CN116762369A - 具有一致的时延的基于rf的感测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。确定节点(34，36，38，44，46，54，56，64，65，66，67，68)的两个或更多个组(30，40，50，60)的时延，每个组用于执行基于RF的感测并对在多个感测区域中的相应感测区域(32，42，52，62)中由基于RF的感测检测到的事件做出反应。基于所确定的时延来确定一致的时延。组(50，60)中的两个或更多个中的至少一个被适配成使得它们执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

Description

具有一致的时延的基于RF的感测

技术领域

本发明涉及一种射频(RF)系统，用于执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应；一种对应的方法；和一种对应的计算机程序产品。

背景技术

基于RF的感测用于检测感测区域中不同类型的感测事件，诸如：人类运动或房间占用，例如用于控制光设置，以及更详细的人类生物特征，如呼吸移动速率或人类步态。

在现有技术中，描述了如何优化基于RF的感测，以便例如通过优化的节点选择来实现低检测时延。

WO 2020/0043592 A1示出了一种用于在无线网络中选择一个或多个设备来发射、接收和/或处理RF信号以进行存在和/或位置检测的系统。该系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为确定多个设备中的每一个对于发射、接收和/或处理用于存在和/或位置检测的RF信号的适用性，基于为多个设备中的每一个确定的适用性从多个设备中选择设备子集，并且指令设备子集中的至少一个充当用于发射、接收和/或处理用于存在和/或位置检测的RF信号的设备。当选择设备时，该系统可以考虑照明时延要求。

发明内容

可以认为本发明的一个目的是提供一种RF系统、一种方法、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质，其允许执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

在本发明的第一方面中，提供了一种RF系统，用于执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。该RF系统包括分组成多个组的多个节点，每个组被配置用于在RF系统的多个感测区域中的相应感测区域中执行基于RF的感测。该RF系统被配置用于：

-确定用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组的时延，

-基于所确定的时延来确定一致的时延，以及

-适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

由于RF系统被配置用于适配至少两个或更多个组，使得它们执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应，因此可以实现跨RF系统的至少两个或更多个组之间的一致的时延。因此，对于某个事件(即某个感测应用)和/或跨RF系统的某些组(例如RF系统的所有组)可以实现一致的时延。

RF系统可以附加地被配置为基于所确定的时延来确定一致的时延附近的时延范围。替代地，时延范围可以被预先确定。

RF系统还可以被配置用于适配RF系统的组，使得它们执行基于RF的感测，并且以一致的时延或者至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。在这种情况下，由于所有组都被适配，因此可以实现跨整个RF系统的一致的时延。这允许用户跨整个RF系统体验一致的时延。此外，可以考虑不同组的时延来优化RF系统的时延，使得与单独优化每个组的时延相比，可以实现RF系统的整体时延改进。

替代地或附加地，RF系统可以被配置用于针对两个或更多个组的第二集合确定第二一致的时延、第二时延范围或两者。两个或更多个组的第二集合可以由具有特定特性的组组成，例如，包括配置参数的特定设置，诸如针对低时延手势检测而优化的游戏设置。RF系统可以被配置用于适配两个或更多个组的第二集合中的组，使得它们执行基于RF的感测，并且以第二一致的时延、以一致的时延附近的第二时延范围内的时延、或者以第二一致的时延附近的第二时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。考虑到不同节点的组的特定特性，这允许以不同的一致的时延操作RF系统。

用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测检测到的事件做出反应的时延对应于用于检测事件并对检测到的事件做出反应的时延。该时延可以包括用于检测事件的基于RF的感测时延和用于例如通过执行动作对检测到的事件做出反应的反应时延。例如，可以检测诸如用户的有形实体的运动形式的事件，并且作为反应可以执行诸如激活照明的动作。

时延可以是例如当前时延或最小时延。当前时延对应于在当前上下文中并利用RF系统的当前配置执行基于RF的感测、并且对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的时延。RF系统的当前配置取决于RF系统的配置参数的当前设置。配置参数可以包括例如消息传递速率、发射功率、组中节点的数量、组中节点的位置、感测区域的位置、感测区域的大小、或者影响基于RF的感测和/或对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的任何其他配置参数。最小时延对应于在RF系统的优化的配置中执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的时延。最小时延可以是当前上下文的最小时延，或者它可以是特定上下文的最小时延，该特定上下文例如：最差上下文，其中针对优化的配置的时延高于任何其他上下文的针对优化的配置的时延；或者最佳上下文，其中针对优化的配置的时延低于任何其他上下文的针对优化的配置的任何其他时延。最小时延可以对应于例如当前上下文或特定上下文(诸如最差上下文或最佳上下文)的最小可实现时延。

一致的时延可以是所有组和所有感测应用的良好平衡的时延，使得满足组和/或感测应用的时延要求，同时还允许尽可能小的时延范围。例如，一致的时延可以在0.1秒和0.7秒之间，例如在0.3秒和0.5秒之间，例如等于或低于0.5秒，或者等于或低于0.3秒。

RF系统可以被配置用于优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，以便最小化时延范围、一致的时延或两者。优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延允许减少这个组的时延或这些组的时延。由于这个组的时延或这些组的时延可以被最小化，因此一致的时延、时延范围或两者也可以被最小化。

RF系统可以被配置为基于以下中的一个或多个来优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延：

-增加消息传递速率，

-增加发射功率，

-移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点，

-将例如一个或多个其他组的一个或多个节点添加到时延等于或大于一致的时延的一个或多个组，

-减少与时延等于或大于一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于RF的感测活动，以及

-重新平衡无线通信流量，以便减少由无线通信流量引起的无线干扰。优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延可以允许最小化时延范围、一致的时延或两者。

虽然时延等于或大于一致的时延的组的时延可以被减少，但是时延低于一致的时延的组的时延可以被增加，以便例如通过最小化时延范围和/或一致的时延来使组的时延更加一致。各种措施可以允许使组的时延更加一致。

消息传递速率对应于在特定持续时间内在节点之间传输的数据量，例如RF消息量。RF消息可以用于执行基于RF的感测。RF消息也可以用于传送信息，例如用于控制节点操作的控制命令。例如，如果检测到事件，则可以在节点之间交换控制命令，例如，在节点包括例如照明器的情况下，用于反应于检测到的事件执行动作(诸如激活照明)。增加时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的消息传递速率可以补偿丢失一定量的RF消息。这可以允许改进基于RF的感测。

发射功率对应于用于在节点之间发射包括RF消息的RF信号的功率量。较高的发射功率允许增加通过时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点经由RF信号发射的信息被时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的其他节点正确接收的概率。例如，如果RF信号以等于或低于感测区域中的噪声水平的发射功率发射，则信息可能由于噪声而丢失。增加时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的发射功率可以允许即使在嘈杂的环境中也接收信息。

基于RF的感测活动包括用于执行基于RF的感测的所有活动。基于RF的感测活动允许基于执行基于RF的感测来检测一个或多个事件。更高水平的基于RF的感测活动可以允许以更高的置信度和/或更快地检测事件。在RF系统中引起的无线通信流量可以取决于基于RF的感测活动，例如，较高的基于RF的感测活动可以引起较高的无线通信流量。较高的无线通信流量可能对相邻感测区域造成更多的无线干扰。例如，可以通过降低消息传递速率、降低发射功率、减少执行基于RF的感测的节点数量、或者改变允许减少由执行基于RF的感测引起的无线通信流量的任何其他参数，来减少基于RF的感测活动。移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点可以允许减少基于RF的感测活动，因为可能需要处理较少的信息。减少的基于RF的感测活动不需要降低基于RF的感测的检测性能。例如，被移除的一个或多个节点可以处理冗余信息，这不改善基于RF的感测，但是增加了时延，例如，因为被移除的节点处理信息比时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的其他节点更慢。这可以允许优化时延，同时保持检测性能，例如，通过减少为执行基于RF的感测而处理的冗余信息量。

向时延等于或大于一致的时延的一个或多个组添加一个或多个节点可以添加附加信息和/或改善时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的处理功率，以执行基于RF的感测。例如，可以添加具有改善的处理能力的节点。添加的节点可以是RF系统的其他组(例如时延低于一致的时延的组)的节点。这可以允许改善时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的基于RF的感测的检测性能，并且可以减少它的时延或它们的时延。由于时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延在优化它的时延或它们的时延之后可能低于一致的时延，因此可以减小一致的时延、时延范围或两者。

重新平衡无线通信流量可以包括例如适配RF系统的无线网络，例如网状网络。可以例如通过以下来减少无线通信流量：局部减少一个或多个感测区域中的无线通信流量，其中一个或多个组的时延等于或大于一致的时延；在网状网络的情况下减少多跳；或者增加用于在节点之间直接通信的RF消息的方向性。这可以允许减少时延以及无线干扰，因为可以减少冗余无线通信。

RF系统可以被配置用于确定执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组中的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延。附加地，RF系统可以被配置为基于最小时延来确定一致的时延、时延范围或两者。由于确定了两个或更多个组中的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延，因此可以确定最小一致的时延和/或时延范围。RF系统可以被配置成基于将具有最高时延的组适配为优化的配置来确定最小时延，例如，通过增加消息传递速率、增加发射功率、添加或移除节点、重新平衡该组或其他组的无线通信流量、减少其他组的基于RF的感测活动、或其组合。RF系统可以被配置用于优化RF系统的配置参数，以便最小化具有最高时延的组的时延，以便优化该组的配置。这允许减少最高时延，使得一致的时延、时延范围或两者可以被降低，例如，一致的时延可以随后被计算为第二高时延减去时延范围。

在第二高时延高于先前具有最高时延的组的最小时延的情况下，具有第二高时延的组的最小时延可以通过优化来确定。该优化过程可以例如迭代地执行，直到具有最高时延的组的时延不能通过优化而降低到任何其他组的时延以下。这允许通过考虑其他组(例如，所有组)的影响来确定整个RF系统的最小一致的时延和/或时延范围。

RF系统可以被配置为基于当前上下文来确定具有最高时延的组的最小时延。

RF系统可以被配置为基于当前上下文来确定一致的时延、时延范围或两者。考虑用于执行基于RF的感测和对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的当前上下文，允许动态地调整RF系统和/或这些组，以便执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

当前上下文可以包括以下中的一个或多个：

-一个或多个组的感测应用，

-一个或多个组的时延要求，

-多个感测区域中的一个或多个中的预期事件，

-一个或多个感测区域的大小，

-一个或多个感测区域的形状，

-无线电功耗要求，

-无线电发射功率要求，

-无线电波束形状要求，

-无线电接收波束成形要求，

-RF系统的当前位置，

-所述节点中的至少一个的当前位置，

-多个感测区域中有形实体的当前位置，

-感测区域之一中的有形实体的特性，

-当前日期，

-一个或多个组的当前操作模式，

-多个感测区域中的一个或多个中的环境影响，

-多个感测区域中的一个或多个中的当前可用带宽，

-一个或多个节点的当前能力，

-一个或多个组的当前组属性，

-经历一致的时延的RF系统的多个感测区域中的用户数量，以及

-错误事件检测率要求。

感测应用可以包括例如运动检测、占用检测、呼吸检测、呼吸速率识别、跌倒检测、心率识别或任何其他感测应用。

时延要求可以包括例如某个持续时间，在该持续时间内需要完成数据处理，并且需要检测或不检测感测事件，例如，对于需要快速反应的生命安全关键感测应用。另一个时延要求可以例如是照明控制时延要求，根据该照明控制时延要求，反应于用户进入感测区域，照明需要在特定持续时间内被激活。

感测区域中的预期事件可以是通过对特定感测应用执行基于RF的感测而检测到的任何感测事件，例如占用检测、跌倒检测、呼吸率识别、心率识别、手势识别等。

一个或多个感测区域的大小可以取决于其高度、宽度和长度。一个或多个感测区域的大小和形状可以取决于定义一个或多个感测区域的节点的位置。

无线电功耗要求可以包括例如待机功率管理要求。待机模式可以包括例如不执行节点的主要功能。该节点可以被配置成例如在待机模式下，即当它不执行其主要功能时，执行基于RF的感测。例如，节点可以是照明器，其在待机模式下不提供光，但是执行基于RF的感测。在这种情况下，节点消耗的待机功率对应于节点在处理RF消息以执行基于RF的感测(例如，包括接收RF消息，并例如使用感测分析算法来处理它们)时消耗的功率。用于执行基于RF的感测的功耗取决于配置参数的设置，使得可以取决于配置参数来调整功耗，使得可以满足无线电功耗要求。

无线电发射功率要求可以包括例如发射功率的限制，例如由于高发射功率引起的无线干扰。例如，在医院房间中，医疗机器可能受到无线干扰的干扰，使得用于执行基于RF的感测的可允许的发射功率可能基于无线电发射功率要求而受到限制。

无线电波束形状要求和无线电接收波束成形要求涉及如何对用于执行基于RF的感测的波束要求进行整形。波束可以是例如窄波束或发散波束。波束形状可能影响可以通过执行基于RF的感测来覆盖的感测区域。窄波束可以例如允许覆盖更长的感测区域，而发散波束可以例如允许覆盖更宽的感测区域。与使用发散波束相比，使用窄波束可以允许在彼此相距较远的两个节点之间执行基于RF的感测。此外，使用窄波束允许将RF信号聚焦到特定方向，使得以这种方式的波束成形可以允许向接收节点提供更高的信号质量。

节点中的至少一个的当前位置可以包括例如节点中的至少一个相对于另外的节点的相对位置。这可能影响节点之间的传输长度。节点中的至少一个的当前位置例如可以在有形实体附近。

多个感测区域中的有形实体(例如，用户)的当前位置可以包括例如有形实体在感测区域和/或节点中或相对于感测区域和/或节点的相对位置。有形实体的当前位置还可以包括例如有形实体在特定感测区域内或者在特定感测区域内的特定位置。例如，感测区域可以具有不同的高度。感测区域可以位于例如仓库中，其中节点以照明器的形式布置在靠近仓库地板的工作站处。在这种情况下，例如，用于检测靠近地板的运动的基于RF的感测可以由具有良好检测性能的节点来执行，而检测例如机器人起重机的靠近天花板的运动可以以较差的检测性能来执行或者根本不执行。例如，可能打算只检测地板上的运动，而对例如机器人起重机的天花板处的运动不感兴趣。

取决于有形实体(例如，具体用户)的特性，例如，一致的时延、时延范围或两者可能低于或高于另一用户。

例如，当前日期可以是白天或夜间，或者是一周中的某一天(例如工作日或周末)。RF系统可以被配置为基于时钟和/或日历来确定当前日期。例如，在白天期间，一致的时延、时延范围或两者可能低于在夜间期间。替代地，例如，在白天期间，一致的时延可能更大，并且在夜间期间，时延范围可能更大。例如，如果用户在夜间期间起床并且天很黑，则可以提供具有短时延的防绊倒照明，以便避免绊倒。在白天期间，可能不需要防绊倒照明。

各个节点的当前操作模式可以包括例如执行主要功能，例如提供照明、执行基于RF的感测和/或在待机模式下操作。

环境影响可以包括例如无线干扰，例如由诸如微波炉的干扰源提供的无线干扰。无线干扰可能恶化基于RF的感测的信噪比(SNR)，并增加节点之间丢失的RF消息的数量，即分别降低采样率或有效消息传递速率。

所有多个感测区域的当前可用带宽对应于RF系统中的当前可用带宽。考虑RF系统中当前可用的带宽可以允许补偿一定程度的采样率的缺乏，例如，由于丢失的RF消息。例如，可以适配RF系统的配置参数，以便避免或至少减少由RF系统用于交换数据的网络的无线拥塞。

错误事件检测率要求对应于错误检测的容限。错误事件检测率要求可以包括例如误报率与漏报率。

RF系统可以被配置用于执行基于RF的感测，并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应，使得时延范围、一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值。这允许提供RF系统的可靠反应和随时间的一致用户体验。RF系统的可靠反应可以允许不同外部设备与RF系统和RF系统内的节点的改进的交互，因为RF系统的反应可以更容易地被估计。例如，如果在不同的感测区域中使用外部设备，则检测到事件和对事件的反应之间的持续时间被限制到一致的时延和时延范围。因此，外部设备例如可以在其操作中适配，使得它只需要在RF系统预期反应的该估计时间帧内提供空闲处理功率。例如，为了提供RF系统的可靠反应和随时间一致的用户体验，可以避免一致的时延和/或时延范围的频繁更新。

两个或更多个组可以具有不同的组属性，其包括以下中的一个或多个：

-不同数量的节点，

-一个或多个节点的不同能力，

-不同的当前空闲处理功率，以及

-不同的当前负载。考虑各种不同的组属性允许在适配组时有更大的灵活性，以便执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

更高数量的节点可能影响时延，例如，因为更高数量的节点可能增加无线通信流量，并且因此无线拥塞导致更低的采样速率，这可能增加时延。另一方面，更高数量的节点可以改善感测区域的覆盖，其允许更快地检测事件(例如用户进入感测区域)，从而降低时延。

一个或多个节点的不同能力可以包括例如发射能力、接收能力和处理能力(例如计算能力)。节点的能力确定了组执行基于RF的感测和对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的能力，并且从而确定了组的对应时延。

不同的当前空闲处理功率和不同的当前负载也可能影响时延，因为当接收到关于事件的信息时，由于缺乏当前空闲处理功率或由于高当前负载，可能不立即执行对它们的处理。

例如，时延范围可以在0s和0.2s之间。这可以允许确保人类用户在检测到事件和对事件的反应(例如，进入感测区域和激活照明)的不同感测区域之间不经历延迟。时延范围可以是例如0.2s、0.1s、0.05s、0s、或0s和0.2s之间的任何其他值。时延范围也可以在例如0s和0.1s之间，诸如0s和0.05s之间。

该RF系统可以被配置为基于调整至少一个组的基于RF的感测活动、调整至少一个组的反应活动、或两者，来适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测检测到的事件做出反应。

调整基于RF的感测活动可以包括例如调整RF系统的配置参数，其包括例如将一个或多个组中的一个或多个节点添加到一个或多个其他组或从一个或多个其他组移除，以减少执行基于RF的感测的另一组的时延，或其组合。这可以允许减少能量消耗、减少其他组的无线拥塞、减少其他组的时延、或其组合。通过减少另一组的时延，可以减少一致的时延、时延范围或两者。

调整反应活动可以包括例如调整RF系统的配置参数，其包括例如增加用于对通过执行基于RF的感测检测到的事件做出反应的延迟，以便将时延低于一致的时延的组的时延增加到一致的时延，或者至少增加到与一致的时延减去时延范围对应的时延。这可以允许跨RF系统的不同组和感测区域中提供RF系统的更可靠的反应和更一致的用户体验。例如，可以通过延迟提供通过执行基于RF的感测获得的发现，或者通过延迟对该发现做出反应的动作，来增加延迟。该发现可以是例如检测某个事件。

RF系统可以被配置为通过执行基于RF的感测来提供将由两个或更多个组检测的一个或多个事件的时延关键度排名。附加地，RF系统可以被配置为基于时延关键度排名来确定一致的时延、时延范围或两者。一个或多个事件的时延关键度排名还可以基于反应于通过执行基于RF的感测来检测到事件而要执行的对应动作。例如，当人离开房间时，基于运动检测在夜间激活照明以便防止绊倒可能比基于空位检测自动停用照明更具时延关键性。RF系统可以被配置为根据它们的时延关键度排名来对感测应用进行优先级排序。这可以允许取决于要优先执行的相应感测应用来优化基于RF的感测，因为相应感测应用的时延关键度高于另一感测应用。

不同的感测应用可能具有不同的时延和/或不同的时延要求。RF系统和/或RF系统的一个或多个组可以被配置为执行基于RF的感测以并行检测不同的事件，即RF系统和/或一个或多个组可以并行执行不同的感测应用，例如占用检测和跌倒检测。感测应用之一可以被优先，例如，不同的权重可以被分配给不同的感测应用。

RF系统可以被配置用于执行基于RF的感测，并以相应的一致的时延或至少以在相应的一致的时延附近的相应时延范围内的时延对由基于RF的感测检测到的相应事件做出反应。换句话说，取决于感测应用，可以确定不同的一致的时延和时延范围。例如，用于检测运动事件并对其做出反应的一致的时延可能低于用于识别呼吸速率事件并对其做出反应的一致的时延。这允许执行基于RF的感测，并对由基于RF的感测检测到的具有不同一致的时延或至少具有一致的时延附近的不同的时延范围内的时延的不同事件做出反应，其中不同的一致的时延和/或不同的时延范围分别取决于感测应用或检测到的感测事件。

RF系统可以被配置为基于至少两个组的相应时延要求来确定一致的时延、时延范围或两者。时延要求可能取决于相应组执行哪个感测应用。

在本发明的另外的方面中，提供了一种用于在RF系统中执行基于RF的感测并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的方法，该RF系统包括被分组成多个组的多个节点，每个组被配置用于在RF系统的多个感测区域中的相应感测区域中执行基于RF的感测。该方法包括以下步骤：

-确定用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组的时延，

-基于所确定的时延来确定一致的时延，以及

-适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

该方法可以包括以下步骤中的一个或多个：

-优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，以便最小化时延范围、一致的时延或两者，

-增加消息传递速率以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

-增加发射功率，用于优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

-移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

-将例如一个或多个其他组的一个或多个节点添加到时延等于或大于一致的时延的一个或多个组，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

-减少与时延等于或大于一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于RF的感测活动，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

-重新平衡无线通信流量，以便减少由无线通信流量引起的无线干扰，从而优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延，

-确定两个或更多个组的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延，该两个或更多个组用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应，

-基于最小时延确定一致的时延、时延范围或两者，

-基于当前上下文确定一致的时延、时延范围或两者，

-执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应，使得时延范围、一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值，

-基于调整至少一个组的基于RF的感测活动、调整至少一个组的反应活动、或两者，来适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测检测到的事件做出反应，

-通过执行基于RF的感测，提供将由两个或更多个组检测的一个或多个事件的时延关键度排名，以及

-基于时延关键度排名确定一致的时延、时延范围或两者。

在本发明的另外的方面中，提供了一种计算机程序产品，用于执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。该计算机程序产品包括程序代码装置，当该计算机程序产品在处理器上运行时，该程序代码装置用于使处理器执行根据权利要求12、权利要求13的方法或者该方法的任何实施例。

在另外的方面中，提出了一种已经存储了权利要求14的计算机程序产品的计算机可读介质。替代地或附加地，计算机可读介质可以使根据计算机程序产品的任何实施例的计算机程序产品被存储。

应当理解，权利要求1的RF系统、权利要求12的方法、权利要求14的计算机程序产品、和权利要求15的计算机可读介质具有类似和/或相同的优选实施例，特别是如从属权利要求中所限定的。

应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或上述实施例与相应独立权利要求的任何组合。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将是清楚的并得到阐述。

附图说明

在下列附图中：

图1示意性和示例性地示出了用于RF系统的节点，

图2示意性和示例性地示出了在第一配置中具有四组节点的RF系统的实施例，

图3示意性和示例性地示出了在第二配置中的RF系统的实施例，以及

图4示出了一种方法的实施例，该方法用于执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

具体实施方式

图1示意性和示例性地示出了RF系统(例如在图2和图3中以两种不同配置呈现的连接的照明(CL)系统100)的节点10。在下文中，在提供关于CL系统100的功能的细节之前，我们描述了可以在CL系统100中使用的示例性节点10的细节。

节点10包括控制单元12和通信接口14。

控制单元12包括处理器16和存储器18形式的计算机可读介质。

通信接口14包括天线阵列20和WiFi收发器22形式的收发器。代替天线阵列，单个天线也可以包括在通信接口中。

WiFi收发器22用于发射和接收包括基于WiFi的RF消息(即WiFi RF消息)的RF信号。在其他实施例中，通信接口还可以基于一个或多个其他通信协议(例如Thread、Zigbee、蜂窝无线电、蓝牙、BLE、或任何其他通信协议)交换数据。通信接口还可以包括两个或更多个收发器，其被配置用于基于不同的通信协议交换数据。

通信接口14使用天线阵列20分别向CL系统100的节点发射RF信号和从CL系统100的节点接收RF信号，以在节点之间无线交换包括RF消息的数据并执行基于RF的感测。从一个节点发射到另一个节点的RF信号可能受到例如在节点之间的发射路径内的有形实体(例如用户)的干扰。被用户干扰的RF信号可以在控制单元12中被分析，用于执行基于RF的感测。

控制单元12的存储器18存储用于操作CL系统100的计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序代码装置，用于当计算机程序产品在处理器16上运行时，使处理器16执行一种方法，该方法用于执行基于RF的感测并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件作出反应，例如，该方法用于在RF系统(该RF系统包括如图4中所呈现的被分组成多个组的多个节点)中执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。存储器18还包括计算机程序产品，用于分别操作节点10以及可选地整个CL系统100，例如，用于控制节点的功能以及控制CL系统100的节点的功能，例如，以便反应于由基于RF的感测检测到的事件而执行动作，例如提供照明以及用于执行基于RF的感测。

图2示出了CL系统100形式的RF系统的实施例，其包括节点34、36和38的第一组30，节点44和46的第二组40，节点54和56的第三组50，以及节点64、65、66、67和68的第四组60。在该实施例中，组30、40、50和60具有不同的组属性，因为它们具有不同数量的节点和不同能力的一些节点。特别地，节点34、44、54和64比其余节点具有更高的处理能力。在其他实施例中，其他不同的组属性可以包括例如不同的当前空闲处理功率和/或不同的当前负载。

CL系统100在布置在具有四个房间31、41、51和61的建筑物中的第一配置的俯视透视图中示出。第一组30在房间31中的第一感测区域32中执行基于RF的感测，第二组40在房间41中的第二感测区域42中执行基于RF的感测，第三组50在房间51中的第三感测区域52中执行基于RF的感测，并且第四组60在房间61中的第四感测区域62中执行基于RF的感测。在其他实施例中，RF系统可以具有不同数量的节点，例如两个、三个、四个或更多个和/或不同数量的组。在其他实施例中，感测区域可以具有不同的大小、形状和位置。此外，在不同的实施例中，RF系统可以布置在不同的建筑物中或开放空间中。

节点34是WiFi路由器，并且其他节点36、38、44、46、54、56、64、65、66、67和68是用于提供光以及用于执行基于RF的感测的照明器。在其他实施例中，节点也可以具有另一种类型并执行另一种功能，例如开关、灯、桥接器等。节点34无线地连接到外部服务器200。外部服务器200可以用于控制CL系统100的节点36至68，例如通过向它们中的一个或多个发射控制信号。外部服务器可以是例如建筑管理系统(BMS)的服务器。在该实施例中，外部服务器200仅直接与节点34交换数据。节点34然后可以与其他节点36至68交换数据，以控制它们的功能。节点34还可以向另一个节点(例如节点36)发射控制信号，该节点36可以将其转发给另外的节点，例如节点44和46。

在该实施例中，第一组30的节点34、36和38的位置定义第一感测区域32，第二组40的节点44和46的位置定义第二感测区域42，第三组50的节点54和56的位置定义第三感测区域52，并且第四组60的节点64、65、66、67和68的位置定义第四感测区域62。在CL系统100的其他实施例或配置中，感测区域可以不同。感测区域也可以例如被预定义，例如适合于建筑物的房间。

基于RF的感测——例如基于无源RF的感测，其中节点发射包括RF消息的RF信号，并且一个或多个其他节点接收RF消息并分析它们——取决于用于执行基于RF的感测的节点的数量、能力和位置。每个房间中节点的数量可能不同。例如，房间31包括3个节点，房间41和51各自包括2个节点，并且房间61包括5个节点。此外，不同节点的能力(例如发射、接收和处理能力)例如在新的高端节点和商品或传统节点之间可以不同。附加地，房间31、41、51和61可能经历不同水平的无线拥塞，例如，具有附近的无线干扰源或噪声源的房间可能经历更高的无线拥塞。无线拥塞可能导致丢失RF消息。这可能降低检测性能并增加时延，例如，因为接收到的信息不足以用足够的置信度检测事件，并且节点可能需要处理比正常情况更多的RF消息，才能够用置信度检测事件。这可能导致用于节点的其他功能的较少的自由计算能力，或者在节点执行其他功能的情况下，用于执行基于RF的感测的较少的自由计算能力。总之，在不同感测区域中操作的不同节点的组对于通过基于RF的感测来检测事件可能具有显著不同的时延，即，它们可能具有不同的基于RF的感测时延，并且对于通过执行动作来对检测到的事件做出反应也可能具有不同的时延，即，它们可能具有不同的反应时延。

在现有技术中，在单个感测区域水平或单个房间水平优化时延，即，对于建筑物中的每个感测区域，独立地优化用于检测事件并对其做出反应的时延，而不考虑优化一个感测区域中的时延如何影响其他感测区域中的时延。用于检测事件的现有技术——例如基于无源红外(PIR)传感器、视觉传感器和微波传感器的运动检测——通常没有不同的时延，因为它们通常使用具有相似时延的相似硬件。对于检测事件的现有技术，时延之间的偏差是由传感器相对于检测区域的相对放置引起的。因此，可以基于各个现有技术传感器的视场(FOV)的优化取向，使时延一致。现有技术没有提到如何优化执行基于RF的感测的节点的组的时延，使得在不同的感测区域中实现一致的时延或者至少在该一致的时延附近的时延范围内的时延。

CL系统100用于执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。CL系统允许执行例如完整的家庭级优化，用于以一致的时延或至少跨RF系统的不同房间以及随着时间的推移和对于不同环境条件的该一致的时延附近的时延范围内的时延来执行基于无源RF的感测。房间可以包括不同数量的节点，这些节点可以具有不同的能力，并且可以同时执行不同的感测应用。CL系统100可以允许用户具有一致的用户体验，并且可以允许CL系统100和外部设备(诸如外部服务器200)之间的更可靠的交互，因为CL系统100的时延行为可以总是和在任何地方都相同或者至少非常相似，即在时延范围内。

在下文中，提供了CL系统100的功能细节。

在该实施例中，用于执行基于RF的感测的感测分析算法在节点34、44、54和64上运行，而其他节点36、38、46、56、65、66、67和68提供包括用于执行基于RF的感测的RF消息的RF信号。节点34、44、54和64是在它们相应的组30、40、50和60中具有最高处理能力的相应的节点。

在该实施例中，执行基于RF的感测以检测感测区域32、42、52和62的占用形式的事件。在其他实施例中，可以执行基于RF的感测来检测另一个事件，即执行另一个感测应用，或者同时检测几个事件，即同时执行几个不同的感测应用。RF系统可以对所有感测应用以相同的一致的时延和/或时延范围操作，或者可以对不同的感测应用以不同的一致的时延和/或时延范围操作。RF信号在用于执行基于RF的感测的相应组的相应节点之间交换。

用户24形式的有形实体在房间51中的发射路径上四处移动。这干扰了在第三组50的节点54和56之间交换的RF信号。最终，节点54以当前基于RF的感测时延检测到感测区域52的占用。节点54向节点56报告事件的检测，即感测区域52的占用，并且节点54和56都通过激活照明(即打开照明器54和56的光元件)来对事件做出反应。报告事件的检测和激活照明需要一些时间，这对应于组50的当前反应时延。组50的当前基于RF的感测时延和当前反应时延一起形成了组50的当前时延。节点54还可以向其他组30、40和60报告事件的检测。

在图2中所示的情况下，节点34、44和64没有检测到它们相应的感测区域32、42和62的占用，因为在它们相应的感测区域32、42和62中不存在有形实体。

在该实施例中，为了确定一致的时延，节点34、44、54和64针对当前上下文和优化的配置，为它们相应的组30、40、50和60确定用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的最小时延。因此，每当检测到事件时，组30、40、50和60确定当前上下文和它们的当前配置的当前时延，并且迭代地适配它们的配置，以便找到处于优化的配置的最小时延。

在其他实施例中，最小时延可以基于假设来确定，该假设包括例如最小时延需要高于消息传递速率乘以每个节点分别需要的样本或RF消息的数量，可选地进一步考虑组中节点的数量。例如，如果感测分析算法需要30个样本来以足够的置信度识别呼吸速率事件，并且对应于RF消息的样本每2秒被发射一次，则基于呼吸识别来识别呼吸速率事件在不到一分钟的时间内是不可能的，即，在这种情况下，最小时延可能不小于一分钟。最小时延可以附加地基于统计来确定，该统计包括例如基于发射功率、接收机灵敏度等的潜在无线干扰和丢失RF消息的统计。这允许例如基于从没有丢失RF消息的理想情况开始的几毫秒到几秒(例如5ms、20ms、50ms或2s)的丢失RF消息来估计最小时延的偏移。

在其他实施例中，例如，可以针对这些组中的每一个或这些组的子集(例如这些组中的两个或更多个)确定当前时延，而不最小化时延。

为了确定针对当前上下文和当前配置的组的当前时延，生成并分析RF消息的时间序列。基于RF消息的时间序列，将当前基于RF的感测时延确定为时间序列中第一次可观察到事件指示的时间点与以足够的置信度检测到事件的时间点之间的差值。附加地，通过测量检测到事件和反应于检测到事件而执行动作之间的时间来确定当前反应时延。将当前基于RF的感测时延和当前反应时延相加，以确定该组的当前时延。

在其他实施例中，可以使用用于确定当前时延的其他方法，例如，利用光障。在其他实施例中，可以在感测区域的入口处(例如在入口门处)使用磁性电池操作的门状态传感器。可以自动或手动操作入口门，从而导致例如由于自动或手动打开入口门而引起的运动事件，这可以通过执行基于RF的感测来检测。在其他实施例中，可以利用图像传感器(例如安全摄像头)、或者声音传感器、或者任何其他视听传感器。图像传感器可以检测例如在某个时间点的有形实体的图像，并且声音传感器可以检测例如由有形实体在某个时间点生成的声音。该时间点可以用于标识事件何时发生，以便确定当前基于RF的感测时延，从而通过基于RF的感测来检测事件。

然后，通过适配一个或多个配置参数来优化该组节点的配置，所述一个或多个配置参数包括例如消息传递速率、发射功率、该组中节点的数量、该组中节点的位置、感测区域的位置、感测区域的大小、或者影响基于RF的感测和/或对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的任何其他配置参数。在该实施例中，仅适配消息传递速率和发射功率，即最小时延是消息传递速率和发射功率的函数。在其他实施例中，可以使用其他配置参数来确定最小时延。

然后确定该组的更新的当前时延。可以迭代地重复这些步骤，直到满足停止条件，例如：达到最小时延，对时延此，迭代步骤中的时延变化低于某个阈值水平；或者达到预定的迭代次数。

在其他实施例中，可以仅确定两个或更多个组中具有所确定的时延(例如当前时延)中最高时延的组的最小时延，该两个或更多个组用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

一旦为每个组确定了最小时延，最小时延就被发射到节点34，用于确定一致的时延。节点34基于组30、40、50和60的最小时延来确定一致的时延。在该实施例中，一致的时延对应于最小时延的最高值减去时延范围。在该实施例中，时延范围是0.2s。在其他实施例中，时延范围可以例如在0和0.2s之间。时延范围可以是预定的或者基于所确定的组的时延来确定。

由于最小时延是针对当前上下文确定的，因此CL系统100基于当前上下文确定一致的时延。在其他实施例中，RF系统还可以基于当前上下文来确定一致的时延、时延范围或两者。当前上下文可以包括一个或多个组的感测应用、一个或多个组的时延要求、多个感测区域中的一个或多个中的预期事件、一个或多个感测区域的大小、一个或多个感测区域的形状、无线电功耗要求、无线电发射功率要求、无线电波束形状要求、无线电接收波束成形要求、RF系统的当前位置，所述节点中的至少一个的当前位置、多个感测区域中的有形实体的当前位置、感测区域之一中的有形实体的特性、当前日期、一个或多个组的当前操作模式、多个感测区域中的一个或多个中的环境影响、多个感测区域中的一个或多个中的当前可用带宽、一个或多个节点的当前能力、一个或多个组的当前组属性、经历一致的时延的RF系统的多个感测区域中的用户数量、和/或错误事件检测率要求。

因为一些组可能具有不在一致的时延的时延范围内的时延，所以需要适配这些组。在该实施例中，组40和60具有不在一致的时延的时延范围内的较低时延。

通过增加用于激活照明的延迟来适配组40，这增加了反应时延，并且因此适配了组40的时延，即通过调整其反应活动来适配组40。此外，组40的发射功率和消息传递速率降低，这增加了组40的基于RF的感测时延，即，通过调整其基于RF的感测活动来适配组40。由于这些适配，组40执行基于RF的感测，并以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

对于适配组60，它的两个节点(即节点67和68)被从组60中移除，从而产生图3中所示的已适配组60’。这导致组60’以更高的时延在感测区域62’中执行基于RF的感测。

在其他实施例中，具有不在该一致的时延附近的时延范围内的时延的组的至少一个组可以被适配，使得这些组执行基于RF的感测，并且以一致的时延或者至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。适配可以基于调整至少一个组的基于RF的感测活动、调整至少一个组的反应活动、或者两者。例如，可以通过调整消息传递速率或发射功率来调整基于RF的感测活动。例如，可以通过在反应于检测到事件而执行动作之前添加延迟来调整反应活动。

CL系统100现在可以执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少在时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

可选地，CL系统100可以进一步优化一致的时延和时延范围，例如，基于适配具有最高时延的组(即，组50)的配置来减少一致的时延和/或时延范围。在其他实施例中，时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延可以被优化，以便最小化时延范围、一致的时延或两者。时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延可以例如基于以下中的一个或多个来优化：增加消息传递速率，增加发射功率，移除时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点，将一个或多个其他组中的例如一个或多个节点添加到时延等于或大于一致的时延的一个或多个组，减少与时延等于或大于一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于RF的感测活动，以及重新平衡无线通信流量以便减少由无线通信流量引起的无线干扰。

图3示出了CL系统100的实施例的第二配置。在这种配置中，节点67和68被添加到组50，从而得到已适配组50’。已适配组50’以比组50更低的时延在适配感测区域52’中执行基于RF的感测。

对于当前上下文和优化的配置，节点34、44、54和64可以为它们相应的组30、40、50’和60’确定用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的最小时延。基于最小时延，为CL系统100的第二配置确定一致的时延。时延范围不变。第二配置的一致的时延低于CL系统100的第一配置的一致的时延。

这允许为其中布置了CL系统100的整个建筑物确定良好平衡的一致的时延。

组30、40、50’和60’可以被适配，使得它们执行基于RF的感测，并且以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

CL系统100的组30、40、50和60执行基于RF的感测，并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应，使得时延范围和一致的时延随着时间的推移保持低于相应的阈值。在该实施例中，时延范围的阈值是0.2s。在其他实施例中，时延范围的阈值可以例如在0s和0.2s之间。

在其他实施例中，RF系统可以被配置为通过执行基于RF的感测来提供将由两个或更多个组检测的一个或多个事件的时延关键度排名。RF系统还可以被配置为基于时延关键度排名来确定一致的时延、时延范围或两者。

RF系统的另外的实施例在下文中呈现，没有附图。

在第一个另外的实施例中，具有不同能力的不同数量的节点的组被布置在房屋的不同房间中。对于由当前日期定义的最差当前上下文，为感测应用的特定集合(例如与跌倒检测配对的占用检测)确定所有组的最小时延，即最低可实现时延。最差当前上下文对应于与其他上下文相比导致最高时延的上下文。不需要由所有组都执行感测应用的特定集合。例如，一些组可以仅执行占用检测。

这些组中的一个具有最高的时延，例如，在阁楼中的小型家庭办公室中的一个组只具有两个照明器形式的商品节点。最高时延可能比最佳性能组的最低时延长得多，所述最佳性能组例如是在起居室中具有许多照明器形式的高端节点的组。

基于具有最高时延的组的最小时延来确定房屋的一致的时延。此外，确定时延范围。

随后，将一致的时延和时延范围传达给具有较低时延的组。可选地，具有较低时延的组适于执行基于RF的感测，并以一致的时延或以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。换句话说，其他组在整个家庭水平上满足一致的时延，但是不以额外的RF消息或添加到感测区域的附加节点或增加待机功率或恶化RF系统的其他组的额外计算为代价而大大超过它。例如，如果整个房屋的一致的时延是0.7s——例如，比基于RF的感测的标准0.4s时延设置长0.3s——则具有较低时延的组可以减少其基于RF的感测活动和/或反应活动。例如，具有较低时延的组可以降低它们的消息传递速率，例如，如果与房间的内在卓越时延能力相比，在整个家庭水平实现0.7s的一致的时延不是困难的。例如，RF系统可以得出结论，通过将消息传递速率降低到原始设置的80％，具有较低时延的组可以实现在0.7s的一致的时延附近的时延范围内的时延。例如，如果该组最初每200ms发送消息，则它可以适配其消息传递速率，使得它每250ms发送RF消息，例如，导致频率降低到原始设置的80％，或者换句话说，频率降低20％。这种频率降低允许减少能量消耗和无线拥塞。

替代地或附加地，具有较低时延的组可以反应于检测到事件而推迟启动照明，以增加它们的时延，以便处于一致的时延附近的时延范围内。这可以通过两种不同的方式来实现，即，通过延迟传输检测到事件的发现，或者通过延迟反应于接收到事件触发通知的动作。例如，在后者中，事件触发通知可以包括附加的延迟持续时间作为通知的一部分。包括事件触发通知的RF消息替代地或附加地包括其他组的当前时延，以便确定延迟以实现处于该一致的时延附近的时延范围内的时延。

在检测到事件之后，该组可以研究RF消息的时间序列的历史，以确定事件的第一指示何时在记录的时间序列中可见。基于该信息，该组可以确定检测事件的当前时延。换句话说，当前时延可以被确定为事件的第一个模糊指示和其具有置信度的最终检测之间的持续时间。

在另外的第二实施例中，第一组经历不利的状况(例如在其执行基于RF的感测的感测区域中的无线干扰)，使得RF消息丢失。在这种情况下，第一组的时延可能增加，因为它需要更多时间来接收足够数量的RF消息，以便通过执行基于RF的感测来检测事件。第一组可以增加其消息传递速率，即发送更多的RF消息，即使以其他缺点(例如更高的能量消耗和对相邻组的更多无线干扰)为代价。替代地或附加地，来自相邻组的附加节点可以被添加到第一组，以便临时补偿不利的状况。然而替代地或附加地，可以减少其他相邻组的基于RF的感测活动，以便暂时补偿第一组的不利的状况。这可以允许暂时具有较高时延的第一组达到一致的时延的时延范围内的时延。这种处理单个组所面临的间歇不利的方法在RF系统层面上可能是有利的，因为它不需要其余的组仅仅因为间歇事件而适配更高的时延。

在另外的第三实施例中，一致的时延基于在RF系统中哪个感测应用被优先化。感测应用包括例如运动检测、真实占用检测、呼吸检测、跌倒检测和心率识别。不同的检测应用有不同的时延。在该实施例中，RF系统同时执行多个感测应用，例如，占用和跌倒检测。RF系统为每个感测应用确定每个组相应的当前时延。附加地，RF系统提供时延关键度排名，该时延关键度排名指示RF系统中每个感测应用的时延关键性。

RF系统可以为不同的感测应用提供以下示例性时延关键度排名：1.手势检测；2.基于运动的光控制；3.基于动作的通知；4.基于真实存在(例如安全)的通知；5.与健康相关的关键特征，诸如心率检测或跌倒检测；6.与健康相关的被动特征，例如睡眠监控期间的呼吸率识别；以及7.统计，例如人数统计或人员识别。在其他实施例中，可以提供其他时延关键度排名。时延关键度排名可以作为查找表(LUT)来提供，例如，具有与每个感测应用相关联的权重。然后，可以取决于一个或多个感测应用的时延和权重，通过函数来确定一致的时延。

RF系统可以确定特定的一个或多个感测应用的组的最高时延是否在一致的时延之上的时延范围之外。例如，只有在最高时延在一致的时延以上的时延范围之外的情况下，RF系统才可以适配一个或多个组，以便减少最高时延。

下面呈现不同的感测应用场景。

作为对检测到运动的反应，可以激活照明。期望跨不同感测区域的运动检测的一致性。然而，如果RF系统应当执行用于安全通知的真实存在感测，而不是运动检测——例如，当用户在度假，或者睡在布置了RF系统的房屋的上层并且想要在夜晚期间监控底层时——则一致性不那么重要。例如，用户可以在运动检测模式和安全监控模式之间切换RF系统。RF系统可以在执行基于RF的感测的安全监控模式中优先执行基于RF的感测，使得误报被最小化，而不是优化时延的一致性。在这种情况下，当用户返回到家并打开前门时，走廊照明占用检测将显示比通常更长的时延。一旦已经在前门执行了第一运动检测，RF系统就可以将其操作模式切换到运动检测，以便提供可靠且一致的时延。替代地，例如，如果用户靠近房屋，则可以使用类似地理围栏的其他源来切换模式。

对于安全应用来说，跨不同感测区域的时延的某种一致性也可以是所期望的。例如，用户可以在去度假之前测试安全监控模式是否正确运行。用户通常通过在多个感测区域中行走并检查时延来做到这一点，直到反应于检测到的事件而执行动作，例如，用户在用户设备(例如，智能电话)上接收到推送通知，其报告感测区域中可能的安全漏洞。时延的一致性可能影响用户对安全监控RF系统在所有感测区域正常工作具有的置信度。

呼吸率识别的主要应用可以是监控几个小时的睡眠模式。呼吸速率事件在时间上几秒钟的不匹配不显著恶化呼吸速率识别的检测性能。例如，由基于RF的感测执行的呼吸速率识别需要满足几个条件，即，例如，用户需要足够静止，并且基于RF的感测需要收集几秒钟(例如30秒)的数据以生成关于呼吸速率的第一精确数据点。因此，跨多个房间的呼吸速率时延的一致性可能不重要。

手势检测可以是一致性可能相关并被用户重视的另一种感测应用。例如，60GHzWiFi CL系统形式的RF系统——即利用60GHz WiFi交换数据的CL系统——可以用于检测电视机(TV)前的手势，以控制游戏设备或控制照明器。对于手势识别，跨不同房间的一致的时延是重要的，因为相同的手势应该在相似的时间内在不同的房间中被识别。如果手势检测时延过长和/或在房间之间不一致——例如，与在第二感测区域中使用TV通过基于RF的感测执行的较高时延手势识别相比，在第一感测区域中使用游戏个人计算机(PC)通过基于RF的感测执行的较低时延手势识别——则用户将很快变得沮丧。由于TV和游戏PC的不同处理能力，第一感测区域和第二感测区域中的时延可能不同，但是该时延可能低于其他感测区域。在不同的感测区域具有不同的特定特性的情况下，RF系统可以具有仅在与特定特性匹配的感测区域中使用的第二一致的时延。在这种情况下，两个感测区域都具有能够对由RF系统检测到的手势做出快速反应的游戏设置。

在另外的第四实施例中，基于感测应用和当前上下文来动态调整一致的时延。一致的时延和/或时延范围可以基于当前的上下文来调整，例如，对于在夜间执行特定感测应用的特定组，可能需要比在白天期间更低的时延，或者取决于哪个用户当前出现在RF系统的多个感测区域中。在这种情况下，可以增加时延范围，以便允许该组以较低的时延执行基于RF的感测。例如，如果一片漆黑，当老年人离开她的床时，启动防绊倒照明应该以尽可能短的时延来执行。另一方面，当用户从已经被照亮的走廊进入卧室时，一致的时延比时延的最小化更重要。这允许使一致的时延和/或时延范围适配当前上下文。

在另外的第五实施例中，确定RF系统的组中具有最高时延的组的最小时延。然后评估适配RF系统的配置参数以实现先前具有最高时延的组的最小时延如何影响RF系统的其他组，例如，降低它们的性能和/或时延(包括例如它们对于其他通信和/或计算任务的性能)。RF系统还评估适配配置参数如何影响这些组的误报率。然后，RF系统考虑最小时延及其对其他组的影响和这些组的误报率，从而确定一致的时延和时延范围。RF系统确定一致的时延，使得它对于整个RF系统和感测应用来说是很好的平衡，由此一致的时延是不同组的感测应用需求之间的有意识的折衷，以及跨RF系统的所有组实现的一致性程度。因此，RF系统可以微调RF系统的每个组的配置，使得它们不大大超过RF系统的一致的时延。

图4示出了方法400的实施例，该方法400用于在RF系统(例如，图2和图3中公开的CL系统100)中执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。该RF系统包括分组成多个组的多个节点，每个组被配置用于在RF系统的多个感测区域中的相应感测区域中执行基于RF的感测。

在步骤402中，确定两个组的当前时延，用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应，即，为两个组中的每一个确定当前时延。在其他实施例中，可以确定所有组的当前时延。代替一个或多个当前时延，例如，还可以确定组的一个或多个最小时延。换句话说，可以考虑例如组中的可用节点数量、节点和组的处理能力、无线环境以及所执行的感测应用来确定每个组的检测时延能力。

在该实施例中，为两组中的每一组确定基于RF的感测时延和反应时延。当前时延对应于基于RF的感测时延和反应时延的总和。

基于RF的感测时延被确定为事件发生与其检测之间的持续时间。在该实施例中，该事件是占用检测，并且当用户跨过光障进入相应的感测区域时，计时器启动。基于RF的感测时延对应于通过在相应感测区域中执行基于RF的感测的对应组跨过光障和检测到事件之间的持续时间。

此外，在该实施例中，反应时延被确定为检测到事件和反应于检测到的事件执行动作之间的持续时间。同样，计时器被用于确定反应时延。在这个实施例中，反应是激活照明。

在其他实施例中，可以使用用于确定当前时延的替代方法。此外，该方法可以用于检测其他事件。

在步骤404中，基于所确定的两组时延来确定一致的时延。在该实施例中，一致的时延对应于两组时延中较高的一个减去0.2s的预定时延范围。

在其他实施例中，一致的时延还可以对应于最高时延、最高时延减去时延范围、当前时延的平均时延、取决于所确定的时延的函数等。也可以基于当前上下文来确定一致的时延、时延范围或两者。在这种情况下，一致的时延和时延范围可以基于当前上下文而改变。替代地，一致的时延和/或时延范围可以独立于当前上下文。一致的时延和/或时延范围可以针对一个特定的上下文来确定，并且可以不针对另一个上下文而改变。

在确定一致的时延时，执行步骤406或步骤408。步骤406是可选的。在本实施例中，步骤406执行一次。在其他实施例中，步骤406可以重复执行，例如，以便找到最小的一致的时延。

在步骤406中，优化当前时延高于一致的时延的组的时延，以便最小化一致的时延。在其他实施例中，时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延可以被优化，以便最小化一致的时延、时延范围、或者一致的时延和时延范围。

为了优化当前时延高于一致的时延的组的时延，增加其消息传递速率和发射功率。在其他实施例中，替代地或附加地，时延等于或大于一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点可以被移除，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延；例如一个或多个其他组的一个或多个节点可以被添加到时延等于或大于一致的时延的一个或多个组，用于优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延；可以减少与时延等于或大于一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于RF的感测活动，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延；或者可以重新平衡无线通信流量，以便减少由无线通信流量引起的无线干扰，以优化时延等于或大于一致的时延的一个或多个组的时延。

在优化时延时，执行步骤404，以便确定更新的一致的时延。在该实施例中，步骤406仅执行一次，使得已经在第二次执行步骤404之后执行步骤408。

替代地，步骤404和406可以相反的顺序执行。在这种情况下，可以确定例如两个或更多个组的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延，这些组用于执行基于RF的感测和对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。因此，在这种情况下，在确定一致的时延之前，具有最高时延的组的时延被减少。在这种情况下，可以基于最小时延来确定一致的时延、时延范围或两者。

在步骤408中，具有较低时延的组被适配，使得两个组都执行基于RF的感测，并且以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。在该实施例中，具有较低时延的组的基于RF的感测活动和反应活动被调整。在其他实施例中，也可以仅调整基于RF的感测活动或反应活动。特别地，降低消息传递速率以便减少基于RF的感测活动，这增加了基于RF的感测时延。此外，在检测事件和执行作为反应的动作之间增加了延迟以便减慢反应活动，这增加了反应时延。因此，具有较低时延的组的基于RF的感测时延和反应时延增加，导致该组的时延被增加。时延被增加，使得它在一致的时延的0.2秒的时延范围内。

在其他实施例中，两个组中的至少一个可以被适配，使得这些组执行基于RF的感测，并且以一致的时延或者至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

在步骤410中，RF系统的每个组执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

可以执行基于RF的感测和对由基于RF的感测所检测到的事件的反应，使得时延范围、一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值。例如，一致的时延和时延范围可以随时间保持不变。

在其他实施例中，例如，可以为具有相同特定特性的组提供两个或更多个一致的时延和/或两个或更多个时延范围。例如，这些组的一个集合可以具有带有较高时延的正常设置，并且这些组的另一个集合可以具有带有较低时延的游戏设置。

在其他实施例中，提供了将由两个或更多个组通过执行基于RF的感测来检测的一个或多个事件的时延关键度排名。在这种情况下，一致的时延、时延范围或两者可以基于时延关键度排名来确定。

虽然在附图和前面的描述中已经详细说明和描述了本发明，但是这种说明和描述应被认为是说明性的或示例性的，不去不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。例如，有可能在其中RF系统被包括在BMS、供热通风与空气调节(HVAC)系统、智能家居系统、办公系统、工业系统或住宅系统中的实施例中操作本发明。工业应用可以包括例如在仓库中执行基于RF的感测。仓库可以包括用于移动集装箱的机器人起重机。基于RF的感测可以由集成在工作站中的照明器形式的节点来执行，用于检测靠近地板的运动，但是例如不用于检测仓库中较高位置的机器人起重机的运动。

例如，本发明也可以在医院中运行，用于执行生物特征跟踪。获得一致的时延可以允许比较人们的行为，例如他们是否以不同的速度行动。

替代地，例如，本发明可以在停车库或停车场中运行，以确保如果停放了更多或更少的汽车，则灯不以不同的时延打开。这可以允许提供可靠且一致的时延。

此外，例如，本发明可以在智能花园照明中运行(例如在花园被墙分成子空间的情况下)。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”和“包含”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

单个单元、处理器或设备可以实现权利要求中列举的几个项目的功能。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

由一个或几个单元或设备执行的操作(如：确定用于执行基于RF的感测并对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组的时延；基于所确定的时延确定一致的时延；适配两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于RF的感测并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应；等等)可以由任何其他数量的单元或设备执行。这些操作和/或方法可以实现为计算机程序的程序代码装置和/或实现为专用硬件。

计算机程序产品可以存储/分布在合适的介质上，例如光学存储介质或固态介质，与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供；但是也可以以其他形式分布，例如经由互联网、以太网、或者其他有线或无线电信系统。

权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

本发明涉及执行基于RF的感测，并以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。确定节点的两个或更多个组的时延，每组节点用于执行基于RF的感测并对在多个感测区域中的相应感测区域中由基于RF的感测检测到的事件做出反应。基于所确定的时延来确定一致的时延。所述两个或更多个组中的至少一个被适配，使得它们执行基于RF的感测，并且以一致的时延或至少以该一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于RF的感测所检测到的事件做出反应。

Claims (15)

1.一种射频系统(100)，用于执行基于射频的感测，并以一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应，其中所述射频系统(100)包括被分组成多个组(30，40，50，60)的多个节点(34，36，38，44，46，54，56，64，65，66，67，68)，组(30，40，50，60)中的每一个被配置用于在所述射频系统(100)的多个感测区域(32，42，52，62)中的相应感测区域(32，42，52，62)中执行基于射频的感测，其中所述射频系统(100)被配置用于：

-确定所述组(30，40，50，60)中的两个或更多个的时延，用于执行基于射频的感测并对由基于射频的感测检测到的事件做出反应，

-基于所确定的时延来确定所述一致的时延，以及

-适配所述组(30，40，50，60)中的两个或更多个中的至少一个，使得它们执行基于射频的感测，并以所述一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应。

2.根据权利要求1所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置用于优化时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组(50)的时延，以便最小化所述时延范围、所述一致的时延或两者。

3.根据权利要求2所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置用于基于以下中的一个或多个来优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组(50)的时延：

-增加消息传递速率，

-增加发射功率，

-移除所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组(50)中的一个或多个节点(54，56)，

-将一个或多个节点(67，68)添加到所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组(50)，

-减少与所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组(50)相邻的一个或多个组(40，60)的基于射频的感测活动，以及

-重新平衡无线通信流量，以便减少由所述无线通信流量引起的无线干扰。

4.根据权利要求1至3中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置用于：

-确定所述组(30，40，50，60)中的两个或更多个的所确定的时延中具有最高时延的组(50)的最小时延，所述组(30，40，50，60)用于执行基于射频的感测并对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应，以及

-基于所述最小时延确定所述一致的时延、所述时延范围或两者。

5.根据权利要求1至4中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置为基于当前上下文来确定所述一致的时延、所述时延范围或两者。

6.根据权利要求5所述的射频系统(100)，其中所述当前上下文包括以下中的一个或多个：

-一个或多个组(30，40，50，60)的感测应用，

-一个或多个组(30，40，50，60)的时延要求，

-所述多个感测区域(32，42，52，62)中的一个或多个中的预期事件，

-所述感测区域(32，42，52，62)中的一个或多个的大小，

-所述感测区域(32，42，52，62)中的一个或多个的形状，

-无线电功耗要求，

-无线电发射功率要求，

-无线电波束形状要求，

-无线电接收波束成形要求，

-所述射频系统(100)的当前位置，

-所述节点(34，…，68)中的至少一个的当前位置，

-所述多个感测区域(32，42，52，62)中的有形实体(24)的当前位置，

-所述感测区域(32，42，52，62)之一中的有形实体(24)的特性，

-当前日期，

-所述组(30，40，50，60)中的一个或多个的当前操作模式，

-所述多个感测区域(32，42，52，62)中的一个或多个中的环境影响，

-所述多个感测区域(32，42，52，62)中的一个或多个中的当前可用带宽，

-所述节点(34，…，68)中的一个或多个的当前能力，

-所述组(30，40，50，60)中的一个或多个的当前组属性，

-经历所述一致的时延的所述射频系统(100)的多个感测区域(32，42，52，62)中用户(24)的数量，以及

-错误事件检测率要求。

7.根据权利要求1至6中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置为执行基于射频的感测，并对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应，使得所述时延范围、所述一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述两个或更多个组(30，40，50，60)具有不同的组属性，其包括以下中的一个或多个：

-不同数量的节点(34，…，68)，

-一个或多个节点(34，…，68)的不同能力，

-不同的当前空闲处理功率，以及

-不同的当前负载。

9.根据权利要求1至8中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述时延范围在0s和0.2s之间。

10.根据权利要求1至9中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置用于基于调整所述组(40，50，60)中的至少一个的基于射频的感测活动、调整组(40)中的至少一个的反应活动或两者，来适配所述组(40，50，60)中的两个或更多个中的至少一个，使得它们执行基于射频的感测，并以所述一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应。

11.根据权利要求1至10中至少一项所述的射频系统(100)，其中所述射频系统(100)被配置用于

-通过执行基于射频的感测，提供将由两个或更多个组(30，40，50，60)检测的一个或多个事件的时延关键度排名，以及

-基于所述时延关键度排名确定所述一致的时延、所述时延范围或两者。

12.一种用于在射频系统中执行基于射频的感测并以一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应的方法，所述射频系统包括被分组成多个组的多个节点，每个组被配置用于在所述射频系统的多个感测区域中的相应感测区域中执行基于射频的感测，所述方法包括以下步骤：

-确定用于执行基于射频的感测并对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应的两个或更多个组的时延，

-基于所确定的时延来确定所述一致的时延，以及

-适配所述两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于射频的感测，并以所述一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应。

13.根据权利要求12所述的方法，包括以下步骤中的一个或多个：

-优化时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，以便最小化所述时延范围、所述一致的时延或两者，

-增加消息传递速率，用于优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，

-增加发射功率，用于优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，

-移除时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组中的一个或多个节点，用于优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，

-将一个或多个节点添加到时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组，用于优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，

-减少与所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组相邻的一个或多个组的基于射频的感测活动，用于优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，

-重新平衡无线通信流量，以便减少由所述无线通信流量引起的无线干扰，从而优化所述时延等于或大于所述一致的时延的一个或多个组的时延，

-确定所述两个或更多个组的所确定的时延中具有最高时延的组的最小时延，所述两个或更多个组用于执行基于射频的感测并对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应，

-基于所述最小时延确定所述一致的时延、所述时延范围或两者，

-基于当前上下文确定所述一致的时延、所述时延范围或两者，

-执行基于射频的感测，并对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应，使得所述时延范围、所述一致的时延或两者随时间保持低于相应的阈值，

-基于调整至少一个组的基于射频的感测活动、调整至少一个组的反应活动、或两者，来适配所述两个或更多个组中的至少一个，使得它们执行基于射频的感测，并以所述一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测检测到的事件做出反应，

-通过执行基于射频的感测，提供将由所述两个或更多个组检测的一个或多个事件的时延关键度排名，以及

-基于所述时延关键度排名确定所述一致的时延、所述时延范围或两者。

14.一种计算机程序产品，用于执行基于射频的感测，并以一致的时延或至少以所述一致的时延附近的时延范围内的时延对由基于射频的感测所检测到的事件做出反应，其中所述计算机程序产品包括程序代码装置，当所述计算机程序产品在处理器(16)上运行时，所述程序代码装置用于使所述处理器(16)执行根据权利要求12或13所述的方法。

15.一种计算机可读介质(18)，其已经存储了根据权利要求14所述的计算机程序产品。