CN116762390A - 侧行链路冲突指示 - Google Patents

Abstract

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。第一用户设备(UE)可以识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突。响应于识别冲突，第一UE可以测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载，并且可以基于与冲突的侧行链路消息相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载。如果系统负载满足阈值系统负载，则第一UE可以发送指示冲突的消息。另外地或可替代地，第一UE可以使用基于冲突的侧行链路消息中的一个或多个侧行链路消息是广播侧行链路消息还是组播侧行链路消息确定的资源来发送冲突指示。

Description

侧行链路冲突指示

交叉引用

本专利申请要求享有于2021年1月14日提交的、名为“SIDELINK CONFLICTINDICATION”的美国专利申请No.17/149,628的权益，该美国专利申请被转让给本专利申请的受让人。

技术领域

下文涉及无线通信，包括侧行链路冲突指示。

背景技术

无线通信系统得到广泛部署，用于提供诸如语音、视频、分组数据、信息传送、广播等各种类型的通信内容。这些系统可以能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率及功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如，长期演进(LTE)系统、先进的LTE(LTE-A)系统、或LTE-A Pro系统)、以及可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅里叶变换扩频正交频分复用(DFT-S-OFDM)的技术。无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或者一个或多个网络接入节点，各自同时支持针对多个通信设备(其可以在其它方面被称为用户设备(UE))的通信。

一些无线通信系统支持UE之间的侧行链路通信。在一些示例中，UE之间的侧行链路通信可以是基于保留的，使得用于消息的资源可以由网络实体来调度，或者资源可以由UE自主地保留(例如，用于侧行链路消息)。在一些情况下，与第一侧行链路消息或侧行链路保留相关联的一个或多个侧行链路资源可能和与第二侧行链路消息或侧行链路保留相关联的一个或多个侧行链路资源冲突(例如，重叠)。这样的冲突可能会降低可靠性并且增加与侧行链路消息传输相关联的噪音。

发明内容

所描述的技术涉及支持侧行链路冲突指示的改进的方法、系统、设备和装置。一般地，所描述的技术提供了在发送侧行链路冲突指示时考虑系统负载以及根据播送类型发送侧行链路冲突指示。例如，第一UE可以识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息(例如，侧行链路传输)之间的冲突。在一些示例中，侧行链路消息之间的冲突可以指与冲突的侧行链路消息相关联(例如，为其保留、用于其传输、或其组合)的侧行链路资源在时间、频率或两者上的重叠。响应于识别冲突，第一UE可以测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载。第一UE可以确定侧行链路信道的阈值系统负载(例如，基于与冲突的侧行链路消息相关联的一个或多个优先级，诸如冲突的侧行链路消息的最高优先级)，并且可以将所测量的系统负载与阈值系统负载进行比较。如果所测量的系统负载满足(例如，小于、小于或等于)阈值系统负载，则第一UE可以向第二UE或者一个或多个其它UE发送指示侧行链路消息之间的冲突的冲突指示。可替代地，如果所测量的系统负载未能满足(例如，大于、大于或等于)阈值系统负载，则第一UE可以避免发送冲突指示。

在一些示例中，第二UE可以接收冲突指示。响应于接收冲突指示，第二UE可以测量系统负载，并且可以确定与冲突的消息的侧行链路消息的优先级相对应的第二阈值系统负载，该优先级是与第二UE相关联的(例如，将由第二UE发送、以前由第二UE发送)。第二UE可以将所测量的系统负载与第二阈值系统负载进行比较，以确定所测量的系统负载是否满足第二阈值系统负载。如果所测量的系统负载满足第二阈值系统负载，则第二UE可以发送(例如，重传)侧行链路消息。如果所测量的系统负载未能满足第二阈值系统负载，则第二UE可以避免发送侧行链路消息。

另外地或可替代地，第一UE可以基于与冲突的侧行链路消息相关联的一个或多个播送类型来发送冲突指示。例如，为了促进针对没有相关联的侧行链路反馈资源的侧行链路消息(例如，广播侧行链路消息)的冲突指示传输，第一UE可以通过使用与确定用于单播侧行链路消息或组播侧行链路消息的反馈资源相关联的反馈映射规则来确定用于冲突指示的传输的资源。另外地或可替代地，为了促进针对具有多个相关联的侧行链路反馈资源的侧行链路消息(例如，组播-选项2侧行链路消息)的冲突指示传输，第一UE可以基于与侧行链路消息相关联的组的组大小或者使用与确定用于单播侧行链路消息或组播侧行链路消息的反馈资源相关联的反馈映射规则来确定用于冲突指示的传输的资源。第一UE可以使用所确定的资源来发送冲突指示。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的方法。该方法可以包括：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突；基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载；以及基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在存储器中的指令。该指令可以由处理器可执行以使装置进行以下操作：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突；基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载；以及基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的另一装置。该装置可以包括：用于识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突的单元；用于基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载的单元；以及用于基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息的单元。

描述了一种存储用于第一UE处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质。该代码可以包括由处理器可执行以进行以下操作的指令：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突；基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载；以及基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于基于与侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的操作、特征、单元或指令。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于确定侧行链路传输中的侧行链路传输的优先级的操作、特征、单元或指令，其中，侧行链路传输可以是与侧行链路传输的最高优先级相关联的，并且可以基于可能与最高优先级相关联的侧行链路传输的优先级来从阈值系统负载集合选择阈值系统负载。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，阈值系统负载集合可以被配置或被预配置用于第一UE，并且阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下各项的操作、特征、单元或指令：识别由第二UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路传输之间的第二冲突；基于识别所述第二冲突来测量用于所述第二侧行链路传输的侧行链路信道的第二系统负载；以及基于所述第二系统负载未能满足侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送包括对所述第二冲突的指示的第二消息，所述第二阈值系统负载基于与所述第二侧行链路传输相关联的一个或多个优先级。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，测量侧行链路信道的系统负载可以包括用于测量与侧行链路信道相关联的信道占用率(CR)、与侧行链路信道相关联的信道繁忙率(CBR)或两者的操作、特征、单元或指令。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，侧行链路传输之间的冲突包括：一个或多个侧行链路资源的时间重叠、一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，发送包括对冲突的指示的消息可以包括用于在冲突可能已经发生之后发送包括对冲突的指示的消息的操作、特征、单元或指令，其中，对冲突的指示用于指示由第二UE进行的侧行链路传输的重传。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，发送包括对冲突的指示的消息可以包括用于在冲突发生之前发送包括对冲突的指示的消息的操作、特征、单元或指令，其中，对冲突的指示用于指示第二UE避免发送侧行链路传输。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的方法。该方法可以包括：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的侧行链路控制信息(SCI)，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的；基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突；基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源；以及使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在存储器中的指令。该指令可以由处理器可执行以使装置进行以下操作：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的；基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突；基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源；以及使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的另一装置。该装置可以包括：用于解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI的单元，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的；用于基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的单元；用于基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源的单元；以及用于使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

描述了一种存储用于第一UE处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质。该代码可以包括由处理器可执行以进行以下操作的指令：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的；基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突；基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源；以及使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于确定SCI可以与广播侧行链路消息相关联的操作、特征、单元或指令，其中，侧行链路反馈信道的资源可以是基于与单播侧行链路消息或第二组播侧行链路消息相关联的反馈映射规则来确定的。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于确定SCI可以是与组播侧行链路消息相关联的并且确定第二UE可以是与组播侧行链路消息相关联的组的成员的操作、特征、单元或指令，其中，侧行链路反馈信道的资源可以是基于与组播侧行链路消息相关联的组的组大小来确定的。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下各项的操作、特征、单元或指令：确定SCI可以是与组播侧行链路消息相关联的；确定第二UE可以不包括在与组播侧行链路消息相关联的组中；以及应用反馈映射规则来确定侧行链路反馈信道的资源，该反馈映射规则是与以下相关联的：确定反馈资源是与单播侧行链路消息或与组播-选项1侧行链路消息相关联的。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，所确定的资源可以是用于广播侧行链路消息或组播侧行链路消息的经配置的资源。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，所确定的资源可以是用于广播侧行链路消息或组播侧行链路消息的经预配置的资源。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，侧行链路传输之间的冲突包括：一个或多个侧行链路资源的时间重叠、一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，发送包括对冲突的指示的消息可以包括用于在冲突可能已经发生之后发送包括对冲突的指示的消息的操作、特征、单元或指令，其中，对冲突的指示用于指示由第二UE进行的侧行链路传输的重传。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，发送包括对冲突的指示的消息可以包括用于在冲突发生之前发送包括对冲突的指示的消息的操作、特征、单元或指令，其中，对冲突的指示用于指示第二UE避免发送侧行链路传输。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的方法。该方法可以包括：从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息；基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载；以及基于系统负载满足侧行链路信道的阈值系统负载来发送侧行链路消息中的侧行链路消息，其中，侧行链路的阈值系统负载是基于侧行链路消息的优先级的，并且其中，侧行链路消息是与第一UE相关联的。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与处理器进行电子通信的存储器、以及被存储在存储器中的指令。该指令可以由处理器可执行以使装置进行以下操作：从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息；基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载；以及基于系统负载满足侧行链路信道的阈值系统负载来发送侧行链路消息中的侧行链路消息，其中，侧行链路的阈值系统负载是基于侧行链路消息的优先级的，并且其中，侧行链路消息是与第一UE相关联的。

描述了一种用于第一UE处的无线通信的另一装置。该装置可以包括：用于从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息的单元；用于基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载的单元；以及用于基于系统负载满足侧行链路信道的阈值系统负载来发送侧行链路消息中的侧行链路消息的单元，其中，侧行链路的阈值系统负载是基于侧行链路消息的优先级的，并且其中，侧行链路消息是与第一UE相关联的。

描述了一种存储用于第一UE处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质。该代码可以包括由处理器可执行以进行以下操作的指令：从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息；基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载；以及基于系统负载满足侧行链路信道的阈值系统负载来发送侧行链路消息中的侧行链路消息，其中，侧行链路的阈值系统负载是基于侧行链路消息的优先级的，并且其中，侧行链路消息是与第一UE相关联的。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于基于侧行链路消息的优先级来从阈值系统负载集合选择阈值系统负载的操作、特征、单元或指令。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，阈值系统负载集合可以被配置或被预配置用于第一UE，并且阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下各项的操作、特征、单元或指令：从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路消息之间的第二冲突的第二消息；基于接收到第二消息来测量用于第二侧行链路消息的侧行链路信道的第二系统负载；以及基于第二系统负载未能满足侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送第二侧行链路消息中的第二侧行链路消息，其中，第二阈值系统负载是基于第二侧行链路消息的第二优先级的，并且其中，第二侧行链路消息是与第一UE相关联的。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，测量侧行链路信道的系统负载可以包括用于测量与侧行链路信道相关联的CR、与侧行链路信道相关联的CBR或两者的操作、特征、单元或指令。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，侧行链路传输之间的冲突包括：一个或多个侧行链路资源的时间重叠、一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，接收指示冲突的消息可以包括用于在冲突可能已经发生之后接收指示冲突的消息的操作、特征、单元或指令，其中，消息指示由第一UE进行的侧行链路消息的重传，并且其中，发送侧行链路消息可以是基于指示由第一UE进行的侧行链路消息的重传的消息的。

在本文中所描述的方法、装置和非临时性计算机可读介质的一些示例中，接收指示冲突的消息可以包括用于在冲突发生之前接收指示冲突的消息的操作、特征、单元或指令，其中，消息指示第二UE避免发送侧行链路消息。

附图说明

图1和2示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的无线通信系统的示例。

图3A、3B和3C示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的侧行链路资源方案的示例。

图4示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的资源映射的示例。

图5、6和7示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的过程流的示例。

图8和9示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的设备的框图。

图10示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的通信管理器的框图。

图11示出了根据本公开内容的方面的包括支持侧行链路冲突指示的设备的系统的示意图。

图12至19示出了流程图，这些流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法。

具体实施方式

一些无线通信系统可以支持用于通信设备之间的通信的侧行链路。侧行链路可以指类似的通信设备(诸如，用户设备(UE))之间的任何通信链路。应当注意的是，虽然本文中提供的各种示例是针对UE侧行链路设备进行讨论的，但是这样的侧行链路技术可以用于使用侧行链路通信的任何类型的无线设备。例如，侧行链路可以支持设备到设备(D2D)通信、车辆到万物(V2X)或车辆到车辆(V2V)通信、消息中继、发现信令、信标信令或者在空中从一个UE发送给一个或多个其它UE的其它信号中的一项或多项。

UE之间的侧行链路通信可以是基于保留的，使得用于在侧行链路信道上传输的资源可以由网络实体调度，或者资源可以由UE自主地保留(例如，用于侧行链路传输)。在一些情况下，UE可以接收控制信令，诸如，来自侧行链路资源池的可用于保留的资源的集合的侧行链路控制信息(SCI)。可用于保留的资源的集合还指示那些已经由其它UE保留的资源。在一些情况下，UE可能错过一个或多个保留，并且可能尝试保留已经被保留的侧行链路资源，这可能导致冲突的保留和/或侧行链路消息传输。在一些示例中，侧行链路消息之间的冲突可以指与冲突的侧行链路消息相关联(例如，为其保留、用于其传输、或其组合)的侧行链路资源在时间、频率或两者上的重叠。不同的UE可以识别冲突，并且可以将对冲突的指示(例如，冲突指示)发送给与冲突相关联的UE中的一个或多个UE。然而，在一些情况下，发送冲突指示可能增加侧行链路信道的信道拥塞和系统负载，并且可能导致额外的冲突，例如，如果在用于发送冲突指示的资源上发送任何其它侧行链路消息。

另外地，在一些示例中，冲突指示是使用反馈资源来发送的。然而，与一些播送类型相关联的侧行链路消息(例如，广播侧行链路消息、一些组播侧行链路消息)可以不具有或可以具有多个对应的反馈资源。因此，发送冲突指示的UE可能不知道要使用哪个反馈资源来发送冲突指示。

本文描述了用于基于系统负载来发送侧行链路冲突指示的技术、系统和设备，以减少侧行链路信道的信道拥塞和系统负载并提高侧行链路消息的可靠性。本文另外地描述了用于根据播送类型来促进用于侧行链路消息的冲突指示传输的技术、系统和设备。

为了基于系统负载来发送侧行链路冲突指示，第一UE可以识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息(例如，侧行链路传输)之间的冲突。响应于识别冲突，第一UE可以测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载。第一UE可以确定侧行链路信道的阈值系统负载(例如，基于与冲突的侧行链路消息相关联的一个或多个优先级，诸如冲突的侧行链路消息的最高优先级)，并且可以将所测量的系统负载与阈值系统负载进行比较。如果所测量的系统负载满足阈值系统负载，则第一UE可以向第二UE或者一个或多个其它UE发送指示侧行链路消息之间的冲突的冲突指示。可替代地，如果所测量的系统负载未能满足阈值系统负载，则第一UE可以避免发送冲突指示。

在一些示例中，第二UE可以接收冲突指示。响应于接收冲突指示，第二UE可以测量系统负载，并且可以确定与冲突的消息的侧行链路消息的优先级相对应的第二阈值系统负载，该优先级是与第二UE相关联的(例如，将由第二UE发送、以前由第二UE发送)。第二UE可以将所测量的系统负载与第二阈值系统负载进行比较，以确定所测量的系统负载是否满足第二阈值系统负载。如果所测量的系统负载满足第二阈值系统负载，则第二UE可以发送(例如，重传)侧行链路消息。如果所测量的系统负载未能满足第二阈值系统负载，则第二UE可以避免发送侧行链路消息。

为了根据播送类型来发送用于侧行链路消息的侧行链路冲突指示，UE可以从引起冲突的UE接收并解码SCI。这里，SCI可以是与没有对应的反馈资源的广播侧行链路消息或具有多个对应的反馈资源的组播侧行链路消息(例如，组播-选项2侧行链路消息)相关联的。从组合的SCI，UE可以识别存在冲突，并且可以使用侧行链路反馈资源(例如，侧行链路反馈信道的资源)来将冲突指示发送给引起冲突的UE中的一个或多个UE。如本文中所描述的，UE可以基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定侧行链路反馈资源。

本公开内容中所描述的主题的方面可以被实现以实现以下潜在改进中的一个或多个潜在改进以及其它。由UE采用的技术可以为UE的操作提供益处和增强。例如，由UE执行的操作可以为发送侧行链路冲突指示提供改进。在一些示例中，基于系统负载来发送侧行链路冲突指示可以减少信道拥塞和系统负载，并且提高与发送侧行链路消息相关联的可靠性。另外地，在一些示例中，根据本文中所描述的技术来发送侧行链路冲突指示可以提供对数据速率、功耗、频谱效率的改进，并且在一些示例中，可以促进高度可靠的通信，以及其它益处。

本公开内容的方面最初是在无线通信系统的上下文中被描述的。本公开内容的方面另外是在侧行链路资源方案、资源映射以及过程流的上下文中被描述的。本公开内容的方面还通过与侧行链路冲突指示相关的装置示意图、系统示意图以及流程图示出，并且参照该装置示意图、系统示意图以及流程图来描述。

图1示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115以及核心网络130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、先进的LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络、或新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，任务关键型)通信、低时延通信、与低成本以及低复杂度设备的通信、或其任何组合。

基站105可以遍布地理区域分布，以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式的或者具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个基站105可以提供在其上UE 115和基站105可以建立一个或多个通信链路125的覆盖区域110。覆盖区域110可以是覆盖区域的示例，在该覆盖区域上，基站105和UE 115可以支持根据一种或多种无线接入技术的信号的传送。

UE 115可以遍布无线通信系统100的覆盖区域110分布，并且每个UE 115可以是静止的，或移动的，或在不同时间是静止的和移动的。UE 115可以是不同形式的或具有不同能力的设备。UE 115的一些示例被示出在图1中。如图1中所示，本文中所描述的UE 115可以能够与各种类型的设备(诸如，其它UE 115、基站105或网络设备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点)、或其它网络设备)进行通信。

基站105可以与核心网络130进行通信，或与彼此通信，或这两者。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其它接口)与核心网络130接口。基站105可以直接地(例如，基站105之间直接地)，或间接地(例如，经由核心网络130)，或两者兼有地在回程链路120上(例如，经由X2、Xn或其它接口)与彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。

本文中所描述的基站105中的一个或多个基站可以包括或可以被本领域普通技术人员称为收发机基站、无线电基站、接入点、无线电收发机、节点B、e节点B(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(其中任一者可以被称为gNB)、家用节点B、家用e节点B、或其它合适的术语。

UE 115可以包括或可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或用户设备、或某个其它合适的术语，其中，“设备”还可以被称为单元、站、终端或客户端以及其它示例。UE 115还可以包括或可以被称为个人电子设备，诸如，蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或可以被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物网(IoE)设备、或机器类型通信(MTC)设备以及其它示例，其可以被实现在各种对象(诸如，电器、或车辆、仪表以及其它示例)中。

本文中所描述的UE 115可以能够与各种类型的设备(诸如，有时可以充当中继的其它UE 115以及基站105和包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB、中继基站以及其它示例的网络装备)进行通信，如图1中所示。

UE 115和基站105可以在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125来彼此进行无线通信。术语“载波”可以指射频频谱资源的集合，其具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据用于给定无线接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-APro、NR)的一个或多个物理层信道来操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以携带采集信令(例如，同步信号、系统信息)、协调载波的操作的控制信令、用户数据、或其它信令。无线通信系统100可以使用载波聚合或多载波操作来支持与UE 115的通信。可以根据载波聚合配置，用多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波来配置UE 115。载波聚合可以与频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波一起使用。

在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可以具有采集信令或协调其它载波的操作的控制信令。载波可以与频率信道(例如，演进型通用移动电信系统陆地无线接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可以根据信道栅格来放置以便被UE115发现。载波可以在独立模式中操作，在该独立模式中，初始采集和连接可以由UE 115经由载波来进行，或者载波可以在非独立模式中操作，在该非独立模式中，使用(例如，相同或不同无线接入技术的)不同载波来锚定连接。

在载波上发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如，正交频分复用(OFDM)或离散傅立叶变换扩频OFDM(DFT-S-OFDM))。在采用MCM技术的系统中，资源元素可以由一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波组成，其中，符号周期和子载波间隔是逆相关的。由每个资源元素携载的比特的数量可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码速率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，UE 115的数据速率就可能越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用还可以增加用于与UE 115的通信的数据速率或数据完整性。

可以支持用于载波的一个或多个数字方案(numerology)，其中，数字方案可以包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可以被划分为具有相同或不同数字方案的一个或多个BWP。在一些示例中，可以用有多个BWP来配置UE 115。在一些示例中，用于载波的单个BWP在给定时间处可以是活动的，并且用于UE 115的通信可以被限制到一个或多个活动的BWP。

用于基站105或UE 115的时间间隔可以以基本时间单位的倍数来表示，该基本时间单位例如可以指T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒的采样周期，其中，Δf_max可以表示最大支持的子载波间隔，并且N_f可以表示最大支持的离散傅里叶变换(DFT)大小。通信资源的时间间隔可以根据各自具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可以由系统帧号(SFN)(例如，范围从0到1023)来标识。

每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些示例中，可以将帧划分(例如，在时域中)成子帧，并且还可以将每个子帧划分成多个时隙。可替代地，每个帧可以包括可变数量个时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个符号周期(例如，取决于前置于每个符号周期的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙还可以被划分成包含一个或多个符号的多个微时隙。除了循环前缀之外，每个符号周期可以包含一个或多个(例如，N_f个)采样周期。符号周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。

子帧、时隙、微时隙或符号可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。另外地或可替代地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。

可以根据各种技术在载波上复用物理信道。可以例如使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一项或多项在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由多个符号周期来定义，并且可以跨载波的系统带宽或系统带宽的子集来扩展。一个或多个控制区域(例如，CORESET)可以被配置用于UE 115的集合。例如，UE 115中的一个或多个UE可以根据一个或多个搜索空间集合来监视或搜索控制区域以寻找控制信息，并且每个搜索空间集合可以包括以级联方式布置的一个或多个聚合等级中的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚合等级可以指与用于具有给定有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集合可以包括被配置用于向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集合以及用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集合。

每个基站105可以经由一个或多个小区(例如，宏小区、小型小区、热点或其它类型的小区、或其任何组合)来提供通信覆盖。术语“小区”可以指用于与基站105进行通信(例如，在载波上)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分相邻小区的标识符(诸如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其它)相关联。在一些示例中，小区还可以指逻辑通信实体在其上操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。取决于各种因素(诸如，基站105的能力)，这样的小区的范围可以从较小的区域(例如，结构、结构的子集)到较大的区域。例如，小区可以是或包括建筑物、建筑物的子集、或地理覆盖区域110之间的或与其重叠的外部空间以及其它示例。

在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以是根据不同的协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置的，所述不同的协议类型可以为不同类型的设备提供接入。

在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此，提供针对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但是不同地理覆盖区域110可以由相同的基站105来支持。在其它示例中，与不同技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由不同基站105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，其中，不同类型的基站105使用相同或不同的无线接入技术来提供针对各个地理覆盖区域110的覆盖。

无线通信系统100可以被配置为支持超可靠通信或低时延通信或者其各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低时延通信(URLLC)或任务关键型通信。UE 115可以被设计为支持超可靠、低时延或关键功能(例如，任务关键型功能)。超可靠通信可以包括私有通信或群组通信，并且可以通过一种或多种任务关键型服务(诸如，任务关键型一键通(MCPTT)、任务关键型视频(MCVideo)或任务关键型数据(MCData))来支持。对任务关键型功能的支持可以包括服务的优先化，并且任务关键型服务可以用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低时延、任务关键型和超可靠低时延可以在本文中可互换地使用。

在一些示例中，UE 115还可以能够在设备到设备(D2D)通信链路135上直接与其它UE 115进行通信(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。在这样的组中的其它UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式不能从基站105接收传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE 115的组可以利用一对多(1:M)系统，其中，每个UE 115向在组中的每个其它UE115进行发送。在一些示例中，基站105促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，D2D通信是在不涉及基站105的情况下在UE 115之间执行的。

在一些系统中，D2D通信链路135可以是在车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如，侧行链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可以使用车辆到万物(V2X)通信、车辆到车辆(V2V)通信或这些的某种组合进行通信。车辆可以用信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况有关的信息、或者与V2X系统有关的任何其它信息。在一些示例中，在V2X系统中的车辆可以与路边基础设施(诸如，路边单元)进行通信，或者使用车辆到网络(V2N)通信来经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络进行通信、或者进行这两种操作。

核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接、以及其它接入、路由或移动性功能。核心网络130可以是演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))、以及将分组或者互连路由到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或者用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，诸如，针对由与核心网络130相关联的基站105所服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体来传送，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其它功能。用户平面实体可以连接到用于一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括针对互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、或分组交换的流式传输服务的接入。

网络设备中的一些网络设备(诸如，基站105)可以包括诸如接入网络实体140的子组件，接入网络实体140可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其它接入网络传输实体145(其可以被称为无线电头端、智能无线电头端或者发送/接收点(TRP))与UE 115进行通信。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以跨各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)分布或者被合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可以使用一个或多个频带(通常在300兆赫(MHz)到300千兆赫(GHz)的范围内)进行操作。一般地，从300MHz到3GHz的区域被称为甚高频(UHF)区域或者分米频段，因为波长范围在长度上从大约一分米到一米。UHF波可以被建筑物和环境特征阻挡或者改变方向，但是，对于宏小区，所述波可以充分地穿透结构，以向位于室内的UE 115提供服务。相比于使用频谱的低于300MHz的高频(HF)或者甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波长的传输，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的距离(例如，小于100千米)相关联。

无线通信系统100还可以在使用从3GHz到30GHz的频带(还被称为厘米频段)的超高频(SHF)区域中操作，或者在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)(还被称为毫米频段)中操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且相应设备的EHF天线与UHF天线相比可能更小并且更密集。在一些示例中，这可以促进设备内的天线阵列的使用。然而，与SHF或UHF传输相比，EHF传输的传播可以遭受甚至更大的大气衰减和更短的范围。可以跨域使用一个或多个不同频率区域的传输来采用本文中所公开的技术，并且跨越这些频率区域的频带的指定使用可以由于国家或监管机构而不同。

无线通信系统100可以利用经许可的和非许可的射频谱带两者。例如，无线通信系统100可以在非许可的频带(诸如，5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带)中采用许可辅助接入(LAA)、LTE非许可(LTE-U)无线接入技术、或者NR技术。当在非许可的射频谱带中操作时，诸如基站105和UE 115的设备可以采用载波侦听以用于冲突检测和避免。在一些示例中，在非许可的频带中的操作可以是基于结合经许可的频带中操作的分量载波的载波聚合配置(例如，LAA)的。在非许可的频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输以及其它示例。

基站105或UE 115可以装备有多个天线，该多个天线可以用于采用诸如发送分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形的技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，它们可以支持MIMO操作或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以同处于天线组件(诸如，天线塔)处。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置中。基站105可以具有带有多行和多列天线端口的天线阵列，基站105可以使用天线阵列来支持与UE 115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有一个或多个天线阵列，该一个或多个天线阵列可以支持各种MIMO或波束成形操作。另外地或可替代地，天线面板可以针对经由天线端口发送的信号，支持射频波束成形。

基站105或UE 115可以使用MIMO通信以利用多径信号传播，并且通过经由不同的空间层来发送或接收多个信号来增加频谱效率。这样的技术可以被称为空间复用。例如，多个信号可以是由发送设备经由不同的天线或者天线的不同组合来发送的。同样，多个信号可以是由接收设备经由不同的天线或者天线的不同组合来接收的。多个信号中的每个信号可以被称为单独的空间流，并且可以携带与相同数据流(例如，相同码字)或者不同数据流(例如，不同码字)相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO)(其中，多个空间层被发送给同一接收设备)和多用户MIMO(MU-MIMO)(其中，多个空间层被发送给多个设备)。

波束成形(其还可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是可以在发送设备或接收设备(例如，基站105、UE 115)处用于沿着在发送设备和接收设备之间的空间路径来对天线波束(例如，发送波束、接收波束)进行整形或控制的信号处理技术。可以通过将经由天线阵列的天线元件传送的信号进行组合来实现波束成形，使得在相对于天线阵列的特定方位上传播的一些信号经历相长干扰，而其它信号经历相消干扰。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发送设备或接收设备对经由与设备相关联的天线元件携带的信号应用幅度偏移、相位偏移、或两者。可以通过与特定的方位(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列、或者相对于某个其它方位)相关联的波束成形权重集合，来定义与天线元件中的每个天线元件相关联的调整。

无线通信系统100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中，在承载或者分组数据会聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组，以在逻辑信道上进行通信。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处理，以及逻辑信道到传输信道的复用。MAC层还可以使用错误检测技术、纠错技术、或两者来支持在MAC层处的重传，以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115与基站105或核心网络130之间的RRC连接的建立、配置和维持，以支持用于用户平面数据的无线承载。在物理层处，传输信道可以被映射到物理信道。

UE 115和基站105可以支持数据的重传，以增加数据被成功接收的可能性。混合自动重传请求(HARQ)反馈是用于增加数据在通信链路125上被正确接收的可能性的一种技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可以在较差的无线电状况(例如，低信噪比状况)下提高在MAC层处的吞吐量。在一些示例中，设备可以支持相同时隙的HARQ反馈，其中，设备可以在特定时隙中提供针对在该时隙中的先前符号中接收的数据的HARQ反馈。在其它情况下，设备可以在随后的时隙中，或者根据某个其它时间间隔来提供HARQ反馈。

无线通信系统100可以支持UE 115之间的侧行链路通信。UE 115之间的侧行链路通信可以是基于保留的，使得用于在侧行链路信道上传输的资源可以由网络实体(例如，核心网络130的网络设备、基站105)调度，或者资源可以由UE 115自主地保留(例如，用于侧行链路传输)。无线通信系统100可以支持指示侧行链路消息之间的冲突的冲突指示的传输。例如，在一些情况下，由两个或更多个UE 115保留的侧行链路资源可能在时间、频率或两者上冲突(例如，重叠)，并且UE 115可以将指示重叠的冲突指示发送给两个或更多个UE 115中的一个或多个UE 115。然而，在一些情况下，发送冲突指示可能增加侧行链路信道的信道拥塞和系统负载，并且可能导致额外的冲突，例如，如果在用于发送冲突指示的资源上发送任何其它侧行链路消息。另外地，在一些情况下，UE 115可以使用侧行链路信道的反馈资源来发送冲突指示。然而，与一些播送类型相关联的侧行链路消息(例如，广播侧行链路消息、一些组播侧行链路消息)可以不具有或可以具有多个对应的反馈资源。因此，UE 115可能不知道要使用哪个反馈资源来发送冲突指示。

所描述的技术的各个方面支持基于系统负载的冲突指示传输，以减少侧行链路信道的信道拥塞和系统负载并提高侧行链路消息的可靠性。另外地，所描述的技术的方面支持用于与不具有或具有多个对应的反馈资源的播送类型相关联的侧行链路消息的冲突指示传输。

为了基于系统负载来发送侧行链路冲突指示，UE 115可以识别侧行链路消息之间的冲突，并且作为响应，可以测量与冲突的侧行链路消息相关联的侧行链路信道的系统负载。UE 115可以基于与冲突的侧行链路消息相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载。如果所测量的系统负载满足阈值系统负载，则UE 115可以发送冲突指示。可替代地，如果所测量的系统负载未能满足阈值系统负载，则UE 115可以避免发送冲突指示。在一些示例中，第二UE 115可以接收冲突指示，并且可以基于系统负载来确定是否发送(例如，重传)与第二UE相关联(例如，将由第二UE发送、以前由第二UE发送)的冲突的侧行链路消息。例如，第二UE 115可以接收冲突指示，测量系统负载，并且基于冲突的侧行链路消息的优先级来确定第二阈值系统负载。如果所测量的系统负载满足第二阈值系统负载，则第二UE 115可以发送冲突的侧行链路消息。可替代地，如果所测量的系统负载未能满足第二阈值系统负载，则第二UE 115可以避免发送冲突的侧行链路消息。

为了发送针对与不具有或具有多个对应的反馈资源的播送类型相关联的侧行链路消息的侧行链路冲突指示，UE 115可以从引起冲突的两个或更多个UE 115接收并解码SCI。这里，SCI可以是与没有对应的反馈资源的广播侧行链路消息或具有多个对应的反馈资源的组播侧行链路消息(例如，组播-选项2侧行链路消息)相关联的。从组合的SCI，UE115可以识别存在冲突，并且可以使用侧行链路反馈资源(例如，侧行链路反馈信道的资源)来将冲突指示发送给引起冲突的UE中的一个或多个UE。如本文中所描述的，UE可以基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定侧行链路反馈资源。

图2示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的无线通信系统200的示例。在一些示例中，无线通信系统200可以实现无线通信系统100的方面。例如，无线通信系统200可以包括UE 115-a、UE 115-b和UE 115-c，所述UE 115-a、UE 115-b和UE 115-c可以是参照图1所描述的UE 115的示例。无线通信系统200可以支持多种无线接入技术，包括4G系统(诸如，LTE系统、LTE-A系统、或LTE-A Pro系统)、以及可以被称为NR系统的5G系统、或这些或其它无线接入技术的组合。在一些示例中，UE 115-a可以基于系统负载来实现侧行链路冲突指示，以减少信道拥塞和系统负载并提高与侧行链路消息传输相关联的可靠性，并且可以根据侧行链路消息播送类型来实现侧行链路冲突指示。尽管无线通信系统200的示例示出了三个UE 115，但是本文中所描述的技术可以适用于任何数量个UE 115。

在无线通信系统200中，UE 115可以被配置用于经由包括一个或多个逻辑信道(诸如，物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路反馈信道(PSFCH)或其任何组合)的侧行链路接口的侧行链路通信。UE 115之间的侧行链路通信可以是基于保留的，使得资源可以由诸如基站105(未示出)的网络实体调度，或者资源可以由UE 115自主地保留。在一些示例中，例如，诸如UE 115-a的UE可以接收诸如SCI 205的控制信令，该控制信令指示用于供其它UE 115-b或115-c(或两者)保留的资源的集合。UE 115-a可以从UE 115-b接收SCI 205-a，并且还可以从UE 115-c接收SCI 205-b。在接收一个或两个SCI 205之后，UE115-a可以编译侧行链路资源池210。侧行链路资源池210可以指示可以由其它UE 115-b和115-c(以及可能额外的UE 115)保留以用于侧行链路通信的侧行链路资源(例如，侧行链路资源池210可以是所有可保留的侧行链路资源集合)。侧行链路资源可以以频域中的子信道和时域中的时隙为单位。每个子信道还可以包含多个物理资源块(PRB)，以供UE 115保留。

在一些示例中，无线通信系统200可以支持针对侧行链路传输的抢占，以降低时延并且提高高优先级侧行链路数据的可靠性。例如，在一些情况下，具有高优先级侧行链路传输(例如，具有超过阈值优先级的优先级水平的侧行链路传输)的UE 115可以在相同的侧行链路资源上抢占不同的、较低优先级的传输。也就是说，即使在具有较低优先级传输的UE115保留侧行链路资源之后，具有较高优先级传输的UE 115也可以保留资源，并且可以发送较高优先级传输来代替较低优先级传输。

然而，在一些情况下，基于多个因素，一个UE 115可能错过(例如，未能识别)来自另一UE 115的保留。例如，UE 115-b和115-c中的一个可以被配置用于半双工通信，或者网络可以被配置用于UE内优先化。另外地或可替代地，由于噪音或干扰，或者由于同一PSCCH中存在多个SCI，UE 115-b、115-c中的一个可能不正确地解码SCI，其中，UE 115-b、115-c从多个SCI中的一个SCI不正确地确定较低优先级传输。在一些其它情况下，UE 115-b或UE115-c可能在空间上与其它发送UE 115相距较远，并且可能由于低信号功率而未能解码SCI。

在UE 115-b、115-c中的一个试图保留或抢占由较高优先级传输保留的资源的情况下，或者在UE 115-b、115-c中的一个错过先前的保留的情况下，对于为侧行链路资源池210调度的传输，可能发生冲突215(例如，在时间或频率或两者上的资源重叠)(例如，可能发生针对UE 115-b和UE 115-c的保留之间的时间-频率重叠)。在一些其它情况下，冲突215可以是随机冲突(例如，独立于为资源所做的保留)。在一些情况下，UE 115-a可以是冲突的传输中的一个或多个冲突的传输的预期接收者，或者UE 115-a可以识别或观察针对不同的侧行链路UE(例如，UE 115-b和115-c)的冲突215。

UE 115-a可以识别冲突215，并且可以通过发送指示冲突215的冲突指示220来将冲突215通知给一个或多个其它UE 115(例如，UE 115-b和UE 115-c中的一个或多个)。例如，UE 115-a可以将冲突指示220-a发送给UE 115-b，或者可以将冲突指示220-b发送给UE115-c，或进行两者。在一些示例中，冲突指示220可以提示由相应的UE 115(例如，UE 115-b、UE 115-c)发送的侧行链路消息的重传。在一些其它示例中，冲突指示220可以抢占与冲突215相关联的侧行链路消息的传输。例如，UE 115-a可以发送冲突指示220-b，以抢占由UE115-c进行的使用与冲突215相关联的侧行链路资源的侧行链路消息的传输。

为了减少与侧行链路资源池210相关联的侧行链路信道的信道拥塞和系统负载，UE 115-a可以基于侧行链路信道的所测量的系统负载来发送冲突指示220。例如，UE 115-a可以识别冲突215，并且可以响应于识别冲突215来测量侧行链路信道的系统负载。在一些示例中，UE 115-a可以通过测量侧行链路信道的信道繁忙率(CBR)、侧行链路信道的信道占用率(CR)或其组合以及用于测量系统负载的其它测量来测量系统负载。UE 115-a可以确定侧行链路信道的阈值系统负载，并且可以将所测量的系统负载与阈值系统负载进行比较。在一些示例中，阈值系统负载可以是阈值CBR、阈值CR或其组合。如果所测量的系统负载满足(例如，小于、小于或等于)阈值系统负载，则UE 115-a可以发送冲突指示220-a或冲突指示220-b或两者。可替代地，如果所测量的系统负载未能满足(例如，大于、大于或等于)阈值系统负载，则UE 115-a可以避免发送冲突指示220-a和冲突指示220-b。

在一些示例中，所测量的系统负载大于(或等于)阈值系统负载可以指示系统(例如，侧行链路信道)具有相对较重的负载。也就是说，侧行链路资源池210的侧行链路资源的相对较高的百分比是为侧行链路消息的传输保留的。因此，通过在系统具有相对较重的负载时避免发送冲突指示220，UE 115-a可以减少信道拥塞和系统负载。

UE 115-a可以基于与冲突215相关联的冲突的侧行链路消息的一个或多个优先级来确定阈值系统负载。例如，UE 115-b可以保留与冲突215相关联的侧行链路资源，以用于具有第一优先级的第一侧行链路消息的传输，并且UE 115-c可以保留与冲突215相关联的侧行链路资源，以用于具有第二优先级的第二侧行链路消息的传输。UE 115-a可以在第一优先级和第二优先级之间确定较高优先级，并且可以选择对应于较高优先级的阈值系统负载。例如，UE 115-a可以从阈值系统负载集合选择阈值系统负载，其中，集合中的每个阈值系统负载对应于侧行链路消息的相应的优先级。因此，UE 115-a可以从对应于较高优先级集合选择阈值系统负载。以此方式，确定是否发送冲突指示220可以是基于与相应的冲突215相关联的侧行链路消息的优先级的。在一些示例中，较高优先级传输可以对应于较小的阈值系统负载。在一些示例中，阈值系统负载集合是针对UE 115-a的阈值系统负载的经配置的(例如，经动态配置的)集合。在一些其它示例中，阈值系统负载集合是针对UE 115-a的阈值系统负载的经预先配置的集合(例如，在UE 115-a的RRC过程期间建立的)。

UE 115-a可以重复该过程，以用于确定是否发送对任何数量个所识别的冲突215的冲突指示220。例如，UE 115-a可以识别第二冲突215(未示出)，并且可以响应于识别第二冲突215来测量第二系统负载(例如，在识别第二冲突时的系统负载)。UE 115-a可以基于与第二冲突215相关联的侧行链路消息的一个或多个优先级来确定第二阈值系统负载，并且可以将第二系统负载与第二阈值系统负载进行比较。基于比较，UE 115-a可以发送或避免发送一个或多个对应的冲突指示220。

UE 115可以接收冲突指示220，并且可以基于与侧行链路资源池210相关联的侧行链路信道的系统负载来确定是否发送相关联的侧行链路消息。例如，UE 115-b可以保留与冲突215相关联的侧行链路资源，以用于第一侧行链路消息的传输。UE 115-b可以接收指示第一侧行链路消息与一个或多个其它侧行链路消息冲突的冲突指示220-a，并且可以响应于接收冲突指示220-a来测量侧行链路信道的系统负载。在一些示例中，UE 115-b可以通过测量侧行链路信道的CBR、侧行链路信道的CR或其组合以及用于测量系统负载的其它测量来测量系统负载。UE 115-b可以确定侧行链路信道的阈值系统负载(例如，阈值CBR、阈值CR或其组合)，并且可以将所测量的系统负载与阈值系统负载进行比较。如果所测量的系统负载满足(例如，小于、小于或等于)阈值系统负载，则UE 115-b可以发送第一侧行链路消息(例如，尽管冲突指示220-a抢占第一侧行链路消息的传输)。可替代地，如果所测量的系统负载未能满足(例如，大于、大于或等于)阈值系统负载，则UE 115-b可以避免发送第一侧行链路消息。

UE 115-b可以基于第一侧行链路消息的优先级来确定阈值系统负载。例如，UE115-b可以确定第一侧行链路消息的优先级，并且可以选择对应于该优先级的阈值系统负载。在一些示例中，UE 115-b可以从阈值系统负载集合选择阈值系统负载，其中，集合中的每个阈值系统负载对应于侧行链路消息的相应的优先级。因此，UE 115-b可以从对应于第一侧行链路消息的优先级集合选择阈值系统负载。在一些示例中，阈值系统负载集合是针对UE 115-b的阈值系统负载的经配置的(例如，由基站105动态配置的)集合。在一些其它示例中，阈值系统负载集合是针对UE 115-b的阈值系统负载的经预先配置的集合(例如，在UE115-b的RRC过程期间建立的)。

UE 115-b可以重复该过程，以用于确定是否发送针对任何数量个所接收的冲突指示220的侧行链路消息。例如，UE 115-b可以接收第二冲突指示220，并且可以响应于接收第二冲突指示220来测量第二系统负载(例如，在接收第二冲突指示220时的系统负载)。UE115-b可以基于与第二冲突指示220相关联的第二侧行链路消息的优先级来确定第二阈值系统负载，并且可以将第二系统负载与第二阈值系统负载进行比较。基于比较，UE 115-b可以发送或避免发送第二侧行链路消息。

在一些示例中，UE 115-a可以使用侧行链路反馈信道(例如，PSFCH)的反馈资源来发送冲突指示220。UE 115-a可以基于与冲突215相关联的冲突的侧行链路消息的播送类型来确定反馈资源。例如，在一些情况下，SCI 205-a或SCI 205-b或两者可以保留侧行链路资源，以用于广播侧行链路消息或组播侧行链路消息的传输。然而，广播侧行链路消息可以不是与对应的反馈资源相关联的。另外地，一些组播侧行链路消息可以是与多个对应的反馈资源相关联的。例如，组播-选项2侧行链路消息可以具有多个反馈资源，该多个反馈资源对应于与组播-选项2侧行链路消息相关联的一组UE 115中的相应的UE 115。

为了确定用于与广播侧行链路消息相关联(例如，响应于接收用于广播侧行链路消息的SCI 205而发送)的冲突指示220的反馈资源，UE 115-a可以使用与确定用于其它播送类型的反馈资源相关联的反馈映射规则。例如，UE 115-a可以应用用于确定用于单播侧行链路消息的反馈资源的反馈映射规则，以确定反馈资源。可替代地，UE 115-a可以应用用于确定用于具有一个反馈资源的组播侧行链路消息(例如，组播-选项1侧行链路消息)的反馈资源的反馈映射规则，以确定反馈资源。

在一些示例中，为了确定用于与具有多个反馈资源的组播侧行链路消息相关联(例如，响应于接收用于组播侧行链路消息的SCI 205而发送)的冲突指示220的反馈资源，UE 115-a可以使用与确定用于其它播送类型的反馈资源相关联的反馈映射规则。例如，UE115-a可以应用用于确定用于单播侧行链路消息的反馈资源的反馈映射规则，以确定反馈资源。可替代地，UE 115-a可以应用用于确定用于具有一个反馈资源的组播侧行链路消息(例如，组播-选项1侧行链路消息)的反馈资源的反馈映射规则，以确定反馈资源。在一些示例中，如果UE 115-a不包括在与组播侧行链路消息相关联的组中(例如，不是组的成员)，UE115-a可以应用这些反馈映射规则中的一个反馈映射规则，以确定反馈资源。

在一些其它示例中，UE 115-a可以基于与组播侧行链路消息相关联的组的组大小来确定用于与具有多个反馈资源的组播侧行链路消息相关联(例如，响应于接收用于组播侧行链路消息的SCI 205而发送)的冲突指示220的反馈资源。例如，UE 115-a可以使用用于确定用于组播-选项2侧行链路消息的反馈资源的反馈映射规则中的组大小，以确定反馈资源。通过使用组大小，UE 115-a可以确定未被作为组的成员的任何UE 115使用的资源。在一些示例中，如果UE 115-a是与组播侧行链路消息相关联的组的成员，则UE 115-a可以使用组大小来确定反馈资源。

在一些示例中，用于与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的冲突指示220的反馈资源可以是经配置的资源。例如，UE 115-a可以被配置有反馈资源，以用于与广播侧行链路消息相关联的冲突指示传输。另外地或可替代地，UE 115-a可以被配置有反馈资源，以用于与组播侧行链路消息相关联的冲突指示传输。在一些其它示例中，反馈资源可以是经预配置的资源。例如，UE 115-a可以被预配置有反馈资源，以用于与广播侧行链路消息相关联的冲突指示传输。另外地或可替代地，UE 115-a可以被预配置有反馈资源，以用于与组播侧行链路消息相关联的冲突指示传输。

图3A、3B和3C示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的侧行链路资源方案300-a、300-b和300-c的示例。在一些示例中，侧行链路资源方案300-a、300-b和300-c可以实现无线通信系统200的方面，例如，侧行链路资源方案可以是参照图2所描述的侧行链路资源池210的示例。侧行链路资源方案300-a、300-b和300-c可以支持在设备(诸如，参照图1和2所描述的UE 115)处实现的侧行链路冲突指示的各个示例。

无线通信系统可以支持针对设备之间的侧行链路通信的资源调度。例如，资源调度可以是基于保留的，使得设备可以保留侧行链路资源，以用于侧行链路数据的传输。在侧行链路通信的示例中，侧行链路资源分配可以是与时域中的时隙以及频域中的子信道(包括多个资源块)相关联的。在一些示例中，侧行链路资源保留被指示在当前时隙或多达多个未来时隙(例如，多达两个未来时隙)或两者中，以用于侧行链路数据的传输。在一些情况下，资源分配可以是基于周期性的。

图3A示出了侧行链路资源方案300-a的示例，其中，UE 115可以在对应的冲突315-a之前发送冲突指示320-a。侧行链路资源方案300-a描绘了由UE 115可使用的侧行链路资源池305-a，以保留侧行链路资源或识别已经被保留的侧行链路资源。

例如，UE 115可以接收并解码在第一时隙和子信道中保留侧行链路资源以供第一侧行链路消息的传输的SCI 310-a，并且可以接收并解码在第一时隙和子信道中保留侧行链路资源以供第二侧行链路消息的传输的SCI 310-b。UE 115可以识别由SCI 310-a和SCI310-b进行的侧行链路资源的保留所导致的冲突315-a。在一些示例中，UE 115可以在冲突315-a的发生之前识别冲突315-a。换言之，解码SCI 310-a和SCI 310-b可以指示未来的冲突。

响应于识别冲突315-a，UE 115可以测量用于第一侧行链路消息和第二侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载，并且可以确定阈值系统负载(例如，基于与第一侧行链路消息相关联的第一优先级以及与第二侧行链路消息相关联的第二优先级中的一项或多项)。UE 115可以将系统负载与阈值系统负载进行比较，并且可以基于系统负载是否满足阈值系统负载来发送或避免发送冲突指示320-a。在图3A的示例中，冲突指示320-a可以抢占第一侧行链路消息或第二侧行链路消息或两者的传输。

图3B示出了侧行链路资源方案300-b的示例，其中，UE 115可以在对应的冲突315-b之后发送冲突指示320-b。侧行链路资源方案300-b描绘了由UE 115可使用的侧行链路资源池305-b，以保留侧行链路资源或识别已经被保留的侧行链路资源。

例如，UE 115可以识别第一侧行链路消息和第二侧行链路消息之间的冲突315-b。在一些示例中，通过解码为第一侧行链路消息保留侧行链路资源的SCI以及解码为第二侧行链路消息保留侧行链路资源的SCI，UE 115可以识别已经发生的冲突315-b。在一些其它示例中，UE 115可以在冲突315-b之前解码用于第一侧行链路消息的SCI，并且可以在冲突315-b期间或之后解码用于第二侧行链路消息的SCI。

响应于识别冲突315-b，UE 115可以测量用于第一侧行链路消息和第二侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载，并且可以确定阈值系统负载(例如，基于与第一侧行链路消息相关联的第一优先级以及与第二侧行链路消息相关联的第二优先级中的一项或多项)。UE 115可以将系统负载与阈值系统负载进行比较，并且可以基于系统负载是否满足阈值系统负载来发送或避免发送冲突指示320-b。在图3B的示例中，冲突指示320-b可以指示第一侧行链路消息或第二侧行链路消息或两者的重传。例如，冲突指示320-b可以指示第二UE 115使用资源325-a来重传第一侧行链路消息，或者可以指示第三UE 115使用资源325-b来重传第二侧行链路消息，或两者兼有。

图3C示出了侧行链路资源方案300-c的示例，其中，UE 115可以发送与半双工冲突相关联的冲突指示320-c。侧行链路资源方案300-b描绘了由UE 115可使用的侧行链路资源池305-b，以保留侧行链路资源或识别已经被保留的侧行链路资源。

例如，UE 115可以识别第一侧行链路消息和第二侧行链路消息之间的对应于半双工冲突的冲突315-c。也就是说，如果UE 115被配置用于半双工通信，则在时间上重叠的侧行链路消息可能导致半双工冲突，其中第一侧行链路消息或第二侧行链路消息中的一项或多项可能被被接收。在一些示例中，通过解码为第一侧行链路消息保留侧行链路资源的SCI以及解码为第二侧行链路消息保留侧行链路资源的SCI，UE 115可以识别已经发生的冲突315-c。在一些其它示例中，UE 115可以在冲突315-c之前解码用于第一侧行链路消息的SCI，并且可以在冲突315-c期间或之后解码用于第二侧行链路消息的SCI。

响应于识别冲突315-c，UE 115可以测量用于第一侧行链路消息和第二侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载，并且可以确定阈值系统负载(例如，基于与第一侧行链路消息相关联的第一优先级以及与第二侧行链路消息相关联的第二优先级中的一项或多项)。UE 115可以将系统负载与阈值系统负载进行比较，并且可以基于系统负载是否满足阈值系统负载来发送或避免发送冲突指示320-c。在图3C的示例中，冲突指示320-c可以指示第一侧行链路消息或第二侧行链路消息或两者的重传。例如，冲突指示320-c可以指示第二UE 115使用资源325-c来重传第一侧行链路消息，或者可以指示第三UE 115使用资源325-d来重传第二侧行链路消息，或两者兼有。这里，资源325-c和资源325-d可以是与不同的时隙相关联的(例如，可能不在时间上重叠)。

图4示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的资源映射400的示例。在一些示例中，资源映射400可以实现分别参照图1和2所描述的无线通信系统100和200的方面。例如，资源映射400可以由UE 115来实现，UE 115可以是分别参照图1和2所描述的UE 115的示例。资源映射400可以由UE 115来实现，以支持对与不具有或具有多个对应的反馈资源的播送类型相关联的侧行链路消息的冲突指示的传输。

UE 115可以识别侧行链路消息之间的冲突。例如，UE 115识别侧行链路信道(例如，PSCCH、PSSCH或某种其它侧行链路信道)的时隙i、子信道j中的侧行链路消息之间的冲突，其中，i和j是大于或等于一的正整数。UE 115可以确定PSFCH的反馈资源，以用于响应于识别冲突来发送冲突指示。UE 115可以使用将侧行链路信道资源映射到PSFCH资源的反馈映射规则来确定反馈资源。也就是说，UE 115可以使用反馈映射规则来将冲突的位置(例如，时隙i、子信道j)映射到对应的反馈资源。反馈资源可以是PSFCH的一个或多个PRB 415。例如，当在UE 115处执行一对一映射时可以使用一个PRB，或者当在UE 115处执行一对多映射时可以使用多个PRB。

UE 115确定与反馈映射规则相关联的一个或多个参数。例如，第一Z PRB可以是和与PSFCH相关联的第一时隙中的第一子信道相关联的，第二Z PRB可以是和与PSFCH相关联的第二时隙中的第一子信道相关联的，等等，其中，Z是大于或等于一的正整数。UE 115可以确定PSFCH的具有用于冲突指示的传输的索引((K+M)mod(Z*Y))的反馈资源，其中，K是相关联的PSCCH或相关联的PSSCH(其携带保留)的层1(L1)资源识别符(ID)，M是其值基于与冲突相关联的一个或多个侧行链路消息的播送类型的整数，并且Y是用于PSFCH的循环移位对的数量。

UE 115可以基于与冲突相关联的一个或多个侧行链路消息的播送类型来确定M的值。例如，UE 115可以确定用于为冲突的侧行链路消息的侧行链路消息保留资源的SCI是与广播侧行链路消息相关联的。这里，UE 115可以确定M是0。这是因为，对于单播侧行链路消息和组播-选项1侧行链路消息，M是0。换言之，UE 115可以应用用于确定用于单播侧行链路消息和/或组播-选项1侧行链路消息的反馈资源的反馈映射规则，以便确定用于与广播侧行链路消息相关联的冲突指示的传输的反馈资源。在图4的示例中，UE 115可以确定使用具有PRB 415-x的起始索引的PSFCH资源410-a来发送冲突指示，其中，x是大于或等于0的整数。虽然PSFCH资源410-a显示为包括四个PRB 415，但是任何数量个PRB 415可以被包括在PSFCH资源410-a中。

在一些示例中，UE 115可以确定SCI是与组播-选项2侧行链路消息相关联的。这里，UE 115可以基于UE 115是否是与组播-选项2侧行链路消息相关联的组的成员来确定M的值。在第一示例中，如果UE 115是组的成员，则UE 115可以设置M等于组的组大小。以此方式，UE 115可以选择未被组的任何其它成员使用的反馈资源。在图4的示例中，UE 115可以确定使用具有PRB 415-y的起始索引的PSFCH资源410-b来发送冲突指示，其中，y是大于或等于0的整数。虽然PSFCH资源410-b显示为包括四个PRB 415，但是任何数量个PRB 415可以被包括在PSFCH资源410-b中。在第二示例中，如果UE 115不包括在组中(例如，不是组的成员)，则UE 115可以将M设置为0。因此，如果UE 115确定UE 115不包括在组中，则UE 115可以应用用于确定用于单播侧行链路消息和/或组播-选项1侧行链路消息的反馈资源的反馈映射规则，以便确定用于冲突指示的传输的反馈资源。在图4的示例中，UE 115可以确定使用PSFCH资源410-a来发送冲突指示。

在一些示例中，用于发送冲突指示的反馈资源可以是经配置的资源或经预配置的资源。例如，UE 115可以被配置或被预配置有用于发送与广播侧行链路消息相关联的冲突指示的反馈资源。另外地或可替代地，UE 115可以被配置或被预配置有用于发送与具有多个对应的反馈资源的组播侧行链路消息(例如，组播-选项2侧行链路消息)相关联的冲突指示的反馈资源。在任一示例中，UE 115可以放弃使用反馈映射规则来确定反馈资源，并且替代地，可以使用经配置的或经预配置的资源。

图5示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的过程流500的示例。在一些示例中，过程流500可以实现分别参照图1和2所描述的无线通信系统100和200的方面。例如，过程流500可以由UE 115-d和UE 115-e来实现，UE 115-d和UE 115-e可以是参照图1和2所描述的UE 115的示例。过程流500可以由UE 115-d和UE 115-e来实现，以基于系统负载来支持侧行链路冲突指示。过程流500还可以由UE 115-d和UE 115-e来实现，以潜在地减少信道拥塞和系统负载并且提高侧行链路消息的可靠性(例如，基于根据系统负载来发送侧行链路冲突指示)以及其它益处。

在过程流500的以下描述中，UE 115-d和UE 115-e之间的操作可以以与所示的示例顺序不同的顺序来传送，或者由UE 115-d和UE 115-e执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间处执行。一些操作还可以从过程流500中省略，并且其它操作可以被添加到过程流500。

在505处，UE 115-d可以识别侧行链路消息之间的冲突。例如，UE 115-e可以保留侧行链路资源集合，以用于至少第一侧行链路消息的传输。在一些情况下，为第一侧行链路消息的传输保留的侧行链路资源可能与由不同的UE 115(未示出)为第二侧行链路消息的传输保留的侧行链路资源冲突。在一些示例中，UE 115-e和不同的UE 115可以各自通过发送SCI来保留侧行链路资源，并且UE 115-d可以基于解码从UE 115-e和不同的UE 115接收的SCI来识别冲突。

在510处，响应于识别冲突，UE 115-d可以测量用于冲突的侧行链路消息(例如，第一侧行链路消息和第二侧行链路消息)的侧行链路信道的系统负载。例如，UE 115-d可以测量侧行链路信道的CBR、侧行链路信道的CR或其组合，以确定侧行链路信道的系统负载。

在515处，UE 115-d可以确定侧行链路信道的阈值系统负载。在一些示例中，UE115-d可以基于第一侧行链路消息的第一优先级或第二侧行链路消息的第二优先级来确定阈值系统负载。例如，UE 115-d可以确定第一优先级或第二优先级中的哪个优先级更高，并且可以(例如，从阈值系统负载集合)选择对应于较高优先级的阈值系统负载。

在520处，UE 115-d可选地将冲突指示发送给UE 115-e。例如，如果所测量的系统负载小于(或等于)阈值系统负载，则UE 115-d可以发送冲突指示。可替代地，如果所测量的系统负载大于(或等于)阈值系统负载，则UE 115-d可以避免发送冲突指示。

图6示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的过程流600的示例。在一些示例中，过程流600可以实现分别参照图1和2所描述的无线通信系统100和200的方面。例如，过程流600可以由UE 115-f和UE 115-g来实现，UE 115-f和UE 115-g可以是参照图1和2所描述的UE 115的示例。过程流600可以由UE 115-f和UE 115-g来实现，以根据播送类型来支持侧行链路冲突指示。过程流600还可以由UE 115-f和UE 115-g来实现，以提高与发送侧行链路消息相关联的资源利用效率(例如，基于根据播送类型来发送侧行链路冲突指示)以及其它益处。

在过程流600的以下描述中，UE 115-f和UE 115-g之间的操作可以以与所示的示例顺序不同的顺序来传送，或者由UE 115-f和UE 115-g执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间处执行。一些操作还可以从过程流600中省略，并且其它操作可以被添加到过程流600。

在605处，UE 115-g可以经由侧行链路控制信道(例如，PSCCH)将SCI发送给UE115-f，并且UE 115-f可以在侧行链路控制信道上接收SCI。

在610处，UE 115-f可以解码在侧行链路控制信道中从UE 115-g接收的SCI。在一些示例中，SCI可以指示由UE 115-g为传输保留的侧行链路资源集合。SCI可以是与特定的播送类型(诸如，广播或组播)相关联的。

在615处，UE 115-f可以基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突(例如，时间重叠、频率重叠或两者)。在一些方面中，冲突可以是侧行链路信道的所保留的资源之间的冲突。在一些示例中，UE 115-f可以至少部分地基于SCI来确定在侧行链路资源中调度的冲突目前正在发生、过去已经发生或将在未来发生。在一些情况下，UE 115-f可以实现诸如干扰消除的技术，以识别冲突。

在620处，UE 115-f可以确定侧行链路反馈信道的用于指示冲突的冲突指示的传输的资源。UE 115-f可以基于与SCI相关联的播送类型来确定资源。例如，如果SCI是与广播侧行链路消息相关联的，则UE 115-f可以使用用于确定用于单播侧行链路消息和组播-选项1侧行链路消息的侧行链路反馈信道的资源的反馈映射规则来确定资源。如果SCI是与组播侧行链路消息相关联的，则UE 115-f可以基于与组播侧行链路消息相关联的组的组大小或使用与单播侧行链路消息或组播-选项1侧行链路消息相关联的反馈映射规则来确定资源。另外地或可替代地，侧行链路反馈信道的资源可以是经配置的资源或经预配置的资源。

在625处，UE 115-f可以使用所确定的资源来将冲突指示发送给UE 115-g。在一些示例中，冲突指示可以抢占与冲突相关联的由UE 115-g进行的侧行链路消息的传输。在一些其它示例中，冲突指示可以提示与冲突相关联的由UE 115-g进行的侧行链路消息的重传。

图7示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的过程流700的示例。在一些示例中，过程流700可以实现分别参照图1和2所描述的无线通信系统100和200的方面。例如，过程流700可以由UE 115-h和UE 115-i来实现，UE 115-h和UE 115-i可以是参照图1和2所描述的UE 115的示例。过程流700可以由UE 115-h和UE 115-i来实现，以基于系统负载来支持侧行链路消息传输。过程流700还可以由UE 115-h和UE 115-i来实现，以潜在地减少信道拥塞和系统负载并且提高侧行链路消息的可靠性(例如，基于根据系统负载发送冲突的侧行链路消息)以及其它益处。

在过程流700的以下描述中，UE 115-h和UE 115-i之间的操作可以以与所示的示例顺序不同的顺序来传送，或者由UE 115-h和UE 115-i执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间处执行。一些操作还可以从过程流700中省略，并且其它操作可以被添加到过程流700。

在705处，UE 115-h可以将冲突指示发送给UE 115-i，并且UE 115-i可以接收冲突指示。冲突指示可以指示由UE 115-i保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突。例如，UE 115-i可以保留侧行链路资源集合，以发送至少第一侧行链路消息。在一些示例中，集合中的一个或多个侧行链路资源可能与由不同的UE(未示出)为第二UE的传输保留的一个或多个侧行链路资源冲突。因此，UE 115-i可以从UE 115-h接收指示冲突的冲突指示。

在710处，例如，响应于接收冲突指示，UE 115-i可以测量用于冲突的侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载。例如，UE 115-i可以测量侧行链路信道的CBR、侧行链路信道的CR或其组合，以确定侧行链路信道的系统负载。

在715处，UE 115-i可以确定阈值系统负载。在一些示例中，UE 115-i可以确定对应于第一侧行链路消息的优先级的阈值系统负载。例如，UE 115-i可以确定第一侧行链路消息的优先级，并且可以(例如，从阈值系统负载集合)选择对应于所确定的优先级的阈值系统负载。

在720处，UE 115-i可以可选地发送第一侧行链路消息。例如，如果所测量的系统负载小于(或等于)阈值系统负载，则UE 115-i可以发送第一侧行链路消息(例如，尽管冲突指示抢占第一侧行链路消息的传输)。可替代地，如果所测量的系统负载大于(或等于)阈值系统负载，则UE 115-i可以避免发送第一侧行链路消息(例如，抢占第一侧行链路消息的传输)。

图8示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的设备805的框图800。设备805可以是本文中所描述的UE 115的方面的示例。设备805可以包括接收机810、发射机815和通信管理器820。设备805还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以与彼此进行通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机810可以提供用于接收诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与侧行链路冲突指示相关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息的单元。信息可以被传递给设备805的其它组件。接收机810可以利用单个天线或多个天线的集合。

发射机815可以提供用于发送由设备805的其它组件生成的信号的单元。例如，发射机815可以发送诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与侧行链路冲突指示相关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息。在一些示例中，发射机815可以与接收机810共置在收发机模块中。发射机815可以利用单个天线或多个天线的集合。

通信管理器820、接收机810、发射机815、或其各种组合、或其各个组件可以是用于执行本文中所描述的侧行链路冲突指示的各个方面的单元的示例。例如，通信管理器820、接收机810、发射机815、或者其各种组合或组件可以支持用于执行本文中所描述的功能中的一个或多个功能的方法。

在一些示例中，通信管理器820、接收机810、发射机815、或各种组合、或者其组件可以被实现在硬件中(例如，在通信管理电路系统中)。硬件可以包括被配置成或以其它方式支持用于执行本公开内容中所描述的功能的单元的处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或其任何组合。在一些示例中，处理器和与处理器耦合的存储器可以被配置为执行本文中所描述的功能中的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行被存储在存储器中的指令)。

另外地或可替代地，在一些示例中，通信管理器820、接收机810、发射机815、或者其各种组合或组件可以被实现在由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中。如果被实现在由处理器执行的代码中，则通信管理器820、接收机810、发射机815、或者其各种组合或组件可以由以下设备来执行：通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、ASIC、FPGA、或者这些或其它可编程逻辑器件的任何组合(例如，被配置成或以其它方式支持用于执行本公开内容中所描述的功能的单元)。

在一些示例中，通信管理器820可以被配置为使用接收机810、发射机815或两者或者以其它方式与接收机810、发射机815或两者协作来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器820可以从接收机810接收信息，将信息发送给发射机815，或者与接收机810、发射机815或两者组合地集成，以接收信息，发送信息或执行本文中所描述的各种其它操作。

通信管理器820可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。例如，通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突的单元。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载的单元。通信管理器820可以可选地被配置成或以其它方式支持用于确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。在一些示例中，通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于与侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

另外地或可替代地，通信管理器820可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。例如，通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI的单元，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的单元。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源的单元。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

另外地或可替代地，通信管理器820可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。例如，通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息的单元。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载的单元。通信管理器820可以可选地被配置成或以其它方式支持用于基于侧行链路消息中的侧行链路消息的优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元，侧行链路消息是与第一UE相关联的。通信管理器820可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送侧行链路消息的单元。

通过包括或配置根据本文中描述的示例的通信管理器820，设备805(例如，控制接收机810、发射机815、通信管理器820或其组合或以其它方式与它们耦合的处理器)可以提高与发送侧行链路消息相关联的通信资源利用效率。例如，通过基于系统负载来发送侧行链路冲突指示和侧行链路消息以及通过根据播送类型来发送侧行链路冲突指示，设备805可以减少信道拥塞和系统负载，并且提高与发送侧行链路消息相关联的可靠性(例如，从而减少侧行链路消息的重传的数量)。

图9示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的设备905的框图900。设备905可以是本文中所描述的设备805或UE 115的方面的示例。设备905可以包括接收机910、发射机915和通信管理器920。设备905还可以包括处理器。这些组件中的每个组件可以与彼此进行通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收机910可以提供用于接收诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与侧行链路冲突指示相关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息的单元。信息可以被传递给设备905的其它组件。接收机910可以利用单个天线或多个天线的集合。

发射机915可以提供用于发送由设备905的其它组件生成的信号的单元。例如，发射机915可以发送诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与侧行链路冲突指示相关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息。在一些示例中，发射机915可以与接收机910共置在收发机模块中。发射机915可以利用单个天线或多个天线的集合。

设备905、或其各个组件可以是用于执行本文中所描述的侧行链路冲突指示的各个方面的单元的示例。例如，通信管理器920可以包括冲突组件925、测量组件930、阈值组件935、通信组件940、SCI组件945、资源组件950或其任何组合。通信管理器920可以是本文中所描述的通信管理器820的方面的示例。在一些示例中，通信管理器920或其各个组件可以被配置为使用接收机910、发射机915或两者或者以其它方式与接收机910、发射机915或两者协作来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器920可以从接收机910接收信息，将信息发送给发射机915，或者与接收机910、发射机915或两者组合地集成，以接收信息，发送信息或执行本文中所述的各种其它操作。

通信管理器920可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。冲突组件925可以被配置成或以其它方式支持用于识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突的单元。测量组件930可以被配置成或以其它方式支持用于基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载的单元。阈值组件935可以可选地被配置成或以其它方式支持用于确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。在一些示例中，阈值组件935可以被配置成或以其它方式支持用于基于与侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。通信组件940可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

另外地或可替代地，通信管理器920可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。SCI组件945可以被配置成或以其它方式支持用于解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI的单元，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。冲突组件925可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的单元。资源组件950可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源的单元。通信组件940可以被配置成或以其它方式支持用于使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

另外地或可替代地，通信管理器920可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。冲突组件925可以被配置成或以其它方式支持用于从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息的单元。测量组件930可以被配置成或以其它方式支持用于基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载的单元。阈值组件935可以可选地被配置成或以其它方式支持用于基于侧行链路消息中的侧行链路消息的优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元，侧行链路消息是与第一UE相关联的。通信组件940可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送侧行链路消息的单元。

图10示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的通信管理器1020的框图1000。通信管理器1020可以是本文中所描述的通信管理器820、通信管理器920或两者的方面的示例。通信管理器1020、或其各个组件可以是用于执行本文中所描述的侧行链路冲突指示的各个方面的单元的示例。例如，通信管理器1020可以包括冲突组件1025、测量组件1030、阈值组件1035、通信组件1040、SCI组件1045、资源组件1050、优先级组件1055、组组件1060或其任何组合。这些组件中的每个组件可以直接或间接地与彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

通信管理器1020可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突的单元。测量组件1030可以被配置成或以其它方式支持用于基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载的单元。阈值组件1035可以可选地被配置成或以其它方式支持用于确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

在一些示例中，阈值组件1035可以被配置成或以其它方式支持用于基于与侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。

在一些示例中，优先级组件1055可以被配置成或以其它方式支持用于确定侧行链路传输中的侧行链路传输的优先级的单元，其中，侧行链路传输是与侧行链路传输的最高优先级相关联的。在一些示例中，阈值组件1035可以被配置成或以其它方式支持用于基于与最高优先级相关联的侧行链路传输的优先级来从阈值系统负载集合选择阈值系统负载的单元。

在一些示例中，阈值系统负载集合被配置或预配置用于第一UE，并且阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

在一些示例中，冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于识别由第二UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路传输之间的第二冲突的单元。在一些示例中，测量组件1030可以被配置成或以其它方式支持用于基于识别所述第二冲突来测量用于所述第二侧行链路传输的侧行链路信道的第二系统负载的单元。在一些示例中，阈值组件1035可以被配置成或以其它方式支持用于基于与第二侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的第二阈值系统负载的单元。在一些示例中，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于基于第二系统负载未能满足第二阈值系统负载来避免发送包括对第二冲突的指示的第二消息的单元。

在一些示例中，为了支持测量侧行链路信道的系统负载，测量组件1030可以被配置成或以其它方式支持用于测量与侧行链路信道相关联的CR、与侧行链路信道相关联的CBR或两者的单元。

在一些示例中，侧行链路传输之间的冲突包括：一个或多个侧行链路资源的时间重叠、一个或多个侧行链路资源的频率重叠或两者。

在一些示例中，为了支持发送包括对冲突的指示的消息，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于在冲突已经发生之后发送包括对冲突的指示的消息的单元，其中，对冲突的指示用于指示由第二UE进行的侧行链路传输的重传。

在一些示例中，为了支持发送包括对冲突的指示的消息，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于在冲突发生之前发送包括对冲突的指示的消息的单元，其中，对冲突的指示用于指示第二UE避免发送侧行链路传输。

另外地或可替代地，通信管理器1020可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。SCI组件1045可以被配置成或以其它方式支持用于解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI的单元，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。在一些示例中，冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的单元。资源组件1050可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源的单元。在一些示例中，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

在一些示例中，SCI组件1045可以被配置成或以其它方式支持用于确定SCI与广播侧行链路消息相关联的单元，其中，侧行链路反馈信道的资源是基于与单播侧行链路消息或第二组播侧行链路消息相关联的反馈映射规则来确定的。

在一些示例中，SCI组件1045可以被配置成或以其它方式支持用于确定SCI与组播侧行链路消息相关联的单元。在一些示例中，组组件1060可以被配置成或以其它方式支持用于确定第二UE是与组播侧行链路消息相关联的组的成员的单元，其中，侧行链路反馈信道的资源是基于与组播侧行链路消息相关联的组的组大小来确定的。

在一些示例中，SCI组件1045可以被配置成或以其它方式支持用于确定SCI与组播侧行链路消息相关联的单元。在一些示例中，组组件1060可以被配置成或以其它方式支持用于确定第二UE不包括在与组播侧行链路消息相关联的组中的单元。在一些示例中，资源组件1050可以被配置成或以其它方式支持用于应用反馈映射规则来确定侧行链路反馈信道的资源的单元，该反馈映射规则是与以下相关联的：确定反馈资源是与单播侧行链路消息或与组播-选项1侧行链路消息相关联的。

在一些示例中，所确定的资源是用于广播侧行链路消息或组播侧行链路消息的经配置资源。

在一些示例中，所确定的资源是用于广播侧行链路消息或组播侧行链路消息的经预配置资源。

在一些示例中，侧行链路传输之间的冲突包括：一个或多个侧行链路资源的时间重叠、一个或多个侧行链路资源的频率重叠或两者。

在一些示例中，为了支持发送包括对冲突的指示的消息，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于在冲突已经发生之后发送包括对冲突的指示的消息的单元，其中，对冲突的指示用于指示由第二UE进行的侧行链路传输的重传。

在一些示例中，为了支持发送包括对冲突的指示的消息，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于在冲突发生之前发送包括对冲突的指示的消息的单元，其中，对冲突的指示用于指示第二UE避免发送侧行链路传输。

另外地或可替代地，通信管理器1020可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。在一些示例中，冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息的单元。在一些示例中，测量组件1030可以被配置成或以其它方式支持用于基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载的单元。在一些示例中，阈值组件1035可以可选地被配置成或以其它方式支持用于基于侧行链路消息中的侧行链路消息的优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元，侧行链路消息是与第一UE相关联的。在一些示例中，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送侧行链路消息的单元。

在一些示例中，阈值组件1035可以被配置成或以其它方式支持用于基于侧行链路消息的优先级来从阈值系统负载集合选择阈值系统负载的单元。

在一些示例中，阈值系统负载集合被配置或预配置用于第一UE，并且阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

在一些示例中，冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路消息之间的第二冲突的第二消息的单元。在一些示例中，测量组件1030可以被配置成或以其它方式支持用于基于接收到第二消息来测量用于第二侧行链路消息的侧行链路信道的第二系统负载的单元。在一些示例中，阈值组件1035可以被配置成或以其它方式支持用于基于第二侧行链路消息中的第二侧行链路消息的第二优先级来确定侧行链路信道的第二阈值系统负载的单元，第二侧行链路消息是与第一UE相关联的。在一些示例中，通信组件1040可以被配置成或以其它方式支持用于基于第二系统负载未能满足第二阈值系统负载来避免发送第二侧行链路消息的单元。

在一些示例中，为了支持测量侧行链路信道的系统负载，测量组件1030可以被配置成或以其它方式支持用于测量与侧行链路信道相关联的CR、与侧行链路信道相关联的CBR或两者的单元。

在一些示例中，侧行链路传输之间的冲突包括：一个或多个侧行链路资源的时间重叠、一个或多个侧行链路资源的频率重叠或两者。

在一些示例中，为了支持接收指示冲突的消息，冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于在冲突已经发生之后接收指示冲突的消息的单元，其中，消息指示由第一UE进行的侧行链路消息的重传，并且其中，发送侧行链路消息是基于指示由第一UE进行的侧行链路消息的重传的消息。

在一些示例中，为了支持接收指示冲突的消息，冲突组件1025可以被配置成或以其它方式支持用于在冲突发生之前接收指示冲突的消息的单元，其中，消息指示第二UE避免发送侧行链路消息。

图11示出了根据本公开内容的方面的包括支持侧行链路冲突指示的设备1105的系统1100的示意图。设备1105可以是本文中所描述的设备805、设备905或UE 115的示例，或者包括设备805、设备905或UE 115的组件。设备1105可以与一个或多个基站105、UE 115或其任何组合进行无线通信。设备1105可以包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发送和接收通信的组件，诸如，通信管理器1120、输入/输出(I/O)控制器1110、收发机1115、天线1125、存储器1130、代码1135以及处理器1140。这些组件可以经由一个或多个总线(例如，总线1145)处于电子通信中或以其它方式被(例如，操作性地、通信地、功能地、电子地、电气地)耦合。

I/O控制器1110可以管理用于设备1105的输入和输出信号。I/O控制器1110还可以管理不集成到设备1105中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器1110可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器1110可以利用操作系统，诸如， 或另一公知操作系统。另外地或可替代地，I/O控制器1110可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备，或者与调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备交互。在一些情况下，I/O控制器1110可以被实现成处理器(诸如处理器1140)的部分。在一些情况下，用户可以经由I/O控制器1110或经由由I/O控制器1110控制的硬件组件来与设备1105进行交互。

在一些情况下，设备1105可以包括单个天线1125。然而，在一些其它情况下，设备1105可以具有多于一个天线1125，其可以能够同时地发送或接收多个无线传输。如本文中所述，收发机1115可以经由一个或多个天线1125、有线或无线链路进行双向通信。例如，收发机1115可以表示无线收发机，并且可以与另一无线收发机进行双向通信。收发机1115还可以包括调制解调器，以调制分组，将经调制的分组提供给一个或多个天线1125用于传输，以及解调从一个或多个天线1125接收的分组。收发机1115或者收发机1115和一个或多个天线1125可以是本文中所描述的发射机815、发射机915、接收机810、接收机910、或其任何组合、或其组件的示例。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。存储器1130可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码1135，该指令在由处理器1140执行时，使设备1105执行本文中所述的各种功能。代码1135可以被存储在非临时性计算机可读介质(诸如，系统存储器或另一类型的存储器)中。在一些情况下，代码1135可以不直接地由处理器1140可执行，但是可以使计算机(例如，在被编译或执行时)执行本文中所述的功能。在一些情况下，存储器1130可以包含(除此之外)基本I/O系统(BIOS)，BIOS可以控制基本硬件和软件操作(诸如，与外围组件或设备的交互)。

处理器1140可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑组件、离散硬件组件、或其任何组合)。在一些情况下，处理器1140可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其它情况下，存储器控制器可以被集成到处理器1140中。处理器1140可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器1130)中的计算机可读指令，以使设备1105执行各种功能(例如，支持侧行链路冲突指示的功能或任务)。例如，设备1105或设备1105的组件可以包括处理器1140和耦合到处理器1140的存储器1130，处理器1140和存储器1130被配置为执行本文中所描述的各种功能。

通信管理器1120可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。例如，通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突的单元。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载的单元。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。在一些示例中，通信管理器1120可以可选地被配置成或以其它方式支持用于至少部分地基于与侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

另外地或可替代地，通信管理器1120可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。例如，通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI的单元，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的单元。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源的单元。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息的单元。

另外地或可替代地，通信管理器1120可以根据本文中公开的示例来支持第一UE处的无线通信。例如，通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息的单元。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载的单元。通信管理器1120可以可选地被配置成或以其它方式支持用于基于侧行链路消息中的侧行链路消息的优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载的单元，侧行链路消息是与第一UE相关联的。通信管理器1120可以被配置成或以其它方式支持用于基于系统负载满足阈值系统负载来发送侧行链路消息的单元。

通过包括或配置根据本文中描述的示例的通信管理器1120，设备1105可以减少信道拥塞和系统负载，并且提高与发送侧行链路消息相关联的可靠性和资源利用效率。例如，基于系统负载来发送侧行链路冲突指示和侧行链路消息以及根据播送类型来发送侧行链路冲突指示可以减少信道拥塞和系统负载，并且提高与发送侧行链路消息相关联的可靠性和资源利用效率。另外地，基于系统负载来发送侧行链路冲突指示和侧行链路消息以及根据播送类型来发送侧行链路冲突指示可以促进对发送侧行链路消息的效率和资源使用的改进，并且在一些示例中，可以促进频谱效率、降低功耗、改进UE之间的协调、增加电池寿命、以及其它益处。

在一些示例中，通信管理器1120可以被配置为使用收发机1115、一个或多个天线1125或其任何组合或者以其它方式与收发机1115、一个或多个天线1125或其任何组合协作来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。虽然通信管理器1120被示为单独的组件，但是在一些示例中，参照通信管理器1120所描述的一个或多个功能可以由处理器1140、存储器1130、代码1135或其任何组合来支持或执行。例如，代码1135可以包括由处理器1140可执行以使设备1105执行本文中所描述的侧行链路冲突指示的各个方面的指令，或者处理器1140和存储器1130可以以其它方式被配置为执行或支持这样的操作。

图12示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1200。方法1200的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1200的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1205处，方法可以包括：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突。1205的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1205的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1210处，方法可以包括：基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载。1210的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1210的操作的方面可以由参照图10所描述的测量组件1030来执行。

在1215处，方法可以可选地包括：确定侧行链路信道的阈值系统负载。1215的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1215的操作的方面可以由参照图10所描述的阈值组件1035来执行。

在1220处，方法可以可选地包括：基于与侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载。1220的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1220的操作的方面可以由参照图10所描述的阈值组件1035来执行。

在1225处，方法可以包括：基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息。1225的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1225的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图13示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1300。方法1300的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1300的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1305处，方法可以包括：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突。1305的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1305的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1310处，方法可以包括：基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载。1310的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1310的操作的方面可以由参照图10所描述的测量组件1030来执行。

在1315处，方法可以包括：确定侧行链路传输中的侧行链路传输的优先级，其中，侧行链路传输是与侧行链路传输的最高优先级相关联的。1315的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1315的操作的方面可以由参照图10所描述的优先级组件1055来执行。

在1320处，方法可以包括：确定侧行链路信道的阈值系统负载，其中，确定阈值系统负载包括基于与最高优先级相关联的侧行链路传输的优先级来从阈值系统负载集合选择阈值系统负载。1320的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1320的操作的方面可以由参照图10所描述的阈值组件1035来执行。

在1325处，方法可以包括：基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息。1325的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1325的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图14示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1400。方法1400的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1400的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1405处，方法可以包括：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突。1405的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1405的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1410处，方法可以包括：基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载。1410的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1410的操作的方面可以由参照图10所描述的测量组件1030来执行。

在1415处，方法可以可选地包括：确定侧行链路信道的阈值系统负载。1415的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1415的操作的方面可以由参照图10所描述的阈值组件1035来执行。

在1420处，方法可以包括：基于系统负载满足阈值系统负载来发送包括对冲突的指示的消息。1420的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1420的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

在1425处，方法可以包括：识别由第二UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路传输之间的第二冲突。1425的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1425的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1430处，方法可以包括：基于识别所述第二冲突来测量用于所述第二侧行链路传输的侧行链路信道的第二系统负载。1430的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1430的操作的方面可以由参照图10所描述的测量组件1030来执行。

在1435处，方法可以可选地包括：基于与第二侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定侧行链路信道的第二阈值系统负载。1435的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1435的操作的方面可以由参照图10所描述的阈值组件1035来执行。

在1440处，方法可以包括：基于第二系统负载未能满足第二阈值系统负载来避免发送包括对第二冲突的指示的第二消息。1440的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1440的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图15示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1500。方法1500的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1500的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1505处，方法可以包括：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。1505的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1505的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1510处，方法可以包括：基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突。1510的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1510的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1515处，方法可以包括：基于SCI是与广播侧行链路消息还是与组播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源。1515的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1515的操作的方面可以由参照图10所描述的资源组件1050来执行。

在1520处，方法可以包括：使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。1520的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1520的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图16示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1600。方法1600的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1600的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1605处，方法可以包括：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。1605的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1605的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1610处，方法可以包括：基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突。1610的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1610的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1615处，方法可以包括：确定SCI是与广播侧行链路消息相关联的。1615的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1615的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1620处，方法可以包括：基于SCI与广播侧行链路消息相关联来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源，其中，侧行链路反馈信道的资源是基于与单播侧行链路消息或第二组播侧行链路消息相关联的反馈映射规则来确定的。1620的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1620的操作的方面可以由参照图10所描述的资源组件1050来执行。

在1625处，方法可以包括：使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。1625的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1625的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图17示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1700。方法1700的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1700的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1705处，方法可以包括：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。1705的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1705的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1710处，方法可以包括：基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突。1710的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1710的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1715处，方法可以包括：确定SCI是与组播侧行链路消息相关联的。1715的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1715的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1720处，方法可以包括：确定第二UE是与组播侧行链路消息相关联的组的成员。1720的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1720的操作的方面可以由参照图10所描述的组组件1060来执行。

在1725处，方法可以包括：基于SCI与组播侧行链路消息相关联以及与组播侧行链路消息相关联的组的组大小来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源。1725的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1725的操作的方面可以由参照图10所描述的资源组件1050来执行。

在1730处，方法可以包括：使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。1730的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1730的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图18示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1800。方法1800的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1800的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1805处，方法可以包括：解码来自第二UE的指示由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的。1805的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1805的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1810处，方法可以包括：基于SCI来识别侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突。1810的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1810的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1815处，方法可以包括：确定SCI是与组播侧行链路消息相关联的。1815的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1815的操作的方面可以由参照图10所描述的SCI组件1045来执行。

在1820处，方法可以包括：确定第二UE不包括在与组播侧行链路消息相关联的组中。1820的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1820的操作的方面可以由参照图10所描述的组组件1060来执行。

在1825处，方法可以包括：应用反馈映射规则来确定用于对冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源，该反馈映射规则是与以下相关联的：确定反馈资源是与单播侧行链路消息或与组播-选项1侧行链路消息相关联的。1825的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1825的操作的方面可以由参照图10所描述的资源组件1050来执行。

在1835处，方法可以包括：使用侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对冲突的指示的消息。1835的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1835的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

图19示出了流程图，该流程图示出了根据本公开内容的方面的支持侧行链路冲突指示的方法1900。方法1900的操作可以由本文中所描述的UE或其组件来实现。例如，方法1900的操作可以由参照图1至11所描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令的集合，以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。另外地或可替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。

在1905处，方法可以包括：从第二UE接收指示由第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息。1905的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1905的操作的方面可以由参照图10所描述的冲突组件1025来执行。

在1910处，方法可以包括：基于接收到所述消息来测量用于侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载。1910的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1910的操作的方面可以由参照图10所描述的测量组件1030来执行。

在1915处，方法可以可选地包括：基于侧行链路消息中的侧行链路消息的优先级来确定侧行链路信道的阈值系统负载，侧行链路消息是与第一UE相关联的。1915的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1915的操作的方面可以由参照图10所描述的阈值组件1035来执行。

在1920处，方法可以包括：基于系统负载满足阈值系统负载来发送侧行链路消息。1920的操作可以根据本文中公开的示例来执行。在一些示例中，1920的操作的方面可以由参照图10所描述的通信组件1040来执行。

下文提供了本公开内容的方面的综述：

方面1：一种用于第一UE处的无线通信的方法，包括：识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突；至少部分地基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载；以及至少部分地基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息。

方面2：根据方面1所述的方法，还包括：至少部分地基于与所述侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定所述侧行链路信道的所述阈值系统负载。

方面3：根据方面2所述的方法，还包括：确定所述侧行链路传输中的侧行链路传输的优先级，其中，所述侧行链路传输是与所述侧行链路传输的最高优先级相关联的；以及至少部分地基于与所述最高优先级相关联的所述侧行链路传输的所述优先级来从阈值系统负载集合选择所述阈值系统负载。

方面4：根据方面3所述的方法，其中，所述阈值系统负载集合被配置或被预配置用于所述第一UE，并且所述阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

方面5：根据方面1至4中的任一项所述的方法，还包括：识别由所述第二UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路传输之间的第二冲突；至少部分地基于识别所述第二冲突来测量用于所述第二侧行链路传输的所述侧行链路信道的第二系统负载；以及至少部分地基于所述第二系统负载未能满足所述侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送包括对所述第二冲突的指示的第二消息，所述第二阈值系统负载是至少部分地基于与所述第二侧行链路传输相关联的一个或多个优先级的。

方面6：根据方面1至5中的任一项所述的方法，其中，测量所述侧行链路信道的所述系统负载包括：测量与所述侧行链路信道相关联的CR、与所述侧行链路信道相关联的CBR或两者。

方面7：根据方面1至6中的任一项所述的方法，其中，侧行链路传输之间的所述冲突包括所述一个或多个侧行链路资源的时间重叠、所述一个或多个侧行链路资源的频率重叠或两者。

方面8：根据方面1至7中的任一项所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：在所述冲突已经发生之后发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示由所述第二UE进行的侧行链路传输的重传。

方面9：根据方面1至7中的任一项所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：在所述冲突发生之前发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示所述第二UE避免发送侧行链路传输。

方面10：一种用于第一UE处的无线通信的方法，包括：解码来自第二UE的指示由所述第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的SCI，所述SCI是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的；至少部分地基于所述SCI来识别所述侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突；至少部分地基于所述SCI是与所述广播侧行链路消息还是与所述组播侧行链路消息相关联来确定用于对所述冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源；以及使用所述侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对所述冲突的所述指示的消息。

方面11：根据方面10所述的方法，还包括：确定所述SCI是与所述广播侧行链路消息相关联的，其中，所述侧行链路反馈信道的所述资源是至少部分地基于与单播侧行链路消息或第二组播侧行链路消息相关联的反馈映射规则来确定的。

方面12：根据方面10所述的方法，还包括：确定所述SCI是与所述组播侧行链路消息相关联的；以及确定所述第二UE是与所述组播侧行链路消息相关联的组的成员，其中，所述侧行链路反馈信道的所述资源是至少部分地基于与所述组播侧行链路消息相关联的所述组的组大小来确定的。

方面13：根据方面10所述的方法，还包括：确定所述SCI是与所述组播侧行链路消息相关联的；确定所述第二UE不包括在与所述组播侧行链路消息相关联的组中；以及应用反馈映射规则来确定所述侧行链路反馈信道的所述资源，所述反馈映射规则是与以下相关联的：确定所述反馈资源是与单播侧行链路消息或组播-选项1侧行链路消息相关联的。

方面14：根据方面10至13中的任一项所述的方法，其中，所确定的资源是用于所述广播侧行链路消息或所述组播侧行链路消息的经配置的资源。

方面15：根据方面10至13中的任一项所述的方法，其中，所确定的资源是用于所述广播侧行链路消息或所述组播侧行链路消息的经预配置的资源。

方面16：根据方面10至15中的任一项所述的方法，其中，侧行链路传输之间的所述冲突包括：所述一个或多个侧行链路资源的时间重叠、所述一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

方面17：根据方面10至16中的任一项所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：在所述冲突已经发生之后发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示由所述第二UE进行的侧行链路传输的重传。

方面18：根据方面10至16中的任一项所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：在所述冲突发生之前发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示所述第二UE避免发送侧行链路传输。

方面19：一种用于第一UE处的无线通信的方法，包括：从第二UE接收指示由所述第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息；至少部分地基于接收所述消息来测量用于所述侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载；以及至少部分地基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送所述侧行链路消息中的侧行链路消息，其中，所述侧行链路的所述阈值系统负载是至少部分地基于所述侧行链路消息的优先级的，并且其中，所述侧行链路消息是与所述第一UE相关联的。

方面20：根据方面19所述的方法，还包括：至少部分地基于所述侧行链路消息的所述优先级来从阈值系统负载集合选择所述阈值系统负载。

方面21：根据方面20所述的方法，其中，所述阈值系统负载集合被配置或被预配置用于所述第一UE，并且所述阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

方面22：根据方面19至21中的任一项所述的方法，还包括：从所述第二UE接收指示由所述第一UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路消息之间的第二冲突的第二消息；至少部分地基于接收所述第二消息来测量用于所述第二侧行链路消息的所述侧行链路信道的第二系统负载；以及至少部分地基于所述第二系统负载未能满足所述侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送所述第二侧行链路消息中的第二侧行链路消息，其中，所述第二阈值系统负载是至少部分地基于所述第二侧行链路消息的第二优先级的，并且其中，所述第二侧行链路消息是与所述第一UE相关联的。

方面23：根据方面19至22中的任一项所述的方法，其中，测量所述侧行链路信道的所述系统负载包括：测量与所述侧行链路信道相关联的CR、与所述侧行链路信道相关联的CBR、或两者。

方面24：根据方面19至23中的任一项所述的方法，其中，侧行链路传输之间的所述冲突包括：所述一个或多个侧行链路资源的时间重叠、所述一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

方面25：根据方面19至24中的任一项所述的方法，其中，接收指示所述冲突的所述消息包括：在所述冲突已经发生之后接收指示所述冲突的所述消息，其中，所述消息指示由所述第一UE进行的所述侧行链路消息的重传，并且其中，发送所述侧行链路消息是至少部分地基于指示由所述第一UE进行的所述侧行链路消息的重传的所述消息的。

方面26：根据方面19至24中的任一项所述的方法，其中，接收指示所述冲突的所述消息包括：在所述冲突发生之前接收指示所述冲突的所述消息，其中，所述消息指示所述第二UE避免发送所述侧行链路消息。

方面27：一种用于第一UE处的无线通信的装置，包括：处理器；存储器，其与所述处理器耦合；以及指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行，以使所述装置执行根据方面1至9中的任一项所述的方法。

方面28：一种用于第一UE处的无线通信的装置，包括：用于执行根据方面1至9中的任一项所述的方法的至少一个单元。

方面29：一种存储用于第一UE处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质，所述代码包括由处理器可执行以执行根据方面1至9中的任一项所述的方法的指令。

方面30：一种用于第一UE处的无线通信的装置，包括：处理器；存储器，其与所述处理器耦合；以及指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行，以使所述装置执行根据方面10至18中的任一项所述的方法。

方面31：一种用于第一UE处的无线通信的装置，包括：用于执行根据方面10至18中的任一项所述的方法的至少一个单元。

方面32：一种存储用于第一UE处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质，所述代码包括由处理器可执行以执行根据方面10至18中的任一项所述的方法的指令。

方面33：一种用于第一UE处的无线通信的装置，包括：处理器；存储器，其与所述处理器耦合；以及指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行，以使所述装置执行根据方面19至26中的任一项所述的方法。

方面34：一种用于第一UE处的无线通信的装置，包括：用于执行根据方面19至26中的任一项所述的方法的至少一个单元。

方面35：一种存储用于第一UE处的无线通信的代码的非临时性计算机可读介质，所述代码包括由处理器可执行以执行根据方面19至26中的任一项所述的方法的指令。

应当注意的是，本文中所描述的方法描述了可能的实现方式，并且操作和步骤可以被重新排列或者以其它方式修改，并且其它实现方式是可能的。此外，来自方法中的两种或更多种方法的方面可以被组合。

虽然可能出于举例的目的，描述了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的方面，并且可能在大部分的描述中使用了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但是本文中所描述的技术可以适用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外的范围。例如，所描述的技术可以适用于各种其它无线通信系统，诸如，超移动宽带(UMB)、电气与电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、闪速-OFDM、以及在本文中未明确地提及的其它系统和无线电技术。

本文中所描述的信息和信号可以使用各种各样的不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或其任意组合来表示整个描述中提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。

可以利用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其它可编程逻辑器件、离散门或者晶体管逻辑、离散硬件组件或者其任何组合来实现或执行结合本文中的公开内容描述的各种说明性的方框和组件。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其它这样的配置)。

本文中描述的功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实现。如果在由处理器执行的软件中实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其进行发送。其它示例和实现方式在本公开内容和所附权利要求的范围之内。例如，由于软件的性质，本文中所描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项中的任何项的组合来实现。实现功能的特征还可以在物理上位于各个位置处，包括被分布为使得功能中的各部分在不同的物理位置处实现。

计算机可读介质包括非临时性计算机存储介质和通信介质，通信介质包括任何有助于将计算机程序从一个地方传递至另一个地方的介质。非临时性存储介质可以是可以由通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过举例，但并非限制，非临时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪速存储器、压缩光盘(CD)ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备，或可以用于承载或存储指令或数据结构形式的所需程序代码单元的任何其它非临时性介质，及可以由通用或专用计算机或通用或专用处理器访问的任何其它非临时性介质。而且，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术都被包括在计算机可读介质的定义中。如本文中所用的磁盘包括CD、激光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，一些磁盘通常磁性地复制数据，而有些通过激光光学地复制数据。以上的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。

如本文所使用的(包括在权利要求中)，如项目列表(例如，以诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”的短语结束的项目列表)中所使用的“或”指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文中所使用的，短语“基于”不应当被解释为对封闭的条件集合的引用。例如，在不脱离本公开内容的范围的情况下，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以是基于条件A和条件B两者的。换言之，如本文中所使用的，应当以与解释短语“至少部分地基于”相同的方式来解释短语“基于”。

在附图中，相似的组件或特征可以具有相同的附图标记。进一步地，同一类型的各个组件可以通过在附图标记后面接上破折号以及区分相似组件的第二标记来区分。如果说明书中仅使用第一附图标记，则描述适用于具有相同第一附图标记的相似组件中的任何一个组件，而不管第二附图标记或其它随后的附图标记如何。

本文中结合附图阐述的描述对示例配置进行了描述，并且不代表可被实现的或者在权利要求的范围内的全部示例。本文中所用的术语“示例”意指“用作示例、实例或说明”，而不是“优选的”或“与其它示例相比具有优势的”。出于提供对所描述的技术的理解的目的，详细描述包括了具体细节。然而，这些技术可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，以框图形式示出了公知的结构和设备，以避免模糊所描述的示例的构思。

提供本文中的描述使本领域的普通技术人员能够制造或使用本公开内容。对于本领域的普通技术人员而言，对本公开内容做出的各种修改将是显而易见的，并且本文中所定义的一般原理可以应用于其它变化而不脱离本公开内容的范围。因此，本公开内容不限于本文中所描述的示例和设计，而是应被赋予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最宽范围。

Claims (30)

1.一种用于第一用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突；

至少部分地基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载；以及

至少部分地基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于与所述侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定所述侧行链路信道的所述阈值系统负载。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述侧行链路传输中的侧行链路传输的优先级，其中，所述侧行链路传输是与所述侧行链路传输的最高优先级相关联的；以及

至少部分地基于与所述最高优先级相关联的所述侧行链路传输的所述优先级来从阈值系统负载集合选择所述阈值系统负载。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述阈值系统负载集合被配置或被预配置用于所述第一UE，并且所述阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

识别由所述第二UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路传输之间的第二冲突；

至少部分地基于识别所述第二冲突来测量用于所述第二侧行链路传输的所述侧行链路信道的第二系统负载；以及

至少部分地基于所述第二系统负载未能满足所述侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送包括对所述第二冲突的指示的第二消息，所述第二阈值系统负载是至少部分地基于与所述第二侧行链路传输相关联的一个或多个优先级的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述侧行链路信道的所述系统负载包括：

测量与所述侧行链路信道相关联的信道占用率、与所述侧行链路信道相关联的信道繁忙率、或两者。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，侧行链路传输之间的所述冲突包括：所述一个或多个侧行链路资源的时间重叠、所述一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：

在所述冲突已经发生之后发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示由所述第二UE进行的侧行链路传输的重传。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：

在所述冲突发生之前发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示所述第二UE避免发送侧行链路传输。

10.一种用于第一用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

解码来自第二UE的指示由所述第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合的侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息是与广播侧行链路消息或组播侧行链路消息相关联的；

至少部分地基于所述侧行链路控制信息来识别所述侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突；

至少部分地基于所述侧行链路控制信息是与所述广播侧行链路消息还是与所述组播侧行链路消息相关联来确定用于对所述冲突的指示的传输的侧行链路反馈信道的资源；以及

使用所述侧行链路反馈信道和所确定的资源来发送包括对所述冲突的所述指示的消息。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

确定所述侧行链路控制信息是与所述广播侧行链路消息相关联的，其中，所述侧行链路反馈信道的所述资源是至少部分地基于与单播侧行链路消息或第二组播侧行链路消息相关联的反馈映射规则来确定的。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

确定所述侧行链路控制信息是与所述组播侧行链路消息相关联的；以及

确定所述第二UE是与所述组播侧行链路消息相关联的组的成员，其中，所述侧行链路反馈信道的所述资源是至少部分地基于与所述组播侧行链路消息相关联的所述组的组大小来确定的。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：

确定所述侧行链路控制信息是与所述组播侧行链路消息相关联的；

确定所述第二UE不包括在与所述组播侧行链路消息相关联的组中；以及

应用反馈映射规则来确定所述侧行链路反馈信道的所述资源，所述反馈映射规则是与以下相关联的：确定反馈资源是与单播侧行链路消息或组播-选项1侧行链路消息相关联的。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所确定的资源是用于所述广播侧行链路消息或所述组播侧行链路消息的经配置的资源。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所确定的资源是用于所述广播侧行链路消息或所述组播侧行链路消息的经预配置的资源。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，侧行链路传输之间的所述冲突包括：所述一个或多个侧行链路资源的时间重叠、所述一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：

在所述冲突已经发生之后发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示由所述第二UE进行的侧行链路传输的重传。

18.根据权利要求10所述的方法，其中，发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息包括：

在所述冲突发生之前发送包括对所述冲突的所述指示的所述消息，其中，对所述冲突的所述指示用于指示所述第二UE避免发送侧行链路传输。

19.一种用于第一用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

从第二UE接收指示由所述第一UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路消息之间的冲突的消息；

至少部分地基于接收所述消息来测量用于所述侧行链路消息的侧行链路信道的系统负载；以及

至少部分地基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送所述侧行链路消息中的侧行链路消息，其中，所述侧行链路的所述阈值系统负载是至少部分地基于所述侧行链路消息的优先级的，并且其中，所述侧行链路消息是与所述第一UE相关联的。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

至少部分地基于所述侧行链路消息的所述优先级来从阈值系统负载集合选择所述阈值系统负载。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述阈值系统负载集合被配置或被预配置用于所述第一UE，并且所述阈值系统负载集合中的每个阈值系统负载对应于用于侧行链路通信的优先级集合中的相应的优先级。

22.根据权利要求19所述的方法，还包括：

从所述第二UE接收指示由所述第一UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路消息之间的第二冲突的第二消息；

至少部分地基于接收所述第二消息来测量用于所述第二侧行链路消息的所述侧行链路信道的第二系统负载；以及

至少部分地基于所述第二系统负载未能满足所述侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送所述第二侧行链路消息中的第二侧行链路消息，其中，所述第二阈值系统负载是至少部分地基于所述第二侧行链路消息的第二优先级的，并且其中，所述第二侧行链路消息是与所述第一UE相关联的。

23.根据权利要求19所述的方法，其中，测量所述侧行链路信道的所述系统负载包括：

测量与所述侧行链路信道相关联的信道占用率、与所述侧行链路信道相关联的信道繁忙率、或两者。

24.根据权利要求19所述的方法，其中，侧行链路传输之间的所述冲突包括：所述一个或多个侧行链路资源的时间重叠、所述一个或多个侧行链路资源的频率重叠、或两者。

25.根据权利要求19所述的方法，其中，接收指示所述冲突的所述消息包括：

在所述冲突已经发生之后接收指示所述冲突的所述消息，其中，所述消息指示由所述第一UE进行的所述侧行链路消息的重传，并且其中，发送所述侧行链路消息是至少部分地基于指示由所述第一UE进行的所述侧行链路消息的重传的所述消息。

26.根据权利要求19所述的方法，其中，接收指示所述冲突的所述消息包括：

在所述冲突发生之前接收指示所述冲突的所述消息，其中，所述消息指示所述第二UE避免发送所述侧行链路消息。

27.一种用于第一用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：

处理器；

存储器，其与所述处理器耦合；以及

指令，其被存储在所述存储器中并且由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：

识别由第二UE保留用于通信的侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的侧行链路传输之间的冲突；

至少部分地基于识别所述冲突来测量用于所述侧行链路传输的侧行链路信道的系统负载；以及

至少部分地基于所述系统负载满足所述侧行链路信道的阈值系统负载来发送包括对所述冲突的指示的消息。

28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：

至少部分地基于与所述侧行链路传输相关联的一个或多个优先级来确定所述侧行链路信道的所述阈值系统负载。

29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：

确定所述侧行链路传输中的侧行链路传输的优先级，其中，所述侧行链路传输是与所述侧行链路传输的最高优先级相关联的；以及

至少部分地基于与所述最高优先级相关联的所述侧行链路传输的所述优先级来从阈值系统负载集合选择所述阈值系统负载。

30.根据权利要求27所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：

识别由所述第二UE保留用于通信的第二侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源中的第二侧行链路传输之间的第二冲突；

至少部分地基于识别所述第二冲突来测量用于所述第二侧行链路传输的所述侧行链路信道的第二系统负载；以及

至少部分地基于所述第二系统负载未能满足所述侧行链路信道的第二阈值系统负载来避免发送包括对所述第二冲突的指示的第二消息，所述第二阈值系统负载是至少部分地基于与所述第二侧行链路传输相关联的一个或多个优先级的。