CN114026919B - 控制无线运动感测系统中的无线连接 - Google Patents

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Abstract

在一般方面，使用无线信号来检测运动。在示例中，一种方法包括：接收第一运动检测输出数据，该第一运动检测输出数据表示无线感测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置。该方法还包括：接收指示无线通信网络的网络拓扑的网络信息；以及基于第一运动检测输出数据和网络信息来生成第一控制信号，该第一控制信号被配置为改变第一无线通信链路的特性。该方法还包括：在第一无线通信链路的特性响应于第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，该第二运动检测输出数据表示无线感测系统所检测到的运动程度。

Description

控制无线运动感测系统中的无线连接
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年4月23日提交的标题为“Controlling Wireless Connectionsin Wireless Sensing Systems”的美国申请16/856,529和2019年4月30日提交的标题为“Controlling Measurement Rates,Wireless Connections and Device Participationin Wireless Motion Detection Systems”的美国临时申请62/840,668的优先权，这两个申请的内容通过引用而被包含于此。
背景技术
以下说明涉及控制无线感测系统中的无线连接。
运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的对象的移动。在一些示例运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的对象的移动。运动检测系统已被用在安全系统、自动化控制系统和其它类型的系统中。
附图说明
图1是示出示例无线通信系统的图。
图2A-2B是示出在无线通信装置之间通信的示例无线信号的图。
图3是示出示例运动检测系统的方面的框图。
图4是在空间中操作的示例运动检测系统的图。
图5A是示出来自图4所示的运动检测系统的示例运动数据的标绘图。
图5B是示出基于图5A所示的运动数据的示例测量速率数据的标绘图。
图6是在空间中操作的示例运动检测系统的图。
图7A是示出示例运动检测系统的方面的框图。
图7B是示出运动检测系统所进行的示例处理的流程图。
图8示出由Wi-Fi装置传送的无线信号在接入点处经历的衰减的示例。
图9示出具有占用不同频带的第一信道和第二信道的信道响应的示例。
图10A是示出示例运动检测系统的方面的框图。
图10B是示出无线通信装置所进行的示例处理的流程图。
图11是示出示例运动检测系统的方面的框图。
图12是示出包括接入点节点和叶(leaf)节点的无线通信系统的示例的图。
图13是示出示例无线通信装置的框图。
图14是示出由运动检测系统进行以控制运动检测系统中的测量速率的示例处理的流程图。
图15是示出由运动检测系统进行以控制运动检测系统中的无线连接的示例处理的流程图。
图16是示出由运动检测系统中的无线通信装置进行的控制运动检测系统中的装置参与的示例处理的流程图。
图17是示出由运动检测系统进行以控制运动检测系统中的装置参与的示例处理的流程图。
具体实施方式
在这里所述的一些方面中，无线感测系统可以通过处理通过无线通信装置之间的空间传送的无线信号(例如，射频信号)而用于各种无线感测应用。示例无线传感应用包括运动检测，该运动检测可以包括以下：检测空间中的对象的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(运动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测、步行检测、步数计数、呼吸率检测、呼吸暂停估计、姿势改变检测、活动识别、步态速率分类、手势解码、手语识别、手跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用。无线感测应用的其它示例包括对象识别、说话识别、击键检测和识别、篡改检测、触摸检测、攻击检测、用户认证、驾驶员疲劳检测、交通监测、吸烟检测、校园暴力检测、人体计数、金属检测、人体识别、自行车定位、人体队列估计、WiFi成像和其它类型的无线感测应用。例如，无线感测系统可以作为运动检测系统操作以基于Wi-Fi信号或其它类型的无线信号来检测运动的存在和地点。如以下更详细地所述，无线感测系统可被配置为控制例如测量速率、无线连接和装置参与，以改进系统操作或实现其它技术优势。在无线感测系统用于另一类型的无线传感应用的示例中，也实现了在无线感测系统用于运动检测时实现的系统改进和技术优势。
在一些示例无线感测系统中，无线信号包括无线装置可用于估计信道响应或其它信道信息的成分(例如，Wi-Fi PHY帧中的同步前导码或另一类型的成分)，并且无线感测系统可以通过分析随时间的经过所收集的信道信息的变化来检测运动(或取决于无线感测应用的另一特性)。在一些示例中，无线感测系统可以类似于双基地雷达系统进行操作，其中Wi-Fi接入点(AP)担任接收方角色，并且连接到AP的各Wi-Fi装置(站或节点或对等体)担任传送方角色。无线感测系统可以触发所连接的装置来生成传送，并且在接收方装置处产生信道响应测量。可以定期地重复该触发处理以获得时变测量的序列。然后，无线感测算法可以接收所生成的时间序列的(例如，由Wi-Fi接收器计算出的)信道响应测量作为输入，并且通过相关或滤波处理，然后可以做出决定(例如，例如基于信道估计的变化或模式来确定在由信道响应表示的环境内是否存在运动)。在无线感测系统检测运动的示例中，还可以基于多个无线装置中的运动检测结果来识别环境中的运动的地点。
因此，可以分析在无线通信网络中的各个无线通信装置处接收到的无线信号以确定网络中的(各对无线通信装置之间的)各种通信链路的信道信息。信道信息可以表示用于将传递函数应用于穿过空间的无线信号的物理介质。在一些实例中，信道信息包括信道响应。信道响应可以表征物理通信路径，从而表示传送器和接收器之间的空间内的例如散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些实例中，信道信息包括由波束形成系统所提供的波束形成状态信息(例如，反馈矩阵、引导矩阵、信道状态信息(CSI)等)。波束形成是在用于定向信号传送或接收的多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中经常使用的信号处理技术。波束形成可以通过以特定角度的信号经历相长干涉、而其它信号经历相消干涉的方式操作天线阵列中的元件来实现。
可以(例如，由无线通信网络中的集线器装置或其它装置、或者可通信地耦接到网络的远程装置)分析各个通信链路的信道信息，以例如检测在空间中是否发生了运动、以确定所检测到的运动的相对地点、或者这两者。在一些方面，可以分析各个通信链路的信道信息以检测例如在空间中未检测到运动的情况下对象是存在还是不存在。
可用于基于无线信号来检测运动的示例运动检测和定位算法包括在以下专利中所述的技术以及其它技术：标题为“Detecting Motion Based on Repeated WirelessTransmissions”的美国专利9,523,760；标题为“Detecting Motion Based on ReferenceSignal Transmissions”的美国专利9,584,974；标题为“Detecting Motion Based OnDecompositions Of Channel Response Variations”的美国专利10,051,414；标题为“Motion Detection Based on Groupings of Statistical Parameters of WirelessSignals”的美国专利10,048,350；标题为“Motion Detection Based on MachineLearning of Wireless Signal Properties”的美国专利10,108,903；标题为“MotionLocalization in a Wireless Mesh Network Based on Motion Indicator Values”的美国专利10,109,167；标题为“Motion Localization Based on Channel ResponseCharacteristics”的美国专利10,109,168。
在一些情况下，无线感测系统可以控制节点测量速率。例如，Wi-Fi运动系统可以基于由当前无线感测应用(例如，运动检测)给出的准则来配置可变测量速率(例如，信道估计/环境测量/采样速率(sampling rate))。在一些实现中，当在一段时间内不存在运动或没有检测到运动时，例如，无线感测系统可以降低测量环境的速率，使得所连接的装置将被较不频繁地触发。在一些实现中，当存在运动时，例如，无线感测系统可以增加触发速率以产生具有更精细的时间分辨率的时间序列的测量。控制可变测量速率可以使得能够实现(通过装置触发的)能量节约，减少处理(要相关或滤波的数据较少)，并且在指定时间期间提高分辨率。
在一些情况下，无线感测系统可以例如以Wi-Fi多AP或扩展服务集(ESS)拓扑在整个无线网络中进行节点的频段引导(band steering)或客户端引导(client steering)，多个协作无线接入点(AP)各自提供基本服务集(BSS)，该基本服务集(BSS)可以占用不同的频带并且使得装置能够从一个参与AP透明地移动到另一参与AP(例如，网格)。例如，在家庭网状网络内，Wi-Fi装置可以连接到这些AP中的任何AP，但通常选择信号强度良好的AP。网状AP的覆盖占用空间通常重叠，这经常使各装置置于通信范围内或超过一个AP。如果AP支持多频段(例如，2.4G和5G)，则无线感测系统可以保持装置连接到相同的物理AP，但指示该装置使用不同的频带以获得更多样的信息来帮助提高无线感测算法(例如，运动检测算法)的准确度或结果。在一些实现中，无线感测系统可以将装置从连接到一个网状AP改变为连接到另一网状AP。这样的装置引导可以基于在特定区域中检测到的准则例如在无线感测(例如，运动检测)期间进行，以改进检测覆盖或者更好地定位区域内的运动。
在一些情况下，无线感测系统可以使得装置能够向无线感测系统动态地指示和通信它们的无线感测能力或无线感测意愿。例如，有时装置不想被定期地中断或触发以传送将使得AP能够产生信道测量的无线信号。例如，如果装置正在休眠，则频繁地唤醒装置以传送或接收无线感测信号可能消耗资源(例如，导致手机的电池更快地耗尽)。这些和其它类型的事件可能使装置愿意或不愿意参与无线感测系统操作。在一些情况下，靠电池运行的手机可能不想参与，但当手机插入充电器时，手机可能愿意参与。因此，如果手机被拔出，则这可以向无线感测系统指示排除手机的参与；而如果手机被插入，则这可以向无线感测系统指示将手机包括在无线感测系统操作中。在一些情况下，如果装置正在加载(例如，装置正在流传输音频或视频)或忙于进行主要功能，则装置可能不想参与；而当同一装置的负荷减少并且参与将不会干扰主要功能时，装置可以向无线感测系统指示其愿意参与。
以下在运动检测(检测空间中的对象的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(运动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测、步行检测、步数计数、呼吸率检测、呼吸暂停估计、姿势改变检测、活动识别、步态速率分类、手势解码、手语识别、手跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用)的上下文中说明示例无线感测系统。然而，在无线感测系统用于另一类型的无线传感应用的示例中，在无线感测系统正在作为运动检测系统操作时实现的操作、系统改进和技术优势也可适用。
图1示出示例无线通信系统100。示例无线通信系统100包括三个无线通信装置102A、102B、102C。示例无线通信系统100可以包括附加的无线通信装置102和/或其它组件(例如，一个或多个网络服务器、网络路由器、网络交换机、线缆或其它通信链路等)。
示例无线通信装置102A、102B、102C可以例如根据无线网络标准或另一类型的无线通信协议在无线网络中进行操作。例如，无线网络可被配置为作为无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、城域网(MAN)或其它类型的无线网络进行操作。WLAN的示例包括被配置为根据IEEE所开发的802.11族标准中的一个或多个进行操作的网络(例如，Wi-Fi网络)等。PAN的示例包括根据短距离通信标准(例如，蓝牙近场通信(NFC)、ZigBee)以及毫米波通信等进行操作的网络。
在一些实现中，无线通信装置102A、102B、102C可被配置为例如根据蜂窝网络标准在蜂窝网络中进行通信。蜂窝网络的示例包括根据如下标准进行配置的网络：诸如全球移动系统(GSM)和GSM演进的增强数据率(EDGE)或EGPRS等的2G标准；诸如码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)和时分同步码分多址(TD-SCDMA)等的3G标准；诸如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)等的4G标准；以及5G标准；等等。
在一些情况下，无线通信装置102中的一个或多个是Wi-Fi接入点或另一类型的无线接入点(WAP)。在一些情况下，无线通信装置102中的一个或多个是例如无线网状网络的接入点(诸如商业上可用的网状网络系统(例如，Plume Wi-Fi、Google Wi-Fi、QualcommWi-Fi SoN等)等)。在一些实例中，无线通信装置102中的一个或多个可被实现为网状网络中的无线接入点(AP)，而(一个或多个)其它无线通信装置102被实现为通过AP其中之一接入网状网络的叶装置(例如，移动装置、智能装置等)。在一些情况下，无线通信装置102中的一个或多个是移动装置(例如，智能电话、智能手表、平板电脑、膝上型计算机等)、支持无线功能的装置(例如，智能恒温器、支持Wi-Fi功能的照相机、智能TV)、或者在无线网络中进行通信的另一类型的装置。
在图1所示的示例中，无线通信装置(例如，根据无线网络标准或非标准无线通信协议)在无线通信链路上向彼此传送无线信号，并且在装置之间通信的无线信号可以用作运动探测器以检测装置之间的信号路径中的对象的运动。在一些实现中，标准信号(例如，信道探测信号、信标信号)、非标准参考信号或其它类型的无线信号可以用作运动探测器。
在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102C之间的无线通信链路可用于探测第一运动检测区域110A，无线通信装置102B、102C之间的无线通信链路可用于探测第二运动检测区域110B，并且无线通信装置102A、102B之间的无线通信链路可用于探测第三运动检测区域110C。在一些实例中，运动检测区域110可以包括例如空气、固体材料、液体、或者无线电磁信号可以传播所通过的另一介质。
在图1所示的示例中，在对象在运动检测区域110中的任意运动检测区域中移动的情况下，运动检测系统可以基于通过相关的运动检测区域110所传送的信号来检测运动。通常，对象可以是任意类型的静态或可移动对象，并且可以是有生命的或无生命的。例如，对象可以是人类(例如，图1所示的人106)、动物、无机对象、或者另一装置、设备或组装件、用于限定空间的全部或一部分边界的对象(例如，壁、门、窗等)、或者另一类型的对象。
在一些示例中，无线信号可以在与移动对象交互之前或之后通过构造物(例如，壁)传播，这可以使得能够在移动对象和传送或接收硬件之间无光视线的情况下检测移动对象的移动。在一些实例中，运动检测系统可以将运动检测事件通信到诸如安全系统或控制中心等的另一装置或系统。
在一些情况下，无线通信装置102自身被配置为例如通过在无线通信装置上执行计算机可读指令(例如，软件或固件)来进行运动检测系统的一个或多个操作。例如，各装置可以处理所接收到的无线信号以基于在通信信道中检测到的变化来检测运动。在一些情况下，另一装置(例如，远程服务器、网络附接装置等)被配置为进行运动检测系统的一个或多个操作。例如，各无线通信装置102可以将信道信息发送至用于进行运动检测系统的操作的中央装置或系统。
在操作的示例方面中，无线通信装置102A、102B可以向其它无线通信装置102C广播无线信号或寻址无线信号，并且无线通信装置102C(以及可能的其它装置)接收由无线通信装置102A、102B传送的无线信号。然后，无线通信装置102C(或另一系统或装置)处理所接收到的无线信号以检测由无线信号接入的空间中(例如，区域110A、11B中)的对象的运动。在一些实例中，无线通信装置102C(或另一系统或装置)可以进行在图2A-2B、图3、图4、图5A-5B、图6、图7A-7B、图8、图9、图10A-10B、图11和图12中的任何图中所示或针对该任何图所述的一个或多个操作、或者用于检测运动的另一类型的处理。
图2A和2B是示出在无线通信装置204A、204B、204C之间通信的示例无线信号的图。无线通信装置204A、204B、204C可以是例如图1所示的无线通信装置102A、102B、102C，或者可以是其它类型的无线通信装置。
在一些情况下，无线通信装置204A、204B、204C中的一个或多个的组合可以是运动检测系统的一部分，或者可以由运动检测系统使用。示例无线通信装置204A、204B、204C可以通过空间200传送无线信号。示例空间200可以在空间200的一个或多个边界处完全或部分封闭或开放。空间200可以是或可以包括房间的内部、多个房间、建筑物、室内区域或室外区域等。在所示示例中，第一壁202A、第二壁202B和第三壁202C至少部分地包围空间200。
在图2A和图2B所示的示例中，第一无线通信装置204A重复地(例如，定期地、间歇地、以预定的、未预定的或随机间隔等)传送无线运动探测信号。第二无线通信装置204B和第三无线通信装置204C基于无线通信装置204A所传送的运动探测信号来接收信号。
如图所示，在图2A中的初始时间(t0)，对象在第一位置214A，并且在图2B中的后续时间(t1)，该对象已移动到第二位置214B。在图2A和图2B中，空间200中的移动对象被表示为人类，但移动对象可以是另一类型的对象。例如，移动对象可以是动物、无机对象(例如，系统、装置、设备或组装件)、用于限定空间200的全部或一部分边界的对象(例如，壁、门、窗等)、或者另一类型的对象。
如图2A和图2B所示，从第一无线通信装置204A传送的无线信号的多个示例路径由虚线示出。沿着第一信号路径216，无线信号从第一无线通信装置204A传送并且从第一壁202A朝向第二无线通信装置204B反射。沿着第二信号路径218，无线信号从第一无线通信装置204A传送并且从第二壁202B和第一壁202A朝向第三无线通信装置204C反射。沿着第三信号路径220，无线信号从第一无线通信装置204A传送并且从第二壁202B朝向第三无线通信装置204C反射。沿着第四信号路径222，无线信号从第一无线通信装置204A传送并且从第三壁202C朝向第二无线通信装置204B反射。
在图2A中，沿着第五信号路径224A，无线信号从第一无线通信装置204A传送并且从第一位置214A处的对象朝向第三无线通信装置204C反射。在图2A的时间t0和图2B的时间t1之间，对象在空间200中从第一位置214A移动到第二位置214B(例如，离第一位置214A一段距离)。在图2B中，沿着第六信号路径224B，无线信号从第一无线通信装置204A传送并且从第二位置214B处的对象朝向第三无线通信装置204C反射。由于对象从第一位置214A移动到第二位置214B，因此图2B所示的第六信号路径224B比图2A所示的第五信号路径224A长。在一些示例中，由于对象在空间中的移动，因此可以添加、移除或以其它方式修改信号路径。
图2A和图2B所示的示例无线信号可能通过它们各自的路径经历衰减、频移、相移或其它效应，并且可能具有例如通过壁202A、202B和202C在另一方向上传播的部分。在一些示例中，无线信号是射频(RF)信号。无线信号可以包括其它类型的信号。
传送信号可以在频率带宽中具有多个频率分量。传送信号可以以全向方式、以定向方式或以其它方式从第一无线通信装置204A传送。在所示示例中，无线信号穿过空间200中的多个相应路径，并且沿着各路径的信号可能由于路径损耗、散射或反射等而变得衰减，并且可能具有相位偏移或频率偏移。
如图2A和图2B所示，来自各种路径216、218、220、222、224A和224B的信号在第三无线通信装置204C和第二无线通信装置204B处组合以形成接收信号。由于空间200中的多个路径对传送信号的影响，空间200可被表示为输入传送信号并输出接收信号的传递函数(例如，滤波器)。在对象在空间200中移动的情况下，受到影响的信号路径中的信号的衰减或相移可以改变，因此空间200的传递函数可以变化。在从第一无线通信装置204A传送相同的无线信号的情况下，如果空间200的传递函数改变，则该传递函数的输出(例如，接收信号)也将变化。接收信号的变化可用于检测对象的移动。相反，在一些情况下，如果空间的传递函数不改变，则传递函数的输出(接收信号)将不改变。
在数学上，可以根据式(1)来描述从第一无线通信装置204A传送的传送信号f(t)：
其中，ωn表示传送信号的第n个频率分量的频率，cn表示第n个频率分量的复系数，并且t表示时间。在传送信号f(t)从第一无线通信装置204A传送的情况下，可以根据式(2)描述来自路径k的输出信号rk(t)：
其中，αn,k表示沿着路径k的第n个频率分量的衰减因子(或者信道响应；例如由于散射、反射和路径损耗引起的信道响应)，并且φn,k表示沿着路径k的第n个频率分量的信号的相位。然后，无线通信装置处的接收信号R可被描述为从所有路径向该无线通信装置的所有输出信号rk(t)的总和，其在式(3)中示出：
将式(2)代入式(3)得到下式(4)：
然后，例如，可以分析无线通信装置处的接收信号R以检测运动。例如，使用快速傅立叶变换(FFT)或另一类型的算法，可以将无线通信装置处的接收信号R变换到频域。变换后的信号可以将接收信号R表示为一系列的n个复数值，其中一个复数值用于相应频率分量(n个频率ωn处)中的各频率分量。对于频率ωn处的频率分量，可以在式(5)中如下表示复数值Yn：
给定频率分量ωn的复数值指示该频率分量ωn处的接收信号的相对幅度和相移。当对象在空间中移动时，由于空间的信道响应αn,k不断变化，因此复数值Yn变化。因此，在信道响应中检测到的变化(以及由此的复数值Yn)可以指示对象在通信信道内的移动。相反，稳定的信道响应可以指示缺少移动。因此，在一些实现中，可以处理无线网络中的多个装置中的各装置的复数值Yn，以检测在传送信号f(t)所穿过的空间中是否发生了运动。
在图2A和图2B的另一方面中，可以基于通信信道的一些知识(例如，通过接收器所生成的反馈属性)在装置之间进行波束形成，该波束形成可用于生成由传送器为了使传送波束/信号在一个或多个特定方向上成形所施加的一个或多个转向属性(例如，引导矩阵)。因此，在波束形成处理中使用的转向或反馈属性的变化指示在由无线通信系统接入的空间中可能由移动对象引起的改变。例如，可以通过一段时间内的通信信道的显著变化(如由信道响应、或者转向或反馈属性、或者其任意组合所示)来检测运动。
在一些实现中，例如，可以基于由接收器装置(波束形成接收端)基于信道探测提供的反馈矩阵来在传送器装置(波束形成发送端)处生成引导矩阵。由于引导矩阵和反馈矩阵与信道的传播特性有关，因此这些矩阵随着对象在信道内移动而改变。信道特性的变化相应地反映在这些矩阵中，并且通过分析矩阵，可以检测运动，并且可以确定所检测到的运动的不同特性。在一些实现中，可以基于一个或多个波束形成矩阵来生成空间地图。空间地图可以指示空间中的对象相对于无线通信装置的一般方向。在一些情况下，可以使用波束形成矩阵(例如，反馈矩阵或引导矩阵)的“模式”来生成空间地图。空间地图可用于检测空间中的运动的存在或者检测所检测到的运动的地点。
在一些情况下，运动检测系统可以控制运动检测处理中的可变装置测量速率。例如，多节点无线运动检测系统所用的反馈控制系统可以基于环境条件来自适应地改变采样速率。在一些情况下，这样的控制可以改进运动检测系统的操作或提供其它技术优点。例如，可以以优化或以其它方式改进适合于各种各样的不同环境和不同运动检测应用的发送时间(air-time)使用vs检测能力的方式来控制测量速率。可以以减少待处理的冗余测量数据的方式来控制测量速率，由此减少处理器负荷/功率需求。在一些情况下，以自适应的方式控制测量速率，例如，可以针对各参与装置单独控制自适应样本。自适应采样速率可以与微调控制回路一起用于不同的使用情况或装置特性。
图3是示出示例运动检测系统300的方面的框图。图3所示的示例运动检测系统300提供可变测量速率控制功能。如图3所示，示例运动检测系统300包括无线通信装置301，该无线通信装置301包括例如可被实现为软件、硬件、固件或其组合的各种模块。
在图3所示的示例中，已启用Wi-Fi装置列表302是包括已启用且参与Wi-Fi运动检测网络的Wi-Fi装置的列表的系统输入。在该示例中，仅这些Wi-Fi节点将(例如，作为双基地雷达发射机)用于运动检测操作。如图3所示，列表302被馈送到节点测量调度器303以识别用于产生测量的所有节点。
在图3所示的示例中，节点测量调度器303被配置为在各已启用Wi-Fi节点预计将产生测量时，针对该已启用Wi-Fi节点来调度时间。在一些情况下，所有测量都是周期性的，并且将按由输入速率配置311确定的速率进行。各Wi-Fi节点可以具有与其关联的相应速率。
在图3所示的示例中，在到应进行测量的时间时，节点测量调度器输出信号304被断言(assert)。信号304可以包括Wi-Fi装置标识符，并且在被断言时将向节点测量机构305指示将对来自给定Wi-Fi装置的信道响应进行采样。在一些示例中，信号304针对各样本针对各Wi-Fi装置被断言一次。
在图3所示的示例中，节点测量机构305触发各装置发送或接收运动检测所用的无线信号。例如，数个Wi-Fi装置可以参与Wi-Fi运动检测网络(例如，作为双基地雷达发射机操作)，并且节点测量机构305可以触发这些装置以对信道进行传送或照射。触发机制可以包括在预先存在的Wi-Fi协议或标准中，并且信号304可以用于确定要触发哪个Wi-Fi装置以及何时将进行触发机制。一旦装置被触发，该装置就用将被本地(例如，在无线通信装置301处)采样的已知传送波形照射信道，以获得信道测量。如此得到的测量样本可以连同用于产生样本的相应Wi-Fi节点的标识符一起被提供作为输出信号307。
图3所示的示例无线通信装置301包括RF接口306。RF接口306可用于例如根据Wi-Fi标准或其它协议发送和接收射频(RF)信号。在一些情况下，信道的各测量包括双向空中交换，在该双向空中交换中，另一Wi-Fi装置首先被触发(被指示照射信道)，然后该Wi-Fi装置用照射传送进行响应。在一些实例中，频繁的测量可能消耗发送时间并产生冗余数据，并且反馈控制系统可以动态地调整该利用。
在图3所示的示例中，输出信号307可以包括信道信息。在一些情况下，输出信号307包括信道测量样本以及标识用于产生样本的节点的信息。该信息可被提供作为向运动检测算法308的输入。
在图3所示的示例中，运动检测算法308处理各测量样本并生成运动检测结果。在一些情况下，运动检测算法308针对各参与Wi-Fi装置接收可变时间序列的测量(例如，输出信号307)，并且通过计算处理来确定在相应装置所照射的环境中是否发生了运动。可以在接收各新样本或N个样本的块时发起计算周期。每当算法完成计算周期时，可以生成(或更新)输出信号309。在一些情况下，当多于一个的参与Wi-Fi装置正在贡献时，运动检测算法可以定位所检测到的运动(例如，到一个或多个照射装置)。例如，如果在由装置A照射的环境中检测到运动、但在由装置B照射的环境中未检测到运动，则该运动可被定位到装置A。
在图3所示的示例中，由运动检测算法308产生的运动检测算法输出309包括运动结果，并且还可以包括运动已被定位到哪个参与Wi-Fi装置的指示。在一些情况下，运动检测系统300产生附加输出。在图3所示的示例中，运动检测算法输出309是由测量速率控制器310使用以按装置为单位动态地调整采样速率的反馈信号。
在图3所示的示例中，测量速率控制器310确定是增加还是减少各参与Wi-Fi装置的采样速率。可以通过评估决策准则来进行该确定。决策准则可以是基于(来自运动检测算法308的)输出信号309和速率配置311(其可以由运动检测应用提供)中的反馈。在一些情况下，可以对各新的或更新后的输出信号309进行新的决策评估。测量速率控制器310产生测量速率控制信号312，该测量速率控制信号312指定各参与Wi-Fi装置的采样速率。
由于不同的运动检测应用可以具有不同的规格，因此速率配置311能够实现应用特定的微调。速率配置311可提供限制(例如，最大速率、最小速率)以及时间常数以定义速率可以改变得多快。因此，速率配置311使得反馈控制系统能够在各种各样的不同使用情况下工作。例如，运动检测应用可能需要微调影响修改后的采样速率响应的参数。这些参数可以是全局的或装置特定的。
在图3所示的示例中，由测量速率控制器310产生的测量速率控制信号312指示各参与Wi-Fi装置的预期采样速率。如图3所示，该信号312被馈送到节点测量调度器303。
图4是在空间400中操作的示例运动检测系统的图。如图4所示，运动检测系统可以利用空间400中的四个无线通信装置，即Wi-Fi接入点404和连接到Wi-Fi AP 404的三个无线通信装置401、402、403。第一无线通信装置401位于作为空间400内的第一区域(例如，房间、办公室等)的“地点1”中；第二无线通信装置402位于作为空间400内的第二区域的“地点2”中；并且第三无线通信装置403位于作为空间400内的第三区域的“地点3”中。如此，在该示例中，Wi-Fi运动检测系统使用单个AP，并且检测环境包含3个不同的地点，其中各地点均具有参与Wi-Fi装置。
如图4所示，移动对象(例如，人步行)沿着从(a)到(f)的路径。而在地点1中，由于装置401进行高分辨率测量，因此装置402和403的采样速率可以降低。在对象移动通过地点2和3时，可以进行类似的调整。例如，当在与各个体装置相关联的地点中不存在运动时，运动检测系统可以使用图3所示的测量速率控制器310来针对各个装置401、402、403提供采样速率的降低。在一些情况下，采样速率的降低可能在首次检测到运动时引入延迟，但运动检测应用可以例如通过调整速率配置311中的参数(例如，最小采样速率、上升时间常数)来考虑该延迟。因此，测量速率控制器310使得能够考虑到不同的运动检测算法输出来对不同的响应进行编程。
图5A是示出来自图4所示的运动检测系统的示例运动数据的标绘图，并且图5B是示出基于图5A所示的运动数据的示例测量速率数据的标绘图。图5A和图5B所示的标绘图的横轴表示时间，并且包括针对在图4中标记的路径的各时间段的标注(a)至(f)。
图5A中的上方标绘图501示出与图4所示的各个无线通信装置401、402、403相关联的各个地点中的实际运动。图5A中的下方标绘图502示出由各个相应装置检测到的运动程度(例如，如在来自图3中的运动检测算法308的输出信号309中所示)。如下方标绘图502所示，在检测各新区域中的运动中存在延迟，该延迟在一些情况下可能是由在新区域中检测到运动之前新区域中的较低采样速率引起的。在一些实现中，运动程度可被表示为由各个相应装置计算出的运动指示值(MIV)。例如，较高的MIV可以指示(由于所检测到的运动引起的)高水平的信道扰动，而较低的MIV可以指示更低水平的信道扰动。较高水平的信道扰动可以指示在装置处(例如，接近装置或靠近装置)检测到的运动。MIV可以包括聚合MIV(表示由装置在聚合中检测到的运动程度)、链路MIV(表示在空间400中的相应装置之间的特定通信链路上检测到的运动程度)或其组合。在一些实现中，MIV例如被标准化为从零(0)到一百(100)的值。
在对象沿着图4中的路径移动时，如图5B所示，(例如，由图3中的测量速率控制器310)调整各无线通信装置的测量速率。图5B中的上方标绘图551示出第一无线通信装置401的测量速率；图5B中的中间标绘图552示出第二无线通信装置402的测量速率；并且图5B中的下方标绘图553示出第三无线通信装置403的测量速率。如图5B所示，当在与装置相关联的地点中检测到运动时，各装置的测量速率增加，并且当在与装置相关联的地点中未检测到运动时，各装置的测量速率降低。在图5B中未示出测量速率的特定单位，因为测量速率可适于不同的规模。在一些示例中，测量速率的范围是从每秒一个样本的最小采样速率到每秒十个样本的最大采样速率。所有装置可以具有相同的可用测量速率范围，或者可以针对各装置单独配置可用的采样速率范围。
在针对图3、图4、图5A和图5B所示和所述的示例系统和技术的一些实现中，运动检测系统控制用于检测运动的一个或多个无线通信链路上的采样速率。采样速率可以指示例如无线通信链路上的无线信号传送之间的持续时间。例如，采样速率可以从每秒200个样本(对于高时间分辨率)到每分钟1个样本(对于更低的时间分辨率)变化。在一些运动检测系统中，可以使用每秒十个样本的采样速率来(例如，在典型的家庭环境中)检测典型的人体运动。然而，较高的采样速率可用于检测某些类型的事件(例如，高速移动)，并且较低的采样速率可能足以检测某些类型的事件(例如，缓慢移动)。在一些情况下，采样速率可被限制在运动检测系统的采样硬件和/或组件所许可的最小采样速率和最大采样速率之间。例如，采样太快可能消耗太多计算功率，因此无线通信装置的RF前端或基带处理器的处理速度可以限制最大采样速率。另外，采样太慢可能无法为准确运动检测提供充足数据，因此运动检测算法可以限制最小采样速率。
在一些实例中，运动检测系统可以控制例如频段或客户端引导，以改进运动检测系统的操作。例如，多接入点或网状网络所用的反馈控制系统可以动态地改变装置连接，以改进或以其它方式增强Wi-Fi运动检测性能。在一些情况下，控制系统通过改变两个装置之间的通信所使用的频带或信道频率来改变装置连接。在一些情况下，控制系统通过改变装置连接到哪个AP来改变装置连接。可以针对不同的使用情况来提供各种优化算法或选择准则。
在一些实现中，控制频带、频率信道、AP连接或另一装置连接属性(或它们的组合)的控制系统可以改进运动检测系统的操作或者提供其它技术优势。例如，这种控制系统可以改进运动检测系统(例如，在整个家庭或其它类型的空间中)的空间覆盖，因为控制系统可以调整网络拓扑以最大化或以其它方式扩展或瞄准无线覆盖。在一些情况下，控制系统可以改进所收集的信道信息的多样性，因为控制系统可以在运动事件期间将Wi-Fi装置改变到不同的频带或信道以获得更多样化的信息。在一些情况下，控制系统可以管理资源和发送时间使用，因为当不存在运动时，控制系统可以动态地最小化某些资源的使用。
图6是在空间612中操作的示例运动检测系统的图。图6所示的示例空间612是包括多个不同的空间区或区域的家。在所示示例中，无线运动检测系统使用多AP家庭网络拓扑(例如，网状网络或自组织网络(SON))，其包括三个接入点(AP)：中央接入点601和两个扩展接入点602A、602B。在典型的多AP家庭网络中，各AP通常支持多个频段(2.4G、5G、6G)，并且可以同时启用多个频段。各AP可以使用不同的Wi-Fi信道来服务其客户端，因为这可以允许更好的频谱效率。
在图6所示的示例中，无线通信网络包括中央接入点601。通常在多AP家庭Wi-Fi网络中，一个AP将被表示为中央AP。经常由在各AP上运行的制造商软件所管理的该选择通常是具有有线因特网连接606的AP。其它的AP 602A、602B通过各个无线回程连接604A、604B无线地连接到中央AP 601。中央AP 601可以选择不同于扩展AP的无线信道来为其连接的客户端服务。在中央AP 601上运行的运动检测算法可以收集和处理与中央AP 601上的参与运动检测系统操作的所有本地链路相对应的数据(例如，信道信息)。
在图6所示的示例中，扩展AP 602A、602B通过使得装置连接到可能更近的AP或不同的信道来扩展中央AP 601的范围。最终用户通常不知晓装置连接到哪个AP，因为所有的服务和连接通常将是相同的。除了服务所有连接的客户端之外，扩展AP 602A、602B使用无线回程连接604A、604B连接到中央AP 601，以使网络业务在其它AP之间移动并提供向因特网的网关。各扩展AP 602A、602B可以选择不同的信道来服务其连接的客户端。与中央AP601一样，在各扩展AP 602A、602B上运行的运动处理算法可以收集和处理与其参与运动检测系统操作的所有本地链路相对应的数据(例如，信道信息)。
在图6所示的示例中，Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E、603F、603G使用如图6所示的各个无线链路605A、605B、605C、605D、605E、605F、605G连接到扩展AP 602其中之一或中央AP 601。连接到多AP网络的装置603A、603B、603C、603D、603E、603F、603G可以作为多AP网络中的叶节点进行操作。
在图6所示的示例中，无线回程连接604A、604B在AP之间承载数据并且还可以用于运动检测。各个无线回程信道(或频带)可以不同于用于服务所连接的Wi-Fi装置的信道(或频带)。
在图6所示的示例中，各个无线链路605A、605B、605C、605D、605E、605F、605G利用由相应的Wi-Fi装置605A、605B、605C、605D、605E、605F、605G连接到的AP选择的频率信道。各AP可以独立地选择其自己的信道以服务相应的Wi-Fi装置，并且无线链路可以用于数据通信以及运动检测。
在一些实现中，无线通信网络中的AP中的一个或多个具有有线因特网连接606。在图6所示的示例中，中央AP 601连接到有线因特网连接606，该有线因特网连接606将因特网连接扩展到家庭网络。如此，来自在没有有线因特网连接(扩展AP 602A、602B)的情况下连接到AP的装置的因特网绑定业务在各个无线回程连接(604A或604B)上被承载到具有有线因特网连接的装置。
图7A是示出示例运动检测系统700的方面的框图。图7A所示的运动检测系统700可以结合图6所示的多AP家庭网络或另一类型的无线通信网络使用。如图7A所示，示例运动检测系统700包括包含各种模块的一个或多个装置710，各种模块例如可被实现为软件、硬件、固件或其组合。在一些情况下，一个或多个装置710上所部署的模块用于实现作为闭环系统操作的多AP运动控制系统。
在图7A所示的示例中，已启用Wi-Fi装置列表711是包括已启用且参与Wi-Fi运动检测网络的Wi-Fi装置的列表的系统输入。在该示例中，仅这些Wi-Fi节点将(例如，作为双基地雷达发射机)用于运动检测操作。列表711可以在开始运动检测系统操作时被初始化，并且可以由运动网络优化器716例如使用控制信号719中所包含的信息来维护。如图7A所示，列表711被馈送到具有运动检测的多AP无线网络712以识别用于产生测量的所有节点。
在图7A所示的示例中，具有运动检测的多AP无线网络712表示生成运动检测所使用的无线信号的无线通信网络。例如，具有运动检测的多AP无线网络712可以包括在图6中所示和针对图6所述的组件的一部分或全部(例如，AP 601、602A、602B、装置603A、603B、603C、603D、603E、603F、603G等)。
在图7A所示的示例中，运动结果输出713包括由运动检测算法产生的输出数据。在多AP无线网络中，各接入点可以运行收集运动输入数据并产生运动输出结果的运动检测算法。输出可以包含来自各接入点或运动检测算法的各实例的运动结果。来自多个接入点或其它装置的运动结果输出713可被提供到中央地点(例如，运动结果组合器714)，使得可以处理组合运动数据。例如，在一些情况下，可以将运动定位并总结到多AP网络所覆盖的整个区域，或者可以将运动检测输出数据提供至用户界面，等等。
在图7A所示的示例中，运动结果组合器714从具有运动检测的多AP无线网络712模块接收运动检测算法输出数据。示例运动结果组合器714是将(例如，来自各活动运动检测算法的)所有运动结果组合、总结和输出在运动总结报告715中的中央计算模块。在多AP网络中，运动结果组合器714可以部署在中央AP(例如，图6所示的中央AP 601)或具有有线因特网连接的另一AP上。
在图7A所示的示例中，运动总结报告715是由运动结果组合器714产生的输出报告。运动总结报告715可以包括分布在整个多AP网络上的来自各活动运动检测算法的所有检测到和定位的运动的累积总结。如图7A所示，运动总结报告715也用作用于优化运动网络的反馈信号，并且为此被传递到运动网络优化器716。
在图7A所示的示例中，运动网络优化器716分析运动总结报告715和网络拓扑信息717。网络拓扑信息717指示可用AP、活动信道、所连接的装置以及与多AP网络的拓扑有关的潜在其它信息。考虑到这些输入，运动网络优化器716产生包括引导优化信号718和装置启用信号719的输出。
在一些实现中，针对由运动网络优化器716进行的每个频段引导或客户端引导优化，向多AP无线网络断言控制信号718以将Wi-Fi装置(例如，图6所示的装置603A、603B、603C、603D、603E、603F、603G其中之一)改变为具有不同AP的连接或在不同频带上的连接。另外，如果运动网络优化器716确定从运动网络启用或禁用Wi-Fi装置，则将向已启用Wi-Fi装置列表711断言控制信号719。在一些情况下，运动网络优化器716进行图7B所示的处理750或者用以优化或以其它方式改进系统利用率的另一类型的处理。
在图7A所示的示例中，网络拓扑信息717是提供诸如以下等的与当前无线网络拓扑有关的信息的信号：AP的数量(例如，中央AP、扩展AP等)、正在使用哪些信道和频带、哪些装置连接到哪个AP、以及可能的其它信息。
在图7A所示的示例中，引导优化信号718是可被断言到多AP无线网络712以指示来自运动网络优化器716的频段或客户端引导优化请求的控制信号。
在图7A所示的示例中，装置启用信号719是可被断言以利用来自运动网络优化器716的任何优化请求来更新已启用Wi-Fi装置列表711的控制信号。在一些实现中，装置启用信号719通过改变列表711中所包括的一个或多个装置的指定来更新已启用Wi-Fi装置列表711。例如，装置启用信号719可以将Wi-Fi装置指定为(例如，在运动检测输出数据指示在其相应的AP处不存在运动时)被禁止参与运动检测，或者可以将Wi-Fi装置指定为(例如，在运动检测输出数据指示在其相应的AP处存在运动时)被启用以参与运动检测。
图7B是示出运动检测系统所进行的示例处理750的流程图。例如，处理750可以由图7A所示的示例运动网络优化器716、或者由运动检测系统中的其它类型的组件来进行。
在图7B所示的示例中，装置表720包括针对多AP网络中的各Wi-Fi装置的表条目。装置表720可以包括从图7A所示的运动报告715和网络拓扑信息717获得的信息的集合。例如，在接收到更新时，运动网络优化器716可以将该信息组织成包含各装置的元素列表的表或数据结构。来自装置表720的信息可以(例如，由优化算法)在725处建议优化或改进或其它类型的修改。
如图7B所示，在721处，经由信号715从图7A所示的运动结果组合器714接收到新的运动报告；并且在722处，经由信号717从图7A所示的具有运动检测的多AP无线网络712接收到拓扑更新。在723处，针对各装置更新运动/定位结果；并且在724处，针对各装置更新所连接的AP和信道。在725处，基于更新后的运动/定位结果和更新后的AP/信道信息来执行一个或多个算法。
在图7B所示的示例中，在725处执行的算法可以包括进行操作以优化运动检测系统的一些方面的一个或多个优化算法。这里可以基于使用情况来使用各种算法。在一些示例中，在725处执行的一个或多个算法例如对装置进行频段引导以及/或者对装置进行客户端引导，以使支持运动功能的装置在AP之间平衡。这样的算法可以通过使支持运动功能的装置在所有AP上来提供改进的覆盖。在一些示例中，在725处执行的一个或多个算法尝试将静默装置客户端引导朝向检测到运动的各AP。这样的算法可以通过将多个传感器用于检测运动的AP来提高灵敏度和定位。在一些示例中，例如如果多于某个数量的装置正在检测相同的运动，则在725处执行的一个或多个算法将一些装置频段引导到不同的频带。这样的算法可以提供频率分集，其中从不同频带获得更多信息。在一些示例中，在725处执行的一个或多个算法基于用于资源最小化的运动存在来启用或禁用某些选择的Wi-Fi装置。这样的算法可以提供粗略和精细等级的运动检测。例如，当没有检测到运动时，系统可以针对各AP仅启用1或2个装置；而当检测到运动时，可以启用更多数量的装置并将这些装置引导到AP。
如上所述，在725处执行的一个或多个算法可以对装置进行客户端引导，使得某些Wi-Fi装置被启用以进行运动检测，而其它Wi-Fi装置被禁止进行运动检测。客户端引导可以是至少部分地基于由从第一无线通信装置(例如，Wi-Fi装置603)传送并在第二无线通信装置(例如，各个AP 601、602)处接收的无线信号所经历的衰减。作为示例，无线信号(例如，ping)可以由各个Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E传送并在AP 602A处接收。AP 602A可以执行处理750，并且随后可以基于由无线信号(例如，ping)经历的衰减而启用Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E中的一个或多个以进行运动检测。图8示出标绘图800，其例示由Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E分别传送的无线信号(例如，ping)在AP 602A处经历的衰减802A、802B、802C、802D、802E的示例。衰减802A、802B、802C、802D、802E可以指示图6所示的各个无线链路605A、605B、605C、605D、605E上的信号功率的损失。在一些实现中，衰减802A、802B、802C、802D、802E可以是基于传送信号功率和接收信号功率之间的差(例如，如由接收信号强度指示(RSSI)所示)来计算的。不同的Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E位于相对于AP 602A的不同距离处；因此，各衰减802A、802B、802C、802D、802E可以对应于各个到达时间t4、t5、t1、t3、t2。Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E的各个距离(因此，各个到达时间)可以通过在AP 602A处接收到的无线信号的PHY层(例如，如一些Wi-Fi标准、蜂窝网络标准或其它协议一样)被报告到AP 602A。标绘图800还示出使用无线电波的物理衰减公式所计算出的衰减曲线804。在一些实现中，物理衰减公式根据操作频率和距离(因此，到达时间)来预测信号的衰减。
在一些实现中，如果衰减802A、802B、802C、802D、802E基本上等于在各个到达时间t4、t5、t1、t3、t2处预测的衰减(例如，如由衰减曲线804所示)，则可以推断为各个Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E正在(例如，通过在AP 602A处接收到的无线信号的PHY层)准确地向AP 602A报告其距离，并且这样Wi-Fi装置可被启用以进行运动检测。另一方面，如果衰减802A、802B、802C、802D、802E基本上不等于在各个到达时间t4、t5、t1、t3、t2处预测的衰减(例如，如由衰减曲线804所示)，则可以推断为各个Wi-Fi装置603A、603B、603C、603D、603E(例如由于信道中存在多个信号路径)没有准确地向AP 602A报告其距离，并且这样的Wi-Fi装置可被禁止进行运动检测。作为例示，在标绘图800中，衰减802B、802C、802D、802E在各个到达时间t5、t1、t3、t2处基本上等于衰减曲线804。因此，Wi-Fi装置603B、603C、603D、603E可被启用以进行运动检测，由此优化或增强系统覆盖(例如，以覆盖运动检测的整个周界或者将系统的覆盖扩展到整个房屋/监测区域)。另一方面，衰减802A基本上不等于到达时间t4处的衰减曲线804。因此，Wi-Fi装置603A可被禁止进行运动检测，并且被视为不适合优化或增强系统覆盖。
如上所述，在725处执行的一个或多个算法可以对装置进行频段引导，使得某些频带被启用以进行运动检测，而其它频带被禁止进行运动检测。作为示例，无线网络(例如，Wi-Fi网络)中的不同信道在不同频率上操作。因此，基于信道的操作频率，不同的信号路径可能由于不同的衰减而被延迟。在运动检测用于感测最宽可能区域的实现中，具有数个信号路径的信道然后可被启用以进行运动检测(例如，获得覆盖增强)。另一方面，在关注定位(例如，检测到运动的地点)的实现中，具有最小数量的信号路径的信道然后可被启用以进行运动检测(例如，将干扰保持集中在窄区域内)。图9示出具有占用不同频带的第一信道902A和第二信道902B的信道响应900的示例。各信道902对应于相应的时间反射分布904(也可被称为延迟扩展)。例如，第一信道902A对应于第一延迟扩展904A，而第二信道902B对应于第二延迟扩展904B。如由信道响应900的一般形状所示，各延迟扩展904具有两个脉冲。例如，信道响应900示出表现出振幅的总体减小的低频正弦曲线和骑在低频正弦曲线上方的高频正弦曲线。第一信道902A与第二信道902B相比具有更高的空间覆盖和更高的空间灵敏度，因为第一延迟扩展904A中的第二脉冲906A具有比第二延迟扩展904B中的第二脉冲906B更大的振幅。另一方面，第二信道902B与第一信道902A相比具有更集中的空间覆盖和更高的定位准确度(例如，由于在第二延迟扩展904B中存在一个主脉冲908)。因此，在725处执行的一个或多个算法可以基于这些信道测量来确定哪个信道最适合其目的，并且启用特定频率以进行运动检测，同时禁止其它频带进行运动检测。
在针对图6、图7A和图7B、图8以及图9所示和所述的示例系统和技术的一些实现中，运动检测系统选择用于运动检测的无线通信链路的属性。在一些实现中，运动检测系统选择在网络中连接哪些节点(例如，选择在多AP无线网络中各叶节点连接到哪个AP)。例如，改变网络中的哪些节点彼此连接可以改进无线信号的物理(空间)覆盖，并由此改进运动检测系统的空间覆盖。在一些实现中，运动检测系统选择网络中的一对节点之间的无线通信所使用的频带(例如，在Wi-Fi网络中选择5GHz或2.4GHz)。例如，改变运动检测所使用的无线信号的频率可以增强无线信号通过物理屏障的传播，并由此改进运动检测系统的空间覆盖。例如，2.4GHz信号与5.0GHz信号相比可以更好地传播通过混凝土。可以使用的其它频带包括3GHz、6GHz、60GHz和其它频带。在一些实现中，运动检测系统选择网络中的一对节点之间的无线通信所使用的频带内的信道(例如，选择Wi-Fi网络中的可用频率或编码信道其中之一)。例如，改变运动检测所使用的无线信号的信道可以减少干扰、增强覆盖或提供其它益处。
在一些实例中，无线感测系统可以使得无线通信装置能够动态地指示它们参与不同感测活动的意愿。装置的意愿可以是全局的或应用特定的(例如，特定于安全应用、能量管理应用、医疗保健应用等)。在一些示例中，Wi-Fi装置可以向感测系统通信其不能或不愿意参与感测相关操作；或者Wi-Fi装置可以向感测系统通信其能够或愿意仅参与医疗保健感测操作。在一些实例中，Wi-Fi装置可以以低功率休眠模式操作，因此不愿意参与将需要Wi-Fi装置退出休眠模式的操作(例如，信道照射)。然而，对于诸如医疗保健等的关键应用，装置可能愿意参与。作为另一示例，无线通信装置可以指示其愿意参与“安全”应用(例如，其中运动检测系统可在检测到运动时激活警报)，但不愿意参与“能量管理”应用(例如，其中运动检测系统可在未检测到运动时关闭灯或其它装置的电源)。如此，装置可以向感测系统指示装置可用于哪种应用。
为了适应这些和其它情景，感测系统可以提供如下的机制，通过该机制，Wi-Fi装置可以指示何时其可用于和/或何时其不可用于参与感测系统操作。这样的机制可以为感测系统提供益处，例如，从而使得运动检测系统能够确定何时其可以取决于特定装置参与运动检测系统操作以及使得运动检测系统能够尊重(并且在一些情况下最大化)所连接的装置的电池寿命、等等。这样的机制还可以为参与装置提供益处，例如，从而使得这些装置能够选择在某些时间不参与、使得这些装置能够提供积极的用户体验同时仍提供在适当时参与运动检测的能力、等等。通过允许应用特定参与指示符，装置可以进一步选择其将参与哪些感测应用。
在一些实现中，作为节点连接到网状网络的无线通信装置(例如，手机、膝上型计算机等)在不同时间段期间在存在或不存在来自外部电源(例如，充电器)的支持的情况下靠电池电力操作。这些和其它类型的无线通信装置可以定义用以在参与和不参与运动检测系统之间转变的触发，因为参与通常将消耗无线通信装置的资源(例如，能量、带宽、处理器时间等)的一部分。可以定义触发以控制无线通信装置的资源将可用于运动检测系统操作的条件和程度。
图10A是示出示例运动检测系统1000的方面的框图。图10A所示的示例运动检测系统1000可以结合图6所示的多AP家庭网络或另一类型的无线通信网络使用。
在图10A所示的示例中，无线通信装置(例如，网状网络中的节点)的装置状态1001包括运动参与启用状态1002和运动参与禁用状态1003。在图10A所示的示例中，基于无线通信装置的当前可用性，无线通信装置将处于这两个状态其中之一。在一些实现中可以定义其它状态。状态之间的转变可以由诸如图10A所示的装置特定转变触发1004、1005等的各种类型的事件触发。
在图10A所示的示例中，在运动参与启用状态1002中，(例如，在运动检测系统的控制器请求时)无线通信装置能够并且愿意参与运动检测网络。例如，在运动参与启用状态1002中，无线通信装置可以接收用以对信道进行传送或照射的指令(例如，来自图3中的节点测量机构305的信号)，并且无线通信装置可以通过发送无线传送或信号以照射信道来与该指令协作。
在图10A所示的示例中，在运动参与禁用状态1003中，无线通信装置(例如，在由运动检测系统的控制器请求的情况下)不愿意参与运动检测网络。例如，在运动参与启用状态1002中，无线通信装置可以不接收(例如，来自图3的节点测量机构305的)用以对信道进行传送或照射的指令或者不与这些指令协作。
在图10A所示的示例中，装置特定转变触发1004表示使得无线通信装置从运动参与启用状态1002转变为运动参与禁用状态1003的条件。在一些实现中，条件对装置制造商或用户开放以进行定义或配置。装置特定转变触发1004的示例是移动装置从其电池充电器断开连接的情况。可以使用其它类型的事件或条件作为触发。
在图10A所示的示例中，装置特定转变触发1005表示使得无线通信装置从运动参与禁用状态1003转变为运动参与启用状态1002的条件。在一些实现中，条件对装置制造商或用户开放以进行定义或配置。装置特定转变触发1005的示例是移动装置插入其电池充电器的情况。可以使用其它类型的事件或条件作为触发。
图10B是示出无线通信装置所进行的示例处理1020的流程图。图10B所示的示例处理1020可以由连接到无线通信网络的无线通信装置(例如，图6所示的多AP家庭网络中的叶节点或其它装置)进行。
在1021处，检测到运动参与禁用触发(例如，事件或条件)；并且在1023处，将装置的状态更新为运动参与禁用状态。图10B中的操作1021、1023可以与图10A所示的装置特定转变触发1004一致。
在1022处，检测到动作参与启用触发(例如，事件或条件)；在1024处，将装置的状态更新为运动参与启用状态。图10B中的操作1022、1024可以与图10A所示的装置特定转变触发1005一致。
在1025处，在(1023或1024处)装置状态改变发生之后，将装置的当前状态通信到运动检测系统(例如，运动检测系统的控制器)，使得装置将根据其当前状态被包括在参与中或从参与被排除。因此，在一些实现中，仅装置的状态改变在1025处触发参与状况的新通信。在一些实现中，装置可被配置为在其它时间通信其参与状况。在1025处，可以使用各种机制来通信参与状况。例如，在一些情况下可以使用Wi-Fi标准中的任何可用通信选项。一些示例包括向Wi-Fi运动控制器的数据传送(例如，如图11所示)、管理帧信息元素(即，动作无确认帧中的信息元素)中的状态信息的封装以及可能的其它选项。
图11是示出示例运动检测系统1100的方面的框图。图11所示的运动检测系统1100可以从无线通信装置接收参与状况信息，并根据哪些装置愿意且能够参与运动检测操作来修改操作。
在图11所示的示例中，具有运动检测的无线网络1107表示无线通信网络。无线通信网络包括根据一个或多个标准或其它类型的协议彼此进行无线通信的多个无线通信装置。(例如，如图12的示例所示)这些装置可以包括一个或多个AP节点和一个或多个叶节点。例如，如针对图10B中的1025所述，各个无线通信装置可以将其当前状态信息(例如，运动参与启用状态或运动参与禁用状态的指示)通信到其它装置。在一些情况下，通过标准Wi-Fi通信机制(例如，在Wi-Fi规范中定义的字段)来通信状态信息。例如，无线通信装置可以将它们的参与状态通信到无线通信网络的一个或多个AP节点或其它组件，其可以产生将状态信息提供到运动检测系统的输出信号1108。
在图11所示的示例中，装置运动状态更新信号1108是由正在管理向无线通信装置的网络连接的AP所生成的输出信号。信号1108指示装置的运动参与状态的任何更新，并且被传递到Wi-Fi运动控制器1109。
在图11所示的示例中，Wi-Fi运动控制器1109管理参与Wi-Fi装置的配置。因此，Wi-Fi运动控制器1109可以从无线通信网络中的无线通信装置接收运动参与状态信息。Wi-Fi运动控制器1109可以产生指示各连接装置的运动参与状态的输出信号1110。在一些情况下，输出信号1110用于更新运动检测系统中的已启用装置的列表。例如，输出信号1110可用于更新图3中的已启用Wi-Fi装置列表302、图7A中的已启用Wi-Fi装置列表711或其它类型的列表。在一些情况下，可以以另一种方式使用输出信号1110。
如图11所示，运动参与状态信号1110是指示各连接装置的运动参与状态的输出信号，该输出信号可以被反馈到无线网络1107，因此可以适当地实现参与状态。
图12示出一个或多个无线通信装置1202、1204、1206可以指示何时其可用于或何时其不可用于参与运动检测系统的操作的示例。图12的示例示出通过直接信号路径1208A连接到叶节点1206并且通过直接信号路径1208B连接到第二AP节点1204的第一AP节点1202。第一AP节点1202还通过间接(例如，反射)信号路径1208C、1208D连接到第二AP节点1204。因此，连接第一AP节点1202和第二AP节点1204的信道是多路径信道。因此，连接第一AP节点1202和第二AP节点1204的信道与连接第一AP节点1202和叶节点1206的信道相比可以感测更大的区域中的运动。因此，第一AP节点1202和第二AP节点1204之间的无线通信链路的运动检测区域1210B与第一AP节点1202和叶节点1206之间的无线通信链路的运动检测区域1210A相比更大。在一些实现中，如果第二AP节点1204和叶节点1206向第一AP节点1206报告(例如，基于到达时间的)相似距离，则运动检测系统可以将第二AP节点1204指示为与叶节点1206相比具有运动检测所用的更宽覆盖面积。在一些实现中，这将使得运动检测系统能够在最小化用于感测运动的无线通信装置的数量的同时，最大化感测运动的面积。在一些实现中，可以使用频域信道信息来提取给定无线通信链路中的信号路径。
在针对图10A、图10B、图11和图12所示和所述的示例系统和技术的一些实现中，运动检测系统基于由无线通信装置提供的参与状态信号来选择要用于运动检测的无线通信链路。例如，无线通信网络中的各无线通信装置可以指示其对于运动检测操作的可用性，并且运动检测系统可以动态地监听哪些装置包括在运动检测处理中。在一些情况下，各装置通过现有无线网络基础架构指示其可用性。例如，标准Wi-Fi信号中的信息元素可用于指示运动检测能力。
图13是示出示例无线通信装置1300的框图。如图13所示，示例无线通信装置1300包括接口1330、处理器1310、存储器1320和电源单元1340。无线通信装置(例如，图1的无线通信装置102A、102B、102C中的任何无线通信装置)可以包括附加的或不同的组件，并且无线通信装置1300可被配置为如针对以上示例所述地操作。在一些实现中，无线通信装置的接口1330、处理器1310、存储器1320和电源单元1340一起容纳在共同的壳体或其它组装件中。在一些实现中，无线通信装置的组件中的一个或多个可以单独地容纳在例如单独的壳体或其它组装件中。
示例接口1330可以通信(接收、传送或这两者)无线信号。例如，接口1330可被配置为通信根据无线通信标准(例如，Wi-Fi、4G、5G、蓝牙(Bluetooth)等)进行格式化的射频(RF)信号。在一些实现中，示例接口1330包括无线电子系统和基带子系统。无线电子系统可以包括例如射频电路以及一个或多个天线。无线电子系统可被配置为在无线通信信道上通信射频无线信号。作为示例，无线电子系统可以包括无线电芯片、RF前端、以及一个或多个天线。基带子系统可以包括例如被配置为处理数字基带数据的数字电子器件。在一些情况下，基带子系统可以包括数字信号处理器(DSP)装置或另一类型的处理器装置。在一些情况下，基带系统包括数字处理逻辑，以操作无线电子系统、通过无线电子系统通信无线网络业务、或者进行其它类型的处理。
示例处理器1310例如可以执行用于基于数据输入来生成输出数据的指令。指令可以包括存储器1320中所存储的程序、代码、脚本、模块或其它类型的数据。附加地或可替代地，指令可被编码为预编程或可重新编程的逻辑电路、逻辑门、或者其它类型的硬件或固件组件或模块。处理器1310可以是或包括通用微处理器，作为专用协处理器或另一类型的数据处理设备。在一些情况下，处理器1310进行无线通信装置1300的高级操作。例如，处理器1310可被配置为执行或解释存储器1320中所存储的软件、脚本、程序、函数、可执行文件或其它指令。在一些实现中，处理器1310被包括在无线通信装置1300的接口1330或另一组件中。
示例存储器1320可以包括计算机可读存储介质，例如易失性存储器装置、非易失性存储器装置或这两者。存储器1320可以包括一个或多个只读存储器装置、随机存取存储器装置、缓冲存储器装置、或者这些和其它类型的存储器装置的组合。在一些实例中，存储器的一个或多个组件可以与无线通信装置1300的另一组件集成或以其它方式相关联。存储器1320可以存储处理器1310可执行的指令。例如，这些指令可以包括用于进行在图2A-2B、图3、图4、图5A-5B、图6、图7A-7B、图8、图9、图10A-10B、图11和图12中的任何图中所示或针对该任何图所述的操作中的一个或多个的指令。
示例电源单元1340向无线通信装置1300的其它组件供电。例如，其它组件可以基于电源单元1340通过电压总线或其它连接所提供的电力来进行操作。在一些实现中，电源单元1340包括电池或电池系统，例如可再充电电池。在一些实现中，电源单元1340包括适配器(例如，AC适配器)，该适配器接收(来自外部源的)外部电力信号并将该外部电力信号转换为被调节以用于无线通信装置1300的组件的内部电力信号。电源单元1320可以包括其它组件或以其它方式进行操作。
图14是示出由运动检测系统进行以控制运动检测系统中的测量速率的示例处理1400的流程图。处理1400的操作1402包括：向无线通信装置发送第一系列请求(例如，来自图3中的节点测量机构305的触发)以传送第一系列无线信号。该第一系列请求可以是响应于以第一采样速率断言的第一系列采样指令(例如，以第一采样速率断言的图3中的节点测量调度器输出信号304)而发送的。处理1400的操作1404包括：(例如，经由图3中的RF接口306)接收无线通信装置所传送的第一系列无线信号。第一系列无线信号可以是由无线通信装置响应于第一系列请求(例如，来自图3中的节点测量机构305的触发)而传送的。处理1400的操作1406包括：基于第一系列无线信号获得运动检测输出数据(例如，图3中的运动检测算法输出309)。运动检测输出数据可以表示运动检测系统基于第一系列无线信号所检测到的运动程度。运动程度可被表示为运动指示值(MIV)。处理1400的操作1408包括：基于运动检测输出数据将断言采样指令的速率从第一采样速率改变为不同的第二采样速率。在一些实现中，操作1408可以由测量速率控制器310执行。改变速率可以包括：生成指示第二采样速率的速率控制信号(例如，图3中的测量速率控制信号312)。处理1400的操作1410包括：向无线通信装置发送第二系列请求(例如，来自图3中的节点测量机构305的后续触发)以传送第二系列无线信号。该第二系列请求可以是响应于以第二采样速率断言的第二系列采样指令(例如，以第二采样速率断言的图3中的节点测量调度器输出信号304)而发送的。
图15是示出由运动检测系统进行以控制运动检测系统中的无线连接的示例处理1500的流程图。处理1500的操作1502包括：接收表示运动程度的第一运动检测输出数据(例如，图7A中的运动总结报告715中所包括的数据)。运动程度可以由运动检测系统基于在无线通信网络(例如，图7A中的具有运动检测的多AP无线网络712)中交换的无线信号来检测。在一些实现中，无线通信网络包括通过第一无线通信链路(例如，图6中的各个无线链路605A、605B、605C、605D、605E、605F、605G)可通信地耦接的第一接入点(例如，图6中的AP601、602A、602B中的一个或多个)和第一客户端装置(例如，图6中的装置603A、603B、603C、603D、603E、603F、603G等中的一个或多个)。处理1500的操作1504包括：接收指示无线通信网络的网络拓扑的网络信息(例如，图7A中的网络拓扑信息717)。处理1500的操作1506包括：基于第一运动检测输出数据(例如，图7A中的运动总结报告715中所包括的数据)和网络信息(例如，图7A中的网络拓扑信息717)来生成第一控制信号(例如，图7A中的引导优化信号718)，该第一控制信号被配置为改变第一无线通信链路的特性。处理1500的操作1508包括：在改变第一无线通信链路的特性之后，接收表示运动检测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度的第二运动检测输出数据(例如，后续运动总结报告715中所包括的数据)。
图16是示出由运动检测系统中的无线通信装置进行的控制运动检测系统中的装置参与的示例处理1600的流程图。处理1600的操作1602包括：在无线通信装置处，接收供无线通信装置传送无线信号用的请求。这些请求可以由运动检测系统发起。处理1600的操作1604包括：响应于请求而从无线通信装置传送一系列无线信号。处理1600的操作1606包括：在无线通信装置处，在传送该一系列无线信号之后检测触发事件(例如，图10A中的触发1004)。处理1600的操作1608包括：由无线通信装置基于触发事件来更新无线通信装置的状态。更新后的状态(例如，图10A中的运动参与禁用状态1003)可以指示无线通信装置未被启用以响应于来自运动检测系统的请求而传送无线信号。处理1600的操作1610包括：利用无线通信装置将无线通信装置的更新后的状态通信到运动检测系统(例如，图10B中的操作1025)。
图17是示出由运动检测系统进行以控制运动检测系统中的装置参与的示例处理1700的流程图。作为示例，处理1700可以由图11中所示的运动检测系统1100执行。处理1700的操作1702包括：选择第一无线通信装置以参与运动检测系统中的运动检测。处理1700的操作1704包括：将第一系列请求发送到第一无线通信装置以传送第一系列无线信号。处理1700的操作1706包括：从第一无线通信装置接收第一系列无线信号。处理1700的操作1708包括：获得表示运动程度的第一运动检测输出数据。该运动程度可以由运动检测系统基于第一系列无线信号来检测。处理1700的操作1710包括：从第一无线通信装置接收指示第一无线通信装置未被启用以参与运动检测的消息。响应于接收到该消息而执行的处理1700的操作1712包括：选择不同的第二无线通信装置以参与运动检测系统中的运动检测。
本说明书中所描述的一些主题和操作可以在数字电子电路中、或者在计算机软件、固件或硬件中实现，包括本说明书中所公开的结构及其结构等同物、或者这些结构中的一个或多个的组合。本说明书中所描述的一些主题可以被实现为一个或多个计算机程序(即计算机程序指令的一个或多个模块)，该计算机程序被编码在计算机存储介质上以供数据处理设备执行或用于控制数据处理设备的操作。计算机存储介质可以是或者被包括在如下之中：计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或者它们中的一个或多个的组合。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或者被包括在如下之中：一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、盘或其它存储装置)。
本说明书中所描述的操作的一部分可被实现为由数据处理设备对一个或多个计算机可读存储装置上所存储的或从其它源接收到的数据进行的操作。
术语“数据处理设备”涵盖了用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，其例如包括可编程处理器、计算机、片上系统、或者前述中的多个或组合。该设备可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。该设备除了包括硬件之外，还可以包括用于创建所讨论的计算机程序的执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机、或者它们中的一个或多个的组合的代码。
计算机程序(也已知为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以以包括编译语言或解释语言、声明语言或过程语言的任何形式的编程语言来编写，并且其可以以任何形式进行部署，包括被部署为独立程序或者被部署为模块、组件、子例程、对象或者适合在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可以但不需要与文件系统中的文件相对应。程序可以存储在文件的一部分中，其中该文件用于将其它程序或数据(例如，标记语言文档中所存储的一个或多个脚本)保持在专用于程序的单个文件中、或者保持在多个协调文件(例如，用于存储一个或多个模块、子程序或代码的一部分的文件)中。计算机程序可以被部署为在一个计算机上执行，或者在位于一个站点处、或跨多个站点分布并且通过通信网络互连的多个计算机上执行。
本说明书中所描述的处理和逻辑流中的一些可以通过以下来进行：由一个或多个可编程处理器执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来进行动作。这些处理和逻辑流还可以由专用逻辑电路进行，并且设备也可被实现为专用逻辑电路，其中所述专用逻辑电路例如是FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。
为了提供与用户的交互，操作可以在计算机上实现，其中该计算机具有用于向用户显示信息的显示装置(例如，监视器或其它类型的显示装置)、以及用户可以向计算机提供输入所通过的键盘和指示装置(例如，鼠标、追踪球、平板电脑、触敏屏幕或其它类型的指示装置)。其它种类的装置也可以用于提供与用户的交互；例如，被提供至用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且来自用户的输入可以以任何形式来接收，包括声音、语音或触觉输入。另外，计算机可以通过相对于用户所使用的装置发送和接收文档(例如，通过响应于从用户的客户端装置上的web浏览器接收到的请求而向该web浏览器发送web页面)来与该用户进行交互。
在第一示例中，一种方法包括：控制无线通信网络的属性或操作；以及基于在无线通信网络中交换的无线信号来检测对象的运动。在第二示例中，一种非暂时性计算机可读介质存储在由数据处理设备执行时可操作以进行第一示例的一个或多个操作的指令。在第三示例中，一种系统，包括：多个无线通信装置；以及计算机装置，其被配置为进行第一示例的一个或多个操作。无线通信装置其中之一可以是或包括计算机装置，或者计算机装置可以位于远离无线通信装置的位置。
示例1A：一种方法包括：响应于在无线感测系统中以第一采样速率断言的第一系列采样指令，发送用于无线通信装置传送第一系列无线信号的第一系列请求；接收所述无线通信装置响应于所述第一系列请求而传送的所述第一系列无线信号；基于所述第一系列无线信号来获得表示所述运动检测系统所检测到的运动程度的运动检测输出数据；基于所述运动检测输出数据将断言采样指令的速率从所述第一采样速率改变为不同的第二采样速率，其中改变所述速率包括生成指示所述第二采样速率的速率控制信号；以及响应于在所述无线感测系统中以所述第二采样速率断言的第二系列采样指令，发送用于所述无线通信装置传送第二系列无线信号的第二系列请求。
示例2A：根据示例1A的方法，其中，所述第一系列采样指令和所述第二系列采样指令各自包括指示所述无线通信装置的标识的装置标识符。
示例3A：根据示例2A的方法，其中，所述第一系列请求、所述第二系列请求、所述运动检测输出数据和所述速率控制信号至少之一包括所述装置标识符。
示例4A：根据示例1A的方法，其中，所述第一系列采样指令和所述第二系列采样指令是响应于所述无线通信装置能够用于参与运动检测的指示而断言的。
示例5A：根据示例1A的方法，其中，所述速率控制信号是基于一个或多个参数所生成的，所述一个或多个参数包括以下项至少之一：所述第一采样速率的最大值；所述第二采样速率的最大值；所述第一采样速率的最小值；所述第二采样速率的最小值；以及指示所述第一采样速率和所述第二采样速率之间的差的至少一个时间常数。
示例6A：根据示例1A的方法，其中，所述第一系列无线信号和所述第二系列无线信号是由所述无线通信装置在无线网络中传送的，以及其中，所述无线通信装置和至少一个其它无线通信装置被配置为在所述无线网络中进行通信。
示例7A：根据示例6A的方法，其中，所述一个或多个参数是能够应用于所述无线通信装置并且不能应用于所述至少一个其它无线通信装置的装置特定参数。
示例8A：根据示例6A的方法，其中，所述一个或多个参数是能够应用于所述无线通信装置和所述至少一个其它无线通信装置的全局参数。
示例9A：根据示例1A的方法，其中，所述运动检测输出数据指示由所述第一系列无线信号询问的空间中的所述运动程度的降低，以及其中，所述第二采样速率小于所述第一采样速率。
示例10A：根据示例1A的方法，其中，所述运动检测输出数据指示由所述第一系列无线信号询问的空间中的所述运动程度的增加，以及其中，所述第二采样速率大于所述第一采样速率。
示例11A：一种无线通信装置包括：处理器；以及存储器，其包括在由所述处理器执行时使得所述无线通信装置进行操作的指令，所述操作包括：响应于在无线感测系统中以第一采样速率断言的第一系列采样指令，发送用于所述无线通信装置传送第一系列无线信号的第一系列请求；接收所述无线通信装置响应于所述第一系列请求而传送的所述第一系列无线信号；基于所述第一系列无线信号来获得表示所述运动检测系统所检测到的运动程度的运动检测输出数据；基于所述运动检测输出数据将断言采样指令的速率从所述第一采样速率改变为不同的第二采样速率，其中改变所述速率包括生成指示所述第二采样速率的速率控制信号；以及响应于在所述无线感测系统中以所述第二采样速率断言的第二系列采样指令，发送用于所述无线通信装置传送第二系列无线信号的第二系列请求。
示例12A：根据示例11A的无线通信装置，其中，所述第一系列采样指令和所述第二系列采样指令各自包括指示所述无线通信装置的标识的装置标识符。
示例13A：根据示例12A的无线通信装置，其中，所述第一系列请求、所述第二系列请求、所述运动检测输出数据和所述速率控制信号至少之一包括所述装置标识符。
示例14A：根据示例11A的无线通信装置，其中，所述第一系列采样指令和所述第二系列采样指令是响应于所述无线通信装置能够用于参与运动检测的指示而断言的。
示例15A：根据示例11A的无线通信装置，其中，所述速率控制信号是基于一个或多个参数所生成的，所述一个或多个参数包括以下项至少之一：所述第一采样速率的最大值；所述第二采样速率的最大值；所述第一采样速率的最小值；所述第二采样速率的最小值；以及指示所述第一采样速率和所述第二采样速率之间的差的至少一个时间常数。
示例16A：根据示例11A的无线通信装置，其中，所述第一系列无线信号和所述第二系列无线信号是由所述无线通信装置在无线网络中传送的，以及其中，所述无线通信装置和至少一个其它无线通信装置被配置为在所述无线网络中进行通信。
示例17A：根据示例16A的无线通信装置，其中，所述一个或多个参数是能够应用于所述无线通信装置并且不能应用于所述至少一个其它无线通信装置的装置特定参数。
示例18A：根据示例16A的无线通信装置，其中，所述一个或多个参数是能够应用于所述无线通信装置和所述至少一个其它无线通信装置的全局参数。
示例19A：根据示例11A的无线通信装置，其中，所述运动检测输出数据指示由所述第一系列无线信号询问的空间中的所述运动程度的降低，以及其中，所述第二采样速率小于所述第一采样速率。
示例20A：根据示例11A的无线通信装置，其中，所述运动检测输出数据指示由所述第一系列无线信号询问的空间中的所述运动程度的增加，以及其中，所述第二采样速率大于所述第一采样速率。
示例21A：一种非暂时性计算机可读介质，其包括在由数据处理设备执行时进行操作的指令，所述操作包括：响应于在无线感测系统中以第一采样速率断言的第一系列采样指令，发送用于无线通信装置传送第一系列无线信号的第一系列请求；接收所述无线通信装置响应于所述第一系列请求而传送的所述第一系列无线信号；基于所述第一系列无线信号来获得表示所述运动检测系统所检测到的运动程度的运动检测输出数据；基于所述运动检测输出数据将断言采样指令的速率从所述第一采样速率改变为不同的第二采样速率，其中改变所述速率包括生成指示所述第二采样速率的速率控制信号；以及响应于在所述无线感测系统中以所述第二采样速率断言的第二系列采样指令，发送用于所述无线通信装置传送第二系列无线信号的第二系列请求。
示例22A：根据示例21A的计算机可读介质，其中，所述第一系列采样指令和所述第二系列采样指令各自包括指示所述无线通信装置的标识的装置标识符。
示例23A：根据示例22A的计算机可读介质，其中，所述第一系列请求、所述第二系列请求、所述运动检测输出数据和所述速率控制信号至少之一包括所述装置标识符。
示例24A：根据示例21A的计算机可读介质，其中，所述第一系列采样指令和所述第二系列采样指令是响应于所述无线通信装置能够用于参与运动检测的指示而断言的。
示例25A：根据示例21A的计算机可读介质，其中，所述速率控制信号是基于一个或多个参数所生成的，所述一个或多个参数包括以下项至少之一：所述第一采样速率的最大值；所述第二采样速率的最大值；所述第一采样速率的最小值；所述第二采样速率的最小值；以及指示所述第一采样速率和所述第二采样速率之间的差的至少一个时间常数。
示例26A：根据示例21A的计算机可读介质，其中，所述第一系列无线信号和所述第二系列无线信号是由所述无线通信装置在无线网络中传送的，以及其中，所述无线通信装置和至少一个其它无线通信装置被配置为在所述无线网络中进行通信。
示例27A：根据示例26A的计算机可读介质，其中，所述一个或多个参数是能够应用于所述无线通信装置并且不能应用于所述至少一个其它无线通信装置的装置特定参数。
示例28A：根据示例26A的计算机可读介质，其中，所述一个或多个参数是能够应用于所述无线通信装置和所述至少一个其它无线通信装置的全局参数。
示例29A：根据示例21A的计算机可读介质，其中，所述运动检测输出数据指示由所述第一系列无线信号询问的空间中的所述运动程度的降低，以及其中，所述第二采样速率小于所述第一采样速率。
示例30A：根据示例21A的计算机可读介质，其中，所述运动检测输出数据指示由所述第一系列无线信号询问的空间中的所述运动程度的增加，以及其中，所述第二采样速率大于所述第一采样速率。
示例1B：一种方法包括：接收第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示运动检测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度，所述无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置；接收指示所述无线通信网络的网络拓扑的网络信息；基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第一控制信号，所述第一控制信号被配置为改变所述第一无线通信链路的特性；以及在所述第一无线通信链路的特性响应于所述第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述运动检测系统基于在所述无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。
示例2B：根据示例1B的方法，其中，所述第一控制信号被配置为将所述第一无线通信链路的频带从第一频带改变为第二频带。
示例3B：根据示例2B的方法，其中，所述第一控制信号是响应于所述运动检测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第一客户端装置处存在运动而生成的。
示例4B：根据示例1B的方法，其中，所述第一控制信号被配置为禁用所述第一无线通信链路，并且启用在第二接入点装置和所述第一客户端装置之间的第二无线通信链路。
示例5B：根据示例4B的方法，其中，所述第一控制信号是响应于所述运动检测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第二接入点装置处存在运动而生成的。
示例6B：根据示例1B的方法，其中，所述第一运动检测输出数据和所述第二运动检测输出数据包括一个或多个运动得分，所述一个或多个运动得分是基于根据在所述无线通信网络中通信的无线信号所计算出的信道信息而生成的。
示例7B：根据示例1B的方法，其中，所述无线通信网络包括：多个接入点装置，其包括所述第一接入点装置；以及多个客户端装置，其通过各个无线通信链路通信地耦接到所述多个接入点装置中的各接入点装置，其中所述网络信息包括指示以下项至少之一的信息：所述多个接入点装置的标识；所述多个客户端装置的标识；以及所述各个无线通信链路的频带。
示例8B：根据示例1B的方法还包括：基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第二控制信号，所述第二控制信号被配置为改变所述第一客户端装置的指定。
示例9B：根据示例8B的方法，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被启用以参与运动检测。
示例10B：根据示例8B的方法，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处不存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被禁用参与运动检测。
示例11B：一种无线通信装置包括：处理器；以及存储器，其包括在由所述处理器执行时使得所述无线通信装置进行操作的指令，所述操作包括：接收第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示运动检测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度，所述无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置；接收指示所述无线通信网络的网络拓扑的网络信息；基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第一控制信号，所述第一控制信号被配置为改变所述第一无线通信链路的特性；以及在所述第一无线通信链路的特性响应于所述第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述运动检测系统基于在所述无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。
示例12B：根据示例11B的无线通信装置，其中，所述第一控制信号被配置为将所述第一无线通信链路的频带从第一频带改变为第二频带。
示例13B：根据示例12B的无线通信装置，其中，所述第一控制信号是响应于所述运动检测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第一客户端装置处存在运动而生成的。
示例14B：根据示例11B的无线通信装置，其中，所述第一控制信号被配置为禁用所述第一无线通信链路，并且启用在第二接入点装置和所述第一客户端装置之间的第二无线通信链路。
示例15B：根据示例14B的无线通信装置，其中，所述第一控制信号是响应于所述运动检测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第二接入点装置处存在运动而生成的。
示例16B：根据示例11B的无线通信装置，其中，所述第一运动检测输出数据和所述第二运动检测输出数据包括一个或多个运动得分，所述一个或多个运动得分是基于根据在所述无线通信网络中通信的无线信号所计算出的信道信息而生成的。
示例17B：根据示例11B的无线通信装置，其中，所述无线通信网络包括：多个接入点装置，其包括所述第一接入点装置；以及多个客户端装置，其通过各个无线通信链路通信地耦接到所述多个接入点装置中的各接入点装置，其中所述网络信息包括指示以下项至少之一的信息：所述多个接入点装置的标识；所述多个客户端装置的标识；以及所述各个无线通信链路的频带。
示例18B：根据示例11B的无线通信装置，所述操作还包括：基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第二控制信号，所述第二控制信号被配置为改变所述第一客户端装置的指定。
示例19B：根据示例18B的无线通信装置，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被启用以参与运动检测。
示例20B：根据示例18B的无线通信装置，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处不存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被禁用参与运动检测。
示例21B：一种非暂时性计算机可读介质，其包括在由数据处理设备执行时进行操作的指令，所述操作包括：接收第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示运动检测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度，所述无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置；接收指示所述无线通信网络的网络拓扑的网络信息；基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第一控制信号，所述第一控制信号被配置为改变所述第一无线通信链路的特性；以及在所述第一无线通信链路的特性响应于所述第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述运动检测系统基于在所述无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。
示例22B：根据示例21B的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号被配置为将所述第一无线通信链路的频带从第一频带改变为第二频带。
示例23B：根据示例22B的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号是响应于所述运动检测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第一客户端装置处存在运动而生成的。
示例24B：根据示例21B的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号被配置为禁用所述第一无线通信链路，并且启用在第二接入点装置和所述第一客户端装置之间的第二无线通信链路。
示例25B：根据示例24B的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号是响应于所述运动检测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第二接入点装置处存在运动而生成的。
示例26B：根据示例21B的计算机可读介质，其中，所述第一运动检测输出数据和所述第二运动检测输出数据包括一个或多个运动得分，所述一个或多个运动得分是基于根据在所述无线通信网络中通信的无线信号所计算出的信道信息而生成的。
示例27B：根据示例21B的计算机可读介质，其中，所述无线通信网络包括：多个接入点装置，其包括所述第一接入点装置；以及多个客户端装置，其通过各个无线通信链路通信地耦接到所述多个接入点装置中的各接入点装置，其中所述网络信息包括指示以下项至少之一的信息：所述多个接入点装置的标识；所述多个客户端装置的标识；以及所述各个无线通信链路的频带。
示例28B：根据示例21B的计算机可读介质，还包括：基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第二控制信号，所述第二控制信号被配置为改变所述第一客户端装置的指定。
示例29B：根据示例28B的计算机可读介质，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被启用以参与运动检测。
示例30B：根据示例28B的计算机可读介质，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处不存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被禁用参与运动检测。
示例1C：一种方法包括：在无线通信装置处接收用于所述无线通信装置传送无线信号的请求，所述请求是由运动检测系统发起的；响应于所述请求而从所述无线通信装置传送一系列无线信号；在所述无线通信装置处，在传送所述一系列无线信号之后检测触发事件；利用所述无线通信装置，基于所述触发事件来更新所述无线通信装置的状态，更新状态指示所述无线通信装置未被启用以响应于来自所述运动检测系统的请求传送无线信号；以及利用所述无线通信装置，将所述无线通信装置的更新状态通信到所述运动检测系统。
示例2C：根据示例1C的方法，其中，所述无线通信装置被配置为在无线通信网络中进行通信，以及其中，所述请求、所述一系列无线信号以及所述无线通信装置的更新状态是根据所述无线通信网络所定义的协议以无线方式通信的。
示例3C：根据示例2C的方法，其中，所述运动检测系统使用所述无线通信网络来检测运动，其中，所述无线通信装置是所述无线通信网络中的客户端节点，以及其中，所述无线通信装置的更新状态被通信到所述无线通信网络的接入点。
示例4C：根据示例1C的方法还包括：在所述无线通信装置处接收用于所述无线通信装置传送无线信号的进一步请求，所述进一步请求是在所述触发事件之后由所述运动检测系统发起的；以及利用所述无线通信装置来通信所述无线通信装置不能遵守该请求的指示。
示例5C：根据示例1C的方法还包括：通过所述运动检测系统的操作并且响应于所述无线通信装置的更新状态，选择被启用以响应于来自所述运动检测系统的进一步请求而传送无线信号的一个或多个其它无线通信装置。
示例6C：根据示例5C的方法还包括：在所述无线通信装置处检测第二触发事件；利用所述无线通信装置，基于所述第二触发事件来更新所述无线通信装置的更新状态，第二更新状态指示所述无线通信装置被启用以响应于来自所述运动检测系统的请求而传送无线信号；以及利用所述无线通信装置，将所述无线通信装置的第二更新状态通信到所述运动检测系统。
示例7C：根据示例6C的方法还包括：利用所述运动检测系统，响应于接收到更新状态而选择所述无线通信装置以参与运动检测。
示例8C：根据示例6C的方法还包括：在所述第二触发事件之后，在所述无线通信装置处接收用于所述无线通信装置传送无线信号的进一步请求，所述进一步请求是由所述运动检测系统发起的；以及响应于所述进一步请求而从所述无线通信装置传送第二系列无线信号。
示例9C：根据示例1C的方法，其中，所述运动检测系统被配置为使用所述一系列无线信号来检测所述一系列无线信号所接入的空间中的对象的运动。
示例10C：根据示例1C的方法，其中，所述触发事件包括所述无线通信装置从电池充电器断开连接。
示例11C：一种无线通信装置包括：处理器；以及存储器，其包括在由所述处理器执行时使得所述无线通信装置进行操作的指令，所述操作包括：接收用于所述无线通信装置传送无线信号的请求，所述请求是由运动检测系统发起的；响应于所述请求而从所述无线通信装置传送一系列无线信号；在传送所述一系列无线信号之后检测触发事件；基于所述触发事件来更新所述无线通信装置的状态，更新状态指示所述无线通信装置未被启用以响应于来自所述运动检测系统的请求传送无线信号；以及利用所述无线通信装置，将所述无线通信装置的更新状态通信到所述运动检测系统。
示例12C：根据示例11C的无线通信装置，其中，所述无线通信装置被配置为在无线通信网络中进行通信，以及其中，所述请求、所述一系列无线信号以及所述无线通信装置的更新状态是根据所述无线通信网络所定义的协议以无线方式通信的。
示例13C：根据示例12C的无线通信装置，其中，所述运动检测系统使用所述无线通信网络来检测运动，其中，所述无线通信装置是所述无线通信网络中的客户端节点，以及其中，所述无线通信装置的更新状态被通信到所述无线通信网络的接入点。
示例14C：根据示例11C的无线通信装置，所述操作还包括：接收用于所述无线通信装置传送无线信号的进一步请求，所述进一步请求是在所述触发事件之后由所述运动检测系统发起的；以及通信所述无线通信装置不能遵守该请求的指示。
示例15C：根据示例11C的无线通信装置，所述操作还包括：检测第二触发事件；基于所述第二触发事件来更新所述无线通信装置的更新状态，第二更新状态指示所述无线通信装置被启用以响应于来自所述运动检测系统的请求而传送无线信号；以及将所述无线通信装置的第二更新状态通信到所述运动检测系统。
示例16C：根据示例15C的无线通信装置，所述操作还包括：在所述第二触发事件之后，接收用于所述无线通信装置传送无线信号的进一步请求，所述进一步请求是由所述运动检测系统发起的；以及响应于所述进一步请求而从所述无线通信装置传送第二系列无线信号。
示例17C：根据示例11C的无线通信装置，其中，所述触发事件包括所述无线通信装置从电池充电器断开连接。
示例18C：一种非暂时性计算机可读介质，其包括在由数据处理设备执行时进行操作的指令，所述操作包括：在无线通信装置处接收用于所述无线通信装置传送无线信号的请求，所述请求是由运动检测系统发起的；响应于所述请求而从所述无线通信装置传送一系列无线信号；在所述无线通信装置处，在传送所述一系列无线信号之后检测触发事件；利用所述无线通信装置，基于所述触发事件来更新所述无线通信装置的状态，更新状态指示所述无线通信装置未被启用以响应于来自所述运动检测系统的请求传送无线信号；以及利用所述无线通信装置，将所述无线通信装置的更新状态通信到所述运动检测系统。
示例19C：根据示例18C的计算机可读介质，其中，所述无线通信装置被配置为在无线通信网络中进行通信，以及其中，所述请求、所述一系列无线信号以及所述无线通信装置的更新状态是根据所述无线通信网络所定义的协议以无线方式通信的。
示例20C：根据示例19C的计算机可读介质，其中，所述运动检测系统使用所述无线通信网络来检测运动，其中，所述无线通信装置是所述无线通信网络中的客户端节点，以及其中，所述无线通信装置的更新状态被通信到所述无线通信网络的接入点。
示例21C：根据示例18C的计算机可读介质，所述操作还包括：在所述无线通信装置处接收用于所述无线通信装置传送无线信号的进一步请求，所述进一步请求是在所述触发事件之后由所述运动检测系统发起的；以及利用所述无线通信装置来通信所述无线通信装置不能遵守该请求的指示。
示例22C：根据示例18C的计算机可读介质，所述操作还包括：通过所述运动检测系统的操作并且响应于所述无线通信装置的更新状态，选择被启用以响应于来自所述运动检测系统的进一步请求而传送无线信号的一个或多个其它无线通信装置。
示例23C：根据示例22C的计算机可读介质，所述操作还包括：在所述无线通信装置处检测第二触发事件；利用所述无线通信装置，基于所述第二触发事件来更新所述无线通信装置的更新状态，第二更新状态指示所述无线通信装置被启用以响应于来所述运动检测系统的请求而传送无线信号；以及利用所述无线通信装置，将所述无线通信装置的第二更新状态通信到所述运动检测系统。
示例24C：根据示例23C的计算机可读介质，所述操作还包括：利用所述运动检测系统，响应于接收到更新状态而选择所述无线通信装置以参与运动检测。
示例25C：根据示例23C的计算机可读介质，所述操作还包括：在所述第二触发事件之后，在所述无线通信装置处接收用于所述无线通信装置传送无线信号的进一步请求，所述进一步请求是由所述运动检测系统发起的；以及响应于所述进一步请求而从所述无线通信装置传送第二系列无线信号。
示例26C：根据示例18C的计算机可读介质，其中，所述运动检测系统被配置为使用所述一系列无线信号来检测所述一系列无线信号所接入的空间中的对象的运动。
示例27C：根据示例18C的计算机可读介质，其中，所述触发事件包括所述无线通信装置从电池充电器断开连接。
示例28C：一种方法包括：选择第一无线通信装置以参与运动检测系统中的运动检测；向所述第一无线通信装置发送第一系列请求以传送第一系列无线信号；从所述第一无线通信装置接收所述第一系列无线信号；获得第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示所述运动检测系统基于所述第一系列无线信号所检测到的运动程度；从所述第一无线通信装置接收指示所述第一无线通信装置未被启用以参与运动检测的消息；以及响应于接收到所述消息，选择不同的第二无线通信装置以参与所述运动检测系统中的运动检测。
示例29C：根据示例28C的方法还包括：向所述第二无线通信装置发送第二系列请求以传送第二系列无线信号；从所述第二无线通信装置接收所述第二系列无线信号；以及获得第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述运动检测系统基于所述第二系列无线信号所检测到的运动程度。
示例30C：根据示例28C的方法，其中，来自所述第一无线通信装置的消息是响应于所述第一无线通信装置从电池充电器断开连接而接收到的。
示例31C：根据示例28C的方法，其中，所述第一无线通信装置被配置为在无线通信网络中进行通信，以及其中，所述第一系列请求、所述第一系列无线信号和所述消息是根据所述无线通信网络所定义的协议以无线方式通信的。
示例32C：根据示例28C的方法还包括：在从所述第一无线通信装置接收到所述消息之后，向所述第一无线通信装置发送另一系列请求以传送另一系列无线信号；以及从所述第一无线通信装置接收指示所述第一无线通信装置不能遵守所述另一系列请求的另一消息。
示例33C：根据示例28C的方法还包括：在从所述第一无线通信装置接收到所述消息之后，从所述第一无线通信装置接收指示所述第一无线通信装置被启用以参与运动检测的另一第二消息。
尽管本说明书包含很多细节，但这些细节不应被理解为对可以要求保护的范围的限制，而应被解释为特定于特定示例的特征的描述。还可以组合在单独实现的上下文中在本说明书所描述的或在附图中所示的特定特征。相反，在单个实现的上下文中所描述的或所示的各种特征还可以在多个实施例中单独实现或者以任何适合的子组合实现。
类似地，尽管按特定顺序在附图中描绘了这些操作，但这不应当被理解成为了实现期望结果就需要按所示特定顺序或顺次进行这些操作、或者进行全部所示操作。在特定情形下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，以上所述的实现中的各种系统组件的分离不应当被理解为所有实现中均需要这些分离，并且应当理解，所述的程序组件和系统通常可以一起集成到单个产品中或者封装到多个产品中。
已经描述了许多实施例。然而，应当理解，可以进行各种修改。因此，其它实施例在本发明的范围内。

Claims (30)

1.一种控制方法，包括：
接收第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示无线感测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度，所述无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置；
接收指示所述无线通信网络的网络拓扑的网络信息；
基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第一控制信号，所述第一控制信号被配置为改变所述第一无线通信链路的特性；以及
在所述第一无线通信链路的特性响应于所述第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述无线感测系统基于在所述无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一控制信号被配置为将所述第一无线通信链路的频带从第一频带改变为第二频带。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述第一控制信号是响应于所述无线感测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第一客户端装置处存在运动而生成的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述第一控制信号被配置为禁用所述第一无线通信链路，并且启用在第二接入点装置和所述第一客户端装置之间的第二无线通信链路。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述第一控制信号是响应于所述无线感测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第二接入点装置处存在运动而生成的。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述第一运动检测输出数据和所述第二运动检测输出数据包括一个或多个运动得分，所述一个或多个运动得分是基于根据在所述无线通信网络中通信的无线信号所计算出的信道信息而生成的。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述无线通信网络包括：
多个接入点装置，其包括所述第一接入点装置；以及
多个客户端装置，其通过各个无线通信链路通信地耦接到所述多个接入点装置中的各接入点装置，其中所述网络信息包括指示以下项至少之一的信息：
所述多个接入点装置的标识；
所述多个客户端装置的标识；以及
所述各个无线通信链路的频带。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，还包括：基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第二控制信号，所述第二控制信号被配置为改变所述第一客户端装置的指定。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被启用以参与运动检测。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处不存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被禁用参与运动检测。
11.一种无线通信装置，包括：
处理器；以及
存储器，其包括在由所述处理器执行时使得所述无线通信装置进行操作的指令，所述操作包括：
接收第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示无线感测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度，所述无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置；
接收指示所述无线通信网络的网络拓扑的网络信息；
基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第一控制信号，所述第一控制信号被配置为改变所述第一无线通信链路的特性；以及
在所述第一无线通信链路的特性响应于所述第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述无线感测系统基于在所述无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。
12.根据权利要求11所述的无线通信装置，其中，所述第一控制信号被配置为将所述第一无线通信链路的频带从第一频带改变为第二频带。
13.根据权利要求12所述的无线通信装置，其中，所述第一控制信号是响应于所述无线感测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第一客户端装置处存在运动而生成的。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的无线通信装置，其中，所述第一控制信号被配置为禁用所述第一无线通信链路，并且启用在第二接入点装置和所述第一客户端装置之间的第二无线通信链路。
15.根据权利要求14所述的无线通信装置，其中，所述第一控制信号是响应于所述无线感测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第二接入点装置处存在运动而生成的。
16.根据权利要求11至13中任一项所述的无线通信装置，其中，所述第一运动检测输出数据和所述第二运动检测输出数据包括一个或多个运动得分，所述一个或多个运动得分是基于根据在所述无线通信网络中通信的无线信号所计算出的信道信息而生成的。
17.根据权利要求11至13中任一项所述的无线通信装置，其中，所述无线通信网络包括：
多个接入点装置，其包括所述第一接入点装置；以及
多个客户端装置，其通过各个无线通信链路通信地耦接到所述多个接入点装置中的各接入点装置，其中所述网络信息包括指示以下项至少之一的信息：
所述多个接入点装置的标识；
所述多个客户端装置的标识；以及
所述各个无线通信链路的频带。
18.根据权利要求11至13中任一项所述的无线通信装置，所述操作还包括：基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第二控制信号，所述第二控制信号被配置为改变所述第一客户端装置的指定。
19.根据权利要求18所述的无线通信装置，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被启用以参与运动检测。
20.根据权利要求18所述的无线通信装置，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处不存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被禁用参与运动检测。
21.一种非暂时性计算机可读介质，其包括在由数据处理设备执行时进行操作的指令，所述操作包括：
接收第一运动检测输出数据，所述第一运动检测输出数据表示无线感测系统基于在无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度，所述无线通信网络包括通过第一无线通信链路通信地耦接的第一接入点装置和第一客户端装置；
接收指示所述无线通信网络的网络拓扑的网络信息；
基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第一控制信号，所述第一控制信号被配置为改变所述第一无线通信链路的特性；以及
在所述第一无线通信链路的特性响应于所述第一控制信号而改变之后，接收第二运动检测输出数据，所述第二运动检测输出数据表示所述无线感测系统基于在所述无线通信网络中交换的无线信号所检测到的运动程度。
22.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号被配置为将所述第一无线通信链路的频带从第一频带改变为第二频带。
23.根据权利要求22所述的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号是响应于所述无线感测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第一客户端装置处存在运动而生成的。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号被配置为禁用所述第一无线通信链路，并且启用在第二接入点装置和所述第一客户端装置之间的第二无线通信链路。
25.根据权利要求24所述的计算机可读介质，其中，所述第一控制信号是响应于所述无线感测系统基于所述第一运动检测输出数据检测到在所述第二接入点装置处存在运动而生成的。
26.根据权利要求21至23中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述第一运动检测输出数据和所述第二运动检测输出数据包括一个或多个运动得分，所述一个或多个运动得分是基于根据在所述无线通信网络中通信的无线信号所计算出的信道信息而生成的。
27.根据权利要求21至23中任一项所述的计算机可读介质，其中，所述无线通信网络包括：
多个接入点装置，其包括所述第一接入点装置；以及
多个客户端装置，其通过各个无线通信链路通信地耦接到所述多个接入点装置中的各接入点装置，其中所述网络信息包括指示以下项至少之一的信息：
所述多个接入点装置的标识；
所述多个客户端装置的标识；以及
所述各个无线通信链路的频带。
28.根据权利要求21至23中任一项所述的计算机可读介质，还包括：基于所述第一运动检测输出数据和所述网络信息来生成第二控制信号，所述第二控制信号被配置为改变所述第一客户端装置的指定。
29.根据权利要求28所述的计算机可读介质，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被启用以参与运动检测。
30.根据权利要求28所述的计算机可读介质，其中，所述第一运动检测输出数据指示在所述第一接入点装置处不存在运动，以及其中，所述第二控制信号被配置为将所述第一客户端装置指定为被禁用参与运动检测。
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