得到所述波束恢复响应，选取第二TRP的新候选波束所对应的PRACH资源，在该PRACH资源上上报第二TRP的波束发送失败事件。
具体的，如果PCell/PSCell中2个TRP都发生波束失败事件并使用Cell级波束恢复机制，则小区中所有的TRP都使用同一个新的波束，不能充分利用空间特性为不同TRP的下行控制信道配置不同的波束。如果检测到PCell/PSCell中2个TRP都发生波束失败并且找到了对应的新的候选波束，可以通过PRACH信道先发送第一个TRP的BFRQ恢复第一个TRP，再通过PRACH信道发送第二个TRP的BFRQ恢复第二个TRP，类似地，可以先恢复第二个TRP再恢复第一个TRP。这种方法，无需使用Cell级波束恢复机制，同时，可以为不同TRP配置不同波束。
由于候选波束与用于传输波束失败信息的PRACH资源存在对应关系，根据第一个TRP的新的候选波束选择用于传输第一个TRP的波束失败信息的PRACH资源，在PRACH信道进行第一个TRP的波束失败事件上报，基站通过检测到的PRACH信道获得UE上报的第一个TRP的新的候选波束信息。UE在发送PRACH之后的某一个时隙开始的一个时间窗内，使用与新的候选波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测高层信令配置的第一个波束恢复搜索空间索引值(例如：高层参数recoverySearchSpaceId1)所指示的搜索空间集合中的PDCCH，直到UE收到用于激活TCI状态的MAC CE或者收到用于激活与释放TCI状态的相关的高层参数(即：tci-StatesPDCCHToAddList和tci-StatesPDCCH-ToReleaseList)。其中，如果在时隙n发送PRACH，这个时间窗起始点所在的时隙是(n+N)，N可取4；这个时间窗是根据高层参数BeamFailureRecoveryConfig下的参数beamFailureRecoveryTimer配置。如果检测到PDCCH，将认为上报的第一个TRP的波束失败事件以及新的候选波束被基站接收，同时，基站对第一个TRP的下行控制信道的波束进行重配置。
第一个TRP的波束恢复之后，根据第二个TRP的新的候选波束选择用于传输第二个TRP的波束失败信息的PRACH资源，在PRACH信道进行第二个TRP的波束失败事件上报，基站通过检测到的PRACH信道获得UE上报的第二个TRP的新的候选波束信息。UE在发送PRACH之后的某一个时隙开始的一个时间窗内，使用与新的候选波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测高层信令配置的第二个波束恢复搜索空间索引值(例如：高层参数recoverySearchSpaceId2)所指示的搜索空间集合中的PDCCH，直到UE收到用于激活TCI状态的MAC CE或者收到用于激活与释放TCI状态的相关的高层参数(即：tci-StatesPDCCHToAddList和tci-StatesPDCCH-ToReleaseList)。如果检测到PDCCH，将认为上报的第二个TRP的波束失败事件以及新的候选波束被基站接收，同时，基站对第二个TRP的下行控制信道的波束进行重配置。如图21所示，PCell/PSCell的两个TRP都发生波束失败并先恢复第一个TRP再恢复第二个TRP。
本申请还提供一种多TRP系统下的波束恢复方法，如图22所示，所述方法执行于基站端，包括：
步骤ST800通过检测到的PRACH获取用户设备上报的新候选波束；
步骤ST900根据所述新候选波束重新配置至少一个TRP的传输波束。
在一些实施例中，所述根据所述新候选波束重新配置至少一个TRP的传输波束的步骤包括：
根据所述新候选波束重新配置所述新候选波束对应的TRP传输波束，并将该TRP的波束配置复用到其他至少一个TRP上。
具体的，如果检测到PCell/PSCell中2个TRP都发生波束失败并且找到了对应的新的候选波束，UE同时使用PRACH将两个TRP的BFRQ发送到基站，基站根据其中一个TRP的波束同时恢复两个TRP。这种方法，可以进一步节约时间，但是另一个TRP不一定获得最佳波束。
由于候选波束与用于传输波束失败信息的PRACH资源存在对应关系，根据第一个TRP的新的候选波束选择用于传输第一个TRP的波束失败信息的PRACH资源，在PRACH信道进行第一个TRP的波束失败事件上报，基站通过检测到的PRACH信道获得UE上报的第一个TRP的新的候选波束信息。同时，根据第二个TRP的新的候选波束选择用于传输第二个TRP的波束失败信息的PRACH资源，在PRACH信道进行第二个TRP的波束失败事件上报，基站检测PRACH信道，如果基站同时或在一段时间内(时间长度由基站配置)能检测到PRACH信道并获得UE上报的第二个TRP的新的候选波束信息。基站认为2个TRP都发生了波束失败事件，并使用其 中一个TRP(基站预先指定，可以第一个TRP或者第二个TRP)的新的候选波束恢复这两个TRP。UE在发送PRACH之后的某一个时隙开始的一个时间窗内，使用与对应TRP的新的候选波束有相同的天线端口准共址特性的参数监测高层信令配置的波束恢复搜索空间索引值(例如：高层参数recoverySearchSpaceId)所指示的搜索空间集合中的PDCCH，直到UE收到用于激活TCI状态的MAC CE或者收到用于激活与释放TCI状态的相关的高层参数(即：tci-StatesPDCCHToAddList和tci-StatesPDCCH-ToReleaseList)。其中，如果在时隙n发送PRACH，这个时间窗起始点所在的时隙是(n+N)，N可取4；这个时间窗是根据高层参数BeamFailureRecoveryConfig下的参数beamFailureRecoveryTimer配置。如果检测到PDCCH，将认为上报的2个TRP的波束失败事件以及对应的新的候选波束被基站接收，同时，基站对这2个TRP的下行控制信道的波束进行重配置。如图23所示，PCell/PSCell的两个TRP都发生波束失败并基于1个TRP级测量结果进行波束恢复机制。
如图24所示,本申请还提供一种通信设备,包括:处理器110和存储器120.
处理器110控制通信设备的操作,处理器110还可以称为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片,具有信号序列的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号序列处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器120存储处理器110工作所需要的指令和数据。
处理器110用于执行指令以实现本申请各实施例基站所执行步骤。
如图25所示,本申请通信设备第二实施例包括:处理器210和存储器220。
处理器210控制通信设备的操作,处理器210还可以称为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)。处理器210可能是一种集成电路芯片,具有信号序列的处理能力。处理器210还可以是通用处理器、数字信号序列处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器220存储处理器210工作所需要的指令和数据。
处理器210用于执行指令以实现本申请各实施例用户设备侧所执行的方法。
如图26所示,本申请可读存储介质一实施例包括存储器310,存储器310存储有指令,该指令被执行时实现本申请任一实施例及可能的组合所提供的方法。
存储器310可以包括只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、闪存(Flash Memory)、硬盘、光盘等。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法和装置,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理包括,也 可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机,服务器,或者网络装置等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (35)

  1. 一种多TRP系统下的波束恢复方法，其特征在于，所述方法执行于用户设备端，包括：
    待检测到波束失败事件时，通过预置的至少一个专用SR资源获得所配置的至少一个PUCCH资源，所述PUCCH资源用于承载波束失败事件传输；
    选取待上报TRP及所述第一波束，使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP，以使基站重新配置波束进行传输。
  2. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述选取待上报TRP及所述第一波束的步骤进一步包括：
    选取发生波束失败事件的TRP作为待上报TRP并选取其对应的指向波束作为所述第一波束。
  3. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述选取待上报TRP及所述第一波束的步骤进一步包括：
    选取未发生波束失败事件的TRP作为待上报TRP并选取其对应的指向波束作为所述第一波束。
  4. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，选取所述第一波束的步骤进一步包括：
    选取检测到波束失败事件之前发送至所述待上报TRP的最后一个PUCCH所使用波束作为所述第一波束。
  5. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，选取所述第一波束的步骤进一步还包括：
    选取与待上报TRP对应的控制资源集合组中的索引值最小的控制资源集合用于接收PDCCH所使用的空间关系中所设置的波束作为所述第一波束，所述控制资源集合组与待上报TRP相对应。
  6. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述PUCCH资源数目为两个或两个以上。
  7. 根据权利要求6所述的波束恢复方法，其特征在于，所述PUCCH资源与所述待上报TRP存在映射关系，所述使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP的步骤为：
    在与所述待上报TRP所对应的PUCCH资源上发送所述波束失败事件，利用所述第一波束传输该PUCCH至所述待上报TRP。
  8. 根据权利要求6所述的波束恢复方法，其特征在于，所述PUCCH资源与所述待上报TRP不存在映射关系，所述使用所述第一波束在所述PUCCH资源发送所述波束失败事件至所述待上报TRP的步骤为：
    根据资源索引值选取首序的PUCCH资源承载所述波束失败事件，利用所述第一波束传输该PUCCH至所述待上报TRP。
  9. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述波束失败事件为一个TRP发送波束失败。
  10. 一种多TRP系统下的波束恢复方法，其特征在于，所述方法执行于基站端，包括：
    配置至少一个SR资源；
    接收用户设备上报的波束发送失败事件，并重新配置所述波束发送失败事件所对应的TRP的传输波束。
  11. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述SR资源的数量与TRP的数量相同。
  12. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述SR资源通过RRC配置或由核心网进行获取。
  13. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，所述接收用户设备上报的波束发送失败事件，并重新配置所述波束发送失败事件所对应的TRP的传输波束的步骤之前，还包括：
    检测所述用户设备上报的调度请求；
    基于所述调度请求为所述用户设备配置至少一个PUCCH资源。
  14. 根据权利要求13所述的波束恢复方法，其特征在于，所述PUCCH资源与TRP具有对应关系。
  15. 一种多TRP系统下的波束恢复方法，其特征在于，所述方法执行于用户设备端，包括：
    待检测到TRP级波束发送失败事件时，根据发生所述事件的TRP所属小区类型向第一小区发送调度请求；
    接收所述第一小区所下发的第一PUSCH传输的上行授权；
    在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区。
  16. 根据权利要求15所述的波束恢复方法，其特征在于，所述TRP所属小区类型包括辅小区、主小区和 主辅小区。
  17. 根据权利要求15所述的波束恢复方法，其特征在于，所述第一小区包括主小区和主辅小区。
  18. 根据权利要求2所述的波束恢复方法，其特征在于，所述TRP所属小区类型为辅小区，所述在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区的步骤之后还包括：
    接收辅小区下发的波束失败恢复响应。
  19. 根据权利要求16所述的波束恢复方法，其特征在于，所述TRP所述小区类型为主小区/主辅小区，所述在所述第一PUSCH资源上传输携带TRP级BFRQ的MAC CE至所述第一小区的步骤之后，还包括：
    接收主小区/主辅小区下发的波束失败恢复响应。
  20. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述MAC CE所携带信息包括发生波束失败的TRP的索引值，载波单元CC索引值，新的候选波束指示和用于表征是否找到新的候选波束的第一标识。
  21. 根据权利要求15所述的波束恢复方法，其特征在于，所述MAC CE所携带信息还包括两个TRP的BFRQ消息。
  22. 根据权利要求15所述的波束恢复方法，其特征在于，所述MAC CE所携带信息还包括一个指定TRP的BFRQ消息。
  23. 根据权利要求15所述的波束恢复方法，其特征在于，所述待检测到TRP级波束发送失败事件时的步骤之前，还包括：
    接收高层信令所配置的波束失败检测参考信号BFD-RS和新波束识别参考信号NBI-RS。
  24. 根据权利要求1所述的波束恢复方法，其特征在于，所述接收所述第一小区所下发的第一PUSCH传输的上行授权的步骤之前，还包括：
    接收针对MAC CE传输的上行授权；
    通过MAC CE向所述第一小区上报BSR。
  25. 一种多TRP系统下的波束恢复方法，其特征在于，所述方法执行于基站端，包括：
    接收用户设备上报的BFRQ消息；
    根据BFRQ消息对至少一个TRP的传输波束进行重新配置。
  26. 根据权利要求11所述的波束恢复方法，其特征在于，所述接收用户设备上报的BFRQ消息之后，还包括：
    通过PDCCH调度一个新的PUSCH作为所述上报的BFRQ消息的响应。
  27. 根据权利要求26所述的波束恢复方法，其特征在于，所述新的PUSCH的HARQ进程索引值与所述上报的BFRQ的PUSCH的HARQ进程索引值相同且NDI值经过翻转。
  28. 根据权利要求25所述的波束恢复方法，其特征在于，所述根据BFRQ消息对至少一个TRP的传输波束进行重新配置的步骤包括：
    所述BFRQ消息为一个TRP的BFRQ消息，对该TRP进行波束重新配置并将所述配置复用至其他至少一个TRP上。
  29. 一种多TRP系统下的波束恢复方法，其特征在于，所述方法执行于用户设备端，包括：
    待检测到波束发送失败事件时，获取新候选波束；
    选取所述新候选波束所对应的PRACH资源，在所述PRACH资源上发送所述波束发送失败事件至基站。
  30. 根据权利要求29所述的波束恢复方法，其特征在于，所述波束发送失败事件为两个TRP的波束发送失败事件，所述选取所述新候选波束所对应的PRACH资源，在所述PRACH资源上发送所述波束发送失败事件至基站的步骤包括：
    选取第一TRP的新候选波束所对应的PRACH资源，在该PRACH资源上上报第一TRP的波束发送失败事件；
    监测所述基站的波束恢复响应；
    若得到所述波束恢复响应，选取第二TRP的新候选波束所对应的PRACH资源，在该PRACH资源上上报 第二TRP的波束发送失败事件。
  31. 一种多TRP系统下的波束恢复方法，其特征在于，所述方法执行于基站端，包括：
    通过检测到的PRACH获取用户设备上报的新候选波束；
    根据所述新候选波束重新配置至少一个TRP的传输波束。
  32. 根据权利要求31所述的波束恢复方法，其特征在于，所述根据所述新候选波束重新配置至少一个TRP的传输波束的步骤包括：
    根据所述新候选波束重新配置所述新候选波束对应的TRP传输波束，并将该TRP的波束配置复用到其他至少一个TRP上。
  33. 一种通信设备，其特征在于，包括处理器和通信电路，所述处理器连接所述通信电路，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-9、15-24以及29-30所述的方法。
  34. 一种通信设备，其特征在于，包括处理器和通信电路，所述处理器连接所述通信电路，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求10-14、25-28以及31-32所述的方法。
  35. 一种可读存储介质，存储有指令，其特征在于，包括：所述指令被执行以实现如权利要求1-32所述的方法。
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